KR102057020B1 - 적층 장치 및 적층체 제조 시스템 - Google Patents

적층 장치 및 적층체 제조 시스템 Download PDF

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Abstract

[과제]
정밀도 및 생산성이 높은 적층 장치 및 적층체 제조 시스템을 제공한다.
[해결 수단]
적층 장치(10)는 피적층재(90)를 재치하는 받침부(4)와, 받침부(4)에 대하여 상하 방향으로 이동 가능하고, 받침부(4)와의 사이에 피적층재(90)를 협지하는 협지 부재(11)와, 협지 부재(11)에 대하여 상하 방향으로 이동 가능하고, 피적층재(90)를 프레스하는 프레스 부재(13)와, 피적층재(90) 중 프레스 부재(13)에 의해 프레스되어 펀칭된 적층체(91a)를 안내하는 가이드 핀(14)을 구비하는 것을 특징으로 한다.

Description

적층 장치 및 적층체 제조 시스템{LAMINATION DEVICE AND LAMINATE PRODUCTION SYSTEM}
본 발명은 복수개의 구성 부재를 적층하여 일체화하는 적층 장치 및 적층체 제조 시스템에 관한 것이다.
종래, 후프형상의 긴 피가공재를 길이 방향으로 순차적으로 보내고, 복수개의 스테이지에서 적층체의 외형 윤곽 내에 클리어런스 홀(clearance hole) 또는 이 클리어런스 홀과 대응하는 위치에 돌기부를 형성하고, 소정의 외형 윤곽을 갖는 구성 부재를 비분리 압입 가공에 의해 그것들의 외형 윤곽의 적어도 일부를 피가공재에 계지(係止)한 상태로 성형하고, 피가공재의 순차 수송 최종 스테이지에서 구성 부재를 순차 펀칭하여 적층하는 동시에, 돌기부를 아래쪽의 구성 부재의 클리어런스 홀을 관통시켜 비인접 상태의 다른 구성 부재와 용접하여 적층 일체화하는 적층체 제조 장치가 개시되어 있다(특허문헌 1 참조).
일본 특허공개공보 특개2002-45937호
본 발명은 정밀도 및 생산성이 더욱 높은 적층 장치 및 적층체 제조 시스템을 제공하는 것을 목적으로 하고 있다.
본 발명에 따른 일 실시형태의 적층 장치는,
피적층재를 재치(載置)하는 받침부와,
상기 받침부에 대하여 상하 방향으로 이동 가능하고, 상기 받침부와의 사이에 상기 피적층재를 협지(挾持)하는 협지 부재(sandwiching member)와,
상기 협지 부재에 대하여 상하 방향으로 이동 가능하고, 상기 피적층재를 프레스하는 프레스 부재와,
상기 피적층재 중 상기 프레스 부재에 의해 프레스되어 펀칭된 적층체를 안내하는 가이드 핀을 구비하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 일 실시형태의 적층 장치에서는,
상기 가이드 핀은 상기 적층체에 형성된 구멍에 삽통되어 상기 적층체를 안내하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 일 실시형태의 적층 장치는,
상기 가이드 핀을 탄성 지지하는 탄성 부재를 갖는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 일 실시형태의 적층 장치는,
제 1 위치에서 제 1 피적층재를 재치하고, 제 2 위치에서 제 2 피적층재를 재치하는 회전 받침부와,
상기 제 1 위치에서 상기 회전 받침부에 대하여 상하 방향으로 이동 가능하고, 상기 회전 받침부와의 사이에 상기 제 1 피적층재를 협지하는 제 1 협지 부재와,
상기 제 1 협지 부재에 대하여 상하 방향으로 이동 가능하고, 상기 제 1 피적층재를 프레스하는 제 1 프레스 부재와,
상기 제 1 피적층재 중 상기 제 1 프레스 부재에 의해 프레스되어 펀칭된 제 1 적층체를 안내하는 제 1 가이드 핀과,
상기 제 2 위치에서 상기 회전 받침부에 대하여 상하 방향으로 이동 가능하고, 상기 회전 받침부와의 사이에 상기 제 2 피적층재를 협지하는 제 2 협지 부재와,
상기 제 2 협지 부재에 대하여 상하 방향으로 이동 가능하고, 상기 제 2 피적층재를 프레스하는 제 2 프레스 부재와,
상기 제 2 피적층재 중 상기 제 2 프레스 부재에 의하여 프레스되어 펀칭된 제 2 적층체를 안내하는 제 2 가이드 핀을 구비하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 제 1 실시형태의 적층 장치에서는,
상기 제 1 가이드 핀은 상기 제 1 적층체에 형성된 제 1 구멍에 삽통되어 상기 제 1 적층체를 안내하고,
상기 제 2 가이드 핀은 상기 제 2 적층체에 형성된 제 2 구멍에 삽통되어 상기 제 2 적층체를 안내하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 일 실시형태의 적층 장치는,
상기 제 1 가이드 핀을 탄성 지지하는 제 1 탄성 부재와,
상기 제 2 가이드 핀을 탄성 지지하는 제 2 탄성 부재를 갖는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 일 실시형태의 적층 장치에서는,
상기 회전 받침부는,
펀칭된 상기 제 1 적층체 및 상기 제 2 적층체를 재치하는 가이드 베이스와,
상기 가이드 베이스를 상하 방향으로 이동시키는 액츄에이터를 갖는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 일 실시형태의 적층 장치에서는,
상기 회전 받침부는,
상기 가이드 베이스 및 상기 액츄에이터를 적어도 2개 갖는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 일 실시형태의 적층 장치는,
상기 제 1 피적층재 중 상기 제 1 적층체가 펀칭된 후의 제 1 스크랩부를 절단하는 제 1 절단부와,
상기 제 2 피적층재 중 상기 제 2 적층체가 펀칭된 후의 제 2 스크랩부를 절단하는 제 2 절단부를 구비하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 일 실시형태의 적층 장치는,
상기 제 1 절단부에서 절단된 상기 제 1 스크랩부 및
상기 제 2 절단부에서 절단된 상기 제 2 스크랩부를 폐기하는 스크랩 폐기부를 상기 회전 받침부의 중앙에 구비하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 따른 일 실시형태의 적층체 제조 시스템에서는,
상기 적층 장치와,
상기 제 1 피적층재 중 상기 제 1 프레스 부재에 의해 프레스되어 펀칭되는 상기 제 1 적층체를 가공하는 제 1 가공 유닛과,
상기 제 2 피적층재 중 상기 제 2 프레스 부재에 의해 프레스되어 펀칭되는 상기 제 2 적층체를 가공하는 제 2 가공 유닛을 구비하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 일 실시형태의 적층체 제조 시스템에서는,
상기 제 1 가공 유닛은 상기 제 1 구멍을 가공하고,
상기 제 2 가공 유닛은 상기 제 2 구멍을 가공하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 일 실시형태의 적층체 제조 시스템에서는,
상기 제 1 가공 유닛이 상기 제 1 피적층재를 반송하는 방향 및 상기 제 2 가공 유닛이 상기 제 2 피적층재를 반송하는 방향은 상기 스크랩 폐기부를 중심으로 하여 방사상으로 배치되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 의하면, 정밀도 및 생산성이 높은 적층 장치 및 적층체 제조 시스템을 제구멍하는 것이 가능해진다.
