JPH0116609B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0116609B2 JPH0116609B2 JP58006220A JP622083A JPH0116609B2 JP H0116609 B2 JPH0116609 B2 JP H0116609B2 JP 58006220 A JP58006220 A JP 58006220A JP 622083 A JP622083 A JP 622083A JP H0116609 B2 JPH0116609 B2 JP H0116609B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- case
- parts
- component
- roller
- supply
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Automatic Assembly (AREA)
- Chutes (AREA)
- Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、例えばIFT、平ピン、端子等の電子
部品を主体とした小物部品を、マニピユレータ等
により移載シユートより１個づつ取り出し、部品
を組みつける場所へ供給しやすいように供給する
部品供給装置に関するものである。
部品を主体とした小物部品を、マニピユレータ等
により移載シユートより１個づつ取り出し、部品
を組みつける場所へ供給しやすいように供給する
部品供給装置に関するものである。
従来例の構成とその問題点
従来、このような電子部品の部品供給装置は、
第１図に示すように、部品１はストツク部（図示
せず）から自然落下により排出されシユート部２
を通つて位置Ａまで自重で流れて来る。
第１図に示すように、部品１はストツク部（図示
せず）から自然落下により排出されシユート部２
を通つて位置Ａまで自重で流れて来る。
位置Ａには部品１０１と同じ長さを持つたケー
ス１０３が位置しており、部品１０１を受けるよ
うになつている。
ス１０３が位置しており、部品１０１を受けるよ
うになつている。
さらに、ケース１０３は、シリンダー１０４の
動作により位置Ａから位置Ｂに移動する。この
時、ケース１０３が位置Ａから離れると同時に、
押さえ１０５が働き位置Ａの一つ手前の部品１０
１を押さえ、部品１０１がシユート１０２から落
下しないようにしている。
動作により位置Ａから位置Ｂに移動する。この
時、ケース１０３が位置Ａから離れると同時に、
押さえ１０５が働き位置Ａの一つ手前の部品１０
１を押さえ、部品１０１がシユート１０２から落
下しないようにしている。
位置Ｂに来た部品１０１は、シユート部１０２
の傾斜角度が修正され、垂直の状態で位置決めさ
れている。位置Ｂの部品１０１が図示しないマニ
ピユレータ等により取られ、ケース１０３が元の
位置Ａにもどると同時に、ケース１０３によつて
押さえ１０５が開き部品１がケース１０３内に自
重で入つてくるようになつている。
の傾斜角度が修正され、垂直の状態で位置決めさ
れている。位置Ｂの部品１０１が図示しないマニ
ピユレータ等により取られ、ケース１０３が元の
位置Ａにもどると同時に、ケース１０３によつて
押さえ１０５が開き部品１がケース１０３内に自
重で入つてくるようになつている。
以上のような構成の装置では、部品を組みつけ
やすい状態での供給、位置決めを考慮した場合、
第２図ａ，ｂに示すような部品、すなわち、端子
が下向きで長手方向に自重落下可能な部品に限定
されてしまい、第２図ｃ，ｄに示すような部品で
は部品の長手方向に供給する事が困難なため、多
種類にわたる部品への安定供給への対応が出来な
い欠点を有していた。
やすい状態での供給、位置決めを考慮した場合、
第２図ａ，ｂに示すような部品、すなわち、端子
が下向きで長手方向に自重落下可能な部品に限定
されてしまい、第２図ｃ，ｄに示すような部品で
は部品の長手方向に供給する事が困難なため、多
種類にわたる部品への安定供給への対応が出来な
い欠点を有していた。
発明の目的
本発明は、上述のような欠点を解消し、部品の
供給方向において、部品の端子が水平横向き方向
でも、反転レバー機構の採用により、取出し位置
では部品の組みつけやすい状態での取出しを可能
とする部品供給装置を提供するものである。
供給方向において、部品の端子が水平横向き方向
でも、反転レバー機構の採用により、取出し位置
では部品の組みつけやすい状態での取出しを可能
とする部品供給装置を提供するものである。
発明の構成
本発明の部品供給装置は、部品が自重落下によ
り整列する角度に傾斜して設けられた傾斜シユー
トと、シユート先端の部品を１個づつ受け取出し
位置と供給位置との間を移動可能なケースと、こ
のケースを円弧状の軌跡にそつて垂直に回転させ
ると共に、直角方向に回転可能にケースを支持し
ケースと一体化された反転レバーによつて前記ケ
ースの回転を行い部品を反転し、位置決めをする
ようにしたものである。
り整列する角度に傾斜して設けられた傾斜シユー
トと、シユート先端の部品を１個づつ受け取出し
位置と供給位置との間を移動可能なケースと、こ
