CN113511475A - 一种全自动车载上料丝网印刷机 - Google Patents

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CN113511475A CN202110494573.4A CN202110494573A CN113511475A CN 113511475 A CN113511475 A CN 113511475A CN 202110494573 A CN202110494573 A CN 202110494573A CN 113511475 A CN113511475 A CN 113511475A
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Abstract

本发明公开一种全自动车载上料丝网印刷机，包括:机台、印刷装置以及上料装置；上料装置包括：输送组件、上料组件以及中转组件，上料组件中的上料架安装于输送组件，上料架形成有支撑台和回收台，中转组件包括顶升件和夹持件；其中，支撑台用于承接由上料板投放的装载有物料的治具，输送组件用于驱动上料组件在印刷装置和自动上料小车之间往复移动，顶升件用于抬升支撑台的治具并使得治具脱离上料架，夹持件用于定位夹持治具使得治具保持在高于回收台的位置，并将治具释放转移至回收台，回收台用于将治具转移至回收板。本发明技术方案实现丝网印刷机结构紧凑，占用空间小，并能与自动上料小车配合使用，实现高效上下料，提高了效率。

Description

一种全自动车载上料丝网印刷机
技术领域
本发明涉及丝网印刷机械领域，特别涉及一种全自动车载上料丝网印刷机。
背景技术
在丝网印刷领域中，一般包括有片料和卷料两种原料规格；对于以卷料为加工原料的丝网印刷机，能够通过卷筒实现卷料输送，但对于以片料为加工原料的丝网印刷机来说，待加工的片料一般均叠合放置在承载装置上，现有的片料上、下料结构设计较为复杂，使得整机占地面积较大，并且效率和稳定性有待提高。
发明内容
本发明的主要目的是提供一种全自动车载上料丝网印刷机，旨在使得丝网印刷机实现结构紧凑、占地空间小，并且上下料效率较高。
为实现上述目的，本发明提出的全自动车载上料丝网印刷机，包括:
机台；
印刷装置，设置在所述机台上；以及
上料装置，设置在所述机台上并位于所述印刷装置的一侧，所述上料装置能与自动上料小车配合而向所述印刷装置输送物料，所述自动上料小车包括能进行升降运动的上料板和回收板，所述上料装置包括：
输送组件，设置在所述机台上并朝向所述印刷装置延伸；
上料组件，包括上料架，所述上料架安装于所述输送组件，所述上料架形成有支撑台和回收台，所述支撑台位于所述回收台的下方，以及
中转组件，设置在所述机台上，所述中转组件包括顶升件和夹持件；
其中，所述支撑台用于承接由所述上料板投放的装载有物料的治具，所述输送组件用于驱动所述上料组件在所述印刷装置和自动上料小车之间往复移动，所述顶升件用于抬升所述支撑台上已经卸料后的治具并使得治具脱离所述上料架，所述夹持件用于定位夹持治具使得治具保持在高于所述回收台的位置，并且在所述回收台位于其下方时，将治具释放转移至所述回收台，所述回收台用于将治具转移至所述回收板。
本发明技术方案，通过在上料装置设置输送组件、上料组件以及中转组件，上料架包括上形成有支撑台和回收台，支撑台位于回收台的下方在使用过程中，上料架的支撑台实现对接AGV上的治具，而通过中转组件实现取料结束后的空载治具进行顶升避位，并且在上料架下次运行至该位置时，中转组件能将空载的治具转移至回收台上，从而实现在上料架再次由AGV装载治具时，同时将空载的治具转移至AGV小车，这样，通过双层设计使得整个丝网印刷机以紧凑的结构实现其高效上下料，提高了生产效率。
可选地，所述输送组件包括两相对设置的输送带，所述上料架包括两相对设置的子上料架，所述回收台和所述支撑台在所述子上料架的高度方向间隔排布，两所述子上料架之间的间距大于所述上料板和所述回收板宽度，两所述子上料架上的回收台和支撑台分别支撑治具的相对两侧。
