TWI746170B - 電子零件的處理裝置 - Google Patents

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永里正一
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日商上野精機股份有限公司
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Abstract

[課題]提供電子零件的處理裝置，能有效提升電子零件的定位精度。 [解決手段]本發明之一型態之電子零件的處理裝置，具備：旋繞部，其可繞著通過既定配置區域之搬運用循環軌道的中心軸來旋繞；電子零件保持部，其在旋繞部設置成位於搬運用循環軌道；保持位置可變部，其可在既定的位移方向，使電子零件保持部對於旋繞部位移；旋繞驅動部，其以保持電子零件的電子零件保持部配置在配置區域的方式來使旋繞部繞中心軸旋繞；以及位移驅動部，其設在配置區域，而使配置在配置區域的電子零件保持部往位移方向的一方側移動。保持位置可變部，具有與位移方向交錯且將電子零件保持部與旋繞部予以連接之複數片平行的板簧。

Description

電子零件的處理裝置
本發明，關於電子零件的處理裝置。
於專利文獻1揭示出電子零件檢查裝置，其具備：旋轉平台、安裝在旋轉平台之外周端的電子零件保持裝置。電子零件檢查裝置，具有可對於電子零件的載置位置來升降的吸嘴，使該吸嘴下降至載置位置，來使電子零件脫離載置位置，或是從載置位置取得電子零件。 [先前技術文獻] [專利文獻]
[專利文獻1]國際公開第2012/073282號
[發明所欲解決之問題]
本發明，提供電子零件的處理裝置，能有效提升電子零件的定位精度。 [解決問題之技術手段]
本發明之一型態之電子零件的處理裝置，具備：旋繞部，其可繞著通過既定配置區域之搬運用循環軌道的中心軸來旋繞；電子零件保持部，其在旋繞部設置成位於搬運用循環軌道；保持位置可變部，其可在既定的位移方向，使電子零件保持部對於旋繞部位移；旋繞驅動部，其以保持電子零件的電子零件保持部配置在配置區域的方式來使旋繞部繞中心軸旋繞；以及位移驅動部，其設在配置區域，而使配置在配置區域的電子零件保持部往位移方向的一方側移動。保持位置可變部，具有與位移方向交錯且將電子零件保持部與旋繞部予以連接之複數片平行的板簧。 [發明之效果]
根據本發明，提供電子零件的處理裝置，能有效提升電子零件的定位精度。
以下，針對實施形態，參照圖式來進行詳細說明。在說明中，對具有相同要件或相同功能的要件附上相同的符號，省略重複的說明。
本實施形態之電子零件的處理裝置1，是所謂工件分選機，一邊將在切割等之前置工程所形成的電子零件W予以搬運，一邊實施外觀檢查、電氣特性檢查、標記等之處理之後，以膠帶、收容管、拖盤等之收容構件來打包的裝置。以下所舉例的處理裝置1，是對從零件供給部接收的電子零件W實施檢查等的各種處理，不將該電子零件W接合於基板等就打包於收容構件用的裝置。
如圖1及圖2所示般，處理裝置1，具備旋轉搬運部10、控制器100。旋轉搬運部10，使電子零件W沿著循環軌道CR(搬運用循環軌道)移動。搬運對象的電子零件W，具有：互相平行的兩個主面Wa和Wb、包圍主面Wa和Wb的外周面Wc(參照圖3)。旋轉搬運部10，具有：旋繞部20、複數個電子零件保持部50、複數個保持位置可變部70、旋繞驅動部60、位移驅動部80。
旋繞部20，可繞著通過複數個配置區域AR之循環軌道CR的中心軸Ax來旋繞。旋繞部20，具有：設置成可繞中心軸Ax來旋繞的旋轉平台22、複數個連接部24。旋轉平台22的外周，位在比循環軌道CR還內側。例如循環軌道CR是水平的圓軌道，中心軸Ax為鉛直。