のケースを円弧状の軌跡にそつて垂直に回転させ
ると共に、直角方向に回転可能にケースを支持し
ケースと一体化された反転レバーによつて前記ケ
ースの回転を行い部品を反転し、位置決めをする
ようにしたものである。
実施例の説明
以下、本発明の実施例を第３〜４図にもとづい
て説明する。
て説明する。
１０は部品１がストツク部１１から自重落下に
より排出出来る角度に傾斜して設けられた傾斜シ
ユートで、その先端にブラケツト１２を介して押
さえ１３が部品１のシユート１０から落下しない
ように取り付けられている。また、押さえ１３は
常に部品１を保持する様に引張りバネ１４により
下方向へ押えられている。１５はシリンダーでブ
ラケツト１６に固定され、先端には可動ベース１
７を接続し、その上部に位置決めストツパー１８
が設けられている。１９は可動ブロツクで可動ベ
ース１７に支点ピン２０を介し回転自在になるよ
う支持されている。２１は引張りバネで可動ブロ
ツク１９に結合されたピン２２に接続されてい
る。２３は可動ブロツク１９に設けたローラであ
り、このローラ２３はガイドブラケツト２４、す
なわちローラ２３は前記引張りバネ２１により円
弧状の傾斜面２４ａを設けたガイドブラケツト２
４に常接するよう付勢されている。
より排出出来る角度に傾斜して設けられた傾斜シ
ユートで、その先端にブラケツト１２を介して押
さえ１３が部品１のシユート１０から落下しない
ように取り付けられている。また、押さえ１３は
常に部品１を保持する様に引張りバネ１４により
下方向へ押えられている。１５はシリンダーでブ
ラケツト１６に固定され、先端には可動ベース１
７を接続し、その上部に位置決めストツパー１８
が設けられている。１９は可動ブロツクで可動ベ
ース１７に支点ピン２０を介し回転自在になるよ
う支持されている。２１は引張りバネで可動ブロ
ツク１９に結合されたピン２２に接続されてい
る。２３は可動ブロツク１９に設けたローラであ
り、このローラ２３はガイドブラケツト２４、す
なわちローラ２３は前記引張りバネ２１により円
弧状の傾斜面２４ａを設けたガイドブラケツト２
４に常接するよう付勢されている。
２５はケースで部品１を収納可能な形状になつ
ており、一端に反転ローラ２６を設けた反転レバ
ー２７と結合され可動ブロツク１９に回転自在に
なるよう支持されている。２８はねじりバネで反
転レバー２７を介し反転ローラ２６がガイドプレ
ート２９の端面３０に常接するよう回転規制を図
つている。３１はケース２５より部品１を挾持す
るマニユピユレータである。
ており、一端に反転ローラ２６を設けた反転レバ
ー２７と結合され可動ブロツク１９に回転自在に
なるよう支持されている。２８はねじりバネで反
転レバー２７を介し反転ローラ２６がガイドプレ
ート２９の端面３０に常接するよう回転規制を図
つている。３１はケース２５より部品１を挾持す
るマニユピユレータである。
以上のように構成された部品供給装置について
以下その動作を説明する。
以下その動作を説明する。
ケース２５はシリンダー１５の水平動作により
供給位置Ｃから取出し位置Ｄに移動する。この
時、部品１を垂直に位置決めをしていた位置決め
ストツパー１８が水平移動し、ケース２５は傾斜
面２４ａを移動するローラ２３の円弧状軌跡によ
り傾斜角度を持つことになり且つ、反転ローラ２
６がガイドプレート２９の端面に沿つて矢印方向
Ｅに90゜反転する。取出し位置Ｄに来たと同時に
ブラケツト１２が動き押さえ１３が部品１から離
れケース２５に部品１が自重落下により収納され
る。シリンダ１５によりケース２５が元の供給位
置Ｃにもどると、押さえ１３が働き前の部品１を
押さえ、シユート１０から落下しないようにして
いる。
供給位置Ｃから取出し位置Ｄに移動する。この
時、部品１を垂直に位置決めをしていた位置決め
ストツパー１８が水平移動し、ケース２５は傾斜
面２４ａを移動するローラ２３の円弧状軌跡によ
り傾斜角度を持つことになり且つ、反転ローラ２
６がガイドプレート２９の端面に沿つて矢印方向
Ｅに90゜反転する。取出し位置Ｄに来たと同時に
ブラケツト１２が動き押さえ１３が部品１から離
れケース２５に部品１が自重落下により収納され
る。シリンダ１５によりケース２５が元の供給位
置Ｃにもどると、押さえ１３が働き前の部品１を
押さえ、シユート１０から落下しないようにして
いる。
ケース２５はガイドブラケツト２４の先端では
傾斜角度が修正されガイドプレート２９により
90゜の反転動作を行ない位置決めストツパー１８
により位置決めされる。
傾斜角度が修正されガイドプレート２９により
90゜の反転動作を行ない位置決めストツパー１８
により位置決めされる。
発明の効果
以上のように、本発明によれば反転レバーの採
用により、部品の供給方向において、端子の水平
横向き方向供給でも、部品の組みつけやすい状態
での分離位置決めを可能に出来ることから、多種
類の部品への対応が可能となり部品供給装置とし
ての価値は大なるものがある。
用により、部品の供給方向において、端子の水平
横向き方向供給でも、部品の組みつけやすい状態
での分離位置決めを可能に出来ることから、多種
類の部品への対応が可能となり部品供給装置とし
ての価値は大なるものがある。
第１図は従来の部品分離装置の要部垂直断面
