JP2015050904A - 環状配置された分割積層鉄心の搬送治具及び搬送装置並びに搬送方法 - Google Patents

Abstract

【課題】環状一体取りされた分割積層鉄心をバラバラの状態にすることなく環状配置のまま搬送する搬送治具及び搬送装置並びに搬送方法を提供する。
【解決手段】磁極片毎に分割した分割鉄心片を環状に打ち抜き、下型２２内で積層して形成され、環状配置された分割積層鉄心１５を搬送する搬送治具１０であって、環状配置された分割積層鉄心１５がそのまま嵌入し、完成状態の分割積層鉄心１５の高さより低い周壁１１と、周壁１１の下部に設けられ分割積層鉄心１５が搭載される底板１２によって形成された位置決め凹部１３を有し、底板１２にはシリンダ２４によって昇降し、打ち抜かれて環状に配置された分割積層鉄心１５を下から受ける受け台２３が挿通可能な貫通孔２０が設けられている。
【選択図】図１

Description

本発明は、磁極片毎に環状のヨーク片を分割して形成された分割鉄心片を、環状一体取りして積層して形成され、環状配置された分割積層鉄心を後工程に搬送する搬送治具と、この搬送治具を使用した搬送装置及び搬送方法に関する。

特許文献１に提示されているように、同一の帯状材から回転子、固定子を同心円状に打ち抜き形成する製造方法において、巻線の容易さを考慮して固定子を磁極毎に分割した状態に形成する方法がある。

しかし、環状配列された分割積層鉄心を金型から搬出しようとすると、分割積層鉄心は互いに連結されているわけではないので、環状配置が崩れてバラバラになってしまい、後工程での巻線や組立作業の効率が低下してしまうという問題がある。

そこで、特許文献２に提示されているように、環状配置された分割積層鉄心の上端又は下端に円環状のコア片を配置して分割積層鉄心を連結することで、環状配置を崩さずに搬送するという方法がある。

特許第４４７２４１７号公報 特許第５０９４０８６号公報

しかしながら、特許文献２記載の技術では、搬出時に環状配置された分割積層鉄心がバラバラに崩れてしまうことはないものの、巻線作業を行う前に円環状のコア片を剥ぎ取る必要があるので作業性が悪く、また、円環状のコア片はそのまま廃棄することとなるので歩留りを低下させていた。

本発明はかかる事情に鑑みてなされたもので、環状一体取りされた分割積層鉄心をバラバラの状態にすることなく環状配置のままで搬送する搬送治具及び搬送装置並びに搬送方法を提供することを目的とする。

前記目的に沿う第１の発明に係る搬送治具は、磁極片毎に分割した分割鉄心片を環状に打ち抜き、下型内で積層して形成され、環状配置された分割積層鉄心を搬送する搬送治具であって、
環状配置された前記分割積層鉄心がそのまま嵌入し、完成状態の前記分割積層鉄心の高さより低い周壁と、該周壁の下部に設けられ前記分割積層鉄心が搭載される底板によって形成された位置決め凹部を有する。

第２の発明に係る搬送治具は、第１の発明に係る搬送治具において、前記底板にはシリンダによって昇降し、打ち抜かれて環状に配置された前記分割積層鉄心を下から受ける受け台が挿通可能な貫通孔が設けられている。

第３の発明に係る搬送治具は、第２の発明に係る搬送治具において、前記周壁内には、環状配置された前記分割積層鉄心を底部から支える補助プレートと、該補助プレートに軸心を合わせて配置され環状配置された前記分割積層鉄心の磁極部内に嵌入するポストとを有する。

第４の発明に係る搬送治具は、第３の発明に係る搬送治具において、前記受け台は前記補助プレートの底に設けられた凹部に嵌入し、前記受け台の軸心と前記補助プレートの軸心とを一致させている。

