CN109788817A - 使用安装部件将被安装部件安装于面料的安装装置以及方法 - Google Patents

Abstract

使用安装部件(10)将被安装部件(20)安装于面料(30)的安装装置(100)，包括：保持被安装部件(20)的至少一对第1保持部件(40)；以及构成为由模主体部(110k)的顶端部(111)保持被安装部件(20)的第1模(110)。第1模(110)以如下方式进行动作：由模主体部(110k)的顶端部(111)保持原本由至少一对第1保持部件(40)保持的被安装部件(20)，然后将被安装部件(20)配置在面料(30)上。被安装部件(20)的从至少一对第1保持部件(40)向第1模(110)的交接在与面料(30)相离开的位置进行。

Description

使用安装部件将被安装部件安装于面料的安装装置以及方法

技术领域

本发明涉及一种使用安装部件将被安装部件安装于面料的安装装置以及方法。

背景技术

专利文献1、特别是其0027、0029段落公开了在铆接时使用导向冲头19。

专利文献2、特别是其0017段落公开了将纽扣20自动供给或手动放置到纽扣侧模50。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本实用新型登记第2592699号公报

专利文献2：国际公开第2014/061140号

发明内容

如图20所示，在与面料30的重合部分相邻地安装被安装部件20的情况下，有时保持被安装部件20的保持部件、更明确地说臂部件50会与面料30发生干扰，从而无法维持被安装部件20的正确姿态，无法将被安装部件20适当地安装于面料30。本申请发明人重新找到了放宽被安装部件20在面料30上的安装位置的限制的价值。

本发明的一技术方案涉及的安装装置，其使用安装部件10将被安装部件20安装于面料30，上述安装装置100的特征在于，具备：

至少一对第1保持部件(40)，其保持上述被安装部件20；以及

第1模110，其构成为由模主体部110k的顶端部111保持上述被安装部件20，

上述第1模110以如下方式进行动作：由上述模主体部110k的顶端部111保持原本由上述至少一对第1保持部件40保持的上述被安装部件20，然后将上述被安装部件20配置在上述面料30上，

上述被安装部件20的从上述至少一对第1保持部件40向上述第1模110的交接在与上述面料30相离开的位置进行。

在一些实施方式例中，上述第1模110具有用于将上述被安装部件20保持在上述模主体部110k的顶端部111的1个以上的推压片116，上述推压片116能够弹性地位移。

在一些实施方式例中，上述第1模110具有用于将上述被安装部件20保持在上述模主体部110k的顶端部111的多个推压片116，上述多个推压片116经由弹性部件连结。

在一些实施方式例中，上述多个推压片116设置在上述模主体部110k的外周，并且能够沿着上述模主体部110k的轴向位移。

在一些实施方式例中，上述模主体部110k的顶端部111的底部和/或底面构成为以可装卸上述被安装部件20的方式保持上述被安装部件20。

在一些实施方式例中，朝向上述面料30去的上述第1模110使各第1保持部件40移动，上述被安装部件20从上述至少一对第1保持部件40被放开。

在一些实施方式例中，与由上述模主体部110k的顶端部111保持上述被安装部件20同步地，开始从上述至少一对第1保持部件40放开上述被安装部件20。

在一些实施方式例中，上述模主体部110k包括随着远离上述顶端部111而直径逐渐扩大的扩径部115，

上述模主体部110k的上述扩径部115使各第1保持部件40向径向外侧移动。

在一些实施方式例中，上述第1保持部件40包括能够枢转的臂部件50，

上述臂部件50包括枢转轴51、以及用于保持上述被安装部件20的保持端部52。

在一些实施方式例中，上述第1保持部件40包括能够枢转的臂部件50，

上述臂部件50包括枢转轴51、用于保持上述被安装部件20的保持端部52，

上述臂部件50在上述枢转轴51与上述保持端部52之间具有由上述模主体部110k的扩径部115向径向外侧推压的被推压面53。

在一些实施方式例中，上述臂部件50还具备轴接的基部60，上述基部60是在上述安装装置100内不位移的静止部件。

在一些实施方式例中，上述安装部件10包括环部11、以及沿着上述环部11设置的多个腿部12。上述安装装置还具备第2模120，

上述第2模120具备：

销121，其插入到上述环部11内；以及

推动部122，其设置在上述销121的外周，朝向由上述顶端部111保持的上述被安装部件20推动上述安装部件10。

在一些实施方式例中，上述第2模120还具备保持上述安装部件10的至少一对第2保持部件123，

朝向上述面料30去的上述推动部122使各第2保持部件123移动，从上述至少一对第2保持部件123放开上述安装部件10。

在一些实施方式例中，安装装置还具备向上述一对第1保持部件40供给上述被安装部件20的滑块49，

上述滑块49经由连杆机构92与和上述第1模110共用的驱动源91结合。

本发明的一技术方案涉及的安装方法，其用于使用安装部件10将被安装部件20安装于面料30，上述安装方法的特征在于，包括：

向至少一对第1保持部件40供给被安装部件20的工序；

使第1模110朝向由上述至少一对第1保持部件40保持的上述被安装部件20移动，并且由上述第1模110的模主体部110k的顶端部111保持上述被安装部件20的工序；

与由上述顶端部111保持上述被安装部件20同步地，从上述至少一对第1保持部件40放开上述被安装部件20的工序；以及

使由上述顶端部111保持上述被安装部件20的上述第1模110移动，将上述被安装部件20输送到与上述面料30接触为止的工序。

本发明的一技术方案涉及的面料制品的制造方法，是使用安装部件10安装被安装部件20的面料制品30的制造方法，其特征在于，包括：

向至少一对第1保持部件40供给被安装部件20的工序；

使第1模110朝向由上述至少一对第1保持部件40保持的上述被安装部件20移动，并且由上述第1模110的模主体部110k的顶端部111保持上述被安装部件20的工序；

