JPS6313209Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案は、釦主体用、釦主体を生地に装着する
ための鋲用のキヤツプを釦主体や鋲に装着するた
めの釦加工機或いは釦主体を生地に装着するため
の釦加工機、さらには鋲を生地に刺通しその柱部
を装飾用のキヤツプに加締固定して生地を鋲の頭
部と装飾用のキヤツプにより挟圧する釦加工機に
おいて、キヤツプや釦主体等の被装着用の部品を
加工用パンチの上下動と同期して１個ずつ把持部
に送給する装置に関する。

従来技術 鋲をダイに載置し、このダイの上方に位置する
把持部にキヤツプを１個づつ送給し、パンチをダ
イに対し上下動させることによりキヤツプを前記
鋲の頭部に加締固定する釦加工機は、一般に、加
工用パンチの上下動と同期してキヤツプを１個ず
つ送給する必要がある。

しかし、従来のこの種の釦加工機における部品
送給装置は、構造が複雑で高価であるばかりでは
なく、部品が一度に２個送給することがあり、こ
のため従来では部品を人手によつて把持部にセツ
トしていた。

考案の目的 本考案は、釦用の部品を加工用パンチの上下動
に同期して１個ずつ確実に把持部に送給すること
ができる釦加工機の部品送給装置を提供すること
を目的とする。

考案の構成 上記目的は本考案によれば、部品が自重により
移動する部品移動通路を形成する枠部材に、水平
方向に長い第１と第２の長孔を上下方向に離して
形成し、かつ第１と第２の長孔を介して前記部品
移動通路に達する第１のピンと第２のピンを設
け、さらに加工用パンチの上下動と同期して揺動
される揺動アームを設けてこの揺動アームにより
第１と第２のピンを前記長孔の長手方向に移動さ
せて部品移動通路に交互に出没させる構成にする
ことにより達成される。

実施例 以下、図面に示す実施例に基いて本考案を説明
する。

第１図ないし第３図に示す釦加工機は、複数の
生地Ｃに刺通した鋲Ａの柱部に皿状をした装飾用
のキヤツプＢを加締固定して各生地Ｃを鋲Ａの頭
部とキヤツプとにより挟圧して一体にする装置で
あり、鋲Ａを載置する支持機構１と、キヤツプＢ
を一個づつ把持する把持機構２と、キヤツプＢを
把持機構２の把持部に案内するガイド機構３と、
把持機構２により把持しているキヤツプＢを支持
機構１のダイ１０上の鋲Ａに加締固定するパンチ
機構４と、把持機構２とパンチ機構４を上下動さ
せる駆動機構５とを備えている。

この釦加工機で処理する鋲Ａは、第１３図Ａに
示すように頭部A₁と柱部A₂を有し、また装飾用
のキヤツプＢは第１３図Ｂに示すように周縁部
B₁を内側に屈曲して中空円盤状に形成されてお
り、鋲Ａと対面する側に孔部B₂有する。キヤツ
プＢの頭部は、弧面になつている。このため後述
するパーツフイーダー６は、キヤツプＢをその頭
部が把持部２２上においてダイ１０と反対側（上
向）になる状態でガイド機構３に１個ずつ送り出
す。

支持機構１は、第４図及び第５図に示すよう
に、鋲Ａを支持するダイ１０と、フレーム１００
に固着されたアーム１０１の端部の孔１１を上下
方向に貫通する支持軸１２と、この支持軸１２の
上部の雄ねじ部に螺合するナツト１３と、支持軸
１２の下端側の雌ねじ部に螺入する頭部付きのボ
ルト１４とを備えている。

前記ダイ１０は、支持軸１２の上端に固着して
おり、上面に鋲Ａの頭部の形状に対応する凹部１
５が形成されている。鋲Ａは、生地Ｃに刺通した
後、その頭部が前記凹部１５嵌入されて、柱部が
上方となる状態に作業者により取付けられる。

支持軸１２は、軸方向の延びるキー溝を有して
おり、このキー溝によりアーム１０１に対して上
下方向には移動可能であるが回転不能になつてい
る。この支持軸１２はアーム１０１に対する上下
方向への移動がナツト１３とボルト１４とにより
禁止されてはいるが、ボルト１４を緩めると、ナ
ツト１３を回すことにより上下動可能になり、そ
れによりダイ１０の上下方向の位置が調整可能に
なつている。

ナツト１３の外周には、第５図に示すように、
目盛１６と符号１７が付されており、アーム１０
１の上端には目盛１６用の基準マーク１８が付さ
れている。目盛１６はナツト１３を回転させたと
きの支持軸１２の上下動量を測定するためのもの
であり、これによりダイ１０の上下方向における
位置決めを容易に正確にすることができる。

