JPS5911681B2 - 釦自動取付装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、スナップ釦、かしめ釦、あるいはリベット等
を被服生地に取付ける釦自動取付装置に関し、特に釦部
品の供給、加締装置への装填、生地への加締加工の一連
の動作を全自動で行なえる釦自動取付装置に関する。

従来のこの種の釦自動取付装置は、駆動源としてモータ
を用いているため、生地の厚みにより生地に対する押圧
力に過不足が生じ、釦を生地に良好に取付けることがで
きないことがあった。

また、この従来の装置は駆動軸、滑車、ベルト、リンク
等の動力伝達用の部品が多数必要であり、従って動力伝
達用の機構が複雑で高価であり、その制御や保守管理が
面倒であった。

また、空気圧シリンダを用いた装置が提案されているが
、この装置は上型ユニットと下型ユニットの各々に加締
パンチを設け、両加締パンチを上下動させて加締加工を
する構成になっているため、両加締パンチを正確に同期
させて上下動させないと加締加工をすることができない
。

また、この従来の装置は、上側の加締パンチ及び上側の
部品の送給と、下側の加締パンチと下側の部品の送給と
を別個の空気圧シリンダで行なっているから、上下の加
締パンチの上下動及び上下部品の送給を同期して行なう
ことが難かしく、従ってたとえば上側の加締パンチを下
側の加締パンチが上死点に達するまで下死点に待機させ
たり、上下部品の送給がともに終了するまで上死点に待
機させる等、加締加工時に一方のシリンダを一定時間休
止させなければならず、１回の加締加工に時間を要し、
作業能率が悪い。

本発明は、釦部品の供給、加締装置への装填、生地への
加締加工の一連の動作を全自動で行なえるだけでなく、
生地の厚みにかかわらず常に釦を良好に取付けることが
できるし、部品の送給と加締パンチの上下動を正確に同
期させて作業能率を高めることができ、しかも動力伝達
用の機構が簡単で、制御や保守管理が容易な釦自動取付
装置を提供することを目的とする。

以下本発明の実施例を図面に基いて説明する。

第１図及び第２図において１はテーブル、２は該テーブ
ル１上に固定されたフレーム、３ａ及び３ｂは該フレー
ム２にアーム４を介して取付けられたホッパフィーダで
ある。

該ホッパフィーダ３ａ 、３ｂはホッパ５と回転ドラム
６とからなる。

該ホッパ５け側部に円形開口部Ｉを、上部に投入口８を
有するホッパフレーム９と、投入口８を開閉するふた１
０からなる。

前記回転ドラム６はホッパフレーム９に支承された回転
軸１１に固着されている。

該回転ドラム６の内端縁１２には等間隔に溝１３が形成
されている。

ホッパフレーム９にはこの回転ドラム内端縁１２の外周
に沿うガイド溝１４が形成されている。

一方のホッパフィーダ３ａには上シユート１５ａ１他方
のホッパフィーダ３ｂは下シュート１５ｂの上端が各々
連結され、各シュート１５ａ、１５ｂのガイド溝１５ａ
’。

１５ｂ′と前記ガイド溝１４とが連通されている。

上シユート１５ａの下端は前記フレーム２に取付けられ
たガイドブロック１６に、下シュート１５ｂの下端はフ
レーム２に取付けられたガイドプレー）１７に各々固定
されている。

前記ガイ、ドブロック１６は前後方向に向くブツシャガ
イド溝ＩＬ及び該ブツシャガイド溝１８の下端部両側に
位置する部品ガイド溝１９が形成されている。

該ブツシャガイド溝１８には上ブツシャ２０が摺動自在
に嵌挿されている。

該部品ガイド溝１８に前記上シユート１５ａのガイド溝
１５ａ′が連通している。

前記ガイドプレート１７には第３図ないし第５図に示す
ように前後方向に向くブツシャガイド溝２１が形成され
、該ブツシャガイド溝２１の下端部両側に部品ガイド溝
２２が形成されている。