第５の発明に係る搬送治具は、第１〜第４の発明に係る搬送治具において、前記周壁の内径は前記分割積層鉄心の外径より０．１〜０．５ｍｍの範囲で大きい。

第６の発明に係る搬送治具は、第１〜第５の発明に係る搬送治具において、前記周壁の内側上部には上方向に拡径するテーパー状のガイド部が形成されている。

第７の発明に係る搬送治具は、第１〜第６の発明に係る搬送治具において、該搬送治具は複数あって、該複数の搬送治具は並べて配置されている。

第８の発明に係る搬送治具は、第１〜第６の発明に係る搬送治具において、一台の該搬送治具に複数の前記位置決め凹部を備えている。

第９の発明に係る搬送装置は、第２の発明に係る搬送治具に、磁性条材から前記分割鉄心片を打ち抜き形成する金型装置の前記下型内で環状配置されて積層された前記分割積層鉄心を搭載する搬送装置であって、
環状配置された前記分割積層鉄心を下部から支持する前記受け台と、該受け台を昇降する前記シリンダとを有する。

第１０の発明に係る搬送装置は、第９の発明に係る搬送装置において、複数の前記搬送治具は循環ラインで連続搬送又は間欠搬送され、前記搬送治具で搬送される環状配置された前記分割積層鉄心は途中位置で取り出し機構によって、前記搬送治具から取り出され、他ラインに送られる。

第１１の発明に係る搬送装置は、第１０の発明に係る搬送装置において、前記搬送治具を搬送する治具搬送手段はプッシャである。

第１２の発明に係る搬送装置は、第１０の発明に係る搬送装置において、前記搬送治具を前記循環ラインで連続搬送又は間欠搬送する治具搬送手段はベルト状になっている。

第１３の発明に係る搬送装置は、第１０〜第１２の発明に係る搬送装置において、前記取り出し機構は前記搬送治具から環状配置された前記分割積層鉄心を環状配置のまま、前記他ラインに搬出する。

第１４の発明に係る搬送装置は、第９〜第１３の発明に係る搬送装置において、前記搬送治具で搬送されている環状配置された前記分割積層鉄心の取り出し時に、環状配置された前記分割積層鉄心をリフトアップする機構を有する。

第１５の発明に係る搬送方法は、磁極片毎に分割した分割鉄心片を環状に打ち抜き、下型内で積層して形成され、環状配置された分割積層鉄心を搬送する搬送方法において、
位置決め凹部を有する搬送治具を前記下型の下に配置し、環状配置された前記分割積層鉄心を前記位置決め凹部に嵌入し、前記分割積層鉄心を環状配置を維持しながら搬送する。

第１６の発明に係る搬送方法は、第１５の発明に係る搬送方法において、前記位置決め凹部の軸心が環状配置された前記分割積層鉄心の軸心に一致するように前記搬送治具を配置し、前記搬送治具に設けられた貫通孔を挿通して受け台をシリンダにより押し上げ、環状配置された前記分割積層鉄心を前記受け台で受け、前記受け台を下降させて環状配置した前記分割積層鉄心を前記搬送治具に嵌入させ、該搬送治具を所定の方向へ搬送する。

そして、第１７の発明に係る搬送方法は、第１５、第１６の発明に係る搬送方法において、前記搬送治具を循環ラインで連続搬送又は間欠搬送し、前記搬送治具で搬送される環状配置された前記分割積層鉄心を途中位置で取り出し機構によって前記搬送治具から取り出す。

第１〜第８の発明に係る搬送治具は、環状配置された分割積層鉄心を搬送する搬送治具であるので、後工程での加工が容易になる。
また、この搬送治具は、環状配置された分割積層鉄心がそのまま嵌入し、完成状態の分割積層鉄心の高さより低い周壁と、周壁の下部に設けられ分割積層鉄心が搭載される底板によって形成される位置決め凹部を有するので、環状配置された分割積層鉄心の搭載及び搬出が容易である。

第２の発明に係る搬送治具は、底板にシリンダによって昇降し、打ち抜かれて環状に配置された分割積層鉄心を下から受ける受け台が挿通可能な貫通孔が設けられているので、金型（下型）内を徐々に下降する分割積層鉄心の環状配置を維持したまま、型崩れを起こすことなく搬送治具に搭載できる。

