CN218215405U - 一种电芯搬运夹具及四合一成型机 - Google Patents

Abstract

本申请提出一种电芯搬运夹具，电芯搬运夹具包括固定件、活动件、加压件、第一弹性件和调节件，固定件包括电芯放置板，电芯放置板包括第一压紧面，活动件可活动地安装在固定件上，活动件包括第一压板，第一压板包括第二压紧面，第一压紧面与第二压紧面在第一方向相对布置，第一压紧面和第二压紧面的形状与电芯的形状相对应，加压件可活动地安装在固定件上，第一弹性件连接在加压件和活动件之间，调节件连接加压件，调节件能够使加压件沿第一方向靠近或远离活动件。通过调节加压件和活动件之间的距离，能够改变第一弹性件的弹性力大小，避免夹持力度过大导致电芯损伤，电芯搬运夹具能够提高对电芯的夹持质量。本申请还提出一种四合一成型机。

Description

一种电芯搬运夹具及四合一成型机

技术领域

本申请涉及电芯搬运领域，特别是一种电芯搬运夹具及四合一成型机。

背景技术

在电芯成型加工生产过程中，电芯需要通过搬运装置输送到不同的工位进行加工。为了避免输送的过程中电芯的位置出现变动，导致后续加工精度下降，现有技术中一般会采用电芯夹具夹住电芯。

目前的电芯夹具夹持区域较小，同时夹持力度难以调节，夹持时容易使电芯表面产生压痕，导致夹持质量不佳，电芯成品质量低下。

发明内容

本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种电芯搬运夹具及四合一成型机，电芯搬运夹具能够提高对电芯的夹持质量。

根据本申请提供的电芯搬运夹具，包括固定件、活动件、加压件、第一弹性件和调节件，所述固定件包括电芯放置板，所述电芯放置板包括第一压紧面，所述活动件可活动地安装在所述固定件上，所述活动件包括第一压板，所述第一压板包括第二压紧面，所述第一压紧面与所述第二压紧面在第一方向相对布置，所述第一压紧面和所述第二压紧面的形状与电芯的形状相对应，所述加压件可活动地安装在所述固定件上，所述第一弹性件连接在所述加压件和所述活动件之间，所述第一弹性件能够使所述第一压紧面压向所述第二压紧面，所述调节件连接所述加压件，所述调节件能够使所述加压件沿所述第一方向靠近或远离所述活动件。

根据本申请提供的电芯搬运夹具，至少具有如下技术效果：第一弹性件使第一压紧面和第二压紧面夹紧电芯，通过调节件调节加压件和活动件之间的距离，能够改变第一弹性件的弹性力大小，进而改变电芯搬运夹具对电芯的夹持力度，避免夹持力度过大导致电芯损伤，第一压紧面和第二压紧面通过面接触对电芯施加作用力，减小了电芯受到的压强，电芯表面不容易出现压痕，电芯搬运夹具能够提高对电芯的夹持质量。

根据本申请的一些实施例，所述电芯放置板在沿第二方向的两端形成有避让斜面。

根据本申请的一些实施例，所述调节件包括调节螺栓和调节螺帽，所述调节螺栓沿所述第一方向安装在所述固定件上，所述调节螺帽安装在所述调节螺栓上，所述调节螺帽抵接所述加压件。

根据本申请的一些实施例，所述第一弹性件包括压簧，所述压簧的两端分别抵接所述加压件和所述活动件，所述电芯搬运夹具包括导柱，所述导柱沿所述第一方向安装在所述固定件上，所述加压件和所述压簧套设在所述导柱上。

根据本申请的一些实施例，所述电芯搬运夹具包括开夹扳手，所述开夹扳手铰接在所述固定件或所述活动件上，所述开夹扳手包括开夹端和施力端，所述开夹端抵接所述活动件或所述固定件，所述施力端到铰接点的距离大于或等于所述开夹端到所述铰接点的距离。

