TWI598159B - Laminating device and laminate manufacturing system - Google Patents

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TWI598159B TW102125555A TW102125555A TWI598159B TW I598159 B TWI598159 B TW I598159B TW 102125555 A TW102125555 A TW 102125555A TW 102125555 A TW102125555 A TW 102125555A TW I598159 B TWI598159 B TW I598159B
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Chikara Murata
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Hoden Seimitsu Kako Kenkyusho Co Ltd
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Description

積層裝置及積層體製造系統
本發明，是有關於將複數個的構成構件積層一體化的積層裝置及積層體製造系統。
習知已揭示：將箍狀的長條的被加工材朝長度方向依序送出，在複數個的平台在積層體的外形輪廓內在與退避孔或是此退避孔對應的位置形成突起部，將具有預定的外形輪廓的構成構件藉由非分離壓入加工將那些的外形輪廓的至少一部分在卡止於被加工材的狀態成形，在被加工材的依序送出的最終平台將構成構件依序推除積層，並且將突起部貫通下方的構成構件的退避孔使與非鄰接狀態的其他的構成構件熔接的方式積層一體化的積層體製造裝置(專利文獻1參照)。
[現有技術文獻] [專利文獻]
[專利文獻1]日本特開2002-45937號公報
本發明的目的為提供一種精度及生產性更高的積層裝置及積層體製造系統。
本發明的一實施例的積層裝置，其特徵為，具備：將被積層材載置的旋轉台部、及可對於前述旋轉台部朝上下方向移動且在與前述旋轉台部之間將前述被積層材挾持的挾持構件、及可對於前述挾持構件朝上下方向移動且將前述被積層材沖壓的沖壓構件、及導引前述被積層材之中藉由前述沖壓構件被沖壓沖切成的積層體用的導引銷。
在本發明的一實施例的積層裝置中，前述導引銷，是插通形成於前述積層體的孔來導引前述積層體。
本發明的一實施例的積層裝置，是具有將前述導引銷彈性支撐的彈性構件。
本發明的一實施例的積層裝置，其特徵為，具備：將第1被積層材載置在第1位置且將第2被積層材載置在第2位置的旋轉台部、及在前述第1位置可對於前述旋轉台部朝上下方向移動且在與前述旋轉台部之間將前述第1被積層材挾持的第1挾持構件、及可對於前述第1挾持構件朝上下方向移動且將前述第1被積層材沖壓的第1沖壓構件、及導引前述第1被積層材之中藉由前述第1沖壓構件被沖壓沖切成的第1積層體用的第1導引銷、及在前述第2位 置可對於前述旋轉台部朝上下方向移動且在與前述旋轉台部之間將前述第2被積層材挾持的第2挾持構件、及可對於前述第2挾持構件朝上下方向移動且將前述第2被積層材沖壓的第2沖壓構件、及導引前述第2被積層材之中藉由前述第2沖壓構件被沖壓沖切成的第2積層體用的第2導引銷。
在本發明的一實施例的積層裝置中，前述第1 導引銷，是插通形成於前述第1積層體的第1孔並導引前述第1積層體，前述第2導引銷，是插通形成於前述第2積層體的第2孔並導引前述第2積層體。
本發明的一實施例的積層裝置，是具有：將 前述第1導引銷彈性支撐的第1彈性構件、及將前述第2導引銷彈性支撐的第2彈性構件。
在本發明的一實施例的積層裝置中，前述旋 轉台部，是具有：將被沖切成的前述第1積層體及前述第2積層體載置的導引基座、及將前述導引基座朝上下方向移動的致動器。
在本發明的一實施例的積層裝置中，前述旋 轉台部，是至少具有2個前述導引基座及前述致動器。
本發明的一實施例的積層裝置，具備：將前 述第1被積層材之中前述第1積層體被沖切之後的第1廢料部切斷的第1切斷部、及將前述第2被積層材之中前述第2積層體被沖切之後的第2廢料部切斷的第2切斷部。
本發明的一實施例的積層裝置，在前述旋轉台部的中央具備將由前述第1切斷部被切斷的前述第1廢料 部、及由前述第2切斷部被切斷的前述第2廢料部廢棄的廢料廢棄部。
