JP2006081378A - 積層鉄心の製造方法及びその製造装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 鉄心片の中間在庫をなくし、余分な工程、作業時間、人員及び置き場所等を省略し、工期や作業性の向上ができる積層鉄心の製造方法及びその製造装置を提供する。
【解決手段】 プレス金型１１により打ち抜かれて形成された鉄心片１３を複数枚積層して積層鉄心１６を製造する方法であって、プレス金型１１内で順次打ち抜かれる複数枚の鉄心片１３を積層する鉄心片積層工程と、積層された複数枚の鉄心片１３をプレス金型１１外に取り出す積層鉄心片取出工程と、積層された複数枚の鉄心片１３にエアを吹き付けて、付着している打ち抜き油を除去及び揮発させる油除去揮発工程と、積層された複数枚の鉄心片１３を計量する積層鉄心片計量工程と、前記打ち抜き油が除去及び揮発し、積層された複数枚の鉄心片１３を溶接する積層鉄心片溶接工程とを有する。
【選択図】 図１

Description

本発明は、条材をプレス金型により打ち抜きして複数枚の鉄心片を積層し、積層された複数枚の鉄心片を溶接により結束する作業を一貫して行なう積層鉄心の製造方法及びその製造装置に関する。

従来の積層鉄心の製造方法において、電磁鋼板からなる条材をプレス金型により打ち抜きして形成された鉄心片を複数枚積層して結束する方法として、プレス金型内において、積層して隣り合う鉄心片に形成される突起及び該突起が圧入される凹部を介して行なうかしめ方法、また、プレス金型内において、積層して隣り合う鉄心片間に、加熱及び加圧により溶融する接着剤を用いる方法が知られている（例えば、特許文献１参照）。
更に、別の結束方法として、プレス金型により鉄心片を打ち抜いた後、プレス金型からいったん取り出し、鉄心片を複数枚積層して溶接により固着一体化する方法も採用されている。

特開２０００−１５２５７０号公報

しかしながら、前記従来の溶接により固着一体化する方法においては、未だ解決すべき以下のような問題があった。
打ち抜きした直後に鉄心片の溶接を行なうと、残存している打ち抜き油の影響により溶接部の周辺に煤が発生するため、製品（積層鉄心）の品質が確保できなかった。
また、煤の発生を防止するため、打ち抜いた鉄心片をいったん、そのまま１日以上放置して、打ち抜き油を除去及び揮発させた後、鉄心片を積層して溶接するようにしているので、溶接前の鉄心片は中間在庫となり、これを管理するために余分な工程、作業時間、人員及び置き場所等を要し、この結果、工期や作業性の点で問題があった。

本発明はかかる事情に鑑みてなされたもので、鉄心片の中間在庫をなくして、余分な工程、作業時間、人員及び置き場所等を省略し、工期や作業性の向上ができる積層鉄心の製造方法及びその製造装置を提供することを目的とする。

前記目的に沿う本発明に係る積層鉄心の製造方法は、プレス金型により打ち抜かれて形成された鉄心片を複数枚積層して積層鉄心を製造する方法であって、
前記プレス金型内で順次打ち抜かれる複数枚の前記鉄心片を積層する鉄心片積層工程と、
積層された複数枚の前記鉄心片を前記プレス金型外に取り出す積層鉄心片取出工程と、
積層された複数枚の前記鉄心片にエアを吹き付けて、付着している打ち抜き油を除去及び揮発させる油除去揮発工程と、
積層された複数枚の前記鉄心片を計量する積層鉄心片計量工程と
前記打ち抜き油が除去及び揮発し、積層された複数枚の前記鉄心片を溶接する積層鉄心片溶接工程とを有する。

前記目的に沿う本発明に係る積層鉄心の製造装置は、プレス金型により打ち抜かれた鉄心片を積層用治具に複数枚積層し、前記プレス金型より取り出して溶接する積層鉄心の製造装置であって、
前記プレス金型の側部に配置され、前記積層用治具を搭載する治具搭載部を備え、該治具搭載部を、積層鉄心片搬送手段の上流側への払い出し位置と、積層用治具搬送手段の下流側からの積込み位置に移動する搭載部移動手段と、
前記積層用治具を、前記治具搭載部と前記プレス金型とに移載可能な第１の積層用治具移載手段と、
前記治具搭載部から払い出された前記鉄心片を複数枚積層した前記積層用治具を搬送する前記積層鉄心片搬送手段と、
積込み位置にある前記治具搭載部へ空の前記積層用治具を搬送する前記積層用治具搬送手段と、
払い出し位置にある前記治具搭載部にあって前記鉄心片を複数枚積層した前記積層用治具を、前記積層鉄心片搬送手段の上流端部に移載する第２の積層用治具移載手段と、
前記積層用治具搬送手段の下流端部側の前記積層用治具を、積込み位置にある前記治具搭載部に移載する第３の積層用治具移載手段と、
前記積層鉄心片搬送手段の搬送路上に設けられ、積層された複数枚の前記鉄心片にエアを吹き付けて、付着している打ち抜き油を除去及び揮発させる油除去揮発手段と、
前記積層鉄心片搬送手段の下流側の近傍に設けられ、積層された複数枚の前記鉄心片を計量する鉄心片計量手段と、
前記打ち抜き油が揮発及び除去し、積層された複数枚の前記鉄心片を溶接する鉄心片溶接手段とを備え、
前記鉄心片計量手段によって計量された後、積層された複数枚の前記鉄心片が取り外された前記積層用治具は、前記積層用治具搬送手段の上流端部の供給位置に載置される。