複數個配置區域AR，設定成沿著循環軌道CR互相成為等間隔亦可。複數個配置區域AR，是即使旋繞部20旋繞亦不會動的區域。例如，在通過循環軌道CR的複數個配置區域AR之至少一部分，進行從旋繞部20往處理部16的電子零件W之收授。作為處理部16的具體例，舉例出：供給電子零件W的零件供給部、回收電子零件W並打包於收容構件的回收部、以及在零件供給部與回收部之間對電子零件W實施既定處理的中間處理部。作為中間處理部，舉例出：進行電子零件W之外觀檢查的檢查部、檢查電子零件W之電氣特性的檢查部、以及對電子零件W施以標記的標記部等。複數個連接部24，沿著旋轉平台22的外周並排成等間隔，各自從旋轉平台22往外周側突出。
複數個電子零件保持部50，在旋繞部20設置成位於循環軌道CR。例如，複數個電子零件保持部50，沿著循環軌道CR配置成等間隔，分別安裝於複數個連接部24。又，本說明書中，「安裝」並非單指直接安裝的情況，亦包含透過其他構件來安裝的情況。作為一例，複數個電子零件保持部50的數量與複數個配置區域AR的數量為相同亦可。複數個電子零件保持部50沿著循環軌道CR來配置的間距角度(彼此相鄰之電子零件保持部50彼此之間的角度)、複數個配置區域AR沿著循環軌道CR來配置的間距角度為相同亦可。
複數個電子零件保持部50的各個，保持電子零件W。電子零件保持部50，以任何方式來保持電子零件W皆可。作為保持電子零件W之方式的具體例，舉例出負壓(真空)吸附、靜電式吸附、以及把持等。例如，電子零件保持部50，從與旋轉平台22正交之方向(圖示Z軸方向)的一方側將主面Wa、Wb的任一方藉由負壓來吸附。
如圖2所示般，保持位置可變部70，將旋繞部20與電子零件保持部50之間予以連接，可在既定方向使電子零件保持部50對旋繞部20位移。以下，將可藉由保持位置可變部70來使電子零件保持部50位移的方向稱為「位移方向」。例如，保持位置可變部70，在對於旋轉平台22垂直的方向(圖示Z軸方向)中，可使電子零件保持部50位移。作為一例，保持位置可變部70，可在搬運位置與載置位置之間使電子零件保持部50位移。
搬運位置，是在旋繞部20旋繞之際配置有電子零件保持部50的位置，例如，設定在與旋轉平台22相同的高度位置。載置位置，是對處理部16進行電子零件W之收授的位置，設定在比搬運位置還下方的(Z軸負方向的)位置。
旋繞驅動部60，使旋繞部20繞中心軸Ax旋繞。旋繞驅動部60，例如以電動馬達為動力源，藉由不透過齒輪的直接驅動來使旋轉平台22繞中心軸Ax旋轉。複數個電子零件保持部50安裝於旋轉平台22，故伴隨著旋轉平台22的旋轉，複數個電子零件保持部50會沿著循環軌道CR移動(繞中心軸Ax旋轉)。旋繞驅動部60，使旋繞部20旋繞成將複數個電子零件保持部50的各個對一個配置區域AR依序配置。例如，旋繞驅動部60，使旋繞部20間歇地旋繞，而使複數個電子零件保持部50分別暫時停止在複數個配置區域AR。藉此，在一個配置區域AR，使複數個電子零件保持部50之中的其中一個依序暫時停止。
如圖3所示般，電子零件保持部50，亦可具有：吸嘴52、吸嘴固定器54、連接塊55。
吸嘴52，位於循環軌道CR。吸嘴52，於下方開口，將電子零件W之主面Wa、Wb的任一方從上方藉由負壓來吸附。例如，吸嘴52，對旋轉平台22垂直地延伸，其下端部於下方開口。電子零件保持部50，進一步具有：用來因應控制訊號的輸入來切換吸嘴52之負壓吸附的開及關的閥(未圖示)。作為閥的具體例，舉例出電磁閥等。
吸嘴固定器54，保持吸嘴52。吸嘴52，從吸嘴固定器54往下方突出。連接塊55，對於吸嘴固定器54鄰接於旋轉平台22側，與連接部24相對向。以下，將連接塊55的外表面之中與連接部24相對向的面稱為「內面55a」，將連接部24的外表面之中與連接塊55相對向的面稱為「外面24a」。
