CN220636924U - 铰链条仔自动组装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种铰链条仔自动组装装置，包括工装旋转机构、条仔上料机构、链扣上料机构、弹簧上料机构、销轴上料机构、产品下料机构和链扣暂时固定驱动机构，条仔上料机构、链扣上料机构、弹簧上料机构、销轴上料机构和产品下料机构依次设置在工装旋转机构的周围，工装旋转机构能绕其自身轴线旋转，链扣暂时固定驱动机构与链扣上料机构分别设置在工装旋转机构相对的两侧；工装旋转机构包括转盘和工装组件，工装组件设置在转盘上，工装组件上设置有放置槽和定位杆，定位杆设置在放置槽的外侧并向放置槽延伸，链扣暂时固定驱动机构能驱动定位杆伸入放置槽内；本实用新型具有自动化程度高和组装效率高的优点。

Description

铰链条仔自动组装装置

技术领域

本实用新型涉及铰链自动化生产设备领域，具体是涉及一种铰链条仔自动组装装置。

背景技术

如图1所示，铰链条仔一般包括条仔、链扣、弹簧和销轴，链扣通过销轴可转动地连接在条仔的一端，弹簧设置在链扣与条仔之间。现有技术中，通常通过人工手动组装，不仅需要耗费较多人力，而且组装效率低下。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种自动化程度高、组装效率高的铰链条仔自动组装装置。

为了实现上述的目的，本实用新型提供的一种铰链条仔自动组装装置，包括工装旋转机构、条仔上料机构、链扣上料机构、弹簧上料机构、销轴上料机构、产品下料机构和链扣暂时固定驱动机构，条仔上料机构、链扣上料机构、弹簧上料机构、销轴上料机构和产品下料机构依次设置在工装旋转机构的周围，工装旋转机构能绕其自身轴线旋转，链扣暂时固定驱动机构与链扣上料机构分别设置在工装旋转机构相对的两侧；工装旋转机构包括转盘和工装组件，工装组件设置在转盘上，工装组件上设置有放置槽和定位杆，定位杆设置在放置槽的外侧并向放置槽延伸，链扣暂时固定驱动机构能驱动定位杆伸入放置槽内。

由上述方案可见，通过设置转盘，用于带动工装组件转动，以对应各个工序的组装操作；通过设置条仔上料机构、链扣上料机构、弹簧上料机构、销轴上料机构，有利于实现条仔、链扣、弹簧和销轴的自动上料和组装，具有自动化程度高和组装效率高的优点；通过设置放置槽，用于定位条仔，通过设置定位杆和链扣暂时固定驱动机构，用于在组装链扣和弹簧后，利用定位杆将链扣暂时固定在条仔内，避免因弹簧的弹力影响导致链扣脱离条仔。

进一步的方案是，工装组件的数量设为多个，多个工装组件沿转盘的周向排列设置；工装组件还包括工装底座、工装摆臂和插块，放置槽设置在工装底座上，工装摆臂的中部铰接在工装底座靠近放置槽的一端上，工装摆臂的下部设置有推动部，插块设置在工装摆臂的上部，通过推动推动部使得工装摆臂绕其铰接处转动，进而驱动插块伸入放置槽内。

由上述方案可见，通过设置工装摆臂和插块，利用工装摆臂的转动，驱动插块伸入放置槽并插装在条仔的矩形孔内，在安装链扣和安装销轴时能起到固定条仔的作用。

进一步的方案是，工装旋转机构还设置有两个锁固驱动组件，两个锁固驱动组件分别设置在链扣上料机构和销轴上料机构的一侧，且锁固驱动组件设置在工装组件的下方；锁固驱动组件包括驱动块，驱动块上设置有弧面，弧面能与推动部抵接并推动工装摆臂转动。

由上述方案可见，通过设置驱动块，利用其上的弧面与推动部抵接，进而实现工装摆臂的转动，无需额外设置驱动装置，具有节能能效的作用。

进一步的方案是，铰链条仔自动组装装置还包括条仔校准机构，条仔校准机构设置在条仔上料机构和链扣上料机构之间，条仔校准机构设置在工装组件的下方；条仔校准机构包括校准座，校准座上设置有校准部，校准部到转盘的旋转中心之间具有第一预设距离，校准部能与推动部抵接并推动工装摆臂转动；插块在插入放置槽的一端设置有导向斜面，导向斜面绕插块的四周设置。

