JP2008007173A - 圧着装置およびテーピング装置 - Google Patents

Abstract

【課題】支持台と圧着ヘッドの平行度を容易かつ短時間で調整でき、しかも圧着ヘッドの高速駆動や圧着ヘッドを駆動するアクチュエータ並びに装置全体の小型化が可能なテーピング装置を提供する。
【解決手段】テーピング装置は、電子部品を収納したキャリアテープ４を支持する支持台５と、該支持台上のキャリアテープに対してカバーテープ１１を圧着する圧着ヘッド９とを有する。支持台を球面座２４により球面中心を中心として揺動可能に支持する球面保持機構２０を有する。
【選択図】図２

Description

本発明は、半導体装置等の電子部品が収納されたキャリアテープに対して、電子部品を覆うカバーテープを圧着させるテーピング装置に関する。

半導体装置等の小さな電子部品は、キャリアテープに所定間隔で形成された凹部（エンボス部又は収容部）に１つずつ収納され、該キャリアテープに圧着されたカバーテープによって封止された状態で工場から出荷される場合が多い。

このようなキャリアテープへの電子部品の収納と該キャリアテープへのカバーテープの圧着は、テーピング装置により行われる。テーピング装置には、キャリアテープが巻き取られたリールとキャリアテープが巻き取られたリールとがセットされる。一方のリールから引き出されたキャリアテープのエンボス部には電子部品が順次収納されていく。その後、キャリアテープ上に他方のリールから引き出されたカバーテープが重ねられ、圧着部にて両テープが圧着される。これにより、キャリアテープ内に電子部品が封止される。電子部品が封止されたキャリアテープはリールに巻き取られ、工場から出荷される。

キャリアテープおよびテーピング装置に関しては、特許文献１，２等の提案がなされている。

上記のようなテーピング装置の圧着部には、キャリアテープの幅方向両側の平坦面部を下から支えるとともに、該キャリアテープをその長手方向にガイドするレールが設けられている。そして、レールにより支持された平坦面部にカバーテープが重ねられ、その上からヒータにより加熱された圧着ヘッド（コンタクトヘッドともいう）が押し付けられることで、カバーテープがキャリアテープに圧着される。

但し、レールにおいてキャリアテープの平坦面部に接触するベース面と圧着ヘッドとが精度良く平行になっていないと、圧着強度不足や圧着不良が発生する。このため、テーピング装置の稼働前には、レール（ベース面）と圧着ヘッドの平行度を調整する作業が必要であるが、現状ではこの作業自体がきわめて困難であり、多大な手間と時間を要している。

そこで、特許文献３には、圧着ヘッドを球面座により支持することで、圧着ヘッドがレールに対して平行となるように容易に調整できるようにしたテーピング装置が開示されている。このテーピング装置には、圧着ヘッドを揺動可能に支持する球面保持機構と、圧着ヘッドがレールに対して平行となった状態で球面座に沿った揺動を阻止するロック機構等が設けられている。
特開平８−２６３７５号公報 特開平４−３５２６１１号公報 実開平３−４９９０９号公報

しかしながら、圧着ヘッドは、レールおよび該レール上で順次送られていくテープに対して空圧シリンダ等のアクチュエータによって上下駆動を繰り返しながら圧着を行っていく。この場合に、圧着ヘッドとともに球面保持機構やロック機構等も一緒に上下駆動させるには、その大きな重量に対応した大きな駆動力のアクチュエータ、すなわち大型のアクチュエータを使用する要求される。しかも、そのような大きな重量物を上下駆動させる場合は、高速駆動が難しく、テーピング装置の処理速度が低下する。さらに、該重量物を上下移動可能に支持する構造に、大きな剛性や強度が要求され、装置が大型化する。

本発明は、支持台と圧着ヘッドの平行度を容易かつ短時間で調整でき、しかも圧着ヘッドの高速駆動や圧着ヘッドを駆動するアクチュエータ並びに装置全体の小型化が可能なテーピング装置を提供することを目的の１つとしている。

本発明の一側面としてのテーピング装置は、電子部品を収納したキャリアテープを支持する支持台と、該支持台上のキャリアテープに対してカバーテープを圧着する圧着ヘッドとを有する。そして、支持台を球面座により球面中心を中心として揺動可能に支持する球面保持機構を有することを特徴とする。

