CN1180457A - 电动机 - Google Patents

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Abstract

本发明电动机包括:具有多个齿部(7)和设于该齿部(7)间的槽隙部(8)的定子磁芯(22);单个卷绕在所述齿部(7)上的绕组(23);以及内置多个永磁体(14)的转子(13),除了磁场转矩以外还利用磁阻转矩旋转驱动。象这样对分开的齿部(7)的卷绕采取单个卷绕,可以提高绕组在槽隙部(8)上的容积率。因而,可以提供小型、高输出电动机。

Description

电动机
技术领域
本发明涉及一种具有产生旋转磁场的定子，利用磁阻转矩旋转驱动的同步电动机。
背景技术
现有的普通同步电动机中，定子是使多个齿部从环状磁轭部开始一体向内周一侧突出的。另外，这种定子是具有向内周一侧突出的多个齿部的定子板迭层而成的。此外还有在这些齿部间形成了槽隙部的定子磁芯，利用分布卷绕将绕组卷绕在该槽隙部上构成。这种分布卷绕是指通过槽隙部隔开的卷绕齿部的卷绕方法。而且，转子是在转子磁芯外周部嵌入磁极用多个永磁体，中心部嵌着旋转轴构成的。
通过象这样在转子内部嵌入永磁体，除了磁场转矩以外还能够利用磁阻转矩的永磁体嵌入电动机，构成为永磁体中心与转子中心连线方向即d轴方向电感Ld与相对于d轴电气角旋转90°方向即q轴方向电感Lq之间产生电感差，除了永磁体的磁场转矩以外，还发生磁阻转矩。式(1)示出此关系。
T＝Pn{φa×Iq+1/2(Ld-Lq)×Id × Iq}    …(1)
Pn：磁极对数
φa：交链磁通
Ld：d轴电感
Lq：q轴电感
Iq：q轴电流
Id：d轴电流
式(1)示出dq变换的电压方程式。例如表面磁体电动机中永磁体导磁率与空气大致相等，因而上述式(1)的两电感Ld、Lq为大致相等值，式(1){ }内第二项示出的磁阻转矩成分未发生。
除了磁场转矩以外，还利用磁阻转矩设法使电动机的驱动转矩变大的场合，可以按照式(1)使(Ld-Lq)差值增大。磁通的通过难易度电感L与N2(N为齿部的匝数)成正比，因而使得齿部匝数增加的话，(Ld-Lq)差值也变大，可以加大磁阻转矩。但为了加大对磁阻转矩的利用而增加匝数时，就会因匝数增多，致使定子端面突出的绕组群即线圈端部变大。因而，为了高效率地旋转驱动电动机，而设法利用磁阻转矩的话，线圈端部就会变大，电动机本身变得庞大。
而且，分布卷绕做成卷绕多圈绕组的绕组轮，将该绕组轮插入齿部，故绕组轮的周长会比齿部周长大。分布卷绕通过槽隙卷绕齿部，故而绕组互相交叉。象这样为分布卷绕，定子端面就会有绕组突出，而且绕组会有交叉，因而线圈端部会变大。
因而，要利用磁阻转矩高效率地驱动电动机的话，电动机尺寸就会变大。反之，要使电动机小型化，电动机的输出就会降低。
但空调、冷柜、电动汽车等需要的是高输出、小型化的电动机。
此外，定子当中的齿部前端磁极部在圆周方向形成得较宽。但相邻磁极部间为了形成在槽隙部进行卷绕用的开口部，必须将齿部前端之间在圆周方向形成得较宽。具体来说，需要有一开口部用来靠分布卷绕将绕组轮插入齿部。另外，定子内周与转子外周之间的空隙，一般来说除去槽隙部的开口部整个圆周设定得很均匀。
上述现有构成中，定子一侧，其磁极部之间夹有槽隙部的开口部，因而存在这样一种问题，变成磁极部出来的磁通分布在圆周方向有断绝部分产生，转子旋转时有脉动(コギング)转矩发生。而转子一侧，若使其外周出来的磁通分布接近正弦波形，就可以减小脉动转矩，但由于定子内周与转子外周之间的空隙一定因而该空隙部的磁阻在整个圆周上一定，永磁体端部相邻部位磁通分布急剧变化，脉动转矩变大。这样就有定子一侧和转子一侧两方面都加重脉动转矩增大诱因，而造成较大的脉动转矩这种问题。
