CN1595771A - 马达用叠层芯的制造方法、其制造装置、及叠层夹具 - Google Patents

马达用叠层芯的制造方法、其制造装置、及叠层夹具 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种马达用叠层芯的制造方法、其制造装置、及叠层模具。位于等待位置(T)的叠层夹具(34)向上运动到虚线所示的叠层位置(S)。叠层夹具(34)位于叠层位置(S)后，第2定子芯用冲头(23)升降，从金属材料冲裁出定子芯用层板(26)。在叠层夹具(34)的圆柱(37)嵌入中央孔(261)、且定位杆(39)嵌入螺栓插通孔(262)的状态下，冲裁好的圆环形状的定子芯用层板(26)叠放在叠层夹具(34)上。冲裁好的定子芯用层板(26)以原状沿冲裁方向移动，顺次嵌合在叠层夹具(34)上叠放。由此，可以避免破坏绝缘覆盖层，并且不会降低马达用叠层芯的制造效率，能够正确地对层板(铁芯板)进行中心对齐和旋转位置对齐，进行叠层操作。

Description

马达用叠层芯的制造方法、其制造装置、及叠层夹具
技术领域
本发明涉及一种用于马达的定子芯或转子芯的马达用叠层芯的制造方法和制造装置及其叠层夹具。
背景技术
这种马达用叠层芯的制造方法和制造装置为例如专利文献1所公开。利用模具装置(顺次传送冲压加工装置)从长带状的钢板薄板冲裁而成的铁芯板通过叠层规定片数而叠层形成马达用叠层芯(定子芯或转子芯)。叠层形成构成定子芯的各铁芯板的外周部分在叠层状态下沿轴向被焊接在一起。因此，各铁芯板必须在对齐芯部以及对齐旋转位置后再进行叠层。因而，每隔一片铁芯板，背靠背地形成凸部和凹部，在使相邻的铁芯板的凸部和凹部在嵌合的状态下加压，进行铆接固定。
但是，通常在构成叠层芯的铁芯板的表面覆盖有提高马达性能的绝缘覆盖层。因此，为了将上述凸部与凹部嵌合而进行加压铆接固定时，凸部与凹部嵌合时有可能破坏上述绝缘覆盖层。而绝缘覆盖层的破坏会导致马达性能的下降。因此，为了避免破坏上述绝缘覆盖层，提出了例如专利文献2所记载的马达用叠层芯的制造装置。
在该专利文献2的制造装置中，顺次叠层利用上述模具装置(冲头部)冲裁而成的铁芯板的叠层夹具(叠层部)位于模具装置下方、且位于上述铁芯板的冲裁方向上的叠层位置。因此，利用上述模具装置冲裁而成的铁芯板在其冲裁方向上的叠层夹具内顺次叠层放置，从而冲裁铁芯板的工序和将该铁芯板叠层的工序可以同时进行。还有，在配置在上述叠层位置的叠层夹具的侧方，配置有对在该叠层夹具内叠好的铁芯板进行加热的加热部(线圈)，在叠层夹具内叠层排列的规定片数的铁芯板不必移出叠层位置，就可以在原位进行加热粘接。
专利文献1：特开平8-228461号公报；
专利文献2：特开平7-298568号公报(权利要求1、图1)。
但是，专利文献2的制造装置仍然存在如下问题。即由于上述叠层夹具位于模具装置下方(即，冲裁后的铁芯板的移动距离长)，冲裁铁芯板的模具的冲头的冲程长度必须超过必要值。因此，当冲头的冲程很长时，从冲裁铁芯板后到返回冲裁下一次铁芯板的规定位置所需的时间很长，其结果降低了马达用叠层芯的制造效率。
还有，利用上述模具装置的冲头冲裁的规定片数的铁芯板在上述叠层夹具内顺次叠放，同时在同一叠层位置进行加热粘接。因此，连续进行叠层芯的制造时，在上述规定片数的铁芯板的加热粘接处理结束并将规定片数的铁芯板(马达用叠层芯)从叠层位置移到其他位置之前，模具装置不能冲裁用于下一个马达用叠层芯的铁芯板并向叠层夹具进行叠放(即需要所谓的等待时间)。
发明内容
本发明是鉴于上述情况而提出的，其目的在于，提供可以避免破坏绝缘覆盖层、同时不会降低马达用叠层芯的制造效率、能够正确地对层板(铁芯板)进行中心对齐和旋转位置对齐而进行叠层操作的马达用叠层芯的制造方法、其制造装置、及叠层模具。
为达到上述目的，本发明之1是一种马达用叠层芯的制造方法，对薄板形状的金属材料进行冲裁加工，冲裁成规定形状的层板，并叠放多片上述层板从而制造马达用叠层芯，其要点在于，对上述层板进行中心对齐和旋转位置对齐的支撑用的叠层夹具配置到位于对上述金属材料进行冲裁加工的模具装置下方、且为上述层板的冲裁方向上的下侧叠层位置后，将该叠层夹具移动到上述模具装置内的上述层板的冲裁方向上的上侧叠层位置，然后，将由上述模具装置冲裁后的上述层板以原状沿着冲裁方向移动，并在位于上述上侧叠层位置的叠层夹具内顺次叠放。
本发明之2的要点在于，在本发明之1所述的马达用叠层芯的制造方法中，上述叠层夹具从上述下侧叠层位置移动配置到上侧叠层位置时，该叠层夹具的上端面一直移动配置到在上述模具装置内沿上述冲裁方向形成的插通孔的至少与上述层板的外廓形状大致相同并沿上述冲裁方向延伸的直状部。
本发明之3的要点在于，在本发明之1或2所述的马达用叠层芯的制造方法中，上述叠层夹具从上述下侧叠层位置移动配置到上侧叠层位置时，该叠层夹具的上端面一直移动配置到与上述模具装置的下模的上端面位于大致同一平面的位置。
本发明之4的要点在于，在本发明之1～3中任一项所述的马达用叠层芯的制造方法中，在配置于上述上侧叠层位置的状态下叠放上述层板时，上述叠层夹具与为冲裁该层板而设置在上述模具装置上的冲头在上述层板的冲裁方向上重叠配置。
本发明之5是一种马达用叠层芯的制造方法，对薄板形状的金属材料进行冲裁加工，冲裁成规定形状的层板，并叠放多片上述层板从而制造马达用叠层芯，其要点在于：对上述层板进行中心对齐和旋转位置对齐的支撑用的叠层夹具配置到上述层板的冲裁方向上的叠层位置、冲裁后的上述层板以原状沿冲裁方向移动到而在述叠层夹具上顺次叠放后，将在叠放状态下支撑规定片数的层板的上述叠层夹具移动到偏离上述层板的冲裁方向的进行后续工序的处理的后续工序位置。
本发明之6的要点在于，在本发明之5所述的马达用叠层芯的制造方法中，在上述后续工序位置上、以上述叠层夹具上叠放上述规定片数的层板的状态进行上述后续工序处理。
本发明之7是一种马达用叠层芯的制造装置，对薄板形状的金属材料进行冲裁加工，冲裁成规定形状的层板，并叠放多片上述层板从而制造马达用叠层芯，其要点在于：具有对上述金属材料进行冲裁加工的模具装置，配置在上述模具装置的上述层板的冲裁方向上的叠层位置、按照中心对齐和旋转位置对齐的方式叠放并支撑沿着上述冲裁方向移动的上述层板的叠层夹具，和可以沿上述层板的冲裁方向在上述模具装置内的上侧叠层位置和上述模具装置下方的下侧叠层位置之间移动配置上述叠层夹具的夹具移动装置。
本发明之8的要点在于，在本发明之7所述的马达用叠层芯的制造装置中，上述夹具移动装置在将上述叠层夹具从上述下侧叠层位置移动配置到上侧叠层位置时，该叠层夹具的上端面一直移动配置到在上述模具装置内沿上述冲裁方向形成的插通孔的至少与上述层板的外廓形状大致相同并沿上述冲裁方向延伸的直状部。
本发明之9的要点在于，在本发明之7或8所述的马达用叠层芯的制造装置中，上述夹具移动装置在将上述叠层夹具从上述下侧叠层位置移动配置到上侧叠层位置时，该叠层夹具的上端面一直移动配置到与上述模具装置的下模的上端面位于大致同一平面的位置。
本发明之10的要点在于，在本发明之7～9中任一项所述的马达用叠层芯的制造装置之，上述夹具移动装置在将上述叠层夹具配置于上述上侧叠层位置时，按照上述叠层夹具与为冲裁上述层板而设置在上述模具装置上的冲头在上述层板的冲裁方向上重叠的方式，配置上述叠层夹具。
本发明之11是一种马达用叠层芯的制造装置，对薄板形状的金属材料进行冲裁加工，冲裁成规定形状的层板，并叠放多片上述层板从而制造马达用叠层芯，其要点在于：具有对上述金属材料进行冲裁加工的模具装置，配置在上述模具装置的上述层板的冲裁方向上的叠层位置、按照中心对齐和旋转位置对齐的方式叠放并支撑沿着上述冲裁方向移动的上述层板的叠层夹具，和在叠放有规定片数的上述层板的状态下、可以将上述叠层夹具从上述叠层位置移动配置到偏离上述层板的冲裁方向的进行后续工序的处理的后续工序位置的夹具移动装置。
本发明之12的要点在于，在本发明之7～11中任一项所述的马达用叠层芯的制造装置之，上述叠层夹具包括具有对层板进行中心对齐功能和旋转位置对齐功能的定位部件，该定位部件沿上述层板的冲裁方向延伸设置、并与叠放在上述叠层夹具上的上述层板的缘部在水平方向接触结合。
