CN104582872A - 层叠装置和层叠体制造系统 - Google Patents

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Abstract

提供一种精度和生产率高的层叠装置和层叠体制造系统。其特征在于，层叠装置（10）包括：底座部（4），载置被层叠材料（90）；夹持部件（11），能够相对于底座部（4）沿上下方向移动，在与底座部（4）之间夹持被层叠材料（90）；冲压部件（13），能够相对于夹持部件（11）沿上下方向移动，并冲压被层叠材料（90）；和导向销（14），引导被层叠材料（90）中的被冲压部件（13）冲压并冲切而得到的层叠体（91a）。

Description

层叠装置和层叠体制造系统
技术领域
本发明涉及将多个构成部件层叠而一体化的层叠装置和层叠体制造系统。
背景技术
以往公开了以下这样的层叠体制造装置：将环箍状的长条的被加工材料沿纵长方向依次进给，在多个阶段中在层叠体的外形轮廓内形成退避孔，或在与该退避孔对应的位置形成突起部，将具有预定的外形轮廓的构成部件通过非分离压入加工成形为将它们的外形轮廓的至少一部分卡定到被加工材料上的状态，在被加工材料的依次进给最终阶段中，将构成部件依次冲裁而层叠，并且使突起部贯通下方的构成部件的退避孔，与非相邻状态的其他构成部件焊接而层叠一体化（参照专利文献1）。
专利文献1：日本特开2002－45937号公报。
发明内容
本发明的目的是提供一种精度和生产率更高的层叠装置和层叠体制造系统。
本发明的一实施方式的层叠装置的特征在于，包括：底座部，载置被层叠材料；夹持部件，能够相对于上述底座部沿上下方向移动，在与上述底座部之间夹持上述被层叠材料；冲压部件，能够相对于上述夹持部件沿上下方向移动，并冲压上述被层叠材料；和导向销，引导上述被层叠材料中的被上述冲压部件冲压并冲切而得到的层叠体。
在本发明的一实施方式的层叠装置中，其特征在于，上述导向销贯穿插入在形成于上述层叠体的孔中而引导上述层叠体。
本发明的一实施方式的层叠装置的特征在于，具有弹性支承上述导向销的弹性部件。
本发明的一实施方式的层叠装置的特征在于，包括：旋转底座部，在第1位置载置第1被层叠材料，在第2位置载置第2被层叠材料；第1夹持部件，在上述第1位置能够相对于上述旋转底座部沿上下方向移动，在与上述旋转底座部之间夹持上述第1被层叠材料；第1冲压部件，能够相对于上述第1夹持部件沿上下方向移动，并冲压上述第1被层叠材料；第1导向销，引导上述第1被层叠材料中的被上述第1冲压部件冲压并冲切而得到的第1层叠体；第2夹持部件，在上述第2位置能够相对于上述旋转底座部沿上下方向移动，在与上述旋转底座部之间夹持上述第2被层叠材料；第2冲压部件，能够相对于上述第2夹持部件沿上下方向移动，并冲压上述第2被层叠材料；和第2导向销，引导上述第2被层叠材料中的被上述第2冲压部件冲压并冲切而得到的第2层叠体。
在本发明的一实施方式的层叠装置中，其特征在于，上述第1导向销贯穿插入在形成于上述第1层叠体的第1孔中而引导上述第1层叠体，上述第2导向销贯穿插入在形成于上述第2层叠体的第2孔中而引导上述第2层叠体。
本发明的一实施方式的层叠装置的特征在于，具有弹性支承上述第1导向销的第1弹性部件、和弹性支承上述第2导向销的第2弹性部件。
在本发明的一实施方式的层叠装置中，其特征在于，上述旋转底座部具有：导向基部，载置冲切后的上述第1层叠体和上述第2层叠体；和致动器，使上述导向基部沿上下方向移动。
在本发明的一实施方式的层叠装置中，其特征在于，上述旋转底座部至少具有两个上述导向基部和上述致动器。
本发明的一实施方式的层叠装置的特征在于，包括：第1切断部，将上述第1被层叠材料中的上述第1层叠体被冲切后的第1废料部切断；和第2切断部，将上述第2被层叠材料中的上述第2层叠体被冲切后的第2废料部切断。
本发明的一实施方式的层叠装置的特征在于，在上述旋转底座部的中央包括废料废弃部，该废料废弃部将被上述第1切断部切断的上述第1废料部和被上述第2切断部切断的上述第2废料部废弃。
