JP2012139726A - 積層ワークの製造装置および製造方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】板状金属材料W1に打抜き加工を施して所定の形状の板状ワークWに打抜き、複数の板状ワークWを積層して積層ワークを製造する積層ワークの製造装置である。そして、金属材料に打抜き加工を施す金型装置1と、板状ワークWを積層する積層位置Aに積層治具10を移動させる積層治具移動機構としての昇降機構2と、を備える。そして、金型装置1は、打抜き加工された板状ワークWを、積層位置Aと異なる滞留位置に予め設定した所定枚数まで滞留させる滞留機構20と、滞留機構20に予め設定した枚数まで滞留した段階で複数枚の板状ワークWを打抜き方向にノックアウトして、積層位置Aに配置された積層治具10に積層するノックアウト機構25と、を備える。
【選択図】図17
Description
図30〜図42は、本発明を適用した積層ワークの製造装置の第2実施形態を示し、図30は概略構成図、図31は概略平面図である。本実施形態においては、ノックアウトされた板状ワークをプレス設備の装置外において積層治具に積層する構成を第1実施形態に追加したものである。なお、第1実施形態と同一装置には同一符号を付してその説明を省略ないし簡略化する。
A 積層位置
B,B1,B2 搬入搬出位置
C 待機位置
D 転積位置
1 金型装置としてのプレス加工装置
2,2A,2B 昇降機構としての昇降装置
3 搬送装置
4 制御装置
5 ボルスタ
6a〜6c、6A〜6C 加工ユニット
7a〜7c、7A〜7C ダイ
7D 下型
8a〜8c、8A〜8C ポンチ
8D 上型
9 ストリッパ
10 積層治具(第2の積層治具)
10A,10B 第1の積層治具としての搬送治具
20 滞留機構
25 ノックアウト機構
26 カムプレート
27 エアシリンダ
28 波状カム
33,73 回転機構としてのロータリサーボモータ
40,40A,40B 縦方向搬送装置
50 横方向搬送装置
60 上下方向搬送装置
70A,70B 載せ替え装置
Claims (21)
- 板状金属材料に打抜き加工を施して所定の形状の板状ワークに打抜き、複数の前記板状ワークを積層して積層ワークを製造する積層ワークの製造装置において、
前記金属材料に打抜き加工を施す金型装置と、
前記板状ワークを積層する積層位置に積層治具を移動させる積層治具移動機構と、
前記打抜き加工された板状ワークを、前記積層位置と異なる滞留位置に予め設定した所定枚数まで滞留させる滞留機構と、
前記滞留機構に予め設定した枚数まで滞留した段階で複数枚の板状ワークを打抜き方向にノックアウトして、前記積層位置に配置された積層治具に積層するノックアウト機構と、を備えることを特徴とする積層ワークの製造装置。 - 前記積層治具移動機構は、前記所定枚数の板状ワークが積層された積層治具を前記積層位置から打ち抜き方向に離れた搬入搬出位置に移動させることを特徴とする請求項1の積層ワークの製造装置。
- 前記積層治具移動機構は、積層治具を板状ワークの打抜き方向に沿って昇降させる昇降機構と、積層治具を所定角度単位に回転させる回転機構とを備え、
前記積層治具は、ノックアウト機構の作動後に昇降機構により積層位置から転積位置に降下され、転積位置において回転機構により所定角度分だけ回転させ、回転後に昇降機構により積層位置に上昇させることを特徴とする請求項1または2に記載の積層ワークの製造装置。 - 前記積層治具移動機構は、ノックアウト機構の作動により所定枚数の板状ワークが積層された積層治具を積層位置から打抜き方向に離れた搬入搬出位置に移動させ、次いで、打ち抜き方向上から外れた位置に移動させ、空の積層治具を前記搬入搬出位置に導入すると共に板状ワークの打抜き方向に沿って前記積層位置に移動させることを特徴とする請求項1から請求項3のいずれかに記載の積層ワークの製造装置。