把持機構２は、昇降アーム２０がフレーム１０
０に固着された支持台１０２に上下動可能に取付
けられており、この昇降アーム２０の下部に把持
爪２１，２１の上部をピン２９，２９により枢着
している。把持爪２１，２１は、底部上面に凹部
が形成されてこの凹部がキヤツプＢの把持部２２
になつており、引張りコイルばね２３により底部
が常時当接する方向に付勢されている。把持爪２
１，２１の中央部には台形状をした凸部２４，２
４が対向して形成されている。把持部２２の底に
は把持爪２１，２１が押広げられたときにキヤツ
プＢが落下する切欠部３２が形成されている。

昇降アーム２０は、第６図及び第７図に示すよ
うに、支持台１０２の側部に上下方向に形成され
た凹溝１０３に収納されており、支持台１０２に
ねじ止めされた蓋１０４により前記凹溝１０３か
らの脱落を防止されている。また、昇降アーム２
０は、横断面コ字状に形成されて、支持台１０２
側に上下方向の延びるガイド凹溝２５を有してお
り、前記ガイド凹溝２５に摺動カム２６を上下動
可能に設けており、上端部に板２７をねじ止めし
ている。

前記ガイド凹溝２５の上部には圧縮コイルばね
２８が摺動カム２６と板２７の間に設けられてお
り、この圧縮コイルばね２８により昇降アーム２
０は摺動カム２６に対し上方に付勢されている。

蓋１０４には板２７を貫通して上方に延びるボ
ルト１０５が取付けられており、このボルト１０
５には摺動カム２６が上昇したときに板２７の上
面が当接して、摺動カム２６の最上昇位置を制限
するストツパ用のナツト１０６が螺入されてい
る。

板２７には、摺動カム２６が下降したときに蓋
１０４の上面に当接して摺動カム２６の最下降位
置を制限するストツパ用のボルト１０７が螺入さ
れている。

摺動カム２６は、第９図に示すように、下部が
上部に比べて細径になつており、上部と下部の境
界部が把持爪２１，２１の突部２４，２４の上面
に対応する傾斜面３０，３０になつている。摺動
カム２６の下部は把持爪２１，２１の間に位置し
ている。摺動カム２６は、軸３１によりパンチ機
構４のパンチ４６に連結されてパンチ４６と一体
に上下動される。

この摺動カム２６は、最上昇位置にあると、第
９図Ａに示すように下端部が突部２４，２４に当
接しており、その状態から下降されると第９図Ｂ
に示すように傾斜面３０が突部２４の上面に当接
し、さらに下降されると、ボルト１０７が蓋１０
４に当接するまで圧縮コイルばね２８の力に抗し
て昇降アーム２０を下降させる。このときまで把
持爪２１，２１は引張りコイルばね２３の弾発力
により閉じている。ボルト１０７が蓋１０４に当
接すると昇降アーム２０がそれ以上下降しないか
ら、摺動カム２６は、第９図Ｃに示すように傾斜
面３０により把持爪２１，２１を押し広げて把持
爪２１，２１の把持部２２に収納しているキヤツ
プＢの落下を許容する。その後、上昇されると、
昇降アーム２０を上昇させつつ第９図Ａの状態に
戻る。

前記圧縮コイルばね２８は、摺動カム２６の上
昇時に昇降アーム２０を摺動カム２６に対して上
昇させ、これにより摺動カム２６の上部が把持爪
２１，２１の間から外れて摺動カム２６の下部が
把持爪２１，２１の間に位置し、把持爪２１，２
１は引張りコイルばね２３の弾発力により閉じて
次のキヤツプを受け入れる状態になる。

ボルト１０７が蓋１０４に当接した状態におい
ては、把持爪２１，２１は把持部２２、ひいては
収納しているキヤツプＢがダイ１０に設けられた
鋲Ａの頭部からわずかに上方に位置し、このため
把持爪２１，２１が押し広げられると収納されて
いるキヤツプＢは落下して鋲Ａの頭部に正しく嵌
着する。

ガイド機構３は、パンチ機構４に関して把持機
構２と反対側に設けられており、フレーム１００
及び支持台１０２に取付けられた枠部材４０と、
この枠部材４０にねじ止めされたカバー板４１と
により第６図に示すような横断面方形の部品移動
通路４２を形成しており、上端にキヤツプＢを一
個づつ部品移動通路４２に供給するパーツフイー
ダ６を有している。枠部材４０とカバー板４１は
後述する表裏反転機構８よりも上方の部材と下方
の部材とで構成されており、上方の部材により形
成された部品移動通路４２はほぼ鉛直方向に延び
てその中をキヤツプＢがその自重により落下し、
下方の部材により形成された部品移動通路４２は
把持爪２１，２１の把持部２２に向けて傾斜して
延びてその中をキヤツプＢがカバー板４１に当接
して自重により下滑する。

