JPS6313210Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案は、釦主体用又は釦主体を生地に装着す
るための鋲用のキヤツプを釦主体や鋲に装着する
ための釦加工機或いは釦主体を生地に装着するた
めの釦加工機、さらには鋲を生地に刺通しその柱
部を装飾用のキヤツプに加締固定して生地を鋲の
頭部と装飾用のキヤツプにより挟圧する釦加工機
において、キヤツプや釦主体等の被装着用の部品
の速度をその移動途中において減速する部品減速
装置を備えた釦加工機に関する。

従来の技術 鋲をダイに載置し、このダイの上方に位置する
把持部にキヤツプを一個づつ送給し、パンチをダ
イに対し上下動させることによりキヤツプを前記
鋲の頭部に加締固定する釦加工機は、一般に、キ
ヤツプを一個づつ送出するパーツフイーダから自
重落下による部品移動通路を介してキヤツプを前
記把持部に送給している。

しかし、この種の釦加工機においては、前記部
品移動通路を傾斜させてキヤツプ等の部品が滑り
落るようにしても、部品が前記把持部に高速で落
下し、部品が把持部から飛び出したり、正しい姿
勢に把持されないことがある。このため、部品が
その自重により移動する部品移動通路とするとき
は、把持部に部品移動通路中において部品の速度
を減じることが必要である。

考案の目的 本考案は、部品が自重により移動する速度を、
簡単な構成で確実に減速することができるように
して、部品が把持部に正しい状態に把持されるよ
うにした釦加工機を提供することを目的とする。

考案の構成 上記目的は本考案によれば、部品がその自重に
より落下して把持部に移動する部品移動通路の途
中に凸部と凹部とにより、部品移動通路を移動す
る部品の移動面の幅方向に屈曲するく字状の屈曲
通路を設けて、この屈曲通路において部品の速度
を減じることにより達成される。

実施例 以下、図面に示す実施例に基いて本考案を説明
する。

第１図ないし第３図に示す釦加工機は、複数の
生地Ｃに刺通した鋲Ａの頭部に皿状をした装飾用
のキヤツプＢを加締固定して各生地Ｃを釦Ａの頭
部とキヤツプとにより挟圧して一体にする装置で
あり、鋲Ａを載置する支持機構１と、キヤツプＢ
を一個づつ把持する把持機構２と、キヤツプＢを
把持機構２の把持部に案内するガイド機構３と、
把持機構２により把持しているキヤツプＢを支持
機構１のダイ１０上の鋲Ａに加締固定するパンチ
機構４と、把持機構２とパンチ機構４を上下動さ
せる駆動機構５とを備えている。

この釦加工機で処理する鋲Ａは、第１３図Ａに
示すように頭部A₁と柱部A₂を有し、またキヤツ
プＢは第１３図Ｂに示すように周縁部B₁を内側
に屈曲して中空円盤状に形成されており、鋲Ａ側
に孔部B₂を有する。キヤツプＢの頭部は、弧面
になつている。このため、後述するパーツフイー
ダー６は、キヤツプＢをその頭部が把持部２２上
においてダイ１０と反対側（上向）になる状態で
ガイド機構３に１個ずつ送り出す。

支持機構１は、第４図及び第５図に示すよう
に、鋲Ａを支持するダイ１０と、フレーム１００
に固着されたアーム１０１の端部の孔１１を上下
方向に貫通する支持軸１２と、この支持軸１２の
上部の雄ねじ部に螺合するナツト１３と、支持軸
１２の下端側の雌ねじ部に螺入する頭部付きのボ
ルト１４とを備えている。

前記ダイ１０は、支持軸１２の上端に固着され
ており、上面に鋲Ａの頭部の形状に対応する凹部
１５が形成されている。鋲Ａは、生地に刺通され
た後、その頭部が前記凹部１５に嵌入されて、柱
部が上方となる状態に作業者により取付けられ
る。

