JPH05198969A - 電子部品供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 スティックに収納された電子部品の電子部品
装着装置において、複数個のスティックに収納された電
子部品を一台で供給可能とし且つスティックの取替え作
業を迅速化する。 【構成】 スティック保持手段１０に複数のスティック
保持部１１，１２を設けることにより、電子部品を収納
した複数個のスティックをそれぞれのスティック保持部
１１，１２に装着可能とし、所要のスティック保持部１
１，１２を割り出して電子部品供給装置本体５０側のシ
ュート６０に連結する。該スティック保持部１１，１２
に保持されたスティック内の電子部品は、スティック保
持部にそれぞれ対応するストッパ部材２２および本体に
設けられたエスケープメント７０によって、最下端のも
のから一個づつシュート６０へ放出されて、所定の部品
供給位置に供給される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、多数の電子部品が収納
されたスティックを保持し、該スティックから取り出し
た電子部品を電子部品装着装置へ供給する電子部品供給
装置に関し、特に、複数本のスティックを保持可能とし
た電子部品供給装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、電子機器におけるプリント基板へ
の電子部品の装着作業は、自動化による大量生産方式に
移行してきている。この電子部品装着作業を自動的に行
なうのが電子部品装着装置であり、テーブル上に載置さ
れたプリント基板に対し、部品装着ヘッドによって所定
位置に電子部品を装着する機能を有している。また、こ
の電子部品装着装置には、電子部品を自動的に供給する
ための電子部品供給装置が併設されており、所定の供給
位置に電子部品を供給し、部品装着ヘッドによる電子部
品の取り出しを可能とする。

【０００３】さて、従来の電子部品供給装置、特にＩＣ
等の電子部品の供給装置は、単一種類の電子部品を多数
収納したスティックをそれぞれ一本又は複数本保持し、
該スティックの下端より電子部品を一個づつ取り出して
供給位置に供給する構成であり、装着すべき電子部品の
種類ごとに複数台の電子部品供給装置をとり揃えておく
必要があった。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上述したように、従来
の電子部品供給装置では、装着すべき電子部品の種類ご
とに複数台の電子部品供給装置をとり揃える必要があっ
たので、装置全体の設備コストが高価格となる欠点があ
った。なお、複雑な電子部品供給装置では、大形のステ
ィック保持部に、種類の異なる電子部品を各々収納した
複数本のスティックを並列して多数保持でき、取り出し
た電子部品をチェン又はベルトで搬送する構成のものも
あったが、装置自体が大型で価格が高価となるという欠
点を有していた。

【０００５】本発明は上述した従来の欠点を解決するた
めになされたもので、複数個のスティックに収納された
電子部品を一台で供給可能とし、供給すべき電子部品一
種類あたりに要する設備コストを安価にした電子部品供
給装置の提供を目的とする。また、本発明の第二の目的
は、装置に保持したスティックの取替え作業を迅速に行
なうことのできる電子部品供給装置を提供することにあ
る。さらに、本発明の第三の目的は、装置のコンパクト
化を図り、安価に省スペース化を実現できる電子部品供
給装置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記第一及び第二の目的
を達成するために、本発明は、電子部品供給装置本体
と、前記電子部品供給装置本体に対して着脱自在であ
り、多数の電子部品が収納された複数本のスティックを
水平面に対し傾斜もしくは垂直となる状態で相互に平行
に保持する複数のスティック保持部を有するスティック
保持手段と、前記各スティック保持部に対応してそれぞ
れ設けられ、各スティック保持部に保持したスティック
内の最下端の電子部品を係止するとともに、該電子部品
の係止位置が調節可能なストッパ部材と、前記電子部品
供給装置本体に設けられ、前記スティック保持手段を所
定位置に割り出し位置決めする割り出し手段と、前記所
定位置に割り出されたスティック保持部に対応するスト
ッパ部材を開放して最下端の電子部品を放出するととも
に、２番目の電子部品をスティック保持手段内で係止す
るエスケープメントと、前記所定位置に割り出されたス
ティック保持部と連通し、該スティック保持部から放出
された電子部品を受容するシュートと、を具備した構成
としてある。また、上記第三の目的を達成するために本
発明は、前記スティック保持手段は、支軸の同心円上に
各スティックを保持するスティック保持部を有し、該支
軸を中心とした割り出し回転により所定の位置に所望の
スティックを配置する構成としてある。