进而，在本发明的一实施方式的层叠体制造系统中，其特征在于，包括：上述层叠装置；第1加工单元，对上述第1被层叠材料中的被上述第1冲压部件冲压并冲切的上述第1层叠体进行加工；和第2加工单元，对上述第2被层叠材料中的被上述第2冲压部件冲压并冲切的上述第2层叠体进行加工。
在本发明的一实施方式的层叠体制造系统中，其特征在于，上述第1加工单元加工上述第1孔；上述第2加工单元加工上述第2孔。
在本发明的一实施方式的层叠体制造系统中，其特征在于，上述第1加工单元输送上述第1被层叠材料的方向和上述第2加工单元输送上述第2被层叠材料的方向以上述废料废弃部为中心放射状地配置。
根据本发明，能够提供一种精度和生产率高的层叠装置和层叠体制造系统。
附图说明
图1是表示本发明的一实施方式的层叠装置的概略图。
图2是表示本发明的一实施方式的第1层叠部附近的图。
图3是表示本发明的一实施方式的第2层叠部附近的图。
图4是表示本发明的一实施方式的第3层叠部附近的图。
图5是表示本发明的一实施方式的第2层叠部的动作的图。
图6是表示本发明的一实施方式的第2层叠部的动作的图。
图7是表示由本发明的一实施方式的层叠装置层叠的层叠体的图。
图8是表示本发明的一实施方式的层叠体制造系统的主视图。
图9是表示本发明的一实施方式的层叠体制造系统的平面图。
图10是表示本发明的一实施方式的层叠体制造系统的工序的图。
具体实施方式
图1是表示本发明的一实施方式的层叠装置的概略图。
如图1所示，作为本实施方式的一例的层叠装置10包括第1层叠部1、第2层叠部2、第3层叠部3、旋转底座部4及废料废弃部5。
第1层叠部1、第2层叠部2及第3层叠部3分别是将第1被层叠材料91、第2被层叠材料92及第2被层叠材料93层叠的部分。旋转底座部4是使利用第1层叠部1、第2层叠部2及第3层叠部3分别层叠的层叠体旋转移动的部分。废料废弃部5配置在旋转底座部4的中央，是将第1被层叠材料91、第2被层叠材料92及第2被层叠材料93的层叠后的废料排出的部分。
另外，层叠部1、2、3由于对应于将一种被层叠材料90层叠的情况，所以只要至少设置一个即可。优选的是，层叠部1、2、3的数量可以根据构成层叠体的被层叠材料90的种类来设置。
这样，通过设置多个层叠部，使得在各个层叠部中，能够将厚度不同的被层叠材料、形状不同的被层叠材料及材质不同的被层叠材料等层叠，能够制造包括不同尺寸、不同形状、不同材质等的层叠体的层叠体。
在本实施方式中，表示使用第1被层叠材料91、第2被层叠材料92及第3被层叠材料93形成层叠体的例子。因而，层叠装置10只要至少包括3个第1层叠部1、第2层叠部2及第3层叠部3即可。
接下来具体地说明各部分。
图2是表示本发明的一实施方式的第1层叠部附近的图。
旋转底座部4包括旋转工作台41、支承台42、致动器43和导向基部44。旋转工作台41形成有设置支承台42的环状的水平的平面，是能够相对于中心旋转的部件。
在旋转工作台41上设置有支承台42。支承台42包含圆筒状的支承筒42a和设置在支承筒42a上的在中心具有开口的圆盘部42b。致动器43是能够伸缩的结构，设置在旋转工作台41上。在本实施方式中，将致动器43设置在设于旋转工作台41的孔部41a中，使致动器43伸缩的动作距离增大。
在致动器43的上方设置有导向基部44。导向基部44能够通过致动器43沿上下方向移动。在导向基部44的上表面上形成有凸部44a。凸部44a以比第1被层叠材料91的厚度小的尺寸突出。
这样，通过利用致动器43使导向基部44能够沿上下方向移动，使得即使层叠在导向基部44上的层叠体的片数增多，也能够与导向基部44上的层叠体的片数匹配地使致动器43伸缩动作，来调整导向基部44的位置，所以能够使层叠体准确地层叠。
通过旋转工作台41旋转，使得支承台42、致动器43及导向基部44能够位于第1层叠部1、第2层叠部2及第3层叠部3。
另外，支承台42、致动器43及导向基部44可以在旋转工作台41上设置与各层叠部匹配的数量。例如，在本实施方式中，可以在与第1层叠部1匹配的第1位置、与第2层叠部2匹配的第2位置及与第3层叠部3匹配的第3位置，分别设置至少3个支承台42、致动器43及导向基部44。此外，也可以分别设置备用的支承台42、致动器43及导向基部44。另外优选的是，支承台42、致动器43及导向基部44将第1位置、第2位置、第3位置及备用位置在周向上均等地以相同的间隔配置，分别在周向上均等地以相同的间隔设置。