由上述方案可见，利用插块上的导向斜面与条仔上矩形孔的配合，起到校准条仔位置的作用，方便后续链扣能安装至准确位置。

进一步的方案是，条仔上料机构包括条仔上料滑道、条仔定位座、条仔安装座、条仔平移组件、条仔升降组件和条仔夹爪组件；条仔定位座上开设有定位槽，定位槽连通地设置在条仔上料滑道的出料端，定位槽的一端设置有凸块，凸块到定位槽的另一端之间具有第二预设距离；条仔安装座设置在条仔定位座的一侧，条仔平移组件和条仔升降组件均设置在条仔安装座上，条仔夹爪组件设置在定位槽的上方，条仔平移组件和条仔升降组件分别能驱动条仔夹爪组件水平移动和上下移动。

由上述方案可见，通过设置凸块到定位槽的另一端之间具有第二预设距离，使得条仔刚好能设置在定位槽内，实现条仔位置固定；通过设置条仔夹爪组件，用于将定位槽内的条仔转移至最接近的一个工装组件上。

进一步的方案是，链扣上料机构包括链扣第一滑槽、链扣分料组件、链扣推动组件、链扣第二滑槽、链扣安装座、链扣平移组件、链扣升降组件和链扣夹爪组件，链扣第一滑槽与链扣第二滑槽连通，链扣分料组件设置在链扣第一滑槽的出料端和链扣第二滑槽的入料端之间，链扣分料组件包括链扣分料推块，链扣分料推块能穿过链扣第一滑槽向链扣第二滑槽移动，链扣第二滑槽的出料端开设有穿孔，链扣推动组件包括链扣推动块，链扣推动块能从链扣第二滑槽的入料端向穿孔移动；链扣安装座设置在链扣第二滑槽的一侧，链扣平移组件和链扣升降组件均设置在链扣安装座上，链扣夹爪组件设置在穿孔的上方，链扣平移组件和链扣升降组件分别能驱动链扣夹爪组件水平和上下移动。

由上述方案可见，通过设置链扣第一滑槽，用于实现链扣的批量上料；通过设置链扣分料组件，用于一个一个地推动链扣至链扣第二滑槽内；通过设置链扣推动组件，用于将链扣推至穿孔的上方，通过设置链扣夹爪组件，一方面用于将安装弹簧后的链扣转移至最接近的一个工装组件上，另一方面在安装弹簧时，能固定链扣，防止链扣因弹簧的安装而向上弹起，确保弹簧的正常安装。

进一步的方案是，弹簧上料机构包括弹簧料筒、弹簧分料组件和顶弹簧组件，弹簧料筒设置在链扣第二滑槽的一侧，弹簧分料组件设置在弹簧料筒的下方，弹簧分料组件设置有弹簧夹爪，弹簧夹爪能在弹簧料筒的下方与穿孔的下方之间来回移动；顶弹簧组件设置在穿孔的下方，顶弹簧组件设置有弹簧顶杆，弹簧顶杆能向上穿过弹簧夹爪并向穿孔移动。

由上述方案可见，通过设置弹簧夹爪，用于夹取最下部的一个弹簧并平移至穿孔的正下方；通过设置弹簧顶杆，并在链扣夹爪的配合下，向上顶起弹簧并安装至链扣的底部。

进一步的方案是，销轴上料机构包括销轴安装座、销轴分料组件和销轴顶推组件，销轴分料组件和销轴顶推组件均设置在销轴安装座上；销轴分料组件包括销轴分料块和销轴料道，销轴分料块的一端贯穿地开设有容纳孔，容纳孔与销轴料道的出料端设置在预设直线上，销轴分料块能沿预设直线来回移动，进而使得容纳孔间歇性地与销轴料道连通；销轴顶推组件包括销轴推杆，销轴推杆能穿过容纳孔向放置槽移动。

由上述方案可见，通过设置销轴分料块，用于一个一个地分开销轴，方便销轴的安装；通过设置销轴推杆，用于将销轴推入条仔的圆孔内，同时销轴推动定位杆回到初始位置，为后续销轴的压铆作准备。

进一步的方案是，产品下料机构包括产品安装座、产品平移组件、产品升降组件、产品夹爪组件和产品压铆组件，产品平移组件和产品升降组件均设置在产品安装座上，产品夹爪组件设置在产品压铆组件的上方，产品平移组件和产品升降组件分别能驱动产品夹爪组件水平移动和上下移动；产品压铆组件包括压铆底座、压铆摆臂和压铆驱动装置，压铆底座开设有料槽，压铆摆臂的中部铰接在压铆底座上，压铆摆臂的一端设置有铆接件，铆接件设置在料槽的一侧，压铆摆臂的第二端与压铆驱动装置连接，压铆驱动装置能驱动压铆摆臂绕其铰接处转动，进而驱动铆接件伸入料槽内。