進一步，在本發明的一實施例的積層體製造 系統中，其特徵為，具備：前述積層裝置、及將前述第1被積層材之中藉由前述第1沖壓構件被沖壓沖切成的前述第1積層體加工的第1加工單元、及將前述第2被積層材之中藉由前述第2沖壓構件被沖壓沖切成的前述第2積層體加工的第2加工單元。
在本發明的一實施例的積層體製造系統中， 前述第1加工單元，是將前述第1孔加工，前述第2加工單元，是將前述第2孔加工。
在本發明的一實施例的積層體製造系統中， 前述第1加工單元將前述第1被積層材搬運的方向及前述第2加工單元將前述第2被積層材搬運的方向，是以前述廢料廢棄部為中心呈放射狀配置。
依據本發明的話，可提供精度及生產性高的積層裝置及積層體製造系統。
1‧‧‧第1積層部
2‧‧‧第2積層部
3‧‧‧第3積層部
4‧‧‧旋轉台部
5‧‧‧廢料廢棄部
10‧‧‧積層裝置
11‧‧‧第1挾持構件
12‧‧‧第1按壓構件
13‧‧‧第1沖壓構件
14‧‧‧第1導引銷
15‧‧‧第1彈簧
21‧‧‧第2挾持構件
22‧‧‧第2按壓構件
23‧‧‧第2沖壓構件
24‧‧‧第2導引銷
25‧‧‧第2彈簧
31‧‧‧第3挾持構件
32‧‧‧第3按壓構件
33‧‧‧第3沖壓構件
34‧‧‧第3導引銷
35‧‧‧第3彈簧
41‧‧‧旋轉台
41a‧‧‧孔部
42‧‧‧支撐台
42a‧‧‧支撐筒
42b‧‧‧圓盤部
43‧‧‧致動器
44‧‧‧導引基座
44a‧‧‧凸部
50‧‧‧切斷部
51‧‧‧第1切斷部
52‧‧‧第2切斷部
53‧‧‧第3切斷部
60‧‧‧加工單元
61‧‧‧第1加工單元
62‧‧‧第2加工單元
63‧‧‧第3加工單元
70‧‧‧被積層材設置部
71‧‧‧第1被積層材設置部
72‧‧‧第2被積層材設置部
73‧‧‧第3被積層材設置部
90‧‧‧被積層材
90a‧‧‧積層體
91‧‧‧第1被積層材
91a‧‧‧第1積層體
91b‧‧‧第1廢料部
91c‧‧‧第1孔
91e‧‧‧椿孔
92‧‧‧第2被積層材
92a‧‧‧第2積層體
92a1‧‧‧第2積層體
92a2‧‧‧第2積層體
92b‧‧‧第2廢料部
92b1‧‧‧第2廢料部
92c‧‧‧第2孔
92c1‧‧‧第2孔
92c2‧‧‧第2孔
92d1‧‧‧椿部
92e1‧‧‧椿孔
93‧‧‧第3被積層材
93a‧‧‧第3積層體
93b‧‧‧第3廢料部
93c‧‧‧第3孔
100‧‧‧積層體製造系統
[第1圖]顯示本發明的一實施例的積層裝置的概略圖。
[第2圖]顯示本發明的一實施例的第1積層部附近的圖。
[第3圖]顯示本發明的一實施例的第2積層部附近的圖。
[第4圖]顯示本發明的一實施例的第3積層部附近的圖。
[第5圖]顯示本發明的一實施例的第2積層部的作動的圖。
[第6圖]顯示本發明的一實施例的第2積層部的作動的圖。
[第7圖]顯示藉由本發明的一實施例的積層裝置被積層的積層體的圖。
[第8圖]顯示本發明的一實施例的積層體製造系統的前視圖。
[第9圖]顯示本發明的一實施例的積層體製造系統的俯視圖。
[第10圖]顯示本發明的一實施例的積層體製造系統的過程的圖。
第1圖，是顯示本發明的一實施例的積層裝置的概略圖。
如第1圖所示，本實施例的其中一例的積層裝 置10，是具備第1積層部1、第2積層部2、第3積層部3、旋轉台部4、及廢料廢棄部5。
第1積層部1、第2積層部2、及第3積層部3， 是各別將第1被積層材91、第2被積層材92及第2被積層材93積層的部分。旋轉台部4，是各別將由第1積層部1、第2積層部2、及第3積層部3被積層的積層體旋轉移動的部分。廢料廢棄部5，是被配置於旋轉台部4的中央將第1被積層材91、第2被積層材92及第2被積層材93的積層後的廢料排出的部分。
又，積層部1、2、3，因為是對應將1種類的 被積層材90積層的情況，所以至少設置1個即可。較佳是，積層部1、2、3的數量，是對應構成積層體的被積層材90的種類設置即可。
如此，藉由將積層部複數設置，在各積層 部，可以將厚度不同的被積層材、形狀不同的被積層材、及材質不同的被積層材等積層，成為可製造積層體，其包含異尺寸、特殊形狀、異材質等的積層體。
在本實施例中，顯示使用第1被積層材91、第 2被積層材92及第3被積層材93形成積層體的例。因此，積層裝置10，是具備至少3個第1積層部1、第2積層部2、及第3積層部3即可。
接著，將各部分具體說明。
第2圖，是顯示本發明的一實施例的第1積層 部附近的圖。
旋轉台部4，是具備旋轉台41、支撐台42、致 動器43、導引基座44。旋轉台41，是形成有設置支撐台42的環狀的水平的平面，對於中心可旋轉的構件。