这样，通过将多个支承台42、致动器43及导向基部44设置在旋转工作台41上，能够利用各层叠部1、2、3将各被层叠材料90分别同时且同步地层叠，实现作业的效率化，能够使生产率提高。
第1层叠部1是将第1被层叠材料91层叠的部分。第1层叠部1包括第1夹持部件11、第1按压部件12、第1冲压部件13、第1导向销14及作为弹性部件的第1弹簧15。
第1夹持部件11能够通过未图示的驱动部件沿着未图示的支柱上下运动，能够在与支承台41之间夹着第1被层叠材料91的第1废料部91b。第1按压部件12保持第1冲压部件13。第1按压部件12和第1冲压部件13能够相对于第1夹持部件11通过未图示的驱动部件沿着未图示的支柱一体地上下运动。第1冲压部件13是冲压第1被层叠材料91并相对于第1废料部91b冲切第1层叠体91a的部件。第1导向销14贯穿插入在第1冲压部件13中，能够相对于第1冲压部件13上下运动。第1导向销14贯通在第1被层叠材料91中预先加工的第1孔91c，而引导被第1冲压部件13冲压而切断的第1被层叠材料91。第1弹簧15对第1导向销14从上方相对于第1按压部件12施力，在从下方推压第1按压部件12的情况下能够弹性支承。
通过这样的结构，使得第1导向销14能够将第1冲压部件13冲压并冲切第1被层叠材料91而得到的第1层叠体91a准确地引导到已经被冲切并载置在导向基部44上的层叠体90a上。另外，第1导向销14的水平截面的形状优选的是以与第1层叠体91a的第1孔91c对应的形状设置。通过使第1导向销14的水平截面的形状为与第1层叠体91a的第1孔91c对应的形状，使得第1导向销14能够更准确地引导第1冲压部件13冲压并冲切第1被层叠材料91而得到的第1层叠体91a。
此外，当将第1层叠体91a向已经被冲切并载置在导向基部44上的层叠体90a上层叠时，第1弹簧15能够缓和第1导向销14与导向基部44或层叠体90a碰撞的冲击。
另外优选的是，导向基部44的上表面的凸部44a的水平截面的形状以与第1层叠体91a的第1孔91c对应的形状设置。通过这样将凸部44a以与第1层叠体91a的第1孔91c对应的形状设置，使得导向基部44能够将第一个被冲切的第1层叠体91a稳定地保持在上表面上。
图3是表示本发明的一实施方式的第2层叠部附近的图。
旋转底座部4由于与图2是同样的，所以说明省略。
第2层叠部2是将第2被层叠材料92层叠的部分。第2层叠部2包括第2夹持部件21、第2按压部件22、第2冲压部件23、第2导向销24及作为弹性部件的第2弹簧25。
第2夹持部件21能够通过未图示的驱动部件沿着未图示的支柱上下运动，能够在与支承台42之间夹着第2被层叠材料92的第2废料部92b。第2按压部件22保持第2冲压部件23。第2按压部件22和第2冲压部件23能够通过未图示的驱动部件相对于第2夹持部件21沿着未图示的支柱一体地上下运动。第2冲压部件23是冲压第2被层叠材料92并相对于第2废料部92b冲切第2层叠体92a的部件。第2导向销24贯穿插入到第2冲压部件23中，能够相对于第2冲压部件23上下运动。第2导向销24贯通在第2被层叠材料92中预先加工的第2孔92c，而引导被第2冲压部件23冲压切断的第2被层叠材料92。第2弹簧25对第2导向销24从上方相对于第2按压部件22施力，在从下方推压第1按压部件12的情况下能够弹性支承。
通过这样的结构，使得第2导向销24能够将第2冲压部件23冲压并冲切第2被层叠材料92而得到的第2层叠体92a准确地引导到已经被冲切并载置在导向基部44上的层叠体90a上。另外优选的是，第2导向销24的水平截面的形状以与第2层叠体92a的第2孔92c对应的形状设置。通过使第2导向销24的水平截面的形状为与第2层叠体92a的第2孔92c对应的形状，使得第2导向销24能够更准确地引导第2冲压部件23冲压并冲切第2被层叠材料92而得到的第2层叠体92a。
此外，当将第2层叠体92a向已经被冲切并载置在导向基部44上的层叠体90a上层叠时，第2弹簧25能够缓和第2导向销24与导向基部44或层叠体90a碰撞的冲击。
图4是表示本发明的一实施方式的第3层叠部附近的图。