支持軸１２は、軸方向に延びるキー溝を有して
おり、このキー溝によりアーム１０１に対して上
下方向には移動可能であるが回転不能になつてい
る。この支持軸１２はアーム１０１に対する上下
方向への移動がナツト１３とボルト１４とにより
禁止されてはいるが、ボルト１４を緩めると、ナ
ツト１３を回すことにより上下動可能になり、そ
れによりダイ１０の上下方向の位置が調整可能に
なつている。

ナツト１３の外周には、第５図に示すように、
目盛１６と符号１７が付されており、アーム１０
１の上端には目盛１６用の基準マーク１８が付さ
れている。目盛１６はナツト１３を回転させたと
きの支持軸１２の上下動量を側定するためのもの
であり、これによりダイ１０の上下方向における
位置決めを容易に正確にすることができる。

把持機構２は、昇降アーム２０がフレーム１０
０に固着された支持台１０２に上下動可能に取付
けられており、この昇降アーム２０の下部に把持
爪２１，２１の上部をピン２９，２９により枢着
している。把持爪２１，２１は、底部上面に凹部
が形成されてこの凹部がキヤツプＢの把持部２２
になつており、引張りコイルばね２３により底部
が常時当接する方向に付勢されている。把持爪２
１，２１の中央部には台形状をした凸部２４，２
４が対向して形成されている。把持部２２の底に
は把持爪２１，２１が押広げられたときにキヤツ
プＢが落下する切欠部３２が形成されている。

昇降アーム２０は、第６図及び第７図に示すよ
うに、支持台１０２の側部に上下方向に形成され
た凹溝１０３に収納されており、支持台１０２に
ねじ止めされた蓋１０４により前記凹溝１０３か
らの脱落を防止されている。また、昇降アーム２
０は、横断面コ字状に形成されて、支持台１０２
側に上下方向の延びるガイド凹溝２５を有してお
り、前記ガイド凹溝２５に摺動カム２６を上下動
可能に設けており、上端部に板２７をねじ止めし
ている。

前記ガイド凹溝２５の上部には圧縮コイルばね
２８が摺動カム２６と板２７の間に設けられてお
り、この圧縮コイルばね２８により昇降アーム２
０は摺動カム２６に対し上方に付勢されている。

蓋１０４には板２７を貫通して上方に延びるボ
ルト１０５が取付けられており、このボルト１０
５には摺動カム２６が上昇したときに板２７の上
面が当接して、摺動カム２６の最上昇位置を制限
するストツパ用のナツト１０６が螺入されてい
る。

板２７には、摺動カム２６が下降したときに蓋
１０４の上面に当接して摺動カム２６の最下降位
置を制限するストツパ用のボルト１０７が螺入さ
れている。

摺動カム２６は、第９図に示すように、下部が
上部に比べて細径になつており、上部と下部の境
界部が把持爪２１，２１の突部２４，２４の上面
に対応する傾斜面３０，３０になつている。摺動
カム２６の下部は把持爪２１，２１の間に位置し
ている。摺動カム２６は、軸３１によりパンチ機
構４のパンチ４６に連結されてパンチ４６と一体
に上下動される。

この摺動カム２６は、最上昇位置にあると、第
９図Ａに示すように下端部が突部２４，２４に当
接しており、その状態から下降されると第９図Ｂ
に示すように傾斜面３０が突部２４の上面に当接
し、さらに下降されると、ボルト１０７が蓋１０
４に当接するまで圧縮コイルばね２８の力に抗し
て昇降アーム２０を下降させる。このときまで把
持爪２１，２１は引張りコイルばね２３の弾発力
により閉じている。ボルト１０７が蓋１０４に当
接すると昇降アーム２０がそれ以上下降しないか
ら、摺動カム２６は、第９図Ｃに示すように傾斜
面３０により把持爪２１，２１を押し広げて把持
爪２１，２１の把持部２２に収納しているキヤツ
プＢの落下を許容する。その後、上昇されると、
昇降アーム２０を上昇させつつ第９図Ａの状態に
戻る。