发明概述
本发明鉴于上述现有问题，其目的在于提供一种能够高输出且小型化的电动机，尤其是提供一种脉动转矩减小的电动机。
本发明电动机是包括在多个齿部和该齿部间设有槽隙部的定子磁芯；单个卷绕在所述齿部上的绕组；以及内部设有多个永磁体的转子，利用磁阻转矩旋转驱动的构成。由于是单个卷绕的，因而绕组无交叉，可以减小线圈端部。
此外，使多个独立的磁芯元件组合成环状构成的定子磁芯是在所述磁芯元件齿部两侧形成的槽隙型凹部部位卷绕绕线的，由于是在磁芯元件状态下对绕线进行卷绕的，因而可以在定子上整列地卷绕绕组。此外，由于并非在齿部相邻状态下对绕组作卷绕，因而齿部前端间的开口部不需要很宽，可以使齿部前端间减小。
另外，使多个磁芯元件端部相连、该端部弯曲的磁芯元件组曲折成环状构成的定子磁芯是在所述磁芯元件齿部两侧形成的槽隙型凹部部位卷绕绕线的，因而在齿部卷绕绕线时，可以使齿部前端间加宽将绕组整列地卷绕在齿部上。此外，端部是相连的，因而组装时容易定位。
永磁体齿部相对面与转子磁芯外周的间隔由于中央部比所述永磁体端部要宽，因而可以有效地利用磁阻转矩。
永磁体形状由于中央朝向转子中心突出，因而可以有效地利用磁阻转矩。
相邻永磁体间的宽度对于与2个磁极(2个永磁体)相对的齿部宽度来说，为0.15～0.20，因而可以抑制电动机转矩波动。
齿部内周一侧磁极部的前端由于各齿部前端间留有细微间隙向圆周方向突出，因而使得齿部与转子外周间的空隙基本上一定，而且，齿部前端没有无效磁通通过。
齿部内周一侧磁极部的前端由于各齿部前端间连接着向圆周方向突出，因而可以使得齿部与转子外周的空隙连续。
另外，通过使齿部前端相对面的宽度b满足b＜0.6mm，齿部前端便磁通饱和。
此外，内部设置的永磁体通过使位于转子旋转方向前方的永磁体厚度比永磁体后方部位厚度薄，可以在转矩无下降的情况下减少永磁体的量。
另外，各永磁体相邻部分的外形相对于位于永磁体中央部外侧的圆形外形呈凹状，可以增大永磁体相邻部分的磁阻，使磁通分布接近正弦波形。
位于各永磁体相邻部分外侧的转子外周凹部的长度以转子磁芯1极的中心角相当于0.2～0.4角度为宜。
转子外凹部与齿部的间隙以做成为转子外周与齿部之间间隙2倍以上为宜。
内部设置的永磁体为2层的话，q轴电感就变大，可使磁阻转矩成分为最大。
另外，间隔设定为比齿部宽度的1/3大的值为宜。
绕线为扁线的话，就可以使容积率比圆线提高。尤其是平板线绕线同心状卷绕在齿部上这种集中卷绕时为宜。
附图简要说明
图1是本发明实施例1电动机的剖面图。
图2是该实施例1定子的部分剖面图。
图3是该实施例1转子的部分剖面图。
图4是该实施例1磁芯元件的示意图。
图5是本发明实施例2电动机的剖面图。
图6是本发明实施例3电动机的剖面图。
图7是本发明实施例4电动机的剖面图。
图8是本发明实施例5电动机的剖面图。
图8是该实施例5磁芯元件组的部分剖面图。
实施发明的最佳方式
以下参照图1～图4说明本发明实施例1。
图1中，1为除了磁场转矩以外利用磁阻转矩旋转的同步电动机，由定子2与转子3与旋转轴4构成。
定子2由环状框架部21；将高导磁率材料制的多个独立的磁芯元件5组合成环状形成的定子磁芯22；绕装在形成于各磁芯元件5的齿部7、7之间的槽隙部8上的绕组所构成，通过向这些绕组群提供电流，产生旋转磁场。