支撐台42是被設在旋轉台41上。支撐台42， 是包含：圓筒狀的支撐筒42a、及在被設在支撐筒42a上的中心具有開口的圓盤部42b。致動器43，是可伸縮的構造，被設在旋轉台41。在本實施例中，將致動器43設在位於旋轉台41的孔部41a，加大致動器43的伸縮作動的距離。
導引基座44是被設在致動器43的上方。導引 基座44，是藉由致動器43成為可朝上下方向移動。在導引基座44的上面，形成有凸部44a。凸部44a，是由比第1被積層材91的厚度更小的尺寸突出。
如此，藉由致動器43可將導引基座44朝上下 方向移動，即使被積層在導引基座44上的積層體的枚數變多，因為仍可配合導引基座44上的積層體的枚數使致動器43伸縮作動，可以調整導引基座44的位置，所以成為可將積層體確實地積層。
藉由旋轉台41旋轉，使支撐台42、致動器 43、及導引基座44，成為可位於第1積層部1、第2積層部2、及第3積層部3的位置。
又，支撐台42、致動器43、及導引基座44， 是由配合各積層部的數量，設在旋轉台41也可以。例如， 在本實施例中，在配合第1積層部1的第1位置、配合第2積層部2的第2位置、及配合第3積層部3的第3位置，各別設置至少3個支撐台42、致動器43、及導引基座44也可以。 且，各別設置預備的支撐台42、致動器43、及導引基座44也可以。又，支撐台42、致動器43、及導引基座44，是將第1位置、第2位置，第3位置、及預備位置在圓周方向均等地由相同間隔配置，各別在圓周方向均等地由相同間隔設置較佳。
如此，藉由將複數支撐台42、致動器43、及 導引基座44設在旋轉台41，在各積層部1、2、3，成為可各別將各被積層材90同時同步積層，成為可謀求作業的效率化，提高生產性。
第1積層部1，是將第1被積層材91積層的部 分。第1積層部1，是具備作為第1挾持構件11、第1按壓構件12、第1沖壓構件13、第1導引銷14、及彈性構件的第1彈簧15。
第1挾持構件11，是可藉由無圖示的驅動構件 沿著無圖示的支柱上下動，可在與支撐台41之間將第1被積層材91的第1廢料部91b挾持。第1按壓構件12，是將第1沖壓構件13保持。第1按壓構件12及第1沖壓構件13，是對於第1挾持構件11，藉由無圖示的驅動構件沿著無圖示的支柱，可一體地上下動。第1沖壓構件13，是將第1被積層材91沖壓，對於第1廢料部91b，將第1積層體91a沖切的構件。第1導引銷14，是插通第1沖壓構件13，對於第1沖壓 構件13可上下動。第1導引銷14，是貫通事先在第1被積層材91加工成的第1孔91c導引被第1沖壓構件13沖壓切斷的第1被積層材91。第1彈簧15，是對於第1按壓構件12將第1導引銷14從上方推迫，第1按壓構件12是在從下方被按壓的情況時可彈性支撐。
藉由這種構造，第1導引銷14，可確實地將由 第1沖壓構件13將第1被積層材91沖壓沖切成的第1積層體91a，朝已經被沖切且被載置於導引基座44的積層體90a上導引。又，第1導引銷14的水平剖面的形狀，是設成對應第1積層體91a的第1孔91c的形狀較佳。藉由將第1導引銷14的水平剖面的形狀，作成對應第1積層體91a的第1孔91c的形狀，成為可使第1導引銷14，進一步確實地導引由第1沖壓構件13將第1被積層材91沖壓沖切成的第1積層體91a。
且第1彈簧15，是將第1積層體91a，朝已經被 沖切且被載置於導引基座44的積層體90a上積層時，可舒緩第1導引銷14與導引基座44或積層體90a衝突的衝擊。
又，導引基座44的上面的凸部44a的水平剖面 的形狀，是設成對應第1積層體91a的第1孔91c的形狀較佳。藉由如此將凸部44a設成對應第1積層體91a的第1孔91c的形狀，使導引基座44，成為可將第一被沖切的第1積層體91a穩定地保持在上面。
第3圖，是顯示本發明的一實施例的第2積層 部附近的圖。
旋轉台部4，因為是與第2圖同樣所以省略說 明。
第2積層部2，是將第2被積層材92積層的部 分。第2積層部2，是具備作為第2挾持構件21、第2按壓構件22、第2沖壓構件23、第2導引銷24、及彈性構件的第2彈簧25。
第2挾持構件21，是可藉由無圖示的驅動構件 沿著無圖示的支柱上下動，可在與支撐台42之間將第2被積層材92的第2廢料部92b挾持。第2按壓構件22，是將第2沖壓構件23保持。第2按壓構件22及第2沖壓構件23，是對於第2挾持構件21，藉由無圖示的驅動構件沿著無圖示的支柱，可一體地上下動。第2沖壓構件23，是將第2被積層材92沖壓，對於第2廢料部92b，將第2積層體92a沖切的構件。第2導引銷24，是插通第2沖壓構件23，可對於第2沖壓構件23上下動。第2導引銷24，是貫通事先在第2被積層材92加工成的第2孔92c導引被第2沖壓構件23沖壓切斷的第2被積層材92。第2彈簧25，是對於第2按壓構件22將第2導引銷24從上方推迫，第1按壓構件12是在從下方被按壓的情況時可彈性支撐。