由上述方案可见，通过设置产品夹爪组件，用于将组装销轴后的产品转移至料槽内；通过在压铆摆臂的一端设置铆接件，用于铆紧销轴，防止销轴与条仔分离。

进一步的方案是，产品下料机构还包括挡块、下料摆臂和活动座，挡块设置在产品平移组件上，挡块能跟随产品夹爪组件一起水平移动，料槽上下连通，料槽的中部连通地开设有活动槽，活动座设置在活动槽内；下料摆臂的中部铰接在压铆底座的一侧，下料摆臂的下部与活动座连接，下料摆臂的上部能与挡块抵接，使得下料摆臂能绕其中部转动，进而拉动活动座在活动槽内移动，以导通或关断料槽。

由上述方案可见，通过设置下料摆臂，用于驱动活动座在料槽内平移，实现料槽的导通和关断，当关断料槽时，产品可放置在活动座上，方便销轴的压铆；当导通料槽时，产品自由落体掉入其下方的出料滑道；通过设置挡块能跟随产品夹爪组件一起水平移动，无需另外设置驱动活动座移动的驱动装置，具有节省能耗的作用。

附图说明

图1是应用本实用新型实施例进行组装作业的产品的结构图。

图2是本实用新型实施例的结构图。

图3是本实用新型实施例中工装旋转机构的结构图。

图4是本实用新型实施例中工装组件和锁固驱动组件的结构图。

图5是本实用新型实施例中工装组件和锁固驱动组件的分解图。

图6是本实用新型实施例中工装组件和条仔校准机构的结构图。

图7是本实用新型实施例中条仔上料机构的结构图。

图8是本实用新型实施例中链扣上料机构和弹簧上料机构的结构图。

图9是本实用新型实施例中链扣上料机构和顶弹簧组件的分解图。

图10是本实用新型实施例中弹簧分料组件和顶弹簧组件的结构图。

图11是是本实用新型实施例中链扣暂时固定驱动机构的结构图。

图12是本实用新型实施例中销轴上料机构的结构图。

图13是本实用新型实施例中产品下料机构的结构图。

图14是本实用新型实施例中产品下料机构的分解图。

以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。

具体实施方式

参见图1，应用本实施例进行组装的产品100为铰链条仔，铰链条仔包括条仔1001、链扣1002、弹簧1003和销轴1004，链扣1002通过销轴1004可转动地连接在条仔1001的一端，弹簧1003设置在链扣1002与条仔1001之间。具体地：链扣1002的底部开设有安装槽，安装槽的槽底设置有用于固定弹簧1003的第一凸台，第一凸台的外径略大于弹簧1003的内径，使得弹簧1003的一端能固定在第一凸台外侧；条仔1001的一端设置折弯部，折弯部上设置有第二凸台10013，弹簧1003的两端分别与第一凸台和第二凸台10013连接。条仔1001具有两个相对设置的侧壁，侧壁上开设有矩形孔10011和圆孔10012，矩形孔10011设置在条仔1001长度方向的中部上，圆孔10012开设在条仔1001的一端上，销轴1004的中部贯穿链扣，销轴1004的两端分别设置在对应的圆孔10012内。

参见图2，本实施例提供的铰链条仔自动组装装置，包括工作台1、工装旋转机构2、条仔上料机构3、链扣上料机构4、弹簧上料机构5、销轴上料机构6、产品下料机构7、链扣暂时固定驱动机构8、条仔振动上料盘9、链扣振动上料盘10、弹簧振动上料盘11和销轴振动上料盘12。工装旋转机构2设置在工作台1的中部，条仔上料机构3、链扣上料机构4、弹簧上料机构5、销轴上料机构6和产品下料机构7沿顺时针依次排列设置在工作台1上并依次设置在工装旋转机构2的周围。工装旋转机构2能绕其自身轴线旋转，链扣暂时固定驱动机构8与链扣上料机构4分别设置在工装旋转机构2相对的两侧。条仔振动上料盘9设置在条仔上料机构3的一侧，用于向条仔上料机构3持续供料；链扣振动上料盘10设置在链扣上料机构4的一侧，用于向链扣上料机构4持续供料；弹簧振动上料盘11设置在弹簧上料机构5的一侧，用于向弹簧上料机构5持续供料；销轴振动上料盘12设置在销轴上料机构6的一侧，用于向销轴上料机构6持续供料。

参见图3，工装旋转机构2包括转盘21、转盘驱动装置22和多个工装组件23，本实施例以六个工装组件23为例进行说明，六个工装组件23间隔均匀地设置在转盘21的周向上，转盘驱动装置22驱动转盘21绕其自身轴线一转一停。