도 1은 본 발명에 따른 일 실시형태의 적층 장치를 도시한 개략도이다.
도 2는 본 발명에 따른 일 실시형태의 제 1 적층부 부근을 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명에 따른 일 실시형태의 제 2 적층부 부근을 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명에 따른 일 실시형태의 제 3 적층부 부근을 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명에 따른 일 실시형태의 제 2 적층부의 작동을 도시한 도면이다.
도 6은 본 발명에 따른 일 실시형태의 제 2 적층부의 작동을 도시한 도면이다.
도 7은 본 발명에 따른 일 실시형태의 적층 장치에 의해 적층된 적층체를 도시한 도면이다.
도 8은 본 발명에 따른 일 실시형태의 적층체 제조 시스템을 도시한 정면도이다.
도 9는 본 발명에 따른 일 실시형태의 적층체 제조 시스템을 도시한 평면도이다.
도 10은 본 발명에 따른 일 실시형태의 적층체 제조 시스템의 공정을 도시한 도면이다.
도 1은 본 발명에 따른 일 실시형태의 적층 장치를 도시하는 개략도이다.
도 1에 도시한 바와 같이, 본 실시형태의 일례로서의 적층 장치(10)는 제 1 적층부(1), 제 2 적층부(2), 제 3 적층부(3), 회전 받침부(4), 및 스크랩 폐기부(5)를 구비한다.
제 1 적층부(1), 제 2 적층부(2), 및 제 3 적층부(3)는 각각 제 1 피적층재(91), 제 2 피적층재(92) 및 제 3 피적층재(93)를 적층하는 부분이다. 회전 받침부(4)는 제 1 적층부(1), 제 2 적층부(2), 및 제 3 적층부(3)에서 각각 적층된 적층체를 회전 이동시키는 부분이다. 스크랩 폐기부(5)는 회전 받침부(4)의 중앙에 배치되어 제 1 피적층재(91), 제 2 피적층재(92) 및 제 3 피적층재(93)의 적층 후의 스크랩을 배출하는 부분이다.
또한, 적층부(1, 2, 3)는 하나의 종류의 피적층재(90)를 적층하는 경우에 대응하기 위해 적어도 하나 형성하면 좋다. 바람직하게는, 적층부(1, 2, 3)의 수는 적층체를 구성하는 피적층재(90)의 종류에 따라 형성하면 좋다.
이와 같이, 적층부를 복수 형성함으로써, 각각의 적층부에 있어서, 두께만 다른 피적층재, 형상이 다른 피적층재, 및 재질이 다른 피적층재 등을 적층할 수 있고, 다른 치수, 다른 형상, 다른 재질 등의 적층체를 포함하는 적층체를 제조하는 것이 가능해진다.
본 실시형태에서는 제 1 피적층재(91), 제 2 피적층재(92) 및 제 3 피적층재(93)를 사용하여 적층체를 형성하는 예를 나타낸다. 따라서, 적층 장치(10)는 적어도 3개의 제 1 적층부(1), 제 2 적층부(2), 및 제 3 적층부(3)를 구비하면 좋다.
다음으로, 각 부분을 구체적으로 설명한다.
도 2는 본 발명에 따른 일 실시형태의 제 1 적층부 부근을 도시한 도면이다.
회전 받침부(4)는 회전 테이블(41), 지지대(42), 액츄에이터(43), 가이드 베이스(44)를 구비한다. 회전 테이블(41)은 지지대(42)를 설치하는 환상(環狀)의 수평한 평면이 형성되고, 중심에 대하여 회전 가능한 부재이다.
회전 테이블(41)의 위에는 지지대(42)가 설치되어 있다. 지지대(42)는 원통형의 지지통(42a)과, 지지통(42a) 위에 설치된 중심에 개구를 갖는 원반부(42b)를 포함한다. 액츄에이터(43)는 신축 가능한 구조이고, 회전 테이블(41)에 설치된다. 본 실시형태에서는, 액츄에이터(43)를 회전 테이블(41)에 형성한 구멍부(41a)에 설치하여, 액츄에이터(43)가 신축하는 작동 거리를 크게 하고 있다.
액츄에이터(43)의 위쪽에는 가이드 베이스(44)가 설치된다. 가이드 베이스(44)는 액츄에이터(43)에 의해 상하 방향으로 이동 가능하게 되어 있다. 가이드 베이스(44)의 상면에는 볼록부(44a)가 형성되어 있다. 볼록부(44a)는 제 1 피적층재(91)의 두께보다도 작은 치수로 돌출되어 있다.
이와 같이, 액츄에이터(43)에 의해 가이드 베이스(44)를 상하 방향으로 이동 가능하게 함으로써, 가이드 베이스(44) 위에 적층된 적층체의 장수가 많아졌다고 해도, 가이드 베이스(44) 위의 적층체의 장수에 맞춰 액츄에이터(43)를 신축 작동시켜서, 가이드 베이스(44)의 위치를 조정할 수 있으므로, 적층체를 정확하게 적층시키는 것이 가능해진다.
회전 테이블(41)이 회전함으로써, 지지대(42), 액츄에이터(43), 및 가이드 베이스(44)는 제 1 적층부(1), 제 2 적층부(2), 및 제 3 적층부(3)에 위치하는 것이 가능해진다.
또한, 지지대(42), 액츄에이터(43), 및 가이드 베이스(44)는 각 적층부에 맞춘 수를 회전 테이블(41)에 설치해도 좋다. 예를 들어, 본 실시형태에서는, 제 1 적층부(1)에 맞춘 제 1 위치, 제 2 적층부(2)에 맞춘 제 2 위치, 및 제 3 적층부(3)에 맞춘 제 3 위치에 적어도 3개의 지지대(42), 액츄에이터(43), 및 가이드 베이스(44)를 각각 설치해도 좋다. 또한, 예비의 지지대(42), 액츄에이터(43), 및 가이드 베이스(44)를 각각 설치해도 좋다. 또한, 지지대(42), 액츄에이터(43), 및 가이드 베이스(44)는 제 1 위치, 제 2 위치, 제 3 위치, 및 예비 위치를 둘레 방향으로 균등하게 같은 간격으로 배치하여, 각각 둘레 방향으로 균등하게 같은 간격으로 설치하는 것이 바람직하다.
이와 같이, 복수의 지지대(42), 액츄에이터(43), 및 가이드 베이스(44)를 회전 테이블(41)에 설치함으로써, 각 적층부(1, 2, 3)에서 각 피적층재(90)를 각각 동시에 싱크로하여 적층하는 것이 가능해지고, 작업의 효율화가 도모되어, 생산성을 향상시키는 것이 가능해진다.
제 1 적층부(1)는 제 1 피적층재(91)를 적층하는 부분이다. 제 1 적층부(1)는 제 1 협지 부재(11), 제 1 압압 부재(12), 제 1 프레스 부재(13), 제 1 가이드 핀(14), 및 탄성 부재로서의 제 1 스프링(15)을 구비한다.