保持位置可變部70，具有複數片平行的板簧。保持位置可變部70，例如具有兩片平行的板簧。以下，將兩片板簧之中一方作為「板簧72a」，將另一方作為「板簧72b」來說明。
板簧72a、72b，與電子零件保持部50的位移方向交錯且將電子零件保持部50與旋繞部20予以連接。例如，板簧72a、72b，互相分開且並排於上下，各自於水平延伸來連接塊55的內面55a與連接部24的外面24a。板簧72a與板簧72b的間隔，比旋轉平台22的厚度還大亦可。兩片平行的板簧72a、72b，將電子零件保持部50與旋繞部20予以連接，藉此限制電子零件保持部50對旋繞部20位移的方向(電子零件保持部50的移動動作)。亦即，板簧72a、72b，具有引導電子零件保持部50對旋繞部20之移動的功能。
板簧72a與板簧72b，形成為具有相同的彈簧特性亦可。例如，板簧72a與板簧72b，彼此以相同材料來構成。且，板簧72a與板簧72b，具有相同形狀。又，相同形狀，不只是指板簧72a與板簧72b完全一致的情況，亦包含大致一致的情況。
位移驅動部80，使配置在配置區域AR的電子零件保持部50往位移方向的一方側移動。例如，位移驅動部80，在鉛直方向使電子零件保持部50往下方移動。旋轉搬運部10，具備複數個位移驅動部80亦可。複數個位移驅動部80，分別設在複數個配置區域AR。複數個位移驅動部80，分別固定在複數個配置區域AR，即使旋繞部20旋繞亦不會移動。又，在沒有必要使電子零件保持部50位移的配置區域AR，不設置位移驅動部80亦可。一個位移驅動部80，使在固定有該位移驅動部80的配置區域AR依序被配置的電子零件保持部50往位移方向的一方側移動。
回到圖2，旋轉搬運部10，進一步具備固定(保持)複數個位移驅動部80的固定板90亦可。固定板90，例如，是配置在旋繞部20之旋轉平台22之上方的板狀構件。固定板90，構成為不與旋轉平台22一起旋繞。複數個位移驅動部80，是以各自位在複數個配置區域AR的狀態來固定於固定板90。因此，複數個位移驅動部80，即使旋繞部20旋繞亦不會動。
位移驅動部80，例如具有：本體部81、推桿82、驅動部84。本體部81，以不與旋轉平台22(旋繞部20)一起旋繞的方式固定在配置區域AR。例如，本體部81，固定在固定板90之外緣部之中與配置區域AR對應的部分。推桿82，在本體部81設置成可對於本體部81沿著位移方向位移。例如，推桿82，被本體部81保持可沿著上下方向移動。推桿82，在電子零件保持部50位於配置區域AR的狀態下，是位於該電子零件保持部50的上方。驅動部84，是以電動馬達或氣壓缸等為動力源來使推桿82往下方移動。藉此，以推桿82將電子零件保持部50往下方按壓。從位移驅動部80對電子零件保持部50之力的作用點(以下稱為「作用點Pl」)的位置與吸嘴52的位置，是在與位移方向正交的方向上不同亦可。
如圖3所示般，推桿82，在電子零件保持部50位於配置區域AR的狀態下，是位於連接塊55的上方，在將電子零件保持部50往下方按壓之際接觸於連接塊55的上面55b。亦即，從位移驅動部80對電子零件保持部50之力的作用點Pl，位於連接塊55的上面55b。若位移驅動部80解除對連接塊55之上面55b賦予向下之力的狀態的話，會藉由板簧72a、72b的反作用力使電子零件保持部50復歸至位移前的位置。
保持位置可變部70，進一步具有補助彈簧78亦可。補助彈簧78，朝向位移方向的另一方側按壓電子零件保持部50。例如補助彈簧78，是往與位移驅動部80按壓電子零件保持部50的方向相反的方向來按壓電子零件保持部50。從補助彈簧78對電子零件保持部50之力的作用點(以下稱為「作用點P2」)的位置與從位移驅動部80對電子零件保持部50之力的作用點Pl的位置，是在與位移方向正交的方向(圖示X軸方向)上不同亦可。