旋转底座部4由于与图2同样，所以说明省略。
第3层叠部3是将第3被层叠材料93层叠的部分。第3层叠部3包括第3夹持部件31、第3按压部件32、第3冲压部件33、第3导向销34及作为弹性部件的第3弹簧35。
第3夹持部件31能够通过未图示的驱动部件沿着未图示的支柱上下运动，能够在与支承台43之间夹着第3被层叠材料93的第3废料部93b。第3按压部件32保持第3冲压部件33。第3按压部件32和第3冲压部件33能够通过未图示的驱动部件相对于第3夹持部件31沿着未图示的支柱一体地上下运动。第3冲压部件33是冲压第3被层叠材料93并相对于第3废料部93b冲切第3层叠体93a的部件。第3导向销34贯穿插入到第3冲压部件33中，能够相对于第3冲压部件33上下运动。第3导向销34贯通在第3被层叠材料93中预先加工的第3孔93c，而引导被第3冲压部件33冲压切断的第3被层叠材料93。第3弹簧35对第3导向销34从上方相对于第3按压部件32施力，在从下方推压第1按压部件12的情况下能够弹性支承。
通过这样的结构，使得第3导向销34能够将第3冲压部件33冲压并冲切第3被层叠材料93而得到的第3层叠体93a准确地引导到已经被冲切并载置在导向基部44上的层叠体90a上。另外优选的是，第3导向销34的水平截面的形状以与第3层叠体93a的第3孔93c对应的形状设置。通过使第3导向销34的水平截面的形状为与第3层叠体93a的第3孔93c对应的形状，使得第3导向销34能够更准确地引导第3冲压部件33冲压并冲切第3被层叠材料93而得到的第3层叠体93a。
此外，当将第3层叠体93a向已经被冲切并载置在导向基部44上的层叠体90a上层叠时，第3弹簧35能够缓和第3导向销34与导向基部44或层叠体90a碰撞的冲击。
接下来，对本发明的一实施方式的层叠装置10的动作方法进行说明。在本实施方式中，由于第1层叠部1、第2层叠部2及第3层叠部3的基本的动作方法是同样的，所以对第2层叠部2的动作方法进行说明，关于第1层叠部1和第3层叠部3的动作方法省略说明。
图5和图6是表示本发明的一实施方式的第2层叠部2的动作的图。
如图5（a）所示，当导向基部44旋转而来到第2层叠部2时，第1层叠体91a已经被层叠在导向基部44上。另外，图5和图6为了简略化而将第1层叠体91a以1片的状态表示。
图5（a）的状态是第2被层叠材料92被第2层叠部2输送而载置在圆盘部42b上的状态。本实施方式的第2被层叠材料92在此时已经被加工，形成有暗榫部92d1。此外优选的是，第2被层叠材料92成为在第1片第2层叠体92a1的外形轮廓的至少一部分卡定在第2废料部92b1上的状态下被整形的所谓半切的被分离压入加工的状态。另外，第2被层叠材料92也可以是没有加工第2层叠体92a1的外形轮廓的状态。
图5（b）的状态是这样的状态：第2被层叠材料92的第2废料部92b1夹在第2夹持部件21与圆盘部42b之间，然后第2按压部件22和第2冲压部件23向下方移动，第2冲压部件23抵接在第1片第2层叠体92a1上。此外，第2导向销24插入在第1片第2层叠体92a1的第2孔92c1中。
图5（c）的状态是第2冲压部件23向下方移动并将第1片第2层叠体92a1冲切的状态。第1片第2层叠体92a1被插入在第2孔92c1中的第2导向销24引导而向下方移动。
图5（d）的状态是第2冲压部件23进一步向下方移动并且第1片第2层叠体92a1被层叠在第1层叠体91a上的状态。在层叠状态下优选的是，使第1片第2层叠体92a1的暗榫部92d1嵌入到第1层叠体91a的暗榫孔91e中。通过暗榫部92d1嵌入到暗榫孔91e中，能够牢固地层叠。
在图5（d）的状态后，第2冲压部件23向上方移动。然后，第2被层叠材料92的与第2片第2层叠体92a2对应的部分被第2层叠部2输送。
图6（a）的状态是第2被层叠材料92被第2层叠部2输送而载置在圆盘部42b上的状态。另外，第2被层叠材料92在与第1片同样被加工的状态下被第2层叠部2输送。
图6（b）的状态是这样的状态：第2被层叠材料92的第2废料部92b1夹在第2夹持部件21与圆盘部42b之间，然后第2按压部件22和第2冲压部件23向下方移动，第2冲压部件23抵接在第2被层叠材料92的第2片第2层叠体92a2上。此外，第2导向销24插入在第2片第2层叠体92a2的第2孔92c2中。
