CN113184538B - 一种上下料装置进和丝网印刷机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种上下料装置及丝网印刷机，上下料装置包括工作台、机架、升降组件、物料小车以及取放料机构，机架与所述工作台连接，升降组件安装于机架，物料小车与升降组件可拆卸连接，物料小车在升降组件的驱动下进行升降运动，物料小车形成有上下层叠排布的多个物料存放槽，物料存放槽具有朝向工作台的取放口，取放料机构设于工作台，取放料机构用于从取放口将物料存放槽内的物料搬运至工作台，或者用于将工作台上的物料由取放口推入物料存放槽。本发明技术方案提升了丝网印刷机在加工过程中的上下料的效率和稳定性。

Description

一种上下料装置进和丝网印刷机

技术领域

本发明涉及丝网印刷机械领域，特别涉及一种上下装置和丝网印刷机。

背景技术

在自动化生产过程中，自动化上下料是非常重要的一环，特别是对于丝网印刷技术中，对于例如片状、或者块状物料的生产加工，现有的物料经常是叠合放置在承载装置上，如此使得自动化生产时，上、下料时的效率以及稳定性有待提高。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种上下料装置，旨在提升丝网印刷机生产加工过程中上下料的效率和稳定性。

为实现上述目的，本发明提出的上下料装置，包括：

工作台；

机架，与所述工作台连接；

升降组件，所述升降组件安装于所述机架；

物料小车，所述物料小车与所述升降组件可拆卸连接，所述物料小车在所述升降组件的驱动下进行升降运动，所述物料小车形成有上下层叠排布的多个物料存放槽，所述物料存放槽具有朝向所述工作台的取放口；

取放料机构，设于所述工作台，所述取放料机构用于从所述取放口将物料存放槽内的物料搬运至所述工作台，或者用于将工作台上的物料由所述取放口推入所述物料存放槽。

本发明技术方案通过在上下料装置中的机台上设置取放料机构，而在物料小车中设置上下层叠排布的多个物料存放槽，通过取放料机构将物料从物料存放槽中取出，或者通过取放料结构将物料推入物料存放槽，由此可以实现在自动化流水线生产过程中能够快速有序的进行上下料操作，稳定性得到提升。

可选地，所述上下料装置还包括控制器，所述控制器用于控制取放料机构将工作台上物料推入所述物料存放槽或者控制取放料机构将物料存放槽中的物料搬运至所述工作台上之后，还控制所述升降组件驱动所述物料小车进行上升或下降以使得另一物料存放槽的取放口与所述取放料机构在高度上对准。

可选地，所述工作台包括台板以及固定于所述台板上且相对设置的两承载架，所述取放料机构包括线性驱动组件和安装于所述线性驱动组件的夹取组件，所述线性驱动组件设置在两所述承载架之间，所述夹取组件包括安装板和夹爪气缸，所述安装板与所述线性驱动组件固定连接，所述夹爪气缸与所述安装板固定连接。

可选地，所述安装板呈长形设置，所述夹爪气缸在所述安装板在所述安装板朝向所述物料小车的一侧间隔排布至少两个。

可选地，所述线性驱动组件包括线性模组，所述线性模组包括朝向所述物料小车延伸的滑轨以及沿所述滑轨往复滑动的滑动块，所述安装板可拆卸地固定于所述滑动块上。

可选地，所述线性驱动组件还包括安装于所述工作台的安装座，所述滑轨固定于所述安装座，所述安装座上还设置有调节槽，所述滑轨能沿所述调节槽进行位置调节。

可选地，所述物料小车包括车体，所述车体内形成有多个上下层叠排布的所述物料存放槽，所述车体的底部设置有限位槽，所述升降组件包括机架以及安装于机架的升降驱动件、与所述升降驱动件传动连接的传动组件、与所述传动组件固定连接的托举板，所述托举板适配卡入所述限位槽中。

可选地，所述托举板和所述车体之间还设置有插接配合的定位销和定位孔；和或，所述车体的上部还设置有把手，和/或，所述车体的底部还安装有轮子。

可选地，所述机架与所述工作台配合形成一侧具有开口的限位槽，所述物料小车于所述限位槽内进行升降运动。

本发明还提出一种丝网印刷机，包括印刷装置、输送组件以及如上述的上下料装置，所述输送组件用于将所述上下料装置中位于工作台上的物料传递至印刷装置。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明上下料装置一实施例的立体结构示意图；

图2为图1中上下料装置的又一视角的立体结构示意图；

图3为本发明丝网印刷机一实施例的立体结构示意图；

图4为图3中丝网印刷机的又一视角的立体结构示意图；

图5为图3中丝网印刷机的俯视图；

图6为图3中丝网印刷机的侧视图；

图7为图6中A处放大图；

图8为图3中丝网印刷机的仰视图。

附图标号说明：

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中的“和/或”包括三个方案，以A和/或B为例，包括A技术方案、B技术方案，以及A和B同时满足的技术方案；另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提出一种上下料装置20。