本发明之13是一种叠层夹具，对于利用模具装置从薄板形状的金属材料冲裁加工成规定的形状、构成马达用叠层芯的层板，可以在该层板的冲裁方向上以叠放的状态进行支撑，其要点在于：具有通过在水平方向与规定叠层的上述层板的外廓形状的外缘部以外的缘部接触结合，对上述层板进行中心对齐和旋转位置对齐的定位部件。
本发明之14的要点在于，在本发明之13所述的叠层夹具中，上述定位部件在水平方向至少与规定上述层板的内部形状的内缘部和规定上述层板中冲裁形成的孔形状的孔缘部之中的一个接触结合。
本发明之15的要点在于，在本发明之13或14所述的叠层夹具中，上述定位部件由对齐层板的中心位置的第1定位部件和对齐层板的旋转位置的第2定位部件构成。
本发明之16的要点在于，在本发明之13～15中任一项所述的叠层夹具中，沿上述层板的冲裁方向延伸设置有辅助定位部件，当利用上述定位部件对上述叠层的层板进行中心对齐和旋转位置对齐时，其通过在水平方向与上述层板的上述外缘部接触结合，对利用上述定位部件进行的中心对齐和旋转位置对齐中的至少中心对齐进行辅助。
本发明之17的要点在于，在本发明之13～16中任一项所述的叠层夹具中，在上述模具装置中形成有引导孔，以引导被该模具装置所具有的冲头所冲裁的层板沿该层板的冲裁方向移动，该引导孔的至少中途向上的孔形状大致与上述层板的外廓形状相同，同时其内周面上形成有容许上述辅助定位部件进入的槽，该槽的位置直至对上述层板进行冲裁加工时的冲头的下止点位置的下方的规定高度位置。
本发明之18的要点在于，在本发明之15所述的叠层夹具中，上述层板为定子芯用层板，上述第1定位部件在水平方向与规定上述定子芯用层板的内廓形状的内缘部接触结合，上述第2定位部件在水平方向与规定上述定子芯用层板上冲裁出的孔的孔形状的孔缘部接触结合。
本发明之19的要点在于，在本发明之15所述的叠层夹具中，上述层板为定子芯用层板，在该定子芯用层板上冲裁形成有多个孔、在头端部位具有向定子芯用层板的周方向突出的凸部的齿，上述第1定位部件在水平方向与相邻的上述齿的上述凸部的头端角之间接触结合，上述第2定位部件在水平方向与规定上述孔的孔形状的孔缘部接触结合。
本发明之20的要点在于，在本发明之15所述的叠层夹具中，上述层板为定子芯用层板，在该定子芯用层板上冲裁形成有在头端部位具有向定子芯用层板的周方向突出的凸部的齿，上述第1定位部件在水平方向与上述齿的两侧基端部接触结合，上述第2定位部件在水平方向与相邻的上述齿的上述凸部的头端角之间接触结合。
本发明之21的要点在于，在本发明之15所述的叠层夹具中，上述层板为定子芯用层板，在该定子芯用层板上冲裁形成有在头端部位具有向定子芯用层板的周方向突出的凸部的齿，上述第1定位部件在水平方向与上述齿的两侧基端部接触结合，上述第2定位部件在水平方向与相邻的上述齿的上述凸部的侧缘部之间接触结合。
本发明之22的要点在于，在本发明之15所述的叠层夹具，上述层板为定子芯用层板，在该定子芯用层板上冲裁形成有在头端部位具有向定子芯用层板的周方向突出的凸部的齿，上述第1定位部件在水平方向与上述齿的两侧基端部接触结合，上述第2定位部件在水平方向与相邻的上述齿的上述凸部中的在上述定子芯用层板的直径外侧方向形成的角之间接触结合。
本发明之23的要点在于，在本发明之15所述的叠层夹具中，上述层板为定子芯用层板，在该定子芯用层板上冲裁形成有在头端部位具有向定子芯用层板的周方向突出的凸部的齿，上述第1定位部件在水平方向与上述齿的两侧基端部接触结合，上述第2定位部件在水平方向与上述凸部的两侧基端部接触结合。
本发明之24的要点在于，在本发明之15所述的叠层夹具中，上述层板为定子芯用层板，在该定子芯用层板上冲裁形成有在头端部位具有向定子芯用层板的周方向突出的凸部的齿，上述第1定位部件在水平方向与上述齿的两侧基端部接触结合，上述第2定位部件在水平方向与从上述凸部的基端部向周方向延伸的上述凸部的侧缘部接触结合。
本发明之25的要点在于，在本发明之15所述的叠层夹具中，上述层板为定子芯用层板，在该定子芯用层板上冲裁形成有在头端部位具有向定子芯用层板的周方向突出的凸部的齿，上述第1定位部件在水平方向与上述齿的两侧基端部接触结合，上述第2定位部件位于在上述相邻的齿之间形成的槽内、在水平方向与相邻的上述齿的侧缘部之间接触结合。
本发明之26的要点在于，在本发明之15所述的叠层夹具中，上述层板为定子芯用层板，在该定子芯用层板上冲裁形成有多个齿，上述第1定位部件在水平方向与上述齿的两侧基端部接触结合，上述第2定位部件在水平方向与上述齿的两侧基端部接触结合。
本发明之27的要点在于，在本发明之15所述的叠层夹具中，上述层板为定子芯用层板，在该定子芯用层板上冲裁形成有在头端部位具有向定子芯用层板的周方向突出的凸部的齿，上述第1定位部件在水平方向与上述齿的两侧基端部接触结合，上述第2定位部件在水平方向与在相邻的上述齿间形成的槽的底部接触结合。
本发明之28的要点在于，在本发明之15所述的叠层夹具中，上述层板为定子芯用层板，在该定子芯用层板上冲裁形成有在头端部位具有向定子芯用层板的周方向突出的凸部的齿，上述第1定位部件在水平方向与上述齿的两侧基端部接触结合，上述第2定位部件位于在上述相邻的齿之间形成的槽内、在水平方向与规定相邻的上述齿的外廓形状的侧缘部接触结合。
本发明之29的要点在于，在本发明之15所述的叠层夹具中，上述层板为定子芯用层板，在该定子芯用层板上冲裁形成有多个齿和多个孔，上述第1定位部件在水平方向与上述齿的两侧基端部接触结合，上述第2定位部件与规定上述孔的孔形状的孔缘部接触结合。
本发明之30的要点在于，在本发明之15所述的叠层夹具中，上述层板为定子芯用层板，在该定子芯用层板上冲裁形成有多个孔，上述第1定位部件在水平方向与规定上述孔的孔形状的孔缘部接触结合，上述第2定位部件在水平方向与规定上述孔的孔形状的孔缘部接触结合。
本发明之31的要点在于，在本发明之15所述的叠层夹具中，上述层板为定子芯用层板，在该定子芯用层板上冲裁形成有多个孔、和在头端部位具有向定子芯用层板的周方向突出的凸部的齿，上述第1定位部件在水平方向与规定上述孔的孔形状的孔缘部接触结合，上述第2定位部件在水平方向与相邻的上述齿的上述凸部的头端角之间接触结合。
本发明之32的要点在于，在本发明之15所述的叠层夹具中，上述层板为定子芯用层板，在该定子芯用层板上冲裁形成有多个孔、和在头端部位具有向定子芯用层板的周方向突出的凸部的齿，上述第1定位部件在水平方向与规定上述孔的孔形状的孔缘部接触结合，上述第2定位部件在水平方向与相邻的上述齿的上述凸部的侧缘部之间接触结合。
本发明之33的要点在于，在本发明之15所述的叠层夹具中，上述层板为定子芯用层板，在该定子芯用层板上冲裁形成有多个孔、和在头端部位具有向定子芯用层板的周方向突出的凸部的齿，上述第1定位部件在水平方向与规定上述孔的孔形状的孔缘部接触结合，上述第2定位部件在水平方向与相邻的上述齿的上述凸部中的在上述定子芯用层板的直径外侧方向形成的角之间接触结合。
本发明之34的要点在于，在本发明之15所述的叠层夹具中，上述层板为定子芯用层板，在该定子芯用层板上冲裁形成有多个孔、和在头端部位具有向定子芯用层板的周方向突出的凸部的齿，上述第1定位部件在水平方向与规定上述孔的孔形状的孔缘部接触结合，上述第2定位部件在水平方向与上述凸部的两侧基端部接触结合。
本发明之35的要点在于，在本发明之15所述的叠层夹具中，上述层板为定子芯用层板，在该定子芯用层板上冲裁形成有多个孔、和在头端部位具有向定子芯用层板的周方向突出的凸部的齿，上述第1定位部件在水平方向与规定上述孔的孔形状的孔缘部接触结合，上述第2定位部件在水平方向与从上述凸部的基端部向周方向延伸的上述凸部的侧缘部接触结合。
本发明之36的要点在于，在本发明之15所述的叠层夹具中，上述层板为定子芯用层板，在该定子芯用层板上冲裁形成有多个齿和多个孔，上述第1定位部件在水平方向与规定上述孔的孔形状的孔缘部接触结合，上述第2定位部件位于在上述相邻的齿之间形成的槽内、在水平方向与相邻的上述齿的侧缘部之间接触结合。
本发明之37的要点在于，在本发明之15所述的叠层夹具中，上述层板为定子芯用层板，在该定子芯用层板上冲裁形成有多个齿和多个孔，上述第1定位部件在水平方向与规定上述孔的孔形状的孔缘部接触结合，第2定位部件在水平方向与上述齿的两侧基端部接触结合。
