CN1389011A - 层叠定子铁心和其制造方法及旋转电动机和其制造方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种制造旋转电动机时制作的层叠定子铁心的构造及其制造方法,由于具有多个定子铁心300、多个磁轭构件301、可弯曲的弯曲部304、及定子铁心连接部401,该多个定子铁心300由分别按规定片数层叠的板状磁性材料制成,该多个磁轭构件301构成该定子铁心,该弯曲部304设于该磁轭构件间,该定子铁心连接部401使一方定子铁心的上端部与另一方定子铁心的下端部接合,从而具有台阶地使上述多个定子铁心300相互连接,所以,可提高绕线作业性,同时,可提高定子及旋转电动机的批量生产性。

Description

层叠定子铁心和其制造方法及旋转电动机和其制造方法
技术领域
本发明涉及一种例如用于磁盘和光盘驱动装置等的媒体回转驱动用旋转电动机和用于该旋转电动机的定子，特别是涉及一种可提高批量生产性的构造和其制造方法。
背景技术
这种现有的旋转电动机的定子虽未在图中示出，但例如日本特开昭57-100823号公报的示出的那样，通过层叠多片从钢板直接冲裁得到的环状板构件而构成，材料的利用率较差。为此，例如在日本特公昭60-46620号公报中公开的那样，在使具有多个齿部的带状板构件进行塑性变形的同时卷取成螺旋状，进行多层层叠，例如由焊接等固定该各层间，从而可提高材料利用率。
另外，作为其它现有的旋转电动机的制造方法，例如有公开于日本特开平11-98774号公报的那样的方法。图48、49为示出该现有制造方法的图。
首先，由工件供给机501将带状的磁性材料500送到压力机502，由压力机502成形由薄壁部503a、磁轭构件503b、及磁极齿503c构成的铁心构件503，在1周间配置与多台用量相当的铁心构件503地使其在卷取框504卷取多圈，制造圆环状的层叠磁轭构件505，在其上卷绕驱动线圈506，绕线后，获得与1台旋转电动机用量的定子铁心507地进行分割，由夹具使其折曲从而制造旋转电动机的定子。
现有的旋转电动机的定子由于如以上那样构成，所以，在日本特开昭57-100823号公报公开的定子中，当然材料的利用率如上述那样差，而且必须1片1片地把持多个板构件进行输送，所以组装作业很麻烦，另外，在日本特公昭60-46620号公报所示的定子中，由于一边使带状的板构件进行塑性变形，同时卷取成螺旋状，所以，用于绕线的展开和分割难以进行，总之存在批量生产性差的问题。
另外，在日本特开平11-98774号公报公开的制造方法中也存在如下问题。
(1)由于沿周向连接多台旋转电动机用量的定子铁心507，所以，与叠层磁轭构件505的厚度相比直径显得非常大，所以，层叠磁轭构件505易于挠曲，在层叠磁轭构件505上进行绝缘涂覆的场合和安装到绕线机时的操作性差。
(2)由于连续地形成相同形状的磁轭构件并对其进行卷取，所以，难以设置将定子铁心507安装到旋转电动机时的定位部和用于将定子铁心507成形为圆环状进行保持的定子连接部等。
(3)由于在带状的磁性材料500形成磁轭构件，将其以螺旋状卷取到卷取框，制造层叠磁轭构件505，所以，磁极齿503c被倾斜地层叠，由此使绕线性变差，驱动转矩和转矩波动恶化。
本发明就是为了解决上述问题而作出的，其目的在于提供一种可提高绕线作业性并可提高批量生产性的层叠定子铁心、定子的制造方法、具有该定子的旋转电动机、及该旋转电动机的制造方法。
发明的公开
本发明的层叠定子铁心具有第1铁心构件、第2铁心构件、第3铁心构件、及第4铁心构件；该第1铁心构件由多个磁轭构件构成，该多个磁轭构件用规定片数的磁性材料层叠，各磁性材料通过可弯曲的弯曲部连接；该第2铁心构件由磁轭构件构成，该磁轭构件用规定片数的磁性材料层叠，各磁性材料的一端侧从第1铁心构件一端侧磁轭构件的从上方数规定段数的下一段的磁性材料依次通过可弯曲的弯曲部连接，并将下方的与规定段数相同的段数余留下；该第3铁心构件由与第1铁心构件相同数量的磁轭构件构成，该磁轭构件用规定片数的磁性材料层叠，各磁性材料通过可弯曲的弯曲部连接，从一端侧的磁轭构件的从上方数规定段数的各磁性材料的一端侧与第2铁心构件的下方规定段数的各磁性材料的另一端侧通过可弯曲的弯曲部连接；该第4铁心构件由磁轭构件构成，该磁轭构件用规定片数的磁性材料层叠，各磁性材料的一端侧从第3铁心构件另一端侧磁轭构件的从上方数规定段数的下一段的磁性材料依次通过可弯曲的弯曲部连接，并将下方的与规定段数相同的段数余留下；第1、第2铁心构件和第3、第4铁心构件分别配置成环状，并交替地层叠。为此，可提供用于绕线的开展和分割容易进行的层叠定子铁心。
另外，本发明的定子制造方法包含由跳步模进行冲裁从而形成上述层叠定子铁心的工序、展开层叠定子铁心形成直线状的工序、对直线状的层叠定子铁心进行所期望的处理的工序、对进行了所期望的处理的直线状层叠定子铁心绕线的工序、使卷取进行了绕线的直线状层叠定子铁心恢复成环状的状态的工序。为此，可提供能够提高绕线作业性并可提高批量生产性的定子制造方法。
另外，本发明的层叠定子铁心的制造方法具有由分别层叠规定片数的板状磁性材料构成的多个定子铁心、构成该各定子铁心的多个磁轭构件、设于磁轭构件间的可弯曲的弯曲部位、及接合一方的定子铁心的上端部与另一方定子铁心的下端部从而具有台阶地使多个定子铁心相互连接的相互连接部位。为此，可提供用于绕线的展开和分割容易进行的层叠定子铁心。
另外，本发明的旋转电动机的制造方法具有定子和用于安装该定子的机座，该定子通过将从层叠定子铁心断开的1个定子铁心弯曲成为圆环状并使该两端部连接而构成，该层叠定子铁心具有由分别层叠规定片数的板状磁性材料构成的多个定子铁心、构成该各定子铁心的多个磁轭构件、设于磁轭构件间的可弯曲的弯曲部位、及接合一方的定子铁心的上端部与另一方定子铁心的下端部从而具有台阶地使多个定子铁心相互连接的相互连接部位。为此，可获得批量生产性优良的旋转电动机。
另外，本发明的盘装置具有旋转电动机和相对由该旋转电动机驱动回转的磁记录媒体进行读出或写入的部位；该旋转电动机具有1个定子铁心、定子、及用于安装该定子的机座；该1个定子铁心从层叠定子铁心断开；该定子通过将该定子铁心弯曲成为圆环状并使该两端部连接而构成；该层叠定子铁心具有由分别层叠规定片数的板状磁性材料构成的多个定子铁心、构成该各定子铁心的多个磁轭构件、设于磁轭构件间的可弯曲的弯曲部位、及接合一方定子铁心的上端部与另一方定子铁心的下端部从而具有台阶地使多个定子铁心相互连接的相互连接部位。为此，可获得薄层化而且低成本的盘装置。