定子磁芯22通过将多个磁芯元件5嵌合固定在框架部21的内周使其外周部6组合成环状构成，各外周部6其总体形状形成为其两侧面6a延长线通过定子中心的扇形。上述磁芯元件5如图2详示，其内周一侧部分形成有槽隙形成凹部9，由相邻齿部7、7的槽隙形成凹部9、9形成槽隙部8。而且，上述两侧面6a设有磁芯元件组合成环状时互相卡合的卡合突起10a和卡合凹部10b所组成的卡合部11，构成为磁芯元件5可互相牢固地固定。另外，磁芯元件5的组合可通过熔接进行，但也可以在磁芯元件5的侧面设置嵌合部通过铆接来固定。
这样，定子2便由多个磁芯元件5组合形成。因而，不是对定子2卷绕绕线，而是对磁芯元件5卷绕绕线之后才能够使定子2成型。象这样在磁芯元件5状态下进行卷绕的话，由于对每一磁芯元件5卷绕绕线，因而，单个卷绕(集中卷)可以变得容易。就是说，如图4所示对绕线23进行卷绕时，齿部7的侧面没有影响卷绕的地方。因而，卷绕装置的绕线口可以以齿部7为中心旋转，隔着绝缘薄膜24进行整列卷绕。此外，绕组40的卷绕精度也能够提高，可以方便地进行整列卷绕。
象这样通过使定子2绕组做成单个卷绕，可以抑制定子端面绕组互相交叉。因而，定子5旋转轴方向端面，由于绕组无交叉，因而可以抑制线圈端部的大小。此外，由于在定子分开状态下进行绕线，因而可以使齿部5的周长与绕组一周的长度相同。因而，绕组在定子端面没有突出，可以减小线圈端部。
而且，是在定子5分开状态下绕线的，因而绕线时不需要考虑绕线装置绕线口的空间，因而能够尽可能多地重叠绕组。此外，在定子5分开状态下绕线，因而绕线装置精度较高，可以进行整列卷绕。因而可以提高槽隙部的容积率。磁阻转矩与绕组匝数成正比，因而可以通过提高容积率，来提高磁阻转矩。
这样，对齿部的绕线能够以合适长度卷绕，因而没有多余的绕线，相对于总体卷绕匝数可以缩短绕线长度。因而，可以减少铜损，并且减小绕组发热。
齿部前端间距d不需要让绕线通过装置绕线口的空间，因而可以减小齿部前端间距d。因而，减少了齿部与转子外周部之间空隙的变化，因而脉动转矩减小。
另外，以往由卷绕装置将绕线单个卷绕在定子2上时只能够卷绕30％的容积率。而卷绕在磁芯元件5上再组装时，却可以很容易地使槽隙部8的绕线率超出30％，甚至还能使绕线率超过60％。
内周一侧端部的磁极部12比各磁芯元件5的槽隙形成凹部9在圆周方向两侧更长地突出，构成为与在其前端留有细微间隙d相邻的磁芯元件5的磁极部12连接，做成各磁芯元件5磁极部12出来的圆周方向的磁通分布没有隔绝部分产生。而且，该磁极部12的两侧部12a形成为大致三角形状，径向宽度随前端方向而减小，做成磁极部12两侧部磁阻增大邻接的磁芯元件5、5的磁极部12、12之间的磁漏减少。
实施例1中细微间隙d满足0＜d＜0.2mm。细微间隙d通过在磁芯元件5上卷绕后再组装成为可能，通过象这样仅仅开细微间隙，就可以抑制来自槽隙部8绕组的磁漏，减小脉动转矩。间隙d满足0＜d＜0.2mm这种条件是实验得到的值，脉动转矩为高效率、降低的值。另外，不使前端完全接触是因为这样可抑制相邻齿部7之间有无效磁通通过。
但这种间隙d可忽略相邻磁芯5、5间的漏磁通，而且组装精度上也没问题的话便为0，也能够避免脉动转矩。
齿部7的齿部前端相对面(为齿部7的前端，在齿部7前端间相对的面)b以b＜0.6mm为宜，通过使b满足b＜0.6mm，可以在齿部7前端产生磁饱和，减小无效的漏磁通。
而转子3则包括：容易让定子2绕组群所产生的旋转磁场磁通通过的高导磁率材料制的转子磁芯13，和与转子3的极相对应在圆周方向上等间隔内置于转子磁芯13中的永磁体14。这些永磁体14配置成S极与N极在圆周方向上交替。