藉由這種構造，第2導引銷24，可確實地將由 第2沖壓構件23將第2被積層材92沖壓沖切成的第2積層體92a，朝已經被沖切且被載置於導引基座44的積層體90a上導引。又，第2導引銷24的水平剖面的形狀，是設成對應第2積層體92a的第2孔92c的形狀較佳。藉由將第2導引銷 24的水平剖面的形狀，作成對應第2積層體92a的第2孔92c的形狀，成為可使第2導引銷24，進一步確實地導引由第2沖壓構件23將第2被積層材92沖壓沖切成的第2積層體92a。
且第2彈簧25，是將第2積層體92a，朝已經被 沖切且被載置於導引基座44的積層體90a上積層時，可舒緩第2導引銷24與導引基座44或積層體90a衝突的衝擊。
第4圖，是顯示本發明的一實施例的第3積層 部附近的圖。
旋轉台部4，因為是與第2圖同樣所以省略說 明。
第3積層部3，是將第3被積層材93積層的部 分。第3積層部3，是具備作為第3挾持構件31、第3按壓構件32、第3沖壓構件33、第3導引銷34、及彈性構件的第3彈簧35。
第3挾持構件31，是可藉由無圖示的驅動構件 沿著無圖示的支柱上下動，可在與支撐台43之間將第3被積層材93的第3廢料部93b挾持。第3按壓構件32，是將第3沖壓構件33保持。第3按壓構件32及第3沖壓構件33，是對於第3挾持構件31，藉由無圖示的驅動構件沿著無圖示的支柱，可一體地上下動。第3沖壓構件33，是將第3被積層材93沖壓，對於第3廢料部93b，將第3積層體93a沖切的構件。第3導引銷34，是插通第3沖壓構件33，對於第3沖壓構件33可上下動。第3導引銷34，是貫通事先在第3被積層 材93加工成的第3孔93c導引被第3沖壓構件33沖壓切斷的第3被積層材93。第3彈簧35，是對於第3按壓構件32將第3導引銷34從上方推迫，第1按壓構件12是在從下方被按壓的情況時可彈性支撐。
藉由這種構造，第3導引銷34，可確實地將由 第3沖壓構件33將第3被積層材93沖壓沖切成的第3積層體93a，朝已經被沖切且被載置於導引基座44的積層體90a上導引。又，第3導引銷34的水平剖面的形狀，是設成對應第3積層體93a的第3孔93c的形狀較佳。藉由將第3導引銷34的水平剖面的形狀，作成對應第3積層體93a的第3孔93c的形狀，成為可使第3導引銷34，進一步確實地導引由第3沖壓構件33將第3被積層材93沖壓沖切成的第3積層體93a。
且第3彈簧35，是將第3積層體93a，朝已經被 沖切且被載置於導引基座44的積層體90a上積層時，可舒緩第3導引銷34與導引基座44或積層體90a衝突的衝擊。
接著，說明本發明的一實施例的積層裝置10 的作動方法。在本實施例中，第1積層部1、第2積層部2、及第3積層部3的基本的作動方法，因為是同樣，所以對於第2積層部2的作動方法說明，對於第1積層部1及第3積層部3的作動方法，是省略說明。
第5圖及第6圖，是顯示本發明的一實施例的第2積層部2的作動的圖。
如第5圖(a)所示，第2積層部2旋轉至導引基座 44時，第1積層體91a已經被積層在導引基座44上。又，第5圖及第6圖，是為了簡略化顯示第1積層體91a只為1枚的狀態。
第5圖(a)的狀態，是第2被積層材92朝第2積層 部2被搬運並被載置在圓盤部42b的狀態。本實施例的第2被積層材92，此時已經被加工，形成有椿部92d1。且，第2被積層材92，是在第1枚的第2積層體92a1的外形輪廓的至少一部分被卡止於第2廢料部92b1的狀態下被整形，成為半沖切的被分離壓入加工的狀態較佳。又，第2被積層材92，是不將第2積層體92a1的外形輪廓加工的狀態也可以。
第5圖(b)的狀態，是使第2被積層材92的第2廢 料部92b1被挾持在第2挾持構件21及圓盤部42b之間，其後，使第2按壓構件22及第2沖壓構件23朝下方移動，使第2沖壓構件23與第1枚的第2積層體92a1抵接的狀態。且，第2導引銷24被插入第1枚的第2積層體92a1的第2孔92c1。
第5圖(c)的狀態，是第2沖壓構件23朝下方移 動，將第1枚的第2積層體92a1沖切的狀態。第1枚的第2積層體92a1，是朝被插入第2孔92c1的第2導引銷24被導引朝下方移動。