参见图4和图5，工装组件23包括工装底座231、放置槽232、定向滑动座233、滑块234、定位杆235、工装摆臂236和插块237。放置槽232和定向滑动座233均设置在工装底座231上，放置槽232的第一侧槽壁上贯穿地开设有插块过孔2321。工装摆臂236的中部通过第一铰轴铰接在工装底座231靠近放置槽232的一端上。工装摆臂236的下部设置有推动部2361，本实施例中推动部2361设为滚轮。插块237通过第二铰轴铰接在工装摆臂236的上部，插块237的一端插装在插块过孔2321内。本实施例中，推动部2361和插块237均设置在工装摆臂236的同一侧上，当有外力向外推动推动部2361时，工装摆臂236绕第一铰轴转动，进而驱动插块237伸入放置槽232内，与条仔1001的矩形孔10011配合连接，其固定条仔1001的作用。

定向滑动座233设置在放置槽232背向工装摆臂236的一侧，定向滑动座233内滑动连接有滑块234，滑块234上设置有定位杆235，定位杆235沿条仔1001的圆孔10012的轴向延伸。放置槽232的第二侧槽壁上贯穿地开设有定位杆过孔，定位杆235与定位杆过孔对应设置，滑块234在外力推动下能沿定位杆235的延伸方向来回移动，进而驱动定位杆235插入放置槽232内，即同时插入两个圆孔10012内。

工装旋转机构2还设置有两个锁固驱动组件24，两个锁固驱动组件24分别设置在链扣上料机构4和销轴上料机构6的一侧，分别用于在链扣1002安装和销轴1004安装过程中，通过工装摆臂236驱动插块237插入放置槽232的条仔1001内，起到固定条仔1001、方便链扣1002和销轴1004安装的作用。锁固驱动组件24固定设置在工作台1上并位于工装组件23的下方。锁固驱动组件24包括驱动座241和驱动块242，驱动块242设置在驱动座241上，驱动块242在朝向推动部2361的一侧设置有弧面2421，弧面2421的中部向推动部2361凸出，弧面2421的两端均远离推动部2361弧形延伸。在转盘21旋转过程中，当推动部2361从弧面2421的第一端向弧面2421的中部移动时，能推动工装摆臂236的下部向外转动，此时插块237插在条仔1001的矩形孔10011内；当推动部2361从弧面2421的中部向弧面2421的第二端移动时，工装摆臂236逐渐恢复至初始位置。

参见图6，并结合图3，铰链条仔自动组装装置在条仔上料机构3和链扣上料机构4之间设置有条仔校准机构13，条仔校准机构13设置在工装组件23的下方。条仔校准机构13包括校准座131，校准座131上设置有校准部132，本实施例中校准部132为滚轮。在水平方向上，校准部132到转盘21的旋转中心之间具有第一预设距离；在竖直方向上，校准部132与推动部2361对应设置，使得校准部能与推动部2361抵接并推动工装摆臂236转动。当转盘21带动工装组件23旋转时，每一工装组件23的推动部2361均能与校准部132抵接，以推动工装摆臂236转动，使得插块237能插入放置槽232内的条仔1001的矩形孔10011内。由于插块237在插入放置槽232的一端设置有导向斜面，导向斜面绕插块237的四周设置，利用导向斜面与矩形孔10011导引配合，起到校准条仔1001在其长度方向上的位置。

为了方便控制校准部132的位置，条仔校准机构13还包括校准调节驱动装置133，校准调节驱动装置133能驱动校准部132沿转盘21的径向移动，调整该第一预设距离，校准调节驱动装置133优选为气缸或液压缸。

参见图7，并结合图2，条仔上料机构3包括条仔上料滑道31、条仔定位座32、条仔安装座33、条仔平移组件34、条仔升降组件35和条仔夹爪组件36，条仔上料滑道31与条仔振动上料盘9的出料端连通。条仔定位座32上开设有定位槽321，定位槽321连通地设置在条仔上料滑道31的出料端。定位槽321的一端设置有凸块3211，凸块3211形状与条仔1001的端部形状匹配。凸块3211到定位槽321的另一端之间具有第二预设距离，该第二预设距离为条仔1001的长度匹配，使得条仔1001在定位槽321内不能沿其长度方向移动。

条仔安装座33设置在条仔定位座32的一侧，条仔平移组件34和条仔升降组件35均设置在条仔安装座33上，条仔夹爪组件36设置在定位槽321的上方，条仔平移组件34和条仔升降组件35分别能驱动条仔夹爪组件36水平移动和上下移动。条仔夹爪组件36包括条仔夹取驱动装置和两个条仔夹块，条仔夹取驱动装置驱动两个条仔夹块相对靠近或相对远离移动。本实施例中，两个条仔夹块均能伸入条仔1001内，夹料时，两个条仔1001相对远离，便于从条仔1001内侧向外夹起条仔1001，使得条仔夹爪组件36不受相邻两个条仔1001紧靠排列影响。