根据本申请的一些实施例，所述活动件或所述固定件包括开夹导块，所述开夹导块包括开夹斜面，所述开夹端抵接所述开夹斜面。

根据本申请的一些实施例，所述固定件包括底板、第一侧板和顶板，所述第一侧板安装在所述底板上，所述顶板安装在所述第一侧板上，所述电芯放置板安装在所述顶板远离所述底板的一侧。

根据本申请的一些实施例，所述活动件包括第二压板和第二侧板，所述第二侧板安装在所述第二压板上，所述第一压板安装在所述第二侧板上，所述电芯放置板位于所述第一压板和所述第二压板之间，所述加压件位于所述电芯放置板和所述第二压板之间。

根据本申请的一些实施例，所述电芯搬运夹具开设有标签槽。

根据本申请提供的四合一成型机，包括本申请提供的电芯搬运夹具。

根据本申请提供的四合一成型机，至少具有如下技术效果：电芯搬运夹具通过面接触对电芯施加夹持力，电芯搬运夹具对电芯的夹持力度可以通过调节件进行调节，不容易使电芯表面产生压痕，从而能够提高对电芯的夹持质量，四合一成型机通过电芯搬运夹具在不同的工位之间搬运电芯，从而降低了电芯搬运过程中受到的损伤，最终提高电芯的成品质量。

附图说明

本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本申请实施例的电芯搬运夹具的轴测示意图；

图2是本申请实施例的电芯搬运夹具另一角度的轴测示意图；

图3是本申请实施例的电芯搬运夹具的侧视示意图。

附图标记：

电芯放置板110、避让斜面111、底板120、第一侧板130、顶板140、开夹导块150、

第一压板210、第二压板220、第二侧板230、标签槽231、推块240、

加压件310、

调节螺栓410、调节螺帽420、

第一弹性件510、导柱520、开夹扳手530、导轨550、滑块560、滚轮570、第二弹性件580。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本申请的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本申请中的具体含义。

参照图1，根据本申请提供的电芯搬运夹具，包括固定件、活动件、加压件、第一弹性件510和调节件，固定件包括电芯放置板110，电芯放置板110包括第一压紧面，活动件可活动地安装在固定件上，活动件包括第一压板210，第一压板210包括第二压紧面，第一压紧面与第二压紧面在第一方向相对布置，第一压紧面和第二压紧面的形状与电芯相对应，加压件310可活动地安装在固定件上，第一弹性件510连接在加压件310和活动件之间，第一弹性件510能够使第一压紧面压向第二压紧面，调节件连接加压件310，调节件能够使加压件310沿第一方向靠近或远离活动件。

根据本申请提供的电芯搬运夹具，第一弹性件510使第一压紧面和第二压紧面夹紧电芯，通过调节加压件310和活动件之间的距离，能够改变第一弹性件510的弹性力大小，进而改变电芯搬运夹具对电芯的夹持力度，避免夹持力度过大导致电芯损伤，第一压紧面和第二压紧面通过面接触对电芯施加作用力，减小了电芯受到的压强，电芯表面不容易出现压痕，电芯搬运夹具能够提高对电芯的夹持质量。

可以理解的是，“第一压紧面和第二压紧面的形状与电芯相对应”是指，电芯具有在第一方向上的第一表面和第二表面，第一压紧面的形状和第一表面的形状相匹配，从而第一压紧面和第一表面形成面接触，第二压紧面的形状和第二表面的形状相匹配，从而第二压紧面和第二表面形成面接触。例如在图1中，被搬运的电芯为弧形电芯，第一表面和第二表面为弧面，因此第一压紧面和第二压紧面同样采用弧面。在另外的一些使用场景中，被搬运的电芯也可以是圆形电芯、平板形电芯或者其它形状的电芯，此时第一压紧面和第二压紧面的形状跟随电芯的变化发生变化。