图6（c）的状态是第2冲压部件23向下方移动并将第2片第2层叠体92a2冲切的状态。第2片第2层叠体92a2被插入在第2孔92c2中的第2导向销24引导而向下方移动。
图6（d）的状态是第2冲压部件23进一步向下方移动并且第2片第2层叠体92a2被层叠在第1片第2层叠体92a1上的状态。在层叠状态下优选的是，使第2片第2层叠体92a2的暗榫部92d1嵌入到第1片第2层叠体92a1的暗榫孔92e1中。通过暗榫部92d1嵌入到暗榫孔92e1中，能够牢固地层叠。
在图6（d）的状态后，第2冲压部件23向上方移动。然后，第2被层叠材料92的与第3片第2层叠体92a2对应的部分被第2层叠部2输送。
另外，在第2层叠部2中的层叠结束的情况下，在图6（d）的状态后，第2冲压部件23向上方移动。然后旋转底座部4旋转。
图7是表示由本发明的一实施方式的层叠装置层叠的层叠体的图。
如果将图5～图6所示的工序对第1层叠体91a执行4次，对第2层叠体92a执行4次并且对第3层叠体93a执行1次，则如图7所示的层叠体90a完成。另外，第1层叠体91a、第2层叠体92a及第3层叠体93a并不限于本实施方式的片数，各层叠几片都可以。
如图1所示，通过使图2～图4所示的致动器43动作，将导向基部44向上方抬起，而使完成的层叠体90a下落并排出。另外，也可以设置用来与层叠体90a抵接而使其下落的抵接部件。
此外，在本实施方式中，由于在被层叠材料90的层叠后将废料部91b、92b、93b废弃，所以优选的是使用图1所示的切断部50。第1切断部51将第1被层叠材料91的第1层叠体91a利用第1层叠部1层叠后，将剩下的第1废料部91b切断。然后，将被切断的第1废料部91b排出到废料废弃部5。第2切断部52在将第2被层叠材料92的第2层叠体92a利用第2层叠部2层叠后，将剩下的第2废料部92b切断。然后，将被切断的第2废料部92b排出到废料废弃部5。第3切断部53在将第3被层叠材料93的第3层叠体93a利用第3层叠部3层叠后，将剩下的第3废料部93b切断。然后，将被切断的第3废料部93b废弃到废料废弃部5。
通过设置切断部50，能够将在利用层叠部1、2、3将层叠体91a、92a、93a层叠后剩下的废料部91b、92b、93b立即切断，所以能够高效地开展作业，并且能够有效地活用空间。此外，通过设置废料废弃部5，能够将在层叠后产生的废料部91b、92b、93b以较短的移动距离集中到一处，能够高效地废弃。
接下来对使用层叠装置的层叠体制造系统进行说明。
图8是表示本发明的一实施方式的层叠体制造系统的主视图。此外，图9是表示本发明的一实施方式的层叠体制造系统的平面图。
层叠体制造系统100包括层叠装置10、加工单元60和被层叠材料设置部70。
被层叠材料设置部70是设置加工前的被层叠材料90的部分。本实施方式的被层叠材料设置部70使用将加工前的被层叠材料90以线圈状卷绕在外周上的圆盘状的部件。
加工单元60是对从被层叠材料设置部70送来的被层叠材料90进行加工的单元。加工单元60与专利文献1和专利文献2所记载的技术同样，依次进给来加工被层叠材料90。加工单元60中的加工机并不限于冲压机，也可以包括切削机等加工机械。
另外，加工单元60和被层叠材料设置部70的数量只要根据被层叠材料90的层叠结构而包括至少一个加工单元60和至少一个被层叠材料设置部70即可。例如，在利用一个部件构成层叠体的情况下，只要使用一个加工单元60和一个被层叠材料设置部70即可，在利用5个部件构成层叠体的情况下，只要使用5个加工单元60和5个被层叠材料设置部70即可。此外优选的是，层叠装置10包括与被层叠材料90的种类即加工单元60和被层叠材料设置部60的数量匹配的层叠部1、2、3。更优选的是，在旋转工作台41上设置与被层叠材料90的种类即加工单元60和被层叠材料设置部60的数量匹配的支承台42、致动器43及导向基部44。
接下来对利用层叠体制造系统的层叠体制造方法进行说明。
图10是表示本发明的一实施方式的层叠体制造系统的工序的图。