永磁体14的齿部相对面14a呈直线状。这种齿部相对面14a与转子13外周之间的距离，永磁体14在中央部比端部要宽。象这样，通过在转子13的外周部具有磁通容易通过部分和难以通过部分，就能够形成q轴电感与d轴电感之间的电感差，便可以利用磁阻转矩来旋转驱动。另外，永磁体14的形状也可以是中央部随着朝向转子13中心的方向而突出的形状。
另外，转子磁芯13的外周部如图3详示，永磁体14的端部互相相邻部位形成直线状切除部15。
定子2外周由环状框架部21覆盖，对熔接形成为一体的磁芯5进行补强。象这样通过用框架部21，即便是高速旋转的电动机，也可牢固固定磁芯元件5。另外，磁芯元件5互相组装而成的定子主体具有足够强度的话，就不需要由框架部21进行补强。
通过以上构成，本发明电动机除了磁场转矩以外还可以利用磁阻转矩进行驱动。这种电动机槽隙部8的容积率不论是否超过60％，定子大小都较小。
因而，除了磁场转矩以外还利用磁阻转矩旋转驱动的电动机其输出转矩成立如式(1)所示关系，因而提高槽隙部8容积率的话，就可以增大Ld-Lq之差，提高输出转矩。就是说，由于成立电感L与N2(N为匝数)成正比这种关系，因而，匝数越多，即在槽隙部8中容积率越高，输出也越高。
因而，除了磁场转矩以外还利用磁阻转矩驱动的电动机，若是在磁芯元件5上卷绕绕线后再组合成定子2的话，由于可以提高容积率，因而可以做到高输出和小型化。
另外，相邻永磁体宽度，相对于与2个磁极(2个永磁体)相对的齿部宽度(图1中8极12槽隙当中，与磁极2极相对的齿部为3个齿部。8极24槽隙则为6个齿部)而言，为0.15～0.20的话，由实验可知，转矩波动便减小。
转子3形成有在转子磁芯13外周部的永磁体14端部相邻部位呈转子外周凹部的大致直线状切除部15。象这样设置切除部15的话，定子2内周与转子3外周之间的空隙在永磁体14端部相邻部位便较大。因而，其空隙部的磁阻较大，因而可以使定子2内周与转子3外周之间空隙部的磁通分布接近为正弦波形。
位于相邻永磁体间部分外侧的转子外周凹部的长度以相当于转子磁芯1极中心角0.2～0.4角度的长度为宜。
齿部7与切除部15之间的空档h需要为齿部7与转子外周之间空档的2倍以上。另外，实施例1场合，由实验可知，齿部7与切除部的空档h为0.7～1mm为宜。
这样，本实施例1可以抑制定子2一侧和转子3一侧两者脉动转矩诱因，因而，可以提供脉动转矩小的同步电动机。
通过将这种电动机用于压缩机、冷柜、空调、电动汽车等，具有小型化、节约存放空间这种效果。
用于电动汽车的电动机为了节约车内空间，需要小型化，而且需要可高效率利用充电器电流的电动机。而且，电动汽车所用的电动机大多采用的是扁线，截面宽度4mm以上，高度1.5mm以上。而且，绕线流过的大电流大多为300安培以上。而且，由于是流过大电流、且转速7000～15000的，因而如本发明电动机，对于绕线匝数，采用绕线长度较短、发热量较小的电动机较为有效。若整列卷绕可行的话，可以使容积率比圆线进一步提高。
将本发明这种电动机用于电动汽车等的大电流电动机尤其有效。
另外，上述记载中所说明的电动机采用的是通过嵌入永磁体，除了磁场转矩以外还利用磁阻转矩的单个卷绕的定子，但不用永磁体，在转子内部设置为低导磁率的空隙或树脂材料，仅利用磁阻转矩旋转驱动，也可以获得优异效果。也就是说，即便将单个卷绕的定子用于同步电动机，也具有优异效果。
(实施例2)
利用图5说明实施例2。
图5中，31是除了磁场转矩以外还利用磁阻转矩，主要沿正旋转方向F方向旋转的同步电动机，由定子32和转子33和旋转轴34构成。