제 1 협지 부재(11)는 도시하지 않은 구동 부재에 의해 도시하지 않은 지주를 따라 상하로 움직이는 것이 가능하며, 지지대(41)와의 사이에서 제 1 피적층재(91)의 제 1 스크랩부(91b)를 끼우는 것이 가능하다. 제 1 압압 부재(12)는 제 1 프레스 부재(13)를 유지한다. 제 1 압압 부재(12) 및 제 1 프레스 부재(13)는 제 1 협지 부재(11)에 대하여, 도시하지 않은 구동 부재에 의해 도시하지 않은 지주를 따라, 일체로 상하로 움직이는 것이 가능하다. 제 1 프레스 부재(13)는 제 1 피적층재(91)를 프레스하고, 제 1 스크랩부(91b)에 대하여, 제 1 적층체(91a)를 펀칭하는 부재이다. 제 1 가이드 핀(14)은 제 1 프레스 부재(13)에 삽통되고, 제 1 프레스 부재(13)에 대하여 상하로 움직이는 것이 가능하다. 제 1 가이드 핀(14)은 제 1 피적층재(91)에 미리 가공해 놓은 제 1 구멍(91c)을 관통하고 제 1 프레스 부재(13)에 프레스되어 절단된 제 1 피적층재(91)를 안내한다. 제 1 스프링(15)은 제 1 압압 부재(12)에 대하여 제 1 가이드 핀(14)을 위쪽에서부터 가압하고 있고, 제 1 압압 부재(12)가 아래쪽에서부터 프레스된 경우에 탄성 지지하는 것이 가능하다.
이와 같은 구조에 의하여, 제 1 가이드 핀(14)은, 제 1 프레스 부재(13)가 제 1 피적층재(91)를 프레스하여 펀칭한 제 1 적층체(91a)를, 이미 펀칭되어 가이드 베이스(44)에 재치된 적층체(90a) 위로 정확하게 안내하는 것이 가능하다. 또한, 제 1 가이드 핀(14)의 수평 단면의 형상은 제 1 적층체(91a)의 제 1 구멍(91c)에 대응하는 형상으로 형성하는 것이 바람직하다. 제 1 가이드 핀(14)의 수평 단면의 형상을 제 1 적층체(91a)의 제 1 구멍(91c)에 대응하는 형상으로 함으로써, 제 1 가이드 핀(14)은 제 1 프레스 부재(13)가 제 1 피적층재(91)를 프레스하여 펀칭한 제 1 적층체(91a)를 더욱 정확하게 안내하는 것이 가능해진다.
또한, 제 1 스프링(15)은 제 1 적층체(91a)를 이미 펀칭되어 가이드 베이스(44)에 재치된 적층체(90a) 위로 적층할 때에, 제 1 가이드 핀(14)이 가이드 베이스(44) 또는 적층체(90a)에 충돌하는 충격을 완화시키는 것이 가능하다.
또한, 가이드 베이스(44)의 상면의 볼록부(44a)의 수평 단면의 형상은 제 1 적층체(91a)의 제 1 구멍(91c)에 대응하는 형상으로 형성하는 것이 바람직하다. 이와 같이 볼록부(44a)를 제 1 적층체(91a)의 제 1 구멍(91c)에 대응하는 형상으로 형성함으로써, 가이드 베이스(44)는 첫 번째로 펀칭된 제 1 적층체(91a)를 상면에 안정적으로 유지하는 것이 가능해진다.
도 3은 본 발명에 따른 일 실시형태의 제 2 적층부 부근을 도시한 도면이다.
회전 받침부(4)는 도 2와 동일하므로 설명은 생략한다.
제 2 적층부(2)는 제 2 피적층재(92)를 적층하는 부분이다. 제 2 적층부(2)는 제 2 협지 부재(21), 제 2 압압 부재(22), 제 2 프레스 부재(23), 제 2 가이드 핀(24), 및 탄성 부재로서의 제 2 스프링(25)을 구비한다.
제 2 협지 부재(21)는 도시하지 않은 구동 부재에 의해 도시하지 않은 지주를 따라 상하로 움직이는 것이 가능하며, 지지대(42)와의 사이에서 제 2 피적층재(92)의 제 2 스크랩부(92b)를 끼우는 것이 가능하다. 제 2 압압 부재(22)는 제 2 프레스 부재(23)를 유지한다. 제 2 압압 부재(22) 및 제 2 프레스 부재(23)는 제 2 협지 부재(21)에 대하여, 도시하지 않은 구동 부재에 의해 도시하지 않은 지주를 따라, 일체로 상하로 움직이는 것이 가능하다. 제 2 프레스 부재(23)는 제 2 피적층재(92)를 프레스하고, 제 2 스크랩부(92b)에 대하여 제 2 적층체(92a)를 펀칭하는 부재이다. 제 2 가이드 핀(24)은 제 2 프레스 부재(23)에 삽통되고, 제 2 프레스 부재(23)에 대하여 상하로 움직이는 것이 가능하다. 제 2 가이드 핀(24)은 제 2 피적층재(92)에 미리 가공해 놓은 제 2 구멍(92c)을 관통하고 제 2 프레스 부재(23)에 프레스되어 절단된 제 2 피적층재(92)를 안내한다. 제 2 스프링(25)은 제 2 압압 부재(22)에 대하여 제 2 가이드 핀(24)을 위쪽에서부터 가압하고 있고, 제 2 압압 부재(22)가 아래쪽에서부터 프레스된 경우에 탄성 지지하는 것이 가능하다.
이러한 구조에 의해, 제 2 가이드 핀(24)은, 제 2 프레스 부재(23)가 제 2 피적층재(92)를 프레스하여 펀칭한 제 2 적층체(92a)를, 이미 펀칭되어 가이드 베이스(44)에 재치된 적층체(90a) 위로 정확하게 안내하는 것이 가능하다. 또한, 제 2 가이드 핀(24)의 수평 단면의 형상은 제 2 적층체(92a)의 제 2 구멍(92c)에 대응하는 형상으로 형성하는 것이 바람직하다. 제 2 가이드 핀(24)의 수평 단면의 형상을 제 2 적층체(92a)의 제 2 구멍(92c)에 대응하는 형상으로 함으로써, 제 2 가이드 핀(24)은, 제 2 프레스 부재(23)가 제 2 피적층재(92)를 프레스하여 펀칭한 제 2 적층체(92a)를, 더욱 정확하게 안내하는 것이 가능해진다.
또한, 제 2 스프링(25)은 제 2 적층체(92a)를 이미 펀칭되어 가이드 베이스(44)에 재치된 적층체(90a) 위로 적층할 때에, 제 2 가이드 핀(24)이 가이드 베이스(44) 또는 적층체(90a)에 충돌하는 충격을 완화시키는 것이 가능하다.
도 4 는 본 발명에 따른 일 실시형태의 제 3 적층부 부근을 도시한 도면이다.
회전 받침부(4)는 도 2와 동일하므로 설명은 생략한다.