第1被层叠材料91被从第1被层叠材料设置部71送至第1加工单元61。接着，利用第1加工单元61对第1被层叠材料91进行加工。在本实施方式中，进行步骤11、步骤12及步骤13这3个加工工序（ST11、ST12、ST13）。然后，将加工后的第1被层叠材料91送至层叠装置10。
不过优选的是，第1被层叠材料91的第1加工单元61加工在第1层叠部1中被第1导向销14引导的第1孔91c。另外优选的是，第1孔91c是与第1导向销14的水平截面相同的形状、相同或稍大的尺寸。
此外优选的是，如上所述，第1被层叠材料91的在第1加工单元61中的最终加工状态是在外形轮廓的至少一部分卡定在第1被层叠材料91上的状态下被整形的所谓半切状态的被分离压入加工的状态。
第2被层叠材料92被从第2被层叠材料设置部72送至第2加工单元62。接着，利用第2加工单元62对第2被层叠材料92进行加工。在本实施方式中，进行步骤21的加工工序（ST21）。然后，将加工后的第2被层叠材料92送至层叠装置10。
不过优选的是，第2被层叠材料92的第2加工单元62加工在第2层叠部2中被第2导向销24引导的第2孔92c。另外优选的是，第2孔92c是与第2导向销24的水平截面相同的形状、相同或稍大的尺寸。
此外优选的是，如上所述，第2被层叠材料92的在第2加工单元62中的最终加工状态是在外形轮廓的至少一部分卡定在第2被层叠材料92上的状态下被整形的所谓半切状态的被分离压入加工的状态。
第3被层叠材料93被从第3被层叠材料设置部73送至第3加工单元63。接着，利用第3加工单元63对第3被层叠材料93进行加工。在本实施方式中，进行步骤31的加工工序（ST31）。然后，将加工后的第2被层叠材料93送至层叠装置10。
不过优选的是，第3被层叠材料93的第3加工单元63加工在第3层叠部3中被第3导向销34引导的第3孔93c。另外优选的是，第3孔93c是与第3导向销34的水平截面相同的形状、相同或稍大的尺寸。
此外优选的是，如上所述，第3被层叠材料93的在第2加工单元63中的最终加工状态是在外形轮廓的至少一部分卡定在第2被层叠材料93上的状态下被整形的所谓半切状态的被分离压入加工的状态。
另外，各加工单元60的加工工序不需要以第1加工单元61、第2加工单元62、第3加工单元63的顺序进行。只要预先在加工后的状态下在第1层叠部1、第2层叠部2及第3层叠部3处待机即可。
接着，作为步骤4，利用第1层叠部1将第1层叠体91a层叠（ST4）。然后，使旋转底座部4如箭头A那样旋转。接着，作为步骤5，利用第2层叠部2将第2层叠体92a层叠（ST5）。然后，使旋转底座部4如箭头A那样旋转。接着，作为步骤6，利用第3层叠部3将第3层叠体93a层叠（ST6）。然后，使旋转底座部4如箭头A那样旋转。另外，关于第1层叠部1、第2层叠部2及第3层叠部3中的层叠作业的说明，已经参考图5和图6进行了说明，所以这里省略。
另外，通过在旋转底座部4上将与各层叠部匹配的数量以上的支承台42、致动器43及导向基部44与各层叠部的位置匹配地在周向上以均等的间隔设置，能够分别同时且同步地进行步骤4、步骤5及步骤6。通过同时且同步地进行步骤4、步骤5及步骤6，能够实现作业的效率化，从而使生产率提高。
最后，作为步骤7，将图7所示的完成的层叠体90a排出（ST7）。
这样，一实施方式的层叠装置10包括：底座部4，载置被层叠材料；第1夹持部件11，能够相对于底座部4沿上下方向移动，在与底座部4之间夹持第1被层叠材料91；第1冲压部件13，能够相对于第1夹持部件11沿上下方向移动，并冲压第1被层叠材料91；第1导向销14，引导第1被层叠材料91中的被第1冲压部件13冲压并冲切而得到的第1层叠体91a，所以第1导向销14能够将第1冲压部件13冲压并冲切第1被层叠材料91而得到的第1层叠体91a准确地引导到底座部4，从而提高精度和生产率。
此外，在一实施方式的层叠装置10中，由于第1导向销14贯穿插入在形成于第1层叠体91a的第1孔91c中而引导第1层叠体91a，所以不需要在其他部分设置引导的部件，能够有效地活用空间。
此外，一实施方式的层叠装置10由于具有弹性支承第1导向销14的第1弹簧15，所以当将第1层叠体91a向已经被冲切并载置在旋转底座部4的导向基部44上的层叠体90a上层叠时，能够缓和第1导向销14与导向基部44或层叠体90a碰撞的冲击。