与由上述顶端部111保持上述被安装部件20同步地，从上述至少一对第1保持部件40放开上述被安装部件20的工序；以及

使由上述顶端部111保持上述被安装部件20的上述第1模110移动，将上述被安装部件20输送至与上述面料30接触为止的工序。

发明效果

根据本发明的一技术方案，能够放宽被安装部件在面料上的安装位置的限制。

附图说明

图1是表示被安装在面料之前的被安装部件和安装部件的概略截面示意图。

图2是表示被安装在面料之后的被安装部件和安装部件的概略截面示意图。

图3是本发明的非限定的实施方式例涉及的安装装置的概略局部示意图，局部地以截面示出第1模以及第1保持部件，以截面示出第2模。被安装部件由第1模的模主体部的顶端部保持并且载置在面料的上表面上。

图4是本发明的非限定的实施方式例涉及的安装装置的概略局部示意图，示出将被安装部件供给到一对第1保持部件之前的状态。

图5是本发明的非限定的实施方式例涉及的安装装置的概略局部示意图，示出将被安装部件供给到一对第1保持部件而由一对第1保持部件保持被安装部件的状态。

图6是本发明的非限定的实施方式例涉及的安装装置的概略局部示意图，示出原本由一对第1保持部件保持的被安装部件由第1模的模主体部的顶端部保持的状态。

图7是本发明的非限定的实施方式例涉及的安装装置的概略局部示意图，示出随着第1模的下降由第1模的模主体部的顶端部保持的被安装部件也下降、以及随着第1模的下降一对第1保持部件向径向外侧枢转从而被安装部件从一对第1保持部件被放开。由图7的虚线示意性示出图6所示的第1模以及第1保持部件。

图8是本发明的非限定的实施方式例涉及的安装装置的概略局部示意图，示出第2模的销插通在安装部件的环部内，安装部件的环部载置在第2模的推动部的上端部上，并且安装部件的环部由第2模的一对第2保持部件保持的状态。

图9是本发明的非限定的实施方式例涉及的安装装置的概略局部示意图，示出使从一对第2保持部件被放开的安装部件向上方移动的状态。

图10是本发明的非限定的实施方式例涉及的安装装置的概略局部示意图，示出推动部上的安装部件的腿部贯穿面料并且进入面料的上表面上的被安装部件的凸缘部内的空洞内而弯曲的状态。

图11表示本发明的非限定的实施方式例涉及的安装装置的第1模的模主体部的顶端部的详细的结构。

图12表示本发明的非限定的实施方式例涉及的安装装置的第1模的模主体部的顶端部的另一结构例。

图13是表示本发明的非限定的实施方式例涉及的安装装置的另一第1模的概略截面示意图，示出被安装部件被第1模的模主体部的顶端部保持之前的状态。

图14是表示被安装部件被图13所示的第1模的模主体部110的顶端部保持之前的状态的概略示意图。被安装部件以及保持部以截面示意性地示出。

图15是表示被安装部件被图13所示的第1模的模主体部110的顶端部保持的状态的概略截面示意图。

图16是表示图13所示的第1模的推压片与面料接触的状态的概略截面示意图。

图17是表示被安装部件从图13所示的第1模被放开到面料上并将被安装部件安装于面料的状态的概略截面示意图。

图18是本发明的非限定实施方式例的变形例涉及的安装装置的概略示意图，一对保持部件构成为在与轴向正交的方向上往复运动。

图19表示在本发明的非限定的各种实施方式例中可采用的驱动单元的一例。

图20是为了说明本发明的非限定实施方式例的课题而参照的概略图，示出与面料的台阶部相邻地载置被安装部件时臂部件与面料发生干扰从而被安装部件无法采取正确姿态的一例。

附图标记说明

10 安装部件

20 被安装部件

30 面料

40 第1保持部件

110 第1模

111 顶端部

120 第2模

具体实施方式

以下，参照图1至图19，对本发明的非限定例示的实施方式进行说明。发明的1个以上的实施方式以及实施方式所包括的各特征并非彼此独立。本领域技术人员无需过度说明就能够组合各实施方式和/或各特征。此外，本领域技术人员也能够理解该组合的叠加效果。实施方式间的重复说明原则上省略。参照附图以描述发明为主要目的，有时为了便于作图而简化。

图1是表示被安装在面料之前的被安装部件和安装部件的概略截面示意图。图2是表示被安装在面料之后的被安装部件和安装部件的概略截面示意图。图3是安装装置的概略局部示意图，局部地以截面示出第1模以及第1保持部件，以截面示出第2模。被安装部件由第1模的模主体部的顶端部保持并且载置在面料的上表面上。图4是安装装置的概略局部示意图，示出将被安装部件供给到一对第1保持部件之前的状态。图5是安装装置的概略局部示意图，示出将被安装部件供给到一对第1保持部件而由一对第1保持部件保持被安装部件的状态。图6是安装装置的概略局部示意图，示出原本由一对第1保持部件保持的被安装部件由第1模的模主体部的顶端部保持的状态。图7是安装装置的概略局部示意图，示出随着第1模的下降由第1模的模主体部的顶端部保持的被安装部件也下降、以及随着第1模的下降一对第1保持部件向径向外侧枢转从而被安装部件从一对第1保持部件被放开。由图7的虚线示意性示出图6所示的第1模以及第1保持部件。图8是安装装置的概略局部示意图，示出第2模的销插通在安装部件的环部内，安装部件的环部载置在第2模的推动部的上端部上，并且安装部件的环部由第2模的一对第2保持部件保持的状态。图9是安装装置的概略局部示意图，示出使从一对第2保持部件被放开的安装部件向上方移动的状态。图10是安装装置的概略局部示意图，示出推动部上的安装部件的腿部贯穿面料并且进入面料的上表面上的被安装部件的凸缘部内的空洞内而弯曲的状态。图11表示安装装置的第1模的模主体部的顶端部的详细的结构。图12表示安装装置的第1模的模主体部的顶端部的另一结构例。图13是表示安装装置的另一第1模的概略截面示意图，示出被安装部件被第1模的模主体部的顶端部保持之前的状态。图14是表示被安装部件被图13所示的第1模的模主体部110的顶端部保持之前的状态的概略示意图。被安装部件以及保持部以截面示意性地示出。图15是表示被安装部件被图13所示的第1模的模主体部110的顶端部保持的状态的概略截面示意图。图16是表示图13所示的第1模的推压片与面料接触的状态的概略截面示意图。图17是表示被安装部件从图13所示的第1模被放开到面料上并将被安装部件安装于面料的状态的概略截面示意图。图18是变形例涉及的安装装置的概略示意图，一对保持部件构成为在与轴向正交的方向上往复运动。图19表示在本发明的非限定的各种实施方式例中可采用的驱动单元的一例。另外，图20是为了说明本发明的非限定实施方式例的课题而参照的概略图，示出与面料的台阶部相邻地载置被安装部件时臂部件与面料发生干扰从而被安装部件无法采取正确姿态的一例。