本发明的旋转电动机的制造方法包含：层叠规定片数的圆环状的板状磁性材料的工序，该圆环状的板状磁性材料具有多个磁轭构件，在该磁轭构件间的1个部位具有第1断开部位，在其它部位设置弯曲部位，使第1断开部位分别一致；相对该层叠规定片数的板状磁性材料朝圆周方向按磁轭构件单位错开规定数量配置第2断开部位地进一步层叠规定片数的板状磁性材料的工序；及使以上2个工序反复进行所需次数从而依次层叠上述板状磁性材料的工序。为此，可提高绕线作业性，同时，可提高定子及旋转电动机的批量生产性。
本发明的旋转电动机的制造方法包含：层叠规定片数的圆环状的板状磁性材料的工序，该圆环状的板状磁性材料具有多个磁轭构件，在该磁轭构件间的1个部位具有第1断开部位，在其它部位设置弯曲部位，使该第1断开部分分别一致；相对层叠规定片数的板状磁性材料朝圆周方向按磁轭构件单位错开规定数量配置第2断开部位地进一步层叠规定片数的板状磁性材料的工序；使以上2个工序反复进行规定次数从而依次层叠板状磁性材料而形成层叠定子铁心的工序；使该层叠定子铁心的弯曲部位伸长展开成直线状的工序；在设于磁轭构件的磁极齿卷绕驱动线圈的工序；按定子单位断开绕线后的磁轭构件的工序；及在弯曲部位使断开的定子铁心弯曲并将两端部接合从而形成圆环状定子的工序。为此，可提高绕线作业性，同时，可提高旋转电动机的批量生产性。
附图说明
图1为展开一部分地示出本发明实施形式1的层叠定子铁心的构成的透视图。
图2为展开示出图1的层叠定子铁心的构成的一部分的正面图。
图3为示出沿图2的线III-III的断面的断面图。
图4为示出沿图2的线IV-IV的断面的断面图。
图5为示出利用图1的层叠定子铁心制造定子的方法的一工序的透视图。
图6为示出图5的制造定子的方法的与图5不同的第2工序的透视图。
图7为示出图5的制造定子的方法的第3工序的透视图。
图8为示出图5的制造定子的方法的第4工序的透视图。
图9为示出经过各工序获得的定子的构成的平面图。
图10为旋转电动机的透视图。
图11为用于旋转电动机的定子的透视图。
图12为展开定子的状态的局部放大图。
图13为展开定子铁心的状态的局部放大图。
图14为旋转电动机的分解透视图。
图15为用于上述旋转电动机的定子铁心的层叠定子铁心的透视图。
图16为部分展开层叠定子铁心的状态的透视图。
图17为使定子铁心伸开的场合的示意图。
图18为示出层叠定子铁心的磁性材料的层叠状态的透视图。
图19为示出在层叠定子铁心的绝缘涂覆的示意图。
图20为层叠定子铁心的局部放大图。
图21为示出从层叠定子铁心分离定子铁心到在定子铁心卷绕驱动线圈的工序的透视图。
图22为示出从驱动线圈向分离后的定子铁心的绕线到将定子成形为圆环状的工序的透视图。
图23为定子铁心的弯曲部周边的局部放大图和该部分的断面图。
图24为示出磁极齿的角度节距的平面图。
图25为示出在卷绕驱动线圈后分离从而制造定子的方法的图。
图26为示出将罩台设置于实施形式2的旋转电动机的转子上的断面图。
图27为使卷绕到台阶磁轭构件的磁极齿的驱动线圈的圈数比卷绕到磁轭构件的磁极齿的驱动线圈的圈数少的断面构造的图。
图28为示出断面构造的图，在图中所示的场合，台阶磁轭构件侧比图26的示状态低地倾斜地安装于机座，到卷绕于磁轭构件的磁极齿的驱动线圈最上部的高度Hf与到卷绕于台阶磁轭构件的磁极齿的驱动线圈最上部的高度Hh相同地设置。
图29为示出对台阶磁轭构件的部分进行压力成形消除台阶磁轭构件的台阶的方法的图。
图30为示出对台阶磁轭构件的部分进行压力成形消除台阶磁轭构件的台阶的方法的图。
图31为示出对台阶磁轭构件的部分进行压力成形消除台阶磁轭构件的台阶的方法的图。
图32为旋转电动机的透视图。
图33为用于旋转电动机的定子的透视图。
图34为展开定子的状态的局部放大图。
图35为展开定子铁心的状态的局部放大图。
图36为示出展开层叠定子铁心一部分的状态的透视图。
图37为示出伸开层叠定子铁心的场合的示意图。
图38为示出层叠定子铁心的磁性材料的层叠状态的透视图。
图39为示出直到在从层叠定子铁心分离的定子铁心卷绕驱动线圈将定子形成圆环状的工序的透视图。
图40为示出将定子安装于机座的工序的透视图。
图41为示出部分地展开层叠定子铁心的状态的透视图。
图42为示出使层叠定子铁心伸开的场合的示意图。
图43为示出在从层叠定子铁心分离的定子铁心卷绕驱动线圈的工序的透视图。
图44为示出将定子铁心形成为圆环状的状态的平面图。
图45为示出在弯曲部展开磁轭构件的状态的局部平面图。
图46为弯曲部的断面图。
图47为具有以上述实施形式的层叠定子铁心为基础制造的旋转电动机的软盘装置的示意图。
图48为示出现有定子制造方法中的一部分工序的图。
图49为示出现有定子制造方法中的一部分工序的图。
实施发明的最佳形式实施形式1
下面参照附图说明本发明的实施形式。图1为展开一部分示出本发明实施形式1的层叠定子铁心的构成的透视图，图2为示出图1的层叠定子铁心的构成的正面图，图3为示出沿图2的线III-III的断面的断面图，图4为示出沿图2的线IV-IV的断面的断面图，图5为示出利用图1的层叠定子铁心制造定子的方法的一工序的透视图，图6为示出图5的制造定子的方法的、与图5不同的第2工序的透视图，图7为示出图5的制造定子的方法的第3工序的透视图，图8为示出图5的制造定子的方法的第4工序的透视图，图9为示出经过各工序获得的定子的构成的平面图。
在图中，符号10为第1铁心构件，该第1铁心构件10由3个磁轭构件1、2、3构成，该3个磁轭构件1、2、3由5片磁性材料层叠而成，各磁性材料通过作为可弯曲的弯曲部的薄壁部m连接，在磁轭构件1、3的一侧凸出形成多个磁极齿1a、3a，另外，在磁轭构件2的一侧凸出形成扎紧后述的绕组末端的多个凸起片2a。符号20为由磁轭构件4构成的第2铁心构件，与第1铁心构件10同样，该磁轭构件4由5片磁性材料层叠而成，各磁性材料的一端侧从第1铁心构件10一端侧的磁轭构件3的从上方数第2磁性材料起依次通过薄壁部m连接，余留下方1片，另外在磁轭构件4的一侧形成多个与磁轭构件2的凸起片2a同样的凸起片4a。