此外，一实施方式的层叠装置10包括：旋转底座部4，在第1位置载置第1被层叠材料91，在第2位置载置第2被层叠材料92；第1夹持部件11，在第1位置能够相对于旋转底座部4沿上下方向移动，在与旋转底座部4之间夹持第1被层叠材料91；第1冲压部件13，能够相对于第1夹持部件11沿上下方向移动，并冲压第1被层叠材料91；第1导向销14，引导第1被层叠材料91中的被第1冲压部件13冲压并冲切而得到的第1层叠体91a；第2夹持部件21，在第2位置能够相对于旋转底座部4沿上下方向移动，在与旋转底座部4之间夹持第2被层叠材料92；第2冲压部件24，能够相对于第2夹持部件21沿上下方向移动，并冲压第2被层叠材料92；第2导向销24，引导第2被层叠材料92中的被第2冲压部件24冲压并冲切而得到的第2层叠体92a，所以第1导向销14能够将第1冲压部件13冲压并冲切第1被层叠材料91而得到的第1层叠体91a准确地引导到旋转底座部4，第2导向销24能够将第2冲压部件23冲压并冲切第2被层叠材料92而得到的第2层叠体92a准确地引导到旋转底座部4，从而提高精度和生产率。
此外，在一实施方式的层叠装置10中，由于第1导向销14贯穿插入在形成于第1层叠体91a的第1孔91c中而引导第1层叠体91a，第2导向销24贯穿插入在形成于第2层叠体92a的第2孔92c中而引导第2层叠体92a，所以不需要在其他部分设置引导的部件，能够有效地活用空间。
此外，一实施方式的层叠装置10由于具有对第1导向销14向导向基部44侧施力的第1弹簧15和对第2导向销24向导向基部44侧施力的第2弹簧25，所以当将第1层叠体91a向已经被冲切并载置在旋转底座部4的导向基部44上的层叠体90a上层叠时，能够缓和第1导向销14与导向基部44或层叠体90a碰撞的冲击，当将第2层叠体92a向已经被冲切并载置在旋转底座部4的导向基部44上的层叠体90a上层叠时，能够缓和第2导向销24与导向基部44或层叠体90a碰撞的冲击。
此外，一实施方式的层叠装置10由于具有载置被冲切的第1层叠体91a和第2层叠体92a的导向基部44、和使导向基部44沿上下方向移动的致动器43，所以能够稳定地保持第1层叠体91a和第2层叠体92a，并且即使层叠在导向基部44上的层叠体的片数增多，也能够与导向基部44上的第1层叠体91a和第2层叠体92a的片数匹配地使致动器43伸缩动作，从而调整导向基部44的位置，所以能够使第1层叠体91a和第2层叠体92a准确地层叠。
此外，在一实施方式的层叠装置10中，由于旋转底座部4至少具有两个导向基部44和致动器43，所以能够利用各层叠部1、2、3将各被层叠材料90分别同时且同步地层叠，实现作业的效率化，能够使生产率提高。
此外，一实施方式的层叠装置10由于包括将第1被层叠材料中的第1层叠体被冲切后的第1废料部切断的第1切断部、和将第2被层叠材料中的第2层叠体被冲切后的第2废料部切断的第2切断部，所以在利用层叠部1、2、3将层叠体91a、92a、93a层叠后，能够将剩下的废料部91b、92b、93b立即切断，所以能够高效地开展作业，并且能够有效地活用空间。
此外，一实施方式的层叠装置10由于在上述旋转底座部的中央包括废料废弃部，该废料废弃部将由第1切断部切断的第1废料部和由第2切断部切断的第2废料部废弃，所以能够将在层叠后产生的废料部91b、92b、93b以较短的移动距离集中到一处，从而能够高效地废弃。
进而，一实施方式的层叠体制造系统100由于包括上述层叠装置10、对第1被层叠材料91中的被第1冲压部件13冲压并冲切的第1层叠体91a进行加工的第1加工单元61、和对第2被层叠材料92中的被第2冲压部件23冲压并冲切的第2层叠体92a进行加工的第2加工单元62，所以能够将第1层叠体91a和第2层叠体92a在即将层叠前分别加工为不同的尺寸、不同的形状、不同的材质，设计的自由度增加，并且能够迅速地应对第1层叠体91a和第2层叠体92a的尺寸、形状、材质等的变更。
