JP6894307B2 - 巻鉄心の製造装置、巻鉄心の製造方法 - Google Patents

Description

本発明の実施形態は、複数の鉄心材を環状に積層した巻鉄心を製造する巻鉄心の製造装置、巻鉄心の製造方法に関する。

従来、複数の鉄心材を環状に積層した巻鉄心が知られている。このとき、鉄心材は、一般的には帯状の鋼板を刃物で切断することにより形成されていることから、切断された際には、その幅方向が水平になっている。そのため、例えば特許文献１のように、巻鉄心は、鉄心材の幅方向が水平な状態で巻き取られて形成されている。

特開２００２−２５８４０号公報

しかしながら、特許文献１のような態様で鉄心材を巻き取ると、巻き取った鉄心材の全ての重量をベルト等によって支えなければならず、特に大型の巻鉄心を製作する場合には、強いテンションが必要となる。その結果、テンションによって角部が潰れてしまうおそれがある。また、強いテンションを有するベルトは、一般に厚みがあることから、例えば角部を直線状に形成した巻鉄心を形成する際、ベルトが角部になじまず、巻型や既に巻き取った鉄心材との間に隙間が生じて巻き取り位置がずれてしまうおそれもある。
そこで、角部がつぶれたり巻き取り位置がずれたりするおそれを低減することができる巻鉄心の製造装置、巻鉄心の製造方法を提供する。

実施形態の巻鉄心の製造装置は、磁石式のマグネットコンベアを有し、鉄心材の幅方向が鉛直方向となるように載置した状態で当該鉄心材を搬送する搬送機と、鉄心材を巻き取る巻型を水平に回転可能に支持しており、巻型を水平に回転させながら搬送機によって搬送された鉄心材を巻き取る巻き取り機と、を備える。

実施形態による巻鉄心の製造装置の概略を模式的に示す図 巻鉄心を模式的に示す図 従来のベルトにおいて角部に生じる隙間を模式的に示す図 巻鉄心の製造工程の流れを示す図 鉄心材を形成する切断加工および曲げ加工を模式的に示す図 鉄心材を搬送する搬送機を模式的に示す図 巻き取り位置が異なる鉄心材を模式的に示す図 鉄心材の巻き取り態様を模式的に示す図その１ 鉄心材の巻き取り態様を模式的に示す図その２ 鉄心材の巻き取り態様を模式的に示す図その３

以下、実施形態について図１から図１０を参照しながら説明する。
図１に示すように、本実施形態の巻鉄心６（図２参照）の製造装置１は、加工切断機２、搬送機３、および巻き取り機４、および２０等を備えている。これら加工切断機２、搬送機３、および巻き取り機４は、制御装置２０によって後述する送り量や回転量等が制御されている。

加工切断機２は、詳細は後述するが、帯状の鋼板を１巻き毎の長さに応じて切断するとともに、所定の曲げ加工を施して鉄心材５を形成する。
搬送機３は、詳細は後述するが、複数のマグネットコンベア３ａ〜３ｄを備えており、加工切断機２によって加工および切断された鉄心材５を、その幅方向が鉛直方向となった状態で巻き取り機４に向けて搬送する。なお、鉛直方向となった状態には、鉛直方向から多少傾いた状態も含まれている。

巻き取り機４は、詳細は後述するが、ベース４ａ上に水平回転可能に支持されている巻型４ｂを有しており、搬送機３によって搬送されてくる鉄心材５を巻型４ｂにて巻き取る。この巻型４ｂは、外形が概ね矩形状であるとともに、その４隅がＣ面カットされた形状に形成されている。また、巻き取られた鉄心材５は、ベルト４ｄによってその外周側から押圧されることで、遠心力等による広がることが防止される。このベルト４ｄは、押圧部材に相当する。

そのため、本実施形態では、図２に示すように概ね環状であるとともに４隅の角部（Ｒ）が側面視にて直線状、つまりは、角部（Ｒ）が平面状に形成された巻鉄心６が最終的に製造される。この巻鉄心６は、１巻き毎の長さに切断された鉄心材５を巻き取って形成されていることから、鉄心材５の端部に相当するつなぎ目６ａが形成される。