本発明によれば、圧着ヘッドを支持台（又は支持台上のキャリアテープやカバーテープ）に当接させることにより、球面座によって保持された支持台が圧着ヘッドと平行になるように揺動する。このため、圧着ヘッドと支持台との平行度を容易かつ短時間で調整することができ、その後のテープの圧着不良や圧着強度不足を確実に防止することができる。しかも、圧着ヘッドを支持台に対して往復駆動する場合でも、その高速駆動や圧着ヘッドを往復駆動するアクチュエータの小型化を図ることができ、さらに圧着ヘッドを往復移動可能に支持する構造に要求される剛性及び強度を小さくすることができる。

以下、本発明の実施例について図面を参照しながら説明する。

図１Ａ，図２および図３には、本発明の実施例１であるテーピング装置の構成を示している。図１Ａはテーピング装置の正面図、図２はテーピング装置のうち圧着部の側面図、図３は図２の一部を拡大した図である。

これらの図において、１は装置フレームであり、２，３は後述する圧着ヘッド９よりカバーテープ１１と圧着されるエンボステープ（キャリアテープ）４が巻き掛けられたテープ搬送ローラとしてのスプロケットローラである。スプロケットローラ２は、圧着ヘッド９による両テープ４，１１の圧着が行われる圧着領域（圧着位置）よりも上流側に設けられ、カバーテープ１１が圧着される前のエンボステープ４を搬送する。また、スプロケットローラ３は、圧着領域よりも下流側に設けられ、カバーテープ１１が圧着された後のエンボステープ４を搬送する。これらスプロケットローラ２，３の詳しい構成については、後に実施例３，４として説明する。

エンボステープ４は、図１Ｂに示すように、長手方向に矩形形状の凹部であるエンボス部（収容部）４ａが所定間隔で複数形成されたテープであり、その幅方向両側には、平坦面部４ｂが形成されている。一方の平坦面部４ｂには、スプロケットローラ２，３のスプロケットピンが挿入されるスプロケットホール４ｃが所定間隔で複数形成されている。各エンボス部４ａには、該テーピング装置に設けられた不図示の部品供給器によって１つずつＩＣやＬＳＩ、メモリ等の半導体装置（電子部品）１５が挿入される。

そして、半導体装置１５が挿入されたエンボス部４ａの開口を覆うように、カバーテープ１１がエンボステープ４の両側の平坦面部４ｂに圧着される。これにより、半導体装置１５は、エンボステープ４とカバーテープ１１とにより封止（梱包）される。なお、カバーテープ１１は、スプロケットホール４ｃを避けてエンボステープ４に圧着される。このため、カバーテープ１１が圧着された後のエンボステープ４をスプロケットローラ３により搬送することができる。

１ａは装置フレーム１の一部として構成されたリール支持部であり、このリール支持部１ａの上端には、カバーテープ１１が巻き取られたリール１０が回転可能に支持されている。

スプロケットローラ２，３の間における圧着領域の下側には、スプロケットローラ２，３により送られるエンボステープ４を下から支えるとともに、その長手方向であるテープ搬送方向にガイドするレール部５ａを有した支持台としてのコンタクトベース５が配置されている。レール部５ａは、コンタクトベース５の上端面から一段下がった位置に形成されてエンボステープ４の平坦面部４ｂの下面に当接する２本のレール面（ベース面）５ｂを有する。さらに、該２本のレール面５ｂの間には、エンボステープ４のエンボス部４ａが通過するための溝５ｃが形成されている。コンタクトベース５は、後述する球面保持機構２０によって保持される。

圧着ヘッド９は、コンタクトブロック８の下端部に交換可能に取り付けられている。圧着ヘッド９は、レール部５ａ上の両テープ４，１１の長手方向に延びる２本の圧着コテ９ａを有する。２本の圧着コテ９ａは、カバーテープ１１の幅に合った間隔を有する。

コンタクトブロック８は、内部に不図示の電熱ヒータを有し、圧着ヘッド９（圧着コテ９ａ）をカバーテープ１１のエンボステープ４に対する熱溶着（圧着）に適した温度に加熱する。カバーテープ１１（およびエンボステープ４）として異なる幅を有するものが用いられる場合、圧着ヘッド９も該カバーテープ１１の幅に合った間隔の圧着コテ９ａを備えたものに交換される。レール部５ａのうち圧着ヘッド９（圧着コテ９ａ）に対向する領域が、本実施例にいう圧着領域又は圧着位置である。

コンタクトブロック８は、接続部材６の下端部に固定されており、接続部材６の上端部は、空圧シリンダ（アクチュエータ）７のロッド７ａの下端にダンパー機構１６を介して取り付けられている。空圧シリンダ７のシリンダ部７ｂは装置フレーム１に固定されている。空圧シリンダ７の伸縮動作により、圧着ヘッド９は上下方向に駆動され、下動時に圧着コテ９ａがレール部５ａ上のエンボステープ４に重ねられたカバーテープ１１に押し付けられることで、該カバーテープ１１をエンボステープ４に圧着する。このため、上下方向が圧着方向となる。ダンパー機構１６は、圧着コテ９ａによる押し付け力が確実に得られ、かつ過度に大きくならないように調節する役割を有する。