前記引張り前記圧縮コイルばね２８は、摺動カ
ム２６の上昇時に昇降アーム２０を摺動カム２６
に対して上昇させ、これにより摺動カム２６の上
部が把持爪２１，２１の間から外れて摺動カム２
６の下部が把持爪２１，２１の間に位置し、把持
爪２１，２１は引張りコイルばね２３の弾発力に
より閉じて次のキヤツプを受け入れる状態にな
る。

ボルト１０７が蓋１０４に当接した状態におい
ては、把持爪２１，２１は把持部２２、ひいては
収納しているキヤツプＢがダイ１０に設けられた
鋲Ａの頭部からわずかに上方に位置し、このため
把持爪２１，２１が押し広げられると収納されて
いるキヤツプＢは落下して鋲Ａの頭部に正しく嵌
着する。

ガイド機構３は、パンチ機構４に関して把持機
構２と反対側に設けられており、フレーム１００
及び支持台１０２に取付けられた枠部材４０と、
この枠部材４０にねじ止めされたカバー板４１と
により第６図に示すような横断面方形の部品移動
通路４２を形成しており、上端にキヤツプＢを一
個づつ部品移動通路４２に供給するパーツフイー
ダ６を有している。枠部材４０とカバー板４１は
後述する表裏反転機構８よりも上方の部材と下方
の部材とで構成されており、上方の部材により形
成された部品移動通路４２はほぼ鉛直方向に延び
てその中をキヤツプＢがその自重により落下し、
下方の部材により形成された部品移動通路４２は
把持爪２１，２１の把持部２２に向けて傾斜して
延びてその中をキヤツプＢがカバー板４１に当接
して自重により下滑する。

パーツフイーダ６は、パンチ機構４の上下動に
ともなつて揺動されてその孔部B2がパンチ機構
４側に開口する状態にキヤツプＢを一個づつ部品
移動通路４２に送り出す既知の装置であり、パー
ツフイーダ６へのキヤツプの補給はフレーム１０
０に取付けられたホツパ１１０を介して行なわれ
る。

パンチ機構４は、支持台１０２を上下方向に貫
通した摺動軸４５を有し、この摺動軸４５の下端
にパンチ４６を固着している。摺動軸４５は、上
端がフレーム１００に支持されたトグルリンク４
７にピンにより連結されている。パンチ４６は摺
動カム２６の下端よりも常に下方に突出してお
り、またその下面はダイ１０の凹部１５と対面し
ている。

駆動機構５は、第２図に示すように、空気圧式
又は油圧式のシリンダ５０と、このシリンダ５０
のロツド５１に連結されフレーム１００に枢着さ
れた揺動アーム５２と、この揺動アーム５２とト
グルリンク４７を連結する連結アーム５３と、こ
の連結アーム５３とパーツフイーダ６を連結する
連結アーム５４とを備えている。この駆動機構５
は、ロツド５１が往復するたびに揺動アーム５２
が揺動することにより、トグルリンク４７を伸縮
させて昇降アーム２１、摺動カム２６及び摺動軸
４５を上下動させ、かつ連結アーム５４を介して
パーツフイーダ６を揺動させる。

ガイド機構３には、上部に部品送給機構７が、
中央部に表裏反転機構８が、下部に部品減速機構
９がそれぞれ設けられている。

部品送給機構７は、パンチ機構４が一回上下動
するたびにキヤツプＢを一個落下させる機構であ
り、第３図、第１０図及び第１１図に示すよう
に、Ｌ字状をした揺動アーム６０と、第１のアー
ム６１及び第２のアーム６２を有している。揺動
アーム６０は、一方の片６３が下方に延び他方の
片６４が水平方向に延びる状態に枠部材４０に枢
着されており、片６３の下端にピン６５，６６を
有している。第１のアーム６１は、下部において
枠部材４０に枢着されており、枠部材４０に形成
された水平方向に長い第１の長孔６７を介して部
品移動通路４２を貫通する第１のピン６８を上部
に有している。第２のアーム６２は、上部におい
て枠部材４０に枢着されており、枠部材４０形成
された水平方向に長い第２の長孔６９を介して部
品移動通路４２を貫通する第２のピン７０を下部
に有している。第１のピン６８は第２のピン７０
よりもほぼキヤツプＢの直径分だけ上方に位置し
ている。