可选地，所述输送组件驱动所述上料架移动而使得所述上料架具有远离所述印刷装置的第一位置以及靠近所述印刷装置的第二位置；
所述全自动车载上料丝网印刷机还包括控制器，所述控制器用于控制输送组件驱动处于所述第一位置并且支撑台上搭载有治具的上料架运动至第二位置以供印刷装置进行取料印刷加工，所述控制器还用于控制所述顶升件顶升处于第二位置并取料完毕后的治具第一高度以使该治具处于所述支撑台和所述回收台之间，并控制所述输送组件驱动所述上料架运动至所述第一位置以承接下一治具，所述控制器还用于控制所述顶升件顶升治具第二高度以使取料完毕后的治具处于所述回收台上方，并控制所述夹持件夹持固定所述治具并在上料架再次运动至第二位置时释放该治具至回收台。
可选地，所述支撑台上设置有用于固定治具的第一定位部。
可选地，所述治具的边沿形成有第一定位缺口，所述第一定位部为适配卡入所述第一定位缺口的第一定位凸块。
可选地，所述回收台上设置有用于固定治具的第二定位部。
可选地，所述治具的边沿形成有第二定位缺口，所述第二定位部为适配卡入所述第二定位缺口的第二定位凸块。
可选地，所述抬升件包括抬升驱动件驱动的多根顶杆，所述治具设置多个与所述顶杆配合的顶升孔，所述顶杆适配卡入所述顶升孔中。
可选地，所述夹持件包括两相对设置的子夹持件，所述子夹持件包括安装部、驱动部以及夹持部，所述安装部与所述机台连接，所述驱动部设置在所述安装部上，所述夹持件与所述驱动部连接，两所述子夹持件中的夹持部在驱动部的驱动下相互靠近或远离以夹持治具的相对两侧或释放所述治具。
可选地，所述夹持部包括夹持台以及设置在所述夹持台上的第三定位凸块，所述治具的边缘设置有第三定位缺口，在夹持治具时，所述夹持台支撑在所述治具的底面，所述第三定位凸块卡入所述第三定位缺口中。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本发明全自动车载上料丝网印刷机一实施例的立体结构示意图；
图2为图1中A处的放大图；
图3为自动上料小车对本发明的全自动车载上料丝网印刷机进行上料的结构示意图；
图4为本发明全自动车载上料丝网印刷机中输送组件和上料组件的结构示意图，图中上料组件未搭载有治具；
图5为本发明全自动车载上料丝网印刷机中输送组件和上料组件的结构示意图，图中上料组件搭载有治具；
图6为自动上料小车的立体结构示意图。
附图标号说明：
Figure BDA0003052426360000031
Figure BDA0003052426360000041
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中的“和/或”包括三个方案，以A和/或B为例，包括A技术方案、B技术方案，以及A和B同时满足的技术方案；另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
本发明提出一种全自动车载上料丝网印刷机1。
请结合参照图1至图5，在本发明实施例中，全自动车载上料丝网印刷机1包括机台10、印刷装置20和上料装置30，印刷装置20设置在机台10上，上料装置30设置在机台10上并位于印刷装置20的一侧，上料装置30能与自动上料小车2配合而向印刷装置20输送物料，请结合参照图6，自动上料小车2包括能进行升降运动的上料板22和回收板23，自动上料小车2也叫无人搬运车(Automated Guided Vehicle，简称AGV)，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道(electromagnetic path-following system)来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作，从图6示出的实施例方案我们看到，自动上料小车2包括有车体21，上料板22和回收板23设置在车体21的同一侧并在高度方向间隔排布，其中上料板22位于下方，回收板23位于上方，车体21中设置有驱动上料板22和回收板23升降运动的动力源，以及驱动车体21进行移动的动力源，其基本原理请参照现有的AGV结构，在此不再赘述。