参照图1以及图2，对由后述的安装装置100进行处理的安装部件10以及被安装部件20进行说明。后述的安装装置100使用安装部件10将被安装部件20安装于面料30。参照母按扣部件进行说明，但这仅是一例。参照图12，对后述的安装装置100使用安装部件10将公按扣部件安装于面料的情况进行说明。在本申请说明书中，作为被安装部件，将参照公按扣和/或母按扣部件，但被安装部件也可以是按扣部件以外的其它种类的部件、例如孔眼(eyelet)部件。可以将被安装部件的说法替换为按扣主体部。按扣主体部可以是公按扣或母按扣。

如图1所示，被安装部件20配置在面料30的上表面31的上方，典型而言，是载置在上表面31上，与上表面31接触。安装部件10配置在面料30的下表面32的下方。面料30不限于纺织物或编织物。在某些情况下，面料30是在基布上形成涂覆层而成的。

被安装部件20是母按扣部件。被安装部件20在俯视时是环状的薄型部件。被安装部件20包括中央筒部21、以及设置于中央筒部21的外周的凸缘部24。中央筒部21沿着表示后述的第1和/或第2模的整体或局部的轴向移动轨迹的轴线AX延伸。中央筒部21构成为与未图示的公按扣部件的卡合突起进行按扣结合。在图示例中，中央筒部21包括由缝隙23隔开的多个壁部29。该多个壁部29在以轴线AX为中心的周向上呈环状排列。在各壁部29的上端部，设置有向径向内侧形成圆弧的圆边22。

作为公按扣的被安装部件的卡合突起的宽幅头部以使中央筒部21的各壁部29朝向径向外侧倾斜的方式按压各壁部29，成为卡合突起的宽幅头部通过而各壁部29返回原位置并且卡合突起的窄幅颈部的外周面由圆边22包围的状态、例如卡合突起的颈部由各壁部29的圆边22向径向内侧按压的状态。这样，公母按扣部件、特别是公按扣部件的卡合突起与母按扣部件的中央筒部21进行按扣卡合。

将中央筒部21的上端部向径向内侧折返而形成圆边22，然后以一定或不同的周向间隔形成缝隙23，由此能够构建上述的中央筒部21。另外，被安装部件20可以通过对金属平板进行拉深加工等来制造。还可预期被安装部件20通过树脂的注塑成形来制造的方式。中央筒部21的结构不限定于图示例，可以采取各种任意种类的结构。

凸缘部24从与中央筒部21的下端部21a结合的第1端部24a朝向径向外侧且向上方延伸，然后朝向径向内侧呈弧状折返而在第2端部24c终止。凸缘部24的第1端部24a位于第2端部24c的径向内侧以及下方。在凸缘部24的第1端部24a与第2端部24c之间设置有开口OP25。后述的安装部件10的腿部能够经由凸缘部24的开口OP25进入凸缘部24的内部空间25。另外，沿着轴线AX，凸缘部24的最上部位于中央筒部21的最上部的上方。凸缘部24以及中央筒部21的最上部是指沿着轴线AX最远离面料30的部分。中央筒部21的圆边22优选配置在凸缘部24的最上部的面料30侧。凸缘部24内的内部空间25围绕轴线AX以及中央筒部21沿着周向连续。

安装部件10包括环部11、以及从环部11的径向内端部朝向面料30向上方立起的多个腿部12。腿部12的个数是任意的，在某些情况下，设置有5个腿部12。各腿部12具有对于贯穿面料30而言足够的锐利性。在图示例中，各腿部12随着远离环部11而宽度变窄，具有锐利的顶端12p。优选安装部件10是金属制，但是不一定限定于此。

如图2所示，被安装部件20由安装部件10安装于面料30。安装部件10的腿部12贯穿面料30，然后经由被安装部件20的凸缘部24的开口OP25进入内部空间25。腿部12被凸缘部24的向径向外侧以及向上方延伸的壁引导，然后被呈弧状弯曲的壁引导而发生变形。这样，实现由安装部件10将被安装部件20安装于面料30。就相对于面料30的安装而言，被安装部件20是公按扣还是母按扣并非实质问题，同样公按扣或母按扣的具体结构也并非实质问题。

特别是，参照图3至图10，对非限定一例的安装装置100的结构以及动作进行说明。如反复描述的那样，安装装置100使用安装部件10将被安装部件20安装于面料30。如图3所示时，被安装部件20载置在面料30的上表面31上。经过参照图4至图7进行说明的过程，被安装部件20被供给到面料30上，将被安装部件20载置在面料30上。继图3之后，如图8至图10所示，第2模工作，由此通过安装部件10将被安装部件20安装于面料30。