请结合参照图1至图2，在本发明实施例中，上下料装置20包括工作台30、机架51、升降组件50、物料小车40以及取放料机构60。机架51与工作台30连接，升降组件50安装于机架51，物料小车40与升降组件50可拆卸连接，物料小车40在升降组件50的驱动下进行升降运动，物料小车40形成有上下层叠排布的多个物料存放槽42，物料存放槽42具有朝向工作台30的取放口，取放料机构60设于所述工作台30，取放料机构60用于从取放口将物料存放槽42内的物料搬运至工作台30，或者用于将工作台30上的物料由所述取放口推入所述物料存放槽42。

本发明技术方案通过在上下料装置20中的机台上设置取放料机构60，而在物料小车40中设置上下层叠排布的多个物料存放槽42，通过取放料机构将物料从物料存放槽42中取出，或者通过取放料结构60将物料推入物料存放槽42，由此可以实现在自动化流水线生产过程中能够快速有序的进行上下料操作，稳定性得到提升。

本申请的上下料装置20能应用于多种流水线设备，例如电视机生产组装流水线、LED生产组装流水线、丝网印刷流水线等，特别是能应用于丝网印刷流水线，接下来以丝网印刷机为例，对本申请的内容进行进一步说明，为此，本申请还提出一种具有上述上下料装置的丝网印刷机。

请结合参照图3至图8，丝网印刷机1包括印刷装置10和两上下料装置20，两上下料装置20分别设置在印刷装置10的片料印刷加工方向的前方和后方。

印刷装置10包括机台以及设置在机台上的校准组件和印刷组件，校准组件位于印刷组件的加工方向的前方，校准组件包括可滑动安装在工作台上的限位杆，限位杆设置有多个并且相对设置，通过限位杆可以调整由上下料装置20输送过来的片料的姿态，进而确保片料以符合要求的姿态进入到印刷组件，从而确保印刷质量。印刷组件包括丝网模版、网框、刮刀等结构，丝网模版与工作台相对设置，借助刮刀将油墨挤出到片料上实现片料的印刷，其中，丝网印刷的具体过程与现有技术大同小异，在此不再赘述。

丝网印刷机还包括输送组件70。在一实施例中，所述丝网印刷机1还包括控制器，控制器用于控制位于印刷装置10的片料印刷加工方向的前方的上下料装置20进行取料操作以及用于控制位于后方的上下料装置20进行收料操作；

取料操作中，所述控制器用于控制取放料机构60在所述工作台30和所述物料小车40之间移动并夹取所述物料存放槽42中的片料至所述工作台30，控制输送组件70将工作台30上的片料转移至印刷装置10，以及控制取放料机构60在下一次夹取片料之前控制升降组件50驱动物料小车40进行上升或下降以使得另一物料存放槽42与取放料机构60在高度上对准。

收料操作中，所述控制器用于控制输送组件70将工作台30上的片料转移至工作台30，控制取放料机构60在工作台30和物料小车40之间移动并夹取片料将片料推入至物料存放槽42，以及控制取放料机构60在下一次推入片料之前，控制升降组件50驱动物料小车40进行上升或下降以使得另一物料存放槽42与取放料机构60在高度上对准。由此，本申请方案通过控制器实现在丝网印刷机1在印刷过程中自动上下料，生产效率较高。可以理解地，在其他实施例中，也可以通过人工通过操作开关的方式控制取放料机构60以及输送组件70等的运动，来实现取料和收料过程，这样的形式，整机的制造成本相对较低。

进一步地，本申请的物料可以是片料，片料可以是材质较硬的材料，片料可以是塑料板、玻璃板、电路基板等能够保持其姿态的片状结构，片料还可以是材质较软的例如纸张、布料等难以保持其姿态的片状结构。则在一实施例中，本申请的丝网印刷机1还配置有载具，载具其能适于插入到物料存放槽42中，片料放置在载具上，则对应于材质较软的片料时，取放料机构60通过夹取载具以将片料一同拖出物料存放槽42并转移至工作台30上，而对于材质较硬的片料来说，则可以选择不设置有载具，或者出于保护片料的角度，对于材质较硬的片料也可以通过载具进行存放，则在设置有载具的情况下，控制器在取料过程中，在载具上的片料被输送组件70全部转移至印刷装置10之后，还控制取放料机构60将空料状态下的载具再推入到物料存放槽42中，再控制升降组件50控制物料小车40进行上升或下降动作，使得下一个物料存放槽42对位取放料机构60，并进一步控制取放料机构60进行下一夹取操作，或者，控制器在收料过程中，在输送组件70将印刷装置10印刷后的片料转移到载具预设数量之后，再控制取放料机构60将载具和片料一同推入到物料存放槽42中之后，接着控制升降组件50控制物料小车40进行上升或下降动作，使得下一个物料存放槽42对位取放料机构60，以便取放料机构60能进行下一个推料操作。