該ブツシャガイド溝２１には下ブツシャ２３が摺動自在
に嵌挿されている。

該部品ガイド溝２２の後端部に前記下シュート１５ｂの
ガイド溝１５ｂ′が連接されている。

下シュー）１５ｂの下端と相対向するように摺動自在の
ストッパ２４がガイドブノート１７に設けられ、ばね２
５付きのプランジャ２６によって押圧されている。

該ストッパ２４の後側面はテーパ面２７（ｉ３図）とな
っており、下ブツシャ２３の前進時その先端によって該
テーパ面２７が押されてストッパ２４は後退し下端の部
品Ｐ２が１個だけ下ブツシャ２３に押されて部品ガイド
溝２２に押し出されて移動するようになっている。

前記フレーム２の前部（第１図左端部）には上型ユニツ
）２７ａ及び下型ユニット２γｂからなる加締装置が設
けられている。

該上型ユニット２７ａ及び下型ユニツ）２７ｂの詳細を
第６図ないし第１０図に示している。

前記上型ユニット２γａの機体２８はフレーム２及びガ
イドブロック１６に固定されている。

該機体２８の摺動孔２９にプランジャロッド３０が摺動
自在に嵌挿されている。

該プランジャロッド３０の先端に小径の頭部３０ａを一
体に有し、この頭部３０ａにブツシュ３１が嵌め込まれ
ている。

該ブツシュ３１は長手方向に向く一つの割り溝３２と、
°該割り溝３２と相対する側壁に形成された孔３３とを
備えている。

前記頭部３０ａには加締パンチ３４が嵌め込まれ、前記
割り溝３２から孔３３にわたって挿通されたピン３５に
よって頭部３０ａＫ係止されている。

前記機体２８の摺動孔２９の下端部にはホルダケース３
６が摺動自在に嵌挿されている。

該ホルダケース３６の内部には摺動孔３７が形成され、
この摺動孔３７と前記ブツシュ３１が所定の摩擦力で係
合し、これによってホルダーケース３６はプランジャ頭
部３０ａに保持されている。

ブツシュ３１は好ましくはばね板からなり、割り溝３２
によって外周方向に拡開する力が働くように構成するこ
とによって、摺動孔３７との間に所定の摩擦力を附与し
ている。

３８は摺動孔３７の側壁に形成されたガイド溝で、前記
ビン３５の先端が嵌大している。

前記ホルダケース３６の下端部には一対の孔３９．３９
が形成され、この孔３９．３９にクランパ４０．４０が
摺動自在に挿入されている。

該クランパ４０．４０は、板ばね４１，４１によって内
側方向に附勢され、ストッパピン４２．４２がホルダケ
ース３６下端に当って係止されている。

クランパ４０．４０の内端部には部品Ｐ１を保持する溝
４３．４３が形成されると共に、上部にテーパ面４４，
４４が形成されている。

前記ホルダケース３６の下端側壁には長孔４５が形成さ
れており、該長孔４５に前記上ブツシャ２０を出入させ
て前記部品Ｐ１をクランパ４０，４０の溝４３゜４３に
装入するようになっている。

前記下型ユニツ）７！７ｂは、前記フレーム２の基台部
２ａに形成された摺動孔４７に摺動自在に嵌挿された加
締ダイ４８を備える。

該加締ダイ４８の下部には緩衝ゴム４９が介在されてい
る。

９２は加締ダイ４８を係止するボルトで基台部２ａのボ
ルト孔９３に遊挿され、その頭部９２′が基台部２ａの
下面に係止している。

なお緩衝ゴム４９に代えてオイルダンパ等の緩衝器を使
用してもよい。

該加締ダイ４８の上部にホルダ５０が摺動自在に嵌挿さ
れている。

該ホルダ５０は第４図に示すように中央に摺動部５１を
、該摺動部５１の両側に側壁部５２．５２を一体に備え
、摺動部５１に形成された摺動孔５３を前記加締ダイ４
８に嵌挿している。