第３の発明に係る搬送治具は、周壁内に、環状配置された分割積層鉄心を底部から支える補助プレートと、補助プレートに軸心を合わせて配置され環状配置された分割積層鉄心の磁極部内に嵌入するポストとを有するので、金型から安定した状態で、分割積層鉄心を搬送治具に誘導できる。

第４の発明に係る搬送治具は、受け台は補助プレートの底に設けられた凹部に嵌入し、受け台の軸心と補助プレートの軸心とを一致させているので、分割積層鉄心の環状配置を半径方向外側と内側から位置決めできる。

第５の発明に係る搬送治具は、周壁の内径は分割積層鉄心の外径より０．１〜０．５ｍｍの範囲で大きいので、分割積層鉄心を余裕をもって周壁内、即ち搬送治具に搭載できる。

第６の発明に係る搬送治具は、周壁の内側上部には上方向に拡径するテーパー状のガイド部が形成されているので、分割積層鉄心を周壁内に誘導し易い。

第７の発明に係る搬送治具において、搬送治具は複数あって、複数の搬送治具は並べて配置されているので、複数の搬送治具の同期移動が可能となり、制御がよりし易くなる。

第８の発明に係る搬送治具は、一台の搬送治具に複数の位置決め凹部を備えているので、一つの搬送治具で複数の環状配置された分割積層鉄心を搬送でき、生産効率が高まる。

第９〜第１４の発明に係る搬送装置は、磁性条材から分割鉄心片を打ち抜き形成する金型装置の下型内で環状配置されて積層された分割積層鉄心を搭載する搬送装置であって、環状配置された分割積層鉄心を下部から支持する受け台と、受け台を昇降するシリンダとを有するので、環状配置された分割積層鉄心を型崩れを起こすことなくそのままの状態で、受け台に載せて搬送治具に搭載できる。

第１０の発明に係る搬送装置は、複数の搬送治具が循環ラインで連続搬送又は間欠搬送され、搬送治具で搬送される環状配置された分割積層鉄心は途中位置で取り出し機構によって、搬送治具から取り出され、他ラインに送られるので、搬送治具をストックすることなく効率的に使用できる。

第１１の発明に係る搬送装置は、搬送治具を搬送する治具搬送手段がプッシャであるので、複数の搬送治具を同時搬送できる。

第１２の発明に係る搬送装置は、搬送治具を循環ラインで連続搬送又は間欠搬送する治具搬送手段がベルト状になっているので、搬送治具の送り量を制御でき、搬送動作が安定する。

第１３の発明に係る搬送装置は、取り出し機構が搬送治具から環状配置された分割積層鉄心を環状配置のまま、他ラインに搬出するので、搬送治具はそのまま使用でき、作業効率が向上する。

第１４の発明に係る搬送装置は、搬送治具で搬送されている環状配置された分割積層鉄心の取り出し時に、環状配置された分割積層鉄心をリフトアップする機構を有するので、搬送治具による搬送を安定させるため、周壁を高くしても、容易に環状配置された分割積層鉄心を取り出せる。

第１５〜第１７の発明に係る搬送方法は、位置決め凹部を有する搬送治具を下型の下に配置し、環状配置された分割積層鉄心を位置決め凹部に嵌入し、分割積層鉄心を環状配置を維持しながら搬送するので、環状配置された分割積層鉄心を形崩れを起こすことなく、搬送できる。

第１６の発明に係る搬送方法は、位置決め凹部の軸心が環状配置された分割積層鉄心の軸心に一致するように搬送治具を配置し、搬送治具に設けられた貫通孔を挿通して受け台をシリンダにより押し上げ、環状配置された分割積層鉄心を受け、受け台を下降させて環状配置した分割積層鉄心を搬送治具に嵌入させ、搬送治具を所定の方向へ搬送するので、下型から環状配置された分割積層鉄心を自動的に搬送治具に搭載できる。

そして、第１７の発明に係る搬送方法は、搬送治具を循環ラインで連続搬送又は間欠搬送し、搬送治具で搬送される環状配置された分割積層鉄心を途中位置で取り出し機構によって搬送治具から取り出すので、システム全体の自動化が可能となる。

