JPS6329716Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案は、釦主体用又は釦主体を生地に装着す
るための鋲用のキヤツプを釦主体や鋲に装着する
ための釦加工機、或いは釦主体を鋲により生地に
装着するための釦加工機、さらには鋲を生地に刺
通しその柱部を装飾用のキヤツプに加締固定して
生地を鋲の頭部と装飾用のキヤツプにより挾圧す
る釦加工機において、キヤツプや釦主体等の部品
を把持して鋲の近くにまで移動させる部品把持装
置に関する。

従来例 生地に挿通した鋲をダイに載置し、このダイの
上方に設けた把持爪にスナツプ釦の雌体や雄体等
の釦主体を送給し、パンチをダイに対し上下動さ
せることにより釦主体に鋲を加締固定して釦を前
記生地に装着する釦加工機においては、ダイと把
持爪との間隔が狭いと、ダイに鋲を載置する作業
が面倒であり、従つて前記間隔をある程度広くす
ることが望ましい。

従来、この種の釦加工機の部品把持装置として
は、下方側に付勢され、かつ互いに閉じる方向に
付勢されてパンチの下方で部品を把持する一対の
把持爪を該パンチの径方向両側に上下動自在に取
付け、釦の加工時にパンチが両把持爪に対し相対
的に下降して両把持爪を押し広げるようになつて
いる。

しかし、上記部品把持装置は、一対の把持爪を
下方側に付勢した状態でパンチの径方向両側に上
下動自在に取付けているので、釦の加工時におい
て、ダイ上の生地に両把持爪を衝接させなければ
該両把持爪をパンチにより押し広げることができ
ず、従つて生地に両把持爪による打痕や両把持爪
が開いた軌跡が残存して該生地を傷めてしまうと
いう問題点があつた。

考案の目的 本考案は、上記問題点に着目してなされたもの
であつて、ダイと把持爪との間隔が広くても把持
爪の部品をダイ上の他の部品に生地を傷めること
なく常に正しい状態に装着することができる釦加
工機における部品把持装置を提供することを目的
とする。

考案の構成 上記目的は、フレームに固着した支持台に上下
動自在に支承された昇降アームと、前記昇降アー
ムの上部に固着され、かつ昇降アームの下降時に
支持台の上面に当接して該昇降アームの最下降位
置を制限するストツパと、前記昇降アームの下部
に枢支され、かつ部品を把持する把持部をダイと
対面して有すると共に、この把持部の上方側に互
いに対面する突部を設けた一対の把持爪と、前記
昇降アームを上方に付勢するばねと、前記両把持
爪を互いに閉じる方向に付勢するばねと、前記両
把持爪の各突部の先端に当接した状態でパンチに
連結され、かつ下降時に両把持爪の各突部に当接
してストツパが支持台に当接するまで昇降アーム
を押し下げると共に、該各突部を押圧して両把持
爪を押し広げる傾斜面を下部に設けた摺動カム
と、から成る釦加工機における部品把持装置とす
ることにより達成される。

実施例 以下、図面に示す実施例に基いて本考案を説明
する。

第１図ないし第３図に示す釦加工機は、鋲Ａを
スナツプ釦の雌体Ｂに加締固定してスナツプ釦を
生地Ｃに装着する装置であり、鋲Ａを載置する支
持機構１と、雌体Ｂを一個づつ把持する把持機構
２と、雌体Ｂを把持機構２の把持部に案内するガ
イド機構３と、把持機構２により把持している雌
体Ｂを支持機構１のダイ１０上の鋲Ａに加圧する
パンチ機構４と、把持機構２とパンチ機構４を上
下動させる駆動機構５とを備えている。

この釦加工機で加工する鋲Ａは、第１３図Ａに
示すように、皿状の頭部A₁と、この頭部A₁の法
線方向に延びる柱部A₂とを有しており、柱部A₂
の先端が尖鋭になつている。また、雌体Ｂは、第
１３図Ｂに示すように、円板状の基部B₁と、こ
の基部B₁よりも大径のソケツト部B₂とを有し、
雄体（図示せず）が嵌入する凹部B₃がソケツト
部B₂に、鋲Ａの柱部A₂が嵌入する孔B₄が基部B₁
に各々形成されている。