作為一例，電子零件保持部50進一步具有擴張部56(第1擴張部)，連接部24進一步具有擴張部28(第2擴張部)，補助彈簧78設在擴張部56與擴張部28之間。擴張部56，從連接塊55的內面55a朝向連接部24的外面24a突出。擴張部28，從連接部24的外面24a朝向連接塊55的內面55a突出。擴張部28，比擴張部56還位於下方，擴張部28的上面28a與擴張部56的下面56b相對向。
補助彈簧78，例如為線圈彈簧(壓縮線圈彈簧)。補助彈簧78，是以其中心軸沿著位移方向的狀態來配置在擴張部28與擴張部56之間，補助彈簧78的下端接觸於擴張部28的上面28a，補助彈簧78的上端接觸於擴張部56的下面56b。補助彈簧78，在電子零件保持部50從搬運位置位移至載置位置之際，是從載置位置朝向搬運位置的方向來對電子零件保持部50賦予力。
連接部24及電子零件保持部50之至少一方，具有使補助彈簧78的變形方向沿著位移方向來導引的導引銷32亦可。例如連接部24進一步具有導引銷32，電子零件保持部50進一步具有導引孔58。導引銷32，從擴張部28朝向擴張部56突出。導引銷32，例如形成為圓柱狀。導引孔58，在與導引銷32對應的位置貫通擴張部56。例如，導引孔58，於鉛直方向(圖示Z軸方向)貫通擴張部56。
導引銷32的端部通過導引孔58。導引孔58的內徑，比導引銷32之端部的外徑還大。因此，在導引銷32的外周面與導引孔58的內周面之間設有間隙。該間隙，設定成比電子零件保持部50往垂直於位移方向之方向的位移量還大。又，電子零件保持部50往垂直於位移方向之方向的位移，是伴隨著往位移方向之板簧72a、72b的撓曲而產生的位移。補助彈簧78，配置成包圍導引銷32。藉此，補助彈簧78的變形方向被限制成沿著導引銷32的方向。
擴張部28，配置成至少在與擴張部56之間包夾板簧72a、72b的至少一方，補助彈簧78，將板簧72a、72b之中位於擴張部56與擴張部28之間的板簧予以貫通來接觸於擴張部56與擴張部28亦可。擴張部56及擴張部28的一方配置在板簧72a、72b之間，擴張部56及擴張部28的另一方位在板簧72a、72b之間以外亦可。
作為一例，擴張部28位在板簧72a、72b之間，擴張部56位在板簧72a、72b之間以外。更具體來說，擴張部56位在比板簧72a還上方的位置。亦即，擴張部28，配置成在與擴張部56之間包夾板簧72a。例如擴張部56是位在連接塊55之靠上端的位置，連接塊55的上面55b與擴張部56的上面56a是成為同平面。擴張部56，位在比旋轉平台22還上方的位置亦可。
板簧72a，具有供導引銷32貫通的開口76a。開口76a，鉛直地貫通板簧72a。導引銷32沒貫通的板簧72b，具有與開口76a相同的開口76b亦可。板簧72b之開口76b的位置、形狀及大小，與板簧72a之開口76a的位置、形狀及大小相同亦可。藉此，即使是導引銷32貫通板簧72a且不貫通板簧72b的情況，亦可使板簧72b的彈簧特性與板簧72a的彈簧特性成為實質相同。開口76a、76b的大小，至少比導引銷32還大，甚至比導引孔58更大亦可。
擴張部28、56及板簧72a、72b之彼此的配置關係，不限於上述之例。擴張部28、板簧72b、擴張部56、及板簧72a，以該順序從下方配置亦可。亦即，使擴張部56位在板簧72a、72b之間，使擴張部28位在板簧72a、72b以外(板簧72b的下方)亦可。如上述般，擴張部56配置在與擴張部28之間包夾板簧72b的位置亦可。在此例，板簧72a，位於擴張部28與擴張部56之間亦可(位於擴張部56的上方亦可)，板簧72b，位於擴張部28與擴張部56之間亦可。該情況時，在板簧72a的開口76a，導引銷32及補助彈簧78沒有貫通，在板簧72b的開口76b，貫通有導引銷32及補助彈簧78亦可。
