JP2022030638A - 打抜き板の搬送装置及び搬送方法 - Google Patents

Abstract

【課題】打抜き板を効率的に積層することができ、作業負担を軽減させることができる搬送装置及び搬送方法を提供する。【解決手段】搬送装置１０は、搬送体２１の機内位置にて、下金型１１側から落下する打抜き板１を載置面部２０上に積層するためのガイド体２３であって、その載置面部２０上に複数枚の当該打抜き板１を揃えて重ね合わせるように案内するガイド体２３と、このガイド体を、下金型１１と載置面部２０との間にわたって進出させて打抜き板１を案内する進出位置と、搬送体２１の移動の際に他の部材と干渉しないように当該ガイド体２３を退避させる退避位置と、に進退させる進退機構２４と、を備える。【選択図】図１

Description

本発明は、打抜き板の搬送装置及び搬送方法に関する。

従来より、モータ等で用いられる積層鉄心は、プレス機により鉄心用鋼板を打ち抜くことで打抜き板を形成し、その打抜き板を複数枚積層することにより製造される（例えば特許文献１参照）。
即ち、積層鉄心としての固定子鉄心或いは回転子鉄心は、前記プレス機により打抜き板を打ち抜く打抜工程、その打抜き板を積層する積層工程、溶接等の固定手段で積層鉄心として相互に固着する溶接工程等を経て、コイル或いは永久磁石が組み込まれる。

ところで、固定子鉄心や回転子鉄心における、打抜き板の積層枚数は例えば５０枚を超えており、何れの鉄心の製造工程においても、特にはプレス機から搬送される打抜き板を積層するに際し、膨大な作業が発生する。
具体的には図７に例示するように、プレス機における金型１００の下方には、ベルトコンベア１０１が配置されており、金型１００で打抜かれた打抜き板１は、ベルトコンベア１０１上に落下し、そのベルトコンベア１０１の搬送方向下流側の整列作業台１０２へ水平搬送される。

整列作業台１０２では、次工程たる溶接工程に備えて、打抜き板１を所定枚数、向きを揃えて整列させる。ここで、前記プレス機では比較的高速での打ち抜きが可能であり、又、多くの打抜き板１は、金型１００から落下中に姿勢が崩れ、ベルトコンベア１０１上で当該打抜き板１の向きや落下位置のばらつきが生じると共に当該打抜き板１の一部が互いに重なり合う状態で搬送されるため、これらを揃えて重ね合わせるのに多大な作業負担が必要となる。

特開２００４－３３６９８７号公報

本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、打抜き板を効率的に積層することができ、作業負担を軽減させることができる搬送装置及び搬送方法を提供することにある。

請求項１記載の発明によれば、金型（１１）と載置面部（２０）との間にわたって、打抜き板（１）を、その自重を利用してガイド体（２３）で案内し、機内位置にて効率的に積層することができる。また、打抜き板を手作業で積層していた従来構成に比して、その積層に係る作業負担を軽減させることができる。さらに、搬送体（２１）を搬出位置へ移動させる際に、ガイド体は退避位置へ退避するため、搬送体の移動を妨げず且つ打抜き板の積層精度を保持することができる。

プレス機の金型側における搬送装置を示す縦断面図 搬送装置において載置面部に打抜き板を載置した状態で示す平面図 載置面部近傍をガイド体と共に拡大して示す縦断面図 （ａ）～（ｄ）は、金型におけるシャッタの動作及び載置面部におけるガイド体の動作を説明するための模式図 搬送装置の電気的構成を示すブロック図 （ａ）及び（ｂ）は、積層鋼板としての打抜き板を軸線方向から見た平面図及び側面図 従来例として、金型から整列作業台へ搬送される打抜き板の搬送形態を示す模式図

本発明の一実施形態について図１～図６を参照しながら説明する。図１は、プレス機の金型１１と、これに付設される搬送装置１０を示しており、図６（ａ）及び（ｂ）は、金型１１で打ち抜かれた打抜き板１の平面図及び側面図を示している。