（Ａ）は本発明の一実施の形態に係る搬送治具で搬送される環状配置された分割積層鉄心の斜視図、（Ｂ）は同搬送治具の斜視図である。 （Ａ）は同搬送治具の使用状態を示す平面図、（Ｂ）は同底面図、（Ｃ）は同断面図である。 同搬送治具の使用状況を示す断面図である。 同搬送治具の使用状況を示す断面図である。 （Ａ）、（Ｂ）はそれぞれ同搬送治具の第１の使用例を示す断面図である。 同搬送治具の第２の使用例を示す斜視図である。 同搬送治具の第２の使用例を示す斜視図である。 同搬送治具の第２の使用例を示す斜視図である。 同搬送治具の第２の使用例を示す斜視図である。 本発明の一実施の形態に係る搬送装置の説明図である。

続いて、添付した図面を参照しながら、本発明の実施の形態について説明し、本発明の理解に供する。
図１（Ｂ）に示すように、本発明の一実施の形態に係る搬送治具１０は、平面視して正方形（その他の形状でもよい）の板材（鋼、ステンレス、アルミ、真鍮等からなる）からなって、周壁１１と周壁１１の下部に設けられた底板１２とによって形成される位置決め凹部１３を中央に有している。この位置決め凹部１３は平面視してその周囲が円となっている。

図１（Ａ）には、この搬送治具１０によって搬送される環状配置された分割積層鉄心１５を示すが、ヨーク部１６が磁極部１７毎に分割されている。この環状配置された分割積層鉄心１５の製造にあっては、前記した特許文献１（特許第４４７２４１７号公報）に記載した方法や、特許第５２４８９７２号公報、特許第５１５４３９８号公報等に記載のように、金型内で幅広の磁性鋼板から磁極片毎に分割され、環状配置された分割鉄心片を抜き落とし、環状一体取りの状態で金型（下型）内に積層する技術が適用される。

図１（Ａ）に示す環状配置された分割積層鉄心１５には磁極部１７の内側端部に幅広の磁極歯部が形成されている場合もあるが、図示していない。なお、各分割積層鉄心１８は下型内でかしめ積層されて、単独では容易に分解しないようになっている。また、図１（Ａ）の環状配置された分割積層鉄心１５では隣り合う分割積層鉄心１８の連結部に凹凸は形成されていないが、凹部と凸部を交互に形成して隣り合う分割積層鉄心１８を強固に連結する場合もある。

平面視して正方形の搬送治具１０の一辺は、環状配置された分割積層鉄心１５の外径の例えば１．１〜１．５倍程度となっている。また、位置決め凹部１３の深さ（即ち、周壁１１の高さ）は環状配置された完成状態の分割積層鉄心１５の高さａの例えば０．４〜０．８倍となって、周壁１１から環状配置された分割積層鉄心１５の一部が突出するようになっている。

また、周壁１１の内径、即ち位置決め凹部１３の外径は、環状配置された分割積層鉄心１５の外径より０．１〜０．５ｍｍ程度大きくなって、環状配置された分割積層鉄心１５がそのまま支障なく位置決め凹部１３に嵌入するようになっている。そして、周壁１１（位置決め凹部１３）の内側上端部には上に拡径するテーパー状のガイド部が設けられ、環状配置された分割積層鉄心１５が円滑に位置決め凹部１３に嵌入するようになっている。

図１（Ｂ）、図２（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）に示すように、底板１２の中央には、貫通孔２０が、位置決め凹部１３に軸心を合わせて形成されている。この貫通孔２０の内径は、環状配置された分割積層鉄心１５の磁極部１７の先端によって形成される円（ロータ円）の直径より十分大きく、環状配置された分割積層鉄心１５の外径より小さくなっている。最適には、貫通孔２０の外径位置が環状配置された分割積層鉄心１５のヨーク部１６の半径方向幅（ｗ）の中間位置にあるのがよい。

