CN102057556B - 铁心的制造方法和铁心的制造装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及铁心的制造方法和铁心的制造装置，准备环形铁心部件(M1)和环形铁心部件(M8)，环形铁心部件(M1)的开放部(10)的位置位于从基准位置起旋转了90度的位置且开放部(10)的朝向是逆时针方向，环形铁心部件(M8)的开放部(10)的位置位于基准位置且开放部(10)的朝向是顺时针方向，以使位于没有加工旋转用凹凸部的环形铁心部件(M1)的从基准位置起旋转了90度的位置的第一端部与位于没有加工旋转用凹凸部的环形铁心部件(M8)的基准位置的第四端部的周向位置在层压方向为相同位置的方式，利用旋转层压装置(120)使环形铁心部件(M1)和(M8)旋转规定的角度(90度)、交替层压而构成铁心(C3)。

Description

铁心的制造方法和铁心的制造装置

技术领域

本发明涉及经由旋转用凹凸部可转动地连接相邻的分割铁心彼此并将这些分割铁心配置成圆环形地构成的铁心的制造方法和铁心的制造装置。 

背景技术

例如专利文献1所示，被分割的铁心(分割铁心)是如下制造的：通过冲压模具冲裁钢板而制造分割铁心片，将多张分割铁心片进行层压，通过填嵌(ガレめ)进行固定。定子铁心是如下制造的：将线圈经由绝缘片卷绕在分割铁心的磁极齿(磁极齿部)上，将卷绕了线圈的分割铁心组装成环形，将组装成环形的分割铁心固定在框架内。 

分割铁心可在分散的状态下进行绕线，因此与向未分割的一体型铁心上绕线相比，可充分确保卷绕线圈的喷线嘴通过的空间，可高密度地安装线圈。因此可进行通过增加线圈的圈数来提高转矩、通过安装剖面积更大的线圈来减少电阻等的设计，具有能提高电机的转矩、效率等性能的效果。 

专利文献1：日本专利第3461552号公报(第三页，图1) 

发明内容

例如在机床、机动车的电动助力转向、电梯等的驱动电机中，为了提高其驱动精度、舒适性，要求将转矩脉动抑制得较小。作为转矩脉动的原因，有定子铁心的内周形状的误差、定子铁心的磁阻的变化、转子的磁动势的变化、定子和转子的轴向偏移等各种因素。 

在组装分割铁心而得到了环形的定子铁心的情况下，分割铁心彼此的边界抵接而决定各分割铁心的相互位置。但是，由于分割铁心的 加工精度、组装误差，会在分割铁心彼此的内周形状上产生很小的台阶差。如果分割铁心的内周形状稍有台阶差，则会产生在定子和转子之间构成的磁路的磁导局部地增大而使转矩脉动增加的问题。 

为了提高分割铁心的组装精度，具有将分割铁心形成可旋转的连接型分割铁心以谋求提高组装精度的方法。但是在这种情况下，由于连接部的旋转中心位置的误差、分割铁心本身的形状不一等，也会在内周形状产生台阶差。在对降低转矩脉动的要求严格的情况下，必须进一步提高制作时的加工精度或进行组装后的内周精磨等，导致制造成本增加。 

并且，钢板具有在轧制方向和与其垂直的方向磁阻不同的磁各向异性。因此，在从一张钢板上并列冲裁了多个具有方向一致的齿部的分割铁心的情况下，在将这些分割铁心排列成环形、组装成定子铁心时，分割铁心的磁阻因齿部的朝向而不同，使转矩脉动增加。 

本申请的发明涉及经由旋转用凹凸部可转动地相互连接相邻的分割铁心并将这些分割铁心配置成环形地构成的铁心，提供可减少因分割铁心的内周形状的台阶差等的形状非对称性、分割铁心的磁阻的不同而产生的转矩脉动的铁心的制造方法和铁心的制造装置。 

本发明是一种铁心的制造方法，上述铁心是如下构成的： 

从一张磁性板材上将多个第一分割铁心片冲裁成圆环形排列的状态而形成第一环形铁心部件，上述多个第一分割铁心片分别具有轭部和齿部，上述轭部具备在第一周向具有第一形状的第一端部和在第二周向具有与上述第一形状不同的第二形状的第二端部，并在上述第一端部侧的表面上设置了旋转用凹凸部，上述齿部从上述轭部向径向内侧突出，上述冲裁是以一方的上述第一分割铁心片的上述轭部的上述第一端部与在周向相邻的另一方的上述第一分割铁心片的上述轭部的上述第二端部抵接的方式进行的； 