ホルダ５０と基台部２ａ間にはばね４６が介在されてい
る。

前記摺動部５１の両側に位置してクランパ５４，５４が
ピン５５によって前記側壁部５２．５２に枢支されてい
る。

該クランパ５４．５４は、上部に内側方向に向く突出部
５６が形成されている。

この突出部５６の下面にはテーパ面５７が、また前面に
は凹溝５８が形成されている。

前記ピン５５にはばね５９が巻装され、該ばね５９によ
ってクランパ５４．５４は閉じる方向に附勢され、摺動
部５１の両端面に当って停止している。

この状態で突出部５６．５６の端面間には僅かの間隙を
有しており、またクランパ５４の上端面はホルダ５０の
上端面より若干下方に位置している。

前記側壁５２には逆Ｔ字形の溝６０が形成されており、
この溝６０から下ブツシャ１７によって部品Ｐ２が前記
加締ダイ４８上に給送される。

加締ダイ４８上面には凹部６１が形成されており、部品
Ｐ２の頭部６２はこの凹部に嵌まり、爪６３は前記クラ
ンパ５４．５４の突出部５６．５６間に嵌まり凹溝５８
，５８間でクランプされる。

突出部５６．５６間の間隔を爪６３の幅より若干小さく
しておけば、ばね５９の力で爪がクランプされるが、単
に爪に接触する程度の幅でもよい。

このクランプ５４．５４によるクランプによって、部品
Ｐ２は加締ダイ４８上への給送時に上方へ飛び出すこと
がなく定位置に正しくセットされると共に、後述するよ
うに加締加工時にも正しい姿勢を保つことができる。

前記フレーム２の後部（第１図右端）には空気圧又は油
圧シリンダ６４が取付けられている。

該シリンダ６４のピストンロッド６５は、フレーム２に
支承された軸６６に固定された第ルバー６７と連結され
ている。

前記上型ユニツ）２７ａの機体２８及びフランシャロッ
ド３０にはトグルリンク６８及び６９がピン７０．７１
を介して連結され、これらのリンク６８．６９と前記第
ルバー６７とがリンク７２を介して連結されている。

該第ルバー６７の軸６６には一対の第２レバーγ３．ｒ
３が固着されており、この第２レバー７３．７３と、前
記ホッパフィーダ３ａ、３ｂの回転軸１１に一方向クラ
ッチ９２を介して連結されている第３レバー７４．７４
との間にコネクティングロッドγ５．ｒ５が連結されて
いる。

前記リンク１２のはソウ間には平面チャンネル状の係合
片７６がねじ７７により固着されている。

この係合片７６の溝７８に第４レバーＴ９の上端に取付
けられたロール８０が係合している。

該第４レバーγ９はフレーム２に固着された軸８１に枢
支されている。

該軸８１には下方に延びる第５レバー８２が枢支されて
いる。

該第５レバー８２の突出部８２′にはロール８３が取付
けられ、該ロール８３と前記第４レバーＴ９の突出部１
９′下面が係合するようになっている。

該第５レバー８２の下端部にはロッドエンド８４を介し
て上ブツシャ２０が、又ロッドエンド８５を介して下ブ
ツシャ２３が各々連結されている。

該第５レバー８２はピン８６との間に張設された引張ば
ね８７によって第１図時計方向に附勢されている。

８８は前記軸８１に枢支されたー・ンドレバーで、下端
部に略り字形の係止突部８９が形成され、該係止突部８
９と前記第５レバー８２に固着されたピン９０とが係合
するようになっている。

該バンドレバー８８は本装置を手動で作動させるときに
使用するもので、通常は後方に傾けてストッパピン９１
に係止させることにより第１図の状態に保持しておく。

次に作用を説明する。

第１図実線の位置は上下ブツシャ２０，２３が上下型ユ
ニット２７ａ。

２７ｂまで前進し、上型ユニット２７ａのクランパ４０
，４０の溝４３，４３に部品Ｐ１、下型ユニツ） ２７
ｂの加締ダイ４８上に部品Ｐ２が装填されかつ加締パン
チ３４が上昇した状態を示している。

なお、図示の実施例は部品Ｐ１が座金、部品Ｐ２がリベ
ット主体の例を示している。

この状態からシリンダ６４を作動させ、ピストンロッド
６５を突出させると第ルバー６７が第１図反時計方向に
回動し、リンクγ２，６９．６８を介してフランシャロ
ッド３０が下降を始める。