符号30为第3铁心构件，该第3铁心构件30由与第1铁心构件10相同数量的3个磁轭构件5、6、7构成，与第1和第2铁心构件10、20同样，3个磁轭构件5、6、7由5片磁性材料层叠而成，通过薄壁部m连接，一端侧的磁轭构件5的从上方数第1磁性材料与第2铁心构件20另一端侧的磁轭构件4的从下方数第1磁性材料通过薄壁部连接，同时，磁轭构件5、7的一侧凸出形成多个磁极齿5a、7a，另外，在磁轭构件6的一侧凸出形成与各凸起片2a、4a同样的多个凸起片6a。符号40为第4铁心构件，该第4铁心构件40由磁轭构件8构成，与第3铁心构件30同样，磁轭构件8由5片磁性材料层叠而成，各磁性材料的一端侧从第3铁心构件30另一端侧的磁轭构件7从上方数第2磁性材料依次通过薄壁部m连接，余留下方1片，在一侧形成与各凸起片2a、4a、6a同样的凸起片8a，第1、第2铁心构件10、20和第3、第4铁心构件30、40分别配置成环状，交替地层叠，形成层叠定子铁心50。
下面，说明这样构成的层叠定子铁心50和利用它的定子的制造方法。
首先，由在跳步模中的冲裁将4片磁性材料依次形成为图3所示那样的轮廓后层叠，同时，在各角部C1、C2、C3、C4中的角部C1、C2、C3的外廓近旁开设小孔，在该小孔与内廓之间由切口弯板形成狭缝，在小孔与外廓之间分别形成可弯曲的薄壁部m，另外，在角部C4由切口弯板于外廓与内廓之间形成狭缝，将内外廓间纵断。
接着，与上述同样，将1片的磁性材料形成图4所示那样的轮廓，在如上述那样层叠的磁性材料上进一步进行层叠，同时，在各角部C1、C2、C3、C4中的角部C1、C2、C4的外廓近旁开设小孔，在该小孔与内廓之间由切口弯板形成狭缝，在该小孔与外廓之间分别形成可弯曲的薄壁部m，另外，在角部C3由切口弯板于外廓与内廓之间形成狭缝，将内外廓间纵断，通过在由图3、4中由圆形标记示出的位置进行冲压铆接(ぬきかレめ)，从而将层叠的磁性材料固定成一体，形成各磁轭构件5、6、7、8。
接着，与上述同样，将4片磁性材料依次形成为图3所示轮廓后层叠，同时，在各角部C1、C2、C3、C4中的角部C1、C2、C3的外廓近旁开设小孔，在该小孔与内廓之间由切口弯板形成狭缝，分别在小孔与外廓之间形成可弯曲的薄壁部m，另外，在角部C4由切口弯板于外廓与内廓之间形成狭缝，将内外廓间纵断。
接着，与上述同样地将1片磁性材料形成图4所示那样的轮廓，在如上述那样层叠的磁性材料上进一步层叠，同时，在各角部C1、C2、C3、C4中的角部C1、C2、C4的外廓近旁开设小孔，在该小孔与内廓之间由切口弯板形成狭缝，在小孔与外廓之间分别形成可弯曲的薄壁部m，另外，在角部C3由切口弯板于外廓与内廓之间形成狭缝，将内外廓间纵断，在由图3、4中的圆形标记示出的位置进行冲压铆接(ぬきかレめ)，从而将层叠的磁性材料固定成一体，形成各磁轭构件1、2、3、4。
如上述那样由各磁轭构件5-8形成的环状部与由各磁轭构件1-4形成的环状部在由薄壁部m连接磁轭构件4最下段的磁性材料和磁轭构件5最上段的磁性材料的状态下重叠，完成层叠定子铁心50，该层叠定子铁心50在重叠规定段数的状态下作为一个组件从金属模中取出。
这样，以重叠状态从金属模中取出的层叠定子铁心50如图5所示那样由托板11输送到下一工序设置到张紧辊12后，如图6所示那样朝箭头所示方向从上段依次被拉出而展开，在下一工序，如图7所示那样悬挂于悬挂装置13上浸入涂覆槽14内进行电沉积涂覆。然后，结束电沉积涂覆的层叠定子铁心50在展开状态下被输送到后面的绕线工序。
在绕线工序中，如图8所示那样由绕线机15按各磁轭构件1、3、5、7的顺序，在各磁极齿1a、3a、5a、7a上卷绕从收容筒16拉出的磁线17，其各末端捆扎到各磁轭构件2、4、6、8的各凸起片2a、4a、6a、8a。这些各磁轭构件1-4由卷取机18卷取成环状，切断连接磁轭构件4最下段的磁性材料和下一磁轭构件5的最上段的磁性材料的薄壁部m，从而如图9所示那样在两磁轭构件1、3的各磁极齿1a、3a形成绕组19，完成其末端19a捆扎到两磁轭构件2、4的各凸起片2a、4a的定子60。
以下，同样地如各磁轭构件5-8、1-4那样切离连接的薄壁部m，依次卷取成环状，从而连续地完成定子60。
这样按照上述实施形式1，在跳步模内每次对规定片数进行图3和图4所示那样的轮廓的冲裁和切口弯板加工，形成层叠定子铁心50，同时，将其多个重叠形成组合块，从该组合块以直线状拉出层叠定子铁心50使其展开，在展开的状态下进行电沉积涂覆和绕线作业，然后再次以环状依次卷取，连续地形成定子60，所以，可提供一种用于绕线的展开容易进行、可提高绕线作业性和批量生产性的层叠定子铁心和定子的制造方法。
另外，虽然并不限于此，但由于处于各磁轭构件1-8间的弯曲部由用小孔和狭缝形成的薄壁部m构成，所以，加工变得容易，另外，由于连接第2、第3铁心构件20、30间和第4、第1铁心构件40、10间的磁性材料的片数为1片，所以，进行绕线作业后再次卷取成环状时的切断作业容易进行，另外，由于在冲裁加工时每次对各磁轭构件1-8同时进行各磁性材料的冲压铆接，所以，可省略一体化的后工序，提高各组装作业性，并可提高批量生产性。
在上述定子60的构成中，由于不对各磁轭构件2、4、6、8绕线，起到所谓磁平衡器的作用，所以，即使在从周边设备的配置的关系考虑在空间上没有对各磁轭构件2、4、6、8实施绕线的余地的场合也可应用。另外，在上述定子60的构成中，在绕线后再次卷取成环状的场合，使实施绕线19的一侧成为内侧地卷取，形成内转子型的定子60，但也可稍改变层叠定子铁心的轮廓形状，使实施绕线的一侧成为外侧地卷取，构成为外转子型的转子。
在上述实施形式中，说明了由第1铁心构件10和第2铁心构件20构成1个定子60的场合，但也可将1个定子60全体看成由层叠规定片数板状磁性材料的1个铁心构件即1个旋转电动机用的定子铁心构成。即，如图2所示那样，首先使4片板状磁性材料全体一致地将其层叠，接下来的一片相对上述4片的板状磁性材料的层压体错开一个磁轭构件量地层叠，在该错开1个磁轭构件量的部分进一步层叠另外的4片板状磁性材料的层叠体的端部的1个磁轭构件量的部分，从而形成由作为全体保持一定层叠片数并依次连接的定子铁心构成的层叠定子铁心50。实施形式2
下面根据图10-14说明本发明的实施形式2。图10为旋转电动机的透视图，图11为用于旋转电动机的定子的透视图，图12为展开定子的状态的局部放大图，图13为展开定子铁心的状态的局部放大图，图14为旋转电动机的分解透视图。图中，符号71为机座，符号72为转子，符号73为定子。
