JPS5842328Y2 - 棒状又は板状体の再整列装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案はチップ形電気回路素子などの部品を収容したマ
ガジン等の棒状或は板状体を、水平姿勢で多数集積貯蔵
した状態から所定数宛分離して再整列させるための装置
に関する。

一般にチップ形素子をプリント基板上に配列し、回路を
構成させる場合、予めマガジンに収容されたチップ形素
子を一個宛取り出すようにしており、抵抗やコンデンサ
等多種類のチップ形素子を必要とする場合は、その種類
に応じ、多数のマガジンを用意している。

したがって、このようなチップ形素子配列工程を自動化
する場合、多数のマガジンをなるべく近接させておいて
自動装着装置に装填した方が、その装置等を小型化でき
て都合がよい。

ところで、組立工程においては、マガジン内のチップ形
素子は、比較的短時間に消費されるものであるので、予
めマガジンを多数集積、貯蔵しておくことにより、人手
による頻繁なマガジン供給を避けることができる。

しかしながら、マガジンを集積、貯蔵するための作業は
人手によって行なうものであるので、マガジン集積列の
間隔は少くとも人の指板上の寸法を確保する必要があり
、したがって列の間隔を極端に狭めることができない。

一方、マガジンを一個ずつ分離したうえで、それぞれ接
近するように再整列するには、機構や装置が複雑化し、
このため従来は装置が大型化せざるえない欠点があった
。

本考案はこのような問題点に鑑みなされたもので、その
目的とするところは、簡素な構造の再整列装置を提供す
ることにある。

第１図の実施例において、多数のマガジン等の棒状或は
板状体（以下マガジンと呼ぶ）１１を収容するマガジン
ホッパ１は、複数個（実施例では５個）が所定の間隔で
配置され、プレート２上に固定設置されている。

それぞれのホッパ１においては、収容している多数のマ
ガジンのうち、最下端の１個１１′だけが該ホッパ１に
よる保持の拘束を受けない位置に外されており、これが
プレート２に受止められるようになっている。

プレート２においては、前記マガジン１１′が載置され
ている位置の下流側に隣接して、該マガジン用の落下口
２１を設けてあり、さらに各落下口２１の下流側には、
落下直前のマガジンを落下口へ案内させるためのガイド
２２を設げである。

このガイドは上側が枢着されて揺動自在になされている
が、常時は自重と、図示しないばねの反力とによって垂
下してガイド板゛として機能されるようになっている。

本考案においては、前記プレート２の上面に沿って、ホ
ッパ１の配列方向に移動するブツシュガイド３と、前記
プレート２の下面に沿ってブツシュガイドと組合って移
動するマガジン受４とを設ける。

前記ブツシュガイド３は、一対のガイドロッド３２に摺
動自在に支持されかつ水平支持されるねじ軸５１に螺合
された２２４７３１０両端部に固定され、ねじ軸５１の
回転によってＡ矢示方向に移動し、その察プレート２上
のマガジン１１′を押動して落下口２１へ誘うような構
成にしである。

また他方のマガジン受４は、ガイドロッド３２に摺動自
在に支持されかつ水平支持される別のねじ軸５２に螺合
されたスライダ４１の両端部に固定され、ねじ軸５２０
回転（ねじ軸５１とは逆回転するのがそのねじと逆ねじ
になっている）によってＡ矢示方向に移動するようにな
っている。

このマガジン受げ４には複数の受は溝４２が所定の間隔
で設けてあり、プレート２の下面に沿って移動したとき
に、落下口２１から落下してくるマガジンを、その受は
溝４２内に客受できるようになっている。

ブツシュガイド３用のねじ軸５１と、マガジン受４用の
ねじ軸５２は、共通の駆動源であるモータ５３を使用し
、ギヤ５４，５５，５６によって順次回転駆動されるも
のであるが、これら一連の駆動機構５において、ブツシ
ュガイド用ねじ軸５１とマガジン受用ねじ軸５２との回
転比は同じではなく、マガジン受用ねじ軸５２の方が早
い回転に設定され、したがってブツシュガイド３の移動
速度よりもマガジン受４の移動速度の方が早くなるよう
に設定されている。