- 前記積層治具移動機構は、前記所定枚数の板状ワークが積層された積層治具を前記搬入搬出位置に移動させた後、金型装置外の位置に移動させ、空の積層治具を搬入搬出位置に導入すると共に板状ワークの打抜き方向に沿って前記積層位置に移動させることを特徴とする請求項2に記載の積層ワークの製造装置。
- 前記積層治具移動機構は、前記所定枚数の板状ワークが積層された第1の積層治具を搬出搬入位置より第1の経路を介して金型装置外の位置に搬送し、
当該金型装置外の位置において、第1の積層治具と第2の積層治具との間で第1の積層治具に積層している板状ワークを第2の積層治具に順次載せ替え、
前記載せ替えにより空となった第1の積層治具を第2の経路を介して前記搬出搬入位置に搬送することを特徴とする請求項5に記載の積層ワークの製造装置。 - 前記積層治具移動機構は、前記金型装置外の位置において、第1の積層治具と第2の積層治具との間で第1の積層治具に積層している板状ワークを第2の積層治具に載せ替え、次いで、第2の積層治具を回転機構により所定角度分だけ回転させ、
引続き前記第1の経路を介して前記金型装置外の位置に搬送された後続する第1の積層治具に積層している板状ワークを第2の積層治具に積層されている板状ワークの上に載せ替えることを特徴とする請求項6に記載の積層ワークの製造装置。 - 前記第1の積層治具は、複数個が第1,2経路上に配置され、第2経路の搬入搬出位置の手前の待機位置で空となった第1の積層治具を待機させ、
ノックアウトされた板状ワークを積層した第1の積層治具が前記搬出搬入位置から第1の経路に搬出された時点で、第2経路の待機位置に位置する空となっている第1の積層治具を前記搬出搬入位置に搬送することを特徴とする請求項6または請求項7に記載の積層ワークの製造装置。 - 前記滞留機構は、前記金型装置のダイ上端から打抜き方向に予め設定した寸法を隔てた軸方向位置において、ダイ若しくはダイリテーナの内周径を小径とするか、または、ダイ若しくはダイリテーナの内周に突出する突起により内周径を小径化して構成したことを特徴とする請求項1から請求項8のいずれか一つに記載の積層ワークの製造装置。
- 前記滞留機構は、前記金型装置のダイ上端から打抜き方向に予め設定した寸法を隔てた軸方向位置において、ダイ若しくはダイリテーナの内周径を下部に至るに連れて小径とするテーパ部と、テーパ部の下端に連ねて円筒状となったストレート部と、により構成したことを特徴とする請求項1から請求項8に記載の積層ワークの製造装置。
- 前記ノックアウト機構は、前記金型装置の上型と打抜きポンチとの間に配置され、作動位置において打抜きポンチを上型に対して突出させるカムプレートと、カムプレートを打抜き作動時に作動位置に押圧するアクチュエータとにより構成され、打抜き作動時に打抜きポンチを打抜き方向に突出させることを特徴とする請求項1から請求項10のいずれか一つに記載の積層ワークの製造装置。
- 前記金型装置は、板状金属材料に対して前記打抜き加工に先行してピアス加工を行うピアス加工ユニットを備え、
前記金型装置の上型に配置されて板状金属材料のピアス加工及び打抜き加工に際して下型に板状金属材料を押え付けて拘束するストリッパは、前記ピアス加工ユニットにおけるストリッパと、前記打抜き加工を行う加工ユニットのストリッパとで、互いに分離して上型に配置され、
前記打抜き加工を行う加工ユニットのストリッパは、前記ピアス加工ユニットにおけるストリッパによる板状金属材料の押え付けに先行して、板状金属材料を押え付けるよう作動することを特徴とする請求項11に記載の積層ワークの製造装置。 - 板状金属材料に打抜き加工を施して所定の形状の板状ワークに打抜き、複数の前記板状ワークを積層して積層ワークを製造する積層ワークの製造方法において、