支持機構１は、第４図及び第５図に示すよう
に、鋲Ａを支持するダイ１０と、フレーム１００
に固着されたアーム１０１の端部の孔１１を上下
方向に貫通する支持軸１２と、この支持軸１２の
上部の雄ねじ部３８に螺合するナツト１３と、支
持軸１２の下端側の雌ねじ孔３９に螺入する頭部
付きのボルト１４とを備えている。

前記ダイ１０は、支持軸１２の雄ねじ３８の上
端に螺着されており、上面に鋲Ａの頭部の形状に
対応する凹部１５が形成されている。鋲Ａは、柱
部を生地Ｃに挿通した後頭部が前記凹部１５に嵌
着されて、柱部が上方となる状態に作業者により
取付けられる。

支持軸１２は、軸方向の延びるキー溝を有して
おり、このキー溝によりアーム１０１に対して上
下方向には移動可能であるが回転不能になつてい
る。この支持軸１２はアーム１０１に対する上下
方向への移動がナツト１３とボルト１４とにより
禁止されてはいるが、ボルト１４を緩めると、ナ
ツト１３を回すことにより上下動可能になり、そ
れによりダイ１０の上下方向の位置（高さ）が調
整可能になつている。

ナツト１３の外周には、第５図に示すように、
目盛１６と符号１７が付されており、アーム１０
１の上端には目盛１６用の基準マーク１８が付さ
れている。目盛１６はナツト１３を回転させたと
きの支持軸１２の上下移動量を測定するためのも
のであり、これによりダイ１０の上下方向におけ
る位置決め、すなわち高さ調節を容易に正確にす
ることができる。

把持機構２は、昇降アーム２０がフレーム１０
０に固着された支持台１０２に上下動可能に取付
けられており、この昇降アーム２０の下部に把持
爪２１，２１の上部をピン２９，２９により枢着
している。把持爪２１，２１は、底部上面に凹部
がダイ１０と対面して形成されてこの凹部が雌体
Ｂの基部用の把持部２２になつており、引張りコ
イルばね２３により底部が常時当接する方向に付
勢されている。把持爪２１，２１の中央部には台
形状をした凸部２４，２４が対向して形成されて
いる。把持部２２の底には雌体Ｂのソケツト部用
の切欠部３２が形成されている。

昇降アーム２０は、第６図及び第７図に示すよ
うに、支持台１０２の側部に上下方向に形成され
た凹溝１０３に収納されており、支持台１０２に
ねじ止めされた蓋１０４により前記凹溝１０３か
らの脱落を防止されている。また、昇降アーム２
０は、横断面コ字状に形成されて、支持台１０２
側に上下方向に延びるガイド凹溝２５を有してお
り、前記ガイド凹溝２５に摺動カム２６を上下動
可能に設けており、上端部に板２７をねじ止めし
ている。

前記ガイド凹溝２５の上部には圧縮コイルばね
２８が摺動カム２６と板２７の間に設けられてお
り、この圧縮コイルばね２８により昇降アーム２
０は摺動カム２６に対し上方に付勢されている。

蓋１０４には板２７を貫通して上方に延びるボ
ルト１０５が取付けられており、このボルト１０
５には摺動カム２６が上昇したときに板２７の上
面が当接して、摺動カム２６の最上昇位置を制限
するストツパ用のナツト１０６が螺入されてい
る。

板２７には、摺動カム２６が下降したときに蓋
１０４の上面に当接して昇降アーム２０の最下降
位置を制限するストツパ用のボルト１０７が螺入
されている。

摺動カム２６は、第９図に示すように、下部が
上部に比べて細く（幅狭に）なつており、上部と
下部の境界部が把持瓜２１，２１の突部２４，２
４の上面に対応する傾斜面３０，３０になつてい
る。摺動カム２６の下部は、最下端部３３とその
上方に位置する中間部３４とを備え、中間部３４
が最下端部３３よりもやや細く（幅狭に）なつて
おり、また把持爪２１，２１の間に位置してい
る。摺動カム２６は、支持台１０２に設けられた
長孔１０８，１０９に貫装された軸３１によりパ
ンチ機構４の摺動軸４５に連結されてパンチ４６
と一体に上下動される。