揺動アーム６０はねじりばね７１により第１０
図において時計方向に付勢されており、第１と第
２のアーム６１と６２はねじりばね７２，７３に
より揺動アーム６０のピン６５，６６に当接する
方向に付勢されている。

揺動アーム６０はピン７４に当接しており、ピ
ン７４は摺動軸４５と一体に上下動する軸３１に
固着されたアーム７５に取付けられている（第８
図）。このため、部品送給機構７は、パンチ機構
４が上下動するたびにアーム６０，６１，６２が
揺動されて第１と第２のピン６８，７０が部品移
動通路４２に交互に出没してキヤツプＢを一個づ
つ落下させる。

すなわちパンチ機構４が上昇していると各アー
ム６０，６１，６２は第１０図の状態に位置して
おり、このとき第１のピン６８が部品移動通路４
２に突出して最下位のキヤツプＢの落下を阻止し
ている。この状態でパンチ機構４が下降すると、
ピン７４が下降するから、ねじりばね７１の弾発
力により揺動アーム６０が第１０図において時計
方向に回動し、この結果第１のアーム６１がピン
６５により第１０図において反時計方向に回動さ
れて第１２図に示すように第１のピン６８が部品
移動通路４２から退却し、キヤツプＢが下方に移
動する。しかし、揺動アーム６０の前記回動にと
もなつて第２のアーム６２がねじりばね７３によ
り第１０図において時計方向に回動されて、第２
のピン７０が部品移動通路４２に突出し、最下位
のキヤツプＢの落下を阻止する。また、パンチ機
構４が上昇すると、ピン７４が上昇するから、揺
動アーム６０が第１２図において反時計方向に回
動され、それによつて第１２図において第１のア
ーム６１は時計方向に、第２のアームは反時計方
向に各々回動し、第１のピン６８が部品移動通路
４２に突出して２番目のキヤツプの落下を阻止
し、第２のピン７０が部品移動通路４２から退却
して最下位のキヤツプの落下を許容する。従つ
て、キヤツプは、パンチ機構４が１回動作するた
びに最下位のキヤツプが自重により落下する。

表裏反転機構８は、キヤツプＢをその孔部がカ
バー板４１側となる状態に反転させるものであ
り、第３図に示すように凹部８０と凸部８１とに
よりキヤツプＢの移動面の法線方向に屈曲したく
字状の反転通路８２で構成されている。

この表裏反転機構８において、部品送給機構７
から移動してきたキヤツプＢは、先ず先端が凸部
８１に当接して方向変更されて凸部８１の上面を
自重により凹部８０の奥壁８３に向けて移動し、
次に先端が凹部８０の奥壁８３に当接すると後端
が凸部８１から外れることにより横倒しになり、
次いで完全に転倒した後、それまで後端であつた
部分が先端側となつて部品移動通路４２に移動す
る。

部品減速機構９は、部品移動通路４２を把持部
２２に向けて滑降するキヤツプＢをその移動面と
同じ面内で横方向（幅方向）に曲げることにより
キヤツプＢの移動速度を減じる部分であり、第１
４図及び第１５図に示すように、キヤツプＢの移
動面の法線方向に延びて一部が部品移動通路４２
に突出する状態に枠部材４０に設けられたピンか
らなる凸部９０と、この凸部９０と対面する凹部
９１とで形成られた屈曲通路９２で構成されてい
る。