さて、ここで、従来技術における問題点について説明する。以下、本実施形態のように巻型４ｂを水平に設置した状態で鉄心材５を巻き取る手法を便宜的に水平巻きと称し、従来技術のように巻型４ｂを垂直に設置した状態で鉄心材５を巻き取る手法を便宜的に縦巻きと称する。

従来技術の縦巻きの場合、巻き取った鉄心材５の全ての重量を本実施形態のベルト４ｄに相当する押圧部材によって支える必要がある。このとき、巻型４ｂ自体を垂直に支える必要もあることから、構造を強固にする必要があり、設備の大型化を招くという問題がある。

また、巻型４ｂに巻き取った鉄心材５が広がらないようにその外周側に押圧部材を密着させる必要がある。この場合、押圧部材は、鉄心材５の全ての重量を支える必要があるとともに、巻型４ｂを回転させた際の遠心力によって鉄心材５が広がることを防止しなければならない。そのため、特に大型の巻鉄心６を製造する場合には、強いテンションが必要となる。

その結果、押圧部材のテンションによって曲げ加工を施した角部が潰れてしまうおそれがある。また、強いテンションを有する押圧部材は、一般に厚みがあることから、角部を直線状に形成した巻鉄心６の場合には、図３に示すように、押圧部材が角部になじまず、巻型４ｂや既に巻き取った鉄心材５との間に隙間が生じてしまい、巻き取り位置のずれ、つまりは、各鉄心材５の先端位置に相当するつなぎ目６ａの位置がずれてしまう。また、巻き取り位置がずれると、脚部等の厚みが変化してしまうおそれがある。

また、押圧部材のテンションは、最終的な巻鉄心６の重量を支える必要があることから、巻き取り回数が少ない時点では過剰なテンションが掛かるおそれがあり、鉄心材５そのものが破断してしまうおそれもある。特に、本実施形態のように予め曲げ加工が施されている鉄心材５を用いる場合には、折り目に局部的に強い力が掛かることを防ぐ必要がある。
さらには、押圧部材は基本的に鉄心材５の表面に接触しているため、所望の積層厚みを得るために多数の巻鉄心６を巻き取ると、角部（Ｒ）において何度も屈曲することになる。その場合、必要なテンションを得るために比較的厚い押圧部材を用いると、何度も屈曲することで押圧部材自体が破損するおそれもある。

そこで、本実施形態では、以下のようにして、巻鉄心６の角部がつぶれたり巻き取り位置がずれたりするおそれを低減している。
図４は、本実施形態に関わる巻鉄心６の製造工程、つまりは、巻鉄心６の製造方法を示している。この製造工程では、鋼板を曲げ加工および切断することにより、鉄心材５を形成する（Ｓ１）。このＳ１の工程は、曲げ加工工程および切断工程に相当する。

具体的には、切断加工機は、図５に示すように、切断部２ａおよび加工部２ｂを有しており、コイル７から供給される帯状の鋼板に曲げ加工を施す加工機として機能するとともに、鉄心材５を所定の長さに切断する切断機としても機能する。なお、コイル７は、例えば帯状の磁性鋼板を巻回したものであり、支持部８によって引き出し可能に支持されている。

このとき、加工切断機２は、巻型４ｂに積層される位置に応じて、鋼板を切断する長さおよび曲げ加工を施す位置を自動的に調整しながら鉄心材５を形成する。なお、本実施形態では単独で曲げ加工と切断とを行うことができる切断加工機を想定しているが、鋼板を切断した後に曲げ加工を施す等、曲げ加工と切断とを別々の装置にて行うこともできる。

加工切断機２によって曲げ加工が施されて所定の長さに切断された鉄心材５は、搬送機３に載置される。搬送機３は、図５および図６に示すように、複数のマグネットコンベア３ａ〜３ｄを有している。各マグネットコンベア３ａ〜３ｄは、磁性を有しており、鉄心材５を磁力によってその表面に吸着した状態で搬送可能に構成されている。また、各マグネットコンベア３ａ〜３ｄは、それぞれが個別の送り速度で搬送可能に構成されている。

より具体的には、搬送機３は、図６に示すように鉄心材５の長手方向に延びて設けられている本体部３ｅと、その周囲の４面に設けられているマグネットコンベア３ａ〜３ｄを有している。この本体部３ｅは、鉄心材５の長手方向に延びる回転軸（Ｊ）を中心に回転可能に構成されている。つまり、このマグネットコンベア３ａの表面が、鉄心材５を載置する載置面に相当する。