続いて、図３、図４、図５（Ａ）、（Ｂ）を参照して、この搬送治具１０の第１の使用例及び搬送方法について説明する。
図３に示すように、この搬送治具１０を用いる金型装置には、スクイズリングを通って下型２２内に徐々に降りてくる環状配置された分割積層鉄心１５を受ける受け台２３が配置されている。この受け台２３は下部に昇降手段の一例であるシリンダ２４を有して、常時受け台２３が下型２２から降りてくる環状配置された分割積層鉄心１５を押圧状態で支持している。

搬送治具１０に設けられている貫通孔２０は軸心を合わせて配置されたこの受け台２３が隙間を有して挿通し、必要な場合のみ位置決め凹部１３内に受け台２３が嵌入可能となっている。
図３、図４に示すように、複数の搬送治具１０が一列に並べて配置され、図３に示すように、下型２２の下に配置された一つの搬送治具１０の貫通孔２０の軸心が、下型２２の軸心、即ち環状配置された分割積層鉄心１５の軸心に一致したことを確認して、搬送治具１０を固定し、下方からシリンダ２４によって受け台２３を押し上げ、下型２２から下降する環状配置された分割積層鉄心１５を受け止める。

環状配置された分割積層鉄心１５が一定の厚み又は一定の枚数積層されると、下型２２から離れ、受け台２３も下降して、環状配置された分割積層鉄心１５は搬送治具１０内に嵌入し、底板１２の上に載る。受け台２３は更に下降して搬送治具１０から離れる。このとき、搬送治具１０と下型２２の距離（ｚ）が大きすぎると環状配置された分割積層鉄心１５の姿勢が崩れる恐れがあるので、積層鉄心の高さによって適切な数値にするのが好ましい（例えば、５ｍｍ）。

この後、図５（Ａ）、（Ｂ）に示すように、搬送治具１０は治具搬送手段（プッシャやベルトコンベア、又はチェーンコンベアを有する）によって所定方向に搬送され、新たな空荷の搬送治具１０の貫通孔２０の軸心を受け台２３の軸心、下型２２の軸心に一致させて、次の環状配置された分割積層鉄心１５を待ち受ける。以上の繰り返しによって、環状配置された分割積層鉄心１５をそのまま外部に搬送できる。

続いて、図６、図７、図８、図９を参照しながら、搬送治具１０の第２の使用例及びこの搬送治具１０を用いた搬送装置及び搬送方法について説明する。
この使用例においては、受け台２３の上に、受け台２３とそれぞれ軸心を合わせて平面視して円形の補助プレート２６とポスト２７が配置されている。ポスト２７の直径は環状配置された分割積層鉄心１５の磁極部１７の内側端で形成される円（ロータ円）に嵌入する大きさを有している。補助プレート２６は環状配置された分割積層鉄心１５を底部から支えている。なお、受け台２３は補助プレート２６の底に設けられた凹部に嵌入して受け台２３の軸心と補助プレート２６の軸心とを一致させてもよい。

また、補助プレート２６は環状配置された分割積層鉄心１５の外径と同一又は僅少の範囲（例えば、１ｍｍ以下）で小さくなって、搬送治具１０の位置決め凹部１３内に嵌入できるようになっている。ポスト２７の高さは環状配置された分割積層鉄心１５の高さの０．２〜０．８倍の範囲となっている。なお、この補助プレート２６とポスト２７は一体となって一つの内径保持手段２８を構成し、この内径保持手段２８は受け台２３とは別物となっている。

従って、この使用例においては、図７に示すように、各搬送治具１０の位置決め凹部１３内に予め内径保持手段２８を入れておく。そして、搬送治具１０の軸心が下型２２の抜き落とし（例えば、円筒部３１）の軸心に一致した時点で、受け台２３を上昇させて、ポスト２７が下型２２内に入り込むようにする。

下型２２は上部にダイ２９を、その下にスクイズリング３０を、更にその下には環状配置された分割積層鉄心１５が遊嵌する円筒部３１を有している。従って、スクイズリング３０を通過した環状配置された分割積層鉄心１５はこの内径保持手段２８と受け台２３によって支えられ、図８に示すように、徐々に下方に移動する。