一方、リンク７２の動きは係合片γ６、ローラ８０を介
して第４レバー７９に伝えられ、該第４レバー７９は軸
８１を支点として反時計方向に回動スる。

これによってローラ８３が下方に押され、第５レバー８
２が反時計方向に回動し、上下ブツシャ２０．２３は第
１図鎖線の位置まで後退する。

この位置ではブツシャ先端部２０’、２２’は上下シュ
ート１５ａ、１５ｂより後方に位置している。

一方第ルバー６７の回動により軸６６を介して第２レバ
ー７３も反時計方向に回動してコネクティングロッド７
５、第３レバー７４、一方向クラッチ９２を介してホッ
パフィーダ３ａ 、３ｂの回転軸１１が回転され、回転
ドラム６が所定角度だけ回転する。

これによって溝１３にはさまれた部品Ｐ１ｔＰ２がガイ
ド溝１４に移動せしめられ、部品Ｐ１は上シュー） １
５ ａ、部品Ｐ２は下シュート１５ｂに各々供給され、
前記ガイドブロック１６及びガイドプレート１７上に落
下する。

前記プランジャロッド３０の下降によって両部品Ｐ□
、Ｐ２は次のようにし加締加工される（第９．１０図参
照）。

プランジャロッド３０が下降すると、ブツシュ３１とホ
ルダケース３８は摩擦係合されているためホルダケース
３６も同時に下降し、第９図のようにホルダケース３６
の下端面７ｂ往地Ａに接触する。

この状態からさらにプランジャロッド３０が下降すると
、最初に下型ユニット２７ｂのホルダ５０にホルダケー
ス３６からの押圧カカ功口わり、ばね４６を圧縮しつつ
加締ダイ４８に沿って下降し始める。

ホルダ５０の下降に伴ってクランパ５４，５４のテーパ
面５７ 、５７が加締ダイ４８の上端面に当り、クラン
パ５４゜５４は徐々に開かれていく。

ホルダ５０の下降に伴なってホルダケース３６にはホル
ダ５０からの反撥力を受ける。

ホルダ５０の反撥力はぼね４６゜５９の強さに関係する
。

この反撥力にブツシュ３１、ホルダケース３６間の摩擦
力が打ち勝てなくなると、ブツシュ３１は摺動孔３７内
を摺動下降し、これによって加締パンチ３４が下降し、
クランパ４０，４０のテーパ面４４，４４を押圧しクラ
ンパ４０．４０は両側方に開かれ、部品Ｐ１のクランプ
が外れて生地Ａに向ってプレスされる。

この間にホルダ５０は加締ダイ４８と同一平面上にまで
下降して相対的に加締ダイ４８が上昇し、部品Ｐ２の爪
６３が生地Ａ及び部品Ｐ２を挿通して部品Ｐ２の裏側に
おいて加締パンチ３４で折曲され、第１０図のように取
付けされる。

加締パンチ３４の下降量は、シリンダ６４のピストンロ
ッド６５のストロークにより決定されるが、生地Ａの厚
みによる最下降位置の変化は、シリンダ６４内の圧力に
より吸収され、従って生地Ａの厚みが異なっても釦を常
に正しい状態に取付けることができる。

取付けが終了するとシリンダ６４を逆方向に作動させピ
ストンロッド６５を引込めると、上述と逆の動作によっ
てプランジャロッド３０が上昇し、ブツシュ３１とホル
ダケース３６の摩擦係合によってホルダケース３６も上
昇し、第６図のように係止段部３６′が機体２８の下端
に当って停止する。

さらに第３レバー７４は反時計方向に回動（回転軸１１
は回転しない）シ、かつ第５レバー８２が引張ばね８７
の力で時計方向に回動することによって上下ブツシャ２
０．２３が前進し第１図実線の位置に戻る。

上下ブツシャ２０．２３の前進の際部品Ｐ１ｔＰ２は各
々ガイド溝１９．２２に沿って移動され、部品Ｐ１はク
ランパ４０，４０の溝４３．４３に、部品Ｐ２は加締ダ
イ４８上に各々装填され、一工程が終了する。

上述の動作は自動取付動作であるが、バンドレバー８８
によって手動で操作することもできる。

すなわち、バンドレバー８８を第１図反時計方向に回動
させると係止突部８９がピン９０と係合し、第５レバー
８２を第１図鎖線の位置まで移動させることができるた
め前述と同様の動作で部分の供給、装填、加締加工が行
なわれる。