次に、コンタクトベース５を支持する球面保持機構２０の構成について、図３および図４Ａ〜図４Ｅを用いて説明する。なお、以下の説明において、上下方向とは、図３での上下方向（Ｚ軸方向）を意味する。

２１はコンタクトベース５が固定されるベース固定部材である。ベース固定部材２１は、図４Ａに示すように、略円形のプレート２１１と、該プレート２１１の下面中心から下方に延びるシャフト２１２とを有する。プレート２１１の周辺部には、該プレート２１１をその厚み方向（上下方向）に貫通するθｚ回動防止穴２１３が形成されている。

２３は球面リングであり、図４Ｃに示すように、その外周面は凸球面２３１で構成されている。該凸球面２３１の中心Ｃは、図３に示すように、該球面リング２３の上下方向中心に設定されている。また、図４Ｃに示すように、球面リング２３の内周には上下方向に貫通するリング穴２３２が形成されている。このリング穴２３２には、図３に示すように、ベース固定部材２１のシャフト２１２が挿入され、該シャフト２１２は球面リング２３の下方に突出する。

２４は球面座であり、図４Ｄに示すように、周方向に２分割された一対の部材２４Ａ，２４Ｂにより構成されている。球面座２４（２４Ａ，２４Ｂ）の内周面は、凹球面２４１で構成されている。凹球面２４１の中心は、図３に示すように、球面リング２３の凸球面２３１の中心Ｃに一致する。球面座２４（２４Ａ，２４Ｂ）は、球面リング２３を挟み込むようにしてこれを保持し、凹球面２４１と球面リング２３の凸球面２３１とが接触することで、球面リング２３の球面座２４に対する揺動が許容される。したがって、球面リング２３と一体化されたベース固定部材２１に固定されたコンタクトベース５も、球面２３１，２４１の中心Ｃを中心として揺動可能となる。

ここで、ベース固定部材２１およびコンタクトベース５は、Ｃ点を中心として揺動可能となり、Ｚ軸回りでの回動θｚは、後述するθｚ回動防止ポスト２７によって阻止される。

２５は球面座保持部材である。該球面座保持部材２５は、図４Ｂに示すように、上面視において略矩形に形成された厚板状の部材である。球面保持部材２５の中央部には、大径穴２５１と小径穴２５２とが、それらの中心軸が互いに一致するように形成されている。大径穴２５１と小径穴２５２は１つながりの穴として球面保持部材２５を上下方向に貫通するよう形成されている。大径穴２５１と小径穴２５２との接続位置には、段部２５６が形成されている。

また、球面座保持部材２５には、その側面から大径穴２５１および小径穴２５２の中心を通って大径穴２５１の外側の位置まで切り込み２５３が形成されている。切り込み２５３の末端部２５３ａは、他の部分より幅が広い円筒面形状に形成されている。

さらに、球面座保持部材２５のうち、切り込み２５３が開口する側面と穴２５１，２５２との間の部分には、切り込み２５３を横切るように延びるねじ穴２５４が形成されている。また、球面座保持部材２５には、後述するθｚ回動防止ポスト２７を保持するためのポスト保持穴２５５が形成されている。ポスト保持穴２５５は、球面座保持部材２５の上面にて開口する。

なお、球面座保持部材２５は、球面保持機構２０のベース部材として、装置フレーム１にボルト２６により固定される。

このように構成された球面座保持部材２５の大径穴２５１内には、図４Ｅに示すように、球面リング２３を保持した球面座２４（２４Ａ，２４Ｂ）が挿入される。球面座２４の下面は、段部２５６に当接し、球面座保持部材２５内での上下方向での位置が決められる。小径穴２５２内には、球面リング２３の下方に延びたベース固定部材２１のシャフト２１２が挿入され、該シャフト２１２のうち球面座保持部材２５よりも下方に突出した雄ねじ部には、重りとしてのバランサ２２が取り付けられる。なお、シャフト２１２のうちリング穴２３２から下方に突出した部分の外周における球面リング２３とバランサ２２との間には、スペーサ２３５が配置される。