パーツフイーダ６は、パンチ機構４の上下動に
ともなつて揺動されてその孔部B2がパンチ機構
４側に開口する状態にキヤツプＢを一個づつ部品
移動通路４２に送り出す既知の装置であり、パー
ツフイーダ６へのキヤツプの補給はフレーム１０
０に取付けられたホツパ１１０を介して行なわれ
る。

パンチ機構４は、支持台１０２を上下方向に貫
通した摺動軸４５を有し、この摺動軸４５の下端
にパンチ４６を固着している。摺動軸４５は、上
端がフレーム１００に支持されたトグルリンク４
７にピンにより連結されている。パンチ４６は摺
動カム２６の下端よりも常に下方に突出してお
り、またその下面はダイ１０の凹部１５と対面し
ている。

駆動機構５は、第２図に示すように、空気圧式
又は油圧式のシリンダ５０と、このシリンダ５０
のロツド５１に連結されフレーム１００に枢着さ
れた揺動アーム５２と、この揺動アーム５２とト
グルリンク４７を連結する連結アーム５３と、こ
の連結アーム５３とパーツフイーダ６を連結する
連結アーム５４とを備えている。この駆動機構５
は、ロツド５１が往復するたびに揺動アーム５２
が揺動することにより、トグルリンク４７を伸縮
させて昇降アーム２１、摺動カム２６及び摺動軸
４５を上下動させ、かつ連結アーム５４を介して
パーツフイーダ６を揺動させる。

ガイド機構３には、上部に部品送給機構７が、
中央部に表裏反転機構８がそれぞれ設けられてい
る。

部品送給機構７は、パンチ機構４が一回上下動
するたびにキヤツプＢを一個落下させる機構であ
り、第３図、第１０図及び第１１図に示すよう
に、Ｌ字状をした揺動アーム６０と、第１のアー
ム６１及び第２のアーム６２を有している。揺動
アーム６０は、一方の片６３が下方に延び他方の
片６４が水平方向に延びる状態に枠部材４０に枢
着されており、片６３の下端にピン６５，６６を
有している。第１のアーム６１は、下部において
枠部材４０に枢着されており、枠部材４０に形成
された水平方向に長い第１の長孔６７を介して部
品移動通路４２を貫通する第１のピン６８を上部
に有している。第２のアーム６２は、上部におい
て枠部材４０に枢着されており、枠部材４０に形
成された水平方向に長い第２の長孔６９を介して
部品移動通路４２を貫通する第２のピン７０を下
部に有している。第１のピン６８は第２のピン７
０よりもほぼキヤツプＢの直径分だけ上方に位置
している。

揺動アーム６０はねじりばね７１により第１０
図において時計方向に付勢されており、第１と第
２のアーム６１と６２はねじりばね７２，７３に
より揺動アーム６０のピン６５，６６に当接する
方向に付勢されている。

揺動アーム６０はピン７４に当接しており、ピ
ン７４は揺動軸４５と一体に上下動する軸３１に
固着されたアーム７５に取付けられている（第８
図）。このため、部品送給機構７は、パンチ機構
４が上下動するたびにアーム６０，６１，６２が
揺動されて第１と第２のピン６８，７０が部品移
動通路４２に交互に出没してキヤツプＢを一個づ
つ落下させる。

すなわちパンチ機構４が上昇していると各アー
ム６０，６１，６２は第１０図の状態に位置して
おり、このとき第１のピン６８が部品移動通路４
２に突出して最下位のキヤツプＢの落下を阻止し
ている。この状態でパンチ機構４が下降すると、
ピン７４が下降するから、ねじりばね７１の弾発
力により揺動アーム６０が第１０図において時計
方向に回動し、この結果第１のアーム６１がピン
６５により第１０図において反時計方向に回動さ
れて第１２図に示すように第１のピン６８が部品
移動通路４２から退却し、キヤツプＢが下方に移
動する。しかし、揺動アーム６０の前記回動にと
もなつて第２のアーム６２がねじりばね７３によ
り第１０図において時計方向に回動されて、第２
のピン７０が部品移動通路４２に突出し、最下位
のキヤツプＢの落下を阻止する。また、パンチ機
構４が上昇すると、ピン７４が上昇するから、揺
動アーム６０が第１２図において反時計方向に回
動され、それによつて第１２図において第１のア
ーム６１は時計方向に、第２のアームは反時計方
向に各々回動し、第１のピン６８が部品移動通路
４２に突出して２番目のキヤツプの落下を阻止
し、第２のピン７０が部品移動通路４２から退却
して最下位のキヤツプの落下を許容する。従つ
て、キヤツプは、パンチ機構４が１回動作するた
びに最下位のキヤツプが自重により落下する。