【０００７】

【作用】スティック保持手段には、複数のスティック保
持部が設けてあり、多数の電子部品が収納されたスティ
ックをスティック保持部にそれぞれ装着する。したがっ
て、異なった種類の電子部品が収納された複数本のステ
ィックも単一のスティック保持手段で保持可能となって
いる。スティック保持部はスティックを傾斜もしくは垂
直に保持しているので、スティック内の電子部品は、重
力によりスティックから滑り出て、スティック保持手段
内のストッパ部材に係止されている。所定の位置に割り
出し位置決めされたスティック保持部は、電子部品供給
装置本体に形成したシュートと連結する。次いで、エス
ケープメントによりストッパ部材を開放して最下端の電
子部品を放出するとともに、最下端より２番目の電子部
品をスティック保持部内で係止する。この動作によっ
て、最下端にあった電子部品のみがスティック保持部か
らシュートへと滑っていき、所定の部品供給位置に供給
される。

【０００８】

【実施例】以下、本発明の一実施例について図面を参照
して説明する。図１は本実施例に係る電子部品供給装置
を示す正面図、図２はスティック保持手段を示す一部断
面正面図、図３は同じく矢視Ａ−Ａ線図、図４は電子部
品供給装置本体の正面図、図５はスティック保持手段に
おける上部側スティック保持部を示す正面図である。後
述するように、スティック保持手段（以下、本実施例で
は「ホルダ」と称する）１０は、電子部品供給装置本体
（以下、単に「本体」という）５０から着脱自在となっ
ている。このホルダ１０は、図２に示すように、その両
端部に複数本（本実施例では１２本）のスティック１
（図１，図２では１本のみ描いてある）を互いに平行に
保持する複数のスティック保持部１１，１２が、支軸１
３の同心円上に等間隔で設けてある（なお、図３ではス
ティック保持部１１を３箇所のみ描き、他は省略してあ
る。）。ホルダ１０の下部側に設けた各スティック保持
部１１には、保持台となるねじ１４、およびねじ１４に
スティック１を押え付けて保持するための板ばね１５が
設けてあり、スティックの両側面はプレート１９に設け
られた溝部１９ａによって案内されている。すなわち、
スティック１の下端部をねじ１４の頭部１４ａと板ばね
１５との間に差し込み、プレート１９の溝部１９ａに挿
入することにより、該スティック１の下端部が保持され
る。一方、ホルダ１０の上端部側に設けた各スティック
保持部１２は、円板状の保持板１６に穿設したスティッ
ク１の断面形状より充分大きい透孔１７および板ばね１
８によって形成してあり、透孔１７に挿通したスティッ
ク１の中間部を板ばね１８で透孔１７の内壁に押し付け
ることによって保持する構造となっている。ここで、板
ばね１８は、図５に示すような湾曲した舌片状に形成し
てある。スティック１は、上述したホルダ１０のスティ
ック保持部１１，１２によって相互に平行に保持され
る。

【０００９】また、ホルダ１０の下部側には、各スティ
ック保持部１１のプレート１９の溝部１９ａに続いて下
端面へと抜ける電子部品２よりわずかに大きい断面の部
品案内路２０が形成してあり、その内壁には長孔２１が
穿設してある。部品案内路２０の内側には、先端部が部
品案内路２０内に長孔２１を通って突出して電子部品２
の落下を阻止するストッパ部材２２を保持するねじ棒２
３がそれぞれ設けてある。ねじ棒２３は、支点２４を中
心に揺動自在となっており、常時圧縮ばね２５で図示時
計方向に付勢され、係止部２６に当接して位置決めされ
ている。このねじ棒２３は、下端に形成したすり割（図
示せず）にドライバを差し込み、回転させることができ
る。ストッパ部材２２は、基端部に雌ねじ部２２ａが形
成されており、この雌ねじ部２２ａをねじ棒２３のねじ
部２３ａに螺合してある。また、ストッパ部材２２の先
端部は、長孔２１を抜けて回転可能に部品案内路２０に
突出している。したがって、ねじ棒２３を回転すること
により、ストッパ部材２２は長孔２１に沿って移動し、
その位置を調節することができる。これにより、後述す
るように、ストッパ部材２２の位置を電子部品の大きさ
に応じて調整することができる。さらに、このストッパ
部材２２はホルダ１０に設けられているので、電子部品
がスティック１内にあっても、該電子部品が落下するこ
とはない。