本发明技术方案，通过在丝网印刷机1设置升降组件50驱动物料小车40进行升降运动，并且物料小车40中设置有上下层叠排布的多个物料存放槽42，并设置有取放料机构60和输送组件70，通过取放料机构60实现对物料存放槽42中的片料进行夹取并抽出至工作台30上，同时通过输送组件70实现片料在工作台30和印刷装置10之间转移，如此可以解决现有的丝网印刷机片料上料效率较低的问题，从而大大提高生产效率。

请再次参照图3，在一实施例中，工作台30包括台板31以及固定于台板31上且相对设置的两承载架32，取放料机构60包括线性驱动组件和安装于线性驱动组件上的夹取组件，线性驱动组件设置在两承载架32之间，夹取组件包括安装板63和夹爪气缸64，安装板63与线性驱动组件固定连接，夹爪气缸64与安装板63固定连接。承载架32大致呈C字形，具有上下相对设置的承载板和底板以及连接在承载板和底板之间的连接板，两个承载架32的开口相向设置，承载板在印刷机的宽度方向延伸，其一端靠近物料小车40，取放料机构60中的线性驱动组件和夹取组件均设置在两个承载架32之间，在实际使用过程中，升降组件50驱动物料小车40上升或下降时，以承载板所在的高度进行对位，片料在取放料机构60的拖拽下，先暂存在承载板上，因为承载板靠近物料小车40，因此片料能在移动过程中依靠承载板的支撑得到较好的支撑保护，在取料过程中，输送组件70再将承载板上的片料转移至印刷装置10，而在收料过程中，输送组件70将印刷装置10上的片料转移至承载板上。由此，通过上述结构设计，承载架32为取放料机构60形成安装空间，如此机构运动过程不会产生干涉，并且使得整机的结构布局紧凑，从而占地安装空间小。

进一步地，所述安装板63呈长形设置，夹爪气缸64在安装板63在安装板63朝向物料小车40的一侧间隔排布至少两个。本申请通过夹爪气缸64对片料进行夹取结构简洁紧凑，并且设置至少两个夹爪气缸64以实现对片料的两端进行夹取固定，如此整个操作过程更稳定。

在一实施例中，所述线性驱动组件包括线性模组，线性模组包括朝向物料小车40延伸的滑轨61以及沿滑轨61往复滑动的滑动块62，安装板63可拆卸地固定于滑动块62上。本申请线性模组还包括驱动电机，电机驱动滑动块62沿滑轨61移动，这样的结构运动过程更可靠。当然在其他实施例中，线性驱动组件也可以是采用能往复运动的气缸的结构形式。

为了实现在使用过程中精准对位，所述线性驱动组件还包括安装于工作台30的安装座65，滑轨61固定于安装座65，安装座65上还设置有调节槽，滑轨61能沿调节槽进行位置调节。其中安装座65设置在两承载架32之间，安装座65上的调节槽沿着两承载架32的宽度方向延伸，由此可以通过调节滑轨61的位置，以实现取放料机构60更加精准的对位物料存放槽42的开口，从而实现精准夹取片料，提高生产效率。

进一步地，本申请的输送组件70包括安装架71、转移驱动件72以及吸盘73，安装架71固定于工作台30，转移驱动件72安装于安装架71，吸盘73固定于转移驱动件72，转移驱动件72为直线模组，吸盘73固定在直线模组的滑块上，通过吸附方式实现片料的移动，可以较好的保护片料的结构完整性。

请参照图6至图8，在一实施例中，所述物料小车40包括车体41，车体41内形成有多个上下层叠排布的物料存放槽42，车体41的底部设置有限位槽47，升降组件50包括安装于机架51的升降驱动件53、与升降驱动件传动连接的传动组件52、与传动组件52固定连接的托举板54，托举板54适配卡入限位槽47中。其中，车体41为框架结构，包括多根立柱以及与立柱连接为一体的隔板，相邻隔板之间形成所述物料存放槽42，限位槽47可以是位于最底部的隔板的下表面凹陷形成，限位槽47还可以是通过附图的形式，在最底部的隔板的下表面安装有两块相对设置的限位块46，两相对设置的限位块46之间形成限位槽47，限位槽47的开口宽度与托举板54的宽度相当，如此，在物料小车40安装到托举板54之后不易产生晃动，使用过程中更稳定。