参见图8至图10，链扣上料机构4包括链扣第一滑槽41、链扣分料组件42、链扣推动组件43、链扣第二滑槽44、链扣安装座45、链扣平移组件46、链扣升降组件47和链扣夹爪组件48。链扣第一滑槽41与链扣第二滑槽44平行设置，链扣第一滑槽41与链扣第二滑槽44之间连通地设置有连通槽49。

链扣分料组件42设置在链扣第一滑槽41的出料端和链扣第二滑槽44的入料端之间，即链扣分料组件42设置在连通槽49处。链扣分料组件42包括链扣分料推块421和链扣分料驱动装置422，链扣分料驱动装置422驱动链扣分料推块421在连通槽49内移动，链扣分料推块421能逐一地推动链扣第一滑槽41内的链扣1002进入链扣第二滑槽44内。

链扣第二滑槽44在其出料端的槽底上开设有穿孔441。链扣推动组件43包括链扣推动块431和链扣推动驱动装置432，链扣推动块431沿链扣第二滑槽44的延伸方向设置，链扣推动驱动装置432能驱动链扣推动块431从链扣第二滑槽44的入料端向穿孔441方向移动，即链扣推动块431能推动链扣第二滑槽44内的链扣1002向链扣第二滑槽44的穿孔441移动，使得穿孔441与链扣1002底部的安装槽连通。

弹簧上料机构5包括弹簧料筒51、弹簧分料组件52和顶弹簧组件53。弹簧料筒51竖直延伸地设置在链扣第二滑槽44的一侧，弹簧料筒51的上部通过管道与弹簧振动上料盘11的出料端连通，弹簧料筒51的下部开设出料口。弹簧分料组件52设置在弹簧料筒51的下方，弹簧分料组件52包括弹簧底座521、弹簧夹爪522和弹簧平移驱动装置523，弹簧夹爪522设置在弹簧底座521上，弹簧平移驱动装置523驱动弹簧夹爪522向穿孔441的正下方水平移动。

弹簧夹爪522用于夹取弹簧料筒51最下部的弹簧1003并移动至穿孔441的下方。弹簧夹爪522包括固定夹块5221、活动夹块5222和弹性件，活动夹块5222的中部铰接在固定夹块5221的一侧，活动夹块5222的第一端与固定夹块5221之间形成有用于夹持弹簧1003的夹持口，弹性件弹性抵接在固定夹块5221与活动夹块5222的第二端之间。为了控制弹簧夹爪522的自动开合，弹簧底座521在活动夹块5222移动路径的一侧上固定设置有拨动件54，拨动件54的周壁能与活动夹块5222抵接。当夹持口刚好位于弹簧料筒51正下方时，拨动件54与活动夹块5222靠近弹性件的一端抵接，此时弹簧压缩，夹持口处于张开状态；当弹簧夹爪522向穿孔441下方移动后，拨动件54与活动夹块5222分离，此时在弹性件的弹性恢复作用下夹持口闭合，以牢牢夹紧弹簧1003。

本实施例的拨动件54设为偏心圆柱形，利用偏心设计，可根据弹性件的直径大小调整其安装角度，进而调整拨动件54压缩弹性件的程度，进而调整夹持口的大小。为了方便调整拨动件54的安装角度，拨动件54的一侧上设置有把手部。

顶弹簧组件53设置在穿孔441的正下方，用于顶起夹持口内的弹簧1003穿过穿孔441安装至链扣1002的底部上。顶弹簧组件53包括顶起固定座531、弹簧顶杆532和顶杆驱动装置533，顶杆驱动装置533连接在顶起固定座531上，弹簧顶杆532与穿孔441同轴设置，弹簧顶杆532的上部设置柱部，柱部的外径小于弹簧顶杆532的直径，使得柱部与弹簧顶杆532之间形成有环形的推动面，弹簧1003套设在柱部上，弹簧1003的底部止挡在推动面上。顶杆驱动装置533能驱动弹簧顶杆532能向上穿过弹簧夹爪522并向穿孔441移动。

链扣安装座45设置在链扣第二滑槽44的一侧，链扣平移组件46和链扣升降组件47均设置在链扣安装座45上，链扣夹爪组件48设置在穿孔441的上方，链扣平移组件46和链扣升降组件47能驱动链扣夹爪组件48水平移动和上下移动。链扣夹爪组件48一方面用于在安装弹簧1003时，夹持固定链扣1002，防止链扣1002向上移动；另一方面用于将安装弹簧1003后的链扣1002转移至最接近的工装组件23上。