以上のように本発明によれば、駆動源として空気圧又は
油圧シリンダを用いているから、生地の厚みが変わった
場合でもシリンダ内の圧力により生地の厚み変化分を吸
収することができ、従って生地に対する押圧力に過不足
を生じることがなく、釦を常に良好な状態に取付けるこ
とができる。

また、同じシリンダの動力をリンクとレバーとからなる
動力伝達機構により加締パンチ、上下ブツシャ及びホッ
パフィーダに伝達するから、加締パンチの上下動及び上
下部品の送給が確実に同期し、従って上型ユニットに設
けた加締パンチを下型ユニットに設けた加締ダイに対し
て上下動させる構成であることと相まって、一回の加締
加工における加締パンチや上下ブツシャの休止時間を短
縮して作業能率を高めることができる。

さらに、駆動源としてモータを用いた装置に比べると、
動力伝達用の機構用の部品点数が少なく、それだけ動力
伝達用機構が簡略化し、廉価であるし、制御や保守管理
力Ｓ容易である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置の一実施例を示す一部切欠側面図、
第２図は同上の一部切欠正面図、第３図は第１図の［［
−１１ｉ線矢視図、第４図は第３図の■−■線断面図、
第５図は第３図のｖ−Ｖ線断面図、第６図ないし第１０
図は上型ユニット及び下型ユニットの詳細図で、第６図
は一部切欠側面図、第７図は第６図の■」■線断面図、
第８図は下型ユニットの要部分解斜視図、第９図及び第
１０図は各々作動状態の第７図に対応した断面図である
。 ３ａ、３ｂ：ホッパフィーダ、１５ａ：上シユート、１
５ｂ：下シュート、１６：ガイドブロック、１７：ガイ
ドブレート、１８：上ブツシャガイド溝、１９：部品
ガイド溝、２０：上ブツシャ、２１：下ブツシャガイド
溝、２２：部品ガイド溝、２３：下ブツシャ、２７ａ：
上型ユニット、２７ｂ：下型ユニット、３４：加締パン
チ、４８：加締ダイ、６４ニジリンダ、６５：ピストン
ロッド、６８．６９，７２：リンク、６７．７３，７４
゜７９．８２ニレバー、Ｐ□、Ｐ２：部品。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 加締パンチを上下動可能に備えた上型ユニットと、
   前記加締パンチに相対向する加締ダイを備えた下型ユニ
   ットと、前記上型ユニットの加締パンチの下方に通ずる
   部品ガイド溝及び上ブツシャガイド溝を備えたガイドブ
   ロックと、前記下型ユニットの加締ダイ上に通ずる部品
   ガイド溝及び下ブツシャガイド溝を備えたガイドプレー
   トと、前記上ブツシャガイド溝及び下ブツシャガイド溝
   に摺動自在に嵌挿された上ブツシャ及び下ブツシャと、
   部品を貯蔵しかつ分離供給する一対のホッパフィーダと
   、各ホッパフィーダと前記ガイドブロック及びガイドプ
   レート間に連接された上シユート及び下シュートと、前
   記加締パンチ、上下ブツシャ及びホッパフィーダを駆動
   させて前記加締パンチの下降時には上下ブツシャを後退
   させてホッパフィーダからの部品供給を行なわせ、前記
   加締パンチの上昇時には上下ブツシャを前進させて前記
   上下型ユニットへの部品の装填を行なわせる駆動機構と
   を備え、 前記駆動機構は、ピストンロッドを有する１個のシリン
   ダと、前記ピストンロッドの出入にともなって揺動され
   る第ルバーと、前記第ルバーにリンクを介して連結され
   て第ルバーの揺動にともなって加締パンチを上下動させ
   るトグルリンクと、前記第ルバーの揺動にともなって揺
   動される第２レバーと、前記ホッパフィーダに連結され
   た第３７バーと、前記第２レバーと第３レバーとを連結
   するコネクティングロツドと、一端側が前記上下ブツシ
   ャに連結されかつ他端側か前記第ルバーとトグルリンク
   とを連結している前記リンクに連結されそのリンクの移
   動にともなって揺動して前記上下ブツシャを前進後退さ
   せるレバーとを有している、 ことを特徴とする釦自動取付装置。