概要而言，安装装置100包括：用于保持被安装部件20的至少一对第1保持部件40、以及构成为由模主体部110k的顶端部111保持被安装部件20的第1模110。第1模110以如下方式进行动作：由模主体部110k的顶端部111保持原本由至少一对第1保持部件40保持的被安装部件20，然后将被安装部件20配置在面料30上。被安装部件20的从至少一对第1保持部件40向第1模110的交接在沿着轴向与面料30相离开的位置进行。由此，能够避免受到面料30或面料制品的台阶部的影响而使由第1保持部件40保持的被安装部件20采取非正确姿态。不一定限定于此，但在某些实施方式中，第1模110由任意种类的驱动单元90驱动。驱动单元90例如包括驱动源91和连杆机构92。驱动源的种类或连杆机构的具体结构是各种各样的。另外，也可以将第1模的模主体部的说法替换为冲头。

在包括图示例的某些情况下，与被安装部件20的从至少一对第1保持部件40向第1模110的交接同步地，被安装部件20从至少一对第1保持部件40被放开。在包括图示例的某些情况下，朝向面料30去的第1模110使各第1保持部件40移动。换言之，在第1模110朝向面料30去时，与第1保持部件40接触，使各第1保持部件40向彼此远离的方向移动。由此，被安装部件20从至少一对第1保持部件40被放开。由此，安装装置100的结构被简化，并且能够基于机械上的设计来决定被安装部件20被第1模110的顶端部111保持的时刻、以及被安装部件20从至少一对第1保持部件40被放开的时刻。

关于这点参照图示例的话，如图3所示，第1模110的模主体部110k包括随着远离模主体部110k的顶端部111而直径逐渐扩大的扩径部115。如从图6以及图7可知的那样，模主体部110k的扩径部115使各第1保持部件40向径向外侧移动。由此，被安装部件20从至少一对第1保持部件40被放开。基于顶端部111与扩径部115的位置关系，来决定被安装部件20被模主体部110k的顶端部111保持的时刻与被安装部件20从至少一对第1保持部件40被放开的时刻的时间间隔。另外，在第1保持部件40设置有从模主体部110k的扩径部115承受朝向径向外侧的力的支承结构54。

并非特别限定的意图，更具体地说明的话，图示例涉及的第1模110的模主体部110k包括轴状部件，按远离面料30的顺序，包括顶端部111、扩径部114、轴部112、扩径部115、以及轴部113。以下，有时将扩径部114称为第1扩径部，将扩径部115称为第2扩径部。第1扩径部114位于第2扩径部的径向内侧。有时将轴部112称为第1轴部，将轴部113称为第2轴部。第1轴部112的直径小于第2轴部113。

顶端部111是轴部。不一定限定于此，但是在图3等所示的情况下，与面料30相对的顶端部111的底部和/或底面构成为能够以可装卸被安装部件20的方式保持被安装部件20。也就是说，顶端部111的底部和/或底面构成为与被安装部件20进行按扣卡合。如从后面描述可知的那样，由第1模110的模主体部110k的顶端部111保持被安装部件20的形态是各种各样的，并且不限定于公开例。

第1扩径部114位于顶端部111与第1轴部112之间，随着远离顶端部111而直径逐渐扩大。第1扩径部114的外周面是随着远离顶端部111以及面料30而向径向外侧倾斜的倾斜面。第2扩径部115位于第1轴部112与第2轴部113之间，随着远离第1轴部112而直径逐渐扩大。第2扩径部115的外周面是随着远离顶端部111以及面料30而逐渐向径向外侧倾斜的倾斜面。

各第1保持部件40构成为与1个以上的其它的第1保持部件40协作来保持被安装部件20，并进行保持。各保持部件40能够在图4至图6所示的保持被安装部件20的第1姿态或位置与图7所示的放开被安装部件20的第2姿态或位置之间位移。例如，第1保持部件40由未图示的弹簧这样的弹性部件向第1姿态或位置侧施力。

各第1保持部件40具有收容被安装部件20的凸缘部24的凹部45。当第1保持部件40采取第1姿态或位置时，各第1保持部件40的凹部45面对与轴线AX正交的方向、即径向内侧，在图示例中，与另一第1保持部件40的凹部45相对。凹部45沿着凸缘部24的外周侧面呈弧状地凹陷。

在包括图示例的某些情况下，第1保持部件40包括能够枢转的臂部件50。臂部件50包括枢转轴51、以及用于保持被安装部件20的保持端部52。枢转轴51配置在臂部件50的上方侧。保持端部52配置在臂部件50的下方侧，包括朝向径向内侧延伸的部分。在保持端部52设置有上述的凹部45。在采用臂部件50作为第1保持部件40的情况下，能够避免与从上方下降的第1模110的模主体部110k的干扰，并且顺利地将被安装部件20交接给模主体部110k的顶端部111。

作为选项，臂部件50在枢转轴51与保持端部52之间具有由模主体部110k的扩径部115向径向外侧推压的被推压面53。被推压面53包括在某些情况下朝向径向内侧并且朝向下方即面料30侧去的倾斜面或弧面。在该情况下，沿着轴线AX的模主体部110k的直线运动因臂部件50的枢转而顺畅地变换。在图示例中，位于枢转轴51与保持端部52之间的支承结构54呈圆盘状，提供成为被推压面53的弧面。支承结构54比保持端部52更靠近枢转轴51地设置，由此实现臂部件50的更适当的、例如较大角度的枢转。

臂部件50的枢转角度等于围绕枢转轴51的保持端部52的弧状的移动距离。在臂部件50的枢转角度较大的情况下，保持端部52能够移动到远离轴线AX的位置。臂部件50的枢转速度和保持端部52的移动速度相关。适当地设定臂部件50的枢转角度以及速度，能够有效地避免臂部件50的保持端部52与模主体部110k的顶端部111的干扰。

各臂部件50能够在图4至图6所示的保持被安装部件20的第1姿态与图7所示的放开被安装部件20的第2姿态之间枢转。例如，臂部件50由未图示的弹簧向第1姿态侧施力。在未从第1模110的模主体部110k受到力的状态下各臂部件50采取第1姿态，被安装部件20由至少一对臂部件50保持、即夹持保持。

