CN1214507C

CN1214507C - 振动电动机

Info

Publication number: CN1214507C
Application number: CNB011088885A
Authority: CN
Inventors: 李他璟; 梁右锡
Original assignee: Samsung Electro Mechanics Co Ltd
Current assignee: Samsung Electro Mechanics Co Ltd
Priority date: 2001-09-10
Filing date: 2001-12-30
Publication date: 2005-08-10
Anticipated expiration: 2021-12-30
Also published as: CN1404200A; US6734594B2; JP2003088041A; US20030048028A1

Abstract

本发明提供配置转子和定子的振动电动机，此包括附着于上述转子中的转换器；附着于上述定子中的电刷。上述电刷与转子的转换器相接触，维持转换器和电刷之间的稳定接触，从而减少产生的火花和噪音现象。

Description

振动电动机

技术领域

本发明公开一种振动电动机，用于通信工具中告知用户收信状态。更详细地讲，改善结合于转子中转换器的定子的电刷，维持电刷和转换器之间的接触，从而确保振动电动机的稳定特性。

背景技术

通信工具中必需的功能之一是将收信状态告知用户的接收信息功能，最为广泛的是采用音乐、振铃等声音提示或能够使机器颤抖的振动方式。

即，根据用户喜好的提示功能，选择上述振动模式和发声模式中的一种，提醒用户收信情况。

尤其振动模式广泛使用于人群云集的地方，以避免给他人带来噪音骚扰。

一般情况下，发声模式中，通信工具内部存储了多种乐曲，通过通信工具中内设的音响发出，而振动模式则启动内设的振动电动机，此振动力传到机器的机壳，使整个机器振动起来。

过去的振动模式是通过通信工中内设的振动电动机产生，此种振动电动机中如图1至图2所图示，直径比厚度大，具有大圆点式硬币状和饼状等形状。

上述振动电动机包括：机壳100，形成于上述机壳100的中心，且以一定高度突出机壳的通孔100a，具备下端部强制插入上述机壳100的通孔100a的旋转轴140及位于上述机壳100的上部，与外部输入电源接合的第一印刷电路板(PBC)110。

插入于上述旋转轴140外围的环行磁铁130配置于上述第一印刷电路板110上，绕旋转轴140交替形成N、S极。

一组电刷120配置于环行磁铁130中形成的中央槽内，包括连接于上述第一印刷电路板110的第一端部及由上述第一端部向上扩张的第二端部。电刷120彼此相间隔开。

圆形盘和，由上述圆形盘延长的圆柱状圆桶侧面，及根据上述圆柱状的圆桶侧面相对的机壳100，具备限定空间的圆桶箱150，结合于机壳100的圆柱状的圆桶侧面，盖住机壳100的上面。圆桶箱150结合机壳时，固定旋转轴140的下端部通过通孔100a支持，固定旋转轴140的上端部由圆桶箱150的支持孔150a所支持。

上述振动电动机的定子包括机壳100；由上述机壳100和圆桶箱150支持的旋转轴140；配置于上述机壳100的第一印刷电路板110；环行磁铁130；一组电刷120和圆桶箱150。配置于上述环行磁铁130和圆桶箱150圆形板之间的上述振动电动机的偏心转子200包括，插入于旋转轴140外围并可旋转的轴承b和；连接上述轴承b的第二印刷电路板；复数个线圈240及转换器220。

上述第二印刷电路板210由轴承b支撑，并绕旋转轴140旋转。上述复数个转换器220在与第一印刷电路板对向的第二印刷电路板的底面一体形成。转换器220的换向片与第一印刷电路板的电刷120的第二端部接触。外部电源通过第一印刷电路板110、电刷120、转换器220传达到线圈240。

上述第二印刷电路板210包括转子200线圈之间的绝缘物250。绝缘物250与转换器220及线圈240一同，通过注塑成形与第二印刷电路板一体形成。为扩大偏心量配置于相邻线圈240之间的配重物230上。

外部电源供应给第一印刷电路板110时，电力将通过连接于第一印刷电路板110的一组电刷120的第一端部供应给线圈240中，转换器220将与电刷120的第二端部接触。所以，由线圈240产生的第一磁场与，由环行磁铁130产生的第二磁场之间的相互作用，使转子200绕旋转轴140旋转。

转子200依靠旋转轴140的偏心支持，转子200的偏心旋转通过旋转轴140传达到机壳100和盒子150，产生盒子150的振动。这种盒子150的振动将使用户以无声呼叫手端使用。