すなわち、両者の移動速度の関係は、ブツシュガイド３
が押動して落下口から落下させたマガジンを、マガジン
受４の受は溝４２に受取らせるタイミングを必要とする
ものであり、しかも５つの落下口２１に対して順次整合
させる受は溝４２は、最先端の第１の溝から第２の溝、
第３の溝へと順次奥の位置に変えて係合させる必要があ
る。

したがって、マガジン１１′を落し込ませるだけのため
に移動するブツシュガイド３の移動距離ｌに対応するマ
ガジン受４の移動距離は、ブツシュガイドの移動距離ｌ
と受は溝１ピッチの長さＰとを合計した距離７十Ｐを必
要とし、同様にその次の落下口で、一段奥の受は溝にマ
ガジンを受取るためには、さらに７＋Ｐだげ移動されて
いる必要がある。

このようにして最終的にはブツシュガイド３の先端がＡ
点にある時、マガジン受４の先端はＢ点にあり、ブツシ
ュガイドの先端がＣに達したときマガジン受けの先端が
先行したＤ点に達するようにする。

このような両者の速度比は、ギヤ５５と５６の歯数比に
おいて設定することができる。

次に本装置の動作について説明する。

モータ５３の駆動によって一連の駆動機構５が作動し、
ブツシュガイド３とマガジン受４とを所定の速度比でＡ
矢示方向へ移動させる。

先ずブツシュガイド３が、第１のホッパ１ａの最下端の
マガジン１１′を押動すると、マガジン１１′はガイド
２２に前進を妨げられて落下口２１から落下する。

この時該落下口２１にはマガジン受４の最先端の受は溝
４２ａが整合しており、前記マガジン１１′を受入れる
。

プツガイド３はマガジンガイド２２を押上げてさらに前
進し、第２のホッパ１ｂに達して同様に最下端のマガジ
ンを押動し、この時、落下口に第２の受は溝４２ｂを整
合しているマガジン受４に、マガジンを受取らせる。

以下第３のホッパＩＣにおいても同様の動作が行なわれ
、マガジン受４の五つの受は溝４２には、順次ホッパの
配列順に五つのマガジンが収容される。

全部の受は溝にマガジンを収容したマガジン受４が、終
点位置すに到達して停止すると、第３図に示すチャック
機構６が上下からマガジン列を挾持し、挟持状態のまま
マガジン受４から取り外して次工程の組立装置に供給す
る。

マガジンを受渡した時点でモータ５３が逆転し、これに
よってブツシュガイド３とマガジン受４は元位置に復帰
移動し、再びモータ５３が正転されて前述の再整列動作
が繰返される。

本考案の装置はモータの正転逆転を繰返すのみの簡単な
制御で作業を行なわせることができ、マガジンホッパの
数も任意に増減させることができる。

また構造は簡素であって小型化が可能となると共に、マ
ガジン受は溝の間隔を小さく設定することができるので
、チップ素子配列装置をも小型化しうる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の装置の全体構成ならびに作動の説明図
であって第２図の線Ｉ−Ｉに沿って見た図、第２図は第
１図の■−■線による断面図、第３図はチャック機構の
説明図である。 １・・・・・・マガジンホッパ、１１・・・・・・棒状
又は板状体、２・・・・・・プレート、２１・・・・・
・落下口、２２・・・・・・マガジンガイド、３・・・
・・・ブツシュガイド、４・・・・・・マガジン受、４
２・・・・・・受は溝、５・・・・・・駆動機構、６・
・・・・・チャンク機構。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 一線状に整列配置した複数のホッパに収容される棒状又
   は板状体をホッパの配列順に所定間隔で整列させて取出
   す装置において、各ホッパに収容した棒状又は板状体の
   最下端の→だけを前記ホッパによる拘束範囲から外して
   受止めかり受止位置に接する下流側に各棒状又は板状体
   の落下口をそれぞれ設けたプレートと、前記プレート上
   面をホッパの整列方向に沿ってスライドされ各ホッパに
   おける最下端の棒状又は板状体を押動して落下口から落
   下せしめるブツシュガイドと、所定の間隔で複数の受は
   溝を形成され前記プレートの下側をスライド移動して落
   下する棒状又は板状体を各−個ずつ受は溝へ受取り可能
   の収納部材と、前記ブツシュガイドと収納部材とを所定
   の速度比によって同時にスライド移動せ−しめる機構と
   、から成ることを特徴とする棒状又は板状体の再整列装
   置。