不一定限定于此，在包括图示例的某些情况下，安装装置100还具备臂部件50轴接的基部60，基部60是在安装装置内不会位移的静止部件。通过将臂部件50轴接于基部60，使臂部件50的枢转稳定化，被安装部件20的从臂部件50向第1模110的交接变得顺畅。

除了第1模110以外，安装装置100还具有第2模120。第2模120的具体结构可以是各种各样的。第2模120可以仅仅是载置安装部件10的平板。在图示例的情况下，第2模120具有推动部122，其设置在被插入到安装部件10的环部11内的销121、销121的外周，朝向由第1模110的模主体部110k的顶端部111保持的被安装部件20推动安装部件10。但是，如上所述，在另一例中，采用另一结构的第2模120。

如从图8可知的那样，销121是实心的圆柱部件，在其上表面配置面料30的下表面32。推动部122是将安装部件10朝向被安装部件20推动的圆筒部件。在某些情况下，销121以微小的间隙配置在推动部122的圆筒部内，销121能够在推动部122的圆筒部内滑动。由于销121配置在安装部件10的腿部12的径向内侧，所以通过推动部122在安装部件10朝向面料30向上方移动的过程中维持安装部件10的更适当的姿态。不一定限定于此，在某些情况下，安装部件10的腿部12在销121的外周面上滑动。

第2模120还具有保持安装部件10的至少一对第2保持部件123。各第2保持部件123由弹簧等任意施力单元向径向内侧施力以夹着安装部件10。安装部件10由一对第2保持部件123保持，促进维持安装部件10的适当的姿态。如从图8以及图9可知的那样，朝向面料30的推动部122使各第2保持部件123移动、更明确地说是使其向径向外侧移动，由此安装部件10从一对第2保持部件123被放开。各第2保持部件123具有与推动部122的上端部的倾斜面一致的倾斜面，推动部122的上方位移顺利地变换为第2保持部件123的径向外侧的位移。

第2模120具有载置第2保持部件123的筒部124、以及载置在第2保持部件123上的座部125。面料30配置在座部125上。

以下，参照图6至图10，对安装部件10的动作进行说明。概要而言，描述使用安装部件10将被安装部件20安装于面料30的安装方法、以及使用安装部件10安装有被安装部件20的面料制品30的制造方法。这些各方法包括：

将被安装部件20供给到至少一对第1保持部件40的工序；

使第1模110朝向由至少一对第1保持部件40保持的被安装部件20移动、并且由第1模110的模主体部110k的顶端部111保持被安装部件20的工序；

与由顶端部111保持被安装部件20同步地从至少一对第1保持部件40放开被安装部件20的工序；以及

使由顶端部111保持有被安装部件20的第1模110移动并且将被安装部件20输送至与面料30接触为止的工序。

在本发明的一个侧面，被安装部件20的从至少一对第1保持部件40向第1模110的交接在沿着轴向与面料30相离开的位置进行。由此，能够避免受到面料或面料制品的台阶部的影响而使由第1保持部件40保持的被安装部件20采取非正确姿态。

图4表示至少一对第1保持部件40保持被安装部件20之前的状态。图5表示至少一对第1保持部件40保持被安装部件20的状态。有时经由被称为滑槽的未图示的被安装部件20的供给路径将被安装部件20供给到第1保持部件40。更明确而言，被安装部件20被供给到臂部件50的保持端部52之间，在臂部件50的保持端部52之间被夹持保持。例如，沿着与图4的臂部件50的枢转轴51平行的方向将被安装部件20滑动供给到保持端部52之间的空间。在将被安装部件20插入到臂部件50的保持端部52之间时，从第1姿态向第2姿态侧枢转，然后从第2姿态侧返回到第1姿态。这样，将被安装部件20供给到至少一对第1保持部件40，并且被安装部件20由至少一对第1保持部件40保持。

如从图5以及图6可知的那样，第1模110的模主体部110k通过驱动单元90使其朝向由至少一对第1保持部件40保持的被安装部件20、并且朝向面料30向下方移动，通过该过程被安装部件20由第1模110的模主体部110k的顶端部111保持。也就是说，被安装部件20从至少一对第1保持部件40被交接给第1模110。该被安装部件20的从至少一对第1保持部件40向第1模110的交接在与面料30相离开的位置以及高度进行。因此，能够避免第1保持部件40与面料30、特别是与面料30的台阶部的干扰，促进被安装部件20相对于面料30的适当的安装。

在图示例中，在第1模110的模主体部110k与被安装部件20接触时，被安装部件20由至少一对第1保持部件40保持、更明确而言是由一对臂部件50保持的。臂部件50采取第1姿态。此外，在被安装部件20被第1模110的模主体部110k的顶端部111保持时，被安装部件20由一对第1保持部件40保持、更明确而言是由一对臂部件50保持的。促进了更可靠的被安装部件20的从一对第1保持部件40向第1模110的交接。

如从图6以及图7可知的那样，在被安装部件20的从至少一对第1保持部件40向第1模110的交接结束之后、换言之在被安装部件20与模主体部110k的顶端部111进行了按扣卡合之后，第1模110的模主体部110k进一步朝向面料30向下方移动。与被安装部件20被第1模110的模主体部110k的顶端部111保持以及按扣卡合同步地，开始从至少一对第1保持部件40放开被安装部件20。第1模110的模主体部110k的第2扩径部115推压各臂部件50的被推压面53，使各臂部件50枢转，从一对臂部件50放开被安装部件20。在某些情况下，在被安装部件20将要被第1模110的模主体部110k的顶端部111保持之前、或者当被安装部件20被第1模110的模主体部110k的顶端部111保持时、或者在被安装部件20刚刚被第1模110的模主体部110k的顶端部111保持之后，开始从至少一对第1保持部件40放开被安装部件20。“同步”的特定含义包括全部这3种情况。