そして、切断加工機から例えばマグネットコンベア３ａに鉄心材５が載置された状態で回転軸（Ｊ）を中心に図示時計回りに９０度回転させると、マグネットコンベア３ａが本体部３ｅの側面側にことにより、マグネットコンベア３ａに載置されている鉄心材５の幅方向が鉛直方向に沿った状態になる。

そして、搬送機３の上面には、鉄心材５が載置されていないマグネットコンベア３ｄが位置することになる。そして、上記したように各マグネットコンベア３ａは単独で搬送可能であることから、マグネットコンベア３ａに載置されている鉄心材５を巻型４ｂで巻き取っている最中に、他の鉄心材５をマグネットコンベア３ｄに載置することができる。そして、マグネットコンベア３ａに載置されている鉄心材５を巻型４ｂで巻き取った後には、本体部３ｅをさらに回転させることで、マグネットコンベア３ｄに載置されている鉄心材５の幅方向が鉛直方向になり、次の巻き取り対象とすることができる。

このように、搬送機３は、巻き取りの最中に次に巻き取る鉄心材５を貯留しておくためのバッファとして機能する。これにより、鉄心材５の形成と巻き取りとを並列で作業することが可能となるとともに、鉄心材５を連続的に供給することが可能となり、鉄心材５を巻き取った後に次の鉄心材５を用意する場合に比べて作業工程を大きく短縮および効率化することができる。なお、本実施形態では４つのマグネットコンベア３ａを設けた例を示したが、マグネットコンベア３ａの数はこれに限定されない。

ところで、上記したように、鉄心材５は、巻型４ｂに積層される位置に応じて切断する長さおよび曲げ加工を施す位置が調整される。具体的には、加工切断機２は、巻鉄心６の外周側になる鉄心材５ほど、全長が長くなるように切断する。また、加工切断機２は、巻鉄心６の外周側になる鉄心材５ほど、曲げ加工を施す間隔、および曲げ加工の形状を大きくする。

そのため、図７に示すように、最初に巻型４ｂに巻き取る鉄心材５の全長がＬ１、曲げ加工を施した部位間の間隔がＷ１、曲げ加工が施された部位の幅がＨ１、また、ｎ番目に巻き取る鉄心材５の全長がＬｎ、曲げ加工を施した部位間の間隔がＷｎ、曲げ加工が施された部位の幅がＨｎであるとすると、Ｌｎ＞Ｌ１、Ｗｎ＞Ｗ１、Ｈｎ＞Ｈ１の関係となる。

そして、この鉄心材５は、図示左方側の先端がつなぎ目６ａに対応する位置に位置合わせされた状態で、巻型４ｂによって巻き取られる。このとき、鉄心材５の先端から曲げ加工が施された部位までの距離を先端距離とすると、最初に巻き取る鉄心材５の先端距離はＬ１ｓ、ｎ番目に巻き取る鉄心材５の先端距離はＬｎｓとなり、且つ、Ｌｎｓ＞Ｌ１ｓの関係となる。

この場合、鉄心材５の先端の位置(以下、先端位置と称する）を適切に位置決めしないと、つなぎ目６ａの位置がずれてしまう。ただし、上記したように搬送機３は、鉄心材５の幅方向を鉛直方向に向けるために回転することから、巻型４ｂに近接する位置に配置することは難しい。かといって、鉄心材５の先端側がマグネットコンベア３ａから外れると、比較的薄い鉄心材５が垂れてしまい、先端位置の位置決めが困難になる。

そのため、本実施形態の製造装置１は、図８に平面視にて示すように、搬送機３と巻き取り機４との間に補助搬送機１１を備えている。この補助搬送機１１は、搬送機３よりも小型のマグネットコンベア１１ａにより構成されており、搬送機３から巻き取り機４側に突出した鉄心材５の先端側を吸着して搬送することで、巻き取り機４との間において鉄心材５を橋渡しする。これにより、鉄心材５が垂れてしまうことを防止できる。