この摺動カム２６は、最上昇位置にあると、第
９図Ａに示すように最下端部３３が突部２４，２
４に当接しており、この状態においては把持爪２
１，２１がわずかに開いて把持部２２が雌体Ｂよ
りやや大きく広げられ、これにより雌体Ｂが入り
やすくなつている。この状態から下降されると、
摺動カム２６は第９図Ｂに示すように把持爪２
１，２１に対し下降し、中間部３４が突部２４に
当接する。これにより把持爪２１，２１は最下端
部３３と中間部３４の幅の差分だけ閉じて把持部
２２内における雌体Ｂの移動を禁止する。この状
態からさらに下降されると第９図Ｂに示すように
傾斜面３０が突部２４の上面に当接し、さらに下
降されると、ボルト１０７が蓋１０４に当接する
まで圧縮コイルばね２８の力に抗して昇降アーム
２０を下降させる。これより把持爪２１，２１は
把持部２２がダイ１０上の鋲Ａの近くにまで下降
される。また、このときまで把持爪２１，２１は
引張りコイルばね２３の弾発力により閉じてい
る。ボルト１０７が蓋１０４に当接すると昇降ア
ーム２０がそれ以上下降しないから、摺動カム２
６は、第９図Ｃに示すように傾斜面３０により把
持爪２１，２１を押し広げて把持爪２１，２１の
把持部２２に収納している雌体Ｂの落下を許容す
る。その後、上昇されると、昇降アーム２０を上
昇させつつ第９図Ｂの状態を経て第９図Ａの状態
に戻る。

前記圧縮コイルばね２８は、摺動カム２６の上
昇時に昇降アーム２０を摺動カム２６に対して上
昇させ、これにより摺動カム２６の上部が把持爪
２１，２１の間から外れて摺動カム２６の下部が
把持爪２１，２１の間に位置し、把持爪２１，２
１は引張りコイルばね２３の弾発力により閉じて
次の雌体を受け入れる状態になる。

ボルト１０７が蓋１０４に当接した状態におい
ては、把持爪２１，２１は把持部２２、ひいては
収納している雌体Ｂがダイ１０に設けられた鋲Ａ
の頭部からわずかに上方に位置し、このため把持
爪２１，２１が押し広げられると収納されている
雌体Ｂは落下して鋲Ａの柱部A₂が孔B₄に嵌入し
た状態に正しく嵌着する。

ガイド機構３は、パンチ機構４に関して把持機
構２と反対側に設けられており、フレーム１００
及び支持台１０２に取付けられた枠部材４０と、
この枠部材４０にねじ止めされたカバー板４１と
により第６図に示すような横断面方形の部品移動
通路４２を形成しており、上端に雌体Ｂを一個づ
つ送出する部品移動通路４２に供給するパーツフ
イーダ６を有している。枠部材４０とカバー板４
１は上方の部材と下方の部材とで構成されてお
り、上方の部材により形成された部品移動通路４
２はほぼ鉛直方向に延びてその中を雌体Ｂがその
自重により落下し、下方の部材により形成された
部品移動通路４２は把持爪２１，２１の把持部２
２に向けて傾斜して延びてその中を雌体Ｂがカバ
ー板４１に当接して自重により落下する。

パーツフイーダ６は、パンチ機構４の上下動に
ともなつて揺動されてそのソケツト部B₂がパン
チ機構４側になる状態に雌体Ｂを一個づつ部品移
動通路４２に送り出す既知の装置であり、パーツ
フイーダ６への雌体の補給はフレーム１００に取
付けられたホツパ１１０を介して行なわれる。

パンチ機構４は、支持台１０２を上下方向に貫
通した摺動軸４５を有し、この摺動軸４５の下端
にパンチ４６を固着している。摺動軸４６は、上
端がフレーム１００に支持されたトグルリンク４
７にピンにより連結されている。パンチ４６は摺
動カム２６の下端よりも常に下方に突出してお
り、また下端のパンチ部４８は雌体Ｂの凹部B₃
に嵌入可能な太さになつており、その下面は把持
部２２を介してダイ１０の凹部１５と対面してい
る。