参见图11，并结合图2和图4，为了防止链扣1002安装至条仔1001内后，弹簧1003会弹起链扣1002，此时链扣暂时固定驱动机构8能驱动定位杆235伸入放置槽232内，定位杆235同时穿过条仔1001和链扣1002，以限制两者分离。链扣暂时固定驱动机构8包括暂时固定安装座81和定位杆驱动装置82，暂时固定安装座81设置在转盘21的一侧并向转盘21中心延伸，定位杆驱动装置82优选为气缸或液压缸。

工装组件23在滑块234上设置有推杆238，推杆238向上凸起并与定位杆驱动装置82的驱动端对应设置，定位杆驱动装置82通过推杆238驱动定位杆235向放置槽232移动。

参见图12，并结合图2，销轴上料机构6包括销轴安装座61、销轴分料组件62和销轴顶推组件63，销轴分料组件62和销轴顶推组件63均设置在销轴安装座61上，本实施例中，销轴分料组件62沿竖直方向延伸，销轴顶推组件63沿转盘21的径向延伸。

销轴分料组件62包括销轴分料块621、销轴分料驱动装置622和销轴料道(图中未示出)，销轴料道通过管道与销轴振动上料盘12的出料端连通。销轴分料块621的下部贯穿地开设有容纳孔6211，容纳孔6211沿水平方向延伸。在竖直方向上，容纳孔6211与销轴料道的出料端设置在预设直线上，本实施例中，该预设直线为竖线。销轴分料驱动装置622能驱动销轴分料块621沿预设直线来回移动，进而使得容纳孔6211间歇性地与销轴料道连通，用于将销轴1004一个一个地导入容纳孔6211。

销轴顶推组件63包括销轴推杆631和销轴平推驱动装置632，销轴推杆631与容纳孔6211同轴设置，销轴平推驱动装置632能驱动销轴推杆631能穿过容纳孔6211向放置槽232移动，用于将销轴1004插入条仔1001和链扣1002内。

参加图13和图14，并结合图2，产品下料机构7包括产品安装座71、产品平移组件72、产品升降组件73、产品夹爪组件74和产品压铆组件75。产品平移组件72和产品升降组件73均设置在产品安装座71上，产品夹爪组件74设置在产品压铆组件75的上方，产品平移组件72和产品升降组件73分别能驱动产品夹爪组件74水平移动和上下移动。本实施例的产品夹爪组件74与条仔夹爪组件36一样，从条仔1001内侧向外夹持，在此不再赘述。

产品压铆组件75包括压铆底座751、压铆摆臂752和压铆驱动装置753，压铆底座751开设有用于放置条仔1001的料槽7511，料槽7511在其一侧开设缺口。压铆摆臂752的中部铰接在压铆底座751上，压铆摆臂752的一端设置有铆接件7521，铆接件7521设置在缺口内，压铆摆臂752的第二端与压铆驱动装置753连接，压铆驱动装置753能驱动压铆摆臂752绕其铰接处转动，进而驱动铆接件7521伸入料槽7511内并压铆销轴1004。本实施例中，压铆摆臂752的铰接处设置在压铆摆臂752中部靠近铆接件7521的一端，铆接件7521到铰接处的距离小于压铆摆臂752第二端到铰接处的距离，起到省力作用。

为了实现产品100的自动下料，产品下料机构7还包括挡块76、下料摆臂77和活动座78。挡块76设置在产品平移组件72上，挡块76能跟随产品夹爪组件74一起水平移动。料槽7511上下连通，料槽7511的中部连通地开设有活动槽7512，活动槽7512沿水平方向延伸，活动座78设置在活动槽7512内，产品100设置在料槽7511内并位于活动座78上。

下料摆臂77的中部铰接在压铆底座751的一侧，下料摆臂77的下部与活动座78活动连接，下料摆臂77的上部设置有能与挡块76抵接的拨动部771，本实施例中拨动部771优选为轴承。下料摆臂77能绕其中部转动，进而驱动活动座78在活动槽7512内移动，以导通或关断料槽7511。

当产品平移组件72带动产品夹爪组件74移动至料槽7511正上方时，挡块76向左推动拨动部771，使得下料摆臂77逆时针转动，进而使得活动座78关断料槽7511，此时产品夹爪组件74可将产品100放入料槽7511内；当压铆完成后，产品平移组件72带动挡块76向右移动，使得拨动部771与挡块76分离，下料摆臂77顺时针转动，使得活动座78抽出活动槽7512，料槽7511上下连通，此时产品100作自由落体运动，落入其下方的出料滑道79。