如图14所示，在机座71设置有定子固定销101、定子支承销102、线圈末端用接线区103、104、及固定机座71时使用的机座固定孔105，该定子固定销101具有用于对定子73进行定位固定的台座101a和嵌合部101b，该定子支承销102用于对定子73进行定位。另外，在转子72上设置在机座71的中央部嵌合支承到机座71的轴201，嵌合固定于该轴201的转台202和固定于该转台202外周并使外周面成为多极地磁化了的环状转子磁铁203相对机座71可自由回转地设置。
如图11-图13所示，定子73由层叠板状磁性材料的定子铁心300和卷绕于各磁极齿302的驱动线圈350构成。在定子铁心300设置磁轭构件301、台阶磁轭构件309、连接磁轭构件间的弯曲部304、定子定位用凸起305、冲压铆接部306、307、及设于定子铁心300端部的铁心接合部308，该磁轭构件301由与驱动相数对应的磁极齿302和将磁极齿302设成齿状的轭铁部303构成，该台阶磁轭构件309与其它的磁轭构件301同样具有磁极齿302和轭铁部303并在一部分具有不与其它磁轭构件301连接的板状磁性材料，该定子定位用凸起305在弯曲部304的两侧相对地配置而且设置在与磁极齿302相同的方向上，冲压铆接部306、307用于将层叠的板状磁性材料固定成一体，在各磁极齿302卷绕驱动线圈350。
定子定位用凸起305用于在将定子73成为如图10和图11所示那样呈圆环状的状态的场合形成与定子固定用销101配合的孔。即，当将定子73形成为圆环状时，设于一方的磁轭构件301的端部的定子定位用凸起305(第1定位孔的部位)和设于邻接的另一方的磁轭构件301的端部的另一定子定位用凸起305(第2定位孔的部位)以弯曲部304为支点弯曲，该2个定子定位用凸起305移动到相对的位置，形成与定子固定用销101配合的1个孔。
另外，铁心接合部308也是为了将圆环状的定子73与定子支承销102配合而设置的，两端的铁心接合部308相向地形成孔。因此，通过配合该定位用孔和定子固定用销101，可容易地将定子73固定到机座71。
如实施形式1的图2的断面图所示那样，层叠到台阶磁轭构件即图2中的第4磁轭构件4、8和其它磁轭构件即图2中的第1-3磁轭构件1-3、6-7的板状磁性材料的片数相同，都为5片。为此，台阶磁轭构件从其它磁轭构件朝朝层叠方向错开与1片板状磁性材料相当的量，相对其它磁轭构件产生台阶。
图10所示驱动线圈350的各相的一端的线圈末端351通过台阶磁轭构件309下部软钎焊到线圈末端用接线区103，另一端的各相的线圈末端扭转而一体化后作为公用线圈末端352软钎焊到线圈末端用接线区104。
另外，为了使定子73成为图10、图11所示那样的圆环状和图12所示那样的直线状，使磁轭构件301或台阶磁轭构件309可弯曲地在各磁轭构件间的连接部分设置弯曲部304。另外，磁轭构件301、台阶磁轭构件309的各磁极齿302在各磁轭构件内相互平行地设置。
按照这样构成的旋转电动机80，通过使所期望的电流在各驱动线圈350中流过，可使转子72回转。通过设置台阶磁轭构件309，使得作用于转子72的吸引力在磁轭构件301与台阶磁轭构件309相对转子72的回转轴201方向不同，所以，在转子72施加使回转轴201朝定子73侧倾斜那样的方向的力矩力，结果，即使在对旋转电动机80施加振动等的场合，也可使转子72的回转稳定。
另外，由于线圈末端351通过台阶磁轭构件309下部后软钎在线圈末端用接线区103进行固定，所以可通过比其它磁轭构件301的下部宽的空间，因而具有提高连线作业性的效果。
下面说明上述旋转电动机80的制造方法。
首先，根据图15-18说明用于本旋转电动机80的定子铁心300的制造方法。图15为用于上述旋转电动机80的定子铁心300的层叠定子铁心的透视图，图16为部分展开层叠定子铁心的状态的透视图，图17为由连接部的部分使定子铁心间极端地伸长的示意图，图18为示出层叠定子铁心的板状磁性材料的层叠状态的透视图。
在图15中，符号50为层叠多个呈圆环状的定子铁心300并由定子铁心连接部(相互连接部分)401依次连接各定子铁心300获得的层叠定子铁心，通过如图16所示那样使弯曲部304弯曲，可依次将定子铁心300展开成直线状。另外，如图16和图17所示那样，定子铁心连接部401在层叠定子铁心50的阶段由设于台阶磁轭构件309与邻接的下一定子铁心300间的弯曲部304形成。这样的层叠定子铁心50如图18所示那样，可通过将层叠铁心412和磁性材料铁心420交替重叠进行制造，该层叠铁心412通过重叠4片在一部位设置第1断开部位411的同一磁性材料即对齐第1断开部位411地重叠4片磁性材料铁心410而获得，该磁性材料铁心420具有与磁性材料铁心410相同的形状并在断开部位的位置错开60°的位置具有第2断开部位421。该60°的数值是这样计算出的，即，在该实施形式中由于设置5个磁轭构件301和1个台阶磁轭构件，共有6个，所以，1个磁轭构件量构成的角度为360°÷6＝60°。在上述说明中，示出错开1个磁轭构件301的量的场合，但在例如错开2个磁轭构件301量即在该实施形式中错开120°的场合等，按磁轭构件的单位错开多个，构成层叠定子铁心50，也可获得相同的效果。
在图18中，定子铁心连接部401与磁性材料铁心420的弯曲部304相当，对于台阶磁轭构件309，在层叠磁性材料铁心420的与第2断开部位421邻接的部分309a时构成台阶磁轭构件309。各磁性材料铁心410和420在沿定子铁心连接部401切断的场合，如图13所示那样分别由冲压铆接306、307连接。
下面，根据图19、20说明在层叠定子铁心50的绝缘涂覆。图19为示出在层叠定子铁心50的绝缘涂覆的示意图，图20为层叠定子铁心50的局部放大图。在图19中，符号74为电沉积涂覆槽，在内部装有涂覆液75。使层叠定子铁心50伸开浸入到该涂覆液75中，在进入到该涂覆液75中的电极(图中未示出)与层叠定子铁心50间加电压，从而在层叠定子铁心50的表面形成绝缘涂覆膜430。为了可如图16所示那样使弯曲部304弯曲从而将层叠定子铁心50展开，相对的定子定位用凸起305的前端部的开口部305a的在涂覆前的间隙a预先进行设定，使得开口部305a不由绝缘涂覆连接地相对绝缘涂覆膜430的厚度b使得a＞2b。作为上述绝缘涂覆方法，一般例如为阳离子电沉积涂覆那样的绝缘涂覆。
下面，根据图14、21、22说明驱动线圈350在层叠定子铁心50的绕线和绕线后的定子73在机座71的安装。图21为示出直到从层叠定子铁心50分离定子铁心300然后在定子铁心300卷绕驱动线圈350的工序的透视图，图22为示出从驱动线圈350在分离后的定子铁心300的绕线到将定子73成形为圆环状的工序的透视图，图14为示出将定子73安装到机座71的工序的分解透视图。