제 3 적층부(3)는 제 3 피적층재(93)를 적층하는 부분이다. 제 3 적층부(3)는 제 3 협지 부재(31), 제 3 압압 부재(32), 제 3 프레스 부재(33), 제 3 가이드 핀(34), 및 탄성 부재로서의 제 3 스프링(35)을 구비한다.
제 3 협지 부재(31)는 도시하지 않은 구동 부재에 의해 도시하지 않은 지주를 따라 상하로 움직이는 것이 가능하고, 지지대(43)와의 사이에서 제 3 피적층재(93)의 제 3 스크랩부(93b)를 끼우는 것이 가능하다. 제 3 압압 부재(32)는 제 3 프레스 부재(33)를 유지한다. 제 3 압압 부재(32) 및 제 3 프레스 부재(33)는 제 3 협지 부재(31)에 대하여, 도시하지 않은 구동 부재에 의해 도시하지 않은 지주를 따라, 일체로 상하로 움직이는 것이 가능하다. 제 3 프레스 부재(33)는 제 3 피적층재(93)를 프레스하고, 제 3 스크랩부(93b)에 대하여 제 3 적층체(93a)를 펀칭하는 부재이다. 제 3 가이드 핀(34)은 제 3 프레스 부재(33)에 삽통되고, 제 3 프레스 부재(33)에 대하여 상하로 움직이는 것이 가능하다. 제 3 가이드 핀(34)은 제 3 피적층재(93)에 미리 가공해 놓은 제 3 구멍(93c)을 관통하고 제 3 프레스 부재(33)에 프레스되어 절단된 제 3 피적층재(93)를 안내한다. 제 3 스프링(35)은 제 3 압압 부재(32)에 대하여 제 3 가이드 핀(34)을 위쪽에서부터 가압하고 있고, 제 3 압압 부재(32)가 아래쪽에서부터 프레스된 경우에 탄성 지지하는 것이 가능하다.
이러한 구조에 의해, 제 3 가이드 핀(34)은, 제 3 프레스 부재(33)가 제 3 피적층재(93)를 프레스하여 펀칭한 제 3 적층체(93a)를, 이미 펀칭되어 가이드 베이스(44)에 재치된 적층체(90a) 위로 정확하게 안내하는 것이 가능하다. 또한, 제 3 가이드 핀(34)의 수평 단면의 형상은 제 3 적층체(93a)의 제 3 구멍(93c)에 대응하는 형상으로 형성하는 것이 바람직하다. 제 3 가이드 핀(34)의 수평 단면의 형상을 제 3 적층체(93a)의 제 3 구멍(93c)에 대응하는 형상으로 함으로써, 제 3 가이드 핀(34)은 제 3 프레스 부재(33)가 제 3 피적층재(93)를 프레스하여 펀칭한 제 3 적층체(93a)를 더욱 정확하게 안내하는 것이 가능해진다.
또한, 제 3 스프링(35)은 제 3 적층체(93a)를 이미 펀칭되어 가이드 베이스(44)에 재치된 적층체(90a) 위로 적층할 때에, 제 3 가이드 핀(34)이 가이드 베이스(44) 또는 적층체(90a)에 충돌하는 충격을 완화시키는 것이 가능하다.
다음으로, 본 발명에 따른 일 실시형태의 적층 장치(10)의 작동 방법에 대하여 설명한다. 본 실시형태에서는 제 1 적층부(1), 제 2 적층부(2), 및 제 3 적층부(3)의 기본적인 작동 방법은 동일하므로, 제 2 적층부(2)의 작동 방법에 대하여 설명하고, 제 1 적층부(1) 및 제 3 적층부(3)의 작동 방법에 대해서는 설명을 생략한다.
도 5 및 도 6은 본 발명에 따른 일 실시형태의 제 2 적층부(2)의 작동을 도시한 도면이다.
도 5(a)에 도시한 바와 같이, 제 2 적층부(2)에 가이드 베이스(44)가 회전하여 왔을 때, 이미 제 1 적층체(91a)가 가이드 베이스(44) 위에 적층되어 있다. 또한, 도 5 및 도 6은 간략화를 위해 제 1 적층체(91a)가 1장의 상태로 나타내고 있다.
도 5(a)의 상태는 제 2 피적층재(92)가 제 2 적층부(2)에 반송되어서 원반부(42b)에 재치되어 있는 상태이다. 본 실시형태의 제 2 피적층재(92)는 이때 이미 가공되어 있고, 뒤벨부(DUEBEL portion; 92d1)가 형성되어 있다. 또한, 제 2 피적층재(92)는 1장째의 제 2 적층체(92a1)의 외형 윤곽의 적어도 일부가 제 2 스크랩부(92b1)에 계지된 상태에서 정형되는, 소위 하프 블랭킹(half blanking)이라는 비분리 압입 가공의 상태가 되어 있는 것이 바람직하다. 또한, 제 2 피적층재(92)는 제 2 적층체(92a1)의 외형 윤곽을 가공하고 있지 않은 상태라도 좋다.
도 5(b)의 상태는 제 2 피적층재(92)의 제 2 스크랩부(92b1)가 제 2 협지 부재(21)와 원반부(42b)의 사이에 끼워지고, 그 후, 제 2 압압 부재(22) 및 제 2 프레스 부재(23)가 아래쪽으로 이동하여, 제 2 프레스 부재(23)가 1장째의 제 2 적층체(92a1)에 당접한 상태이다. 또한, 1장째의 제 2 적층체(92a1)의 제 2 구멍(92c1)에는 제 2 가이드 핀(24)이 삽입되어 있다.
도 5(c)의 상태는, 제 2 프레스 부재(23)가 아래쪽으로 이동하여, 1장째의 제 2 적층체(92a1)를 펀칭한 상태이다. 1장째의 제 2 적층체(92a1)는 제 2 구멍(92c1)에 삽입된 제 2 가이드 핀(24)으로 가이드되어 아래쪽으로 이동한다.
도 5(d)의 상태는, 제 2 프레스 부재(23)가 더욱 아래쪽으로 이동하여, 1장째의 제 2 적층체(92a1)가 제 1 적층체(91a)에 적층된 상태이다. 적층 상태에서는, 1장째의 제 2 적층체(92a1)의 뒤벨부(92d1)가 제 1 적층체(91a)의 뒤벨 구멍(91e)에 꼭 끼이도록 하는 것이 바람직하다. 뒤벨부(92d1)가 뒤벨 구멍(91e)에 꼭 끼임으로써, 강고하게 적층하는 것이 가능해진다.
도 5(d)의 상태 후, 제 2 프레스 부재(23)가 위쪽으로 이동한다. 그 후, 제 2 피적층재(92)의 2장째의 제 2 적층체(92a2)에 대응하는 부분이 제 2 적층부(2)에 반송된다.
도 6(a)의 상태는, 제 2 피적층재(92)가 제 2 적층부(2)에 반송되어, 원반부(42b)에 재치되어 있는 상태이다. 또한, 제 2 피적층재(92)는 1장째와 동일하게 가공된 상태에서 제 2 적층부(2)에 반송된다.