第5圖(d)的狀態，是第2沖壓構件23進一步朝 下方移動，使第1枚的第2積層體92a1被積層在第1積層體91a的狀態。在積層狀態下，第1枚的第2積層體92a1的椿部92d1嵌入第1積層體91a的椿孔91e較佳。藉由使椿部92d1 嵌入椿孔91e，成為可強力地積層。
第5圖(d)的狀態之後，第2沖壓構件23是朝上 方移動。其後，對應第2被積層材92的第2枚的第2積層體92a2的部分，是朝第2積層部2被搬運。
第6圖(a)的狀態，是第2被積層材92朝第2積層 部2被搬運並被載置在圓盤部42b的狀態。又，第2被積層材92，是與第1枚相同的方式在已加工的狀態下朝第2積層部2被搬運。
第6圖(b)的狀態，是第2被積層材92的第2廢料 部92b1被挾持在第2挾持構件21及圓盤部42b之間，其後，第2按壓構件22及第2沖壓構件23是朝下方移動，使第2沖壓構件23與第2被積層材92的第2枚的第2積層體92a2抵接的狀態。且，第2導引銷24被插入第2枚的第2積層體92a2的第2孔92c2中。
第6圖(c)的狀態，是第2沖壓構件23朝下方移 動，將第2枚的第2積層體92a2沖切的狀態。第2枚的第2積層體92a2，是朝被插入第2孔92c2的第2導引銷24被導引朝下方移動。
第6圖(d)的狀態，是第2沖壓構件23進一步朝 下方移動，使第2枚的第2積層體92a2被積層在第1枚的第2積層體92a1的狀態。在積層狀態下，第2枚的第2積層體92a2的椿部92d1嵌入第1枚的第2積層體92a1的椿孔92e1較佳。藉由使椿部92d1嵌入椿孔92e1，成為可強力地積層。
第6圖(d)的狀態之後，第2沖壓構件23是朝上 方移動。其後，對應第2被積層材92的第3枚的第2積層體92a2的部分，是朝第2積層部2被搬運。
又，第2積層部2中的積層終了的情況時，第6 圖(d)的狀態之後，第2沖壓構件23是朝上方移動。其後，旋轉台部4旋轉。
第7圖，是顯示藉由本發明的一實施例的積層 裝置被積層的積層體的圖。
將如第5圖~第6圖所示的過程，對於第1積層 體91a實行4次，對於第2積層體92a實行4次、及對於第3積層體93a實行1次的話，就可完成第7圖所示的積層體90a。 又，第1積層體91a、第2積層體92a、及第3積層體93a，不限定於本實施例的枚數，每次幾枚積層也可以。
如第1圖所示，完成的積層體90a，是如第2圖 ~第4圖所示藉由將致動器43作動，將導引基座44朝上方舉升，使落下排出。又，設置與積層體90a抵接而落下用的抵接構件也可以。
且在本實施例中，為了在被積層材90的積層 後將廢料部91b、92b、93b廢棄，使用如第1圖所示的切斷部50較佳。第1切斷部51，是由第1積層部1將第1被積層材91的第1積層體91a積層之後，將殘餘的第1廢料部91b切斷。其後，被切斷的第1廢料部91b，是朝廢料廢棄部5被排出。第2切斷部52，是由第2積層部2將第2被積層材92的第2積層體92a積層之後，將殘餘的第2廢料部92b切斷。其後，被切斷的第2廢料部92b，是朝廢料廢棄部5被排出。 第3切斷部53，是由第3積層部3將第3被積層材93的第3積層體93a積層之後，將殘餘的第3廢料部93b切斷。其後，被切斷的第3廢料部93b，是朝廢料廢棄部5被廢棄。
因為藉由設置切斷部50，在將由積層部1、 2、3將積層體91a、92a、93a積層之後殘餘的廢料部91b、92b、93b，可以馬上切斷，所以可有效率地進行作業，並且成為可將空間有效地活用。且，藉由設置廢料廢棄部5，將積層後發生的廢料部91b、92b、93b，可以由短的移動距離匯集在1處，成為可有效率地廢棄。
接著，說明使用積層裝置的積層體製造系 統。
第8圖，是顯示本發明的一實施例的積層體製 造系統的前視圖。且，第9圖，是顯示本發明的一實施例的積層體製造系統的俯視圖。
積層體製造系統100，是具備積層裝置10、加 工單元60、被積層材設置部70。
被積層材設置部70，是設置加工前的被積層 材90的部分。本實施例的被積層材設置部70，是使用將加工前的被積層材90作成螺旋狀地捲附在外周的圓盤狀的構件。
加工單元60，是將從被積層材設置部70被送 來的被積層材90加工的單元。加工單元60，是與專利文獻1及專利文獻2的技術同樣地，由依序送出將被積層材90加工。加工單元60中的加工機，不限定於沖壓機，包含切削 機等的加工機械也可以。
