CN103608252B - 用于在机动车装配线中悬吊与输送车体的悬吊与输送设备 - Google Patents

Abstract

一种悬吊与输送设备，其包括：滑动装置，滑动联接至导引装置以在给定的前进方向上沿导引装置移动；以及吊篮，悬吊于滑动装置，并包括拱形构件和联接装置，其中拱形构件具有平行于前进方向的第一轴线并且能够绕第一轴线调整位置，联接装置由拱形构件运载，以在操作过程中与穿过拱形构件设置的车体的底板相接合；联接装置包括：两个共面纵向构件，其设有销，以与车体相联接并支持车体；以及定位装置，以导致销在纵向构件上能够设置在多个能够选择性地接合的可替代性位置，从而导致不同类型的车体能够选择性地安装在拱形构件上。

Description

用于在机动车装配线中悬吊与输送车体的悬吊与输送设备

技术领域

本发明涉及用于在机动车装配线中悬吊与输送车体的悬吊与输送设备。

具体地，本发明涉及悬吊与输送设备，该悬吊与输送设备包括滑动装置、吊篮，其中滑动装置滑动联接至导引装置，以在给定的前进方向上沿导引装置移动；吊篮悬吊于滑动装置，并包括拱形构件和联接装置，其中拱形构件具有平行于前进方向的轴线，并能够绕轴线调整位置，联接装置由拱形构件运载，以在操作过程中与设置成穿过拱形构件的车体底板相接合。

背景技术

通常，在上述类型的已知悬吊与输送设备中，联接装置具体用于给定类型的车体；因而，车体类型的变化必然需要通过替换上述联接装置及其位于拱形构件上的装置件对每个拱形构件进行重新配置。

显然，上述重新配置操作一方面需要相当长装配线停工时间，另一方面需要在库房中储存相当数量的替换零件。

为了消除这些问题，过去已经提出一些解决方案，这些方案的目的是使联接装置的结构适于待运载的车体，因此必须每次都依靠其完全替换。

这种类型的解决方案在例如WO2005/077790和JP7089609中进行了描述，其中，联接装置包括两个纵向构件，每个纵向构件在两端装备有销，以与车体联接并支持车体。为了允许将相互不同类型的车体选择性地安装在拱形构件上，在每个纵向构件上的销之间的距离能够进行修改，如WO2005/077790中的情况，通过纵向构件的伸缩延长，或者如JP7089609中的情况，通过纵向构件的销中之一沿与纵向构件成一体的纵向导引装置滑动。

除了仅给予拱形构件有限的“适应性”，这两种解决方案都存在引入显著结构复杂性的缺点，并具有增加成本以及降低车体悬吊与输送设备可靠性的负面后果。

发明内容

本发明的目的在于提供没有上述缺点的车体悬吊与输送设备。

根据本发明，提供了如所附权利要求所要求的用于使用在机动车装配线中的车体悬吊与输送设备。

附图说明

现将参照附图描述本发明，附图示出非限制性实施方式，在附图中：

-图1以立体图并且为了清楚部分被去除地示意性示出了本发明的悬吊与输送设备的优选实施方式；以及

-图2是处于不同操作条件下的图1的设备的主视图。

具体实施方式

在图1和图2中，附图标记1整体地指示机动车装配线，在这种情况下用于车辆，机动车装配线包括导引装置2和多个悬吊与输送设备3（只示出了其中一个），该多个悬吊与输送设备3沿导引装置2分布，以在给定的前进方向4上沿导引装置2移动。

每个悬吊与输送设备3包括滑动装置5，其滑动联接至导引装置2并支持悬吊框架6，悬吊框架6限定了用于由框架6支持的吊篮（gondola）8的导引装置7。导引装置7具有在平行于前进方向4的轴线9周围延伸的圆弧形式，并且以已知方式由多个支持与导引辊10限定；而吊篮8包括拱形构件11，其位于垂直于前进方向4的面上且与轴线9共轴。拱形构件11与导引装置7滑动接合，以呈现围绕轴线9的不同角位置，并具有绕轴线9的约270°的跨度，以及运载连接至其相对的自由端的相应直线附件12，直线附件12相互共轴，垂直于轴线9且彼此面对。