また、巻き取り機４には、カメラや図示しない光センサ等により、先端位置の正確な検出が行われている。このカメラは、巻型４ｂに巻き取られた鉄心材５の状態を検出するためにも用いられている。これら補助搬送機１１、カメラ等のセンサを用いて、図４に示すように、鉄心材５の先端位置の調整が行われる（Ｓ３）。このＳ３は、先端位置調整工程に相当する。先端位置の調整が完了すると、続いて鉄心材５の送り量と巻型４ｂの回転量とを同期させながら鉄心材５を巻き取る（Ｓ４）。このＳ４は、巻き取り工程に相当する。

上記したように鉄心材５の全長は積層される位置によって変化するとともに、鉄心材５が積層されるほど、１回の巻型４ｂの回転に伴う周長が長くなる。そのため、製造装置１は、鉄心材５が積層される位置に応じて、搬送機３の送り量と巻型４ｂの回転量を調整しながら、鉄心材５を巻き取る。

このとき、ベルト４ｄは、ベース４ａ上に設けられている複数のガイドローラ４ｃによって、巻型４ｂあるいは既に巻き取られている鉄心材５の表面に密に接触した状態で、鉄心材５を、その長手方向において巻型４ｂの中心に向けて押圧する。具体的には、複数のガイドローラ４ｃのうち、可動式のガイドローラ４ｃ１およびガイドローラ４ｃ２の位置を巻型４ｂの回転に同期して変化させることにより（図８から図１０参照）、ベルト４ｄを巻型４ｂあるいは既に巻き取られている鉄心材５の表面に密に接触させる。

これにより、巻型４ｂが回転する際に鉄心材５がずれることが防止される。そして、巻型４ｂは設置面に対して水平に回転することから、巻き取った鉄心材５を抑えるベルト４ｄは、鉄心材５の全ての重量を支える必要はなく、鉄心材５が自身で広がろうとする力と、遠心力によって広がろうとする力とを抑えることができればよい。そのため、従来の押圧部材に比べると、ベルト４ｄから鉄心材５に加わる力を抑制することができる。

また、従来の押圧部材ほどの強度を必要としないことから、ベルト４ｄの厚みを薄くすることができる。さらに、ベルト４ｄの厚みが薄いことから屈曲性が高くなり、角部（Ｒ）になじむようになり、型崩れや角部が過度に大きくなってしまう寸法ずれ等を抑制することができる。

さて、ベルト４ｄは、従来のものに比べて屈曲性が高いとはいえ、後述するように１巻に要する時間が数秒程度の回転速度で巻型４ｂが回転することから、遠心力による鉄心材５の広がりを防止するためにある程度の強度は有している。そのため、角部（Ｒ）にぴったりとなじませることは難しい。

そのため、製造装置１は、特に角部（Ｒ）において鉄心材５を巻型４ｂあるいは既に巻き取られている他の鉄心材５の表面に密に接触させるために、補助押圧部材に相当する横抑え１０を備えている。この横抑え１０は、図８に平面視にて示すように、角部（Ｒ）以外の位置を巻き取っている際には巻型４ｂから離間した退避位置に位置している一方、図９に平面視にて示すように、角部（Ｒ）を巻き取る際には移動して鉄心材５を巻型４ｂ側に押圧し、角部（Ｒ）が過ぎると図１０に平面視にて示すように退避位置まで移動する。

これにより、角部（Ｒ）においても、鉄心材５を密に積層することが可能となる。また、上記したように可動式のガイドローラ４ｃ１およびガイドローラ４ｃ２の位置が変化することにより、鉄心材５は、長手方向において巻型４ｂ側に押圧されている。このとき、１巻に要する時間は、数秒程度である。

そのため、所定の積層厚みを得るために多数の鉄心材５を巻き取る必要がある製造工程において、１つの巻鉄心６を製造するために要する製造時間を大きく短縮することができる。なお、切断加工機は、切断および曲げ加工を自動的に行うため、１つの鉄心材５を形成するために要する時間は、１回の巻き取りに要する時間よりも短くなっている。

１巻分の鉄心材５の巻き取りが行われると、図４に示すように、所定枚数の鉄心材５の巻き取りが完了するまでは（Ｓ５：ＮＯ）、Ｓ２〜Ｓ４を繰り返す。なお、上記したように搬送機３がバッファとして機能し、鉄心材５の形成（Ｓ１）は巻き取りと並行して行われているため、図４では鉄心材５の配置から繰り返す流れを示している。