本发明之38的要点在于，在本发明之16所述的叠层夹具中，上述层板为定子芯用层板，在形成该定子芯用层板的外廓形状的外缘部上冲裁形成有多个焊接部，上述辅助定位部件在水平方向与上述焊接部接触结合。
本发明之39的要点在于，在本发明之16所述的叠层夹具中，上述层板为定子芯用层板，在形成该定子芯用层板的外廓形状的外缘部上冲裁形成有多个耳部，上述辅助定位部件在水平方向与上述耳部的两侧基端部接触结合。
本发明之40的要点在于，在本发明之16所述的叠层夹具中，上述层板为定子芯用层板，在形成该定子芯用层板的外廓形状的外缘部上冲裁形成有多个耳部，上述辅助定位部件在水平方向与上述耳部的两侧缘部接触结合。
本发明之41的要点在于，在本发明之16所述的叠层夹具中，上述层板为定子芯用层板，在形成该定子芯用层板的外廓形状的外缘部上冲裁形成有多个耳部，上述辅助定位部件在水平方向与上述耳部的头端角部接触结合。
本发明之42的要点在于，在本发明之16所述的叠层夹具中，上述层板为定子芯用层板，在形成该定子芯用层板的外廓形状的外缘部上冲裁形成有多个耳部，该耳部的头端部位为圆弧形状，上述辅助定位部件在水平方向与上述耳部的圆弧形状的头端部位接触结合。
本发明之43的要点在于，在本发明之16所述的叠层夹具中，上述层板为定子芯用层板，在形成该定子芯用层板的外廓形状的外缘部上冲裁形成有多个焊接部和多个耳部，上述辅助定位部件在水平方向与上述各焊接部之间的不包括上述各耳部的上述外缘部接触结合。
本发明可以避免破坏绝缘覆盖层，并且不会降低马达用叠层芯的制造效率，能够正确地对层板(铁芯板)进行中心对齐和旋转位置对齐、进行叠层操作。
附图说明
图1为表示一个实施方式的制造装置的概略构成图。
图2(a)为表示叠层夹具位于等待位置的状态的局部剖视主要部位斜视图，(b)为定子芯用层板的俯视图。
图3(a)为表示叠层夹具位于等待位置的状态的截面图，(b)为叠层夹具位于叠层位置的状态的截面图。
图4为表示支撑准定子芯的叠层夹具位于等待位置的状态的局部剖视主要部位斜视图。
图5为表示支撑准定子芯的叠层夹具位于焊接位置的状态的局部剖视主要部位斜视图。
图6(a)为对准定子芯进行焊接的状态的局部剖视主要部位斜视图，(b)为对准定子芯进行焊接的状态的截面图。
图7为本实施方式的叠层夹具的俯视图。
图8为图7的A-A线的截面图。
图9为在各其他例的叠层夹具中叠放定子芯用层板后的俯视图，(a)为第1其他例，(b)为第2其他例，(c)为第3其他例，(d)为第4其他例。
图10为在各其他例的叠层夹具中叠放定子芯用层板后的俯视图，(a)为第5其他例，(b)为第6其他例，(c)为第7其他例，(d)为第8其他例。
图11为在各其他例的叠层夹具中叠放定子芯用层板后的俯视图，(a)为第9其他例，(b)为第10其他例，(c)为第11其他例，(d)为第12其他例。
图12为在各其他例的叠层夹具中叠放定子芯用层板后的俯视图，(a)为第13其他例，(b)为第14其他例，(c)为第15其他例，(d)为第16其他例。
图13为在各其他例的叠层夹具中叠放定子芯用层板后的俯视图，(a)为第17其他例，(b)为第18其他例，(c)为第19其他例，(d)为第20其他例。
图14为在各其他例的叠层夹具中叠放定子芯用层板后的俯视图，(a)为第21其他例，(b)为第22其他例，(c)为第23其他例，(d)为第24其他例。
图15为在各其他例的叠层夹具中叠放定子芯用层板后的俯视图，(a)为第25其他例，(b)为第26其他例。
图16为表示第21其他例～第26其他例的叠层夹具位于等待位置的状态的截面图。
图17为其他例的叠层夹具的俯视图。
图18为图17的A-A线的截面图。
图中：11-构成模具装置的基板，15-构成模具装置的下部模具的第2定子芯用冲模，15a-上端面，17-第1转子芯用冲头，19-第2转子芯用冲头，21-第1定子芯用冲头，22-构成模具装置的冲头夹具，23-构成模具装置的第2定子芯用冲头(冲头)，24-金属材料，26-作为层板的定子芯用层板，26a-齿，26b-定位凸部，26c-耳部，26d-焊接部，26e-槽，27-模具装置，28-构成夹具移动装置的搬出搬入装置，31-作为夹具移动装置的油压缸，34、34A-叠层夹具，37-作为第1定位部件的圆柱(定位部件)，37a-上端面，37A、37B、37C-作为第1定位部件的杆(定位部件)，39、39A、39B、39C、39D、39E、39F、39G、39H、39I-作为第2定位部件的圆柱(定位部件)，40-孔，50A、50B、50C、50D、50E、50F-辅助定位部件，60-槽，70、70A-定位部件，111-作为导向孔的插入孔，111a-直状部，262-作为孔的螺栓贯穿孔，S-叠层位置(上侧叠层位置)，T-作为叠层位置的等待位置(下侧叠层位置)，Y一作为后续工序位置的焊接位置。
具体实施方式
下面结合图1～图8对将本发明具体化的一个实施方式进行说明。
如图1所示，在基板11上面固定有第1转子芯用冲模12、第2转子芯用冲模13、第1定子芯用冲模14以及第2定子芯用冲模15。第1转子芯用冲模12、第2转子芯用冲模13、第1定子芯用冲模14以及第2定子芯用冲模15沿着基板11的长度方向直线排列。
在第1转子芯用冲模12的正上方配置有转子芯用的冲头夹具16。在冲头夹具16的下面固定有第1转子芯用冲头17。在第2转子芯用冲模13的正上方配置有转子芯用的冲头夹具18。在冲头夹具18的下面固定有第2转子芯用冲头19。在第1定子芯用冲模14的正上方配置有定子芯用的冲头夹具20。在冲头夹具20的下面固定有第1定子芯用冲头21。在第2定子芯用冲模15的正上方配置有定子芯用的冲头夹具22。在冲头夹具22的下面固定有第2定子芯用冲头23。冲头夹具16、18、20、22分别通过各自的驱动装置(图中略去)进行升降。第1转子芯用冲头17与冲头夹具16一起升降。第2转子芯用冲头19与冲头夹具18一起升降。第1定子芯用冲头21与冲头夹具20一起升降。第2定子芯用冲头23与冲头夹具22一起升降。
在冲头17、19、21、23与冲模12、13、14、15之间，从第1转子芯用冲模12侧向第2定子芯用冲模15侧间断性地送入薄板形状的钢板制的金属材料。当金属材料24停止送入时，第1转子芯用冲头17进行升降，在金属材料24上冲裁出与第1转子芯冲头17相对应的规定的孔形状。
第1转子芯冲头17上升到最高位置后，金属材料24从第1转子芯用冲模12侧向第2定子芯用冲模15侧移动规定量。通过这种移动，冲裁出上述规定孔形状的金属材料24的部分配置在第2转子芯用冲模13和第2转子芯用冲头19之间。冲裁有上述规定孔形状的金属材料24的部分配置在第2转子芯用冲模13和第2转子芯用冲头19之间后，第2转子芯用冲头19进行升降，从金属材料24冲裁出大致呈圆形的转子芯用层板(图中省略)。
第2转子芯冲头19上升到最高位置后，金属材料24从第1转子芯用冲模12侧向第2定子芯用冲模15侧移动规定量的位置。通过这种移动，冲裁出上述转子芯用层板的金属材料24的部分配置在第1定子芯用冲模14和第1定子芯用冲头21之间。冲裁出上述转子芯用层板的金属材料24的部分配置在第1定子芯用冲模14和第1定子芯用冲头21之间后，第1定子芯用冲头21进行升降，从金属材料24中冲裁出与第1定子芯冲头21相对应的规定的孔形状。
第1定子芯冲头21上升到最高位置后，金属材料24从第1转子芯用冲模12侧向第2定子芯用冲模15侧移动规定量的位置。通过这种移动，冲裁出上述规定孔形状的金属材料24的部分配置在第2定子芯用冲模15和第2定子芯用冲头23之间。冲裁出上述规定孔形状的金属材料24的部分配置在第2定子芯用冲模15和第2定子芯用冲头23之间后，第2定子芯用冲头23进行升降，从金属材料24中冲裁出大致圆环状的定子芯用层板26(如图2(b)所示)。定子芯用层板26具有中央孔261、螺栓插通孔262和多个齿26a。齿26a从定子芯用层板26的外周侧向内周侧延伸形成，各齿26a的头端部位上分别形成有向定子芯用层板26的周方向突出的定位凸部26b。上述螺栓插通孔262为组装时插入螺栓的孔。