打抜き加工された板状ワークを滞留させ、
予め設定した所定枚数まで滞留した段階で複数枚の板状ワークを打抜き方向にノックアウトして、金型装置の打抜き方向延長上の積層位置に配置した積層治具に順次積層し、
所定枚数の板状ワークが積層された積層治具を積層位置から打抜き方向に離れた搬入搬出位置に移動させると共に打ち抜き方向上から外れた位置に移動させ、
次いで、空の積層治具を前記搬入搬出位置に導入すると共に板状ワークの打抜き方向に沿って前記積層位置に移動させることを特徴とする積層ワークの製造方法。 - 前記積層治具は、ノックアウト機構の作動後に前記積層位置から転積位置に降下され、転積位置において所定角度分だけ回転され、回転後により積層位置に上昇されることを特徴とする請求項13に記載の積層ワークの製造方法。
- 前記打抜き加工された板状ワークの金型装置の打抜き方向延長上への滞留中に、前記積層治具の交換若しくは前記積層位置から前記転積位置への移動が実行されることを特徴とする請求項13または請求項14に記載の積層ワークの製造方法。
- 板状金属材料に打抜き加工を施して所定の形状の板状ワークに打抜き、複数の前記板状ワークを積層して積層ワークを製造する積層ワークの製造方法において、
打抜き加工された板状ワークを滞留させ、
予め設定した枚数まで滞留した段階で複数枚の板状ワークを打抜き方向にノックアウトして、金型装置の打抜き方向延長上の積層位置に配置した積層治具に積層し、
板状ワークが積層された積層治具を積層位置から打抜き方向に離れた搬入搬出位置に移動させると共に打ち抜き方向上から外れた金型装置外の位置に移動させ、
次いで、空の積層治具を前記搬入搬出位置に導入すると共に板状ワークの打抜き方向に沿って前記積層位置に移動させることを特徴とする積層ワークの製造方法。 - 前記打抜き加工された板状ワークの金型装置の打抜き方向延長上への滞留中に、前記積層治具の交換が実行されることを特徴とする請求項16に記載の積層ワークの製造方法。
- 前記ノックアウトによる所定枚数の板状ワークが積層された第1の積層治具を前記搬出搬入位置より第1の経路を介して金型装置外の位置に搬送し、
当該金型装置外の位置において、第1の積層治具と第2の積層治具との間で第1の積層治具に積層している板状ワークを第2の積層治具に順次載せ替え、
前記載せ替えにより空となった第1の積層治具を第2の経路を介して前記搬出搬入位置に搬送することを特徴とする請求項16または請求項17に記載の積層ワークの製造方法。 - 前記金型装置外の位置において、第1の積層治具と第2の積層治具との間で第1の積層治具に積層している板状ワークを第2の積層治具に載せ替え、
次いで、第2の積層治具を所定角度分だけ回転させ、
引続き、前記第1の経路を介して金型装置外の位置に搬送された後続する第1の積層治具に積層している板状ワークを第2の積層治具に積層されている板状ワークの上に載せ替えることを特徴とする請求項18に記載の積層ワークの製造方法。 - 前記第1の積層治具は、複数個が第1,2経路上に配置され、
前記第2経路の搬入搬出位置の手前の待機位置で空となった第1の積層治具を待機させ、
ノックアウトされた板状ワークを積層した後続する第1の積層治具が搬出搬入位置から第1の経路に搬出された時点で、第2経路の待機位置に位置する空となっている第1の積層治具を搬出搬入位置に搬送することを特徴とする請求項18または請求項19に記載の積層ワークの製造方法。 - 前記積層治具は、前記搬入搬出位置から積層位置への上昇時に、先端が滞留している板状ワークに係合することにより打抜き方向と直交する方向に位置決めされることを特徴とする請求項11から請求項20のいずれか一つに記載の積層ワークの製造方法。
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