図、第２図ａ〜ｄは電子部品の斜視図、第３図は
本発明の一実施例における要部垂直左側面断面
図、第４図は同要部正面図、第５図同右側断面図
である。 １……部品、１０……シユート、１５……シリ
ンダー、１７……可動ベース、１８……位置決め
ストツパー、１９……可動ブロツク、２４……ガ
イドブラケツト、２６……反転ローラ、２７……
反転レバー、２９……ガイドプレート。
図、第２図ａ〜ｄは電子部品の斜視図、第３図は
本発明の一実施例における要部垂直左側面断面
図、第４図は同要部正面図、第５図同右側断面図
である。 １……部品、１０……シユート、１５……シリ
ンダー、１７……可動ベース、１８……位置決め
ストツパー、１９……可動ブロツク、２４……ガ
イドブラケツト、２６……反転ローラ、２７……
反転レバー、２９……ガイドプレート。
Claims (1)
- １ 整列された部品を取り出し位置から取り出
し、供給位置へ所定の姿勢にて供給する装置であ
つて、部品を自重により整列させる傾斜したシユ
ートと、このシユートから部品を１個ずつ取り出
し、供給位置へ供給するよう取り出し位置と供給
位置とを往復動可能な移動ブロツクと、この移動
ブロツクの往復道に沿つて凹又は凸状に形成され
たガイドブラケツトと、前記移動ブロツクの往復
道に沿つて凹又は凸状に形成されたガイドプレー
トとから成り、前記移動ブロツクは、前記ガイド
ブラケツトと常時付勢された第１ローラを有し、
かつこの第１ローラのガイドブラケツトへの当接
により一点を支点として揺動可能で、部品を１個
受入れ可能なケースを設け、さらに前記ガイドプ
レートと常時付勢された第２ローラを有し、この
第２ローラのガイドプレートへの当接により、前
記ケースの揺動方向とは垂直方向に前記ケースを
揺動者能構成された部品供給装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58006220A JPS59129681A (ja) | 1983-01-17 | 1983-01-17 | 部品供給装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58006220A JPS59129681A (ja) | 1983-01-17 | 1983-01-17 | 部品供給装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59129681A JPS59129681A (ja) | 1984-07-26 |
| JPH0116609B2 true JPH0116609B2 (ja) | 1989-03-27 |
Family
ID=11632429
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58006220A Granted JPS59129681A (ja) | 1983-01-17 | 1983-01-17 | 部品供給装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59129681A (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH028663Y2 (ja) * | 1985-05-20 | 1990-03-01 | ||
| JPH0344431Y2 (ja) * | 1985-01-09 | 1991-09-18 | ||
| JPH01181612A (ja) * | 1988-01-08 | 1989-07-19 | Sanyo Electric Co Ltd | 電子部品供給装置 |
| JPH1013089A (ja) * | 1996-06-24 | 1998-01-16 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 電子部品供給装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS579426B2 (ja) * | 1977-03-17 | 1982-02-22 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS596985Y2 (ja) * | 1978-05-17 | 1984-03-03 | 日東精工株式会社 | フアスナ−締結機のフアスナ−部品供給装置 |
| JPS579426U (ja) * | 1980-06-13 | 1982-01-18 |
-
1983
- 1983-01-17 JP JP58006220A patent/JPS59129681A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS579426B2 (ja) * | 1977-03-17 | 1982-02-22 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59129681A (ja) | 1984-07-26 |
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