还有，上述定子芯用层板26中，形成螺栓插通孔262的位置(本实施方式中3个位置)形成向径方向外侧突出的耳部26c。在除该耳部26c以外的外周部(外缘部)上的规定位置(本实施方式中6个位置)上形成焊接部26d。还有，在周方向上相邻的两个齿26a之间形成有槽26e。上述基板11、第2定子芯用冲模15、冲头夹具22以及第2定子芯用冲头23构成冲裁加工上述定子芯层板26的模具装置27(如图3(a)所示)。被该模具装置27(第2定子芯用冲头23)冲裁成的定子芯用层板26沿着其冲裁方向(图3(a)的下侧方向)进行移动。
还有，如图3(a)所示，在第2定子芯用冲模15的正下方的基板11的部位上，沿着上述冲裁方向，上下相连地形成插入孔111和保持孔112。被上述第2定子芯用冲头23冲裁后的定子芯用层板26的移动方向被插入孔111的内周面引导。因此，插入孔111具有将上述定子芯用层板26沿上述冲裁方向引导移动的引导孔的功能。该插入孔111的中途向上的孔截面形状大致与定子芯用层板26的外廓形状相同并沿轴方向(冲裁方向)延伸形成直状部111a，同时中途向下的孔截面形成向下逐渐扩大直径的锥面部111b。还有，上述保持孔112的上侧开口部的直径大于插入孔111的下侧开口部的直径，保持孔112与插入孔111之间存在台阶113。
如图1所示，在具有基板11、第2定子芯用冲模15、冲头夹具22以及第2定子芯用冲头23的模具装置27的侧面设置有搬出搬入装置28。搬出搬入装置28具有通过图中未表示的驱动装置往复旋转的支轴29、和被支轴29支撑的支撑台30。支撑台30与支轴29一体化旋转。支撑台30的端部的载置部305、306上形成有插通孔301、302。支撑台30通过交互旋转180°，使得插通孔301、302交互配置在第2定子芯用冲头23的正下方。插通孔301、302的周围形成有环状的突条303，突条303的外周缘上形成有突片304。
在第2定子芯用冲头23的下方配置有油压缸31。如图3(a)所示，油压缸31的杆311插通在配置在第2定子芯用冲头23的正下方的插通孔301、302，并可以向上方突出。杆311的头端上形成有小直径的突部312。杆311与突部312之间存在台阶313。
如图1所示，插通孔301、302中的任一方(图1中为插通孔301)位于第2定子芯用冲头23的正下方时，插通孔301、302中的另一方(图1中为插通孔302)的正下方配置有油压缸32。如图6(b)所示，油压缸32的杆321插通在配置在油压缸32的正上方的插通孔301、302，并可以向上方突出。杆321的头端上形成有小直径的突部322。杆321与突部322之间存在台阶323。
如图1所示，在油压缸32的上方设置有油压缸33。油压缸33的杆331朝着下方，杆331的头端部上固定有凹形状的压具332。
在支撑台30的端部的载置部305、306上载置有如图7和图8所示的叠层夹具34。如图8所示，叠层夹具34由圆板35、利用多个螺丝36固定在圆板35上面的圆柱37、利用螺丝38固定在圆板35上面的直立的多个定位杆39所构成，圆柱37和各定位杆39沿上述冲裁方向延伸设置。多个定位杆39(本实施方式中3根)在作为圆周面体的圆板35的圆周上相隔120°配置。本实施方式中，上述圆柱37具有能够与上述中央孔261嵌合的尺寸，上述各定位杆39具有能够与螺栓插通孔262嵌合的尺寸。因此，上述叠层夹具34可以在叠层状态下支撑被上述模具装置27(第2定子芯用冲头23)所冲裁的定子芯用层板26。
还有，上述被冲裁的定子芯用层板26被叠层夹具34所支撑时，上述圆柱37具有通过在水平方向与规定定子芯用层板26的内廓形状的内缘部(中央孔261)接触结合，对齐定子芯用层板26的中心位置的第1定位部件的作用。还有，上述各定位杆39具有通过在水平方向与规定定子芯层板26上冲裁而成的螺栓插通孔262的孔形状的孔缘部接触结合，对齐定子芯用层板26的旋转位置的第2定位部件的作用。
还有，上述圆板35的中心部和圆柱37的中心部上形成有贯通的孔40。圆板35的下面形成有凹部351，凹部351的周缘上形成有与凹部351相连的定位槽352。凹部351能够与油压缸31、32的突部312、322嵌合，定位槽352能够与支撑台30的突片304嵌合。
接着，说明利用叠层夹具34制造定子芯的方法。如图2所示，在第2定子芯用冲模15的正下方，叠层夹具34载置在支撑台30的一个载置部305的上面。在该载置状态下，突条303与圆板35的凹部351嵌合，突片304与定位槽352嵌合。因此，支撑台30上的叠层夹具34不会发生位置偏移和转动。
当叠层夹具34处在图2实线所示的上述模具装置27的下方、且在上述冲裁方向上的下侧叠层位置(图3(a)所示位置(等待位置T))时，油压缸31申长，杆311向上方延伸。突部312进入叠层夹具34的孔40，台阶313与叠层夹具34的凹部351在底面接触，叠层夹具34与杆311一起向上运动。即位于等待位置T的叠层夹具34由于油压缸31的伸长动作而向上运动到图2虚线所示的上述模具装置27内、且在上述冲裁方向上的上侧叠层位置(图3(b)所示位置(叠层位置(S))。油压缸31起着可沿上述冲裁方向在叠层位置(上侧叠层位置)S和等待位置(下侧叠层位置)T之间移动配置叠层夹具34的夹具移动装置的作用。
配置在叠层位置S的叠层夹具34插入保持孔112和插入孔111，如图3(b)所示，圆板35压接在台阶113上。因此，配置在叠层位置S的叠层夹具34不会发生位置偏移和转动。还有，在向上移动配置到叠层位置S时，叠层夹具34的上端面(圆柱的上端面37a)一直向上移动到模具装置27的上述插入孔111的直状部111a，与上述第2定子芯用冲模(下模)15的上端面15a位于大致同一平面。即，当在配置在上述叠层位置S的状态下叠放上述定子芯用层板26时，上述叠层夹具34在上述层板26的冲裁方向上与为冲裁该层板26而设置在上述模具装置27上的第2定子芯用冲头23重叠配置。
叠层夹具34配置到叠层位置S后，第2定子芯用冲头23进行升降，从金属材料24冲裁出定子芯用层板26。图3(b)表示冲裁出定子芯用层板26的状态。通过使叠层夹具34的圆柱37嵌合进中央孔261、并与上述内缘部在水平方向接触结合，使冲裁出的环状的定子芯用层板26进行中心对齐。还有，通过使定位杆39嵌合进螺栓插通孔262、并与上述孔缘部在水平方向接触结合，使该定子芯用层板26进行旋转位置对齐。这样，被上述圆柱37对齐中心以及被杆39对齐旋转位置的定子芯用层板26置放在叠层夹具34上。然后，下一次冲裁好的定子芯用层板26叠放在上一次冲裁好的定子芯用层板26上，并置放在叠层夹具34上。即，冲裁好的定子芯用层板26沿着冲裁方向移动，顺次在叠层夹具34上叠放至规定的片数。
冲裁规定片数的定子芯用层板26后，在叠放状态下支撑规定片数的定子芯用层板26的叠层夹具34由于油压缸31的缩小动作、从叠层位置S向下运动到等待位置T。图4表示在叠放状态下支撑规定片数的定子芯用层板26的叠层夹具34向下运动到等待位置T的状态。以下，将在叠层夹具34上叠放的规定片数的定子芯用层板26称为准定子芯41。
如图4所示，支撑准定子芯41的叠层夹具34处于等待位置T时，新的叠层夹具34A通过图中未表示的供给装置载置到支撑台30的载置部306。然后，支撑台30以支轴29为中心转动180°。通过这一转动，新的叠层夹具34A配置在图5所示的等待位置T。接着，支撑准定子芯的叠层夹具34配置在偏离上述冲裁方向的进行后续工序处理的后续工序位置、即油压缸32和油压缸33之间的焊接位置Y。即由支轴29以及支撑台30构成的搬出搬入装置28作为使叠层夹具34在叠放有规定片数的定子芯用层板26的状态下、从等待位置(叠层位置)T移动配置到焊接位置(后续工序位置)Y的夹具移动装置而发挥作用。
如图6(a)所示，支撑准定子芯41的叠层夹具34位于焊接位置Y时，油压缸32伸长，杆321向上方延伸。如图6(b)所示，突部322进入叠层夹具34的孔40，台阶323与叠层夹具34的凹部351底面接触。即，位于焊接位置Y的叠层夹具34受到支撑，不会由于油压缸32的伸长动作而从焊接位置Y向下运动。接着，油压缸33伸长，凹状的压具332与准定子芯41的上面接触。在该接触状态下，圆柱37处于嵌合进压具332的凹部333的状态，叠层夹具34以及准定子芯41被油压缸32和油压缸33所夹持，处于焊接位置Y。