そして、図９に示すように、受け台２３が搬送治具１０の下面から離れると、内径保持手段２８と共に嵩上げされた環状配置された分割積層鉄心１５が搬送治具１０内に配置されることになり、そのまま治具搬送手段によって別位置（又は別ライン）に搬送される。

環状配置された分割積層鉄心１５は内側がポスト２７でガイドされ、外側を搬送治具１０の周壁１１で保持されているので、環状配置が崩れ難い。更に、搬送治具１０に対して、補助プレート２６の厚みの分、嵩上げされているので、環状配置された分割積層鉄心１５を搬送治具１０から取り出す作業が容易になるという利点がある。なお、図７において、３３は磁性条材を、３４はパンチを示す。ここで、以上に説明した搬送装置は、搬送治具１０と受け台２３とシリンダ２４を有する。

次に、図１０を参照しながら、この搬送治具１０を用いた搬送装置３６の全体及び搬送方法について説明する。
搬送装置３６は、複数の搬送治具１０を有し、これらが接近して配置されている。各搬送治具１０は分離状態となって、循環ラインを構成する特定の軌条（例えば、スライドレール）３７〜４０上を円滑に移動できる。各軌条３７〜４０の始端部にはプッシャ（治具搬送手段の一例）４１〜４４が設けられ、各搬送治具１０を一ピッチずつ搬送できるようになっている。
軌条３７〜４０の角部では、軌条３７〜４０が交差（例えば、直交）し、プッシャ４１〜４４の作動によって、円滑に方向転換できる。

４６は金型装置で、４７はロボットアームが設けられた、他のライン４８への移載装置（即ち、取り出し機構）である。従って、金型装置４６で磁性条材から分割鉄心片を打ち抜き形成して下型内で積層して製造された環状配置された分割積層鉄心１５は搬送治具１０に載置されて、軌条３７を移動し、次の軌条３８に乗り入れる。この場合、搬送治具１０は平面視して正方形であるので、回転の必要はない。そして移載装置４７に搬送され、環状配置された分割積層鉄心１５のみが環状配置のまま搬送治具１０から取り出されて他のライン４８に移動する。空となった搬送治具１０は軌条３８、３９、４０を経由して金型装置４６に搬入される。また、この移載装置４７には、搬送治具１０で搬送された環状配置された分割積層鉄心１５の上部を把持して搬送治具１０から取り出すリフトアップする機構が設けられている。

本発明は前記した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を変更しない範囲で、他の手段であってもよい。
前記実施の形態においては、治具搬送手段としてプッシャを使用したが、ベルトコンベアや、チェーンコンベアでもよいし、ロボットアームのような搬送手段でもよい。
なお、以上の実施の形態においては、搬送治具は間欠搬送したが、場合によっては連続搬送することもできる。
更に、一台の搬送治具に複数の位置決め凹部を有してもよい。

１０：搬送治具、１１：周壁、１２：底板、１３：位置決め凹部、１５：環状配置された分割積層鉄心、１６：ヨーク部、１７：磁極部、１８：（各々の）分割積層鉄心、２０：貫通孔、２２：下型、２３：受け台、２４：シリンダ、２６：補助プレート、２７：ポスト、２８：内径保持手段、２９：ダイ、３０：スクイズリング、３１：円筒部、３３：磁性条材、３４：パンチ、３６：搬送装置、３７〜４０：軌条、４１〜４４：プッシャ、４６：金型装置、４７：移載装置、４８：他のライン

Claims (17)