印刷装置20包括设置在机台10上的校准组件和印刷组件以及输料组件，校准组件位于印刷组件的加工方向的前方，输料组件可以是例如有直线模组驱动的吸盘结构，输料组件用于将上料装置30输送过来的治具80上的物料转移至校准组件和印刷组件，校准组件包括可滑动安装在机台10上的限位杆，限位杆设置有多个并且相对设置，通过限位杆可以调整由输料组件输送过来的物料的姿态，进而确保物料以符合要求的姿态进入到印刷组件，从而确保印刷质量。印刷组件包括丝网模版、网框、刮刀等结构，丝网模版与机台10相对设置，借助刮刀将油墨挤出到物料上实现片料的印刷，其中，丝网印刷的具体过程与现有技术大同小异，在此不再赘述。
所述上料装置30包括输送组件40、上料组件50以及中转组件，输送组件40设置在机台10上并朝向印刷装置20延伸，上料组件50包括上料架，上料架包括座体部51和支撑部52，座体部51安装于输送组件40，支撑部52上形成有支撑台53和回收台54，支撑台53位于回收台54的下方，也即，在使用过程中，支撑台53与上料板22对应，而回收台54与回收板23对应。中转组件设置在机台10上，中转组件包括顶升件70和夹持件60。
其中，支撑台53用于承接由上料板22投放的装载有物料的治具80，输送组件40用于驱动上料组件50在印刷装置20和自动上料小车2之间往复移动，顶升件70用于抬升支撑台53上已经卸料后的治具80并使得治具80脱离上料架，夹持件60用于定位夹持治具80使得治具80保持在高于回收台54的位置，并且在回收台54位于其下方时，将治具80释放转移至回收台54，回收台54用于将治具80转移至回收板23。
在一实施例中，所述输送组件40包括两相对设置的输送带43以及驱动输送带43运动的输送驱动电机41以及同步轮42结构，输送带43缠绕在同步轮42上，输送驱动电机41通过同步轮42驱动输送带43转动，输送带43带动上料架进行运动，为了提升运行过程中的稳定性，输送组件40还包括与输送带43并行设置的导轨，座体部51与导轨滑动配合。可以理解的，本申请输送组件40还可以是例如电机和丝杠构成的直线模组结构，或者电机、链轮等构成的传动结构，上料架包括两相对设置的子上料架50a，每一子上料架50a均包括上述的座体部51和支撑部52，回收台54和支撑台53在子上料架50a的支撑部52的高度方向间隔排布，两子上料架50a之间的间距大于上料板22和回收板23宽度，两子上料架50a上的回收台54和支撑台53分别支撑治具80的相对两侧。
所述输送组件40驱动所述上料架移动而使得所述上料架具有远离所述印刷装置20的第一位置以及靠近所述印刷装置20的第二位置。
在一实施例中，所述全自动车载上料丝网印刷机1还包括控制器，控制器用于控制输送组件40驱动处于所述第一位置并且支撑台53上搭载有治具80的上料架运动至第二位置以供印刷装置20进行取料印刷加工，控制器还用于控制顶升件70顶升处于第二位置并取料完毕后的治具80第一高度以使该治具80处于支撑台53和回收台54之间，并控制输送组件40驱动上料架运动至第一位置以承接下一治具80，控制器还用于控制顶升件70顶升治具80第二高度以使取料完毕后的治具80处于回收台54上方，并控制夹持件60夹持固定治具80并在上料架再次运动至第二位置时释放该治具80至回收台54。
结合上面的内容，本申请的全自动车载上料丝网印刷机1具体运行过程如下：自动上料小车2运动至物料存放处，物料存放处摆放有装载有物料的治具80，自动上料小车2通过上料板22将搭载有物料的治具80从物料存放处转移至上料装置30，由于上料装置30中的两个子上料架50a之间的间距大于上料板22和回收板23宽度，由此，上料板22可以带动治具80插入两个子上料架50a之间，并且上料板22下移时，子上料架50a不会对上料板22产生干涉，由此治具80在上料板22下移时可以搭载在支撑台53上，接着输送组件40驱动两个子上料架50a载着治具80朝向印刷装置20方向运动，在两个子上料架50a到达第二位置时，印刷装置20取料进行印