如图21和图22所示那样，从层叠定子铁心50展开定子铁心300，在定子铁心连接部401(图16)的部分断开。图22(a)为示出断开后的定子铁心300的图。之后，在磁轭构件301的磁极齿302同时由绕线机360连续地卷绕驱动线圈350(图22(b))，以弯曲部304使绕线后的定子73变形，成形为圆环状(图22(c))，如图14所示那样将圆环状的定子73安装到机座71，将线圈末端351和公用线圈末端352软钎焊到线圈末端用接线区103、104，完成旋转电动机80。
通过采用该旋转电动机用定子的制造方法，可提高绕线作业性，同时，可进一步提高旋转电动机的批量生产性。
下面，根据图23、24说明用于上述旋转电动机80的定子铁心300的形状。图23为定子铁心300的弯曲部304周边的局部放大图和该部分的断面图，图24为示出磁极齿302的角度节距的平面图。弯曲部304在径向的宽度c相对层叠的板状磁性材料1片的厚度t使得1.5t≤c≤2.5t地设定。这是因为，通过使弯曲部304弯曲，将定子铁心300展开成直线状，卷绕驱动线圈350，之后，使定子铁心300的弯曲部304再次弯曲，将定子73成形为圆环状，此时，使弯曲部304不会断开。从弯曲部304的弯曲次数的观点来看，由实验考察弯曲部304的宽度c与厚度t的关系后可知，如弯曲部304的宽度c在1.5t以上，则弯曲部304可经受多次的弯曲。但是，由实验同样可以发现，如弯曲部304的宽度c取得过大，则在将定子73形成为圆环状的场合，产生在弯曲部304的规定位置不弯曲而不形成圆环状的可能，作为上限最好在2.5t以下。
另外，如图24的示，通过使磁轭构件301内的磁极齿302的电角度节距θb和相邻的磁轭构件301的磁极齿302的电角度节距θ为θ≠θb的关系，则可减少开齿(コギング)转矩。另一方面，如较大地改变θ与θb的关系，则旋转电动机的驱动力下降，所以，最好两者的偏移量在电角10°以下。即，最好为满足θb-10°≤θ≤θb+10°而且θ≠θb的关系。
以上在实施形式2中，从层叠定子铁心50分离定子铁心300后卷绕驱动线圈350，但如图25所示那样卷绕驱动线圈350后分离，制造定子73，当然也可获得相同的效果，即，可获得提高绕线作业性并提高定子和旋转电动机的批量生产性的效果。实施形式3
在上述实施形式2中，在台阶磁轭构件309和磁轭构件301产生1片板状磁性材料(磁性材料410、420)量的台阶，在该状态下将定子73应用于旋转电动机80，下面说明减小在台阶磁轭构件309产生的磁轭构件间的台阶的影响的方法。与上述实施形式2相同或相当的构件采用相同符号，省略其说明。
图26为示出防止灰尘等进入到转子磁铁203与定子73的空隙间地将罩台210设置于实施形式2的旋转电动机80的转子72的断面图。在图中，符号110为与设于机座71的轴201配合的轴承。在该场合，在磁轭构件301的高度Ha与台阶磁轭构件309的高度Hd产生差别，在从卷绕到磁轭构件301的磁极齿302的驱动线圈350的上面隔开规定间隙e设置罩台210的场合，在卷绕于台阶磁轭构件309的磁极齿302的驱动线圈350接触罩台210，结果，不能获得所期望的旋转电动机80的动作，或产生不能回转的事态。作为其对策，虽可考虑增大间隙e的方法，但旋转电动机80的厚度自身变大，存在薄形化困难的问题。
在实施形式3中，说明在避免增大旋转电动机80厚度的问题的同时消除台阶磁轭构件309的影响的方法。
作为一个有效的方法，可列举出如图27所示那样使卷绕于台阶磁轭构件309的磁极齿302的驱动线圈350的圈数比卷绕于磁轭构件301的磁极齿302的驱动线圈350的圈数少的方法。
另外，作为别的方法，具有如图28所示那样的方法，即，使台阶磁轭构件309侧比图26所示状态低地将定子73倾斜安装于机座71，使卷绕于磁轭构件301的磁极齿302的驱动线圈350最上部的高度Hf与到卷绕于台阶磁轭构件309的磁极齿302的驱动线圈350最上部的高度Hh相同地设置。
另外，作为别的方法，如图29所示那样，使具有台阶磁轭构件309的定子铁心300(图29(a))与其它磁轭构件301的高度一致地进行压力成形(图29(b))，消除台阶磁轭构件309的台阶，如图30所示那样，分别将驱动线圈350卷绕于磁极齿302后，将各磁轭构件301弯曲成圆环状，形成定子73，如图31所示那样，将该定子73安装于机座71并固定，从而使台阶磁轭构件309的高度与磁轭构件301的高度一致，该方法也极为有效。
如上述那样，由改变驱动线圈350的圈数的方法、在机座71倾斜安装定子73的方法、及对台阶磁轭构件309部分进行压力成形的方法等，消除台阶磁轭构件309的影响，则可容易地获得薄型的旋转电动机80。实施形式4
使定子铁心的接合部成为磁轭构件相互重叠的构造，根据图32-40说明提高定子73在机座71的安装性的实施形式4的层叠定子铁心和旋转电动机。图32为旋转电动机的透视图，图33为用于旋转电动机的定子的透视图，图34为展开定子的状态的局部放大图，图35为展开定子铁心的状态的透视图，图36为展开层叠定子铁心一部分的状态的透视图，图37为示出伸开层叠定子铁心的场合的示意图，图38为示出层叠定子铁心的板状磁性材料的层叠状态的透视图，图39为示出直到在从层叠定子铁心50分离定子铁心300卷绕驱动线圈350将定子73形成圆环状的工序的透视图，图40为示出将定子73安装于机座71的工序的透视图。与上述实施形式2相同或相当的构件采用相同符号，省略其说明。
如图40所示，在机座71上设置具有用于对定子73进行定位和固定的台座101a和嵌合部101b的定子固定销101和用于对定子73进行定位的定子支承销102，另外，可自由回转地设置转子72。
如图32-34和图40所示那样，定子73由层叠板状的磁性材料的定子铁心300和驱动线圈350构成。定子铁心300设置有磁轭构件301、连接磁轭构件301之间的弯曲部304、定子定位用凸起305、铁心接合部321、322、及台阶磁轭构件309，该磁轭构件301由与驱动相数相应的磁极齿302和将磁极齿302设成齿状的轭铁部303构成；该定子定位用凸起305在该弯曲部304的两侧相向地设置在与磁极齿302相同的方向上；该铁心接合部321、322设置在定子铁心300的端部，在将定子铁心300形成为圆环状时相互重合，并且穿设接合固定用孔323、324；该台阶磁轭构件309与其它的磁轭构件301同样具有磁极齿302和轭铁部303，一部分具有不与其它磁轭构件301连接的板状磁性材料；在各磁极齿302卷绕驱动线圈350。