一实施例中，升降组件50为电机和丝杠的结构，托举板54通过丝杠螺母与丝杠传动连接，当然，升降组件50的结构还可以是电机和皮带轮或者链轮的结构形式，对此，本申请不做限制。其中，在驱动物料小车40上升或下降使得物料存放槽42对位取放料机构60时，可以是通过电机的转动控制以运行行程进行控制，还可以是通过设置传感器，通过传感器的信号反馈进行精准控制，对此本申请不做限制。

进一步地，所述托举板54和所述车体41之间还设置有插接配合的定位销55和定位孔43。其中，附图展示的为在物料小车40的底部上连接有连接耳，连接耳上开设有定位孔43，而在托举板54上也设置有定位孔43，定位销55一同插入两个定位孔43中，如此物料小车40在升降过程中不易出现位移，进而使用过程中更稳定。

为了提升使用过程中的便利性，本申请车体41的上部还设置有把手44，和/或，车体41的底部还安装有轮子45，其中轮子45为万向轮并设置有四个。

进一步地，所述机架51与工作台30配合形成一侧具有开口的限位槽56，物料小车40于限位槽56内进行升降运动，本申请通过限位槽56的设置，可以有效限制物料小车40的运动方向，避免其受到干扰，有效的进行人机分离，确保作业安全。

以上所述仅为本发明的可选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种上下料装置，其特征在于，包括：

工作台；

机架，与所述工作台连接；

升降组件，所述升降组件安装于所述机架；

物料小车，所述物料小车与所述升降组件可拆卸连接，所述物料小车在所述升降组件的驱动下进行升降运动，所述物料小车形成有上下层叠排布的多个物料存放槽，所述物料存放槽具有朝向所述工作台的取放口；

取放料机构，设于所述工作台，所述取放料机构用于从所述取放口将物料存放槽内的物料搬运至所述工作台，或者用于将工作台上的物料由所述取放口推入所述物料存放槽；

所述物料小车包括沿上下方向间隔设置的多个隔板，相邻两所述隔板限制出一所述物料存放槽；

所述物料小车包括车体，所述车体内形成有多个上下层叠排布的所述物料存放槽，所述车体的底部设置有限位槽，所述限位槽由位于最底部的所述隔板的下表面凹陷形成，所述升降组件包括安装于机架的升降驱动件、与所述升降驱动件传动连接的传动组件、与所述传动组件固定连接的托举板，所述托举板适配卡入所述限位槽中；

位于最底部的所述隔板在所述限位槽的延伸方向上延伸出连接耳，所述连接耳和所述托举板均设有定位孔，所述上下料装置还包括用以插接于两所述定位孔的定位销；

所述车体的底部还安装有轮子。

2.如权利要求1所述的上下料装置，其特征在于，所述上下料装置还包括控制器，所述控制器用于控制取放料机构将工作台上物料推入所述物料存放槽或者控制取放料机构将物料存放槽中的物料搬运至所述工作台上之后，还控制所述升降组件驱动所述物料小车进行上升或下降以使得另一物料存放槽的取放口与所述取放料机构在高度上对准。

3.如权利要求1或2所述的上下料装置，其特征在于，所述工作台包括台板以及固定于所述台板上且相对设置的两承载架，所述取放料机构包括线性驱动组件和安装于所述线性驱动组件的夹取组件，所述线性驱动组件设置在两所述承载架之间，所述夹取组件包括安装板和夹爪气缸，所述安装板与所述线性驱动组件固定连接，所述夹爪气缸与所述安装板固定连接。

4.如权利要求3所述的上下料装置，其特征在于，所述安装板呈长形设置，所述夹爪气缸在所述安装板在所述安装板朝向所述物料小车的一侧间隔排布至少两个。

5.如权利要求4所述的上下料装置，其特征在于，所述线性驱动组件包括线性模组，所述线性模组包括朝向所述物料小车延伸的滑轨以及沿所述滑轨往复滑动的滑动块，所述安装板可拆卸地固定于所述滑动块上。

6.如权利要求5所述的上下料装置，其特征在于，所述线性驱动组件还包括安装于所述工作台的安装座，所述滑轨固定于所述安装座，所述安装座上还设置有调节槽，所述滑轨能沿所述调节槽进行位置调节。

7.如权利要求1所述的上下料装置，其特征在于，所述车体的上部还设置有把手。

8.如权利要求1或2所述的上下料装置，其特征在于，所述机架与所述工作台配合形成一侧具有开口的限位槽，所述物料小车于所述限位槽内进行升降运动。

9.一种丝网印刷机，其特征在于，包括印刷装置、输送组件以及如权利要求1至8中任意一项所述的上下料装置，所述输送组件用于将所述上下料装置中位于工作台上的物料传递至印刷装置。

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