打抜き板１は、固定子鉄心を構成する積層鋼板として積層されるものとする。図示は省略するが、固定子鉄心は、複数の打抜き板１を軸方向に積層してなり、全体として略円筒形に形成されている。固定子鉄心は、円環状をなすヨーク１ａと、そのヨーク１ａ内周に沿って等間隔に設けられた複数のティース１ｂと、を一体に有する（図６（ａ）（ｂ）参照）。

固定子鉄心における複数のティース１ｂ間には、図示しない固定子巻線としてのコイルが巻装されるスロット１ｃを設けている。ここで、図６（ａ）（ｂ）の打抜き板１において符号１ａ，１ｂ，１ｃは、厳密には固定子鉄心のヨーク１ａに相当するヨーク形成部、ティース１ｂに相当するティース形成部、スロット１ｃに相当するスロット形成部を示すものであるが、打抜き板１の「ヨーク１ａ」、「ティース１ｂ」、「スロット１ｃ」とも称し、説明を簡単化する。なお、打抜き板１は例えば、積層枚数が５０枚以上もの多数枚に設定され、その積層方向へ溶接されるものとする。

続いて、固定子鉄心の製造装置２のうちプレス機乃至搬送装置１０に係る構成を中心に説明する。
図１に示す製造装置２は、固定子鉄心の製造ラインにおけるプレス機の金型１１、当該金型１１で打ち抜かれた打抜き板１をプレス機外の搬出位置へ搬送するための搬送装置１０を含む。図示は省略するが、素材となるロール状の電磁鋼板は、その巻回を解きつつプレス機側へ繰り出され、金型１１における上金型と下金型との間に供給される。また、図１の金型１１は、下金型のみを表すものとし、以下「下金型１１」と称する。

プレス機について詳しい図示は省略するが、上金型及び下金型１１は例えば、相互に対向する内周打抜き用の第１ポンチ及び第１ダイと、外周打抜き用の第２ポンチ及び第２ダイ１１ａ（図１参照）とを有する。これにより、第１打抜き工程において、前記電磁鋼板に対し第１ポンチ及び第１ダイにより、ティース１ｂ或いはスロット１ｃに相当する内周側部分を打ち抜く。次いで、第２打抜き工程において、第１打抜き工程を経た電磁鋼板に対し円環状の第２ポンチ及び第２ダイ１１ａでヨーク１ａの外周側に相当する部分を打ち抜く。

ここで、図２は、電磁鋼板から打ち抜かれた打抜き板１を、その打ち抜き方向たる図１の上方から見た平面図を表しており、図１に示す下金型１１には、打抜き板１を第２ダイ１１ａから落下させる抜き落とし孔１２が設けられている。抜き落とし孔１２は、第２ダイ１１ａ内の打抜き空間部１２ａ（つまり第２ポンチに対応する中空部）の下方へ連通するように形成されており、打抜き板１を収容可能に落下させる。また、下金型１１には、抜き落とし孔１２の周縁側に位置させて、一対のシャッタ１３，１３が設けられている（図１、図４参照）。シャッタ１３，１３は、その開放動作に伴い抜き落とし孔１２から打抜き板１を落下させるものであるが、詳しくは後述する。

また、図２は、搬送装置１０における下金型１１下方側を部分的に示す平面図として、抜き落とし孔１２から落下した打抜き板１を載置面部２０で受けた状態で示す一方、図１では便宜上、載置面部２０上に打抜き板１がない状態で示している。以下では、図１にＸ１，Ｘ２で示す載置面部２０（搬送体２１）の移動方向をＸ方向とし、同図の紙面と直交する方向をＹ方向とする。また、図１における上下方向は、ＸＹ平面と直交するＺ方向とし、打抜き板１は、重力により前記抜き落とし孔１２から下方へ落下するものとする。

図１に示すように、搬送装置１０は、下金型１１の下方に据え付けられた基台本体１９及び基台フレーム１９ａ、打抜き板１用の載置面部２０を有する搬送体２１、当該搬送体２１を移動させるための移動機構２２、載置面部２０にて複数枚の打抜き板１を揃えて重ね合わせるためのガイド体２３、当該ガイド体２３を上下方向に進退させるための進退機構２４を備える。