在定子73呈圆环状的状态下，定子定位用凸起305形成与定子固定销101配合的孔。另外，如图32、33、40所示那样，铁心接合部321、322也同样在将定子73形成为圆环状的场合使两端部的铁心接合部321、322相互重合，使接合固定用孔323、324与定子支承销102相互配合。
在台阶磁轭构件309和其它磁轭构件301层叠的板状磁性材料的片数为相同的5片，台阶磁轭构件309从其它磁轭构件301相对层叠方向朝上面侧错开1片板状磁性材料的量，所以，产生1片板状磁性材料的量的台阶。
在如以上那样构成的旋转电动机80中，可通过使所期望的电流在各驱动线圈350中流过从而使转子72回转。另外，通过设置台阶磁轭构件309，使得作用于转子72的吸引力在磁轭构件301与台阶磁轭构件309相对转子72的回转轴201方向不同，所以，在转子72作用使回转轴201朝定子73侧倾斜的那样方向的力矩力，结果，即使在旋转电动机80施加振动等场合也可使转子72的回转稳定。
另外，在定子铁心300的两端部设置具有接合固定用孔323、324的铁心接合部321、322，在接合固定用孔323、324配合定子支承销102地构成，所以，可提高将定子73形成为圆环状固定于机座71时的作业性和定位性，同时，可牢固地固定到机座71。下面，说明这样的旋转电动机80的制造方法。
首先，根据图36-38说明用于本旋转电动机80的定子铁心300的制造方法。图中，符号50为层叠多个呈圆环状的定子铁心300并由定子铁心连接部401连接各定子铁心300构成的层叠定子铁心，如图36所示，通过使弯曲部304弯曲，可将定子铁心300展开成直线状。
该层叠定子铁心50如图38所示那样，通过依次重合层叠铁心A453、层叠铁心B456、及磁性材料铁心458进行制造；该层叠铁心A453重叠2片在与铁心接合部321相当的部分的近旁设置第1断开部分451的相同的磁性材料铁心452并使第1断开部分451一致；该层叠铁心B456与磁性材料铁心452呈镜像关系即呈180翻转，重叠2片在与铁心接合部322相当的部分的近旁具有第2断开部位454的磁性材料455；该磁性材料铁心458具有定子铁心连接部401和第3断开部位457，该定子铁心连接部401在与弯曲部304的位置相当的部分为了避开接合固定用孔323、324而部分地形成切口，该第3断开部位457设于从定子铁心连接部401离开1个磁轭构件量的位置的弯曲部304。图18中的符号301a为在层叠时成为磁轭构件301的部分，符号309a为在层叠时成为台阶磁轭构件309的部分。
层叠铁心A453、层叠铁心B456、及磁性材料铁心458在沿定子铁心连接部401切断的场合如图35所示那样相互由冲压铆接306、307连接。驱动线圈350在层叠定子铁心50的绕线和定子73在机座71的安装如图36、39、40所示那样与实施形式2相同，如图36所示那样从层叠定子铁心50展开定子铁心300，沿上述定子铁心连接部401的部分断开，之后，在磁轭构件301的磁极齿302同时由绕线机360连续地卷绕驱动线圈350，在弯曲部304使绕线后的定子73弯曲，成形为圆环状，如图40所示那样将其安装到机座71，将线圈末端351和公用线圈末端352软钎焊到线圈末端用接线区103、104，完成旋转电动机80。通过利用上述旋转电动机的制造方法，提高绕线作业性，同时，提高旋转电动机的批量生产性，此外，还可提高将定子73成形为圆环状固定到机座71时的作业性和定位性，并可牢固地固定到机座71。实施形式5
在上述实施形式2、4中，为了形成层叠定子铁心50，层叠用于形成处于连接定子铁心300间的定子铁心连接部401两侧的磁轭构件301(包含台阶磁轭构件309)的板状磁性材料，由冲压铆接306、307接合，所以，在沿定子铁心连接部401切断后产生台阶磁轭构件309。在实施形式5中，提供了不在卷绕驱动线圈350的磁极齿302产生台阶的定子铁心300的连接手段，下面根据图41-43进行说明。
图41为示出部分地展开层叠定子铁心50的状态的透视图，图42为示出使层叠定子铁心伸开的场合的示意图，图43为示出在从层叠定子铁心50分离的定子铁心300并卷绕驱动线圈350的工序的透视图。与上述实施形式2、4相同或相当的构件采用相同的符号，省略其说明。
在图41、42中，符号401为定子铁心连接部。载置在设于定子铁心连接部401一端侧的磁轭构件301上的板状磁性材料由冲压铆接471将与弯曲部304的形状类似的接合片部470接合到磁轭构件301，相向的一端由形成磁轭构件301的磁极齿302和轭铁部303构成。即，接合片部470作为相互连接部位起作用。由该构成，当沿定子铁心连接部401从层叠定子铁心50使定子铁心300分离时，成为如图43所示那样的状态，虽然接合片部470残留在定子铁心300的端部，但在卷绕驱动线圈350的磁极齿302的部分没有在磁轭构件301间形成台阶，即使使用层叠定子铁心50也可获得没有台阶的能够薄形化的定子73。实施形式6
在上述实施形式2-4中，在比形成磁轭构件301的轭铁部303更薄的部位构成弯曲部304，下面根据图44-46说明更容易弯曲的弯曲部。图44为示出将定子铁心300形成为圆环状的状态的平面图，图45为示出沿弯曲部展开磁轭构件301的状态的部分平面图，图46为弯曲部的断面图。与上述实施形式2、4相同或相当的构件采用相同符号，省略其说明。
图中，符号340为连接磁轭构件301间的弯曲部，在该弯曲部340的中央部设置用于将定子73安装固定到机座71的定位固定孔341。另外，如图46所示，使对层叠的板状磁性材料进行半冲裁加工形成的凹部342和凸部343分别配合地层叠1-4层的板状磁性材料，在第5层的板状磁性材料(图中最上层)设置第4层的板状磁性材料的凸部343配合的孔344。另外，在各层板状磁性材料使弯曲部340容易弯曲地于弯曲部340的近旁设置具有规定宽度的间隙部345，由凹部342与凸部343的配合构成的所谓的关节构造，由该关节构造使得可展开磁轭构件301。
通过如上述那样使弯曲部340为关节构造，在如层叠定子铁心50那样展开定子铁心300和将定子73形成为圆环状那样的弯曲部的折曲较多的铁心构造中，可消除弯曲部的疲劳导致的破断等，提高旋转电动机80的可靠性。实施形式7
下面根据图47说明具有根据上述实施形式的该层叠定子铁心50进行制造的旋转电动机80的软盘装置。