又，加工單元60及被積層材設置部70的數 量，是對應被積層材90的積層構造具備至少1個加工單元60及至少1個被積層材設置部70即可。例如，由1個構件構成積層體的情況，使用1個加工單元60及1個被積層材設置部70即可，由5個的構件構成積層體的情況，使用5個的加工單元60及5個的被積層材設置部70即可。且，積層裝置10，是具備配合被積層材90的種類，即加工單元60及被積層材設置部60的數量的積層部1、2、3較佳。進一步，被積層材90的種類，即將配合加工單元60及被積層材設置部60的數量的支撐台42、致動器43、及導引基座44設在旋轉台41較佳。
接著，說明由積層體製造系統所進行的積層 體製造方法。
第10圖，是顯示本發明的一實施例的積層體 製造系統的過程的圖。
第1被積層材91，是從第1被積層材設置部71 朝第1加工單元61被送出。接著，第1被積層材91，是由第1加工單元61被加工。在本實施例中，進行步驟11、步驟12、及步驟13的3個加工過程(ST11、ST12、ST13)。其後，被加工的第1被積層材91，是朝積層裝置10被送出。
但是第1被積層材91的第1加工單元61，是在第1積層部1加工朝第1導引銷14被導引的第1孔91c較佳。又，第1孔91c，是與第1導引銷14的水平剖面相同形狀， 成為相同或稍為大的尺寸較佳。
且第1被積層材91的第1加工單元61中的最終 加工狀態，是如前述，在外形輪廓的至少一部分被卡止於第1被積層材91的狀態下被整形，成為半沖切狀態的被分離壓入加工的狀態較佳。
第2被積層材92，是從第2被積層材設置部72 朝第2加工單元62被送出。接著，第2被積層材92，是由第2加工單元62被加工。在本實施例中，進行步驟21的加工過程(ST21)。其後，被加工的第2被積層材92，是朝積層裝置10被送出。
但是第2被積層材92的第2加工單元62，是在第2積層部2加工朝第2導引銷24被導引的第2孔92c較佳。又，第2孔92c，是與第2導引銷24的水平剖面相同形狀，相同或稍為大的尺寸較佳。
且第2被積層材92的第2加工單元62中的最終加工狀態，是如前述，在外形輪廓的至少一部分被卡止於第2被積層材92的狀態下被整形，成為半沖切狀態的被分離壓入加工的狀態較佳。
第3被積層材93，是從第3被積層材設置部73朝第3加工單元63被送出。接著，第3被積層材93，是由第3加工單元63被加工。在本實施例中，進行步驟31的加工過程(ST31)。其後，被加工的第3被積層材93，是朝積層裝置10被送出。
但是第3被積層材93的第3加工單元63，是在 第3積層部3將朝第3導引銷34被導引的第3孔93c加工較佳。又，第3孔93c，是與第3導引銷34的水平剖面相同形狀，成為相同或稍為大的尺寸較佳。
且第3被積層材93的第2加工單元63中的最終加工狀態，是如前述，在外形輪廓的至少一部分被卡止於第2被積層材93的狀態下被整形，成為半沖切狀態的被分離壓入加工的狀態較佳。
又，由各加工單元60所進行的加工過程，不需要依第1加工單元61、第2加工單元62、第3加工單元63的順序進行。事先，在已加工的狀態下，在第1積層部1、第2積層部2、及第3積層部3待機即可。
接著，步驟4，是由第1積層部1將第1積層體91a積層(ST4)。其後，將旋轉台部4如箭頭A地旋轉。接著，步驟5，是由第2積層部2將第2積層體92a積層(ST5)。其後，將旋轉台部4如箭頭A地旋轉。接著，步驟6，是由第3積層部3將第3積層體93a積層(ST6)。其後，將旋轉台部4如箭頭A地旋轉。又，對於第1積層部1、第2積層部2、及第3積層部3中的積層作業的說明，參考第5圖及第6圖因為已經說明，所以在此省略。
又，步驟4、步驟5、及步驟6，是藉由在旋轉台部4，將配合各積層部的數量以上的支撐台42、致動器43、及導引基座44，配合各積層部的位置在圓周方向由均等的間隔設置，就可各別同時同步進行。藉由將步驟4、步驟5、及步驟6同時同步進行，就可謀求作業的效率化、 提高生產性。
最後，步驟7，是將如第7圖所示的已完成的積層體90a排出(ST7)。
如此，一實施例的積層裝置10，因為具備：將被積層材載置的旋轉台部4、及可對於旋轉台部4朝上下方向移動，在與旋轉台部4之間將第1被積層材91挾持的第1挾持構件11、及可對於第1挾持構件11朝上下方向移動且將第1被積層材91沖壓的第1沖壓構件13、及導引第1被積層材91之中藉由第1沖壓構件13被沖壓沖切成的第1積層體91a的第1導引銷14，所以成為可使第1導引銷14，確實地朝旋轉台部4導引由第1沖壓構件13將第1被積層材91沖壓沖切成的第1積層體91a，可提高精度及生產性。