前記基台本体１９の上部には、図１にＸ１で示す搬送方向下流側へ延びる基台フレーム１９ａが設けられている。基台フレーム１９ａは、基台本体１９上部の機内位置側を一端部とし、搬送方向下流にある図示しない搬出位置側を他端部として延設されている。そして、基台を構成する基台本体１９と基台フレーム１９ａとの夫々の上面にわたって、直動ガイド２５が設けられている。直動ガイド２５は、機内位置と搬出位置との間を直線上に連ねる、水平に配置されたガイドレールである。

前記搬送体２１は、図１に示すように載置面部２０を有する搬送体本体２６、及び当該本体２６に接続部２１ａを介して接続された接続側端部２７を総称するものである。
搬送体本体２６は、下面に摺動部材２６ｃが固定されたスライダ２６ｂと、上面に載置面部２０が固定された保持プレート２６ａとを一体的に備える。詳しい図示は省略するが、スライダ２６ｂは、Ｘ方向を長手方向とする略矩形板状をなしており、その下面における複数の摺動部材２６ｃを介して直動ガイド２５にスライド自在に装着されている。なお、スライダ２６ｂは、摺動部材２６ｃの部分に転動部材であるボールを内蔵した構成としてもよい。

図１の搬送体本体２６において、保持プレート２６ａは、略矩形板状をなしており、スライダ２６ｂに対して並行に保持されている。保持プレート２６ａ上面には、抜き落とし孔１２側に位置させて載置面部２０が接合されている。
ここで、搬送体２１の機内位置とは、同図１に示すように下金型１１の直下に載置面部２０が位置し、抜き落とし孔１２から落下する打抜き板１を載置面部２０で受ける位置を称するものである。他方、搬送体２１の搬出位置とは、機内位置からＸ１方向へ離間した前記プレス機外となる位置であって、載置面部２０から打抜き板１が搬出される位置である。

図１、図２に示すように、載置面部２０は、Ｘ方向を長手方向とする略矩形板状をなしており、同Ｘ方向の寸法Ｌｘが打抜き板１の外径寸法Ｄよりも充分に大きく（Ｌｘ＞Ｄ、図１、図６参照）、打抜き板１を安定して載置することができる。また、載置面部２０は、図２に示すＹ方向の寸法Ｌｙが打抜き板１の外径寸法Ｄよりも若干小さく（Ｄ＞Ｌｙ）、且つ保持プレート２６ａ或いはスライダ２６ｂのＹ方向の寸法Ｌｓが打抜き板１の外径寸法Ｄと略同じ大きさに設定されている（Ｌｓ≒Ｄ）。このため、搬出位置において載置面部２０から打抜き板１を搬出するとき、その打抜き板１における載置面部２０からはみ出した部分、つまり打抜き板１下側におけるＹ方向両端側の隙間を利用して当該打抜き板１の持ち出しを容易に行うことができる。

図１に示すように、搬送体２１における接続側端部２７は、搬送体本体２６のスライダ２６ｂに比してＸ方向の寸法が小さいスライダ２７ｂ備え、基台フレーム１９ａ上に位置する。接続側端部２７は、そのスライダ２７ｂ下面における摺動部材２７ｃ或いは前記ボールを介して直動ガイド２５にスライド自在に装着されている。

詳しい図示は省略するが、基台フレーム１９ａにおける搬出位置側の端部には、搬送体２１用のアクチュエータたるＸ軸モータ２８（図５にのみ図示）とギヤ機構が配設されている。前記ギヤ機構にはプーリが設けられており、図１の基台フレーム１９ａにおけるＸ２方向の端部には、プーリ２９が回転自在に取付けられている。ギヤ機構のプーリとプーリ２９との間には、スライダ２７ｂの下端部（図示しない取付部）に連結された無端状のタイミングベルト３０が掛装されている。