在本申请中，通过调节件带动加压件310运动，进而改变第一弹性件510的弹性力，调节件可以采用不同的具体实施方式。

例如参照图1和图2的实施例，调节件包括调节螺栓410和调节螺帽420，调节螺栓410沿第一方向安装在固定件上，调节螺帽420安装在调节螺栓410上，调节螺帽420抵接加压件310。旋动调节螺帽420可以使调节螺帽420在调节螺栓410上移动，进而推动加压件310沿第一方向移动。

当然，在另外的一些实施例中，调节件还可以采用传动连接的方式带动加压件310运动。例如采用丝杆滑块机构，调节件采用丝杆，加压件310安装在丝杆上，通过转动丝杆驱使加压件310沿丝杆移动。或者采用涡轮蜗杆机构、棘轮机构等。

回到图1和图2，在一些实施例中，第一弹性件510包括压簧，压簧的两端分别抵接加压件310和活动件。压簧和调节螺帽420分别位于加压件310沿第一方向的两端，调节螺帽420带动加压件310靠近活动件，使得压簧被压缩，从而对电芯施加更大的压紧力。

电芯搬运夹具还可以包括导柱520，导柱520沿第一方向安装在固定件上，加压件310和压簧套设在导柱520上，导柱520的导向作用能够保证加压件310和压簧的移动更加顺畅。

类似地，电芯搬运夹具还可以包括导轨滑块机构，导轨滑块机构包括导轨550和滑块560，导轨550沿第一方向延伸，滑块560安装在导轨550上。导轨滑块机构设置在固定件和活动件之间，使得活动件的移动更加顺畅。在图1和图2的实施例中，导轨550安装在固定件上，滑块560安装在活动件上，当然也可以反过来将滑块560安装在固定件上，导轨550安装在活动件上。

由于本申请采用第一弹性件510施加对电芯的压紧力，电芯搬运夹具在使用时可以通过手动或电动的方式克服弹性力打开，从而取出第一压紧面和第二压紧面之间的电芯。

在一些实施例中，电芯搬运夹具包括开夹扳手530，开夹扳手530铰接在固定件或活动件上，开夹扳手530包括开夹端和施力端，开夹端抵接活动件或固定件。例如参照图2和图3的实施例，开夹扳手530安装在活动件上，开夹端抵接固定件，操作人员从施力端扳动开夹扳手530，使得开夹端推动活动件远离固定件，实现电芯搬运夹具手动打开。开夹扳手530构成了杠杆，为了使开夹过程不费力，在一些实施例中，施力端到铰接点的距离大于或等于开夹端到铰接点的距离。

电芯搬运夹具还可以包括滚轮570和第二弹性件580，滚轮570安装在开夹端，滚轮570将滑动摩擦转变为转动摩擦，从而减小开夹时的摩擦阻力，第二弹性件580用于使开夹扳手530在操作人员撤去作用力之后复位。在图3的实施例中，第二弹性件580使用拉簧，拉簧的一端挂在活动件上，拉簧的另一端挂在开夹扳手530上。

活动件或固定件还可以包括开夹导块150，开夹导块150包括开夹斜面，开夹端抵接开夹斜面。开夹斜面能够使电芯搬运夹具更快地打开。

返回参照图2，在一些实施例中，活动件还可以包括推块240，推块240用于与各个工位上的开夹驱动器相接，开夹驱动器对推块240施加作用力，使得活动件远离固定件，实现电芯搬运夹具电动打开。

在一些工位上，其它设备会对电芯搬运夹具夹持的电芯进行加工。因此在一些实施例中，电芯放置板110在沿第二方向的两端形成有避让斜面111。避让斜面111能够降低其它设备加工电芯时与电芯放置板110发生碰撞的风险。例如参照图3，避让斜面111与电芯的裙边位于同一侧，这样当裁剪多余的裙边或者进行其它操作时不易撞到电芯放置板110。

电芯换型时，需要根据电芯的型号更换对应的电芯放置板110，现有的电芯搬运夹具中，电芯放置板110一般设置于电芯搬运夹具内靠近底部的位置，电芯放置板110更换较为不便，换型时间长。