随着第1模110的模主体部110k朝向面料30向下方移动，第1模110的模主体部110k的第2扩径部115与各臂部件50的被推压面53接触，使各臂部件50向径向外侧枢转。随着各臂部件50的枢转的进展，成为被安装部件20在各臂部件50的保持端部52之间不被夹持的状态、即被安装部件20被放开。在该被安装部件20放开之前，被安装部件20由第1模110的模主体部110k的顶端部111保持。因此，能够有效地避免被安装部件20从安装部件10脱落。

如图8所示，第1模110的模主体部110k在面料30上移动到供被安装部件20配置的安装位置。第1模110的模主体部110k起到从上方按压被安装部件20的凸缘部24的作用。第2模120以如下方式处理安装部件10：使安装部件10的腿部12贯穿面料30，然后进入面料30上的被安装部件20的凸缘部24的内部空间25。这样，通过安装部件10，将被安装部件20安装于面料30。第2模120的结构以及动作在每个实施方式中可以是各种各样的，但是慎重起见参照图8至图10对非限定的一例进行说明。

图8所示时，销121插入在安装部件10的环部11内。在安装部件10的腿部12的姿态与正常相比向径向内侧倾斜的情况下，通过将销121插入到安装部件10的环部11内来矫正安装部件10的腿部12的姿态，从而实现更可靠地贯穿面料30或者更可靠地进入凸缘部24内。另外，为了便于说明，省略了使销121朝向面料30移动并进入安装部件10的环部11内之前的图。

图8所示时，安装部件10被载置在推动部122的上端部上，并且被夹持在一对第2保持部件123之间。在从图8所示的位置起至图9所示的位置推动部122向上方移动的过程中，通过推动部122将一对第2保持部件123向径向外侧推压，安装部件10从一对第2保持部件123的拘束中被放开。图9所示时，由推动部122推压的安装部件10的腿部12穿透面料30。在从图8所示的位置至图9所示的位置推动部122向上方移动的过程中，安装部件10的腿部12贯穿面料30，进入在面料30的上表面31载置的被安装部件20的凸缘部24的内部空间25，沿着凸缘部24的壁部弯曲。还设想与安装部件10的腿部12贯穿面料30时或者进入凸缘部24的内部空间25的时刻相配合地使第1模110的模主体部110k向下方稍稍移动的形态。

如图11所示，保持被安装部件20的模主体部110k的顶端部111包括：沿着轴线AX延伸的卡合突起111a、卡合突起111a的外周的槽部111b、以及槽部111b的外周的按压部111c。

卡合突起111a具有以与被安装部件20的中央筒部21卡合的方式收缩的形状，即具有窄幅颈部以及宽幅头部。槽部111b是为了避免与被安装部件20的中央筒部21的干扰而设置的，部分地收容中央筒部21的上部。按压部111c是能够从上方按压被安装部件20、例如其凸缘部24的部分。通过按压部111c对被安装部件20进行按压，来确保进入了被安装部件20的凸缘部24的内部空间25中的安装部件10的腿部12沿着凸缘部24壁面弯曲。按压部111c包括具有朝向径向外侧以及上方的弧状倾斜面的倾斜部。这样，模主体部110k的顶端部111构成为与中央筒部21弹性地卡合。

图12表示被安装部件20是公按扣部件并且第1模110以适合该被安装部件20的方式构成的非限定的一例。在图12所示的情况下，与图11的情况同样地，第1模110构成为由模主体部110k的顶端部111保持被安装部件20。如图12所示，第1模110包括：模主体部110k、以及用于将被安装部件20保持在模主体部110k的顶端部111的1个推压片116。推压片116能够弹性地位移。在这样的情况下，也能够得到与上述的情况同样的效果。

在图12中，推压片116是板簧。但是，在另一例中，能够采用板簧以外的部件。在图12中，采用1个板簧作为推压片116。还设想采用多个推压片116的情况。另外，推压片弹性地位移是指在推压片的至少部分或整体从第1位置位移到第2位置之后能够从第2位置自动地返回到第1位置。

第1模110的具体的构造或结构根据被安装部件20的种类、尺寸、形状来适当地决定。图示例的模主体部110k的顶端部111包括：收容作为公按扣的被安装部件20的中央突起27的中央孔111f、以及位于中央孔111f的外周或者限定中央孔111f的壁部111g。在壁部111g形成有用于避免与推压片116的干扰的缺口。根据推压片116的种类或个数来适当地决定模主体部110k的顶端部111的形状。如图12所示，被安装部件20、特别是其中央突起27在模主体部110k的壁部111g的壁面与推压片116之间被夹持及保持。

图13至图17表示第1模110以与上述不同的方式由模主体部110k的顶端部111保持被安装部件20。在图13至图17涉及的实施方式例中，也与上述的实施方式例同样地，第1模110构成为由顶端部111保持被安装部件20。在本实施方式例中，第1模110包括：模主体部110k、以及用于将被安装部件20保持在模主体部110k的顶端部111的多个推压片116。各推压片116能够弹性地位移。在这样的情况下，也能够得到与上述的实施方式例同样的效果。

在图示例中，多个推压片116以夹持模主体部110k的方式配置。在图示例中，多个推压片116经由弹性部件连结。更详细而言，一对推压片116经由1个弹性部件117连结。更详细而言，使用弹簧作为弹性部件117。弹簧设置在贯穿模主体部110k的孔中。弹簧的第1端部以能够使弹簧力作用于一个推压片116的方式结合，弹簧的第2端部以能够使弹簧力作用于另一个推压片116的方式结合。在图示例中，弹簧的端部通过推压片116的孔与收容在推压片116的凹部116m中的板材116n结合。各推压片116隔着板材116n受到来自弹簧的弹簧力，向模主体部110k的径向内侧被施力。在被安装部件20在一对推压片116之间未被夹持时，各推压片116与模主体部110k的外周面接触。还设想弹簧以包围模主体部110k的方式设置的另一方式。