擴張部28及擴張部56，位於板簧72a、72b之間亦可。該情況時，在板簧72a、72b的開口76a、76b貫通有導引銷32及補助彈簧78亦可。擴張部28及擴張部56，位於板簧72a、72b之外亦可。亦即，擴張部28及擴張部56，位於板簧72a的上方或板簧72b的下方亦可。該情況時，不在板簧72a、72b設有開口76a、76b亦可。
保持位置可變部70，除了板簧72a、72b以外，具有至少一片其他的板簧亦可。在圖3所示之例中，至少一片其他的板簧，設在擴張部28的下方亦可，或是，設在擴張部28與擴張部56之間亦可。且，在擴張部28的下方設有一片以上其他的板簧，此外，在擴張部28與擴張部56之間設有一片以上其他的板簧亦可。其他的板簧，是藉由與板簧72a、72b相同的材料，形成相同形狀亦可。在該其他的板簧，亦設有與開口76a(開口76b)相同的開口亦可。又，在擴張部56位在板簧72a、72b之間，且擴張部28位在板簧72a、72b之外的情況，使至少一片其他的板簧同樣地設置亦可。
圖3及圖4所示之例，在從上方觀看之與板簧72a、72b重疊的位置，雖設有補助彈簧78，但亦可在不與板簧72a、72b重疊的位置設置補助彈簧78。該情況時，於板簧72a、72b不設有開口76a、76b亦可，從上方觀看，擴張部28、56不與板簧72a、72b重疊亦可。保持位置可變部70，不具有補助彈簧78亦可。該情況時，不設有擴張部28、導引銷32、及擴張部56亦可。
旋繞部20，進一步具有限制部34亦可，其限制補助彈簧78往按壓電子零件保持部50的方向(例如上方)之電子零件保持部50的移動。例如旋繞部20，進一步具有設在導引銷32之上端的限制部34。限制部34，是形成為無法通過導引孔58(與導引孔58的周緣部干涉)的形狀及大小。作為一例，如圖4所示般，限制部34的形狀，從上方觀看時，是最大寬度比導引孔58的直徑還大的多角形。
限制部34，在電子零件保持部50位於上述搬運位置之際，配置在接觸於擴張部56之上面56a的高度。藉此，即使電子零件保持部50欲移動至比搬運位置還上方，亦會接觸到限制部34而使該移動被妨礙。補助彈簧78，在擴張部56接觸於限制部34的狀態下，是構成為將擴張部56抵接於限制部34亦可。例如，補助彈簧78的自然長度，是比擴張部56接觸於限制部34的狀態之擴張部56與擴張部28的間隔還長亦可。
補助彈簧78對於位移驅動部80所致之電子零件保持部50的位移來產生的反作用力，是比板簧72a、72b對於該位移來產生的反作用力的合計還大亦可。例如，補助彈簧78對於上述位移的彈簧常數，是對於板簧72a、72b之彈簧常數的2～20倍亦可，5～15倍亦可，8～12倍亦可。
控制器100，是以事先設定的控制順序來控制旋轉搬運部10的電腦。該控制中，控制器100，至少實行以下內容：在電子零件保持部50保持電子零件W的狀態下，控制旋繞驅動部60，而使該電子零件保持部50移動至任一個配置區域AR；控制位移驅動部80，而使移動至配置區域AR的電子零件保持部50於鉛直方向從搬運位置位移至載置位置。
在旋繞驅動部60使旋繞部20旋繞的期間，電子零件保持部50配置在上述搬運位置。電子零件保持部50在搬運位置時，是藉由補助彈簧78來使擴張部56按壓於限制部34。因此，伴隨著旋繞部20之移動的電子零件保持部50之振動受到抑制。使配置在配置區域AR的電子零件保持部50位移至載置位置之際，位在該配置區域AR的位移驅動部80使推桿82下降。若推桿82從初始位置下降既定量的話，如圖5(a)所示般，推桿82接觸於連接塊55。