また、ねじ穴２５４には、ロックねじ２９がねじ込まれる。大径穴２５１内に球面リング２３を保持した球面座２４が挿入された状態で、ロックねじ２９を締め付けると、切り込み２５３の存在により、球面座保持部材２５は切り込み２５３の末端部２５３ａを中心として大径穴２５１が径方向に狭まるように変形する。これにより、大径穴２５１の内周面が球面座２４（２４Ａ，２４Ｂ）を径方向内方に押し、該球面座２４の凹球面２４１を球面リング２３の凸球面２３１に圧接させる。これにより、凹球面２４１と凸球面２３１との摩擦により、球面リング２３の球面座２４に対する揺動が阻止される。つまり、球面座保持機構２０に対してコンタクトベース５を固定（ロック）する。

球面座保持部材２５に形成されたポスト保持穴２５５には、図４Ｅに示すように、θｚ回動防止ポスト２７の下部が挿入される。ポスト保持穴２５５に挿入されたθｚ回動防止ポスト２７は、球面座保持部材２５の下面側から挿入されたねじ２８により固定される。

θｚ回動防止ポスト２７の上部は、球面座保持部材２５の上面から突出して、ベース固定部材２１に形成されたθｚ回動防止穴２１３に挿入される。このため、ロックねじ２９によるベース固定部材２１およびコンタクトベース５の揺動がロックされていない状態でも、ベース固定部材２１およびコンタクトベース５のＺ軸回りでの回動θｚが阻止される。したがって、コンタクトベース５が中心Ｃを中心としてで揺動可能であっても、レール部５ａが延びる方向（つまりは、エンボステープ４のガイド方向）が圧着コテ９ａに対してＺ軸回りでずれることはない。

さらに、θｚ回動防止ポスト２７の上部の外周面は、ベース固定部材２１が中心Ｃを中心として揺動したときにθｚ回動防止穴２１３の内周面に干渉しないように、凸球面２７１により形成されている。このため、θｚ回動防止ポスト２７がベース固定部材２１（つまりはコンタクトベース５）の揺動を妨げることはない。

このように、本実施例のテーピング装置では、エンボステープ４を支持するコンタクトベース５を球面保持機構２０によりＺ軸回りでの回動θｚを阻止しつつ、Ｃ点を中心とした揺動を許容する。したがって、レール面５ｂ（又はここに載置したエンボステープ４）に圧着コテ９ａを押し付けるだけで、レール面５ｂが圧着コテ９ａに対して平行になるようにコンタクトベース５が揺動し、レール面５ｂと圧着コテ９ａとの平行度が調整される。

但し、コンタクトベース５のより大きな揺動量を許容する場合には、コンタクトブロック８又は圧着ヘッド９の接続部材６又はコンタクトブロック８に対するＹ，Ｘ軸方向の位置調整機構を設けてもよい。

こうして平行度が調整された後、ロックねじ２９を締め付けることで、コンタクトベース５の揺動がロックされるので、その後は、レール面５ｂと圧着コテ９ａとの平行度が維持された状態でエンボステープ４とカバーテープ１１との適正な圧着を行うことができる。

そして、本実施例のように、コンタクトベース５を球面保持機構２０により支持することで、圧着ヘッド９を上下方向に駆動する空圧シリンダ７の駆動負荷（駆動する対象物の重量）は、圧着ヘッドを球面保持機構で支持する場合に比べて小さい。したがって、圧着ヘッド９を高速で上下駆動することが可能となり、この結果、テーピング装置の処理速度を向上させることができる。

また、空圧シリンダ７の駆動負荷が小さいため、小型の空圧シリンダを使用することができる。さらに、圧着ヘッド９を上下移動可能に支持する構造にも大きな剛性や強度が要求されないため、その構成を簡略化することができる。したがって、テーピング装置の小型化と低コスト化を実現できる。

実施例１では、コンタクトベース５の揺動ロックを、ロックねじ２９の締め付けにより球面座保持部材２５を変形させて球面座２４と球面リング２３との間の摩擦を増加させることにより行う場合について説明したが、これ以外の揺動ロック方法を採用することができる。

また、実施例１では、コンタクトベース５の揺動中心が圧着領域よりも下方に設定されている場合について説明したが、これ以外の揺動中心を設定することもできる。

図５には、本発明の実施例２であるテーピング装置の圧着領域周辺の構成を示している。なお、実施例１と共通する構成要素には、実施例１と同符号を付す。

５′は本実施例のコンタクトベースであり、エンボステープ４を下から支えるとともに、その搬送方向にガイドするレール部５ａを有する。さらに、本実施例のコンタクトベース５′は、その下面に、凸半球形状を有する球面部５１を有する。