ここで、Ｘ軸モータ２８を正転駆動、或いは逆転駆動させると、その回転運動が前記ギヤ機構及び前記プーリを介してタイミングベルト３０に伝わることで、接続側端部２７のスライダ２７ｂを搬送体本体２６のスライダ２６ｂごとＸ１方向或いはＸ２方向へ移動させる。こうして、搬送体２１は、機内位置と搬出位置との間つまりプレス機の内外を、直動ガイド２５に沿って往復移動する。
上記の直動ガイド２５、Ｘ軸モータ２８、ギヤ機構、プーリ２９、タイミングベルト３０等は移動機構２２に相当する。なお、移動機構２２は、プーリ２９やタイミングベルト３０を用いた構成に限らず、スライダ２６ｂをＸ方向に沿って駆動する図示しないボールねじを用いた構成としてもよい。

ガイド体２３は、図３の拡大図及び図４の模式図でも例示するように、一対の棒状部２３ａ，２３ｂを有して構成され、両棒状部２３ａ，２３ｂを含む全体を「ガイド体２３」と総称する。図１に示すガイド体２３の進退機構２４は、基台本体１９に設けられるのであるが、ガイド体２３そのものは搬送体本体２６に設けられ、搬送体２１とともに移動する。

詳細には図３に示すように、搬送体本体２６には、載置面部２０、保持プレート２６ａ及びスライダ２６ｂを夫々の板厚方向たる上下方向に貫通する孔部３１，３１ａ及び３１ｂが設けられている。載置面部２０の孔部３１は、打抜き板１のヨーク１ａ内周に対応するように形成されている。
載置面部２０の孔部３１と保持プレート２６ａの孔部３１ａには、ガイド体２３の棒状部２３ａ，２３ｂが夫々挿通され、スライダ２６ｂの孔部３１ｂには、そのガイド体２３に下側から当接する係止部３２が設けられている。

図３に示すガイド体２３は、機内位置にて打抜き板１の軸線方向に延びる軸心部２３ｃと、この軸心部２３ｃの上下方向中間部から放射状（図２ではＸ方向）に延びる繋ぎ部２３ｄと、繋ぎ部２３ｄ両端部から上方へ延びる棒状部２３ａ，２３ｂと、を一体的に有する。棒状部２３ａ，２３ｂは、図２に示すように、相互に打抜き板１の周方向に１８０度離間しており、スロット１ｃ形状に合わせた扁平な棒状に形成されている。この棒状部２３ａ，２３ｂは、スロット１ｃ内に挿通可能な太さの棒状のものであればよい。
なお、図３では便宜上、打抜き板１下面と載置面部２０上面との間に隙間を空けて示しているが、打抜き板１を載置面部２０上に隙間無く載置し、積層可能であることは勿論である。また、図４（ａ）～（ｄ）の模式図では便宜上、ガイド体２３について棒状部２３ａ，２３ｂのみを誇張して表すものとし、軸心部２３ｃや繋ぎ部２３ｄの図示を省略している。

図１に示すように、基台本体１９の上部には、下金型１１の抜き落とし孔１２に対応する位置に、つまり機内位置にある搬送体２１のガイド体２３に対応する位置に、進退機構２４用の取付孔３３が形成されている。取付孔３３には、ガイド体２３と同軸をなすＺ軸シリンダ３５が収容されるようにして取付けられている。Ｚ軸シリンダ３５は、ガイド体２３を軸心部２３ｃの下端側から突き上げるロッド３５ａを有し、ガイド体２３を進退させる進退機構２４として機能する。

図４（ａ）（ｄ）では、Ｚ軸シリンダ３５のロッド３５ａが下降しており、ガイド体２３において棒状部２３ａ，２３ｂが下金型１１から下方へ離間した退避位置にある。この場合、ガイド体２３は、係止部３２で下側から係止されているため（図３参照）、搬送体２１の移動の際に、下金型１１やシャッタ１３、ロッド３５ａ等の他の部材と干渉することがない（図１参照）。また、図４（ｄ）に示すように、ガイド体２３は退避位置にて、載置面部２０上に積層された複数の打抜き板１に対し、棒状部２３ａ，２３ｂが夫々のスロット１ｃに挿通された状態を維持する。