如图13所示，在由模主体部110k的顶端部111保持被安装部件20之前、一对推压片116的间隔W116是最小值。如图14所示，在由模主体部110k的顶端部111保持被安装部件20之前，各推压片116的顶端部116j与模主体部110k的顶端部111相比向被安装部件20以及面料30侧突出。该突出量根据被安装部件20的尺寸或形状来适当地决定。另外，以模主体部110k朝向配置在下方的面料30移动作为前提，也可以将推压片116的顶端部116j称为推压片116的下端部。这一点针对模主体部110k的顶端部111也是同样的，即也可以将其称为下端部111。必要的话，也可以将模主体部110k的下端部称为模下端部，将推压片116的下端部称为推压片下端部。

图15所示时，被安装部件20由模主体部110k的顶端部111保持，一对推压片116的间隔W116变得比最小值稍大。图15所示时，各推压片116的顶端部116j稍稍从模主体部110k向径向外侧位移。通过在一对推压片116之间保持被安装部件20，被安装部件20由模主体部110k的顶端部111保持。如图15所示，被安装部件20与模主体部110k的顶端部111接触。

经过图16所示的过程，通过一对推压片116而由模主体部110k的顶端部111保持的被安装部件20在面料30上被放开。在本实施方式例中，也如参照图8至图10所说明的那样，朝向面料30供给安装部件10，被安装部件20通过安装部件10被安装于面料30。

通过一对推压片116将被安装部件20保持在模主体部110k的顶端部111上的第1模110朝向面料30行进时，如从图16能够理解的那样，各推压片116与面料30的上表面31接触，并且各推压片116向远离面料30的方向位移。另一方面，模主体部110k以将面料30上的被安装部件20压入面料30的方式进行控制。其结果，通过一对推压片116而由模主体部110k的顶端部111保持的被安装部件20在面料30上被放开。

从一对推压片116之间被放开的被安装部件20隔着面料30配置在第2模120的销121上。参照图8至图10，通过上述的第1模110和第2模120的协同动作，被安装部件20由安装部件10被安装在面料30。图17表示安装于面料30之后的被安装部件20和以远离面料30的方式移动的第1模110。

使沿着轴向位移到第2位置的推压片116返回到第1位置的任意机构被组装于第1模110。例如，推压片116被弹性部件施力，以使其从以远离面料30的方式移动到的第2位置返回到第1位置。如上所述，当推压片116与面料30的上表面31接触时，推压片116向远离面料30的方向位移。在某些情况下，推压片116的顶端部116j比模主体部110k的顶端部111的顶端点后退、即向轴向上方位移。另外，能够将第1位置称为初始位置，将第2位置称为位移位置。

在另一例中，推压片116的顶端部116j具有朝向面料30隆起的隆起部。由此，推压片116能够可靠地与面料30接触。

在另一例中，设置成一对推压片116中仅一个推压片116与面料30接触。也就是说，多个推压片116中被选出的至少一个推压片116与其它推压片116相比朝向面料30突出地设置。

如从图13至图17可知的那样，设置于模主体部110k的棒部150被插入到各推压片116的开口116k，由此规定了推压片116相对于模主体部110k的轴向位移量。

如从图13至图17可知的那样，模主体部110k的顶端部111包括中央孔111f、包围中央孔111f的壁部111g、以及设置于壁部111g的顶端部的按压部111c。模主体部110k的顶端部111的形状根据被安装部件20的尺寸或形状来适当地决定。

在图1至图12涉及的实施方式例的情况下，存在在通过安装部件10将被安装部件20安装于面料30之后面料30因远离面料30的第1模110而被稍稍带走的可能性。另一方面，在图13至图17涉及的本实施方式例中，能够避免发生这样的面料30的带走问题，更稳定地向面料30供给被安装部件20。

图18表示从第1模110的模主体部110k直接或间接地受到力使一对第1保持部件40在与轴线AX正交的方向上移动的另一例。为了使第1保持部件40返回到第1位置，可以使用弹簧等弹性部件。

图19表示上述的各种实施方式能够利用的作为一例的驱动单元90的结构。如图19所示，驱动单元90包括驱动源91和连杆机构92。驱动源91是能够生成旋转力的任意装置或机构，例如能够包括电动机、发动机等。连杆机构92将由驱动源91生成的驱动力传递给第1模110，产生沿着轴线AX的第1模110(特别是模主体部110k)的往复运动。

作为选项，连杆机构92也向滑块49传递驱动力，使滑块49也产生往复运动，该滑块49将被安装部件20供给到一对臂部件50的保持端部52之间的空间。基于这样的机械或结构设计，向一对臂部件50供给被安装部件20的时刻基于沿着轴线AX的与第1模110的位置的关系来适当地决定。也就是说，在某些情况下，将被安装部件20供给到一对第1保持部件40的滑块49通过连杆机构92与和第1模110共用的驱动源91结合。

连杆机构92包括：随着从驱动源91供给的旋转力进行旋转的旋转轮92a；轴支承于安装装置100内的静止部件、围绕旋转轴92c1在有限的角度范围内顺时针以及逆时针枢转的枢转连杆92c；以及连结旋转轮92a和枢转连杆92c的一端的第1连杆92b。枢转连杆92c的另一端与第1模110连结。枢转连杆92c的一端和滑块49经由第2及第3连杆92d、92e结合。

在图19所示的状态下旋转轮92a顺时针旋转时，第1连杆92b被拉向下方，枢转连杆92c逆时针枢转，因此第1模110远离面料30地向上方移动，滑块49以靠近臂部件50的方式前进。当第1连杆92b与旋转轮92a的结合部位到达下止点时，第1模110位于最上方位置，滑块49位于前进方向的终端位置。被安装部件20配置在一对臂部件50的保持端部52间。当第1连杆92b与旋转轮92a的结合部位通过下止点时，第1模110朝向面料30向下方移动，滑块49后退。如果期望的话，还设想将驱动源91的动力传递给第2模120的销121或推动部122。