工作原理：条仔上料机构3将条仔1001转移至一工装组件23上；转盘21带动该工装组件23旋转一定角度，此时该工装组件23在条仔校准机构13的作用下，自动校准条仔1001的位置；然后转盘21又旋转一定角度，此时，链扣上料机构4将链扣1002转移至第二链扣1002滑槽的出料端处，接着，弹簧上料机构5将弹簧1003安装至链扣1002的底部；然后，链扣夹爪组件48将安装弹簧1003的条仔1001转移至该工装组件23的条仔1001上；接着，链扣暂时固定驱动机构8驱动定位杆235同时穿过条仔1001和链扣1002；然后，转盘21又旋转一定角度，此时，销轴上料机构6安装销轴1004并同时推动定位杆235回到原位；然后，转盘21又旋转一定角度，此时，产品夹爪组件74将产品100转移至压铆底座751的料槽7511内并放置在活动座78上；接着，压铆驱动装置753通过压铆摆臂752对销轴1004进行压铆；然后，活动座78水平移开，使得产品100自由落体，掉入出料滑道79内，至此完成一个产品100的组装过程。

综上可见，本实用新型通过设置转盘，用于带动工装组件转动，以对应各个工序的组装操作；通过设置条仔上料机构、链扣上料机构、弹簧上料机构、销轴上料机构，有利于实现条仔、链扣、弹簧和销轴的自动上料和组装，具有自动化程度高和组装效率高的优点；通过设置放置槽，用于定位条仔，通过设置定位杆和链扣暂时固定驱动机构，用于在组装链扣和弹簧后，利用定位杆将链扣暂时固定在条仔内，避免因弹簧的弹力影响导致链扣脱离条仔。

最后需要强调的是，以上仅为本实用新型的优选实施例，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种变化和更改，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.铰链条仔自动组装装置，其特征在于：包括工装旋转机构、条仔上料机构、链扣上料机构、弹簧上料机构、销轴上料机构、产品下料机构和链扣暂时固定驱动机构，所述条仔上料机构、所述链扣上料机构、所述弹簧上料机构、所述销轴上料机构和所述产品下料机构依次设置在所述工装旋转机构的周围，所述工装旋转机构能绕其自身轴线旋转，所述链扣暂时固定驱动机构与所述链扣上料机构分别设置在所述工装旋转机构相对的两侧；

所述工装旋转机构包括转盘和工装组件，所述工装组件设置在所述转盘上，所述工装组件上设置有放置槽和定位杆，所述定位杆设置在所述放置槽的外侧并向所述放置槽延伸，所述链扣暂时固定驱动机构能驱动所述定位杆伸入所述放置槽内。

2.根据权利要求1所述的铰链条仔自动组装装置，其特征在于：

所述工装组件的数量设为多个，多个所述工装组件沿所述转盘的周向排列设置；

所述工装组件还包括工装底座、工装摆臂和插块，所述放置槽设置在所述工装底座上，所述工装摆臂的中部铰接在所述工装底座靠近所述放置槽的一端上，所述工装摆臂的下部设置有推动部，所述插块设置在所述工装摆臂的上部，通过推动所述推动部使得所述工装摆臂绕其铰接处转动，进而驱动所述插块伸入所述放置槽内。

3.根据权利要求2所述的铰链条仔自动组装装置，其特征在于：

所述工装旋转机构还设置有两个锁固驱动组件，两个所述锁固驱动组件分别设置在所述链扣上料机构和所述销轴上料机构的一侧，且所述锁固驱动组件设置在所述工装组件的下方；

所述锁固驱动组件包括驱动块，所述驱动块上设置有弧面，所述弧面能与所述推动部抵接并推动所述工装摆臂转动。

4.根据权利要求2所述的铰链条仔自动组装装置，其特征在于：

所述铰链条仔自动组装装置还包括条仔校准机构，所述条仔校准机构设置在所述条仔上料机构和所述链扣上料机构之间，所述条仔校准机构设置在所述工装组件的下方；

所述条仔校准机构包括校准座，所述校准座上设置有校准部，所述校准部到所述转盘的旋转中心之间具有第一预设距离，所述校准部能与所述推动部抵接并推动所述工装摆臂转动；

所述插块在插入所述放置槽的一端设置有导向斜面，所述导向斜面绕所述插块的四周设置。

5.根据权利要求1所述的铰链条仔自动组装装置，其特征在于：

所述条仔上料机构包括条仔上料滑道、条仔定位座、条仔安装座、条仔平移组件、条仔升降组件和条仔夹爪组件；

所述条仔定位座上开设有定位槽，所述定位槽连通地设置在所述条仔上料滑道的出料端，所述定位槽的一端设置有凸块，所述凸块到所述定位槽的另一端之间具有第二预设距离；

所述条仔安装座设置在所述条仔定位座的一侧，所述条仔平移组件和所述条仔升降组件均设置在所述条仔安装座上，所述条仔夹爪组件设置在所述定位槽的上方，所述条仔平移组件和所述条仔升降组件分别能驱动所述条仔夹爪组件水平移动和上下移动。