本発明の積層鉄心の製造方法は、プレス金型内で順次打ち抜かれる複数枚の鉄心片を積層してプレス金型外に取り出し、積層された複数枚の鉄心片にエアを吹き付けて、付着している打ち抜き油を除去及び揮発させ、積層された複数枚の鉄心片を計量した後、積層された鉄心片を溶接するので、プレス金型による鉄心片の打ち抜きから溶接まで一貫した工程を構成することができ、この結果、中間在庫が発生せず、従来、中間在庫の管理に要していた余分の工程、作業時間、人員及び置き場所がすべて不要となる。また、リードタイムが短縮できると共に、工程が同期することにより、品質の安定化を図ることができる。

本発明の積層鉄心の製造方法において、積層鉄心片計量工程と積層鉄心片溶接工程との間に、積層された複数枚の鉄心片を厚さ方向にｎ分し、ｎ分された鉄心片をそれぞれ、円周方向に（３６０／ｎ）度位相をずらして配置する場合には、鉄心片の厚みの偏差を抑えることができ、このため、積層鉄心の円周方向の厚みを均一にできる。

本発明の積層鉄心の製造装置においては、治具搭載部を備えた搭載部移動手段及び第１、第２の積層用治具移載手段を介して、積層用治具をプレス金型から積層鉄心片搬送手段に搬送することができ、しかも、積層鉄心片搬送手段の搬送路上に設けられた油除去揮発手段により、プレス金型により打ち抜かれ積層用治具に積層された鉄心片にエアを吹き付けて、付着している打ち抜き油を除去及び揮発させ、更に、鉄心片計量手段により、積層された複数枚の鉄心片を計量した後、鉄心片溶接手段により、積層された複数枚の鉄心片を溶接すると共に、鉄心片計量手段によって計量された後、積層された複数枚の鉄心片が取り外された空の積層用治具は、積層用治具搬送手段、第３の積層用治具移載手段、搭載部移動手段及び第１の積層用治具移載手段を介して、プレス金型に戻される。従って、プレス金型による複数枚の鉄心片の打ち抜き、空の積層用治具への積層、積層された複数枚の鉄心片の溶接、及び積層用治具の循環という一貫したラインを構成することができ、この結果、中間在庫が発生せず、従来、中間在庫の管理に要していた余分の工程、作業時間、人員及び置場がすべて不要となる。また、リードタイムが短縮できると共に、工程が同期することにより、品質の安定化を図ることができる。

本発明の積層鉄心の製造装置において、治具搭載部が、積層鉄心片搬送手段と積層用治具搬送手段の間隔と同じ間隔をあけて上下又は左右方向に配置された第１の治具搭載部及び第２の治具搭載部を有する場合には、第１の治具搭載部から複数枚の鉄心片が積層された積層用治具を積層鉄心片搬送手段へ移載すると同時に、積層用治具搬送手段から空の積層用治具を第２の治具搭載部に移載でき、これによりサイクルタイムが短縮される。
本発明の積層鉄心の製造装置において、当接部の外径が拡縮可能な積層鉄心片保持機構により、鉄心片溶接手段に供給される積層された複数枚の鉄心片の内周面を保持する場合には、複数枚の鉄心片を自動整列させることができ、この結果、溶接の品質が向上し、また、溶接前の鉄心片の積層及び溶接後の積層鉄心の取り出しが容易となる。

続いて、添付した図面を参照しつつ、本発明を具体化した実施の形態につき説明し、本発明の理解に供する。
ここに、図１は本発明の一実施の形態に係る積層鉄心の製造装置の全体構成を模式的に説明する平面図、図２は同積層鉄心の製造装置の全体構成を模式的に説明する正面図、図３（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれ、同積層鉄心の製造装置に用いる積層用治具の平面図、正断面図、図４は同積層鉄心の製造装置の鉄心片溶接手段の説明図、図５は同積層鉄心の製造装置の鉄心片溶接手段の積層鉄心片保持機構の説明図である。