定子32由环状框架部；高导磁率材料制的多个独立磁芯元件35组合成环状形成的定子磁芯；绕装在各磁芯元件35的齿部37、37之间形成的槽隙部38的绕组所构成，构成为通过向这些绕组群提供电流以产生旋转磁场。
在该定子32中所具有的转子33的内部嵌入永磁体39。该永磁体39的形状呈V字形状，永磁体朝向转子33的中心突出。象这样做成逆向突出极性，便能够将d轴与q轴电感差制作得较大。而且，该永磁体39由转子正转方向F的39a永磁体前方部39b与永磁体后方部39b组成。此时，永磁体后方部39b的厚度比永磁体前方部39a厚度大。
做成这种结构的理由如下。对于永磁体后方部39b，永磁体后方部39b所产生的磁通与齿部37所输出的磁通相反，对永磁体后方部39b可能产生减磁。因而，需要所产生的磁力可避免减磁发生这种磁体，因而使永磁体变厚。
但对于大部分旋转只按正转方向F旋转这种电动机，靠齿部吸引力吸附的永磁体前方部39a由于没有减磁发生，因而不需要与永磁体后方部39b相同厚度。因而，也可以使永磁体前方部39a比永磁体后方部39b薄。所以，大部分旋转进行正向旋转的电动机尽管永磁体量减少，但可以在特性未下降的情况下减少永磁体量。
另外，这种内置的永磁体后方部39b的齿部相对面向定子35一侧突出，比永磁体前方部39a厚。但这种内置的永磁体后方部39b的齿部相对面也可以与永磁体前方部39a相对面对称，向转子中心一侧突出。
另外，这种嵌入的磁石也可以将旋转驱动时前方部与后方部之间平衡调整用的配重嵌入转子中。
而且，永磁体形状不限于V字形状，也可以是直线状、圆弧状。
(实施例3)
利用图6说明实施例3。
图6中，51是除了磁场转矩以外还利用磁阻转矩旋转的同步电动机，由定子52和转子53和旋转轴54构成。
定子52是高导磁率材料制的多个独立磁芯元件55组合成环状形成的。由绕装在各磁芯元件55齿部57、57间形成的槽隙部58的绕组构成，构成为通过向这些绕组群提供电流产生旋转磁场。
转子53通过将N极、S极交替配置的4组永磁体59、60嵌入高导磁率材料制的转子磁芯中并固着在转子轴54上来固定。每一极的永磁体在转子径向一分为二，由外侧永磁体59和内周一侧永磁体60组成。各永磁体59、60形成为在转子中心一侧凸的圆弧形状，两端部59a、60a延伸至接近转子外周的位置。而且，外周一侧永磁体59与内周一侧永磁体60之间的间隔基本上为一定宽度，该间隔部分形成有让q轴方向磁通通过的通路61。
定子52具有规定个数齿部57，在各个齿部57上进行绕线(图中省略)构成。这时绕组是每个磁芯元件55上卷绕的，因而可以单个卷绕。通过向上述定子绕组提供交流产生旋转磁通，靠该旋转磁通，转子53上有磁场转矩和磁阻转矩作用，可旋转驱动转子53。
外周一侧永磁体59与内周一侧永磁体60之间宽度M，若考虑永磁体59、60励磁损失的话，希望尽可能的小。但从q轴电感Lq这种观点来说，要使之增大，希望大到足以避免磁饱和。
因此，实施例3中，要做到绕组所流电流产生的磁通不饱和这种宽度，故将上述宽度M设定为大约上述定子56宽度N的1/2。若调查宽度M和q轴电感Lq，宽度M比定子57宽度N的1/3小时，q轴电感Lq急剧减小。而宽度M尽管比齿部57宽度N大，但q轴电感Lq几乎无变化。因此，根据此调查，外周一侧永磁体59与内周一侧永磁体60之间间隔即宽度M以比定子57宽度N的1/3大为宜。
实施例3中示出的是由多层永磁体形成磁通通路的情形，只要是多层，多少层都行，不过由实验可知，为2层时效率最高。
(实施例4)
利用图7、图8说明实施例4。
图7中，71是除了磁场转矩以外还利用磁阻转矩旋转的同步电动机，由定子72和转子73构成。