然後，若位移驅動部80藉由推桿82進一步對作用點Pl施加力的話，推桿82按壓電子零件保持部50的力，會超過板簧72a、72b及補助彈簧78的反作用力，使電子零件保持部50往下方移動。此時，如圖5(b)所示般，板簧72a、72b保持大致平行的狀態來變形，故電子零件保持部50的姿勢被保持成大致固定。亦即電子零件保持部50，將吸嘴52實質保持成朝向鉛直下方的狀態並往下方位移。
又，若電子零件保持部50往下方位移的話，位移前為水平的板簧72a、72b，會在連接塊55的內面55a與連接部24的外面24a之間撓曲。因此，內面55a與外面24a的間隔，變得比板簧72a、72b的全長還短。藉此，電子零件保持部50，亦會朝向旋繞部20的中心軸Ax來於水平方向位移。只要電子零件保持部50之往下方的位移，是比板簧72a、72b的全長還微小的話，電子零件保持部50之往水平方向位移就還是微小。如上述般，導引孔58與導引銷32之間的間隙，若設定成比電子零件保持部50往與位移方向垂直之方向(圖示X軸方向)的位移量還大的話，能抑制電子零件保持部50往水平方向的位移所導致之電子零件保持部50與導引銷32的接觸、摩擦。
在位移驅動部80藉由推桿82對作用點Pl施加力的狀態(電子零件保持部50位於載置位置的狀態)下，在電子零件保持部50與處理部16之間進行電子零件W的收授。例如，吸嘴52所保持著的電子零件W的吸附被解除，該電子零件W從電子零件保持部50被交到處理部16。然後，位移驅動部80，減少施加於作用點Pl的力。若施加於作用點Pl的力減少的話，板簧72a、72b及補助彈簧78的反作用力，會超過推桿82按壓電子零件保持部50的力，而使電子零件保持部50往上方位移。
之後，電子零件保持部50(擴張部56)抵接於限制部34，電子零件保持部50的上升停止，推桿82從電子零件保持部50分離。藉此，使電子零件保持部50回到可再次旋繞(搬運)的狀態。又，在沒有保持電子零件W的電子零件保持部50從處理部16接收電子零件W之際，亦同樣地進行電子零件保持部50的下降及上升亦可。
如以上說明般，本發明之一型態的處理裝置1，具備：旋繞部20，其可繞著通過既定配置區域AR之循環軌道CR的中心軸Ax來旋繞；電子零件保持部50，其在旋繞部20設置成位於循環軌道CR；保持位置可變部70，其可在既定的位移方向，使電子零件保持部50對於旋繞部20的位移；旋繞驅動部60，其以保持電子零件W的電子零件保持部50配置在配置區域AR的方式來使旋繞部20繞中心軸Ax旋繞；以及位移驅動部80，其設在配置區域AR，而使配置在配置區域AR的電子零件保持部50往位移方向的一方側移動。保持位置可變部70，具有：與上述位移方向交錯且將電子零件保持部50與旋繞部20予以連接之兩片平行的板簧72a、72b。
作為在既定的位移方向導引電子零件保持部50之位移的機構，舉例出將沿著該位移方向之電子零件保持部50的移動予以導引的滑動導件。但是，滑動導件在構造上縫隙為不可或缺、無法完全限制電子零件保持部往與位移方向垂直之方向的移動。且，會因為磨損等而使縫隙經年增大。對此，根據具有與位移方向交錯來將電子零件保持部50與旋繞部20予以連接之兩片平行的板簧72a、72b的保持位置可變部70的話，可一邊無縫隙地限制電子零件保持部50往沿著板簧72a、72b之方向的移動，並容許電子零件保持部50往與板簧72a、72b垂直之方向的移動。
又，根據藉由板簧72a、72b的變形而可使電子零件保持部50位移的機構，亦會產生電子零件保持部50往與上述位移方向垂直之方向的位移(以下稱為「垂直位移」)。針對該位移，板簧72a、72b的長度是設定成比起往位移方向的位移量還充分地大，藉此可將垂直位移抑制成微小。且，垂直位移的大小，在與滑動導件之構造上之縫隙的大小相較之下，是難以經時變化，故只要將包含垂直位移的位置作為目標位置的話，可提升定位精度，可長期維持該定位精度。於是，有效提升電子零件W的定位精度。
