JPS6135326Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案はカシメ装置に関するものであり、より
詳しくは、自動組立機等に用いて好適な自動カシ
メ装置の改良に関するものである。

一般にカシメ作業を行うには、締結する部品に
リベツト又はカシメピンを挿通し、バツクアツプ
部材又は受治具の上に載置し、カシメ矢でリベツ
トを圧潰して固定する。このための装置を第１図
に示す。

受治具１の上にリベツト２を載置し、締結する
部品３，４の所定の透孔をリベツト２が挿通する
ように載置位置決めする。この際、部品の位置、
方向を決めるために案内板５を設けることによつ
て作業性が良くなる。上方にはワーク押え６が下
方に付勢されているカシメ矢７が、エアシリンダ
８等の駆動力によつて下降し、ワーク押え６によ
つて部品３，４をリベツト２に押圧し、次いでカ
シメ矢７でリベツト２を圧潰して締結するので、
部品３，４の間にスキマが生じないで締結するこ
とが可能であるが、リベツト２を先に受治具１上
に載置してその上から部品３，４を供給しなけれ
ばならないので、自動組立には不向きで、専ら手
作業の際に用いられる。

第２図及び第３図は従来のカシメ装置の他の実
施例であつて、部品３，４を供給した後リベツト
２を下方から供給し、第２図の例では大径の下部
シリンダ９に支持された受治具１によつてバツク
アツプされ、或いは第３図の例の如く側方からク
サビ状の受治具１を下部シリンダ９で挿入してバ
ツクアツプし、次いで上方からワーク押え６を有
するカシメ矢７が下降してリベツト２をカシメ、
部品３，４を締結する。

第４図は自動組立に適した構造に改良した従来
例であつた、ワークガイド５内にはバネ１０で支
持された受台１１上に部品３，４を載置し、上方
からリベツト２を他の実施例とは逆に頭部を上に
して供給し、シリンダ８の作動によつてカシメ矢
７が下降して締結する。この際カシメ矢７はリベ
ツト２を介して部品３，４を押圧し、バネ１０に
抗して下降し、リベツト２が下部の受矢１２によ
つて圧潰されて締結される。

従来は以上にのべた装置でカシメ作業を行つて
いたが、自動組立に用いるには、それぞれ下記の
欠点を有していた。

第１図に示す装置は、手作業に用いる為のも
ので、自動組立には適していない。特にリベツ
トを先に供給しておいて、締結する部品とその
上から供給することは不安定になりやすい。

第２図、第３図の装置ではリベツトを下部か
ら挿入する必要があり、この点で自動組立に適
用するには難点があり、更に駆動力を２個要す
る欠点もある。

第４図の装置は自動組立に最適であり、実際
にも最も多く用いられているが、これにも、縦
位置からの組立てのみしか適用出来ないこと、
カシメ力がそのまま受矢１２にかかり、基台１
３を押圧するので、自動組立の搬送治具などの
上に置いて搬送しカシメ作業をする場合には余
り望ましいものではない。

本考案の目的はそれらの欠点を除き、自動組立
機に用いるのに適し、横軸にしての使用も可能で
あり、単一の駆動源で両側から押して外部にカシ
メ力の影響の生じないカシメ装置を提供するにあ
る。

以下本発明の１実施例を示す図面に従つて詳細
に説明する。

第５図は本考案の１実施例で、第６図は第５図
のAA断面図、第７図はBB断面図である。

本体２１に植設されたピボツト２２，２３にそ
れぞれ第１のレバー２４、第２のレバー２５が回
動可能に枢支されている。これらのレバーの一端
にはそれぞれピボツト２６，２７が設けられてお
り、リンク２８，２９および中心軸３０によつて
トグルジヨイントを形成している。トグルジヨイ
ントの中心軸３０にはカムフオロアー３１があ
り、固定カム板３２に係合し、これにそつて移動
する。固定カム板３２は第２のレバー２５のトグ
ルジヨイントとの連結部のピボツト２７の中心位
置（第５図のC₀の位置）を中心とする円弧状に
成形されている。第１のレバー２４と第２のレバ
ー２５とは相互に引張コイルバネ３３で連結され
ており、第１のレバー２４は更にバネ３４で第５
図において時計回りに付勢されている。トグルジ
ヨイントの中心軸３０には更にローラ３５，３６
があり、シリンダ３７によつて駆動される押圧ブ
ロツク３８によつて押圧され、トグルジヨイント
を開閉する。押圧ブロツク３８はシリンダ３７の
ロツドに直結されており、回り止め３９，４０の
摺動のみ可能にされており、トグルジヨイント４
１でトグルジヨイントの中心軸３０と遊びをもつ
て連結されている。ストツパー４２，４３，４
４，４５はそれぞれ本体２１に螺着され、第１の
レバー２４、第２のレバー２５の最大開閉位置に
規制する。

第１のレバー２４と第２のレバー２５の他端に
はカシメ機構部を駆動する調整ネジ４６が設けて
あり、締結部品を両側からカシメるよう作動す
る。カシメ機構部は本体２１に固定された基台４
７に貫装されたそれぞれ２本のガイドロツド４８
に案内される取付板４９にバツクアツプ部材であ
る受治具５０、カシメ部材であるカシメ矢、５１
が対向して取付けられる。受治具５０とカシメ矢
５１の先端は所望の形状に形成されており、前述
の調整ネジ４５によつて押圧され、相互に接近し
てリベツト５２を圧潰して部品５３，５４，５５
を締結する。取付板４９と調整ネジ４５の螺着さ
れている第１のレバー２４又は第２のレバー２５
とは前記受治具５０又はカシメ矢５１と調整ネジ
４５とが常に当接するようにバネ６１で付勢さ
れ、更にリンク６２で遊びをもつて連結されてい
る。