図１〜図３（Ａ）、（Ｂ）に示すように、本発明の一実施の形態に係る積層鉄心の製造装置１０は、供給される条材（図示せず）がプレス金型１１の加工ステーションＳにおいて打ち抜かれ、外周に沿って等間隔に６個の溝部１２が形成された鉄心片の一例であるステータ用鉄心片１３を積層用治具１４に複数枚積層し、プレス金型１１より外部に取り出して、必要な処理を行った後、鉄心片溶接手段１５により、複数枚積層されたステータ用鉄心片１３の溝部１２を溶接して積層鉄心１６を製造する装置である。なお、電磁鋼板からなる条材の厚みは約０．３〜０．５ｍｍである。

図１及び図２に示すように、積層鉄心の製造装置１０は、プレス金型１１の側部に配置された搭載部移動手段の一例である搭載部昇降手段１９を有している。搭載部昇降手段１９は、複数枚のステータ用鉄心片１３が積層された積層用治具１４を搭載でき、しかも積層用治具１４の前後方向の移動をガイド可能で上下２段にそれぞれ配置された治具搭載部の一例である第１の治具搭載部１７及び第２の治具搭載部１８を備えている。搭載部昇降手段１９の第１の治具搭載部１７は、積層鉄心片搬送手段２１の上流側への払い出し位置ａに移動でき、第２の治具搭載部１８は積層用治具搬送手段２２の下流側からの積込み位置ｂに移動することができる。

第１の治具搭載部１７及び第２の治具搭載部１８は、上下方向に３位置（上限位置Ａ、中間位置Ｂ及び下限位置Ｃ）に移動可能になっている。積層鉄心片搬送手段２１は積層用治具搬送手段２２の上方、距離Ｐの高さ位置に設けられており、しかも、加工ステーションＳの高さレベルより距離Ｐの下方に配置されている。
積層鉄心の製造装置１０は、プレス金型１１にてステータ用鉄心片１３が複数枚積層された積層用治具１４を、プレス金型１１の加工ステーションＳから搭載部昇降手段１９の第１の治具搭載部１７に移載し、かつ、空の積層用治具１４を、搭載部昇降手段１９の第２の治具搭載部１８からプレス金型１１の加工ステーションＳに移載する第１の積層用治具移載手段２０を備えている。

積層鉄心の製造装置１０は、払い出し位置ａにある第１の治具搭載部１７に搭載されステータ用鉄心片１３が複数枚積層された積層用治具１４を、積層鉄心片搬送手段２１の上流端部ｃに移載する第２の積層用治具移載手段２３と、積層用治具搬送手段２２の下流端部ｄの空の積層用治具１４を、積込み位置ｂにある第２の治具搭載部１８に移載する第３の積層用治具移載手段２４とを備えている。

積層鉄心の製造装置１０は、積層鉄心片搬送手段２１の搬送路上、この実施の形態では下流側（下流端部）ｅの直上に設けられ、積層された複数枚のステータ用鉄心片１３の複数の溝部１２にエアを吹き付けて、溝部１２に付着している打ち抜き油を除去及び揮発させる油除去揮発手段２５と、積層鉄心片搬送手段２１の下流側ｅの近傍に設けられ、積層用治具１４に積層された複数枚のステータ用鉄心片１３を計量する鉄心片計量手段２６とを備えている。

積層鉄心の製造装置１０は、油除去揮発手段２５により打ち抜き油が揮発及び除去され、積層用治具１４から取り外されて別の積層用治具４２に積層された複数枚のステータ用鉄心片１３の複数の溝部１２を溶接する鉄心片溶接手段１５を備えている。なお、鉄心片計量手段２６によって計量された後、溶接するために、積層された複数枚のステータ用鉄心片１３が取り外されて空となった積層用治具１４は、積層用治具搬送手段２２の上流端部ｆの供給位置に載置されるようになっている。以下、これらについて詳しく説明する。

プレス金型１１に、ステータ用鉄心片１３の素材である薄肉の電磁鋼板からなる条材が供給され、条材には各加工ステーションで所定の加工が行なわれた後、図２に示すように、加工ステーションＳにおいて、外形抜きされてステータ用鉄心片１３が１枚ずつ、空の積層用治具１４に積層されるように構成されている。図３（Ａ）に示すように、ステータ用鉄心片１３の溝部１２には、平面視してＵ字状の切欠きが形成されている。