そして、所定枚数の鉄心材５の巻き取りが完了すると（Ｓ５：ＹＥＳ）、次工程に移行する。この次工程では、巻鉄心６を緊縛部材で緊縛して焼鈍する焼鈍工程、図示しない巻線を組み付ける組み付け工程等が行われる。
このように、製造装置１は、鉄心材５を幅方向が鉛直となるように配置し、水平回転する巻型４ｂにより鉄心材５を巻き取ることにより、巻鉄心６を製造する。

以上説明した巻鉄心６の製造装置１、製造方法によれば、次のような効果を得ることができる。
製造装置１は、磁石式のマグネットコンベア３ａを有し、鉄心材５の幅方向が鉛直方向となるように載置した状態で当該鉄心材５を搬送する搬送機３と、鉄心材５を巻き取る巻型４ｂを水平に回転可能に支持しており、巻型４ｂを水平に回転させながら搬送機３によって搬送された鉄心材５を巻き取る巻き取り機４と、を備える。

この場合、巻型４ｂは設置面に対して水平に回転することから、巻き取った鉄心材５を抑えるベルト４ｄは、鉄心材５の全ての重量を支える必要はなく、鉄心材５が自身で広がろうとする力と、遠心力によって広がろうとする力とを抑えることができればよい。そのため、従来の押圧部材に比べると、ベルト４ｄから鉄心材５に加わる力を抑制することができる。したがって、例えば角部がつぶれたり鉄心材５自体が破断したりするおそれを低減することができる。

また、ベルト４ｄは、従来の押圧部材ほどの強度を必要としないことから、その厚みを薄くすることができ、また、厚みが薄くなることから屈曲性を高くすることができる。これにより、巻き取り位置がずれたりするおそれを低減することができる。

巻鉄心６は、角部（Ｒ）が矩形状に形成されるものであり、鉄心材５に、角部に対応する位置に曲げ加工を施す切断加工機（加工機）を備える。つまり、それぞれの鉄心材５は、巻型４ｂで巻き取られる前に、予め曲げ加工が施され、角部の形状に沿うように折り目を付けられている。これにより、角部（Ｒ）が曲面状に巻き取られたものに後から角部を形成する場合に比べて、角部を形成する際に加える力を弱めることができ、鉄心材５自体が破断するおそれを低減することができる。これは、角部が曲面状に形成されるものについても同様である。
このとき、本実施形態の手法であれば、折り目を付けた鉄心材５を巻き取るため、従来のように環状に巻いた後に推力の大きい成形機を用いて矩形に成形する手法と比べると、鉄心材５自体およびその折り目に加わる力を小さくすることが可能となり、鉄心材５や角部が変形あるいは破損するおそれを低減することができる。

巻き取り機４は、曲げ加工が施された部位を巻型４ｂの角部に押圧する横抑え１０（補助押圧部材）を備える型崩れや寸法ずれ等を抑制することができる。これにより、ベルト４ｄがなじみにくい角部において、鉄心材５を密に積層することができ、型崩れや寸法ずれ等を抑制することができる。また、ベルト４ｄと横抑え１０とにより鉄心材５を密に積奏させることができることから、積層されたそれぞれの鉄心材５のつなぎ目６ａの位置を正確に合わせることができる。

搬送機３は、鉄心材５を載置するマグネットコンベア３ａ（載置面）が当該鉄心材５の送り方向に沿った回転軸（Ｊ）を中心に回転可能であり、回転した状態において載置面に載置されている鉄心材５の幅方向が鉛直方向に沿った状態で当該鉄心材５を搬送する。これにより、鉄心材５の幅方向を鉛直方向に配置する作業を容易かつ連続的に行うことができる。そして、幅方向が鉛直方向に配置された鉄心材５を巻型４ｂの回転方向に沿って連続的に供給することが可能となることから、巻型４ｂの垂直方向から供給する場合に比べて、生産性を大きく向上させることができる。

また、搬送機３は、巻き取っている最中の鉄心材５とは異なる他の鉄心材５を載置しておく複数のマグネットコンベア３ａ（載置面）が、回転軸（Ｊ）の周囲に複数個設けられている。これにより、加工切断機２により鉄心材５を形成する工程と、巻き取り機４により鉄心材５を巻き取る工程とを並行して行うことができ、作業の効率化および製造時間の短縮化を図ることができる。