基于上述的教示，作为本领域技术人员，能够对各实施方式施加各种变更。被编入权利要求中的附图标记仅用于参考，并非以限定解释权利要求范围为目的进行参照。

Claims (16)

1.一种安装装置，其使用安装部件(10)将被安装部件(20)安装于面料(30)，所述安装装置(100)的特征在于，具备：

至少一对第1保持部件(40)，其保持所述被安装部件(20)；以及

第1模(110)，其构成为由模主体部(110k)的顶端部(111)保持所述被安装部件(20)，

所述第1模(110)以如下方式进行动作：由所述模主体部(110k)的顶端部(111)保持由原本所述至少一对第1保持部件(40)保持的所述被安装部件(20)，然后将所述被安装部件(20)配置在所述面料(30)上，

所述被安装部件(20)的从所述至少一对第1保持部件(40)向所述第1模(110)的交接在与所述面料(30)相离开的位置进行。

2.根据权利要求1所述的安装装置，其特征在于：

所述第1模(110)具有用于将所述被安装部件(20)保持在所述模主体部(110k)的顶端部(111)的1个以上的推压片(116)，所述推压片(116)能够弹性地位移。

3.根据权利要求1或2所述的安装装置，其特征在于：

所述第1模(110)具有用于将所述被安装部件(20)保持在所述模主体部(110k)的顶端部(111)的多个推压片(116)，所述多个推压片(116)经由弹性部件连结。

4.根据权利要求3所述的安装装置，其特征在于：

所述多个推压片(116)设置在所述模主体部(110k)的外周，并且能够沿着所述模主体部(110k)的轴向位移。

5.根据权利要求1或2所述的安装装置，其特征在于：

所述模主体部(110k)的顶端部(111)的底部和/或底面构成为以可装卸所述被安装部件(20)的方式保持所述被安装部件(20)。

6.根据权利要求1或2所述的安装装置，其特征在于：

朝向所述面料(30)去的所述第1模(110)使各第1保持部件(40)移动，所述被安装部件(20)从所述至少一对第1保持部件(40)被放开。

7.根据权利要求1或2所述的安装装置，其特征在于：

与由所述模主体部(110k)的顶端部(111)保持所述被安装部件(20)同步地，开始从所述至少一对第1保持部件(40)放开所述被安装部件(20)。

8.根据权利要求1或2所述的安装装置，其特征在于：

所述模主体部(110k)包括随着远离所述顶端部(111)而直径逐渐扩大的扩径部(115)，

所述模主体部(110k)的所述扩径部(115)使各第1保持部件(40)向径向外侧移动。

9.根据权利要求1或2所述的安装装置，其特征在于：

所述第1保持部件(40)包括能够枢转的臂部件(50)，

所述臂部件(50)包括枢转轴(51)、以及用于保持所述被安装部件(20)的保持端部(52)。

10.根据权利要求1或2所述的安装装置，其特征在于：

所述第1保持部件(40)包括能够枢转的臂部件(50)，

所述臂部件(50)包括枢转轴(51)、以及用于保持所述被安装部件(20)的保持端部(52)，

所述臂部件(50)在所述枢转轴(51)与所述保持端部(52)之间具有由所述模主体部(110k)的扩径部(115)向径向外侧推压的被推压面(53)。

11.根据权利要求9所述的安装装置，其特征在于：

所述臂部件(50)还具备轴接的基部(60)，所述基部(60)是在所述安装装置(100)内不位移的静止部件。

12.根据权利要求1或2所述的安装装置，其特征在于：

所述安装部件(10)包括环部(11)、以及沿着所述环部(11)设置的多个腿部(12)，

所述安装装置还具备第2模(120)，

所述第2模(120)具备：

销(121)，其插入到所述环部(11)内；以及

推动部(122)，其设置在所述销(121)的外周，朝向由所述顶端部(111)保持的所述被安装部件(20)推动所述安装部件(10)。

13.根据权利要求12所述的安装装置，其特征在于：

所述第2模(120)还具备保持所述安装部件(10)的至少一对第2保持部件(123)，

朝向所述面料(30)去的所述推动部(122)使各第2保持部件(123)移动，从所述至少一对第2保持部件(123)放开所述安装部件(10)。

14.根据权利要求1或2所述的安装装置，其特征在于：

还具备向所述一对第1保持部件(40)供给所述被安装部件(20)的滑块(49)，

所述滑块(49)经由连杆机构(92)与和所述第1模(110)共用的驱动源(91)结合。

15.一种安装方法，其使用安装部件(10)将被安装部件(20)安装于面料(30)，所述安装方法的特征在于，包括：

向至少一对第1保持部件(40)供给被安装部件(20)的工序；

使第1模(110)朝向由所述至少一对第1保持部件(40)保持的所述被安装部件(20)移动，并且由所述第1模(110)的模主体部(110k)的顶端部(111)保持所述被安装部件(20)的工序；

与由所述顶端部(111)保持所述被安装部件(20)同步地，从所述至少一对第1保持部件(40)放开所述被安装部件(20)的工序；以及

使由所述顶端部(111)保持所述被安装部件(20)的所述第1模(110)移动，将所述被安装部件(20)输送到与所述面料(30)接触为止的工序。

16.一种面料制品的制造方法，其为使用安装部件(10)安装被安装部件(20)的面料制品(30)的制造方法，所述制造方法的特征在于，包括：

向至少一对第1保持部件(40)供给被安装部件(20)的工序；

使第1模(110)朝向由所述至少一对第1保持部件(40)保持的所述被安装部件(20)移动，并且由所述第1模(110)的模主体部(110k)的顶端部(111)保持所述被安装部件(20)的工序；

与由所述顶端部(111)保持所述被安装部件(20)同步地，从所述至少一对第1保持部件(40)放开所述被安装部件(20)的工序；以及

使由所述顶端部(111)保持所述被安装部件(20)的所述第1模(110)移动，将所述被安装部件(20)输送至与所述面料(30)接触为止的工序。