図４（ｂ）（ｃ）では、Ｚ軸シリンダ３５のロッド３５ａが上昇することに伴い、ガイド体２３が軸心部２３ｃの下端側から押し出された進出位置にある。この場合、ガイド体２３の棒状部２３ａ，２３ｂは、載置面部２０から下金型１１の抜き落とし孔１２内に進入して、打抜き板１のスロット１ｃに挿通される位置まで進出する。

図１に示すように、下金型１１下端部には、抜き落とし孔１２の周縁部に位置させて一対の前記シャッタ１３，１３が設けられている。図４（ａ）～（ｄ）に示すように、シャッタ１３，１３は、抜き落とし孔１２の周方向に相互に１８０度離間して配置され、下金型１１に設けられたシリンダ３６（図５にのみ図示）により、抜き落とし孔１２の径方向へ駆動する。これにより、シャッタ１３，１３は規制部として、抜き落とし孔１２の径方向内側へ駆動する閉鎖動作時に打抜き板１外縁を支持し（図４（ａ）（ｂ）参照）、径方向外側へ駆動する開放動作時に打抜き板１を落下させる（図４（ｃ）参照）。

また、下金型１１の上下方向中間部には、シャッタ１３，１３の上側に位置させて一対のクランプ３７，３７が設けられている。図４（ａ）～（ｄ）に示すように、クランプ３７，３７も、抜き落とし孔１２の周方向に相互に１８０度離間して配置され、下金型１１に設けられたシリンダ３８（図５にのみ図示）により、抜き落とし孔１２の径方向へ駆動する。これにより、クランプ３７，３７は、抜き落とし孔１２の径方向内側へ駆動して打抜き板１をクランプし（図４（ａ）~（ｄ）参照）、径方向外側へ駆動してシャッタ１３，１３側へ落下させることができる。

シャッタ１３，１３及びクランプ３７，３７は、打抜き板１に対して下側から支持する構成或いは打抜き板１の自重落下を規制する圧接力で圧接する構成とすることにより、その打抜き板１の落下を規制する。このため、シャッタ１３，１３とクランプ３７，３７との協働により、所定枚数分の打抜き板１を、少なくとも搬送体２１が機内位置にある所期のタイミングで載置面部２０上に落下させることができる。

上記した搬送装置１０において、全体の制御を司る図５の制御装置３９は、マイクロコンピュータを主体に構成されており、内部にＣＰＵ、並びにＲＯＭ、ＲＡＭを含む記憶部を有する。制御装置３９には、図示しない操作パネルにおける起動ボタン等の各種操作信号や、プレス機からの信号を入力するための操作入力部４０が接続されるとともに、搬送体２１の位置等を検出するための各種センサ部４１が接続されている。
また、図５に示すように、制御装置３９には、搬送体２１のＸ軸モータ２８、ガイド体２３用のＺ軸シリンダ３５、シャッタ１３，１３用のシリンダ３６、クランプ３７，３７用のシリンダ３８等の各種アクチュエータが接続されている。制御装置３９は、各種センサ部４１からの入力信号や予め記憶された制御プログラムに基づき、各種アクチュエータを制御し、搬送に係る工程を自動で実行する。

次に、上記した固定子鉄心の製造方法について、打抜き板１の搬送方法を中心に説明する。
固定子鉄心の製造方法は、プレス工程である前記第１打抜き工程及び第２打抜き工程、そのプレス工程で打抜かれた打抜き板１を揃えて載置面部２０上に積層する積層工程、搬送体２１を機内位置と搬出位置との間で移動させる第１移動工程及び第２移動工程、搬出位置で搬出される複数の打抜き板１を溶接する溶接工程を含む。

即ち先ず、プレス工程では、プレス機の金型に供給される電磁鋼板について、第１打抜き工程でティース１ｂ或いはスロット１ｃに相当する内周側部分を打ち抜いた後、第２打抜き工程でヨーク１ａの外周側に相当する部分を打ち抜く。