从一张磁性板材上将多个第二分割铁心片冲裁成圆环形排列的状态而形成第二环形铁心部件，上述多个第二分割铁心片分别具有轭部和齿部，上述轭部具备在上述第一周向具有上述第二形状的第三端部 和在上述第二周向具有上述第一形状的第四端部，并在上述第四端部侧的表面上设置了旋转用凹凸部，上述齿部从上述轭部向径向内侧突出，上述冲裁是以一方的上述第二分割铁心片的上述轭部的上述第三端部与在周向相邻的另一方的上述第二分割铁心片的上述轭部的上述第四端部抵接的方式进行的； 

上述第一环形铁心部件和上述第二环形铁心部件以使具有上述第一形状的上述第一端部与具有上述第一形状的上述第四端部重叠的方式同心层压，利用上述旋转用凹凸部连接上述重叠的部分，由此在周向相邻的上述第一和第二分割铁心片的相互间能够转动； 

上述铁心的制造方法包括： 

第一工序，在上述第一环形铁心部件的上述第一端部中，在基准位置和从上述基准位置起旋转了规定角度的位置加工上述第一或第二形状的开缝，在除了上述基准位置和从上述基准位置起旋转了规定角度的位置以外的周向位置加工上述第一形状的开缝； 

第二工序，在上述第二环形铁心部件的上述第四端部中，在上述基准位置和从上述基准位置起旋转了规定角度的位置加工上述第一或第二形状的开缝，在除了上述基准位置和从上述基准位置起旋转了规定角度的位置以外的周向位置加工上述第一形状的开缝； 

第三工序，在除了上述基准位置或从上述基准位置起旋转了规定角度的位置的任意一方以外的周向位置、在上述第一环形铁心部件的上述第一端部侧的轭表面上以及上述第二环形铁心部件的上述第四端部侧的轭表面上加工上述旋转用凹凸部；以及 

第四工序，以使没有加工上述旋转用凹凸部的上述第一环形铁心部件的上述第一端部或没有加工上述旋转用凹凸部的上述第二环形铁心部件的上述第四端部的周向位置在层压方向为相同位置的方式，使上述第一环形铁心部件或上述第二环形铁心部件旋转上述规定角度、进行层压。 

本发明是一种铁心的制造装置，上述铁心是如下构成的： 

从一张磁性板材上将多个第一分割铁心片冲裁成圆环形排列的状 态而形成第一环形铁心部件，上述多个第一分割铁心片分别具有轭部和齿部，上述轭部具备在第一周向具有第一形状的第一端部和在第二周向具有与上述第一形状不同的第二形状的第二端部，并在上述第一端部侧的表面上设置了旋转用凹凸部，上述齿部从上述轭部向径向内侧突出，上述冲裁是以一方的上述第一分割铁心片的上述轭部的上述第一端部与在周向相邻的另一方的上述第一分割铁心片的上述轭部的上述第二端部抵接的方式进行的； 

从一张磁性板材上将多个第二分割铁心片冲裁成圆环形排列的状态而形成第二环形铁心部件，上述多个第二分割铁心片分别具有轭部和齿部，上述轭部具备在上述第一周向具有上述第二形状的第三端部和在上述第二周向具有上述第一形状的第四端部，并在上述第四端部侧的表面上设置了旋转用凹凸部，上述齿部从上述轭部向径向内侧突出，上述冲裁是以一方的上述第二分割铁心片的上述轭部的上述第三端部与在周向相邻的另一方的上述第二分割铁心片的上述轭部的上述第四端部抵接的方式进行的； 

上述第一环形铁心部件和上述第二环形铁心部件以使具有上述第一形状的上述第一端部与具有上述第一形状的上述第四端部重叠的方式同心层压，利用上述旋转用凹凸部连接上述重叠的部分，由此在周向相邻的上述第一和第二分割铁心片的相互间能够转动； 

上述铁心的制造装置包括模具工段和旋转层压装置， 

上述模具工段包括： 

第一开缝加工用冲头，在上述第一环形铁心部件的上述第一端部中，在基准位置和从上述基准位置起旋转了规定角度的位置加工上述第一或第二形状的开缝，在除了上述基准位置和从上述基准位置起旋转了规定角度的位置以外的周向位置加工上述第一形状的开缝； 