针对这一问题，参照图1和图2，在一些实施例中，固定件包括底板120、第一侧板130和顶板140，第一侧板130安装在底板120上，顶板140安装在第一侧板130上，电芯放置板110安装在顶板140远离底板120的一侧。这样的设计使电芯放置板110远离电芯搬运夹具的底部，便于电芯放置板110的拆装。可以理解的是，电芯搬运夹具通常竖向放置，第一方向为竖直方向，此时电芯放置板110位于电芯搬运夹具的上方。

在一些实施例中，活动件包括第二压板220和第二侧板230，第二侧板230安装在第二压板220上，第一压板210安装在第二侧板230上，电芯放置板110位于第一压板210和第二压板220之间，加压件310位于电芯放置板110和第二压板220之间。这样的设计将第二压板220、加压件310以及相关的结构设置在电芯放置板110和底板120之间，从而使电芯放置板110更加远离电芯搬运夹具的底部，便于电芯放置板110的拆装。

根据本申请的一些实施例，电芯搬运夹具开设有标签槽231。例如在图3的实施例中，标签槽231开设在第二侧板230的外侧。标签槽231可放置夹具编码和/或夹具二维码，便于电芯搬运夹具的调试以及跟踪排查。

根据本申请提供的四合一成型机，包括本申请提供的电芯搬运夹具。

根据本申请提供的四合一成型机，电芯搬运夹具通过面接触对电芯施加夹持力，电芯搬运夹具对电芯的夹持力度可以通过调节件进行调节，从而能够提高对电芯的夹持质量，四合一成型机通过电芯搬运夹具在不同的工位之间搬运电芯，从而降低了电芯搬运过程中收到的损伤，最终提高电芯的成品质量。

可以理解的是，在本申请中，四合一成型机指一种电芯的生产设备，四合一成型机至少包括切边工位、折边工位、递交工位和烫压工位，以上工位分别对电芯的进行切边、折边、滴胶及烫压工序，四合一成型机通过电芯搬运夹具在以上的工位之间搬运电芯。

下面参考图1至图3以一个具体的实施例详细描述根据本申请提供的电芯搬运夹具。值得理解的是，下述描述仅是示例性说明，而不是对本申请的具体限制。本具体的实施例也可以被上述相应的技术特征替换或与上述的技术特征结合。

在本实施例中，第一方向指上下方向，第二方向指前后方向，第三方向为左右方向。

电芯搬运夹具包括固定件和活动件。

参照图1和图2，固定件包括电芯放置板110、底板120、第一侧板130、顶板140和开夹导块150。开夹导块150安装在底板120沿第三方向的顶部边缘，开夹导块150包括开夹斜面，两个第一侧板130沿第三方向间隔安装在底板120的顶部，顶板140架设在两个第一侧板130上，电芯放置板110安装在顶板140的顶部，电芯放置板110包括第一压紧面，电芯放置板110在沿第二方向的两端形成有避让斜面111。

活动件包括第一压板210、第二压板220、第二侧板230和推块240。推块240安装在第二压板220的底部，两个第二侧板230沿第三方向间隔安装在第二压板220的顶部，两个第一侧板130位于两个第二侧板230之间，第二侧板230的外侧开设标签槽231，第一压板210架设在两个第二侧板230上，第一压板210包括第二压紧面。

第一压紧面与第二压紧面在第一方向相对布置，第一压紧面和第二压紧面的形状为弧面。电芯放置板110位于第一压板210和第二压板220之间。

电芯搬运夹具还包括加压件310、调节件、第一弹性件510和导柱520，调节件包括调节螺栓410和调节螺帽420，第一弹性件510包括压簧。调节螺栓410沿第一方向安装在底板120上并穿过第二压板220，加压件310套设在调节螺栓410上，加压件310位于电芯放置板110和第二压板220之间，调节螺帽420安装在调节螺栓410上，调节螺帽420从上方抵接加压件310。压簧位于加压件310的下方，压簧的两端分别抵接加压件310和第二压板220，导柱520沿第一方向安装在底板120上，导柱520穿过第二压板220、压簧、加压件310。