【００１０】ホルダ１０の下部側の中心部には、本体５
０への装着孔２７が穿設してあり、その内壁の所定位置
からはホルダ固定用のクリックピン２８の先端が突き出
している。このクリックピン２８は、圧縮ばね２９によ
って常時装着孔２７から突出する方向へ付勢されてい
る。本体５０には（図４参照）、ホルダ１０の装着孔２
７と嵌合する装着軸５１が回転自在に設けてある。装着
軸５１の先端部に近い位置には、ホルダ１０を装着した
際、クリックピン２８と係合してホルダ１０を固定する
クリック溝５２が形成してある。また、装着孔２７の開
口部には位置決め溝３０が形成してあり、装着軸５１に
設けた位置決めピン５３と係合することにより、ホルダ
１０が装着軸５１に対して常に一定の関係で装着され、
かつホルダ１０が装着軸５１と一体に回転できるように
なっている。

【００１１】装着軸５１は、タイミングプーリ５４，５
５、およびタイミングベルト５６を介して駆動モータ５
７から回転力を受け、ホルダ１０の割り出し回転を行な
う。また、装着軸５１の下端には、ホルダ１０に設けた
スティック保持部１１の数に対応した割り出し溝５８ａ
を有する割り出し板５８が設けてあり、本体５０に設け
られ、割り出し溝５８ａに向って付勢された割り出しピ
ン５９に所要の割り出し溝５８ａを係合することで、ホ
ルダ１０の割り出し位置決めを可能としてる。なお、装
着軸５１は、水平面２に対し傾斜した状態で本体５０に
支持されており、したがって装着軸５１に装着したホル
ダ１０は、スティック１を傾斜姿勢で保持することにな
る。従って、各スティック１内の電子部品は重力によっ
て滑り出て、最下端の電子部品がストッパ部材２２に係
止されて保持される。

【００１２】本体５０には、ホルダ１０における所要の
部品案内路２０と連通するシュート６０が形成してあ
る。このシュート６０は、固定シュート６１と揺動シュ
ート６２とで構成され、揺動シュート６２は支軸６３を
中心に揺動し、先端部６２ａを部品供給位置３に配置可
能となっている。揺動シュート６２の駆動は、支軸６４
を中心として旋回するリンク６６の先端に設けたコロ６
５（揺動シュート６２の底面に接している。）によって
押し上げられるようにこのリンク６６を駆動するアクチ
ュエータ６７により行なう。揺動シュート６２には、長
手方向に摺動自在なスライド部材６８が装着してある。
このスライド部材６８は、常時ばね（図示せず）によっ
て後方（図２では右上方）へ付勢されており、コロ６５
の旋回にともなって係合部６８ａに当接することにより
前方へ摺動する。スライド部材６８の先端部には、揺動
シュート６２の先端部６２ａを上方から覆うための蓋６
９が形成してあり、後方位置（図４、実線の位置）で該
先端部６２ａを覆い、前方位置（図４、想像線の位置）
では該先端部６２ａの上方を開放する。この先端部６２
ａを開放するタイミングは、揺動シュート６２が水平位
置になった後となるよう調整してある。