定子72由环状框架部74；高导磁率材料制的多个独立磁芯元件75组合成环状形成的定子磁芯；绕装在各磁芯元件75齿部77、77之间形成的槽隙部78的绕组80所构成，构成为通过向这些绕组群提供电流产生旋转磁场。
另外，磁芯元件75如图8所示，磁芯元件75端部连接构成磁芯元件组。磁芯元件组在端部曲折部81具有空间部，易于弯曲。象这样通过由磁芯元件组卷绕绕组80，再弯曲构成定子72，定子组装的定位便变得容易。这时，可以熔接各磁芯元件75进行连接，也可以嵌合在环状框架部74进行固定。
另外，磁芯元件组可以按1组构成环状定子，也可以多组组合磁芯元件组，构成环状定子。
此外，不是与磁芯元件75端面接触形成定子，而是用树脂等固定磁芯元件组来形成定子也行。
工业实用性
综上所述，权项1，2所述的发明由于单个卷绕，因而绕组没有大幅突出至定子端面，可以减小线圈端部。
权项3，4，5所述的发明由于可以加大磁芯元件或相邻齿部间距卷绕绕组，因而卷绕容易，可以进行整列卷绕。而且，槽隙间也不需要设置卷绕装置为了卷绕绕线所需的空间。因而，可以提高容积率，磁阻转矩起着高效率作用，因而可以提供高输出、且小型的电动机。而且，相邻齿部前端间不需要考虑卷绕绕线，因而可以减小相邻齿部前端间距，具有可抑制脉动转矩的效果。
权项6，7，8，9，10所述的电动机可以高效率利用磁阻转矩。
权项11所述的电动机可以降低转矩波动。
权项12，13所述的电动机可以减小脉动转矩。
权项14所述的电动机可以避免脉动转矩。
权项15所述的电动机可以抑制相邻齿部间无效磁通的发生。
权项16，17所述的电动机能够减小永磁体用量。
权项18所述的电动机由于未失去平衡，因而可以进行稳定的旋转驱动。
权项19，20，21，22，23所述的电动机可以增大永磁体相邻部分的磁阻，可以使磁通分布接近正弦波形，因而可以抑制脉动转矩。
权项24，26所述的电动机，在永磁体间形成磁路，通过转子的磁通其方向性出色。
权项25所述的电动机，可以高效率旋转驱动电动机。
权项27所述的电动机，可以以更高效率旋转驱动电动机。
权项28，29所述的电动机，可以提高容积率，具有高输出和小型化这种效果。
权项30所述的电动机可以抑制大电流所造成的发热，效率良好。
按照权项31，32，33，34所述的发明，具有小型化、占用存放空间少这种效果。
附图标号一览表1………电动机2………定子3………转子5………磁芯元件7………齿部8………槽隙部9………槽隙形成凹部12………磁极部13………转子磁芯14………永磁体15………切除部
权利要求书
按照条约第19条的修改
1.(经修改)一种电动机，其特征在于包括：具有多个齿部和设于该齿部间的槽隙部的定子磁芯；单个卷绕在所述齿部上的绕组；以及内置多个永磁体的转子，将多个磁芯元件组合成环状形成所述定子磁芯，利用磁阻转矩旋转驱动。
2.一种电动机，其特征在于包括：具有多个齿部和设于该齿部间的槽隙部的定子磁芯；单个卷绕在所述齿部上的绕组；以及内置多个低导磁率部的转子，利用磁阻转矩旋转驱动。
3.如权利要求1所述的电动机，其特征在于，多个独立的磁芯元件组合成环状构成的定子磁芯，在所述磁芯元件齿部两侧形成的槽隙型凹部部位卷绕绕组。
4.如权利要求1所述的电动机，其特征在于，多个磁芯元件的端部联结，将该端部弯曲的磁芯元件组曲折成环状构成的定子磁芯，在所述磁芯元件齿部两侧形成的槽隙型凹部部位卷绕绕组。
5.如权利要求1所述的电动机，其特征在于，多个磁芯元件的端部联结的磁芯元件组多个组合，再曲折成环状构成的定子磁芯，在所述磁芯元件齿部两侧形成的槽隙型凹部部位卷绕绕组。