但是，根据此种技术的振动电动机，上述电刷120将不稳定状态下与转换器220接触。所以，由于上述电刷120及转换器220的不稳定接触，产生火花及噪音现象。而此种现象不单将缩短电刷120及转换器220的寿命，而且引起驱动特性的不良现象。

即，如图3及图4所示，电刷120形成圆弧型配置于旋转轴140的对侧面。各电刷120包括：由上述第一端部的一定位置中按垂直方向弯曲的第一弯曲部121；由第一弯曲部121向上延长，对于第一弯曲部121和转换器220倾斜的第二弯曲部122；由第二弯曲部122延长接触转换器220的弯曲面接触部123。

电刷120的弯曲面接触部123向径向及圆弧方向弯曲，与转换器220成倾斜状态。转换器220和电刷120之间的接触点附近，沿长度方向弯曲面接触部123呈弯曲状，在接触点附近，电刷120内部和外部的弯曲曲率之间产生差异h1，h2。这种差异的存在无法使电刷120的弯曲面接触部123均一的接触转换器。当弯曲面接触部123与接触转换器220的接触时，由于间隙p随着电刷的弯曲面接触部123的宽度w而变化，上述接触变化量则随在电刷120的内、外部之间的电刷120的宽度w而变化。

所以，由于电刷120的弯曲面接触部123的宽度形成的高度的差异h1，h2，电刷120与转换器220将形成部分的点接触。如图6所示，不均一的噪音形成于转换器220中。上述不均一的噪音将会影响转换器220和电刷120之间的接触点。

电刷120不能与转换器220均等接触而形成点接触时，电刷120与转换器220的接触点将不均一。

如图7所示，振动电动机在一定时间驱动之后，电流波形将处于标准线d下面。随着电刷120和转换器220的接触点状态不均一现象逐渐增多时，电刷120和转换器220之间的电流强度增加及由于瞬间电流强度的上升火花现象出现频繁。此种电刷120的摩擦将导致振动电动机的信誉度低下的问题。

发明内容

本发明的主要目的在于：防止与转子的转换器接触的定子电刷的不均等摩擦，而提供可改善的振动电动机。

本项发明的另一目的在于：维持定子电刷和转子转换器的线接触，而提供可改善的振动电动机。

本项发明的另一目的在于：定子电刷与转子转换器的半径方向的均一接触，而提供可改善的振动电动机。

本项发明的另一目的在于：为改善定子和转子的信誉度，而提供可改善的振动电动机。

本项发明的另一目的在于：为具备改善的定子电刷形状，而提供可改善的振动电动机。

本项发明的另一目的在于：为防止由于定子电刷和转子转换器之间的不均一接触点发生的火花现象，而提供可改善的振动电动机。

为达到上述目的，本项发明的振动电动机包括：盖板；连接上述盖板，与上述盖板在内部形成一定空间的盒子；连接上述盖板和盒子的中心部分之间的旋转轴；配置于上述盖板上的第一印刷电路板；包括N、S极的磁铁；根据插入于上述旋转轴周围的轴承，可支持旋转的，对应于上述第一印刷电路板，在下端部与复数个转换器一同提供的第二印刷电路板；配置于上述磁铁中形成的中央槽内，连接第一印刷电路板的第一端部；由上述第一端部向上延长，由上述磁铁及第一端部两侧托起的第二端部；上述第二端部中具有，与上述转换器线接触的弯曲面接触部的特征的一组电刷。

一组电刷包括：连接上述第一印刷电路板的端子部而配置于第一印刷电路板，根据上述通孔的中心线或上述通孔中形成的曲线的接触线平行的直线延长的第一延长线；与上述直线或中心线形成的第一角的第一弯曲部中，由上述第一延长片中向上延长，在长度方向的平面中具有弯曲的第二延长片；在第二弯曲部线条中向上述第二延长片延长，与上述转换器线接触，线接触与转换器或上述第二印刷电路板平行，位于旋转轴的径向时，旋转轴周围的圆弧方向向竖方向弯曲的弯曲部。