【００１３】また、本体５０にはエスケープメント７０
が設けてある。このエスケープメント７０は、アクチュ
エータ７１の駆動力によって支軸７２を中心に揺動自在
となっている。エスケープメント７０には、所定の位置
に割り出されたスティック保持部１１に対応するストッ
パ部材２２を開放して最下端の電子部品を放出するため
の開放ピン７３と、２番目の電子部品をスティック保持
部１１のプレート１９における部品案内路２０上で係止
する係止爪７４とが設けてある。ここで、上述したスト
ッパ部材２２は、電子部品の長さに応じてその位置を調
節し、係止爪７４が確実に２番目の電子部品を押圧して
係止するようにしておく。すると、アクチュエータ７１
による揺動動作にともない、係止爪７４が二番目の電子
部品の頭部を押圧係止するとともに、開放ピン７３がね
じ棒２３を押圧してストッパ部材２２を部品案内路２０
から離脱させて最下端の電子部品を放出する。

【００１４】次に、上述した電子部品供給装置の作用を
説明する。多数の電子部品が収納された複数本のスティ
ック１は、それぞれ各スティック保持部１１，１２に上
部側から差し込んで、ホルダ１０に装着する。ここで、
装着する複数本のスティック１がそれぞれ異なった種類
の電子部品を収納するものでもよく、また、同じ種類の
電子部品を収納するスティック１を複数本装着してもよ
い。

【００１５】このようにしてスティック１を装着したホ
ルダ１０の装着孔２７を本体５０の装着軸５１に嵌入す
ることにより、ホルダ１０を本体５０に傾斜して装着す
る。このとき、位置決め溝３０を位置決めピン５３と係
合させるとともに、クリックピン２８をクリック溝５２
に係合させてホルダ１０を固定する。ホルダ１０に装着
されたスティック１の下端からは電子部品が滑り落ちて
きて、それぞれのストッパ部材２２で係止された状態と
なる。駆動モータ５７を作動することによりホルダ１０
を割り出し回転し、供給すべき電子部品を収納した所望
の電子部品を収納するスティック１の保持されたスティ
ック保持部１１を、シュート６０と連通する位置に配置
する。すなわち、該スティック保持部１１の部品案内路
２０の下端を固定シュート６１の上端と合致させる。

【００１６】スティック保持部１１の部品案内路２０に
おいて最下端にある電子部品は、部品案内路２０内のス
トッパ部材２２にそれぞれ係止されている。この状態に
おいて、アクチュエータ７１を作動してエスケープメン
ト７０を揺動させると、係止爪７４が前記所望の電子部
品の最下端から２番目の電子部品を押圧して係止すると
ともに、開放ピン７３が当該スティック保持部に対応す
るねじ棒２３を押圧してストッパ部材２２を部品案内路
２０から離脱させる。その結果、最下端の電子部品のみ
がシュート６０に放出され、２番目の電子部品は部品案
内路２０上に残る。その後、アクチュエータ７１が戻る
と、ストッパ部材２２が突出するとともに、係止爪７４
が外れて電子部品が滑り落ちて、２番目だった電子部品
が最下端となってストッパ部材２２に係止される。シュ
ート６０に放出された電子部品は、固定シュート６１を
経て揺動シュート６２に沿って滑り落ち、その先端部６
２ａに到達する。このとき、該先端部６２ａは蓋６９で
覆われているため、到達時の衝撃により第一供給部品が
外に飛び出ることを防止できる。

【００１７】次に、アクチュエータ６７を作動してリン
ク６６が揺動すると、揺動シュート６２が支軸６３を中
心に揺動して、先端部６２ａにある電子部品を部品供給
位置３に配置する。続いて、リンク６６のコロ６５はス
ライド部材６８を前方へ移動させるため、蓋６９が先端
部６２ａから離れ、該先端部６２ａの上方が開放され
て、部品装着ヘッドによって電子部品が取り出し可能と
なる。その後、電子部品装着装置の部品装着ヘッドへ部
品供給位置３に供給された電子部品の受け渡しが終了す
ると、アクチュエータ６７の作動によって揺動シュート
６２を元の位置にもどし（同時に、蓋６９も先端部６２
ａの上方にもどる）、次の電子部品を選択して割り出し
回転し、続いてアクチュエータ７１の作動によるエスケ
ープメント７０の動作を繰り返し、次の電子部品の供給
に移る。