吊篮8还包括联接设备13，其适于在使用中连接至相应的车体15的底板14，其中该车体15设置成沿轴线9穿过拱形构件11。对于每个附件12，联接设备13包括套筒（bush）16，套筒16一体地连接至附件12的自由端，具有垂直于附件12且平行于轴线9的轴线17，容纳枢轴销18（图1中以虚线示出），枢轴销18与轴线17共轴并将前凸缘19和后凸缘20连接起来，前凸缘19和后凸缘20呈环形并设置在套筒16相反侧上且与轴线17共轴。

凸缘18和凸缘19运载相应的突起的、一体地连接的杆21和杆22，杆21和杆22彼此共轴且与轴线17共轴，并且具有多边形横截面。在所示示例中，杆21和杆22具有矩形横截面，并且由彼此平行且平行于轴线17的两个主侧表面23和23’以及垂直于侧表面23和侧表面23’且平行于轴线17的两个次侧表面24和24’限制。两对相互共轴的杆21和杆22，连同相关联的凸缘19和凸缘20以及相关联的套筒16，限定了两个纵向构件25和26，其中每个都与相应的轴线17共轴。

在每个纵向构件25、26的杆21和杆22的每个中，侧表面23是穿孔表面，在靠近相应的杆21、22的自由端处具有多个孔27，在所示示例中，多个孔27设置在平行于轴线17的两行28和29中；而侧表面24也是穿孔表面，在靠近相应的杆21、22的自由端处具有多个孔30，在所示示例中，多个孔30设置在平行于轴线17的一行31中。

通过用手或具体设置的机动化工具以已知方式使枢轴销18在相应套筒16中绕相应轴线17旋转，然后通过穿过相应套筒16安装的相应径向销锁止设备32有角度地锁止枢轴销18，可设置纵向构件25和纵向构件26中的每个的杆21和杆22，以使得相应穿孔侧表面23、24设置成面对轴线9，并因此在使用中朝向车体15的底板14。

每个孔27都能够通过具有固定或可调长度的销33选择性地接合，销33能够与制造在底板14中的相应的孔34协作，以相对于吊篮8沿轴线9将车体15固定在给定的纵向位置中。

具体地，通过选择纵向构件25和纵向构件26中每个绕相应轴线17的角位置，使得相应的穿孔侧表面23或穿孔侧表面24彼此共面且面对轴线9，并且通过选择这些穿孔表面上用于安装相应的销33的具体的孔27或孔30，可将由纵向构件25和纵向构件26之一运载的每个销33设置在距离由其他纵向构件25和纵向构件26运载的相应销33给定距离D处，其中距离D选择至少3个不同的距离D。

由于行28、29和31允许改变销33离相应套筒的距离，所以使用能够选择性地呈现绕相应轴线17的多个角位置的穿孔纵向构件25和穿孔纵向构件26解决了以下技术问题：在无需使用替换部分和/或材料的情况下，以简单且相对快速的方式使悬吊与输送设备3适于相对大量的具有不同尺寸的车体15。

显然，通过示例的方式提供并在图1和图2中示出的上述技术问题的解决方案允许无限数量的变型，一方面，所有变型共同具有这样的特征：包括拱形构件（在所示示例中为拱形构件11），其装备有两个纵向构件（在所示示例中为纵向构件25和纵向构件26），纵向构件彼此共面并一起限定了装备有用于车体15的支持与联接销33的至少一个台；另一方面，所有变型共同具有特征由以下事实构成的特征：纵向构件（25和26）装备有定位装置（在所示示例中为孔27和30以及纵向构件25和纵向构件26旋转联接至相应套筒16），定位装置能够允许将销33设置在大量可替代性的可由销选择性地占据的位置中，以使上述台能够允许相互不同类型的车体15的选择性安装。