根据本发明的振动电动机的另一示例为，包括机壳；连接上述机壳，在内部形成空间的盒子；形成于上述机壳的中心部分，由上述机壳中突出的通孔中，强制插入具备下端部的旋转轴；配置于上述机壳中，与外部电源连接的第一印刷电路板；配置于上述第一印刷电路板及上述通孔周围，在上述旋转轴周围N、S极交替排列的磁铁；通过插入于上述旋转轴周围的轴承，可支持旋转的，对应于上述第一印刷电路板，在下端部与复数个转换器一同提供的第二印刷电路板；固定上述第二印刷电路板线圈的绝缘物；配置于上述磁铁中形成的中央槽内，连接第一印刷电路板的第一端部；由上述第一端部向上延长，由上述磁铁及第一端部两侧托起的第二端部；上述第二端部中具有，与上述转换器线接触的弯曲面接触部的特征的一组电刷。

上述电刷包括第一延长片；由上述第一延长片向上方向延长的第二延长片；由平行于上述转换器的中间部及与上述转换器线接触的上述中间部延长的弯曲部。

附图说明

图1为传统振动电动机的垂直截面图；

图2为附图1中图示的振动电动机的分析斜视图；

图3为根据过去技术出具的振动电动机中与电刷之间的接触面；

图4为图3中的电刷的侧面图；

图5为根据过去技术图示振动电动机中的电刷与转换器之间的接触面；

图6为根据过去技术图示振动电动机中的电刷与转换器之间的接触面的简略图；

图7为过去技术图示振动电动机中，通过电刷与转换器传达的显示为电流波形的图表；

图8根据本发明的，图示振动电动机的第一示例图；

图9为附图8中图示的振动电动机的电刷；

图10为图9中图示的电刷的平面图；

图11为图9中图示的电刷的侧面图；

图12为图8中图示的振动电动机中，电刷与转换器之间的接触面；

图13为，根据本发明的振动电动机的第二示例图；

图14为图13中图示的电刷的平面图；

图15为图13中图示的电刷的侧面图；

图16为图13中图示的振动电动机中，电刷与转换器之间的接触面；

图17为根据本发明的振动电动机的第三示例图；

图18为振动电动机中电刷与转换器之间的接触面；

图19为根据本发明的振动电动机中，通过电刷与转换器传达的显示为电流波形的图表。

对于图纸中主要部分的符号说明

10：盖板 11：第一印刷电路板

12：电刷 13：磁铁

14：旋转轴 15：外壳

20：转子 21：第二印刷电路板

22：转换器 23：配重物

24：线圈 a1：弯曲线

a2：接触线 s1、s2：第一、第二弯曲部

具体实施方式

图8至图12是显示为了采用于通讯器材而被选择的振动电动机的第一实施例的图面。如图所示一对电刷12的弯曲接触面12C构成与电刷12和转换器22之间的距离变化无关并达到线接触。

如图8所示振动电动机是包括定子和转子。定子是包括盒子15，盖板10，旋转轴14，第一印刷电路板11及电刷12；转子包括以轴承b支持的第二印刷电路板21，转换器22，线圈24，配重物23及绝缘物25。

盒子15包括圆板，从圆板的圆周面延长的圆筒形的侧板，对着盖板10、以圆周面而限定空间及形成在圆板的下面、支持旋转轴14的支持孔。盒子15连接到盖板10时置于空间内的转子被盒子15及盖板10围绕。

盖板10遮蔽盒子15的空间时，因为旋转轴14强制连接盖板10和盒子15，盖板10和盒子15组装在震动电动机内。第一印刷电路板11通过盖板10和盒子15中的任意一个，为了从外部电源供给电力，配置到盖板10上且被连接在此。

第一印刷电路板11的外侧附着了盖板10的上侧面圆形磁铁13。

环形状磁铁13配置在盖板10及第一印刷电路板周围，连接到盖板10。

环形状电机13包括在第一印刷电路板周围选择性排列的复数个的N，S极。按极数而增加定子必要的内部部件数。为了形成环形状磁铁13，极数尽量形成为约2-6个左右。

固定在盖板10、连接在外部电源的第一印刷电路板11包括第一端部和与转换器22接触的具备第二端部的一对电刷12。

上述一对电刷12互相分离。电刷当中12一个有输入功能，把传达到第一印刷电路板11的外部电源传达到转换器22；另一个有输出功能，把传送到转接器22的电源传达到第一印刷电路板11。