図３（Ａ）、（Ｂ）に示すように、積層用治具１４は、平面視して略Ｈ形で、板状の台座２７と、台座２７の中央部に立設され、ステータ用鉄心片１３の内周面２８を上下方向にガイドする略円筒状のガイド部材２９とを有している。台座２７の中央部には、最下段のステータ用鉄心片１３の下面の内側が当接する、平面視して円板状の座部３０が上側に突出して設けられている。台座２７の４隅には矩形板状の載置部３１〜３４が設けられており、載置部３２と載置部３３との中間位置で、積層されたステータ用鉄心片１３の外周面１３ａの外側には、第１の積層用治具移載手段２０、第２の積層用治具移載手段２３及び第３の積層用治具移載手段２４により、積層用治具１４を移動するための、平面視してＴ字形の被掛止部３５が形成されている。

積層用治具１４のガイド部材２９は、台座２７の座部３０の上面に固定された円筒部３６と、円筒部３６の上端に接続され、上方に沿って縮径し、ステータ用鉄心片１３の積層をガイドする筒状の円錐台部３７とを備えている。円錐台部３７の内側には、パイプからなる補強材３８が水平に取付けられている。

図２に示すように、プレス金型１１の加工ステーションＳと搭載部昇降手段１９との間には、第１の積層用治具移載手段２０により、積層用治具１４を双方に移載するためのガイド機構３９が水平に設けられている。ガイド機構３９には、積層用治具１４の台座２７の対となる載置部３１、３２及び載置部３４、３３のそれぞれの下面を転動して支持する複数の回転ローラ４０が、積層用治具１４の移動方向（前後方向）に直交する方向（左右方向）に間隔をあけて設けられている。

第１の積層用治具移載手段２０は、固定フレーム（図示せず）に取付けられたシリンダー等の進退手段により進退し、しかも、先端部が上下方向に僅かに揺動するロッドを備えており、ロッドの先端部には、積層用治具１４の被掛止部３５に掛止可能な掛止部が形成されている。かかる構成によって、第１の積層用治具移載手段２０により、ガイド機構３９を介して積層用治具１４を、プレス金型１１の加工ステーションＳと搭載部昇降手段１９の第１の治具搭載部１７又は第２の治具搭載部１８との間で移動することができる。なお、第２、第３の積層用治具移載手段２３、２４も第１の積層用治具移載手段２０と同様の構造となっている。

搭載部昇降手段１９において、上下に間隔Ｐをあけて水平に配置された第１の治具搭載部１７と第２の治具搭載部１８とは昇降フレームに一体的に設けられており、該昇降フレームは、油圧シリンダー等により駆動されると共に、ガイド機構によりガイドされて上下動可能に設けられている。

かかる構成によって、加工ステーションＳの積層用治具１４を、第１の積層用治具移載手段２０により、搭載部昇降手段１９の中間位置Ｂの第１の治具搭載部１７に移載し、距離Ｐ下降させて、第２の積層用治具移載手段２３により、積層鉄心片搬送手段２１へ移載することができ、また、積層用治具搬送手段２２で搬送された空の積層用治具１４を、第３の積層用治具移載手段２４により、搭載部昇降手段１９の下限位置Ｃの第２の治具搭載部１８に移載し、距離２Ｐ上昇させて、上限位置Ａの第２の治具搭載部１８に搭載された空の積層用治具１４を、第１の積層用治具移載手段２０により、加工ステーションＳに移載することができる。

搭載部昇降手段１９のプレス金型１１と反対側に上下方向に間隔Ｐをあけて水平に配置された積層鉄心片搬送手段２１及び積層用治具搬送手段２２はそれぞれ、チェーンコンベアからなっており、それぞれのチェーンコンベアは左右方向に水平間隔をあけて配置された対となる無端チェーンと、対となる無端チェーンの直上近傍に沿って配置されたガイドローラとを備えている。対となる無端チェーンには、積層用治具１４の対となる載置部３１、３４を含む台座２７の前側又は対となる載置部３２、３３を含む台座２７の後側に当接可能な形鋼から形成された係合部材が水平に、前後方向に所定のピッチで連結されており、しかも前記ガイドローラ上に積層用治具１４の載置部３１〜３４の下面が当接するようになっている。かかる構成によって、積層鉄心片搬送手段２１及び積層用治具搬送手段２２の駆動により、係合部材を介して積層用治具１４を間欠的に搬送することができる。

油除去揮発手段２５は、積層鉄心片搬送手段２１により搬送される積層用治具１４に積層された複数のステータ用鉄心片１３の溝部１２（溶接予定個所）に付着している打ち抜き油を除去及び揮発させるもので、ステータ用鉄心片１３の６個の溝部１２に対向して、半径方向中心に向けて水平に配置された６個の空気ノズルを備えている。６個の空気ノズルは昇降フレームに取付けられており、昇降フレームは昇降機構（例えば、シリンダー）により、上下方向に垂直に配置された４本の棒状のガイドに沿って上下動可能にて構成されている。