电芯搬运夹具还包括导轨550和滑块560，导轨550安装在第一侧板130上，导轨550沿第一方向延伸，滑块560安装在第二侧板230上，滑块560安装在导轨550上。

参照图2和图3，电芯搬运夹具还包括开夹扳手530、滚轮570和第二弹性件580。开夹扳手530铰接安装在第二侧板230的外侧，开夹扳手530的位置与开夹导块150相对应，开夹扳手530包括开夹端和施力端，滚轮570安装在开夹端，滚轮570抵接开夹斜面，施力端到铰接点的距离大于开夹端到铰接点的距离。第二弹性件580使用拉簧，拉簧的一端挂在第二侧板230上，拉簧的另一端挂在开夹扳手530上。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本申请的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本申请的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本申请的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种电芯搬运夹具，其特征在于，包括：

固定件，所述固定件包括电芯放置板，所述电芯放置板包括第一压紧面；

活动件，所述活动件可活动地安装在所述固定件上，所述活动件包括第一压板，所述第一压板包括第二压紧面，所述第一压紧面与所述第二压紧面在第一方向相对布置，所述第一压紧面和所述第二压紧面的形状与电芯的形状相对应；

加压件，所述加压件可活动地安装在所述固定件上；

第一弹性件，所述第一弹性件连接在所述加压件和所述活动件之间，所述第一弹性件能够使所述第一压紧面压向所述第二压紧面；

调节件，所述调节件连接所述加压件，所述调节件能够使所述加压件沿所述第一方向靠近或远离所述活动件。

2.根据权利要求1所述的电芯搬运夹具，其特征在于：所述电芯放置板在沿第二方向的两端形成有避让斜面。

3.根据权利要求1所述的电芯搬运夹具，其特征在于：所述调节件包括调节螺栓和调节螺帽，所述调节螺栓沿所述第一方向安装在所述固定件上，所述调节螺帽安装在所述调节螺栓上，所述调节螺帽抵接所述加压件。

4.根据权利要求3所述的电芯搬运夹具，其特征在于：所述第一弹性件包括压簧，所述压簧的两端分别抵接所述加压件和所述活动件，所述电芯搬运夹具包括导柱，所述导柱沿所述第一方向安装在所述固定件上，所述加压件和所述压簧套设在所述导柱上。

5.根据权利要求1所述的电芯搬运夹具，其特征在于：所述电芯搬运夹具包括开夹扳手，所述开夹扳手铰接在所述固定件或所述活动件上，所述开夹扳手包括开夹端和施力端，所述开夹端抵接所述活动件或所述固定件，所述施力端到铰接点的距离大于或等于所述开夹端到所述铰接点的距离。

6.根据权利要求5所述的电芯搬运夹具，其特征在于：所述活动件或所述固定件包括开夹导块，所述开夹导块包括开夹斜面，所述开夹端抵接所述开夹斜面。

7.根据权利要求1所述的电芯搬运夹具，其特征在于：所述固定件包括底板、第一侧板和顶板，所述第一侧板安装在所述底板上，所述顶板安装在所述第一侧板上，所述电芯放置板安装在所述顶板远离所述底板的一侧。

8.根据权利要求7所述的电芯搬运夹具，其特征在于：所述活动件包括第二压板和第二侧板，所述第二侧板安装在所述第二压板上，所述第一压板安装在所述第二侧板上，所述电芯放置板位于所述第一压板和所述第二压板之间，所述加压件位于所述电芯放置板和所述第二压板之间。

9.根据权利要求1所述的电芯搬运夹具，其特征在于：所述电芯搬运夹具开设有标签槽。

10.一种四合一成型机，其特征在于：四合一成型机包括如权利要求1至9任一项所述的电芯搬运夹具。

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