且在一實施例的積層裝置10中，因為第1導引銷14，是插通形成於第1積層體91a的第1孔91c並導引第1積層體91a，所以不需要設置朝其他的部分導引的構件，成為可將空間有效地活用。
且一實施例的積層裝置10，因為是具有將第1導引銷14彈性支撐的第1彈簧15，所以將第1積層體91a，朝已經被沖切且被載置於旋轉台部4的導引基座44的積層體90a上積層時，可舒緩第1導引銷14與導引基座44或積層體90a衝突的衝擊。
且一實施例的積層裝置10，因為具備：由第1位置將第1被積層材91載置且將第2被積層材92載置在第2位置的旋轉台部4、及在第1位置可對於旋轉台部4朝上下 方向移動且在與旋轉台部4之間將第1被積層材91挾持的第1挾持構件11、及可對於第1挾持構件11朝上下方向移動且將第1被積層材91沖壓的第1沖壓構件13、及導引第1被積層材91之中藉由第1沖壓構件13被沖壓沖切成的第1積層體91a的第1導引銷14、及在第2位置可對於旋轉台部4朝上下方向移動且在與旋轉台部4之間將第2被積層材92挾持的第2挾持構件21、及可對於第2挾持構件21朝上下方向移動且將第2被積層材92沖壓的第2沖壓構件24、及將第2被積層材92之中藉由第2沖壓構件24被沖壓沖切成的第2積層體92a導引的第2導引銷24，所以成為可使第1導引銷14，可確實地朝旋轉台部4導引由第1沖壓構件13將第1被積層材91沖壓沖切成的第1積層體91a，使第2導引銷24，可確實地朝旋轉台部4導引由第2沖壓構件23將第2被積層材92沖壓沖切成的第2積層體92a，可提高精度及生產性。
且在一實施例的積層裝置10中，因為第1導引 銷14，是插通形成於第1積層體91a的第1孔91c並導引第1積層體91a，第2導引銷24，是插通形成於第2積層體92a的第2孔92c並導引第2積層體92a，所以不需要設置朝其他部分導引的構件，成為可將空間有效地活用。
且一實施例的積層裝置10，因為具有：將第1 導引銷14朝導引基座44側推迫的第1彈簧15、及將第2導引銷24朝導引基座44側推迫的第2彈簧25，所以將第1積層體91a，朝已經被沖切且被載置於旋轉台部4的導引基座44的積層體90a上積層時，可舒緩第1導引銷14與導引基座44或 積層體90a衝突的衝擊，將第2積層體92a，朝已經被沖切且被載置於旋轉台部4的導引基座44的積層體90a上積層時，可舒緩第2導引銷24與導引基座44或積層體90a衝突的衝擊。
且一實施例的積層裝置10，因為具有：將被 沖切的第1積層體91a及第2積層體92a載置的導引基座44、及將導引基座44朝上下方向移動的致動器43，所以成為可將第1積層體91a及第2積層體92a穩定地保持，並且被積層在導引基座44上的積層體的枚數即使變多，因為可以配合導引基座44上的第1積層體91a及第2積層體92a的枚數將致動器43伸縮作動，調整導引基座44的位置，所以成為可將第1積層體91a及第2積層體92a確實地積層。
且在一實施例的積層裝置10中，因為旋轉台 部4，至少具有2個導引基座44及致動器43，所以在各積層部1、2、3，成為可各別將各被積層材90同時同步積層，成為可謀求作業的效率化、提高生產性。
且一實施例的積層裝置10，因為具備：將第1 被積層材之中第1積層體被沖切之後的第1廢料部切斷的第1切斷部、及將第2被積層材之中第2積層體被沖切之後的第2廢料部切斷的第2切斷部，所以將積層體91a、92a、93a由積層部1、2、3積層之後，因為可以將殘餘的廢料部91b、92b、93b馬上切斷，所以可有效率地進行作業，並且成為可將空間有效地活用。
且一實施例的積層裝置10，因為在前述旋轉 台部的中央具備將由第1切斷部被切斷的第1廢料部及由第2切斷部被切斷的第2廢料部廢棄的廢料廢棄部，所以將積層後發生的廢料部91b、92b、93b，可以由短的移動距離匯集在1處，成為可有效率地廢棄。
進一步，一實施例的積層體製造系統100，因 為具備：前述積層裝置10、及將第1被積層材91之中藉由第1沖壓構件13被沖壓沖切成的第1積層體91a加工的第1加工單元61、及將第2被積層材92之中藉由第2沖壓構件23被沖壓沖切成的第2積層體92a加工的第2加工單元62，所以成為可將第1積層體91a及第2積層體92a，在積層之前各別異尺寸、特殊形狀、異材質地加工，設計的自由度增加，並且對於第1積層體91a及第2積層體92a的尺寸、形狀、材質等的變更成為可迅速地對應。
且在一實施例的積層體製造系統100中，因為 第1加工單元61，是在第1積層體91a的一部分至少加工第1孔91c，第2加工單元62，是在第2積層體92a的一部分至少加工第2孔912，第1導引銷14，是將第1孔91c插通並導引第1積層體91a，第2導引銷24，是將第2孔92c插通導引第2積層體92a，所以由加工過程中可以將導引的孔加工，成為可有效率地加工。