1. 磁極片毎に分割した分割鉄心片を環状に打ち抜き、下型内で積層して形成され、環状配置された分割積層鉄心を搬送する搬送治具であって、
   環状配置された前記分割積層鉄心がそのまま嵌入し、完成状態の前記分割積層鉄心の高さより低い周壁と、該周壁の下部に設けられ前記分割積層鉄心が搭載される底板によって形成された位置決め凹部を有することを特徴とする搬送治具。
2. 請求項１記載の搬送治具において、前記底板にはシリンダによって昇降し、打ち抜かれて環状に配置された前記分割積層鉄心を下から受ける受け台が挿通可能な貫通孔が設けられていることを特徴とする搬送治具。
3. 請求項２記載の搬送治具において、前記周壁内には、環状配置された前記分割積層鉄心を底部から支える補助プレートと、該補助プレートに軸心を合わせて配置され環状配置された前記分割積層鉄心の磁極部内に嵌入するポストとを有することを特徴とする搬送治具。
4. 請求項３記載の搬送治具において、前記受け台は前記補助プレートの底に設けられた凹部に嵌入し、前記受け台の軸心と前記補助プレートの軸心とを一致させていることを特徴とする搬送治具。
5. 請求項１〜４のいずれか１記載の搬送治具において、前記周壁の内径は前記分割積層鉄心の外径より０．１〜０．５ｍｍの範囲で大きいことを特徴とする搬送治具。
6. 請求項１〜５のいずれか１記載の搬送治具において、前記周壁の内側上部には上方向に拡径するテーパー状のガイド部が形成されていることを特徴とする搬送治具。
7. 請求項１〜６のいずれか１記載の搬送治具において、該搬送治具は複数あって、該複数の搬送治具は並べて配置されていることを特徴とする搬送治具。
8. 請求項１〜６のいずれか１記載の搬送治具において、一台の該搬送治具に複数の前記位置決め凹部を備えていることを特徴とする搬送治具。
9. 請求項２記載の搬送治具に、磁性条材から前記分割鉄心片を打ち抜き形成する金型装置の前記下型内で環状配置されて積層された前記分割積層鉄心を搭載する搬送装置であって、
   環状配置された前記分割積層鉄心を下部から支持する前記受け台と、該受け台を昇降する前記シリンダとを有することを特徴とする搬送装置。
10. 請求項９記載の搬送装置において、複数の前記搬送治具は循環ラインで連続搬送又は間欠搬送され、前記搬送治具で搬送される環状配置された前記分割積層鉄心は途中位置で取り出し機構によって、前記搬送治具から取り出され、他ラインに送られることを特徴とする搬送装置。
11. 請求項１０記載の搬送装置において、前記搬送治具を搬送する治具搬送手段はプッシャであることを特徴とする搬送装置。
12. 請求項１０記載の搬送装置において、前記搬送治具を前記循環ラインで連続搬送又は間欠搬送する治具搬送手段はベルト状になっていることを特徴とする搬送装置。
13. 請求項１０〜１２のいずれか１記載の搬送装置において、前記取り出し機構は前記搬送治具から環状配置された前記分割積層鉄心を環状配置のまま、前記他ラインに搬出することを特徴とする搬送装置。
14. 請求項９〜１３のいずれか１記載の搬送装置において、前記搬送治具で搬送されている環状配置された前記分割積層鉄心の取り出し時に、環状配置された前記分割積層鉄心をリフトアップする機構を有することを特徴とする搬送装置。
15. 磁極片毎に分割した分割鉄心片を環状に打ち抜き、下型内で積層して形成され、環状配置された分割積層鉄心を搬送する搬送方法において、
    位置決め凹部を有する搬送治具を前記下型の下に配置し、環状配置された前記分割積層鉄心を前記位置決め凹部に嵌入し、前記分割積層鉄心を環状配置を維持しながら搬送することを特徴とする搬送方法。
16. 請求項１５記載の搬送方法において、前記位置決め凹部の軸心が環状配置された前記分割積層鉄心の軸心に一致するように前記搬送治具を配置し、前記搬送治具に設けられた貫通孔を挿通して受け台をシリンダにより押し上げ、環状配置された前記分割積層鉄心を前記受け台で受け、前記受け台を下降させて環状配置した前記分割積層鉄心を前記搬送治具に嵌入させ、該搬送治具を所定の方向へ搬送することを特徴とする搬送方法。
17. 請求項１５又は１６記載の搬送方法において、前記搬送治具を循環ラインで連続搬送又は間欠搬送し、前記搬送治具で搬送される環状配置された前記分割積層鉄心を途中位置で取り出し機構によって前記搬送治具から取り出すことを特徴とする搬送方法。

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