鉄心片計量手段２６は、積層用治具１４に積層された複数のステータ用鉄心片１３の重量を測定するもので、例えば、ロードセルを用いて行なっている。なお、本実施の形態では、油除去揮発手段２５により打ち抜き油が除去及び揮発され、積層用治具１４に積層された複数のステータ用鉄心片１３は作業者が積層鉄心片搬送手段２１から取り上げて、鉄心片計量手段２６に載置している。鉄心片計量手段２６による複数のステータ用鉄心片１３の測定結果、所定の重量より重い場合には、それに応じた枚数のステータ用鉄心片１３を取り外し、一方、所定の重量より軽い場合には、それに応じた枚数のステータ用鉄心片１３を追加するようになっている。

図１及び図４に示すように、鉄心片溶接手段１５は、鉄心片計量手段２６により所定の重量に調整された複数枚のステータ用鉄心片１３が積層用治具１４から取り外されて、積層鉄心着脱部４１で別途積層される別の積層用治具４２と、別の積層用治具４２に積層された複数のステータ用鉄心片１３を溶接する鉄心片溶接部４３と、別の積層用治具４２を積層鉄心着脱部４１及び鉄心片溶接部４３間で進退可能な進退機構４４とを有している。鉄心片溶接手段１５による溶接方法は、例えば、ＴＩＧ溶接法である。

図４に示すように、鉄心片溶接部４３には、固定フレーム４５にブラケット４５ａを介して一体的に取付けられた６本の溶接トーチ４６の先端が、複数のステータ用鉄心片１３の６個所の溝部１２に対して上下方向に接触するように取付けられている。なお、６本の溶接トーチ４６はそれぞれ、ステータ用鉄心片１３の半径方向に進退可能に取付けられている。なお、ここで、溶接トーチ４６は鉄心の溝部１２の数や配置に応じて適宜変更が可能である。また、積層された鉄心片（即ち、積層鉄心）の外周部又は内周部に形成する溝部は必ずしも必須のものではなく、従って、鉄心片の外周部又は内周部を直接溶接する場合も本発明は適用される。
図４及び図５に示すように、積層用治具４２は複数のステータ用鉄心片１３を載置する円形の載置板４７と、載置板４７の下部にブラケットを介して設けられた平面視して矩形板状の進退フレーム４８とを有している。

進退機構４４は、積層用治具４２の進退フレーム４８の下部に左右方向に水平間隔をあけて平行に設けられた対となる断面凹状の摺動ガイド４９、５０と、固定フレーム４５に取付ブラケット５１を介して水平に設けられた平面視して矩形板状のガイド取付板５２と、ガイド取付板５２上に設けられ、摺動ガイド４９、５０の凹部に係合する断面矩形の対となるガイドレール５３、５４と、進退フレーム４８を前後方向に水平に駆動するシリンダー等の駆動手段とを備えている。

積層用治具４２には、積層された複数枚のステータ用鉄心片１３の内周面を保持又は解除可能にする、外径Ｄが半径方向に拡縮可能な当接部５５を有する積層鉄心片保持機構５６が設けられている。かかる構成によって、積層鉄心着脱部４１において、当接部５５の外径Ｄが縮小した状態で積層用治具４２に複数枚のステータ用鉄心片１３を積層し、積層鉄心片保持機構５６により当接部５５の外径Ｄを拡大して、複数枚のステータ用鉄心片１３を自動整列させると共に、複数枚のステータ用鉄心片１３を保持することができ、この保持された状態で、鉄心片溶接部４３で複数枚のステータ用鉄心片１３を溶接し、積層鉄心片保持機構５６により当接部５５の外径Ｄを縮小して、溶接された複数枚のステータ用鉄心片１３（積層鉄心１６）を積層用治具４２から取り外すことができる。

図１中の符号５７は、別の積層用治具４２から取り外した積層鉄心１６を一時的に預けるための預けテーブルを、符号５８は預けテーブル５７上の積層鉄心１６を梱包する梱包ケースを表している。

次いで、積層鉄心の製造装置１０を用いた本発明の一実施の形態に係る積層鉄心の製造方法について、主として図１及び図２を参照しながら説明する。なお、プレス金型１１の加工ステーションＳに配置された空の積層用治具１４の動きに沿って、一貫した工程を説明する。
（鉄心片積層工程）
プレス金型１１に供給される条材は各加工ステーションで必要な加工が施され、加工ステーションＳで順次打ち抜かれる複数枚のステータ用鉄心片１３を、ステータ用鉄心片１３の直下に配置されている空の積層用治具１４に順次積層する。