图中，符号601为载置装置，符号602为磁头，符号603为控制电路板，符号604为音圈马达，符号605为软盘。
在软盘装置的大体中央部将根据层叠定子铁心50制造的旋转电动机80载置到软盘装置的底座，由其转矩以规定的转速使得在软盘605中可自由回转地安装的磁记录媒体回转。对该软盘605使用磁头602进行读出和写入。音圈马达604使磁头602朝软盘605的径向查找。旋转电动机80、音圈马达604等的控制由控制电路板603上的电子回路精密地进行控制。
通过将本发明的旋转电动机80应用于软盘装置，可实现软盘装置的薄层化和低成本化。
在上述实施形式的说明中，以软盘装置作为一例进行了说明，但应用于其它的具有由旋转电动机构成的驱动机构的盘装置例如硬盘装置和CD-DOM装置等也可获得相同的效果。
产业上利用的可能性
如以上那样，按照本发明的层叠定子铁心，可提供一种能够提高材料的输送性、在绕线装置的安装性、用于绕线的展开和分割容易进行的组装作业性的层叠定子铁心。另外，可从该层叠定子铁心制造批量生产性优良的旋转电动机。

Claims (37)

1.一种层叠定子铁心，其特征在于：具有第1铁心构件、第2铁心构件、第3铁心构件、及第4铁心构件；该第1铁心构件由多个磁轭构件构成，该多个磁轭构件用规定片数的磁性材料层叠，上述各磁性材料通过可弯曲的弯曲部连接；该第2铁心构件由磁轭构件构成，该磁轭构件用上述规定片数的磁性材料层叠，上述各磁性材料的一端侧从上述第1铁心构件一端侧的磁轭构件的从上方数规定段数的下一段的磁性材料起依次通过可弯曲的弯曲部连接，并将下方的与上述规定段数相同的段数余留下；该第3铁心构件由与上述第1铁心构件相同数量的磁轭构件构成，该磁轭构件用上述规定片数的磁性材料层叠，上述各磁性材料通过可弯曲的弯曲部连接，一端侧的上述磁轭构件从上方数规定段数的各磁性材料的一端侧与上述第2铁心构件下方的上述规定段数的各磁性材料的另一端侧通过可弯曲的弯曲部连接；该第4铁心构件由磁轭构件构成，该磁轭构件用上述规定片数的磁性材料层叠，上述各磁性材料的一端侧从上述第3铁心构件另一端侧磁轭构件的从上方数规定段数的下一段的磁性材料起依次通过可弯曲的弯曲部连接，并将下方的与上述规定段数相同的段数余留下；第1、第2铁心构件和第3、第4铁心构件分别配置成环状，交替地层叠。
2.根据权利要求1所述的层叠定子铁心，其特征在于：在各磁轭构件的一侧分别凸出形成磁极齿。
3.根据权利要求1所述的层叠定子铁心，其特征在于：弯曲部由余留下薄壁部的切口弯板形成。
4.根据权利要求1所述的层叠定子铁心，其特征在于：规定的段数为1段。
5.根据权利要求1所述的层叠定子铁心，其特征在于：规定位置的磁轭构件为磁平衡器。
6.根据权利要求1所述的层叠定子铁心，其特征在于：磁轭构件通过对层叠的磁性材料进行冲压铆接而一体化。
7.根据权利要求1所述的层叠定子铁心，其特征在于：层叠多段。
8.一种定子制造方法，其特征在于：包含由跳步模进行冲裁从而形成权利要求1所述的层叠定子铁心的工序、展开上述层叠定子铁心形成直线状的工序、对直线状的上述层叠定子铁心进行所期望的处理的工序、对进行了所期望的处理的直线状的上述层叠定子铁心进行绕线的工序、卷取进行了绕线的直线状的上述层叠定子铁心使其恢复成环状的状态的工序。
9.根据权利要求8所述的定子制造方法，其特征在于：所期望的处理为电沉积涂覆。
10.根据权利要求8所述的定子制造方法，其特征在于：使绕线的一侧为内侧地卷取。
11.根据权利要求8所述的定子制造方法，其特征在于：使绕线的一侧为外侧地卷取。
12.一种层叠定子铁心，其特征在于：具有由分别层叠规定片数的板状磁性材料构成的多个定子铁心、构成上述各定子铁心的多个磁轭构件、设于上述磁轭构件间的可弯曲的弯曲部位、及接合上述一方的定子铁心的上端部与上述另一方定子铁心的下端部从而具有台阶地使上述多个定子铁心相互连接的相互连接部位。
13.根据权利要求12所述的层叠定子铁心，其特征在于：上述一方的定子铁心的位于最上部的板状磁性材料在面方向与上述另一方定子铁心的位于最下部的板状磁性材料连接，构成上述多个定子铁心间的上述相互连接部位。
14.根据权利要求12所述的层叠定子铁心，其特征在于：上述多个定了铁心分别在上述弯曲部弯曲成圆环状，而且通过上述相互连接部位依次连接同时呈圆环状地层叠。
15.根据权利要求12所述的层叠定子铁心，其特征在于：上述相互连接部位由连接上述一方的定子铁心的上端部与另一方的定子铁心的下端部地设置的1个接合构件构成。
16.根据权利要求12所述的层叠定子铁心，其特征在于：上述弯曲部位通过相互铆接设于上述各板状磁性材料的各磁轭构件的部分的两端的凹凸部而构成。
17.根据权利要求12所述的层叠定子铁心，其特征在于：上述磁轭构件的径向的上述弯曲部位的宽度c相对上述板状磁性材料1片的厚度t满足1.5t≤c≤2.5t的关系。
18.根据权利要求12所述的层叠定子铁心，其特征在于：通过使上述定子铁心弯曲，在上述各定子铁心的两端部和/或上述各弯曲部位分别形成规定的定位孔用的部位。
19.根据权利要求18所述的层叠定子铁心，其特征在于：上述定位孔用部位具有第1定位孔的部位和第2定位孔的部位，该第1定位孔的部位在上述各磁轭构件的一方的端部具有半圆形的凹部，该第2定位孔的部位在通过上述弯曲部位接合的另一方的磁轭构件于与上述一方的磁轭构件相向的端部具有相对上述第1定位孔的部位呈镜面对称的半圆形凹部；当以上述弯曲部位为支点使上述定子铁心弯曲时，上述第1定位孔的部位和上述第2定位孔的部位移动到相向的位置，从而形成定位孔。
20.一种层叠定子铁心，其特征在于：具有由分别层叠规定片数的板状磁性材料构成的多个定子铁心、构成上述各定子铁心的多个磁轭构件、设于上述磁轭构件间的可弯曲的弯曲部位、及使设于上述一方定子铁心的上端部与另一方定子铁心的下端部间的上述多个定子铁心相互连接的接合构件。
21.一种旋转电动机，其特征在于：具有定子和用于安装上述定子的机座，该定子通过将从层叠定子铁心断开的1个定子铁心弯曲成为圆环状并使该两端部连接而构成，该层叠定子铁心具有由分别层叠规定片数的板状磁性材料构成的多个定子铁心、构成上述各定子铁心的多个磁轭构件、设于上述磁轭构件间的可弯曲的弯曲部位、及接合上述一方定子铁心的上端部与上述另一方定子铁心的下端部从而具有台阶地使上述多个定子铁心相互连接的相互连接部位。