6.如权利要求1所述的电动机，其特征在于，永磁体齿部相对面与转子磁芯外周的间隔，所述永磁体中央部比端部宽。
7.如权利要求6所述的电动机，其特征在于，永磁体形状形成为平板状。
8.如权利要求6所述的电动机，其特征在于，永磁体形状在中央朝向转子中心突出。
9.如权利要求8所述的电动机，其特征在于，永磁体形状为V字形状。
10.如权利要求8所述的电动机，其特征在于，永磁体形状为圆弧状。
11.如权利要求1所述的电动机，其特征在于，相邻永磁体间的宽度，相对于与2个磁极相对的齿部宽度为0.15～0.20。
12.如权利要求1所述的电动机，其特征在于，齿部内周一侧磁极部的前端在各齿部前端间留有细微间隙向圆周方向突出。
13.如权利要求12所述的电动机，其特征在于，齿部前端间的细微间隙d满足0＜d＜0.2mm。
14.如权利要求1所述的电动机，其特征在于，齿部内周一侧磁极部的前端在各齿部前端间相连着向圆周方向突出。
15.如权利要求12或14所述的电动机，其特征在于，齿部前端相对面宽度b满足b＜0.6mm。
16.(经修改)一种电动机，其特征在于包括：具有多个齿部和设于该齿部间的槽隙部的定子磁芯；单个卷绕在所述齿部上的绕组；以及内置多个永磁体的转子，位于转子转向后方的所述永磁体的永磁体后方部厚度比所述永磁体的永磁体前方部厚度大。
17.如权利要求16所述的电动机，其特征在于，永磁体形状是朝向转子中心方向突出的V字形状。
18.如权利要求16所述的电动机，其特征在于，转子内嵌入用以取得内置永磁体平衡的配重。
19.如权利要求1所述的电动机，其特征在于，各永磁体相邻部分的外形相对于位于永磁体中央部外侧的圆状外形呈凹状。
20.如权利要求19所述的电动机，其特征在于，位于各永磁体相邻部分外侧的转子外周呈直线状转子外周截面。
21.如权利要求19所述的电动机，其特征在于，位于各永磁体相邻部分外侧的转子外周凹部长度相当于转子磁芯1极中心角的0.2～0.4角度。
22.如权利要求19所述的电动机，其特征在于，转子外周凹部与齿部的间隙为转子外周与齿部间隙的2倍以上。
23.如权利要求19所述的电动机，其特征在于，转子外周凹部与齿部的间隔宽度为0.7-1mm。
24.(经修改)如权利要求1所述的电动机，其特征在于，内置永磁体端部延伸至与转子外周接近的位置，所述永磁体为多层。
25.如权利要求24所述的电动机，其特征在于，内置永磁体为2层。
26。如权利要求25所述的电动机，其特征在于，外侧永磁体与内周一侧永磁体的间隔为一定间隔。
27.如权利要求26所述的电动机，其特征在于，间隔设定得比齿部宽度1/3要大。
28.如权利要求1所述的电动机，其特征在于，绕线为扁线。
29.如权利要求28所述的电动机，其特征在于，扁线的截面宽度4mm以上，高度1.5mm以上。
30.如权利要求1所述的电动机，其特征在于，在300安培以上旋转驱动。
31.一种压缩机，其特征在于采用如权利要求1所述的电动机。
32.一种电动车，其特征在于采用如权利要求1所述的电动机。
33.一种空调机，其特征在于采用如权利要求1所述的电动机。
34.一种冷柜，其特征在于采用如权利要求1所述的电动机。

Claims (34)

1.一种电动机，其特征在于包括：具有多个齿部和设于该齿部间的槽隙部的定子磁芯；单个卷绕在所述齿部上的绕组；以及内置多个永磁体的转子，利用磁阻转矩旋转驱动。
2.一种电动机，其特征在于包括：具有多个齿部和设于该齿部间的槽隙部的定子磁芯；单个卷绕在所述齿部上的绕组；以及内置多个低导磁率部的转子，利用磁阻转矩旋转驱动。