３１は本実施例における球面座であり、コンタクトベース５′の球面部５１を揺動可能に支持する。但し、本実施例の球面座３１は、その上部のリング部分３１ｂでは球面部５１の凸球面に沿った凹球面で球面部５１を支えるが、下部においてはリング状の突起３１ａによって球面部５１を支える。これにより、球面部５１と球面座３１との間に、空気が存在可能な空間３２が形成される。

そして、球面座３１内には、該空間３２につながる負圧路３３が形成され、該負圧路３３には、配管部材３４が接続されている。配管部材３４は、真空ポンプ３５につながっている。

このため、空間３２に空気（正圧）が存在する状態では、コンタクトベース５′は球面座３１に対して自由な揺動（但し、後述するθｚ回動防止ポスト２７′により阻止されるＺ軸回り以外の揺動）が許容される。このため、レール部５ａに圧着コテ９ａを押し付けるだけで、レール部５ａが圧着コテ９ａに対して平行になるようにコンタクトベース５′が揺動し、レール部５ａと圧着コテ９ａとの平行度を調整できる。

なお、θｚ回動防止ポスト２７′は、実施例１と同様に、その上部が凸球面となっている。但し、コンタクトベースの揺動中心Ｃが実施例１とは異なるため、その球面中心も実施例１とは異なる。このようなθｚ回動防止ポスト２７′の上部をコンタクトベース５′に形成されたθｚ回動防止穴５５に挿入することで、コンタクトベース５′の揺動を妨げることなく、Ｚ軸回りでの回動θｚが阻止される。

一方、真空ポンプ３５により上記空間３２に負圧を発生させると、球面部５１が球面座３１に吸着され、コンタクトベース５′の球面座３１に対する揺動も阻止される。すなわち、コンタクトベース５′が球面座３１に対して固定される。

ここで、本実施例では、コンタクトベースの揺動中心Ｃ、すなわち球面座３１および球面部５１の球面中心を、レール部５ａのうち圧着コテ９ａに対向した圧着領域に設定している。このため、コンタクトベース５′が球面座３１に対して揺動する場合に、レール部５ａは中心Ｃを中心として傾くだけで、Ｘ方向およびＹ方向にはほとんど移動しない。したがって、コンタクトベース５′の揺動許容量をある程度大きくしても、コンタクトブロック８又は圧着ヘッド９の接続部材６又はコンタクトブロック８に対するＹ，Ｘ軸方向の位置調整機構を設ける必要はない。

なお、本実施例にいう揺動中心Ｃは、圧着領域の中心である必要はなく、ある幅、長さおよび高さを有する領域としての圧着領域に含まれる位置であればよい。例えば、揺動中心Ｃは、レール部５ａの２本のレール面を含む平面であって該２本のレール面の間の中心に設定してもよいし、ここから多少ずれた位置であってレール部５ａに近接した領域内に設定してもよい。

本実施例でも、実施例１と同様に、コンタクトベース５′を球面座３１により支持することで、圧着ヘッド９を上下方向に駆動する空圧シリンダ（図示せず）の駆動負荷を小さくすることができる。したがって、圧着ヘッド９を高速で上下駆動することが可能となり、この結果、テーピング装置の処理速度を向上させることができる。また、空圧シリンダの駆動負荷が小さいため、小型の空圧シリンダを使用することができる。さらに、圧着ヘッド９を上下移動可能に支持する構造にも大きな剛性や強度が要求されないため、その構成を簡略化することができる。したがって、テーピング装置の小型化と低コスト化を実現できる。

次に、実施例１で説明したテーピング装置におけるスプロケットローラ２，３について、本発明の実施例３として、図６〜図１０を用いて説明する。図６および図７は、スプロケットローラ３の断面を示す。なお、スプロケットローラ２の構成は、スプロケットローラ３と同じであるため、ここでの説明は省略する。

図６および図７において、３０１はスプロケットローラ３の回転軸であり、この回転軸３０１は、実施例１に示した装置フレームに取り付けられた軸受け３００により回転可能に支持されている。

３０２は回転軸３０１に一体回転可能に取り付けられたドライブプーリである。このドライブプーリ３０２には、不図示のモータにより駆動されるタイミングベルト３０３が巻き掛けられている。このため、回転軸３０１は、該回転軸３０１に一体回転可能に取り付けられた後述するスプロケットフランジ３０４とともに回転駆動され、エンボステープ４に搬送力を伝達する。