（積層鉄心片取出工程）
（１）プレス金型１１の加工ステーションＳで所定の枚数のステータ用鉄心片１３が積層された積層用治具１４を、第１の積層用治具移載手段２０により、搭載部昇降手段１９の中間位置Ｂの第１の治具搭載部１７に搭載することによってプレス金型１１外に取り出す。
（２）搭載部昇降手段１９の第１の治具搭載部１７を下限位置Ｃに下降し、払い出し位置ａにある第１の治具搭載部１７に搭載され複数枚のステータ用鉄心片１３が積層された積層用治具１４を、第２の積層用治具移載手段２３により積層鉄心片搬送手段２１の上流端部ｃに移載する。なお、この際、後述する空の積層用治具の供給工程の（２）が同時に実施されている。

（油除去揮発工程）
複数枚のステータ用鉄心片１３が積層された積層用治具１４は積層鉄心片搬送手段２１により間欠的に搬送され、積層鉄心片搬送手段２１の下流側ｅに設けられた油除去揮発手段２５によって、積層用治具１４に積層された複数枚のステータ用鉄心片１３の外周部に形成された複数の溝部１２にエアを吹き付けて、溝部１２に付着している打ち抜き油を除去及び揮発させる。
（積層鉄心片計量工程）
積層用治具１４に積層された複数枚のステータ用鉄心片１３を積層鉄心片搬送手段２１の下流側ｅから人手により取り出し、鉄心片計量手段２６に搭載して複数枚のステータ用鉄心片１３の重量を計量する。この計量の結果により、ステータ用鉄心片１３を取り外したり又は追加する。

（鉄心片位相偏向工程）
積層された複数枚のステータ用鉄心片１３を厚さ方向に３分し、３分された複数枚のステータ用鉄心片１３をそれぞれ、人手により積層用治具１４から取り出し、この実施の形態では円周方向に１２０度位相をずらせて、鉄心片溶接手段１５の積層鉄心着脱部４１に配置されている別の積層用治具４２に積層する。

（積層鉄心片溶接工程）
（１）打ち抜き油が除去及び揮発し、当接部５５の外径Ｄが縮小した状態の積層鉄心片保持機構５６を備える別の積層用治具４２に積層され、鉄心片溶接手段１５の積層鉄心着脱部４１に配置された複数枚のステータ用鉄心片１３を、積層鉄心片保持機構５６の当接部５５の外径Ｄを拡大して、自動整列させると共に、積層用治具４２に保持する。
（２）進退機構４４により別の積層用治具４２を積層鉄心着脱部４１から鉄心片溶接部４３に移動する。

（３）鉄心片溶接部４３の６本の溶接トーチ４６を同時に下降及び半径方向内側に移動させて、複数枚のステータ用鉄心片１３を６個所の溝部１２をＴＩＧ溶接する。
（４）進退機構４４により別の積層用治具４２を鉄心片溶接部４３から積層鉄心着脱部４１に移動する。
（５）積層鉄心着脱部４１にて積層鉄心片保持機構５６の当接部５５の外径Ｄを縮小させて、人手により、溶接された複数枚のステータ用鉄心片１３（積層鉄心１６である製品）を積層用治具４２から取り外す。

（空の積層用治具の供給工程）
（１）前記鉄心片位相偏向工程にて、溶接前の複数枚のステータ用鉄心片１３が取り外された積層用治具１４は、人手により積層用治具搬送手段２２の上流端部ｆの供給位置に載置される。

（２）積層用治具搬送手段２２により、空の積層用治具１４を下流端部ｄに間欠的に搬送し、第３の積層用治具移載手段２４により、搭載部昇降手段１９の下限位置Ｃの（積込み位置ｂにある）第２の治具搭載部１８に空の積層用治具１４を移載する。なお、この際、前述の積層鉄心片取出工程の（２）が同時に実施されている。
（３）搭載部昇降手段１９の第２の治具搭載部１８を上限位置Ａまで上昇させ、空の積層用治具１４を、第１の積層用治具移載手段２０により、プレス金型１１の加工ステーションＳに取り込む。

（製品の搬送工程）
（１）積層鉄心着脱部４１にて積層用治具４２から取り外された積層鉄心１６は、人手又は第１の簡易運搬治具（例えば、円筒体の外側から内側に複数の爪が円筒体の底部を掛止可能な構造の治具）により搬送し、預けテーブル５７上に一時的に預ける。
（２）預けテーブル５７上に一時的に預けられた積層鉄心１６は、人手又は第２の簡易運搬治具（例えば、円筒体の内側から外側に保持部材が拡径して円筒体の内周面を掛止可能な構造の治具）により搬送し、梱包ケース５８内に入れる。