屈曲通路９２は、第１４図に示すように、キヤ
ツプＢの移動面、すなわち部品移動通路４２の幅
方向（水平方向）にく字状に屈曲しており、キヤ
ツプＢの直径よりやや広い幅に作られている。

この屈曲通路９２に上方からキヤツプＢが移動
てくると、このキヤツプＢは先ず凸部９０に当接
して凹部９１側に移動し、次いで凸部９０を通過
すると逆に移動する。これによりキヤツプＢは速
度を減じられ、その結果キヤツプＢは第９図Ａに
示すように把持部２２に正しい状態に把持され
る。しかし、キヤツプＢの速度を減じないと、キ
ヤツプＢは比較的高速で把持部２２に突入するか
ら、少なくとも一部が把持部２２から飛び出して
傾斜した状態に把持され、その結果鋲Ａに正しい
状態に嵌着されない。

なお、凸部９０はピンで形成する必要はなく、
突出部であつてもよい。

この釦加工機は、駆動機構５のロツド５１がシ
リンダ５０から突出すると、トグルリンク４７が
伸長し、その結果昇降アーム２０、摺動カム２６
及び摺動軸４５が下降して把持機構２に収納して
いたキヤツプＢが落下して鋲Ａの頭部に嵌まると
ともにパンチ４６により加締固定され、かつ部品
送給機構７の各アーム６０，６１，６２が回動し
て最下位のキヤツプがほぼその直径分だけ下降す
る。次にロツド５１がシリンダ５０内に退却する
とトグルリンク４７が屈曲し、それによつて昇降
アーム２０、摺動カム２６及び摺動軸４５が上昇
して把持機構２の把持爪２１，２１が次のキヤツ
プを受け入れる状態になり、かつ部品送給機構７
の各アーム６０，６１，６２が前述と逆に回動し
て最下位のキヤツプが部品移動通路４２への落下
を許容されて把持爪２１，２１の把持部２２に向
けて移動する。この際、キヤツプは表裏反転機構
８において表裏が反転され、部品減速機構９にお
いて速度が減速されて把持部２２に収納される。

考案の効果 以上のように本考案は、部品がその自重により
落下して把持部に移動する部品移動通路の移動途
中に、部品の移動面の幅方向に屈曲するく字状の
屈曲通路を形成したから、把持部に向けて自重に
より落下する部品は前記屈曲通路を通過する際に
減速され、把持部に適正な速度で移動し、正しい
状態に把持される。また、凸部と凹部で形成され
た屈曲通路で減速するから減速機構がきわめて簡
単である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案にかかる部品減速装置を備えた
釦加工機の一実施例を示す正面図、第２図は同釦
加工機の右側面図、第３図は同釦加工機の一部切
欠正面図、第４図は第１図の−線断面図、第
５図は第４図の−線断面図、第６図は第３図
の−線断面図、第７図は把持機構の左側面
図、第８図は把持機構の右側面図、第９図は把持
機構の動作説明図、第１０図部品送給機構の左側
面図、第１１図は第１０図のＸ−Ｘ線断面
図、第１２図は部品送給機構の動作説明図、第１
３図は同釦加工機で加工する鋲の分解説明図、第
１４図は第１図のＸ−Ｘ線断面図、第１５図
は第１４図のＸ−Ｘ線断面図である。 １：支持機構、２：把持機構、３：ガイド機
構、４：パンチ機構、５：駆動機構、９：部品減
速機構、１０：ダイ、２０：昇降アーム、２１：
把持爪、２２：把持部、４２：部品移動通路、９
０：凸部、９１：凹部、９２：屈曲通路。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 部品Ｂが自重により把持部に移動する部品移動
   通路４２中に、凸部９０と凹部９１とにより前記
   部品移動通路４２を移動する部品Ｂの移動面の幅
   方向に屈曲するく字状の屈曲通路９２を形成して
   なる部品減速装置を備えた釦加工装置。