このとき、抜かれた打抜き板１は、図１、図４（ａ）に示す下金型１１において、抜き落とし孔１２を通じて落下する際にクランプ３７，３７でクランプされ、又、シャッタ１３，１３で支持される。このため、プレス工程で比較的高速で打抜き板１の打ち抜きが行われるものとしても、図４（ａ）に示すように、下金型１１の抜き落とし孔１２において、クランプ３７，３７により比較的多くの打抜き板１を保持しておくことができ、又、これとは別にシャッタ１３，１３により所定枚数分の打抜き板１を保持しておくことができる。

搬送装置１０による搬送開始に際し、予め搬送体２１が機内位置にあるものとし（図１参照）、ガイド体２３の棒状部２３ａ，２３ｂが退避位置にあるものとする（図４（ａ）参照）。
そして、制御装置３９は、搬送体２１が機内位置にあり且つシャッタ１３，１３により所定枚数分の打抜き板１が保持されていると判定したとき、Ｚ軸シリンダ３５を駆動させる。これにより、Ｚ軸シリンダ３５のロッド３５ａが上昇することに伴い、ガイド体２３は、その棒状部２３ａ，２３ｂが下金型１１の抜き落とし孔１２内に進出する。

この場合、図４（ｂ）に示すように、ガイド体２３は、その棒状部２３ａ，２３ｂが少なくとも所定枚数分の打抜き板１のスロット１ｃ内に挿通される進出位置まで上昇する。次いで、制御装置３９は、シリンダ３６の駆動により、シャッタ１３，１３を開放動作させることに伴い、打抜き板１をその自重により抜き落とし孔１２から落下させる。このとき、所定枚数分の打抜き板１は、夫々スロット１ｃ内にて棒状部２３ａ，２３ｂで案内されて、夫々の姿勢を揃えたまま搬送体２１の載置面部２０上に落下する。係る積層工程では、載置面部２０上に、所定枚数の打抜き板１が棒状部２３ａ，２３ｂにより姿勢を維持したまま重ね合わさり、積層されることとなる（図４（ｃ）参照）。

制御装置３９は、積層工程の後、図４（ｄ）に示すように、Ｚ軸シリンダ３５のロッド３５ａを下降させてガイド体２３を退避位置に戻すとともに、シリンダ３６の駆動によりシャッタ１３，１３を閉鎖動作させてから、Ｘ軸モータ２８を駆動させて搬送体２１を機内位置から搬出位置へ移動させる第１移動工程を行う。
これにより、第１移動工程では、載置面部２０上に積層された打抜き板１夫々のスロット１ｃにガイド体２３の棒状部２３ａ，２３ｂが挿通されたまま、当該棒状部２３ａ，２３ｂを下金型１１側の部材等と干渉させることなく搬送体２１を搬出位置へ移動させることができる。

この後、搬送体２１の搬出位置において載置面部２０から打抜き板１が所定枚数分まとめて搬出されるが、これら打抜き板１は、上記した棒状部２３ａ，２３ｂにより積層精度を確保したまま、まとめて搬出し、溶接工程を行うことができる。溶接工程では、図示しない溶接機により、積層された打抜き板１を積層方向に沿って溶接し、これにより固定子鉄心が完成する。
なお、制御装置３９は、搬送体２１の搬出位置にて載置面部２０から積層された打抜き板１の全部が搬出された後、Ｘ軸モータ２８の駆動により搬送体２１を搬出位置から機内位置へ移動させる第２移動工程を行う。上記した第１移動工程や第２移動工程の途中で、シリンダ３８によりクランプ３７，３７を駆動させて、シャッタ１３，１３側へ所定枚数の打抜き板１を落下させることにより（図４（ａ）参照）、次の積層工程に備えておくことができる。

以上説明したように、本実施形態の搬送装置１０は、搬送体２１の機内位置にて、下金型１１側から落下する打抜き板１を載置面部２０上に積層するためのガイド体２３であって、その載置面部２０上に複数枚の当該打抜き板１を揃えて重ね合わせるように案内するガイド体２３と、このガイド体２３を、下金型１１と載置面部２０との間にわたって進出させて打抜き板１を案内する進出位置と、搬送体２１の移動の際に他の部材と干渉しないように当該ガイド体２３を退避させる退避位置と、に進退させる進退機構２４と、を備える。
即ち、本実施形態の搬送方法は、搬送体２１の機内位置にて、下金型１１側から落下する打抜き板１を載置面部２０上に積層するためのガイド体２３により、複数枚の当該打抜き板１を揃えて重ね合わせるように案内する積層工程、を備え、その積層工程において、下金型１１と載置面部２０との間にわたる進出位置までガイド体２３を進出させて、打抜き板１を載置面部２０上に複数枚重ね合わせて積層し、少なくとも搬送体２１を機内位置から搬出位置へ移動させる際に、ガイド体２３が他の部材と干渉しない退避位置へ当該ガイド体２３を退避させる。