本発明は前記した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を変更しない範囲での変更は可能であり、例えば、前記したそれぞれの実施の形態や変形例の一部又は全部を組み合わせて本発明の積層鉄心の製造方法及びその製造装置を構成する場合も本発明の権利範囲に含まれる。
前記実施の形態においては、鉄心片としてステータ用鉄心片１３を用いたが、これに限定されず、必要に応じて、ロータ用鉄心片を用いることもできる。更に、ステータ用鉄心片１３とロータ用鉄心片とを同時に処理することもできる。

積層鉄心片計量工程と積層鉄心片溶接工程との間に、積層された複数枚のステータ用鉄心片１３を厚さ方向に３分し、３分されたステータ用鉄心片１３をそれぞれ、円周方向１２０度位相をずらせて配置する鉄心片位相偏向工程を設けたが、これに限定されず、必要に応じて、鉄心片位相偏向工程を省略することもできる。また、積層された複数枚のステータ用鉄心片１３を厚さ方向に３分したが、これに限定されず、状況に応じて、２分又は４分以上することもできる。
油除去揮発工程の後に積層鉄心片計量工程を設けたが、これに限定されず、必要に応じて、油除去揮発工程の前に積層鉄心片計量工程を設けることもできる。

搭載部昇降手段１９には、第１の治具搭載部１７と第２の治具搭載部１８を設けたが、これに限定されず、必要に応じて（例えば、サイクルタイム上問題がなければ）、搭載部昇降手段に１つの治具搭載部を設けることもできる。さらに、上下方向に間隔Ｐをあけて２つの第１の治具搭載部１７及び第２の治具搭載部１８を設けたが、これに限定されず、状況に応じて、搭載部移動手段により、左右方向に間隔をあけて設けた２つの治具搭載部を横方向に移動することができる。また、積層鉄心片搬送手段２１及び積層用治具搬送手段２２に載置される積層用治具１４の高さレベルをそれぞれ、プレス金型１１の加工ステーションＳに載置される積層用治具１４の高さレベルより、距離Ｐ及び２Ｐ下に配置したが、これに限定されず、必要に応じて（特に、第１の積層用治具移載手段の構造によっては）、積層鉄心片搬送手段２１を加工ステーションＳと同じ高さレベルとし、積層用治具搬送手段２２を積層鉄心片搬送手段２１より距離Ｐ下方に配置することもできる。

当接部５５の外径Ｄが拡縮可能な積層鉄心片保持機構５６を介して、別の積層用治具４２に積層された複数枚のステータ用鉄心片１３の内周面を保持したが、これに限定されず、必要に応じて、積層鉄心片保持機構を省略することもできる。
人手により、積層鉄心片搬送手段２１の下流側ｅにある積層用治具１４に積層された複数枚のステータ用鉄心片１３を鉄心片計量手段２６に搭載したり、また、人手により、鉄心片計量手段２６にある積層された複数枚のステータ用鉄心片１３を積層用治具１４から取り出し、鉄心片溶接手段１５の積層鉄心着脱部４１にある別の積層用治具４２に積層したが、これに限定されず、状況に応じて、機械化することもできる。

第２、第３の積層用治具移載手段２３、２４として、シリンダー等によりロッドを進退し、しかも、ロッドの先端部に掛止部が形成され、掛止部が上下方向に僅かに揺動する構造としたが、これに限定されず、必要に応じて、その他の構造のもの、例えば、搭載部昇降手段の第１の治具搭載部及び第２の治具搭載部に複数の転動ローラを設け、複数の転動ローラで積層用治具１４を載置でき、かつ、転動ローラの駆動により載置した積層用治具１４を移動可能な構造とすることもできる。また、第１の積層用治具移載手段２０も、第２、第３の積層用治具移載手段と同様、複数の転動ローラで積層用治具１４を載置でき、かつ、転動ローラの駆動により載置した積層用治具１４を移動可能な構造とすることもできる。

本発明の一実施の形態に係る積層鉄心の製造装置の全体構成を模式的に説明する平面図である。 同積層鉄心の製造装置の全体構成を模式的に説明する正面図である。 （Ａ）、（Ｂ）はそれぞれ、同積層鉄心の製造装置に用いる積層用治具の平面図、正断面図である。 同積層鉄心の製造装置の鉄心片溶接手段の説明図である。 同積層鉄心の製造装置の鉄心片溶接手段の積層鉄心片保持機構の説明図である。