位移驅動部80，具有：本體部81，其在配置區域AR固定成不與旋繞部20一起旋繞；推桿82，其在本體部81設置成可沿著位移方向位移，且朝向位移方向的一方側按壓電子零件保持部50；以及驅動部84，其沿著位移方向使推桿82移動。使位移驅動部80在配置區域AR設置成不與旋繞部20一起旋繞，藉此使在該配置區域AR使電子零件保持部50位移的機構簡易化。
處理裝置1，亦可具備：複數個電子零件保持部50、複數個保持位置可變部70。複數個電子零件保持部50，可各自使複數個電子零件保持部50對旋繞部20位移。旋繞驅動部60，使旋繞部20旋繞成將複數個電子零件保持部50的各個對配置區域AR依序配置。該情況時，可藉由複數個電子零件保持部50來同時搬運複數個電子零件W。於是，可進行電子零件W之有效率的處理。
位移驅動部80，亦可構成為朝向位移方向的一方側來按壓電子零件保持部50。保持位置可變部70，亦可進一步具有朝向位移方向的另一方側來按壓電子零件保持部50的補助彈簧78。根據板簧72a、72b，可無縫隙地限制電子零件保持部50的移動方向，另一方面，板簧72a、72b的反作用力，是因應板簧72a、72b的厚度差異而容易差異化。另一方面，於補助彈簧78，可不考慮到限制電子零件保持部50之移動方向的功能而使用容易調節反作用力之大小的彈簧。因此，根據保持位置可變部70進一步具有補助彈簧78的上述構造，可更高精度地調節保持位置可變部70對電子零件保持部50賦予的反作用力。
旋繞部20，進一步具有限制部34亦可，其限制補助彈簧78往按壓電子零件保持部50之方向的電子零件保持部50的移動。該情況時，藉由將電子零件保持部50抵接於限制部34，來提高電子零件保持部50與旋繞部20之間連接部的剛性。且，該剛性強度，可藉由補助彈簧78之反作用力的大小來適當調節。藉此，可抑制與旋繞部20的旋轉及停止對應之電子零件保持部50的振動，故容易提高旋繞部20的旋轉速度。提高旋繞部20的旋轉速度，可進一步提升電子零件W的處理效率。
從補助彈簧78對電子零件保持部50之力的作用點P2與從位移驅動部80對電子零件保持部50之力的作用點Pl，是在與位移方向正交的方向上不同亦可。該情況時，可利用兩片板簧72a、72b所致之電子零件保持部50的姿勢保持功能，來謀求省空間化。
電子零件保持部50，亦可具有朝向旋繞部20突出的擴張部56。旋繞部20，亦可具有擴張部28，其在與擴張部56之間包夾至少兩片板簧72a、72b之任一者的位置，朝向電子零件保持部50突出。補助彈簧78，將兩片板簧72a、72b之中位於擴張部56與擴張部28之間的板簧予以貫通來接觸於擴張部56與擴張部28亦可。該情況時，兩片板簧72a、72b之間的一部分可利用為補助彈簧78的配置空間，藉此可謀求進一步的省空間化。
擴張部56及擴張部28的一方配置在兩片板簧72a、72b之間，擴張部56及擴張部28的另一方位在兩片板簧72a、72b之外亦可。該情況時，兩片板簧72a、72b之間可利用為擴張部56或擴張部28的配置空間，藉此謀求進一步的省空間化。
兩片板簧72a、72b之中，位在擴張部28與擴張部56之間的板簧具有供補助彈簧78貫通的開口，沒有位在擴張部28與擴張部56之間的板簧亦可亦具有與上述開口相同的開口。該情況時，在補助彈簧78沒貫通的板簧，亦設置與供補助彈簧貫通的板簧相同的開口，藉此可確實謀求兼具省空間化與定位精度。
電子零件保持部50，亦可具有貫通擴張部56的導引孔58。旋繞部20，亦可具有導引銷32，其從擴張部28朝向擴張部56突出，貫通導引孔58來導引補助彈簧78。導引孔58與導引銷32之間的間隙，設定成比電子零件保持部50往與位移方向垂直之方向的位移量還大亦可。該情況時，依據兩片板簧72a、72b之變形的電子零件保持部50之位移，不會被導引孔58與導引銷32的接觸給妨礙，可引導補助彈簧78。藉此，可更高精度地調節保持位置可變部70對電子零件保持部50賦予的反作用力。