且在一實施例的積層體製造系統100中，因為 從第1加工單元被搬運的第1被積層材及從第2加工單元被搬運的第2被積層材，是以廢料廢棄部為中心呈放射狀配置，所以可有效率地進行作業，並且成為可將空間有效地 活用。
1‧‧‧第1積層部
4‧‧‧旋轉台部
11‧‧‧第1挾持構件
12‧‧‧第1按壓構件
13‧‧‧第1沖壓構件
14‧‧‧第1導引銷
15‧‧‧第1彈簧
41‧‧‧旋轉台
41a‧‧‧孔部
42‧‧‧支撐台
42a‧‧‧支撐筒
42b‧‧‧圓盤部
43‧‧‧致動器
44‧‧‧導引基座
44a‧‧‧凸部
91‧‧‧第1被積層材
91a‧‧‧第1積層體
91b‧‧‧第1廢料部
91c‧‧‧第1孔

Claims (13)

  1. 一種積層裝置，其特徵為，具備：將被積層材載置的旋轉台部、及可對於前述旋轉台部朝上下方向移動且在與前述旋轉台部之間將前述被積層材挾持的挾持構件、及可對於前述挾持構件朝上下方向移動且將前述被積層材沖壓的沖壓構件、及以能夠插入至前述沖壓構件中的方式，設置於前述沖壓構件，導引前述被積層材之中藉由前述沖壓構件被沖壓沖切成的積層體用的導引銷、及在上面形成有凸部，並載置前述受到沖切而一體化的積層體的導引基座。
  2. 如申請專利範圍第1項所述之積層裝置，其中，前述導引銷，是插通形成於前述積層體的孔來導引前述積層體。
  3. 如申請專利範圍第1或2項所述之積層裝置，其中，具有將前述導引銷彈性支撐的彈性構件。
  4. 一種積層裝置，其特徵為，具備：將第1被積層材載置在第1位置且將第2被積層材載置在第2位置的旋轉台部、及在前述第1位置可對於前述旋轉台部朝上下方向移動且在與前述旋轉台部之間將前述第1被積層材挾持的第1挾持構件、及 可對於前述第1挾持構件朝上下方向移動且將前述第1被積層材沖壓的第1沖壓構件、及導引前述第1被積層材之中藉由前述第1沖壓構件被沖壓沖切成的第1積層體用的第1導引銷、及在前述第2位置可對於前述旋轉台部朝上下方向移動且在與前述旋轉台部之間將前述第2被積層材挾持的第2挾持構件、及可對於前述第2挾持構件朝上下方向移動且將前述第2被積層材沖壓的第2沖壓構件、及導引前述第2被積層材之中藉由前述第2沖壓構件被沖壓沖切成的第2積層體用的第2導引銷。
  5. 如申請專利範圍第4項所述之積層裝置，其中，前述第1導引銷，是插通形成於前述第1積層體的第1孔並導引前述第1積層體，前述第2導引銷，是插通形成於前述第2積層體的第2孔並導引前述第2積層體。
  6. 如申請專利範圍第4或5項所述之積層裝置，其中，具有：將前述第1導引銷彈性支撐的第1彈性構件、及將前述第2導引銷彈性支撐的第2彈性構件。
  7. 如申請專利範圍第4或5項所述之積層裝置，其中，前述旋轉台部，是具有：將被沖切成的前述第1積層體及前述第2積層體載置的 導引基座、及將前述導引基座朝上下方向移動的致動器。
  8. 如申請專利範圍第7項所述之積層裝置，其中，前述旋轉台部，至少分別具有2個前述導引基座及前述致動器。
  9. 如申請專利範圍第4或5項所述之積層裝置，其中，具備：將前述第1被積層材之中前述第1積層體被沖切之後的第1廢料部切斷的第1切斷部、及將前述第2被積層材之中前述第2積層體被沖切之後的第2廢料部切斷的第2切斷部。
  10. 如申請專利範圍第9項所述之積層裝置，其中，在前述旋轉台部的中央具備將由前述第1切斷部被切斷的前述第1廢料部、及由前述第2切斷部被切斷的前述第2廢料部廢棄的廢料廢棄部。
  11. 一種積層體製造系統，其特徵為，具備：如申請專利範圍第4乃至10項中任一項的積層裝置、及將前述第1被積層材之中藉由前述第1沖壓構件被沖壓沖切成的前述第1積層體加工的第1加工單元、及將前述第2被積層材之中藉由前述第2沖壓構件被沖壓沖切成的前述第2積層體加工的第2加工單元。
  12. 如申請專利範圍第11項所述之積層體製造系統，其中， 前述第1加工單元，是將前述第1孔加工，前述第2加工單元，是將前述第2孔加工。
  13. 如申請專利範圍第11或12項所述之積層體製造系統，其中，前述第1加工單元將前述第1被積層材搬運的方向及前述第2加工單元將前述第2被積層材搬運的方向，是以前述廢料廢棄部為中心呈放射狀配置。
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