此外，在一实施方式的层叠体制造系统100中，由于第1加工单元61在第1层叠体91a的一部分至少加工第1孔91c，第2加工单元62在第2层叠体92a的一部分至少加工第2孔912，第1导向销14贯穿插入第1孔91c而引导第1层叠体91a，第2导向销24贯穿插入第2孔92c而引导第2层叠体92a，所以能够在加工工序过程中加工引导的孔，能够高效地加工。
此外，在一实施方式的层叠体制造系统100中，由于从第1加工单元输送的第1被层叠材料和从第2加工单元输送的第2被层叠材料以废料废弃部为中心放射状地配置，所以能够高效地开展作业，并且能够有效地活用空间。
附图标记说明
100 层叠体制造系统
10 层叠装置
1 第1层叠部
2 第2层叠部
3 第3层叠部
4 旋转底座部
5 废料废弃部
60 加工单元
70 被层叠体设置部
90 被层叠材料。

Claims (13)

1. 一种层叠装置，其特征在于，包括：
底座部，载置被层叠材料；
夹持部件，能够相对于上述底座部沿上下方向移动，在与上述底座部之间夹持上述被层叠材料；
冲压部件，能够相对于上述夹持部件沿上下方向移动，并冲压上述被层叠材料；和
导向销，引导上述被层叠材料中的被上述冲压部件冲压并冲切而得到的层叠体。
2. 如权利要求1所述的层叠装置，其特征在于，
上述导向销贯穿插入在形成于上述层叠体的孔中而引导上述层叠体。
3. 如权利要求1或2所述的层叠装置，其特征在于，
具有弹性支承上述导向销的弹性部件。
4. 一种层叠装置，其特征在于，包括：
旋转底座部，在第1位置载置第1被层叠材料，在第2位置载置第2被层叠材料；
第1夹持部件，在上述第1位置能够相对于上述旋转底座部沿上下方向移动，在与上述旋转底座部之间夹持上述第1被层叠材料；
第1冲压部件，能够相对于上述第1夹持部件沿上下方向移动，并冲压上述第1被层叠材料；
第1导向销，引导上述第1被层叠材料中的被上述第1冲压部件冲压并冲切而得到的第1层叠体；
第2夹持部件，在上述第2位置能够相对于上述旋转底座部沿上下方向移动，在与上述旋转底座部之间夹持上述第2被层叠材料；
第2冲压部件，能够相对于上述第2夹持部件沿上下方向移动，并冲压上述第2被层叠材料；和
第2导向销，引导上述第2被层叠材料中的被上述第2冲压部件冲压并冲切而得到的第2层叠体。
5. 如权利要求4所述的层叠装置，其特征在于，
上述第1导向销贯穿插入在形成于上述第1层叠体的第1孔中而引导上述第1层叠体，
上述第2导向销贯穿插入在形成于上述第2层叠体的第2孔中而引导上述第2层叠体。
6. 如权利要求4或5所述的层叠装置，其特征在于，具有：
弹性支承上述第1导向销的第1弹性部件；和
弹性支承上述第1导向销的第2弹性部件。
7. 如权利要求4～6中任一项所述的层叠装置，其特征在于，
上述旋转底座部具有：
导向基部，载置冲切后的上述第1层叠体和上述第2层叠体；和
致动器，使上述导向基部沿上下方向移动。
8. 如权利要求7所述的层叠装置，其特征在于，
上述旋转底座部至少具有两个上述导向基部和上述致动器。
9. 如权利要求4～8中任一项所述的层叠装置，其特征在于，包括：
第1切断部，将上述第1被层叠材料中的上述第1层叠体被冲切后的第1废料部切断；和
第2切断部，将上述第2被层叠材料中的上述第2层叠体被冲切后的第2废料部切断。
10. 如权利要求9所述的层叠装置，其特征在于，
在上述旋转底座部的中央包括废料废弃部，该废料废弃部将被上述第1切断部切断的上述第1废料部和被上述第2切断部切断的上述第2废料部废弃。
11. 一种层叠体制造系统，其特征在于，包括：
权利要求4～10中任一项所述的层叠装置；
第1加工单元，对上述第1被层叠材料中的被上述第1冲压部件冲压并冲切的上述第1层叠体进行加工；和
第2加工单元，对上述第2被层叠材料中的被上述第2冲压部件冲压并冲切的上述第2层叠体进行加工。
12. 如权利要求11所述的层叠体制造系统，其特征在于，
上述第1加工单元加工上述第1孔，
上述第2加工单元加工上述第2孔。
13. 如权利要求11或12所述的层叠体制造系统，其特征在于，
上述第1加工单元输送上述第1被层叠材料的方向和上述第2加工单元输送上述第2被层叠材料的方向以上述废料废弃部为中心放射状地配置。
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