図８には、第１ローラとしてのスプロケットフランジ３０４を軸方向先端側（後述するキャップ３０６が取り付けられる側）から見て示している。スプロケットフランジ３０４は、円盤状の部材であり、その外周部には、複数のスプロケットピン３１０が周方向等間隔で保持されている。スプロケットフランジ３０４の外周面に巻き掛けられたエンボステープ４の一方の平坦面部に形成されたスプロケットホールにスプロケットピン３１０が係合した状態でスプロケットフランジ３０４を回転させることで、エンボステープ４に搬送力を伝達することができる。３１１は偏心カムを用いてスプロケットピン３１０の突出量を調節するための調整機構である。

スプロケットフランジ３０４のうち後述するガイドフランジ３０５に対向する側には、軸方向の位置が互いに異なる２つの対の当接面（第１当接面）３０４ａ，３０４ｂが形成されている。当接面３０４ｂは、当接面３０４ａよりもガイドフランジ３０５側に突出した位置に形成されている。当接面３０４ａ，３０４ｂは互いに９０°位相がずれた位置に形成されている。

図９および図１０には、第２ローラとしてのガイドフランジ３０５をその軸方向先端側から見て示している。ガイドフランジ３０５は、円盤状の部材であり、その外周面にはエンボステープ４の他方の平坦面部が巻き掛けられる。ガイドフランジ３０５のうちスプロケットフランジ３０４に対向する側には、回転軸３０１を挟むように、軸方向に突出した一対の当接面（第２当接面）３０５ａが形成されている。

スプロケットフランジ３０４とガイドフランジ３０５は、この順で回転軸３０１に取り付けられる。スプロケットフランジ３０４は、回転軸３０１に対してスプライン結合等によって一体回転可能に取り付けられる。一方、ガイドフランジ３０５は、当接面３０５ａ内に形成された穴３０５ｄと、スプロケットフランジ３０４の当接面３０４ａ，３０４ｂ内に形成された穴３０４ｄのうちいずれか一方とにピン３１２を挿入することで、スプロケットフランジ３０４と一体回転可能に連結される。

回転軸３０１上におけるガイドフランジ３０５からスプロケットフランジ３０４とは反対側に突出した先端側の部分には、コイルばね３０７が取り付けられ、さらに回転軸３０１の先端部には、該コイルばね３０７をガイドフランジ３０５との間で圧縮するようにキャップ３０６が取り付けられる。ガイドフランジ３０５は、コイルばね３０７の弾性力によってスプロケットフランジ３０４側に付勢され、当接面３０５ａが当接面３０４ａ又は３０４ｂに当接する軸方向位置に配置される。

３０８はスプロケットローラ３に巻き掛けられるエンボステープ４のエンボス部を支えるためにスプロケットフランジ３０４とガイドフランジ３０５との間に設けられる支持レールである。図６に示す支持レール３０８Ａは、図１５に示すエンボステープ４Ａの幅Ｈ１に対応する幅を有し、図７に示す支持レール３０８Ｂは、図１６に示すエンボステープ４Ａよりも幅Ｈ２が広いエンボステープ４Ｂに対応する幅を有する。図１５および図１６において、４ａはエンボス部、４ｂはエンボス部の両側に設けられた平坦面部、４ｃは一方の平坦面部４ｂに形成されたスプロケットホールである。

ここで、スプロケットフランジ３０４が、図８に示すように、当接面３０４ａが上下に、当接面３０４ｂが左右に位置するように回転軸３０１に対して取り付けられているとする。このとき、ガイドフランジ３０５を、図９に示すように、当接面３０５ａが上下に位置するようにしてスプロケットフランジ３０４に組み合わせた場合は、図６に示すように、ガイドフランジ３０５の当接面３０５ａがスプロケットフランジ３０４の当接面３０４ａに当接する。これにより、スプロケットフランジ３０４とガイドフランジ３０５との間の間隔は、エンボステープ４Ａの幅に対応した狭い間隔に設定される。

一方、ガイドフランジ３０５を、図９に示す回転位相から９０°回転させて、図１０に示すように、当接面３０５ａが左右に位置するようにしてスプロケットフランジ３０４に組み合わせた場合は、図７に示すように、ガイドフランジ３０５の当接面３０５ａがスプロケットフランジ３０４の当接面３０４ｂに当接する。これにより、スプロケットフランジ３０４とガイドフランジ３０５との間の間隔は、エンボステープ４Ｂの幅に対応した広い間隔に設定される。

このように、本実施例によれば、ガイドフランジ３０５のスプロケットフランジ３０４に対する組み合わせ位相を変更することで、スプロケットフランジ３０４とガイドフランジ３０５との間の間隔、すなわち搬送可能なエンボステープ幅を変更することができる。したがって、従来のようにスプロケットフランジとガイドフランジとの間にカラー（スペーサ）を着脱する必要がなくなり、使用していないカラーを保管したり管理したりする必要もなくなる。