轴承b插入到连接盖板10中心部及盒子15中心部的旋转轴14周围，第二印刷电路板是被轴承b固定、旋转。

第二印刷电路板21是被轴承b及旋转轴14而旋转，被轴承b支持，形成在第二印刷电路板表面的线路包括印刷部分。复数的线圈24和配重物24是为了偏心下重的增大被绝缘物具备一切，配重物23形成于通常为钨合金。

第二印刷电路板21包括在盖板10底面形成于一体型的多数部分的转换器22，此时转换器22的部分个数是通常磁铁的磁极数的二倍。

按本发明构成的电刷12是为了改善电刷12和转换器22之间的接触特性，可能有形象变化，电刷12和转换器22之间形成的接触角度使电刷线接触与转换器22。

图9至图12所示，电刷12固定在第一印刷电路板，它包括在连接电源的第一端部及向从盖板10到盒子15的圆板突出的钻孔10a周围形成大量曲面的曲面部。

第一延长片12a配置在第一印刷电路板上，连接在第一印刷电路板的端子，沿着中心线平行的直线或形成在钻孔10a外周沿的曲线的接线而延长。第二延长片12b在直线或与中心线c有第一角度的第一曲面部线a1上延长到第一延长片12a的上方向，形成长方向的平面。

位于与第一印刷电路板11平衡的第一平面的第一延长片12a，经延长之后邻接旋转轴14被设置。由第一延长片12a延长的第二延长片12b配置于由第一印刷电路板11和第一延长片12a形成一定角度的第二平面上。第二延长片12b在第一弯曲部a1中由第一延长片12a向上托起，并由旋转轴14强度弯曲，防止旋转轴14和通孔10a之间的干扰及接触。第一弯曲部的线条与中心线不垂直，也不平衡。弯曲面接触部分12c在第二弯曲部线条a3中向第二延长片12b延长，线条接触转换器22而配置线条接触用线条a2。上述线接触线条a2在旋转轴14的半径方向中与转换器22或第二印刷电路板21平衡，弯曲的弯曲部12c在旋转轴外围的圆弧方向中强度弯曲。

第一弯曲部a1在第一延长片12a和第二延长片12b之间形成。第二延长片12b在第一弯曲部线条a1中与第一印刷电路板形成一定的角度将由第一延长片12a向上托起。第二延长片12b由第一弯曲部线条a1中逐渐托起，弯曲接触部12c及第二延长片12b的上端部与第一印刷电路板11形成离格状态，防止干扰。

由上述第二延长片12b一体延长形成的弯曲接触部12c，向旋转轴14的圆弧方向，根据具备一定的第一弯曲率的第一曲线部和第一印刷电路板11和具备一定的第二弯曲率的第一曲线部进行弯曲。并通过弯曲面接触部12c的长度维持线接触线条a2。线接触线条a2的顶点与弯曲面接触部12c的顶点结合而形成，其转换器22的任意距离中，通过弯曲面接触部12c的长度形成的另一线接触线条与第一弯曲部线条a1及顶点线接触线条a2。电刷12和转换器22之间的距离根据振动发生变化，但弯曲面接触部12c是根据长度形成线接触线条a2，弯曲面接触部12c在弯曲面接触部的任意部分与转换器22线接触。

上述另一线接触线条与顶点线接触线条维持平行状态，这是因为与转换器22平行的平行面切断弯曲面接触部12c时形成的弯曲面接触部12c的切断线成为另一线接触线条。所以，转换器22进行振动时，弯曲面接触部12c将与转换器22维持线接触。

图10所图示，第一弯曲部线条a1具备与第二弯曲部线条a2和中心线C之间形成的θ₂角度和相同的θ₁的角度。

即，θ₁＝θ₂，弯曲面接触部12c在弯曲面接触部的任意部分与转换器22线接触。上述任意的线接触线条a2与第一弯曲部线条a1维持平行状态。

图12所图示的是转换器22和电刷12的弯曲面接触部12c之间的接触面。一组电刷12在旋转轴14的外围中向圆弧方向按对象的方向进行设置。

与第一弯曲部线条a1平行的线接触线条a2通过弯曲面接触部12c的长度形成，上述弯曲面接触部12c向转换器22方向向上托起，电刷12的弯曲面接触部12c任意部分可与转换器22线接触。

配置于弯曲面接触部12c内的顶点线接触线条a2的两侧的任意的另一线接触线条a2与顶点线接触线条a2及转换器22的平面平行。配置于顶点线接触线条a2外围的弯曲面接触部12c的两侧根据第一弯曲率及第二弯曲率成为曲线。尤其是平行于转换器22的平面切断弯曲面接触部12c位置的平面时，根据平面的切断的弯曲面接触部12c的切断线与第一弯曲部线条a1及顶点线接触线条a2，成为平行状态。