22.一种旋转电动机，其特征在于：具有定子铁心、定子、及用于安装上述定子的机座，该定子铁心具有由分别层叠规定片数的板状磁性材料构成的多个磁轭构件、设于上述磁轭构件间的可弯曲的弯曲部位、及在上述磁轭构件的一部分相对其它磁轭构件朝上述板状磁性材料的层叠方向错开规定片数的台阶磁轭构件；该定子通过将上述定子铁心弯曲成为圆环状并使其两端部连接而构成。
23.根据权利要求22所述的旋转电动机，其特征在于：设于上述台阶磁轭构件的磁极齿的驱动线圈的圈数比上述其它磁轭构件的磁极齿的圈数少。
24.根据权利要求22所述的旋转电动机，其特征在于：设于上述台阶磁轭构件的磁极齿的驱动线圈的最上部与上述其它磁轭构件的磁极齿的驱动线圈的最上部大体处于相同面上地相对上述机座使上述定子倾斜。
25.根据权利要求22所述的旋转电动机，其特征在于：具有定子和机座，该定子在上述台阶磁轭构件的一端具有定位用孔，该机座具有为了配合到上述定位用孔而设置的固定销。
26.根据权利要求22所述的旋转电动机，其特征在于：具有设于上述各磁轭构件的磁极齿、卷绕于上述磁极齿的驱动线圈、从上述驱动线圈出发通过上述台阶磁轭构件与上述机座之间的空间到达设于上述机座面上的线圈末端用接线区的线圈末端。
27.一种旋转电动机，其特征在于：由分别层叠规定片数的板状磁性材料构成的多个定子铁心、构成上述各定子铁心的多个磁轭构件、设于上述磁轭构件间的可弯曲的弯曲部位、设于上述各磁轭构件的多个磁极齿中的2个邻接的上述磁极齿的前端部相对形成为圆环状的上述定子铁心的中心点构成的电角度θb、及上述弯曲部位的中心点与邻接于上述弯曲部位的上述磁极齿的前端部相对上述定子铁心的中心点构成的电角度θ满足θb-10°≤θ≤θb+10°而且θ≠θb的关系。
28.一种盘装置，其特征在于：具有旋转电动机和相对由该旋转电动机驱动回转的磁记录媒体进行读出或写入的部位；该旋转电动机具有1个定子铁心、定子、及用于安装上述定子的机座；该1个定子铁心从层叠定子铁心断开；该定子通过将上述定子铁心弯曲成为圆环状并使其两端部连接而构成；该层叠定子铁心具有由分别层叠规定片数的板状磁性材料构成的多个定子铁心、构成上述各定子铁心的多个磁轭构件、设于上述磁轭构件间的可弯曲的弯曲部位、及接合上述一方定子铁心的上端部与上述另一方定子铁心的下端部从而具有台阶地使上述多个定子铁心相互连接的相互连接部位。
29.一种盘装置，其特征在于：具有旋转电动机和相对由上述旋转电动机驱动回转的磁记录媒体进行读出或写入的部位；该旋转电动机具有定子铁心、定子、及用于安装该定子的机座；该定子铁心由分别层叠规定片数的板状磁性材料构成的多个磁轭构件、设于上述磁轭构件间的可弯曲的弯曲部位、及在上述磁轭构件的一部分相对其它磁轭构件朝上述板状磁性材料的层叠方向错开规定片数的台阶磁轭构件；该定子将上述定子铁心弯曲成为圆环状并使其两端部连接。
30.一种层叠定子铁心的制造方法，其特征在于：包含层叠规定片数的圆环状的板状磁性材料的工序，该圆环状的板状磁性材料具有多个磁轭构件，在该磁轭构件间的1个部位具有第1断开部位，在其它部位设置弯曲部位，使上述第1断开部分分别一致；相对上述层叠规定片数的板状磁性材料朝圆周方向按磁轭构件单位错开规定数量配置第2断开部位地进一步层叠规定片数的板状磁性材料的工序；及使上述2个工序反复进行所需次数从而依次层叠上述板状磁性材料的工序。
31.一种层叠定子铁心的制造方法，其特征在于：包含层叠规定片数的圆环状的板状磁性材料的工序，该圆环状的板状磁性材料具有多个磁轭构件，在上述各磁轭构件间设置弯曲部位，而且在该弯曲部位的一方的近旁具有第1断开部位，使上述第1断开部分分别一致；在上述层叠的板状磁性材料上层叠规定片数的、在隔着上述弯曲部位处于与上述第1断开部位相向的位置具有第2断开部位的板状磁性材料的工序，上述第2断开部位分别一致；相对上述层叠规定片数的具有第2断开部位的板状磁性材料朝圆周方向按磁轭构件单位错开规定数量地配置第3断开部位地进一步层叠规定片数的板状磁性材料的工序；使以上3个工序反复进行所需次数从而依次层叠上述板状磁性材料的工序。
32.一种旋转电动机的制造方法，其特征在于：包含层叠规定片数的圆环状的板状磁性材料的工序，该圆环状的板状磁性材料具有多个磁轭构件，在该磁轭构件间的1个部位具有第1断开部位，在其它部位设置弯曲部位，使上述第1断开部分分别一致；相对上述层叠规定片数的板状磁性材料朝圆周方向按磁轭构件单位错开规定数量配置第2断开部位地进一步层叠规定片数的板状磁性材料的工序；使上述2个工序反复进行所需次数从而依次层叠上述板状磁性材料形成层叠定子铁心的工序；使上述层叠定子铁心的弯曲部位伸长展开成直线状的工序；在设于上述磁轭构件的磁极齿上卷绕驱动线圈的工序；按定子单位断开上述绕线后的磁轭构件的工序；及在上述弯曲部位使上述断开的定子弯曲使两端部接合从而形成圆环状的定子的工序。
33.根据权利要求32所述的旋转电动机的制造方法，其特征在于：包含在上述层叠定子铁心表面形成绝缘涂覆膜的工序。
34.根据权利要求32所述的旋转电动机的制造方法，其特征在于：具有在从上述层叠定子铁心断开1个定子铁心后在设于上述磁轭构件的上述磁极齿上卷绕上述驱动线圈的工序。
35.一种旋转电动机的制造方法，其特征在于：包含层叠规定片数的圆环状的板状磁性材料的工序，该圆环状的板状磁性材料具有多个磁轭构件，在上述各磁轭构件间设置弯曲部位，而且在该弯曲部位的一方的近旁具有第1断开部位，使上述第1断开部分分别一致；在上述层叠的板状磁性材料上层叠规定片数的、在隔着上述弯曲部位处于与上述第1断开部位相向的位置具有第2断开部位的板状磁性材料的工序，上述第2断开部位分别一致；相对上述层叠规定片数的具有第2断开部位的板状磁性材料朝圆周方向按磁轭构件单位错开规定数量配置第3断开部位地进一步层叠规定片数的板状磁性材料的工序；使以上3个工序反复进行所需次数从而依次层叠上述板状磁性材料形成层叠定子铁心的工序；使上述层叠定子铁心的弯曲部位伸长展开成直线状的工序；在设于上述磁轭构件的磁极齿上卷绕驱动线圈的工序；按定子单位断开上述绕线的磁轭构件的工序；及在上述弯曲部位使上述断开的定子弯曲使两端部接合从而形成圆环状的定子的工序。
36.根据权利要求35所述的旋转电动机的制造方法，其特征在于：包含在上述依次层叠的板状磁性材料的表面形成绝缘涂覆膜的工序。
37.根据权利要求35所述的旋转电动机的制造方法，其特征在于：具有在从上述层叠定子铁心断开1个定子铁心后在设于上述磁轭构件的上述磁极齿上卷绕上述驱动线圈的工序。
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