考虑到这一点，悬吊与输送设备3的变型（未示出）例如可包括相对于拱形构件11固定且彼此共轴以在拱形构件11上限定用于安装车体的台的两个纵向构件25和26。如示例所示，每个纵向构件25、26由彼此共轴且与相应轴线17共轴的两个杆21和22限定，并且每个装备有相应的定位装置，在这种情况下该相应的定位装置包括旋转式设备（carousel），所述旋转式设备与其它旋转式设备共面，设有朝向轴线9且在相应杆21、22上绕轴线旋转的一个偏心销33，该轴线垂直于相应的轴线17延伸并且其位置沿轴线17可调。

在每个旋转式设备上，相应销33可以是固定的；可替代地，每个旋转式设备可装备有在旋转式设备上在径向方向上位于不同位置的一定数量且类似于孔27和孔30的孔，并且所述孔能够由销33选择性地接合。

根据另一未示出的变型，纵向构件25、26的杆21和杆22具有伸缩结构，这样不仅提供以快速且简单的方式改变孔27和30的轴向位置的优点，而且还提供将纵向构件25和纵向构件26的总长度调整以适应正在处理的车体的类型的优点，以在小尺寸车体的情况下减小轴向体积。

Claims (6)

1.悬吊与输送设备，所述悬吊与输送设备用于在机动车装配线中悬吊与输送车体，包括：滑动装置，联接至导引装置以在给定的前进方向上沿所述导引装置移动；以及吊篮，悬吊于所述滑动装置，并且所述吊篮包括：

拱形构件，具有平行于所述前进方向的第一轴线并能够绕所述第一轴线调整位置；以及

联接装置，由所述拱形构件运载，以在操作过程中与设置成穿过所述拱形构件的车体的底板相接合；

所述联接装置包括：

两个共面的纵向构件，所述纵向构件具有销，以与所述车体相联接并支持所述车体；以及

定位装置，导致所述销在所述纵向构件上能够设置在多个能够选择性接合的可替代性位置，以导致不同类型的车体能够选择性地安装在所述拱形构件上；

所述悬吊与输送设备的特征在于：对于每个纵向构件，所述定位装置包括多个座，所述多个座沿所述纵向构件分布，并且每个座能够通过相应销选择性地接合。

2.根据权利要求1所述的设备，其中每个所述纵向构件具有与所述第一轴线平行的相应第二轴线以及多边形横截面，并通过纵向侧表面侧向地限制；所述座设置在所述纵向侧表面中的至少两个上；所述定位装置还包括：旋转联接装置，以将每个所述纵向构件可旋转地联接至所述拱形构件的相应端，从而导致每个所述纵向构件能够相对于所述拱形构件绕所述相应第二轴线旋转；以及角锁止装置，穿过所述旋转联接装置安装，以相对于所述拱形构件将每个所述纵向构件选择性地锁止在至少两个给定的角位置。

3.根据权利要求2所述的设备，其中所述旋转联接装置沿相应所述纵向构件设置在中间位置，以沿所述纵向构件限定两个杆，所述两个杆彼此共轴且与所述相应第二轴线共轴，并且每个杆设有相应的销。

4.根据权利要求2所述的设备，其中每个所述纵向构件具有矩形横截面，并通过两个主纵向侧表面及两个次纵向侧表面侧向地限制；所述座设置在至少一个主纵向侧表面和至少一个次纵向侧表面上。

5.根据权利要求4所述的设备，其中设置在所述主纵向侧表面上的所述座设置在平行于所述第二轴线的两行中。

6.根据权利要求4所述的设备，其中设置在所述次纵向侧表面上的所述座设置在平行于所述第二轴线的一行中。