補助彈簧78對於位移驅動部80所致之電子零件保持部50的位移來產生的反作用力，是比兩片板簧72a、72b對於該位移來產生的反作用力的合計還大亦可。該情況時，可更高精度地調節保持位置可變部對電子零件保持部賦予的反作用力。
以上，雖說明了實施形態，但本發明並不一定限定於上述的形態，在不超脫其主旨的範圍可有各種變形。
l:處理裝置 20:旋繞部 28:擴張部 32:導引銷 34:限制部 56:擴張部 60:旋繞驅動部 70:保持位置可變部 72a,72b:板簧 78:補助彈簧 80:位移驅動部 90:固定板 AR:配置區域 CR:循環軌道 Ax:中心軸
[圖1]示意表示處理裝置之一例的俯視圖。 [圖2]示意表示圖1所示之處理裝置的側視圖。 [圖3]將處理裝置的一部分擴大表示的側視圖。 [圖4]示意表示處理裝置之一部分的俯視圖。 [圖5]用來說明電子零件保持部之位移的示意圖。
16:處理部
22:旋轉平台
24:連接部
24a:外面
28:擴張部
28a:上面
32:導引銷
34:限制部
50:複數個電子零件保持部
52:吸嘴
54:吸嘴固定器
55:連接塊
55a:內面
55b:上面
56:擴張部
56a:上面
56b:下面
58:貫通導引孔
70:保持位置可變部
72a,72b:板簧
76a,76b:開口
78:補助彈簧
80:位移驅動部
82:推桿
W:電子零件
Wa,Wb:包圍主面
Wc:外周面

Claims (5)

  1. 一種電子零件的處理裝置，具備：旋繞部，其可繞著通過既定配置區域之搬運用循環軌道的中心軸來旋繞；電子零件保持部，其在前述旋繞部設置成位於前述搬運用循環軌道；保持位置可變部，其可在既定的位移方向，使前述電子零件保持部對於前述旋繞部位移；旋繞驅動部，其以保持前述電子零件的前述電子零件保持部配置在前述配置區域的方式來使前述旋繞部繞前述中心軸旋繞；以及位移驅動部，其設在前述配置區域，而使配置在前述配置區域的前述電子零件保持部往前述位移方向的一方側移動，前述位移驅動部，構成為朝向前述位移方向的一方側來按壓前述電子零件保持部，前述保持位置可變部，具有複數片平行的板簧、輔助彈簧，前述複數片平行的板簧，各自沿著與前述位移方向交錯的方向延伸，且將前述電子零件保持部與前述旋繞部予以連接，前述補助彈簧，構成為朝向前述位移方向的另一方側來按壓：被前述位移驅動部按壓而往前述位移方向之一方側位移的前述電子零件保持部。
  2. 如請求項1所述之電子零件的處理裝置，其中，前述位移驅動部，具有：本體部，其在前述配置區域固定成不與前述旋繞部一起旋繞；推桿，其在前述本體部設置成可沿著前述位移方向位移，且朝向前述位移方向的一方側按壓前述電子零件保持部；以及驅動部，其沿著前述位移方向使前述推桿移動。
  3. 如請求項1或2所述之電子零件的處理裝置，其具備：複數個電子零件保持部，其含有前述電子零件保持部；以及複數個保持位置可變部，其含有前述保持位置可變部，前述複數個保持位置可變部，可各自使前述複數個電子零件保持部對前述旋繞部位移，前述旋繞驅動部，使前述旋繞部旋繞成將前述複數個電子零件保持部的各個依序配置於前述配置區域。
  4. 如請求項1所述之電子零件的處理裝置，其中，前述旋繞部，進一步具有限制部，其限制前述補助彈簧往按壓前述電子零件保持部之方向的前述電子零件保持部的移動。
  5. 如請求項1所述之電子零件的處理裝置，其中，從前述補助彈簧對前述電子零件保持部之力的作用 點與從前述位移驅動部對前述電子零件保持部之力的作用點，是在與前述位移方向正交的方向上不同。
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