도 6(b)의 상태는 제 2 피적층재(92)의 제 2 스크랩부(92b2)가 제 2 협지 부재(21)와 원반부(42b)의 사이에 끼워지고, 그 후, 제 2 압압 부재(22) 및 제 2 프레스 부재(23)가 아래쪽으로 이동하여, 제 2 프레스 부재(23)가 제 2 피적층재(92)의 2장째의 제 2 적층체(92a2)에 당접한 상태이다. 또한, 2장째의 제 2 적층체(92a2)의 제 2 구멍(92c2)에는 제 2 가이드 핀(24)이 삽입되어 있다.
도 6(c)의 상태는, 제 2 프레스 부재(23)가 아래쪽으로 이동하여, 2장째의 제 2 적층체(92a2)를 펀칭한 상태이다. 2장째의 제 2 적층체(92a2)는 제 2 구멍(92c2)에 삽입된 제 2 가이드 핀(24)에 가이드되어 아래쪽으로 이동한다.
도 6(d)의 상태는, 제 2 프레스 부재(23)가 더욱 아래쪽으로 이동하여, 2장째의 제 2 적층체(92a2)가 1장째의 제 2 적층체(92a1)에 적층된 상태이다. 적층 상태에서는, 2장째의 제 2 적층체(92a2)의 뒤벨부(92d2)가 1장째의 제 2 적층체(92a1)의 뒤벨 구멍(92e1)에 꼭 끼이도록 하는 것이 바람직하다. 뒤벨부(92d2)가 뒤벨 구멍(92e1)에 꼭 끼임으로써, 강고하게 적층하는 것이 가능해진다.
도 6(d)의 상태 후, 제 2 프레스 부재(23)가 위쪽으로 이동한다. 그 후, 제 2 피적층재(92)의 3장째의 제 2 적층체(92a3)에 대응하는 부분이 제 2 적층부(2)에 반송된다.
또한, 제 2 적층부(2)에서의 적층이 종료한 경우에는, 도 6(d)의 상태 후, 제 2 프레스 부재(23)가 위쪽으로 이동한다. 그 후, 회전 받침부(4)가 회전한다.
도 7은 본 발명에 따른 일 실시형태의 적층 장치에 의해 적층된 적층체를 도시한 도면이다.
도 5 내지 도 6에 도시한 공정을 제 1 적층체(91a)에 대하여 4회, 제 2 적층체(92a)에 대하여 4회, 및 제 3 적층체(93a)에 대하여 1회 실행하면, 도 7에 도시한 바와 같은 적층체(90a)가 완성된다. 또한, 제 1 적층체(91a), 제 2 적층체(92a), 및 제 3 적층체(93a)는 본 실시형태의 장수에 한하지 않고, 몇 장씩 적층 해도 좋다.
도 1에 도시한 바와 같이, 완성된 적층체(90a)는 도 2 내지 도 4에 도시한 액츄에이터(43)를 작동시켜서, 가이드 베이스(44)를 위쪽으로 들어올림으로써, 낙하시켜서 배출한다. 또한, 적층체(90a)에 당접하여 낙하시키기 위한 당접 부재를 형성해도 좋다.
또한, 본 실시형태에서는 피적층재(90)의 적층 후에 스크랩부(91b, 92b, 93b)를 폐기하기 위하여, 도 1에 도시한 절단부(50)를 사용하는 것이 바람직하다. 제 1 절단부(51)는 제 1 피적층재(91)의 제 1 적층체(91a)를 제 1 적층부(1)에서 적층한 후, 남은 제 1 스크랩부(91b)를 절단한다. 그 후, 절단된 제 1 스크랩부(91b)는 스크랩 폐기부(5)로 배출된다. 제 2 절단부(52)는 제 2 피적층재(92)의 제 2 적층체(92a)를 제 2 적층부(2)에서 적층한 후, 남은 제 2 스크랩부(92b)를 절단한다. 그 후, 절단된 제 2 스크랩부(92b)는 스크랩 폐기부(5)로 배출된다. 제 3 절단부(53)는 제 3 피적층재(93)의 제 3 적층체(93a)를 제 3 적층부(3)에서 적층한 후, 남은 제 3 스크랩부(93b)를 절단한다. 그 후, 절단된 제 3 스크랩부(93b)는 스크랩 폐기부(5)로 폐기된다.
절단부(50)를 형성함으로써, 적층체(91a, 92a, 93a)를 적층부(1, 2, 3)에서 적층한 후에 남은 스크랩부(91b, 92b, 93b)를 바로 절단할 수 있으므로, 효율적으로 작업을 진행시키는 것이 가능한 동시에, 스페이스를 유효하게 활용하는 것이 가능해진다. 또한, 스크랩 폐기부(5)를 형성함으로써, 적층 후에 발생한 스크랩부(91b, 92b, 93b)를 짧은 이동 거리에서 1개소로 정리할 수 있어, 효율적으로 폐기하는 것이 가능해진다.
다음으로, 적층 장치를 사용한 적층체 제조 시스템에 대하여 설명한다.
도 8은 본 발명에 따른 일 실시형태의 적층체 제조 시스템을 도시한 정면도이다. 또한, 도 9는 본 발명에 따른 일 실시형태의 적층체 제조 시스템을 도시한 평면도이다.
적층체 제조 시스템(100)은 적층 장치(10), 가공 유닛(60), 피적층재 설치부(70)를 구비한다.
피적층재 설치부(70)는 가공 전의 피적층재(90)를 설치하는 부분이다. 본 실시형태의 피적층재 설치부(70)는 가공 전의 피적층재(90)를 코일 형상으로 하여 바깥 둘레에 감은 원반형상의 부재를 사용한다.
가공 유닛(60)은 피적층재 설치부(70)로부터 보내진 피적층재(90)를 가공하는 유닛이다. 가공 유닛(60)은 특허문헌 1에 기재된 기술과 동일하게, 순차 수송으로 피적층재(90)를 가공한다. 가공 유닛(60)에서의 가공기는 프레스기에 한하지 않고, 절삭기 등의 가공 기계를 포함해도 좋다.
또한, 가공 유닛(60) 및 피적층재 설치부(70)의 수는 피적층재(90)의 적층 구조에 따라 적어도 1개의 가공 유닛(60) 및 적어도 1개의 피적층재 설치부(70)를 구비하면 좋다. 예를 들어, 1개의 부재로 적층체를 구성할 경우, 1개의 가공 유닛(60) 및 1개의 피적층재 설치부(70)를 사용하면 좋고, 5개의 부재로 적층체를 구성할 경우, 5개의 가공 유닛(60) 및 5개의 피적층재 설치부(70)를 사용하면 좋다. 또한, 적층 장치(10)는 피적층재(90)의 종류, 즉 가공 유닛(60) 및 피적층재 설치부(70)의 수에 맞춘 적층부(1, 2, 3)를 구비하는 것이 바람직하다. 또한, 피적층재(90)의 종류, 즉 가공 유닛(60) 및 피적층재 설치부(70)의 수에 맞춘 지지대(42), 액츄에이터(43), 및 가이드 베이스(44)를 회전 테이블(41)에 설치하는 것이 바람직하다.
다음으로, 적층체 제조 시스템에 의한 적층체 제조 방법에 대하여 설명한다.
도 1O은 본 발명에 따른 일 실시형태의 적층체 제조 시스템의 공정을 도시한 도면이다.