次に本実施例の作動を説明する。

シリンダ３７が作動すると、押圧ブロツク３８
が左進してトグルジヨイントの中心軸３０に設け
られたローラ３５を押圧する。固定カム板３２は
前述の通り第２のレバー２５の連結部のピボツト
の中心点C₀を中心とする円弧状であり、且つ第
１のレバー２４はバネ３４につよつて第５図で時
計回り方向に付勢されているので、押圧ブロツク
３８によつてローラー３５を介して押されたトグ
ルジヨイントの中心軸３０は固定カム板３２に沿
つて動き、第１のレバー２４がストツパー４３に
当接して停止する位置、即ちa₁の位置まで移動し
て第１のレバー２４は時計回りに回動し、その間
第２のレバーは回動しない。更に押圧ブロツク３
８が左進すると、今度は第１のレバー２４はスト
ツパー４３によつて停められているので、第２の
レバー２５が反時計回りに回動し、中心軸３０が
a₁からa₂に達してストツパー４５によつて停めら
れるまでに第２のレバー２５はC₀からC₁まで回
動する。

即ち、シリンダ３７の作動によつてトグルジヨ
イントの中心軸３０がa₀の位置からa₁の位置まで
移動する間は第１のレバーのみが回動し、連結部
のピボツトがb₀の位置からb₁の位置まで移動し、
次いで、中心軸３０がa₁からa₂まで移動する間は
第１のレバー２４は回動せず第２のレバー２５の
みが回動してその連結部のピボツトがC₀からC₁
に移動する。

第１のレバー２４と第２のレバー２５の他端に
は調整ネジ４６が設けてあり、この調整ネジ４６
によつてカシメ機構を駆動する。先ず第１のレバ
ーの回動によつて受治具５０がガイドロツド４８
に案内されて前進し、リベツト５２の頭部を押圧
する。次いで第２のレバー２５が回動してカシメ
矢５１が調整ネジ４６に押されて前進し、リベツ
ト５２の他端を圧潰してカシメ作業が行われる。
カシメ時のリベツト５２の寸法及び位置は調整ネ
ジ４６で微調整される。

第８図はリベツト５２の頭部の厚さにバラツキ
が大きいとき、および締結する部品５３，５４，
５５を相互に密着させる必要があるときのカシメ
機構部の他の実施例で、治具台５６は受治具５０
の摺動方向に摺動自在となつており、バネ５７で
受治具５０に向つて付勢され、ストツパー５８に
当接している。カシメ矢５１にはワーク押え５９
が外嵌されており、バネ６０でワークに向つて付
勢されている。

第１のレバー２４の回動によつて、受治具５０
が前進し、リベツト５２の頭部に当接し、更に前
進すると、リベツト５２は締結される部品５３，
５４，５５を介して受治具５６と共にバネ５７の
付勢力に抗して左方に動かされ、次いで第２のレ
バー２５の回動によつてカシメ矢５２が前進し、
先ずワーク押え５９が部品５３に当接させ、バネ
６０の付勢力によつて押圧して締結される部品相
互の間及びリベツト５２の頭部を密着させる。次
にカシメ矢５２が更に前進してリベツト５２の先
端部の圧潰してカシメ作業が完了する。

この実施例ではリベツトの頭部の厚さにバラツ
キがあつても部品や治具台に無理な力がかから
ず、部品相互およびリベツトの頭部が密着したカ
シメ作業が可能であり、更に、受治具５０をカシ
メ矢に変更することによつてリベツトの両端を圧
潰して成形するカシメ作業に使用することも出来
る。

本考案のカシメ装置を自動組立機に使用するに
は、自動組立機の搬送治具に治具台５６を設けて
順次搬送し、所定の位置に本考案のカシメ装置を
設けて、搬送されて来た治具台上のリベツトをカ
シメるようにすれば良く。本考案のカシメ装置は
上述した構造を有しているので全ての向きに取付
可能で、締結される部品やリベツトの向きに合わ
せて自由に設置することが出来るので、汎用性を
有し、自動組立に最適なカシメ装置である。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第４図は従来のカシメ装置を示す説
明図、第５図は本考案の平面図、第６図は、第５
図のAA断面図、第７図は第５図のBB断面図、第
８図は、カシメ機構の他の実施例を示す断面図で
ある。 ２４……第１のレバー、２５……第２のレバ
ー、２６，２７……ピボツト、２８，２９……リ
ンク、３０……中心軸、３１……カムフオロア
ー、３２……固定カム軸、３５，３６……ローラ
ー、３７……シリンダ、３８……押圧ブロツク、
４５，４６……調整ネジ、５０……受治具、５１
……カシメ矢。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. リベツト又はカシメピンを締結する部品に挿入
   し、バツクアツプ部材とカシメ部材とでリベツト
   の両端を押圧し、少くともその一端を圧潰するカ
   シメ装置において、前記バツクアツプ部材を進退
   させる第１のレバーと、前記カシメ部材を進退さ
   せる第２のレバーと、前記第１のレバーと前記第
   ２のレバーを相互に連結するトグルジヨイント
   と、該トグルジヨイントに作動し、前記第１のレ
   バーと第２のレバーを介して前記バツクアツプ部
   材と、前記カシメ葡材とを進退させる駆動源と、
   前記カシメ部材の後退時における第２のレバーの
   トグルジヨイント連結部のピボツトを中心とする
   円弧状に形成された固定カム板と、前記トグルジ
   ヨイントの中心軸に設けられ、前記固定カム板と
   常に係合するよう付勢されたカムフオロアーとを
   具備することを特徴とするカシメ装置。