在振动电动机中，通过电刷12和转换器22向转子20的线圈24供应外部电源时，由线圈24中产生磁场，转子20根据上述线圈24和磁铁13之间形成的电子磁场，在旋转轴14周围进行旋转。

转子20在旋转轴14中呈偏心支持状态，此种偏心驱动力通过旋转轴14和机壳15传达，以振动内设此振动电动机的通信工具。

具备与第一弯曲部线条a1平行而弯曲成型的弯曲面接触部12c的电刷12将维持转换器22和线接触线条a2。如果转子20的旋转轴22和第一印刷电路板11之间的距离根据转子20的偏心旋转而产生变化时，电刷12的弯曲面接触部12c将与转换器22和线接触。

电刷12根据转换器22及第一印刷电路板11之间的距离，或电刷12的第一延长片12a之间的距离变化，与转换器22进行线接触时，在转换器22中发生均等的噪音。

如图19所示，基于转换器22和电刷12之间的稳定的线接触，稳定的电流波形以标准线为中心，呈大于现象。

电刷12的弯曲面接触部12c与转换器22进行线接触时，电刷12与转换器22之间的接触点呈稳定状态。尤其是偏低的电流强度将减少火花和噪音，所以显著改善振动电动机的驱动特性。

根据本发明组成的转换器22和弯曲面接触部12c之间的接触面将过去振动大大扩大，根据电刷12均一的摩擦，将增强振动电动机的信誉度。

图13至图17是根据本发明振动电动机的第二示例图。

电刷12的弯曲面接触部12c与转换器22的接触面处于平行状态，电刷12和转换器22将线接触。

如图14与图15所图示，电刷12在通孔10a的外围形成圆弧，成为一组。电刷12包括，配置于第一印刷电路板11的第一延长片12a；在第一弯曲部s1中向第一延长片12a，向上延长的第二延长片12b；由第一延长片12b延长的弯曲面接触部12c，及弯曲面接触部12c和第二延长片12b之间形成，在第二弯曲部s2中向第二延长片12b水平延长的中间部12d。弯曲面接触部12c的顶点面将与转换器22线接触。

弯曲面接触部12c根据具有第一弯曲率的第一曲线进行弯曲，形成旋转轴22外围配置的圆弧型长度方向平面。向转换器22，由中间部12d开始进行弯曲后，与转换器22线接触的顶点面起，根据向下方向弯曲的具有第二弯曲率的第二弯曲线，对于第一印刷电路板11形成圆弧型长度方向。

根据转换器22及弯曲面接触部12c的整体幅度，让弯曲面接触部12c与转换器22时，在第二弯曲部s2中由第二延长片12b水平弯曲的中间部12d与转换器22或第一印刷电路板11平行设置。

第二弯曲部s2为了将弯曲面接触部12c与转换器22接触，配置于一定高度的位置上。所以，由中间部12d水平延长的弯曲面接触部12c完全与转换器22接触。

如图14所图示，弯曲面接触部12c类型包括内部及外部延长片。虽然a方向弯曲面接触部12c的幅w中第二弯曲部的各长都不同，在弯曲面接触部12c和转换器22接触的部分，弯曲面接触部12c的a方向幅w与转换器22平衡。

图16所图示的是，平行于转换器22的弯曲面接触部12c的顶点部分，弯曲面接触部12c将与转换器22线接触。所以，维持弯曲面接触部12c与转换器22线接触，才能获得稳定的线接触。

虽然电刷12的弯曲面接触部12c随旋转轴14的外围显示圆弧状态，但是上述弯曲面接触部12c的顶点面与转换器22线接触，与转换器22接触的顶点面的顶点线以外的任意的弯曲面接触部12c的幅度线与顶点面的线条保持平衡时，电刷12的弯曲面接触部12c可成为多种形状。所以，根据上述转子20的振动及偏心旋转，顶点线以外的其他线条与转换器22接触时，上述其他线条将与转换器22接触。