对被油压缸32和油压缸33所夹持且被保持于偏离上述冲裁方向的焊接位置Y的准定子芯41的周面进行焊接。该焊接时，沿准定子芯41的轴线方向移动多个焊接工具42，对相邻的定子芯用层板26的焊接部26d进行焊接。即，在叠层状态下支撑规定片数的定子芯用层板26的叠层夹具34移动到被称为焊接工序的后续工序，对准定子芯41进行后续工序的焊接处理。
准定子芯41的焊接完成后，油压缸32、33进行缩小动作，从油压缸32、33的夹持下释放焊接形成的定子芯。从油压缸32、33的夹持下释放的定子芯被送到后续工序，在载置部305上载置新的叠层夹具。
另一方面，如图6(a)所示，当对叠放在上述叠层夹具34上的准定子芯41进行焊接时，由于上述搬出搬入装置28转动180°而配置在上述等待位置T的叠层夹具34A随着上述油压缸31的伸长动作而向上移动到上述模具装置27内的叠层位置S。然后，在该叠层夹具34A中，顺次叠放被第2定子芯用冲头23所冲裁的定子芯用层板26。这样，在本实施方式中，可以同时进行向叠层夹具(例如叠层夹具34A)叠放定子芯用层板26的工序和对叠层夹具(例如叠层夹具34)的准定子芯41进行焊接的工序。
本实施方式可以得到如下效果。
(1-1)利用叠层夹具34、34A叠放多片定子芯用层板26以构成准定子芯41，圆柱37防止定子芯用层板26的中心偏移，定位杆39防止定子芯用层板26的旋转位置偏移。因此，利用叠层夹具34、34A叠放定子芯用层板26的本实施方式中，不会出现如专利文献1所公开的那样的在相邻定子芯用层板26之间进行凹凸嵌合以防止中心偏移和旋转位置偏移时产生的破坏绝缘覆盖层的问题。
(1-2)如果相邻的定子芯用层板26的中央孔261之间一致、且螺栓插通孔262之间一致，就不会产生相邻的定子芯用层板26之间的中心偏移和旋转位置偏移。叠层夹具34、34A具有中心对齐用的圆柱37和旋转位置对齐用的定位杆39，圆柱37和定位杆39沿上述定子芯用层板26的冲裁方向延伸设置。因此，在叠层夹具34、34A上叠放的定子芯用层板26在叠放过程中不会发生中心偏移和旋转位置偏移。具有利用定子芯用层板26的中央孔261进行中心对齐的圆柱(第1定位部件)37与利用螺栓插通孔262进行旋转位置对齐的定位杆(第2定位部件)39的叠层夹具34、34A非常适合作为对定子芯用层板26进行中心对齐与进行旋转位置对齐的叠层夹具。
(1-3)通过将压具332压在准定子芯41的上面，使准定子芯41被保持在油压缸32和油压缸33之间，处于焊接位置Y。在该保持状态下，由于准定子芯41不会发生偏移，从而可以在准定子芯41的规定部位(各定子芯用层板26的焊接部26d)正确进行焊接。
(1-4)在利用第1定子芯用冲模14和第1定子芯用冲头21冲裁形成规定的孔形状、或冲裁定子芯用层板26时，有时会出现毛边。这种毛边的存在有可能使得准定子芯41的叠层方向的厚度超过规定厚度。压在准定子芯41的上面的压具332的压力作用可以将准定子芯41的叠层方向的厚度修正为规定厚度。具有压在准定子芯41的上面的压具332的油压缸33非常适合于将准定子芯41的叠层方向的厚度修正为规定厚度的装置。
(1-5)具有通过转动半圈来切换旋转位置的支轴29以及支撑台30的搬出搬入装置28非常适合于交替更换支撑准定子芯41的叠层夹具34和新的叠层夹具34A的装置。
(1-6)在叠层位置S叠放了规定片数的定子芯用层板26的叠层夹具34随着油压缸31的缩小动作而向下运动到等待位置T，即，处于载置在支撑台30的一侧的载置部306的状态。然后，支撑台30以支轴29为中心转动180°后，载置在载置部306的叠层夹具34(准定子芯41)则配置在焊接位置Y，利用焊接工具42对准定子芯41进行焊接。另一方面，在对上述叠层夹具34的准定子芯41进行焊接的同时，载置在支撑台30的另一侧的载置部306上的叠层夹具34A配置在等待位置T上。因此，当随着上述油压缸31的伸长动作向上运动到叠层位置S后，定子芯用层板26被叠放在该叠层夹具34A中。所以，由于可以同时进行向叠层夹具(例如叠层夹具34A)叠放定子芯用层板26的叠层工序和对叠层夹具(例如叠层夹具34)的准定子芯41进行焊接的工序，提高了定子芯的生产效率。
(1-7)叠层夹具34的圆柱37在水平方向与中央孔261的缘部接触结合，各定位杆39在水平方向与螺栓插通孔262的缘部接触结合，叠层夹具34可以配置在模具装置27内的叠层位置S。因此，被第2定子芯用冲头23所冲裁的定子芯用层板26可以缩短直到被叠层夹具34所支撑为止的移动距离，即，冲裁定子芯用层板26时的第2定子芯用冲头23的冲程变短。所以，冲裁定子芯用层板26所需的第2定子芯用冲头23的操作时间变短，进而可以进一步提高定子芯的生产效率。
本发明还可以有其他的实施方式(其他例)。
本实施方式的叠层夹具34、34A中设置有作为对定子芯用层板26进行中心对齐的第1定位部件、具有与中央孔261的形状大致相同的外廓形状的圆柱37。另外，同样设置有作为对定子芯用层板26进行旋转位置对齐的第2定位部件、具有与螺栓插通孔262的形状大致相同的外廓形状的3根定位杆39。但是，第1定位部件和第2定位部件也可以是如下的其他例的结构。
(1)图9(a)表示第1其他例。在该第1其他例中，第1定位部件与本实施方式一样，由圆柱37构成。另一方面，第2定位部件由1根而不是3根定位杆39构成。这样，当第1定位部件由具有与螺栓插通孔262的形状大致相同的外廓形状的定位杆39构成时，也可以为1根(或2根)定位杆39。
(2)图9(b)表示第2其他例。在该第2其他例中，第1定位部件由在水平方向与定子芯用层板26的相邻的齿26a的定位凸部26b的头端角之间接触结合的3根杆37A构成。另一方面，第2定位部件与第1其他例一样，由1根定位杆39构成。这样，杆37A为2根以上时，可以作为第1定位部件，因此可以设定为2根以上的任意根数。但是，利用2根杆37A作为第1定位部件时，需要以定子芯用层板26的中央孔261为中心点，分别配置在点对称的位置。
(3)图9(c)表示第3其他例。在该第3其他例中，第1定位部件由在水平方向与上述齿26a的两侧基端部接触结合的6根(2根1组)杆37B构成。另一方面，第2定位部件由在水平方向与定子芯用层板26的相邻的齿26a的定位凸部26b的头端角之间接触结合的任意根数(图9(c)中为1根)的定位杆39A构成。还有，在图9(c)中，6根(2根1组)杆37B与3个齿26a的两侧基端部接触结合，如果为3根以上的齿26a时，就要设置等于该齿26a的根数的倍数的杆37B。
(4)图9(d)表示第4其他例。在该第4其他例中，第1定位部件与第3其他例一样，由在水平方向与上述齿26a的两侧基端部接触结合的6根(2根1组)杆37B构成。另一方面，第2定位部件由在水平方向与相邻的齿26a的各定位凸部26b的侧缘部之间接触结合的任意根数(图9(d)中为1根)的定位杆39B构成。
(5)图10(a)表示第5其他例。在该第5其他例中，第1定位部件与第3其他例一样，由在水平方向与上述齿26a的两侧基端部接触结合的6根(2根1组)杆37B构成。另一方面，第2定位部件由在水平方向与相邻的齿26a的定位凸部26b中、在上述定子芯用层板26的直径的外侧方向形成的角之间接触结合的任意根数(图10(a)中为1根)的定位杆39C构成。
(6)图10(b)表示第6其他例。在该第6其他例中，第1定位部件与第3其他例一样，由在水平方向与上述齿26a的两侧基端部接触结合的6根(2根1组)杆37B构成。另一方面，第2定位部件由与从上述齿26a突出形成的定位凸部26b的两侧基端部接触结合的2根定位杆39D构成。还有，在图10(b)中，6根(2根1组)杆39D与3根齿26a的定位凸部26b的两侧基端部接触结合，如果为3根以上的齿26a时，就要设置等于该齿26a的根数的倍数的杆39D。
(7)图10(c)表示第7其他例。在该第7其他例中，第1定位部件与第3其他例一样，由在水平方向与上述齿26a的两侧基端部接触结合的6根(2根1组)杆37B构成。另一方面，第2定位部件由在水平方向与上述定位凸部26b中、从该定位凸部26b的基端部向周方向延伸的侧缘部接触结合的任意根(图10(c)中为1根)的定位杆39E构成。