これによれば、下金型１１と載置面部２０との間にわたって、打抜き板１を、その自重を利用してガイド体２３で案内し、機内位置にて効率的に積層することができる。また、上記構成によれば、打抜き板１を手作業で積層していた従来構成に比して、その積層に係る作業負担を軽減させることができる。さらに、搬送体２１を搬出位置へ移動させる際に、ガイド体２３は退避位置へ退避するため、搬送体２１の移動を妨げず且つ打抜き板１の積層精度を保持することができる。

打抜き板１は、前記固定子鉄心を構成する積層鋼板として積層されるものであり、当該固定子鉄心のコイル用のスロット１ｃに相当するスロット形成部が打ち抜かれ、ガイド体２３は、スロット形成部内に挿通可能な棒状部２３ａ，２３ｂを有して構成され、その棒状部２３ａ，２３ｂが打抜き板１をスロット形成部内で案内する。

これによれば、本実施形態の如く例えば一対の棒状部２３ａ，２３ｂにより、打抜き板１の周方向或いは径方向のずれを抑制し、より正確に積層することができる。
なお、打抜き板は、例えば図示しない回転子鉄心の積層鋼板として積層されるものでもよい。この場合、回転子鉄心の磁石用のスロットに相当する、当該打抜き板のスロット形成部を利用して、棒状部２３ａ，２３ｂで案内するようにした場合でも、上記と同様の効果を奏する。

下金型１１は、打抜き板１の打抜き空間部１２ａの下方へ連通する抜き落とし孔１２を有し、前記進出位置のガイド体２３は、打抜き板１を下金型１１の抜き落とし孔１２から載置面部２０にわたって案内する。
これによれば、抜き落とし孔１２から載置面部２０にわたって、打抜き板１の落下時における姿勢の崩れを抑制し、打抜き板１を安定して積層することができる。

下金型１１の抜き落とし孔１２の近傍に、打抜き板１の落下を規制する規制部として例えばシャッタ１３，１３が設けられ、そのシャッタ１３，１３の開放動作により、抜き落とし孔１２から打抜き板１を落下させる。これによれば、プレス機において比較的高速で打抜き板１が打ち抜かれるものとしても、シャッタ１３，１３の開放動作を、例えば搬送体２１の機内位置への移動が完了した時点で、或いは所定枚数分の打抜き板１をまとめて落下させる所期のタイミングで行うことができ、積層工程を含むサイクルタイムを短縮することが可能となる。

進退機構２４を、固定側たる前記基台に配置し、ガイド体２３を、可動側たる搬送体２１に配置した。これによれば、搬送体２１の体格の小型化を図ることが可能となり、又、搬送体２１が機内位置にあることを条件としてガイド体２３の確実な進退動作を行わしめることができる。

なお、本発明は上記し且つ図面に示した実施形態に限定されるものではなく、上記した実施形態や変形例を組み合わせる等、適宜変更して実施し得るものである。
例えば搬送装置１０は、金型を有するプレス機に付設され、金型で打ち抜かれた打抜き板をプレス機外の搬出位置へ搬送するものであればよく、プレス機において前記積層鋼板以外の打抜き板を打ち抜く構成としてもよい。
ガイド体２３は、載置面部２０上に複数枚の打抜き板を揃えて重ね合わせるように案内するガイド部分を有する構成であればよく、棒状部２３ａ，２３ｂの個数や形態等を適宜変更してもよい。また、規制部は、シャッタ１３，１３に限らず、開放動作に伴い抜き落とし孔１２から打抜き板を落下させるように構成されていればよい。