さらに、本実施例では、コイルばね３０７によってガイドフランジ３０５をスプロケットフランジ３０４に向けて付勢している。このため、ガイドフランジ３０５のスプロケットフランジ３０４に対する組み合わせ位相を変更する場合には、ガイドフランジ３０５をコイルばね３０７の付勢力に抗して回転軸３０１上で先端側に移動させて回転させ、再びコイルばね３０７の付勢力によってガイドフランジ３０５をスプロケットフランジ３０４に当接させればよい。すなわち、いちいちガイドフランジ３０５を回転軸３０１から取り外すことなく、簡単に両フランジ３０４，３０５の組み合わせ位相を変更することができる。

実施例３では、スプロケットフランジ３０４とガイドフランジ３０５との間の間隔を２段階に変更できる構成について説明したが、３段階以上に変更できるようにしてもよい。

図１１および図１２には、本発明の実施例４としてのスプロケットローラ３のうち、主としてスプロケットフランジ３０４′とガイドフランジ３０５′の断面を示す。スプロケットフランジ３０４′とガイドフランジ３０５′以外の実施例３と共通する構成要素には、実施例３と同符号を付す。

図１３には、スプロケットフランジ３０４′を示している。図１３の中央の図は、スプロケットフランジ３０４′を軸方向先端側から見て示した図である。スプロケットフランジ３０４′は、円盤状の部材であり、その外周部には、複数のスプロケットピン３１０が周方向等間隔で保持されている。

スプロケットフランジ３０４′のうちガイドフランジ３０５′に対向する側には、軸方向の位置が互いに異なる３つの対の当接面３０４ａ，３０４ｂ，３０４ｃが形成されている。当接面３０４ｂ，３０４ｃは、当接面３０４ａよりもガイドフランジ３０５′側に突出した位置に形成され、当接面３０４ｃは当接面３０４ｂよりもガイドフランジ３０５′側に突出した位置に形成されている。当接面３０４ａ，３０４ｂ，３０４ｃは６０°ずつ位相がずれた位置に形成されている。各当接面内には、不図示のピン（実施例３のピン３１２に相当する）を挿入するための穴３０４ｄが形成されている。

図１４には、ガイドフランジ３０５′をその軸方向先端側から見て示している。図１４の中央の図は、ガイドフランジ３０５′を軸方向先端側から見て示した図である。ガイドフランジ３０５′は、円盤状の部材であり、その外周面にはエンボステープ４の他方の平坦面部が巻き掛けられる。

ガイドフランジ３０５′のうちスプロケットフランジ３０４′に対向する側には、回転軸３０１を挟むように、軸方向に突出した一対の当接面３０５ａが形成されている。一方の当接面３０５ａ内には、不図示のピン（実施例３のピン３１２に相当する）を挿入するための穴３０５ｄが形成されている。

ここで、スプロケットフランジ３０４′が、図１３の中央の図に示すように、当接面３０４ａが左斜め上と右斜め下に位置するように回転軸３０１に対して取り付けられているとする。このとき、ガイドフランジ３０５′を、図１４の中央の図に示す回転位相から６０°時計回り方向に回転させて、当接面３０５ａが左斜め上と右斜め下に位置するように回転軸３０１上に取り付けた場合は、図１１に示すように、ガイドフランジ３０５′の当接面３０５ａがスプロケットフランジ３０４の当接面３０４ａに当接する。これにより、スプロケットフランジ３０４′とガイドフランジ３０５′との間の間隔は、エンボステープ４Ａの幅に対応した狭い間隔に設定される。

一方、ガイドフランジ３０５′を、図１４の中央の図に示すように、当接面３０５ａが左右に位置するようにして回転軸３０１上に取り付けた場合は、図１２に示すように、ガイドフランジ３０５′の当接面３０５ａがスプロケットフランジ３０４′の当接面３０４ｂに当接する。これにより、スプロケットフランジ３０４′とガイドフランジ３０５′との間の間隔は、エンボステープ４Ｂの幅に対応した中間の間隔に設定される。

さらに、ガイドフランジ３０５′を、図１４の中央の図に示す回転位相から反時計回り方向に６０°回転させて、当接面３０５ａが右斜め上と左斜め下に位置するようにして回転軸３０１上に取り付けた場合は、図示しないが、ガイドフランジ３０５′の当接面３０５ａがスプロケットフランジ３０４′の当接面３０４ｃに当接する。これにより、スプロケットフランジ３０４′とガイドフランジ３０５′との間の間隔は、エンボステープ４Ｂよりも大きい幅を有するエンボステープに対応した広い間隔に設定される。