(8)图10(d)表示第8其他例。在该第8其他例中，第1定位部件与第3其他例一样，由在水平方向与上述齿26a的两侧基端部接触结合的6根(2根1组)杆37B构成。另一方面，第2定位部件由在水平方向从在上述各齿26a之间形成的槽26e与相邻的各齿26a的侧缘部之间接触结合的任意根(图10(d)中为1根)的定位杆39F构成。
(9)图11(a)表示第9其他例。在该第9其他例中，设置有通过在水平方向与上述齿26a的基端部接触结合、可以对定子芯用层板进行中心对齐和旋转位置对齐的6根(2根1组)杆70，这些杆70起着第1定位部件和第2定位部件的作用。
(10)图11(b)表示第10其他例。在该第10其他例中，第1定位部件与第3其他例一样，由在水平方向与上述齿26a的两侧基端部接触结合的6根(2根1组)杆37B构成。另一方面，第2定位部件由在水平方向与在上述槽26e的在定子芯用层板26的外侧方向形成的底部接触结合的任意根(图11(b)中为1根)的定位杆39G构成。
(11)图11(c)表示第11其他例。在该第11其他例中，第1定位部件与第3其他例一样，由在水平方向与上述齿26a的两侧基端部接触结合的6根(2根1组)杆37B构成。另一方面，第2定位部件由具有与上述槽26e的形状大致相同的外廓形状的任意根(图11(c)中为1根)的定位杆39H构成。
(12)图11(d)表示第12其他例。在该第12其他例中，第1定位部件与第3其他例一样，由在水平方向与上述齿26a的两侧基端部接触结合的6根(2根1组)杆37B构成。另一方面，第2定位部件与第1其他例一样，由1根(或2根)定位杆39构成。
(13)图12(a)表示第13其他例。在该第13其他例中，设置有通过在水平方向与螺栓插通孔262的孔缘部接触结合、可以对定子芯用层板26进行中心对齐和旋转位置对齐的3根杆70A，这些杆70A起着第1定位部件和第2定位部件的作用。另外，此时杆70A也可以为2根。
(14)图12(b)表示第14其他例。在该第14其他例中，第1定位部件由在水平方向与规定螺栓插通孔262的形状的孔缘部接触结合的3根杆37C构成。另一方面，第2定位部件与第3其他例一样，由任意根(图12(b)中为1根)定位杆39A构成。
(15)图12(c)表示第15其他例。在该第15其他例中，第1定位部件与第14其他例一样，由在水平方向与规定螺栓插通孔262的形状的孔缘部接触结合的3根杆37C构成。另一方面，第2定位部件与第4其他例一样，由在水平方向与相邻的齿26a的各定位凸部26b的侧缘部之间接触结合的任意根数(图12(c)中为1根)的定位杆39B构成。
(16)图12(d)表示第16其他例。在该第16其他例中，第1定位部件与第14其他例一样，由在水平方向与规定螺栓插通孔262的形状的孔缘部接触结合的3根杆37C构成。另一方面，第2定位部件与第5其他例一样，由在水平方向与相邻的齿26a的定位凸部26b中、在上述定子芯用层板26的直径的外侧方向形成的角之间接触结合的任意根数(图12(d)中为1根)的定位杆39C构成。
(17)图13(a)表示第17其他例。在该第17其他例中，第1定位部件与第14其他例一样，由在水平方向与规定螺栓插通孔262的形状的孔缘部接触结合的3根杆37C构成。另一方面，第2定位部件与第6其他例一样，由与从上述齿26a突出形成的定位凸部26b的两侧基端部接触结合的2根定位杆39D构成。
(18)图13(b)表示第18其他例。在该第18其他例中，第1定位部件与第14其他例一样，由在水平方向与规定螺栓插通孔262的形状的孔缘部接触结合的3根杆37C构成。另一方面，第2定位部件与第7其他例一样，由在水平方向与上述定位凸部26b中、从该定位凸部26b的基端部向周方向延伸的侧缘部接触结合的任意根(图13(b)中为1根)的定位杆39E构成。
(19)图13(c)表示第19其他例。在该第19其他例中，第1定位部件与第14其他例一样，由在水平方向与规定螺栓插通孔262的形状的孔缘部接触结合的3根杆37C构成。另一方面，第2定位部件与第8其他例一样，由在水平方向从在上述各齿26a之间形成的槽26e与相邻的各齿26a的侧缘部之间接触结合的任意根(图13(c)中为1根)的定位杆39F构成。
(20)图13(d)表示第20其他例。在该第20其他例中，第1定位部件与第14其他例一样，由在水平方向与规定螺栓插通孔262的形状的孔缘部接触结合的3根杆37C构成。另一方面，第2定位部件由在水平方向与定子芯用层板26的齿26a的基端部接触结合的任意根(图13(d)中为1根)的定位杆39I构成。
本实施方式的定子芯用层板26利用圆柱37进行中心对齐，同时利用3根定位杆39进行旋转位置对齐。然而在以下各其他例中，也可设置沿上述冲裁方向延伸的辅助定位部件，通过在水平方向与构成定子芯用层板26的外廓形状的外缘部接触结合，对圆柱37的中心对齐和杆39的旋转位置对齐进行补充。还有，图14(a)～图14(d)、图15表示在上述第1其他例所示的叠层夹具34中设置各种形状的辅助定位部件的情况。
(21)图14(a)表示第21其他例。在该第21其他例中，设置有在水平方向与定子芯用层板26的焊接部26d接触结合的6根辅助定位部件50A。还有，该辅助定位部件50A的根数可以为1根以上6根以下的任意根数。还有，设置有当对准定子芯41进行焊接时、从上述焊接部26d移开辅助定位部件50A的驱动装置。
(22)图14(b)表示第22其他例。在该第22其他例中，设置有在水平方向与定子芯用层板26的各耳部26c的两侧基端部接触结合的6根(2根1组)的辅助定位部件50B。还有，此时辅助定位部件50B可以为2根或4根。
(23)图14(c)表示第23其他例。在该第23其他例中，设置有在水平方向与上述各耳部26c的两侧缘部接触结合的6根(2根1组)辅助定位部件50C。还有，此时辅助定位部件50C可以为2根或4根。
(24)图14(d)表示第24其他例。在该第24其他例中，设置有在水平方向与上述各耳部26c的头端角部接触结合的6根(2根1组)辅助定位部件50D。还有，此时辅助定位部件50D可以为2根或4根。
(25)图15(a)表示第25其他例。在该第25其他例中，设置有在水平方向与上述各耳部26c的头端圆弧部接触结合的3根辅助定位部件50E。还有，此时辅助定位部件50E可以为1根或2根。
(26)图15(b)表示第26其他例。在该第26其他例中，设置有通过在水平方向与上述定子芯用层板26的外缘部中的各焊接部26d之间的圆弧状部分的不含各耳部26c的部分接触结合，对圆柱37的中心对齐进行辅助的辅助定位部件50F。
在上述各其他例所示的结构中，叠层夹具34可以在更加可靠地进行中心对齐和旋转位置对齐的状态下、支撑沿上述冲裁方向移动的定子芯用层板26。还有，上述第21其他例～第26其他例所示的辅助定位部件50A～50F也可设置在上述第2其他例～第20其他例以及本实施方式的叠层夹具34中。还有，对于只设置有上述第21其他例～第26其他例所示的辅助定位部件50A～50F的叠层夹具，也能够进行定子芯用层板26的中心对齐。
还有，使用具有上述辅助定位部件50A～50F的叠层夹具34时，如图16所示，在插入孔111中形成有容许辅助定位部件(例如辅助定位部件50E)进入其内周面的槽60。具体来说，槽60一直延伸到低于对定子芯用层板26进行冲裁加工时的第2定子芯用冲头23的下止点位置的规定高度位置。因此，具有辅助定位部件的叠层夹具34也可以向上运动到叠层位置S。还有，图16表示使用图15(a)所示的第25其他例的叠层夹具34时的情况，对应各辅助定位部件50A～50F的形状和配置位置，上述槽60的形成场所和形状也不相同。
(27)也可以在油压缸31的杆311的头端上设置有转盘，在该转盘上载置叠层夹具34，在等待位置T和叠层位置S之间升降叠层夹具34。也可以当规定片数的定子芯用层板26的例如1/3叠放到叠层夹具34上后，使转盘转动1/3，继续叠放定子芯用层板，当再次使规定片数的定子芯用层板26的例如1/3叠放到叠层夹具34上后，再使转盘转动1/3，继续叠放定子芯用层板。这样，可以消除由于金属材料24的厚度偏差引起的单一准定子芯41的厚度偏差。