刷操作，待治具80上的物料被取完后，控制顶升件70顶升处于第二位置并取料完毕后的治具80第一高度以使该治具80处于支撑台53和回收台54之间，这样治具80和上料架处于脱离状态，如此输送组件40驱动空载的两个子上料架50a回到第一位置进行重复接料，此时由于两个子上料架50a处于第一位置，不会对治具80产生干涉，因此顶升件70再次顶升治具80，使得空载的治具80属于第二高度位置，其中第二高度位置要高于回收台54的高度，这时夹持件60夹持固定治具80使得其保留在该高度位置，而不会对回收台54产生干涉，此时顶升件70下移归位，当上料架装载第二个治具80返回第二位置时，此时第一个治具80位于回收台54的上方，则夹持件60释放治具80，使得治具80落在回收台54上，同时顶升件70重复之前的顶升步骤，则在上料架重复运动至第一位置进行接料过程中，回收台54上也将空载的治具80带出，自动上料小车2的回收板23上移，使得空载的治具80落在回收板23上，这样则实现了整个自动上下料的过程。
也即本发明技术方案，通过在上料装置30设置输送组件40、上料组件50以及中转组件，上料架包括上形成有支撑台53和回收台54，支撑台53位于回收台54的下方在使用过程中，上料架的支撑台53实现对接AGV上的治具80，而通过中转组件实现取料结束后的空载治具80进行顶升避位，并且在上料架下次运行至该位置时，中转组件能将空载的治具80转移至回收台54上，从而实现在上料架再次由AGV装载治具80时，同时将空载的治具80转移至AGV小车，这样，通过双层设计使得整个丝网印刷机以紧凑的结构实现其高效上下料，提高了生产效率。
为了提升支撑台53在搭载治具80时的稳定性，所述支撑台53上设置有用于固定治具80的第一定位部531。其中，治具80的边沿形成有第一定位缺口801，第一定位部531为适配卡入第一定位缺口801的第一定位凸块。在运载治具80时，支撑台53支撑治具80的下表面，而第一定位凸块对治具80的周向进行限位，如此，治具80不易产生晃动，并且以支撑台53上的上述设置，使得顶升件70上升时，治具80和上料架容易脱离，运行过程更可靠。
进一步地，所述回收台54上设置有用于固定治具80的第二定位部541。所述治具80的边沿形成有第二定位缺口，所述第二定位部541为适配卡入所述第二定位缺口的第二定位凸块。在回收台54上设置第二定位凸块同样使得，回收台54搭载治具80时结构较为稳定，并且在夹持件60释放空载的治具80时，治具80更容易对位并且落到回收台54上的安装位置。
在一实施例中，所述抬升件包括由抬升驱动件驱动的多根顶杆，治具80设置多个与顶杆配合的顶升孔803，顶杆适配卡入顶升孔803中。其中，抬升驱动件可以是驱动气缸或者电机，顶升孔803可以是横截面为T形的沉头孔，顶杆的端部纵截面也可以是与顶升孔803适配的T形，通过多根顶杆和顶升孔803的配合，占位空间小，运行较为稳定。
在一实施例中，所述夹持件60包括两相对设置的子夹持件60，子夹持件60包括安装部61、驱动部62以及夹持部63，安装部61与机台10连接，驱动部62设置在安装部61上，夹持件60与驱动部62连接，两子夹持件60中的夹持部63在驱动部62的驱动下相互靠近或远离以夹持治具80的相对两侧或释放治具80。其中，在一实施例中，驱动部62可以是气缸或者电机驱动的直线移动组件，夹持部63包括夹持台631以及设置在夹持台631上的第三定位凸块，治具80的边缘设置有第三定位缺口802，在夹持治具80时，夹持台631支撑在所述治具80的底面，第三定位凸块卡入第三定位缺口802中，通过以上设置可以使得夹持件60在夹持固定治具80时结构稳定。需要说明书的是，以上内容中、第一定位缺口801、第二定位缺口以及第三定位缺口802可以是不同的缺口也可以是相同的即为共用的缺口。
以上所述仅为本发明的可选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种全自动车载上料丝网印刷机，其特征在于，包括:
机台；
印刷装置，设置在所述机台上；以及