駆動機構５は、第２図に示すように、空気圧式
又は油圧式のシリンダ５０と、このシリンダ５０
のロツド５１に連結されフレーム１００に枢着さ
れた揺動アーム５２と、この揺動アーム５２とト
グルリンク４７を連結する連結アーム５３と、こ
の連結アーム５３とパーツフイーダ６を連結する
連結アーム５４とを備えている。この駆動機構５
は、ロツド５１が往復するたびに揺動アーム５２
が揺動することにより、トグルリンク４７を伸縮
させて昇降アーム２１、摺動カム２６及び摺動軸
４５を上下動させ、かつ連結アーム５４を介して
パーツフイーダ６を揺動させる。

ガイド機構３には、上部に部品送給機構７が設
けられている。この部品送給機構７は、パンチ機
構４が一回上下動するたびに雌体Ｂを一個落下さ
せる機構であり、第３図、第１０図及び第１１図
に示すように、Ｌ字状をした揺動アーム６０と、
第１のアーム６１及び第２のアーム６２を有して
いる。揺動アーム６０は、一方の片６３が下方に
延び他方の片６４が水平方向に延びる状態に枠部
材４０に枢着されており、片６３の下端にピン６
５，６６を有している。第１のアーム６１は、下
部において枠部材４０に枢着されており、枠部材
４０に形成された水平方向に長い第１の長孔６７
を介して部品移動通路４２を貫通する第１のピン
６８を上部に有している。第２のアーム６２は、
上部において枠部材４０に枢着されており、枠部
材４０形成された水平方向に長い第２の長孔６９
を介して部品移動通路４２を貫通する第２のピン
７０を下部に有している。第１のピン６８は第２
のピン７０よりもほぼ雌体Ｂの基部の直径分だけ
上方に位置している。

揺動アーム６０はねじりばね７１により第１０
図において時計方向に付勢されており、第１と第
２のアーム６１と６２はねじりばね７２，７３に
よりアーム揺動６０のピン６５，６６に当接する
方向に付勢されている。

揺動アーム６０はピン７４に当接しており、ピ
ン７４は摺動軸４５と一体に上下動する軸３１に
固着されたアーム７５に取付けられている（第８
図）。このため、部品送給機構７は、パンチ機構
４が上下動するたびにアーム６０，６１，６２が
揺動されて第１と第２のピン６８，７０が部品移
動通路４２に交互に出没して雌体Ｂを一個づつ落
下させる。

すなわちパンチ機構４が上昇していると各アー
ム６０，６１，６２は第１０図の状態に位置して
おり、このとき第１のピン６８が部品移動通路４
２に突出して最下位の雌体Ｂの落下を阻止してい
る。この状態でパンチ機構４が下降すると、ピン
７４が下降するから、ねじりばね７１の弾発力よ
り揺動アーム６０が第１０図において時計方向に
回動し、この結果第１のアーム６１がピン６５に
より第１０図において反時計方向に回動されて第
１２図に示すように第１のピン６８が部品移動通
路４２が退却し、雌体Ｂが下方に移動する。しか
し、揺動アーム６０の前記回動にともなつて第２
のアーム６２がねじりばね７３により第１０図に
おいて時計方向に回動されて、第２のピン７０が
部品移動通路４２に突出し、最下位の雌体Ｂの落
下を阻止する。また、パンチ機構４が上昇する
と、ピン７４が上昇するから、揺動アーム６０が
第１２図において反時計方向に回動され、それに
よつて第１２図において第１のアーム６１は時計
方向に、第２のアームは反時計方向に各々回動
し、第１のピン６８が部品移動通路４２に突出し
て２番目の雌体の落下を阻止し、第２のピン７０
が部品移動通路４２から退却して最下位の雌体の
落下を許容する。従つて、雌体は、パッチ機構４
が１回動作するたびに最下位の雌体が自重により
落下する。