表裏反転機構８は、キヤツプＢをその孔部がカ
バー板４１側となる状態に反転させるものであ
り、第３図に示すように凹部８０と凸部８１とに
よりキヤツプＢの移動面の法線方向に屈曲したく
字状の反転通路８２で構成されている。

この表裏反転機構８において、部品送給機構７
から移動してきたキヤツプＢは、先ず先端が凸部
８１に当接して方向変更されて凸部８１の上面を
自重により凹部８０の奥壁８３に向けて移動し、
次に先端が凹部８０の奥壁８３に当接すると、後
端が凸部８１から外れることにより横倒しにな
り、次いで完全に転倒した後、それまで後端であ
つた部分が先端側となつて部品移動通路４２に移
動する。

この釦加工機は、駆動機構５のロツド５１がシ
リンダ５０から突出すると、トグルリンク４７が
伸長し、その結果昇降アーム２０、摺動カム２６
及び摺動軸４５が下降して把持機構２に収納して
いたキヤツプＢが落下して鋲Ａの頭部に嵌まると
ともにパンチ４６により加締固定され、かつ部品
送給機構７の各アーム６０，６１，６２が回動し
て最下位のキヤツプがほぼその直径分だけ下降す
る。次に、ロツド５１がシリンダ５０内に退却す
ると、トグルリンク４７が屈曲し、それによつて
昇降アーム２０、摺動カム２６及び摺動軸４５が
上昇して把持機構２の把持爪２１，２１に次のキ
ヤツプを受け入れる状態になり、かつ部品送給機
構７の各アーム６０，６１，６２が前述と逆に回
動して最下位のキヤツプが部品移動通路４２への
落下を許容されて把持爪２１，２１の把持部２２
に向けて移動する。この際、キヤツプは表裏反転
機構８において表裏が反転されるから把持部２２
においてはキヤツプの孔部がダイ１０側となつた
状態に収納される。

考案の効果 以上のように本考案によれば、部品移動通路を
形成する枠部材に水平方向に長い第１と第２の長
孔を上下方向に離して形成し、かつ第１と第２の
長孔を介して部品移動通路に達する第１と第２の
ピンを設けて、第１と第２のピンを加工用パンチ
の上下動と同期して部品移動通路に交互に出没さ
せてるようにしたから、部品を確実に１個ずつ送
給することができ、しかも構成が簡単で廉価であ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案にかかる部品送給装置を備えた
釦加工機の一実施例を示す正面図、第２図は同釦
加工機の右側面図、第３図は同釦加工機の一部切
欠正面図、第４図は第１図の−線断面図、第
５図は第４図の−線断面図、第６図は第３図
の−線断面図、第７図は把持機構の左側面
図、第８図は把持機構の右側面図、第９図は把持
機構の動作説明図、第１０図部品送給機構の左側
面図、第１１図は第１０図のXI−XI線断面図、第
１２図は部品送給機構の動作説明図、第１３図は
同釦加工機で加工する鋲の分解説明図である。 １：支持機構、２：把持機構、３：ガイド機
構、４：パンチ機構、５：駆動機構、８：表裏反
転機構、１０：ダイ、２０：昇降アーム、２１：
把持爪、２２：把持部、４２：部品移動通路、４
６：パンチ、６０：揺動アーム、６２：第１アー
ム、６３：第２アーム、６７，６９：長孔、６
８，７０：ピン。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 部品Ｂが自重により移動する部品移動通路４２
   を形成し、かつ前記部品移動通路４２に達する水
   平方向に長い第１と第２の長孔６７，６９を上下
   方向に離間して有する枠部材４０と、 前記第１の長孔６７を介して前記部品移動通路
   ４２に達する第１のピンを６８を有し、かつ揺動
   されたときに前記第１のピン６８が前記第１の長
   孔６７の長手方向に移動して前記部品移動通路４
   ２に出没する第１のアーム６１と、 前記第２の長孔６９を介して前記部品移動通路
   ４２に達する第２のピン７０を有し、かつ揺動さ
   れたときに前記第２ピン７０が前記第２の長孔７
   ０の長手方向に移動して前記部品移動通路４２に
   出没する第２野アームと、 加工用パンチ８４６９の上下胴にともなつて揺
   動され、かつパンチ４６が下降したときは前記部
   品移動通路に対し前記第２のピン７０を突出させ
   た後に前記第１のピン６８を退却させ、前記パン
   チ４６が上昇したときは前記部品移動通路４２に
   対し前記第１のピン６８を突出させた後に前記第
   ２のピン７０を退却させる揺動アーム６０と、 を備えたことを特徴とする釦加工機における部品
   送給装置。