一组电刷12如图17所图示，通孔10a将对于旋转轴14呈间隔或平行状态。各电刷12包括第一延长片12a；按垂直方向，在第一弯曲部s1中向第一延长片12a并向上延长的第二延长片12b；由第一延长片12b延长的弯曲面接触部12c，及弯曲面接触部12c和第二延长片12b之间形成，在第二弯曲部s2中向第二延长片12b水平延长的中间部12d。弯曲面接触部12c的顶点面将与转换器22线接触。

图17所图示的弯曲面接触部12c与附图10所图示的图纸是相同的。

弯曲面接触部12c的接触线垂直于旋转轴14时，弯曲面接触部12c随旋转轴14外围具有曲线的弯曲板。平行于转换 22的平面与弯曲面接触部12c接触时相成任意的线条与弯曲面接触部12c的线接触线条a2平行，而弯曲面接触部12c按第一印刷电路板11周围具有曲线的弯曲板。弯曲面接触部12c的线接触线条a2将与旋转轴14形成半径方向。

通过电刷12和转换器22向转子20的线圈24供应外部电源时，由线圈24中产生磁场，转子20根据上述线圈24和磁铁13之间形成的电子磁场，在旋转轴14周围进行旋转。

具备因为平行与第一印刷电路板11及第二印刷电路板21而弯曲成型的弯曲面接触部12c的电刷12的结构，弯曲面接触部12c将与转换器22维持线接触。如果转子20的旋转轴22和第一印刷电路板11之间的距离根据转子20的偏心旋转而产生变化时，电刷12的弯曲面接触部12c将与转换器22和线接触。

转换器22和第一印刷电路板11或电刷的第一延长片12a之间将保持距离变化，电刷12与转换器22线接触时，与转换器22进行线接触时，在转换器22中发生均等的噪音。

如图19所示，基于转换器22和电刷12之间的稳定的线接触，稳定的电流波形以标准线为中心，呈稳定的电流波形。

如上述，电刷的弯曲面接触部与转换器进行线接触时，电刷与转换器之间的接触点呈稳定状态。尤其是偏低的电流强度将减少火花和噪音，所以显著改善振动电动机的驱动特性。尤其是转换器和弯曲面接触部之间的接触面将过去振动大大扩大，根据电刷均一的摩擦，将增强振动电动机的可靠性。所以，振动电动机可防止电刷的摩擦，将拥有较高的可靠性。使用特定形象的电刷可改善电刷和转换器之间的整体上的线接触。

另外，上述的示例仅仅是本发明正确的示例之一，本发明的适用范围并不仅仅局限在于此，在统一的思想范围内都可变更适用的。例如，在本发明中的示例中的各结构及形状可变更实施的。

Claims

1.一种振动电动机，包括：

盖板；

盒子，与所述盖板相连，并且与所述盖板组合而形成一个内部空间；

旋转轴，连接在上述盖板和盒子的中心部分之间；

第一印刷电路板，安装在所述盖板上；

磁铁，安装在所述盖板上并且设置在所述第一印刷电路板周围；

第二印刷电路板，由所述旋转轴可旋转地支持，其底部设置有具有多个换向片的换向器；

绝缘物，将与所述换向器相连的线圈安装到所述第二印刷电路板上；

一对电刷，电刷的一端连接于第一印刷电路板，另一端从所述一端在弯曲线处向所述换向器延伸，所述的另一端具有从所述另一端开始延伸的弯曲面接触部和与所述弯曲线平行的接触线，以与所述换向器线接触，所述电刷包括：

第一延长片，沿所述第一印刷电路板从所述一端延伸；

第二延长片，从所述第一延长片在所述弯曲线处向上延伸向

所述换向器，所述第二延长片与所述第一印刷电路板和所述换向

器分开，并且第二延长片弯曲以避免与旋转轴接触；以及

所述弯曲面接触部，从所述第二延长片延伸，弯曲成具有一

定宽度的平行于所述换向器和所述弯曲线的线。

2.根据权利要求1所述的振动电机，其中，所述电刷在上述弯曲面接触部和上述第一端部之间具备平面。

4.根据权利要求1所述的振动电机，其中，上述弯曲面接触部的曲率与所述换向器的与弯曲面接触部接触之处的曲率相同。

5.根据权利要求1所述的振动电机，其中，在所述旋转轴的径向所述接触线为所述弯曲面接触部的全部宽度。

6.根据权利要求1所述的振动电机，其中，所述弯曲面接触部为曲面板，当平行于所述换向器的平面与所述弯曲面接触部相交时所形成的任何直线都平行于所述弯曲面接触部的所述接触线。