此时，在转盘的周缘制成齿轮部，当叠层夹具34配置到叠层位置S时，驱动齿轮与转盘的齿轮部啮合，对驱动齿轮进行驱动的马达可以设置在基板11侧。
或者，也可以预先使驱动齿轮与转盘的齿轮部啮合，将对驱动齿轮进行驱动的马达安装在油压缸31的杆311上。
(28)本发明也可适合于转子芯的制造。
(29)如图17和图18所示，可以在本实施方式的上述叠层夹具34中设置与圆柱37嵌合的、能够沿轴方向滑动的、大致圆环形的可动支撑部件80。在该可动支撑部件80上等间隔地形成有在径向贯通该可动支撑部件80的多个(图17中为9个)贯通孔80a。各孔80a内分别设置有弹簧81，各弹簧81的基端部(图18中为左端部)固定在上述孔80a的内面。还有，弹簧81的头端部(图18中为右端部)上安装有定位球体82。还有，如图18所示，在上述可动支撑部件80的内周面上的低于上述各孔80a的开口部的位置上，设置有利用摩擦力与上述圆柱37的外周面接触的环状油封(例如O形圈)83。
另一方面，圆柱37的外周面的上部位置上，形成有容许利用上述弹簧81的弹簧力向圆柱37的中心方向压入的上述定位球体82的嵌入的多个切槽90。各定位球体82嵌入这些切槽90并与之结合，从而上述可动支撑部件80处于与该切槽90的高度大致相同的等待位置。
被模具装置27(第2定子芯用冲头23)所冲裁的定子芯用层板26载置到上述可动支撑部件80上时，该可动支撑部件80通过冲裁的定子芯用层板26、被模具装置27的冲头23向下方压下相当于一片该定子芯用层板26的厚度的距离。因此，与上述各切槽90结合的各定位球体82偏离各自对应的切槽90，从而使上述可动支撑部件80沿圆柱37的轴方向向下滑动。
但是，该可动支撑部件80上设置有上述油封83，该可动支撑部件80向下滑动相当于一片该定子芯用层板26的厚度的距离后，由于油封83与圆柱37的外周面的摩擦结合而停止并固定。接着，下一片定子芯用层板26被模具装置27冲裁，该定子芯用层板26被冲头23从上向下推压移动时，可动支撑部件80再向下滑动相当于一片定子芯用层板26的厚度的距离。以后，同样，每当定子芯用层板26被模具装置27冲裁时，可动支撑部件80都会重复向下滑动相当于一片定子芯用层板26的厚度的距离的动作。
从上述实施方式可以掌握的技术思想如下所述。
[1]如本发明之2或3所述的马达用叠层芯的制造方法，上述层板为定子芯用层板，上述后续工序为焊接工序。

Claims (43)

1.一种马达用叠层芯的制造方法，对薄板形状的金属材料进行冲裁加工，冲裁成规定形状的层板，并叠放多片上述层板从而制造马达用叠层芯，其特征在于：
对上述层板进行中心对齐和旋转位置对齐的支撑用的叠层夹具配置到位于对上述金属材料进行冲裁加工的模具装置下方、且为上述层板的冲裁方向上的下侧叠层位置后，将该叠层夹具移动到上述模具装置内的上述层板的冲裁方向上的上侧叠层位置，然后，将由上述模具装置冲裁后的上述层板以原状沿着冲裁方向移动，并在位于上述上侧叠层位置的叠层夹具内顺次叠放。
2.根据权利要求1所述的马达用叠层芯的制造方法，其特征在于：上述叠层夹具从上述下侧叠层位置移动配置到上侧叠层位置时，该叠层夹具的上端面一直移动配置到在上述模具装置内沿上述冲裁方向形成的插通孔的至少与上述层板的外廓形状大致相同并沿上述冲裁方向延伸的直状部。
3.根据权利要求1或2所述的马达用叠层芯的制造方法，其特征在于：上述叠层夹具从上述下侧叠层位置移动配置到上侧叠层位置时，该叠层夹具的上端面一直移动配置到与上述模具装置的下模的上端面位于大致同一平面的位置。
4.根据权利要求1～3中任一项所述的马达用叠层芯的制造方法，其特征在于：在配置于上述上侧叠层位置的状态下叠放上述层板时，上述叠层夹具与为冲裁该层板而设置在上述模具装置上的冲头在上述层板的冲裁方向上重叠配置。
5.一种马达用叠层芯的制造方法，对薄板形状的金属材料进行冲裁加工，冲裁成规定形状的层板，并叠放多片上述层板从而制造马达用叠层芯，其特征在于：
对上述层板进行中心对齐和旋转位置对齐的支撑用的叠层夹具配置到上述层板的冲裁方向上的叠层位置、冲裁后的上述层板以原状沿冲裁方向移动到而在述叠层夹具上顺次叠放后，将在叠放状态下支撑规定片数的层板的上述叠层夹具移动到偏离上述层板的冲裁方向的进行后续工序的处理的后续工序位置。
6.根据权利要求5所述的马达用叠层芯的制造方法，其特征在于：在上述后续工序位置上、以上述叠层夹具上叠放上述规定片数的层板的状态进行上述后续工序处理。
7.一种马达用叠层芯的制造装置，对薄板形状的金属材料进行冲裁加工，冲裁成规定形状的层板，并叠放多片上述层板从而制造马达用叠层芯，其特征在于：具有
对上述金属材料进行冲裁加工的模具装置，
配置在上述模具装置的上述层板的冲裁方向上的叠层位置、按照中心对齐和旋转位置对齐的方式叠放并支撑沿着上述冲裁方向移动的上述层板的叠层夹具，和
可以沿上述层板的冲裁方向在上述模具装置内的上侧叠层位置和上述模具装置下方的下侧叠层位置之间移动配置上述叠层夹具的夹具移动装置。
8.根据权利要求7所述的马达用叠层芯的制造装置，其特征在于：上述夹具移动装置在将上述叠层夹具从上述下侧叠层位置移动配置到上侧叠层位置时，该叠层夹具的上端面一直移动配置到在上述模具装置内沿上述冲裁方向形成的插通孔的至少与上述层板的外廓形状大致相同并沿上述冲裁方向延伸的直状部。
9.根据权利要求7或8所述的马达用叠层芯的制造装置，其特征在于：上述夹具移动装置在将上述叠层夹具从上述下侧叠层位置移动配置到上侧叠层位置时，该叠层夹具的上端面一直移动配置到与上述模具装置的下模的上端面位于大致同一平面的位置。
10.根据权利要求7～9中任一项所述的马达用叠层芯的制造装置，其特征在于：上述夹具移动装置在将上述叠层夹具配置于上述上侧叠层位置时，按照上述叠层夹具与为冲裁上述层板而设置在上述模具装置上的冲头在上述层板的冲裁方向上重叠的方式，配置上述叠层夹具。
11.一种马达用叠层芯的制造装置，对薄板形状的金属材料进行冲裁加工，冲裁成规定形状的层板，并叠放多片上述层板从而制造马达用叠层芯，其特征在于：具有
对上述金属材料进行冲裁加工的模具装置，
配置在上述模具装置的上述层板的冲裁方向上的叠层位置、按照中心对齐和旋转位置对齐的方式叠放并支撑沿着上述冲裁方向移动的上述层板的叠层夹具，和
在叠放有规定片数的上述层板的状态下、可以将上述叠层夹具从上述叠层位置移动配置到偏离上述层板的冲裁方向的进行后续工序的处理的后续工序位置的夹具移动装置。
12.根据权利要求7～11中任一项所述的马达用叠层芯的制造装置，其特征在于：上述叠层夹具包括具有对层板进行中心对齐功能和旋转位置对齐功能的定位部件，该定位部件沿上述层板的冲裁方向延伸设置、并与叠放在上述叠层夹具上的上述层板的缘部在水平方向接触结合。
13.一种叠层夹具，对于利用模具装置从薄板形状的金属材料冲裁加工成规定的形状、构成马达用叠层芯的层板，可以在该层板的冲裁方向上以叠放的状态进行支撑，其特征在于：具有
通过在水平方向与规定叠层的上述层板的外廓形状的外缘部以外的缘部接触结合，对上述层板进行中心对齐和旋转位置对齐的定位部件。
14.根据权利要求13所述的叠层夹具，其特征在于：上述定位部件在水平方向至少与规定上述层板的内部形状的内缘部和规定上述层板中冲裁形成的孔形状的孔缘部之中的一个接触结合。
15.根据权利要求13或14所述的叠层夹具，其特征在于：上述定位部件由对齐层板的中心位置的第1定位部件和对齐层板的旋转位置的第2定位部件构成。
16.根据权利要求13～15中任一项所述的叠层夹具，其特征在于：沿上述层板的冲裁方向延伸设置有辅助定位部件，当利用上述定位部件对上述叠层的层板进行中心对齐和旋转位置对齐时，其通过在水平方向与上述层板的上述外缘部接触结合，对利用上述定位部件进行的中心对齐和旋转位置对齐中的至少中心对齐进行辅助。
17.根据权利要求13～16中任一项所述的叠层夹具，其特征在于：在上述模具装置中形成有引导孔，以引导被该模具装置所具有的冲头所冲裁的层板沿该层板的冲裁方向移动，该引导孔的至少中途向上的孔形状大致与上述层板的外廓形状相同，同时其内周面上形成有容许上述辅助定位部件进入的槽，该槽的位置直至对上述层板进行冲裁加工时的冲头的下止点位置的下方的规定高度位置。
18.根据权利要求15所述的叠层夹具，其特征在于：上述层板为定子芯用层板，