また、搬送機３と巻型４ｂとの間において鉄心材５をコンベア式に搬送する補助搬送機１１を備える。これにより、搬送機３と巻型４ｂとの間において鉄心材５が垂れたりすることを防止でき、鉄心材５の先端位置を正確に位置決めすることができる。また、本実施形態のように回転する本体部３ｅを有することから巻型４ｂに近接させることが難しい条件であっても、鉄心材５の先端位置を正確に位置決めすることができる。

鋼板を切断して鉄心材５を形成する加工切断機２（切断機）を備え、搬送機３は、切断機により切断された鉄心片を連続的に巻き取り機４に搬送する。これにより、作業の効率化を図ることができる。また、上記したように搬送機３をバッファとして機能させることにより、更なる作業の効率化を図ることができる。

また、帯状の鋼板を切断して形成した鉄心材５を、当該鉄心材５の幅方向が鉛直方向に沿うように配置してコンベア式に搬送し、巻き取り機４に水平に回転可能に支持されている巻型４ｂに鉄心材５を巻き付けることにより巻鉄心６を製造する製造方法によっても、ベルト４ｄから鉄心材５に加わる力を抑制することができることから例えば角部がつぶれたり鉄心材５自体が破断したりするおそれを低減することができるとともに、ベルト４ｄの厚みを薄くすることができ、屈曲性を高くすることができることから、巻き取り位置がずれたりするおそれを低減することができる等、上記した製造装置１と同様の効果を得ることができる。

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

図面中、１は製造装置（巻鉄心の製造装置）、２は加工切断機（加工機、切断機）、３は搬送機、３ａ〜３ｄはマグネットコンベア（搬送機）、４は巻き取り機、４ｂは巻型、４ｄはベルト（押圧部材）、５は鉄心材、６は巻鉄心、１０は横抑え（補助押圧部材）、１１は補助搬送機、１１ａはマグネットコンベア（補助搬送機）を示す。

Claims (6)

1. 複数の鉄心材を環状に積層した巻鉄心を製造する巻鉄心の製造装置であって、
   鋼板を切断して前記鉄心材を形成する切断機と、
   磁石式のマグネットコンベアを有し、前記鉄心材の幅方向が鉛直方向となるように載置した状態で当該鉄心材を搬送する搬送機と、
   前記鉄心材を巻き取る巻型を水平に回転可能に支持しており、前記巻型を水平に回転させながら前記搬送機によって搬送された前記鉄心材を巻き取る巻き取り装置と、を備え、
   前記搬送機は、前記鉄心材を載置する載置面が当該鉄心材の送り方向に沿った回転軸を中心に回転可能であり、前記切断機で切断されて前記載置面に載置された前記鉄心材を、当該載置面を前記回転軸を中心に回転させることによって幅方向が鉛直方向に沿った状態にし、前記巻き取り装置に搬送する巻鉄心の製造装置。
2. 当該巻鉄心は、角部が矩形状に形成されるものであり、
   前記鉄心材に、前記角部に対応する位置に曲げ加工を施す加工機を備える請求項１記載の巻鉄心の製造装置。
3. 前記巻き取り装置は、前記曲げ加工が施された部位を前記巻型の角部に押圧する補助押圧部材を備える請求項２記載の巻鉄心の製造装置。
4. 前記搬送機は、巻き取っている最中の前記鉄心材とは異なる他の鉄心材を載置しておく複数の前記載置面が、前記回転軸の周囲に複数個設けられている請求項１から３のいずれか一項記載の巻鉄心の製造装置。
5. 前記搬送機と前記巻型との間において前記鉄心材をコンベア式に搬送する補助搬送機を備える請求項１から４のいずれか一項記載の巻鉄心の製造装置。
6. 複数の鉄心材を環状に積層した巻鉄心を製造する巻鉄心の製造方法であって、
   帯状の鋼板を切断してマグネットコンベアの載置面に載置された鉄心材を、当該載置面を搬送方向に沿った中心軸を中心にして回転させることで幅方向が鉛直方向に沿った状態にし、
   当該幅方向が鉛直方向に沿った状態の前記鉄心材を巻き取り装置に搬送し、
   巻き取り装置に水平に回転可能に支持されている巻型に、幅方向が鉛直方向に沿った状態で搬送された前記鉄心材を巻き付けることにより巻鉄心を製造する巻鉄心の製造方法。

Images