上料装置，设置在所述机台上并位于所述印刷装置的一侧，所述上料装置能与自动上料小车配合而向所述印刷装置输送物料，所述自动上料小车包括能进行升降运动的上料板和回收板，所述上料装置包括：
输送组件，设置在所述机台上并朝向所述印刷装置延伸；
上料组件，包括上料架，所述上料架安装于所述输送组件，所述上料架形成有支撑台和回收台，所述支撑台位于所述回收台的下方，以及
中转组件，设置在所述机台上，所述中转组件包括顶升件和夹持件；
其中，所述支撑台用于承接由所述上料板投放的装载有物料的治具，所述输送组件用于驱动所述上料组件在所述印刷装置和自动上料小车之间往复移动，所述顶升件用于抬升所述支撑台上已经卸料后的治具并使得治具脱离所述上料架，所述夹持件用于定位夹持治具使得治具保持在高于所述回收台的位置，并且在所述回收台位于其下方时，将治具释放转移至所述回收台，所述回收台用于将治具转移至所述回收板。
2.如权利要求1所述的全自动车载上料丝网印刷机，其特征在于，所述输送组件包括两相对设置的输送带，所述上料架包括两相对设置的子上料架，所述回收台和所述支撑台在所述子上料架的高度方向间隔排布，两所述子上料架之间的间距大于所述上料板和所述回收板宽度，两所述子上料架上的回收台和支撑台分别支撑治具的相对两侧。
3.如权利要求2所述的全自动车载上料丝网印刷机，其特征在于，所述输送组件驱动所述上料架移动而使得所述上料架具有远离所述印刷装置的第一位置以及靠近所述印刷装置的第二位置；
所述全自动车载上料丝网印刷机还包括控制器，所述控制器用于控制输送组件驱动处于所述第一位置并且支撑台上搭载有治具的上料架运动至第二位置以供印刷装置进行取料印刷加工，所述控制器还用于控制所述顶升件顶升处于第二位置并取料完毕后的治具第一高度以使该治具处于所述支撑台和所述回收台之间，并控制所述输送组件驱动所述上料架运动至所述第一位置以承接下一治具，所述控制器还用于控制所述顶升件顶升治具第二高度以使取料完毕后的治具处于所述回收台上方，并控制所述夹持件夹持固定所述治具并在上料架再次运动至第二位置时释放该治具至回收台。
4.如权利要求2所述的全自动车载上料丝网印刷机，其特征在于，所述支撑台上设置有用于固定治具的第一定位部。
5.如权利要求3所述的全自动车载上料丝网印刷机，其特征在于，所述治具的边沿形成有第一定位缺口，所述第一定位部为适配卡入所述第一定位缺口的第一定位凸块。
6.如权利要求2所述的全自动车载上料丝网印刷机，其特征在于，所述回收台上设置有用于固定治具的第二定位部。
7.如权利要求6所述的全自动车载上料丝网印刷机，其特征在于，所述治具的边沿形成有第二定位缺口，所述第二定位部为适配卡入所述第二定位缺口的第二定位凸块。
8.如权利要求1所述的全自动车载上料丝网印刷机，其特征在于，所述抬升件包括抬升驱动件驱动的多根顶杆，所述治具设置多个与所述顶杆配合的顶升孔，所述顶杆适配卡入所述顶升孔中。
9.如权利要求1所述的全自动车载上料丝网印刷机，其特征在于，所述夹持件包括两相对设置的子夹持件，所述子夹持件包括安装部、驱动部以及夹持部，所述安装部与所述机台连接，所述驱动部设置在所述安装部上，所述夹持件与所述驱动部连接，两所述子夹持件中的夹持部在驱动部的驱动下相互靠近或远离以夹持治具的相对两侧或释放所述治具。
10.如权利要求9所述的全自动车载上料丝网印刷机，其特征在于，所述夹持部包括夹持台以及设置在所述夹持台上的第三定位凸块，所述治具的边缘设置有第三定位缺口，在夹持治具时，所述夹持台支撑在所述治具的底面，所述第三定位凸块卡入所述第三定位缺口中。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN114334765A (zh) * 2021-12-28 2022-04-12 上海世禹精密机械有限公司 一种小车输送上料装置
CN118123168A (zh) * 2024-05-10 2024-06-04 四川英迈科技有限公司 一种高效真空回流焊机

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