6.根据权利要求1所述的铰链条仔自动组装装置，其特征在于：

所述链扣上料机构包括链扣第一滑槽、链扣分料组件、链扣推动组件、链扣第二滑槽、链扣安装座、链扣平移组件、链扣升降组件和链扣夹爪组件，所述链扣第一滑槽与所述链扣第二滑槽连通，所述链扣分料组件设置在所述链扣第一滑槽的出料端和所述链扣第二滑槽的入料端之间，所述链扣分料组件包括链扣分料推块，所述链扣分料推块能穿过所述链扣第一滑槽向所述链扣第二滑槽移动，所述链扣第二滑槽的出料端开设有穿孔，所述链扣推动组件包括链扣推动块，所述链扣推动块能从所述链扣第二滑槽的入料端向所述穿孔移动；

所述链扣安装座设置在所述链扣第二滑槽的一侧，所述链扣平移组件和所述链扣升降组件均设置在所述链扣安装座上，所述链扣夹爪组件设置在所述穿孔的上方，所述链扣平移组件和所述链扣升降组件分别能驱动所述链扣夹爪组件水平和上下移动。

7.根据权利要求6所述的铰链条仔自动组装装置，其特征在于：

所述弹簧上料机构包括弹簧料筒、弹簧分料组件和顶弹簧组件，所述弹簧料筒设置在所述链扣第二滑槽的一侧，所述弹簧分料组件设置在所述弹簧料筒的下方，所述弹簧分料组件设置有弹簧夹爪，所述弹簧夹爪能在所述弹簧料筒的下方与所述穿孔的下方之间来回移动；

所述顶弹簧组件设置在所述穿孔的下方，所述顶弹簧组件设置有弹簧顶杆，所述弹簧顶杆能向上穿过所述弹簧夹爪并向所述穿孔移动。

8.根据权利要求1所述的铰链条仔自动组装装置，其特征在于：

所述销轴上料机构包括销轴安装座、销轴分料组件和销轴顶推组件，所述销轴分料组件和所述销轴顶推组件均设置在所述销轴安装座上；

所述销轴分料组件包括销轴分料块和销轴料道，所述销轴分料块的一端贯穿地开设有容纳孔，所述容纳孔与所述销轴料道的出料端设置在预设直线上，所述销轴分料块能沿所述预设直线来回移动，进而使得所述容纳孔间歇性地与所述销轴料道连通；

所述销轴顶推组件包括销轴推杆，所述销轴推杆能穿过所述容纳孔向所述放置槽移动。

9.根据权利要求1所述的铰链条仔自动组装装置，其特征在于：

所述产品下料机构包括产品安装座、产品平移组件、产品升降组件、产品夹爪组件和产品压铆组件，所述产品平移组件和所述产品升降组件均设置在所述产品安装座上，所述产品夹爪组件设置在所述产品压铆组件的上方，所述产品平移组件和所述产品升降组件分别能驱动所述产品夹爪组件水平移动和上下移动；

所述产品压铆组件包括压铆底座、压铆摆臂和压铆驱动装置，所述压铆底座开设有料槽，所述压铆摆臂的中部铰接在所述压铆底座上，所述压铆摆臂的一端设置有铆接件，所述铆接件设置在所述料槽的一侧，所述压铆摆臂的第二端与所述压铆驱动装置连接，所述压铆驱动装置能驱动所述压铆摆臂绕其铰接处转动，进而驱动所述铆接件伸入所述料槽内。

10.根据权利要求9所述的铰链条仔自动组装装置，其特征在于：

所述产品下料机构还包括挡块、下料摆臂和活动座，所述挡块设置在所述产品平移组件上，所述挡块能跟随所述产品夹爪组件一起水平移动，所述料槽上下连通设置，所述料槽的中部连通地开设有活动槽，所述活动座设置在所述活动槽内；

所述下料摆臂的中部铰接在所述压铆底座的一侧，所述下料摆臂的下部与所述活动座连接，所述下料摆臂的上部能与所述挡块抵接以推动所述下料摆臂绕铰接处转动，进而驱动所述活动座在所述活动槽内移动，以导通或关断所述料槽。