3.如权利要求1所述的电动机，其特征在于，多个独立的磁芯元件组合成环状构成的定子磁芯，在所述磁芯元件齿部两侧形成的槽隙型凹部部位卷绕绕组。
4.如权利要求1所述的电动机，其特征在于，多个磁芯元件的端部相连，将该端部弯曲的磁芯元件组曲折成环状构成的定子磁芯，在所述磁芯元件齿部两侧形成的槽隙型凹部部位卷绕绕组。
5.如权利要求1所述的电动机，其特征在于，多个磁芯元件的端部相连的磁芯元件组多个组合，再曲折成环状构成的定子磁芯，在所述磁芯元件齿部两侧形成的槽隙型凹部部位卷绕绕组。
6.如权利要求1所述的电动机，其特征在于，永磁体齿部相对面与转子磁芯外周的间隔，所述永磁体中央部比端部宽。
7.如权利要求6所述的电动机，其特征在于，永磁体形状形成为平板状。
8.如权利要求6所述的电动机，其特征在于，永磁体形状在中央朝向转子中心突出。
9.如权利要求8所述的电动机，其特征在于，永磁体形状为V字形状。
10.如权利要求8所述的电动机，其特征在于，永磁体形状为圆弧状。
11.如权利要求1所述的电动机，其特征在于，相邻永磁体间的宽度，相对于与2个磁极相对的齿部宽度为0.15～0.20。
12.如权利要求1所述的电动机，其特征在于，齿部内周一侧磁极部的前端在各齿部前端间留有细微间隙向圆周方向突出。
13.如权利要求12所述的电动机，其特征在于，齿部前端间的细微间隙d满足0＜d＜0.2mm。
14.如权利要求1所述的电动机，其特征在于，齿部内周一侧磁极部的前端在各齿部前端间相连着向圆周方向突出。
15.如权利要求12或14所述的电动机，其特征在于，齿部前端相对面宽度b满足b＜0.6mm。
16.如权利要求6所述的电动机，其特征在于，内置的永磁体，位于转子转向后方的永磁体后方部厚度比永磁体前方部厚度大。
17.如权利要求16所述的电动机，其特征在于，永磁体形状是朝向转子中心方向突出的V字形状。
18.如权利要求16所述的电动机，其特征在于，转子内嵌入用以取得内置永磁体平衡的配重。
19.如权利要求1所述的电动机，其特征在于，各永磁体相邻部分的外形相对于位于永磁体中央部外侧的圆状外形呈凹状。
20.如权利要求19所述的电动机，其特征在于，位于各永磁体相邻部分外侧的转子外周呈直线状转子外周截面。
21.如权利要求19所述的电动机，其特征在于，位于各永磁体相邻部分外侧的转子外周凹部长度相当于转子磁芯1极中心角的0.2～0.4角度。
22.如权利要求19所述的电动机，其特征在于，转子外周凹部与齿部的间隙为转子外周与齿部间隙的2倍以上。
23.如权利要求19所述的电动机，其特征在于，转子外周凹部与齿部的间隔宽度为0.7～1mm。
24.如权利要求8所述的电动机，其特征在于，内置永磁体为多层。
25.如权利要求24所述的电动机，其特征在于，内置永磁体为2层。
26.如权利要求25所述的电动机，其特征在于，外侧永磁体与内周一侧永磁体的间隔为一定间隔。
27.如权利要求26所述的电动机，其特征在于，间隔设定得比齿部宽度1/3要大。
28.如权利要求1所述的电动机，其特征在于，绕线为扁线。
29.如权利要求28所述的电动机，其特征在于，扁线的截面宽度4mm以上，高度1.5mm以上。
30.如权利要求1所述的电动机，其特征在于，在300安培以上旋转驱动。
31.一种压缩机，其特征在于采用如权利要求1所述的电动机。
32.一种电动车，其特征在于采用如权利要求1所述的电动机。
33.一种空调机，其特征在于采用如权利要求1所述的电动机。
34.一种冷柜，其特征在于采用如权利要求1所述的电动机。
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