【００１８】なお、本発明は、上述した実施例に限定さ
れるものではなく、発明の要旨を変更しない範囲で種々
変形実施が可能である。例えば、上述した実施例では、
スティック保持手段は同心円上に配置して割り出し回転
したが、スティック保持手段を並列に配置し、直線状に
割り出してもよい。また、揺動シュートを廃止して、固
定シュート上から電子部品を取り出してもよい。さら
に、スティック保持手段に形成するスティック保持部の
数は必要に応じ任意の数とすることができる。さらにま
た、サーボモータ，パルスモータ等の回転量を制御可能
なモータによりスティック保持手段（ホルダ１０）を割
り出し回転するとともに、その割り出し数の検出手段を
設けることによって割り出し数の異なるスティック保持
手段を取り替えて使用することができる。

【００１９】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、複
数のスティック保持部を有するスティック保持手段を備
えているので、電子部品の断面形状が同じであれば各ス
ティック保持部に種類或いは長さの異なる電子部品を収
納したスティックを装着することができ、その結果、供
給すべき電子部品一種類あたりに要する設備コストが安
価となる効果を有する。また、ホルダを少なくとも二個
用意しておけば、一個のホルダを本体に装着して部品供
給動作を行なっている間に、他のホルダへスティックを
装着する作業が行なえるため、作業の段取りが容易で迅
速にスティックの取替え作業を行なうことができる。ス
ティック保持手段はスティック保持部にそれぞれ対応す
るストッパ部材を有しているので、電子部品供給装置本
体から着脱自在としても電子部品が落下することはな
く、装置に保持したスティックの取替え作業の迅速化を
図ることができる。さらに、スティック保持部を支軸の
同心円上に設け、回転動作によって所要のスティック保
持部を割り出すようにすれば、コンパクトに装置を構成
でき、省スペース化を実現できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の本実施例に係る電子部品供給装置を示
す正面図である。

【図２】同装置のスティック保持手段を示す一部断面正
面図である。

【図３】図２の矢視Ａ−Ａ線図である。

【図４】同装置の電子部品供給装置本体を示す正面図で
ある。

【図５】同装置のスティック保持手段における上部側ス
ティック保持部を示す正面図である。

【符号の説明】

１０…スティック保持手段（ホルダ） １１，１２…スティック保持部 １３…支軸 １６…保持板 １８…板ばね ２０…部品案内路 ２２…ストッパ部材 ２３…ねじ棒 ２７…装着孔 ５０…電子部品供給装置本体（本体） ５１…装着軸 ５７…駆動モータ ６０…シュート ６１…固定シュート ６２…揺動シュート ６８…スライド部材 ６９…蓋 ７０…エスケープメント ７３…開放ピン ７４…係止爪

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 電子部品供給装置本体と、 前記電子部品供給装置本体に対して着脱自在であり、多
   数の電子部品が収納された複数本のスティックを水平面
   に対し傾斜もしくは垂直となる状態で相互に平行に保持
   する複数のスティック保持部を有するスティック保持手
   段と、 前記各スティック保持部に対応してそれぞれ設けられ、
   各スティック保持部に保持したスティック内の最下端の
   電子部品を係止するとともに、該電子部品の係止位置が
   調節可能なストッパ部材と、 前記電子部品供給装置本体に設けられ、前記スティック
   保持手段を所定位置に割り出し位置決めする割り出し手
   段と、 前記所定位置に割り出されたスティック保持部に対応す
   るストッパ部材を開放して最下端の電子部品を放出する
   とともに、２番目の電子部品をスティック保持手段内で
   係止するエスケープメントと、 前記所定位置に割り出されたスティック保持部と連通
   し、該スティック保持部から放出された電子部品を受容
   するシュートと、 を具備することを特徴とする電子部品供給装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の電子部品供給装置におい
   て、前記スティック保持手段は、支軸の同心円上に各ス
   ティックを保持するスティック保持部を有し、該支軸を
   中心とした割り出し回転により所定の位置に所望のステ
   ィックを配置することを特徴とする電子部品供給装置。