제 1 피적층재(91)는 제 1 피적층재 설치부(71)로부터 제 1 가공 유닛(61)으로 보내진다. 이어서, 제 1 피적층재(91)는 제 1 가공 유닛(61)에서 가공된다. 본 실시형태에서는, 스텝 11, 스텝 12, 및 스텝 13의 3가지 가공 공정을 행한다 (ST11, ST12, ST13). 그 후, 가공된 제 1 피적층재(91)는 적층 장치(10)로 보내진다.
단, 제 1 피적층재(91)의 제 1 가공 유닛(61)은 제 1 적층부(1)에 있어서 제 1 가이드 핀(14)으로 안내되는 제 1 구멍(91c)을 가공하는 것이 바람직하다. 또한, 제 1 구멍(91c)은 제 1 가이드 핀(14)의 수평 단면과 같은 형상이고, 같은 또는 조금 큰 치수인 것이 바람직하다.
또한, 제 1 피적층재(91)의 제 1 가공 유닛(61)에서의 최종 가공 상태는 전술한 바와 같이, 외형 윤곽의 적어도 일부가 제 1 피적층재(91)에 계지된 상태로 정형되는, 소위 하프 블랭킹 상태라는 비분리 압입 가공의 상태가 바람직하다.
제 2 피적층재(92)는 제 2 피적층재 설치부(72)로부터 제 2 가공 유닛(62)으로 보내진다. 이어서, 제 2 피적층재(92)는 제 2 가공 유닛(62)에서 가공된다. 본 실시형태에서는 스텝 21의 가공 공정을 행한다(ST21). 그 후, 가공된 제 2 피적층재(92)는 적층 장치(10)로 보내진다.
단, 제 2 피적층재(92)의 제 2 가공 유닛(62)은 제 2 적층부(2)에 있어서 제 2 가이드 핀(24)으로 안내되는 제 2 구멍(92c)을 가공하는 것이 바람직하다. 또한, 제 2 구멍(92c)은 제 2 가이드 핀(24)의 수평 단면과 같은 형상이고, 같은 또는 조금 큰 치수인 것이 바람직하다.
또한, 제 2 피적층재(92)의 제 2 가공 유닛(62)에서의 최종 가공 상태는, 전술한 바와 같이, 외형 윤곽의 적어도 일부가 제 2 피적층재(92)에 계지된 상태로 정형되는, 소위 하프 블랭킹 상태라는 비분리 압입 가공의 상태가 바람직하다.
제 3 피적층재(93)는 제 3 피적층재 설치부(73)로부터 제 3 가공 유닛(63)으로 보내진다. 이어서, 제 3 피적층재(93)는 제 3 가공 유닛(63)에서 가공된다. 본 실시형태에서는 스텝 31의 가공 공정을 행한다(ST31). 그 후, 가공된 제 3 피적층재(93)는 적층 장치(10)로 보내진다.
단, 제 3 피적층재(93)의 제 3 가공 유닛(63)은 제 3 적층부(3)에 있어서 제 3 가이드 핀(34)으로 안내되는 제 3 구멍(93c)을 가공하는 것이 바람직하다. 또한, 제 3 구멍(93c)은 제 3 가이드 핀(34)의 수평 단면과 같은 형상이고, 같은 또는 조금 큰 치수인 것이 바람직하다.
또한, 제 3 피적층재(93)의 제 3 가공 유닛(63)에서의 최종 가공 상태는, 전술한 바와 같이, 외형 윤곽의 적어도 일부가 제 3 피적층재(93)에 계지된 상태로 정형되는, 소위 하프 블랭킹이라는 비분리 압입 가공의 상태가 바람직하다.
또한, 각 가공 유닛(60)에 의한 가공 공정은 제 1 가공 유닛(61), 제 2 가공 유닛(62), 제 3 가공 유닛(63)의 순으로 행할 필요는 없다. 미리, 가공한 상태에서, 제 1 적층부(1), 제 2 적층부(2), 및 제 3 적층부(3)에서 대기하고 있으면 좋다.
다음으로, 스텝 4로서, 제 1 적층부(1)에서 제 1 적층체(91a)를 적층한다(ST4). 그 후, 회전 받침부(4)를 화살표 A와 같이 회전시킨다. 다음으로, 스텝 5로서, 제 2 적층부(2)에서 제 2 적층체(92a)를 적층한다(ST5). 그 후, 회전 받침부(4)를 화살표 A와 같이 회전시킨다. 다음으로, 스텝 6으로서, 제 3 적층부(3)에서 제 3 적층체(93a)를 적층한다(ST6). 그 후, 회전 받침부(4)를 화살표 A와 같이 회전시킨다. 또한, 제 1 적층부(1), 제 2 적층부(2), 및 제 3 적층부(3)에서의 적층 작업의 설명에 대해서는, 도 5 및 도 6을 참고로 해서 이미 설명하고 있으므로, 여기에서는 생략한다.
또한, 스텝 4, 스텝 5, 및 스텝 6은 회전 받침부(4)에, 각 적층부에 맞춘 수 이상의 지지대(42), 액츄에이터(43), 및 가이드 베이스(44)를 각 적층부의 위치에 맞춰서 둘레 방향에 균등한 간격으로 설치함으로써, 각각 동시에 싱크로하여 행하는 것이 가능하다. 스텝 4, 스텝 5, 및 스텝 6을 동시에 싱크로하여 행함으로써, 작업의 효율화가 도모되어, 생산성을 향상시키는 것이 가능해진다.
마지막으로, 스텝 7로서, 도 7에 도시한 완성된 적층체(90a)를 배출한다(ST7).
이와 같이, 일 실시형태의 적층 장치(10)는 피적층재를 재치하는 받침부(4)와, 받침부(4)에 대하여 상하 방향으로 이동 가능하고, 받침부(4)와의 사이에 제 1 피적층재(91)를 협지하는 제 1 협지 부재(11)와, 제 1 협지 부재(11)에 대하여 상하 방향으로 이동 가능하고, 제 1 피적층재(91)를 프레스하는 제 1 프레스 부재(13)와, 제 1 피적층재(91) 중 제 1 프레스 부재(13)에 의해 프레스되어서 펀칭된 제 1 적층체(91a)를 안내하는 제 1 가이드 핀(14)을 구비하므로, 제 1 가이드 핀(14)이, 제 1 프레스 부재(13)가 제 1 피적층재(91)를 프레스하여 펀칭한 제 1 적층체(91a)를 받침부(4)에 정확하게 안내하고, 정밀도 및 생산성을 높이는 것이 가능해진다.
또한, 일 실시형태의 적층 장치(10)에서는, 제 1 가이드 핀(14)은 제 1 적층체(91a)에 형성된 제 1 구멍(91c)에 삽통되어 제 1 적층체(91a)를 안내하므로, 다른 부분으로 안내하는 부재를 마련할 필요가 없고, 스페이스를 유효하게 활용하는 것이 가능해진다.