このように、本実施例によれば、ガイドフランジ３０５′のスプロケットフランジ３０４′に対する組み合わせ位相を変更することで、スプロケットフランジ３０４′とガイドフランジ３０５′との間の間隔、すなわち搬送可能なエンボステープ幅を多段階に変更することができる。

なお、上記実施例３，４では、スプロケットフランジとガイドフランジ間の間隔を段階的に変更できる場合について説明したが、スプロケットフランジの当接面をカム面のように連続的に軸方向位置が変化するように形成し、該当接面における両フランジの組み合わせ位相に応じた部分にガイドフランジの当接面が当接するようにして、スプロケットフランジとガイドフランジ間の間隔を無段階に変更できるようにしてもよい。

また、上記実施例３，４にて説明したスプロケットローラ（テープ搬送ローラ）は、テーピング装置に限らず、エンボステープ（キャリアテープ）を扱う各種装置にも使用することができる。

本発明の実施例１であるテーピング装置の正面図。 実施例１のテーピング装置により圧着されるエンボステープとカバーテープを示す斜視図。 実施例１のテーピング装置における圧着部の側面図。 実施例１の圧着部の拡大側面図。 実施例１の圧着部のうち球面保持機構を構成するベース固定部材を示す上面図および側面図。 実施例１の球面保持機構を構成する球面座保持部材を示す上面図および側面図。 実施例１の球面保持機構を構成する球面リングを示す上面図および側面図。 実施例１の球面保持機構を構成する球面座を示す上面図および側面図。 実施例１の圧着部のうち球面保持機構の組み立て状態を示す上面図、正面図および側面図。 本発明の実施例２であるテーピング装置における圧着部の正面図および側面図。 本発明の実施例３であるテーピング装置におけるスプロケットローラを示す断面図。 実施例３のスプロケットローラを示す断面図。 実施例３のスプロケットローラを構成するスプロケットフランジを示す正面図、側面図および底面図。 実施例３のスプロケットローラを構成するカバープレートを示す正面図。 実施例３のスプロケットローラを構成するカバープレートを示す正面図。 本発明の実施例４であるテーピング装置におけるスプロケットローラを示す部分断面図。 実施例４のスプロケットローラを示す部分断面図。 実施例３のスプロケットローラを構成するスプロケットフランジを示す正面図、側面図および底面図。 実施例３のスプロケットローラを構成するカバープレートを示す正面図、側面図および底面図。 実施例３のスプロケットローラにより搬送されるエンボステープの上面図、正面図および側面図。 実施例３のスプロケットローラにより搬送されるエンボステープの上面図、正面図および側面図。

符号の説明

１ 装置フレーム
２，３ スプロケットローラ
４，４Ａ，４Ｂ エンボステープ
４ａ エンボス部
４ｂ 平坦面部
４ｃ スプロケットホール
５ コンタクトベース
７ 空圧シリンダ
８ コンタクトブロック
９ 圧着ヘッド
１１ カバーテープ
２０ 球面保持機構
２１ ベース固定部材
２３ 球面リング
２４，３１ 球面座
２５ 球面座保持部材
２７ θｚ回動防止ポスト
２９ ロックねじ
３５ 真空ポンプ
３０１ 回転軸
３０２ ドライブプーリ
３０４，３０４′ スプロケットフランジ
３０４ａ，３０４ｂ，３０４ｃ 当接面
３０５，３０５′ ガイドフランジ
３０５ａ 当接面
３０６ キャップ
３０７ コイルばね

Claims (4)

1. 電子部品を収納したキャリアテープを支持する支持台と、
   該支持台上の前記キャリアテープに対してカバーテープを圧着する圧着ヘッドと、
   前記支持台を球面座により球面中心を中心として揺動可能に保持する球面保持機構とを有することを特徴とするテーピング装置。
2. 前記圧着ヘッドを前記支持台に対して往復駆動するアクチュエータを有することを特徴とする請求項１に記載のテーピング装置。
3. 前記球面保持機構は、前記支持台を、前記圧着ヘッドによる前記両テープの圧着を行う圧着領域を中心として揺動可能となるように支持することを特徴とする請求項１又は２に記載のテーピング装置。
4. 前記支持台に形成された穴部に挿入され、前記圧着ヘッドにより前記両テープを圧着させる圧着方向に平行な軸回りでの前記支持台の前記球面保持機構に対する回動を阻止する回り止め部材を有し、
   該回り止め部材における前記穴部に挿入される部分は、球面形状を有することを特徴とする請求項１から３のいずれか１つに記載のテーピング装置。