符号の説明

１０：積層鉄心の製造装置、１１：プレス金型、１２：溝部、１３：ステータ用鉄心片（鉄心片）、１３ａ：外周面、１４：積層用治具、１５：鉄心片溶接手段、１６：積層鉄心、１７：第１の治具搭載部（治具搭載部）、１８：第２の治具搭載部（治具搭載部）、１９：搭載部昇降手段（搭載部移動手段）、２０：第１の積層用治具移載手段、２１：積層鉄心片搬送手段、２２：積層用治具搬送手段、２３：第２の積層用治具移載手段、２４：第３の積層用治具移載手段、２５：油除去揮発手段、２６：鉄心片計量手段、２７：台座、２８：内周面、２９：ガイド部材、３０：座部、３１〜３４：載置部、３５：被掛止部、３６：円筒部、３７：円錐台部、３８：補強材、３９：ガイド機構、４０：回転ローラ、４１：積層鉄心着脱部、４２：積層用治具、４３：鉄心片溶接部、４４：進退機構、４５：固定フレーム、４５ａ：ブラケット、４６：溶接トーチ、４７：載置板、４８：進退フレーム、４９、５０：摺動ガイド、５１：取付ブラケット、５２：ガイド取付板、５３、５４：ガイドレール、５５：当接部、５６：積層鉄心片保持機構、５７：預けテーブル、５８：梱包ケース

Claims (5)

1. プレス金型により打ち抜かれて形成された鉄心片を複数枚積層して積層鉄心を製造する方法であって、
   前記プレス金型内で順次打ち抜かれる複数枚の前記鉄心片を積層する鉄心片積層工程と、
   積層された複数枚の前記鉄心片を前記プレス金型外に取り出す積層鉄心片取出工程と、
   積層された複数枚の前記鉄心片にエアを吹き付けて、付着している打ち抜き油を除去及び揮発させる油除去揮発工程と、
   積層された複数枚の前記鉄心片を計量する積層鉄心片計量工程と
   前記打ち抜き油が除去及び揮発し、積層された複数枚の前記鉄心片を溶接する積層鉄心片溶接工程とを有することを特徴とする積層鉄心の製造方法。
2. 請求項１記載の積層鉄心の製造方法において、前記積層鉄心片計量工程と前記積層鉄心片溶接工程との間に、積層された複数枚の前記鉄心片を厚さ方向にｎ分し、ｎ分された前記鉄心片をそれぞれ、円周方向に（３６０／ｎ）度位相をずらして配置する鉄心片位相偏向工程を設けたことを特徴とする積層鉄心の製造方法。
3. プレス金型により打ち抜かれた鉄心片を積層用治具に複数枚積層し、前記プレス金型より取り出して溶接する積層鉄心の製造装置であって、
   前記プレス金型の側部に配置され、前記積層用治具を搭載する治具搭載部を備え、該治具搭載部を、積層鉄心片搬送手段の上流側への払い出し位置と、積層用治具搬送手段の下流側からの積込み位置に移動する搭載部移動手段と、
   前記積層用治具を、前記治具搭載部と前記プレス金型とに移載可能な第１の積層用治具移載手段と、
   前記治具搭載部から払い出された前記鉄心片を複数枚積層した前記積層用治具を搬送する前記積層鉄心片搬送手段と、
   積込み位置にある前記治具搭載部へ空の前記積層用治具を搬送する前記積層用治具搬送手段と、
   払い出し位置にある前記治具搭載部にあって前記鉄心片を複数枚積層した前記積層用治具を、前記積層鉄心片搬送手段の上流端部に移載する第２の積層用治具移載手段と、
   前記積層用治具搬送手段の下流端部側の前記積層用治具を、積込み位置にある前記治具搭載部に移載する第３の積層用治具移載手段と、
   前記積層鉄心片搬送手段の搬送路上に設けられ、積層された複数枚の前記鉄心片にエアを吹き付けて、付着している打ち抜き油を除去及び揮発させる油除去揮発手段と、
   前記積層鉄心片搬送手段の下流側の近傍に設けられ、積層された複数枚の前記鉄心片を計量する鉄心片計量手段と、
   前記打ち抜き油が揮発及び除去し、積層された複数枚の前記鉄心片を溶接する鉄心片溶接手段とを備え、
   前記鉄心片計量手段によって計量された後、積層された複数枚の前記鉄心片が取り外された前記積層用治具は、前記積層用治具搬送手段の上流端部の供給位置に載置されることを特徴とする積層鉄心の製造装置。
4. 請求項３記載の積層鉄心の製造装置において、前記治具搭載部は、前記積層鉄心片搬送手段と前記積層用治具搬送手段の間隔と同じ間隔をあけて上下又は左右方向に配置された第１の治具搭載部及び第２の治具搭載部を有することを特徴とする積層鉄心の製造装置。
5. 請求項３及び４のいずれか１項に記載の積層鉄心の製造装置において、前記積層用治具から取り外され、前記鉄心片溶接手段に供給される積層された複数枚の前記鉄心片の内周面は、当接部の外径が拡縮可能な積層鉄心片保持機構により保持されることを特徴とする積層鉄心の製造装置。

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