또한, 일 실시형태의 적층 장치(10)는 제 1 가이드 핀(14)을 탄성 지지하는 제 1 스프링(15)을 가지므로, 제 1 적층체(91a)를 이미 펀칭되어 회전 받침부(4)의 가이드 베이스(44)에 재치된 적층체(90a) 위로 적층할 때에, 제 1 가이드 핀(14)이 가이드 베이스(44) 또는 적층체(90a)에 충돌하는 충격을 완화시키는 것이 가능하다.
또한, 일 실시형태의 적층 장치(10)는, 제 1 위치에서 제 1 피적층재(91)를 재치하고, 제 2 위치에서 제 2 피적층재(92)를 재치하는 회전 받침부(4)와, 제 1 위치에서 회전 받침부(4)에 대하여 상하 방향으로 이동 가능하고, 회전 받침부(4)와의 사이에 제 1 피적층재(91)을 협지하는 제 1 협지 부재(11)와, 제 1 협지 부재(11)에 대하여 상하 방향으로 이동 가능하고, 제 1 피적층재(91)를 프레스하는 제 1 프레스 부재(13)와, 제 1 피적층재(91) 중 제 1 프레스 부재(13)에 의해 프레스되어 펀칭된 제 1 적층체(91a)를 안내하는 제 1 가이드 핀(14)과, 제 2 위치에서 회전 받침부(4)에 대하여 상하 방향으로 이동 가능하고, 회전 받침부(4)와의 사이에 제 2 피적층재(92)를 협지하는 제 2 협지 부재(21)와, 제 2 협지 부재(21)에 대하여 상하 방향으로 이동 가능하고, 제 2 피적층재(92)를 프레스하는 제 2 프레스 부재(23)와, 제 2 피적층재(92) 중 제 2 프레스 부재(23)에 의해 프레스되어 펀칭된 제 2 적층체(92a)를 안내하는 제 2 가이드 핀(24)을 구비하므로, 제 1 가이드 핀(14)이, 제 1 프레스 부재(13)가 제 1 피적층재(91)를 프레스하여 펀칭한 제 1 적층체(91a)를 회전 받침부(4)에 정확하게 안내하고, 제 2 가이드 핀(24)이, 제 2 프레스 부재(23)가 제 2 피적층재(92)를 프레스하여 펀칭한 제 2 적층체(92a)를 회전 받침부(4)로 정확하게 안내하여, 정밀도 및 생산성을 높이는 것이 가능해진다.
또한, 일 실시형태의 적층 장치(10)에서는, 제 1 가이드 핀(14)은 제 1 적층체(91a)에 형성된 제 1 구멍(91c)에 삽통되어 제 1 적층체(91a)를 안내하고, 제 2 가이드 핀(24)은 제 2 적층체(92a)에 형성된 제 2 구멍(92c)에 삽통되어 제 2 적층체(92a)를 안내하므로, 다른 부분에 안내하는 부재를 마련할 필요가 없고, 스페이스를 유효하게 활용하는 것이 가능해진다.
또한, 일 실시형태의 적층 장치(10)는 제 1 가이드 핀(14)을 가이드 베이스(44)측에 가압하는 제 1 스프링(15)과, 제 2 가이드 핀(24)을 가이드 베이스(44)측에 가압하는 제 2 스프링(25)을 가지므로, 제 1 적층체(91a)를 이미 펀칭되어 회전 받침부(4)의 가이드 베이스(44)에 재치된 적층체(90a) 위로 적층할 때에, 제 1 가이드 핀(14)이 가이드 베이스(44) 또는 적층체(90a)에 충돌하는 충격을 완화시키고, 제 2 적층체(92a)를 이미 펀칭되어 회전 받침부(4)의 가이드 베이스(44)에 재치된 적층체(90a) 위로 적층할 때에, 제 2 가이드 핀(24)이 가이드 베이스(44) 또는 적층체(90a)에 충돌하는 충격을 완화시키는 것이 가능하다.
또한, 일 실시형태의 적층 장치(10)는 펀칭된 제 1 적층체(91a) 및 제 2 적층체(92a)를 재치하는 가이드 베이스(44)와, 가이드 베이스(44)를 상하 방향으로 이동시키는 액츄에이터(43)를 가지므로, 제 1 적층체(91a) 및 제 2 적층체(92a)를 안정적으로 유지하는 것이 가능해지는 동시에, 가이드 베이스(44) 위에 적층된 적층체의 장수가 많아졌다고 해도, 가이드 베이스(44) 위의 제 1 적층체(91a) 및 제 2 적층체(92a)의 장수에 맞추어 액츄에이터(43)를 신축 작동시켜서, 가이드 베이스(44)의 위치를 조정할 수 있으므로, 제 1 적층체(91a) 및 제 2 적층체(92a)를 정확하게 적층시키는 것이 가능해진다.
또한, 일 실시형태의 적층 장치(10)에서는, 회전 받침부(4)는 가이드 베이스(44) 및 액츄에이터(43)를 적어도 2개 가지므로, 각 적층부(1, 2, 3)에서 각 피적층재(90)를 각각 동시에 싱크로하여 적층하는 것이 가능해지고, 작업의 효율화가 도모되어, 생산성을 향상시키는 것이 가능해진다.
또한, 일 실시형태의 적층 장치(10)는 제 1 피적층재 중 제 1 적층체가 펀칭된 후의 제 1 스크랩부를 절단하는 제 1 절단부와, 제 2 피적층재 중 제 2 적층체가 펀칭된 후의 제 2 스크랩부를 절단하는 제 2 절단부를 구비하므로, 적층체(91a, 92a, 93a)를 적층부(1, 2, 3)에서 적층한 후, 남은 스크랩부(91b, 92b, 93b)를 바로 절단할 수 있으므로, 효율적으로 작업을 진행시키는 것이 가능한 동시에, 스페이스를 유효하게 활용하는 것이 가능해진다.
또한, 일 실시형태의 적층 장치(10)는 제 1 절단부에서 절단된 제 1 스크랩부 및 제 2 절단부에서 절단된 제 2 스크랩부를 폐기하는 스크랩 폐기부를 상기 회전 받침부의 중앙에 구비하므로, 적층 후에 발생한 스크랩부(91b, 92b, 93b)를 짧은 이동 거리에서 1개소로 정리할 수 있어, 효율적으로 폐기하는 것이 가능해진다.
또한, 일 실시형태의 적층체 제조 시스템(100)은 상기 적층 장치(10)와, 제 1 피적층재(91) 중 제 1 프레스 부재(13)에 의해 프레스되어 펀칭되는 제 1 적층체(91a)를 가공하는 제 1 가공 유닛(61)과, 제 2 피적층재(92) 중 제 2 프레스 부재(23)에 의해 프레스되어 펀칭되는 제 2 적층체(92a)를 가공하는 제 2 가공 유닛(62)을 구비하므로, 제 1 적층체(91a) 및 제 2 적층체(92a)를 각각 다른 치수, 다른 형상, 다른 재질로 적층 직전에 가공하는 것이 가능해지고, 설계의 자유도가 증가하는 동시에, 제 1 적층체(91a) 및 제 2 적층체(92a)의 치수, 형상, 재질 등의 변경에 대하여 신속히 대응하는 것이 가능해진다.