上述第1定位部件在水平方向与规定上述定子芯用层板的内廓形状的内缘部接触结合，上述第2定位部件在水平方向与规定上述定子芯用层板上冲裁出的孔的孔形状的孔缘部接触结合。
19.根据权利要求15所述的叠层夹具，其特征在于：上述层板为定子芯用层板，在该定子芯用层板上冲裁形成有多个孔、在头端部位具有向定子芯用层板的周方向突出的凸部的齿，
上述第1定位部件在水平方向与相邻的上述齿的上述凸部的头端角之间接触结合，上述第2定位部件在水平方向与规定上述孔的孔形状的孔缘部接触结合。
20.根据权利要求15所述的叠层夹具，其特征在于：上述层板为定子芯用层板，在该定子芯用层板上冲裁形成有在头端部位具有向定子芯用层板的周方向突出的凸部的齿，
上述第1定位部件在水平方向与上述齿的两侧基端部接触结合，上述第2定位部件在水平方向与相邻的上述齿的上述凸部的头端角之间接触结合。
21.根据权利要求15所述的叠层夹具，其特征在于：上述层板为定子芯用层板，在该定子芯用层板上冲裁形成有在头端部位具有向定子芯用层板的周方向突出的凸部的齿，
上述第1定位部件在水平方向与上述齿的两侧基端部接触结合，上述第2定位部件在水平方向与相邻的上述齿的上述凸部的侧缘部之间接触结合。
22.根据权利要求15所述的叠层夹具，其特征在于：上述层板为定子芯用层板，在该定子芯用层板上冲裁形成有在头端部位具有向定子芯用层板的周方向突出的凸部的齿，
上述第1定位部件在水平方向与上述齿的两侧基端部接触结合，上述第2定位部件在水平方向与相邻的上述齿的上述凸部中的在上述定子芯用层板的直径外侧方向形成的角之间接触结合。
23.根据权利要求15所述的叠层夹具，其特征在于：上述层板为定子芯用层板，在该定子芯用层板上冲裁形成有在头端部位具有向定子芯用层板的周方向突出的凸部的齿，
上述第1定位部件在水平方向与上述齿的两侧基端部接触结合，上述第2定位部件在水平方向与上述凸部的两侧基端部接触结合。
24.根据权利要求15所述的叠层夹具，其特征在于：上述层板为定子芯用层板，在该定子芯用层板上冲裁形成有在头端部位具有向定子芯用层板的周方向突出的凸部的齿，
上述第1定位部件在水平方向与上述齿的两侧基端部接触结合，上述第2定位部件在水平方向与从上述凸部的基端部向周方向延伸的上述凸部的侧缘部接触结合。
25.根据权利要求15所述的叠层夹具，其特征在于：上述层板为定子芯用层板，在该定子芯用层板上冲裁形成有在头端部位具有向定子芯用层板的周方向突出的凸部的齿，
上述第1定位部件在水平方向与上述齿的两侧基端部接触结合，上述第2定位部件位于在上述相邻的齿之间形成的槽内、在水平方向与相邻的上述齿的侧缘部之间接触结合。
26.根据权利要求15所述的叠层夹具，其特征在于：上述层板为定子芯用层板，在该定子芯用层板上冲裁形成有多个齿，
上述第1定位部件在水平方向与上述齿的两侧基端部接触结合，上述第2定位部件在水平方向与上述齿的两侧基端部接触结合。
27.根据权利要求15所述的叠层夹具，其特征在于：上述层板为定子芯用层板，在该定子芯用层板上冲裁形成有在头端部位具有向定子芯用层板的周方向突出的凸部的齿，
上述第1定位部件在水平方向与上述齿的两侧基端部接触结合，上述第2定位部件在水平方向与在相邻的上述齿间形成的槽的底部接触结合。
28.根据权利要求15所述的叠层夹具，其特征在于：上述层板为定子芯用层板，在该定子芯用层板上冲裁形成有在头端部位具有向定子芯用层板的周方向突出的凸部的齿，
上述第1定位部件在水平方向与上述齿的两侧基端部接触结合，上述第2定位部件位于在上述相邻的齿之间形成的槽内、在水平方向与规定相邻的上述齿的外廓形状的侧缘部接触结合。
29.根据权利要求15所述的叠层夹具，其特征在于：上述层板为定子芯用层板，在该定子芯用层板上冲裁形成有多个齿和多个孔，
上述第1定位部件在水平方向与上述齿的两侧基端部接触结合，上述第2定位部件与规定上述孔的孔形状的孔缘部接触结合。
30.根据权利要求15所述的叠层夹具，其特征在于：上述层板为定子芯用层板，在该定子芯用层板上冲裁形成有多个孔，
上述第1定位部件在水平方向与规定上述孔的孔形状的孔缘部接触结合，上述第2定位部件在水平方向与规定上述孔的孔形状的孔缘部接触结合。
31.根据权利要求15所述的叠层夹具，其特征在于：上述层板为定子芯用层板，在该定子芯用层板上冲裁形成有多个孔、和在头端部位具有向定子芯用层板的周方向突出的凸部的齿，
上述第1定位部件在水平方向与规定上述孔的孔形状的孔缘部接触结合，上述第2定位部件在水平方向与相邻的上述齿的上述凸部的头端角之间接触结合。
32.根据权利要求15所述的叠层夹具，其特征在于：上述层板为定子芯用层板，在该定子芯用层板上冲裁形成有多个孔、和在头端部位具有向定子芯用层板的周方向突出的凸部的齿，
上述第1定位部件在水平方向与规定上述孔的孔形状的孔缘部接触结合，上述第2定位部件在水平方向与相邻的上述齿的上述凸部的侧缘部之间接触结合。
33.根据权利要求15所述的叠层夹具，其特征在于：上述层板为定子芯用层板，在该定子芯用层板上冲裁形成有多个孔、和在头端部位具有向定子芯用层板的周方向突出的凸部的齿，
上述第1定位部件在水平方向与规定上述孔的孔形状的孔缘部接触结合，上述第2定位部件在水平方向与相邻的上述齿的上述凸部中的在上述定子芯用层板的直径外侧方向形成的角之间接触结合。
34.根据权利要求15所述的叠层夹具，其特征在于：上述层板为定子芯用层板，在该定子芯用层板上冲裁形成有多个孔、和在头端部位具有向定子芯用层板的周方向突出的凸部的齿，
上述第1定位部件在水平方向与规定上述孔的孔形状的孔缘部接触结合，上述第2定位部件在水平方向与上述凸部的两侧基端部接触结合。
35.根据权利要求15所述的叠层夹具，其特征在于：上述层板为定子芯用层板，在该定子芯用层板上冲裁形成有多个孔、和在头端部位具有向定子芯用层板的周方向突出的凸部的齿，
上述第1定位部件在水平方向与规定上述孔的孔形状的孔缘部接触结合，上述第2定位部件在水平方向与从上述凸部的基端部向周方向延伸的上述凸部的侧缘部接触结合。
36.根据权利要求15所述的叠层夹具，其特征在于：上述层板为定子芯用层板，在该定子芯用层板上冲裁形成有多个齿和多个孔，
上述第1定位部件在水平方向与规定上述孔的孔形状的孔缘部接触结合，上述第2定位部件位于在上述相邻的齿之间形成的槽内、在水平方向与相邻的上述齿的侧缘部之间接触结合。
37.根据权利要求15所述的叠层夹具，其特征在于：上述层板为定子芯用层板，在该定子芯用层板上冲裁形成有多个齿和多个孔，
上述第1定位部件在水平方向与规定上述孔的孔形状的孔缘部接触结合，第2定位部件在水平方向与上述齿的两侧基端部接触结合。
38.根据权利要求16所述的叠层夹具，其特征在于：上述层板为定子芯用层板，在形成该定子芯用层板的外廓形状的外缘部上冲裁形成有多个焊接部，
上述辅助定位部件在水平方向与上述焊接部接触结合。
39.根据权利要求16所述的叠层夹具，其特征在于：上述层板为定子芯用层板，在形成该定子芯用层板的外廓形状的外缘部上冲裁形成有多个耳部，
上述辅助定位部件在水平方向与上述耳部的两侧基端部接触结合。
40.根据权利要求16所述的叠层夹具，其特征在于：上述层板为定子芯用层板，在形成该定子芯用层板的外廓形状的外缘部上冲裁形成有多个耳部，
上述辅助定位部件在水平方向与上述耳部的两侧缘部接触结合。
41.根据权利要求16所述的叠层夹具，其特征在于：上述层板为定子芯用层板，在形成该定子芯用层板的外廓形状的外缘部上冲裁形成有多个耳部，
上述辅助定位部件在水平方向与上述耳部的头端角部接触结合。
42.根据权利要求16所述的叠层夹具，其特征在于：上述层板为定子芯用层板，在形成该定子芯用层板的外廓形状的外缘部上冲裁形成有多个耳部，该耳部的头端部位为圆弧形状，
上述辅助定位部件在水平方向与上述耳部的圆弧形状的头端部位接触结合。
43.根据权利要求16所述的叠层夹具，其特征在于：上述层板为定子芯用层板，在形成该定子芯用层板的外廓形状的外缘部上冲裁形成有多个焊接部和多个耳部，
上述辅助定位部件在水平方向与上述各焊接部之间的不包括上述各耳部的上述外缘部接触结合。
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