この釦加工機は、駆動機構５のロツド５１がシ
リンダ５０から突出すると、トグルリンク４７が
伸長し、その結果昇降アーム２０、摺動カム２６
及び駆動軸４５が下降して把持機構３の把持部２
２に収納していた雌体Ｂが落下して鋲Ａの柱部に
嵌まるとともにパンチ４６により加締固定され、
かつ部品送給機構７の各アーム６０，６１，６２
が回動して最下位の雌体がほぼその基部の直径分
だけ下降する。次に、ロツド５１がシリンダ５０
内に退却すると、トグルリンク４７が屈曲し、そ
れによつて昇降アーム２０、摺動カム２６及び摺
動軸４５が上昇して把持機構２の把持爪２１，２
１に次の雌体を受け入れる状態になり、かつ部品
送給機構７の各アーム６０，６１，６２が前述と
逆に回動して最下位の雌体が部品移動通路４２へ
の落下を許容されて把持爪２１，２１の敗持部２
２に向けて移動する。

考案の効果 以上のように本考案によれば、支持台に上下動
自在に支承した昇降アームに、互いに閉じる方向
に付勢された一対の把持爪を枢支し、この両把持
爪に設けた各突部にパンチと共に下降する摺動カ
ムの傾斜面が当接することで該昇降アームを下降
させ、この昇降アームの下降が停止した後、摺動
カムがパンチと共にさらに下降して、該摺動カム
の傾斜面で両把持爪の各突部を押圧することによ
り両把持爪を押し広げるようになつているので、
ダイと把持爪との間隔が広くても昇降アームの下
降により把持爪の部品を加締直前まで把持するこ
とができ、従つて把持爪の部品をダイ上の他の部
品に常に正しい状態に装着することができる。

又、両把持爪の拡開操作は、パンチと共に下降
する摺動カムにより行なわれるので、従来のよう
に把持爪を生地に衝接させる必要がなく、従つて
生地を傷めることがない等の実用的効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案にかかる部品把持装置を備えた
釦加工機の一実施例を示す正面図、第２図は同釦
加工機の右側面図、第３図は同釦加工機の一部切
欠正面図、第４図は第１図の−線断面図、第
５図は第４図の−線断面図、第６図は第３図
の−線断面図、第７図は把持機構の左側面
図、第８図は把持機構の右側面図、第９図は把持
機構の動作説明図、第１０図は部品送給機構の左
側面図、第１１図は第１０図のXI−XI線断面図、
第１２図は部品送給機構の動作説明図、第１３図
は同釦加工機で加工する釦の分解説明図である。 １：支持機構、２：把持機構、３：ガイド機
構、４：パンチ機構、５：駆動機構、１０：ダ
イ、２０：昇降アーム、２１：把持爪、２２：把
持部、２３，２８：ばね、２４：突部、２６：摺
動カム、４６：パンチ、１０７：ストツパ用ボル
ト。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 ダイ１０に対しパンチ４６を上下動させて釦を
   下降する釦加工機において、 フレーム１００に固着した支持台１０２に上下
   動自在に支承された昇降アーム２０と、 前記昇降アーム２０の上部に固着され、かつ昇
   降アーム２０の下降時に支持台１０２の上面に当
   接して該昇降アーム２０の最下降位置を制限する
   ストツパ１０７と、 前記昇降アーム２０の下部に枢支され、かつ部
   品を把持する把持部２２をダイ１０と対面して有
   すると共に、この把持部２２の上方側に互いに対
   面する突部２４を設けた一対の把持爪２１，２１
   と、 前記昇降アーム２０の上方に付勢するばね２８
   と、 前記両把持爪２１，２１を互いに閉じる方向に
   付勢するばね２３と、 前記両把持爪２１，２１の各突部２４，２４の
   先端に当接した状態でパンチ４６に連結され、か
   つ下降時に両把持爪２１，２１の各突部２４，２
   ４に当接してストツパ１０７が支持台１０２に当
   接するまで昇降アーム２０を押し下げると共に、
   該各突部２４，２４を押圧して両把持爪２１，２
   １を押し広げる傾斜面３０，３０を下部に設けた
   摺動カム２６と、 を備えて成ることを特徴とする釦加工機における
   部品把持装置。