또한, 일 실시형태의 적층체 제조 시스템(100)에서는, 제 1 가공 유닛(61)은 제 1 적층체(91a)의 일부에 적어도 제 1 구멍(91c)을 가공하고, 제 2 가공 유닛(62)은 제 2 적층체(92a)의 일부에 적어도 제 2 구멍(912)을 가공하고, 제 1 가이드 핀(14)은 제 1 구멍(91c)을 삽통하여 제 1 적층체(91a)를 안내하고, 제 2 가이드 핀(24)은 제 2 구멍(92c)을 삽통하여 제 2 적층체(92a)를 안내하므로, 가공 공정 중에서 안내하는 구멍을 가공할 수 있어, 효율적으로 가공하는 것이 가능해진다.
또한, 일 실시형태의 적층체 제조 시스템(100)에서는, 제 1 가공 유닛으로부터 반송되는 제 1 피적층재 및 제 2 가공 유닛으로부터 반송되는 제 2 피적층재는 스크랩 폐기부를 중심으로 하여 방사상으로 배치되므로, 효율적으로 작업을 진행시키는 것이 가능한 동시에, 스페이스를 유효하게 활용하는 것이 가능해진다.
100: 적층체 제조 시스템
10: 적층 장치
1: 제 1 적층부
2: 제 2 적층부
3: 제 3 적층부
4: 회전 받침부
5: 스크랩 폐기부
60: 가공 유닛
70: 피적층체 설치부
90: 피적층재

Claims (13)

  1. 피적층재를 재치하는 받침부와,
    상기 받침부에 대하여 상하 방향으로 이동 가능하고, 상기 받침부와의 사이에 상기 피적층재를 협지하는 협지 부재(sandwiching member)와,
    상기 협지 부재에 대하여 상하 방향으로 이동 가능하고, 상기 피적층재를 프레스하는 프레스 부재와,
    상기 프레스 부재 속에 삽입 가능하게, 상기 프레스 부재에 설치되고, 상기 피적층재 중 상기 프레스 부재에 의해 프레스되어 펀칭된 적층체를 안내하는 가이드 핀과,
    상면에 볼록부가 형성되고, 상기 펀칭되어 일체화된 적층체를 재치하는 가이드 베이스를 구비하는 것을 특징으로 하는 적층 장치.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 가이드 핀은 상기 적층체에 형성된 구멍에 삽통되어 상기 적층체를 안내하는 것을 특징으로 하는 적층 장치.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 가이드 핀을 탄성 지지하는 탄성 부재를 갖는 것을 특징으로 하는 적층 장치.
  4. 제 1 위치에서 제 1 피적층재를 재치하고, 제 2 위치에서 제 2 피적층재를 재치하는 회전 받침부와,
    상기 제 1 위치에서 상기 회전 받침부에 대하여 상하 방향으로 이동 가능하고, 상기 회전 받침부와의 사이에 상기 제 1 피적층재를 협지하는 제 1 협지 부재와,
    상기 제 1 협지 부재에 대하여 상하 방향으로 이동 가능하고, 상기 제 1 피적층재를 프레스하는 제 1 프레스 부재와,
    상기 제 1 피적층재 중 상기 제 1 프레스 부재에 의해 프레스되어 펀칭된 제 1 적층체를 안내하는 제 1 가이드 핀과,
    상기 제 2 위치에서 상기 회전 받침부에 대하여 상하 방향으로 이동 가능하고, 상기 회전 받침부와의 사이에 상기 제 2 피적층재를 협지하는 제 2 협지 부재와,
    상기 제 2 협지 부재에 대하여 상하 방향으로 이동 가능하고, 상기 제 2 피적층재를 프레스하는 제 2 프레스 부재와,
    상기 제 2 피적층재 중 상기 제 2 프레스 부재에 의하여 프레스되어 펀칭된 제 2 적층체를 안내하는 제 2 가이드 핀을 구비하는 것을 특징으로 하는 적층 장치.
  5. 제 4 항에 있어서, 상기 제 1 가이드 핀은 상기 제 1 적층체에 형성된 제 1 구멍에 삽통되어 상기 제 1 적층체를 안내하고,
    상기 제 2 가이드 핀은 상기 제 2 적층체에 형성된 제 2 구멍에 삽통되어 상기 제 2 적층체를 안내하는 것을 특징으로 하는 적층 장치.
  6. 제 4 항 또는 제 5 항에 있어서, 상기 제 1 가이드 핀을 탄성 지지하는 제 1 탄성 부재와,
    상기 제 2 가이드 핀을 탄성 지지하는 제 2 탄성 부재를 갖는 것을 특징으로 하는 적층 장치.
  7. 제 4 항 또는 제 5 항에 있어서, 상기 회전 받침부는,
    펀칭된 상기 제 1 적층체 및 상기 제 2 적층체를 재치하는 가이드 베이스와,
    상기 가이드 베이스를 상하 방향으로 이동시키는 액츄에이터를 갖는 것을 특징으로 하는 적층 장치.
  8. 제 7 항에 있어서, 상기 회전 받침부는,
    상기 가이드 베이스 및 상기 액츄에이터를 적어도 2개 갖는 것을 특징으로 하는 적층 장치.
  9. 제 4 항 또는 제 5 항에 있어서, 상기 제 1 피적층재 중 상기 제 1 적층체가 펀칭된 후의 제 1 스크랩부를 절단하는 제 1 절단부와,
    상기 제 2 피적층재 중 상기 제 2 적층체가 펀칭된 후의 제 2 스크랩부를 절단하는 제 2 절단부를 구비하는 것을 특징으로 하는 적층 장치.
  10. 제 9 항에 있어서, 상기 제 1 절단부에서 절단된 상기 제 1 스크랩부 및
    상기 제 2 절단부에서 절단된 상기 제 2 스크랩부를 폐기하는 스크랩 폐기부를 상기 회전 받침부의 중앙에 구비하는 것을 특징으로 하는 적층 장치.
  11. 제 10 항에 기재된 적층 장치와,
    상기 제 1 피적층재 중 상기 제 1 프레스 부재에 의해 프레스되어 펀칭되는 상기 제 1 적층체를 가공하는 제 1 가공 유닛과,
    상기 제 2 피적층재 중 상기 제 2 프레스 부재에 의해 프레스되어 펀칭되는 상기 제 2 적층체를 가공하는 제 2 가공 유닛을 구비하는 것을 특징으로 하는 적층체 제조 시스템.
  12. 제 11 항에 있어서, 상기 제 1 가공 유닛은 상기 제 1 적층체에 상기 제 1 가이드 핀을 삽통하는 제 1 구멍을 가공하고,
    상기 제 2 가공 유닛은 상기 제 2 적층체에 상기 제 2 가이드 핀을 삽통하는 제 2 구멍을 가공하는 것을 특징으로 하는 적층체 제조 시스템.
  13. 제 11 항에 있어서, 상기 제 1 가공 유닛이 상기 제 1 피적층재를 반송하는 방향 및 상기 제 2 가공 유닛이 상기 제 2 피적층재를 반송하는 방향은 상기 스크랩 폐기부를 중심으로 하여 방사상으로 배치되는 것을 특징으로 하는 적층체 제조 시스템.
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