本開示は、実施例（実施形態）に準拠して記述されたが、本開示は当該実施例や構造に限定されるものではないと理解される。本開示は、様々な変形例や均等範囲内の変形をも包含する。加えて、様々な組み合わせや形態、更には、それらに一要素のみ、それ以上、あるいはそれ以下、を含む他の組み合わせや形態をも、本開示の範疇や思想範囲に入るものである。

図面中、１…打抜き板、１ｃ…スロット形成部（スロット）、１０…搬送装置、１１…金型、１２…抜き落とし孔、１２ａ…打抜き空間部、１３…シャッタ（規制部）２０…載置面部、２１…搬送体、２２…移動機構、２３…ガイド体、２４…進退機構、２３ａ，２３ｂ…棒状部。

Claims (5)

1. 金型（１１）を有するプレス機に付設され、前記金型で打ち抜かれた打抜き板（１）を前記プレス機外の搬出位置へ搬送するための搬送装置（１０）であって、
   前記打抜き板を載置可能な載置面部（２０）を有する搬送体（２１）と、
   前記搬送体を、前記金型の下方に前記載置面部が位置する機内位置と前記載置面部から前記打抜き板が搬出される前記搬出位置とに移動させる移動機構（２２）と、
   前記搬送体の前記機内位置にて、前記金型側から落下する前記打抜き板を前記載置面部上に積層するためのガイド体であって、その載置面部上に複数枚の当該打抜き板を揃えて重ね合わせるように案内するガイド体（２３）と、
   前記ガイド体を、前記金型と前記載置面部との間にわたって進出させて前記打抜き板を案内する進出位置と、前記搬送体の移動の際に他の部材と干渉しないように当該ガイド体を退避させる退避位置と、に進退させる進退機構（２４）と、を備える打抜き板の搬送装置。
2. 前記打抜き板は、固定子または回転子の鉄心を構成する積層鋼板として積層されるものであり、前記鉄心のコイル用または磁石用のスロットに相当するスロット形成部（１ｃ）が打抜かれ、
   前記ガイド体は、前記スロット形成部内に挿通可能な棒状部（２３ａ，２３ｂ）を有して構成され、その棒状部が前記打抜き板を前記スロット形成部内で案内する請求項１記載の搬送装置。
3. 前記金型は、前記打抜き板の打抜き空間部（１２ａ）の下方へ連通する抜き落とし孔（１２）を有し、
   前記進出位置の前記ガイド体は、前記打抜き板を前記金型の前記抜き落とし孔から前記載置面部にわたって案内する請求項１または２記載の搬送装置。
4. 前記金型は、前記打抜き板の打抜き空間部の下方へ連通する抜き落とし孔を有し、
   前記抜き落とし孔の近傍に、前記打抜き板の落下を規制する規制部（１３，１３）が設けられ、その規制部の開放動作により、前記抜き落とし孔から前記打抜き板を落下させる請求項１から３の何れか一項記載の搬送装置。
5. 金型を有するプレス機に付設され、前記金型で打ち抜かれた打抜き板を前記プレス機外の搬出位置へ搬送するための搬送体による搬送方法であって、
   前記搬送体は、前記打抜き板を載置可能な載置面部を有し、その搬送体を、前記金型の下方に前記載置面部が位置する機内位置と前記プレス機の外方に前記載置面部が位置する前記搬出位置とに移動させる移動工程と、
   前記搬送体の前記機内位置にて、前記金型側から落下する前記打抜き板を前記載置面部上に積層するためのガイド体により、複数枚の当該打抜き板を揃えて重ね合わせるように案内する積層工程と、を備え、
   前記積層工程において、前記金型と前記載置面部との間にわたる進出位置まで前記ガイド体を進出させて、前記打抜き板を前記載置面部上に複数枚重ね合わせて積層し、
   前記移動工程において、少なくとも前記搬送体を前記機内位置から前記搬出位置へ移動させる際に、前記ガイド体が他の部材と干渉しない退避位置へ当該ガイド体を退避させる打抜き板の搬送方法。
   

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