第二开缝加工用冲头，在上述第二环形铁心部件的上述第四端部中，在上述基准位置和从上述基准位置起旋转了规定角度的位置加工上述第一或第二形状的开缝，在除了上述基准位置和从上述基准位置起旋转了规定角度的位置以外的周向位置加工上述第一形状的开缝； 

第一旋转用凹凸部加工用冲头，在上述基准位置，在上述第一环形铁心部件的上述第一端部侧的表面上以及上述第二环形铁心部件的上述第四端部侧的表面上加工上述旋转用凹凸部； 

第二旋转用凹凸部加工用冲头，在从上述基准位置起旋转了规定角度的位置，在上述第一环形铁心部件的上述第一端部侧的表面上以及上述第二环形铁心部件的上述第四端部侧的表面上加工上述旋转用凹凸部； 

第三旋转用凹凸部加工用冲头，在除了上述基准位置和从上述基准位置起旋转了规定角度的位置以外的周向位置，在上述第一环形铁心部件的上述第一端部侧的表面上以及上述第二环形铁心部件的上述第四端部侧的表面上加工上述旋转用凹凸部； 

上述旋转层压装置以使没有加工上述旋转用凹凸部的上述第一环形铁心部件的上述第一端部或没有加工上述旋转用凹凸部的上述第二环形铁心部件的上述第四端部的周向位置在层压方向为相同位置的方式，使上述第一环形铁心部件或上述第二环形铁心部件旋转上述规定角度、进行层压。 

根据本发明的铁心的制造方法和铁心的制造装置，经由旋转用凹凸部可转动地连接相邻的分割铁心彼此并将这些分割铁心配置成圆环形，由此形成铁心，其中，通过旋转层压环形铁心部件而构成，因此可减少因分割铁心的内周形状的台阶差等的形状非对称性、分割铁心的磁阻的不同而产生的转矩脉动。 

附图说明

图1是表示本发明的实施方式的旋转电机的定子的俯视图。 

图2是本发明的实施方式的旋转电机的带磁铁的转子的剖面图。 

图3是本发明的实施方式的构成定子的铁心的俯视图。 

图4是本发明的实施方式的构成定子的铁心的侧视图。 

图5是表示本发明的实施方式的铁心制造工序的概略俯视图。 

图6是表示本发明的实施方式的铁心的剖面图。 

图7是表示本发明的实施方式的在铁心上绕线的俯视图。 

图8是表示转子的磁动势分布模型的图。 

图9是表示转子的磁动势集中模型的图。 

图10是表示定子内周径分布的图。 

图11是表示A_n(θ)的计算结果的图。 

图12是表示曲线A₀(θ)和矢量Y的图。 

图13是表示通过旋转层压的铁心结构的模型的图。 

图14是表示铁心的槽角度形成的旋转角设定条件的图。 

图15是表示利用自动间距进给式的模具加工的铁心的制造工序的图。 

图16是表示铁心试样的内周形状的测量结果的图。 

图17是表示测量了铁心试样的矢量Y大小和齿槽转矩2f成分大小的结果的图。 

图18是表示铁心试样的矢量Y大小和齿槽转矩2f成分大小的关系的图。 

图19是表示铁心试样(3)的各层矢量Y与合成矢量的图。 

图20是表示铁心试样(4)的各层矢量Y与合成矢量的图。 

图21是表示本发明的实施方式的铁心制造装置的概略俯视图。 

图22是表示本发明的实施方式的模具工段使用的冲头的仰视图。 

图23是表示本发明的实施方式的模具工段的工段S1至S2的说明图。 

图24是表示本发明的实施方式的模具工段的工段S3至S6的说明图。 

图25是表示本发明的实施方式的模具工段的工段S7至S8的说明图。 

图26是表示本发明的实施方式的模具工段的工段S9的说明图。 

图27是表示本发明的实施方式的模具工段的工段S10至S12的说明图。 

图28是表示本发明的实施方式的模具工段的工段S13至S14的 说明图。 

图29是表示本发明的实施方式的旋转层压装置的剖面图。 

图30是表示本发明的实施方式的利用旋转层压装置的环形铁心部件的层压状态的放大剖面图。 

图31是表示本发明的实施方式的旋转层压装置的动作的剖面图。 

图32是表示本发明的实施方式的旋转层压装置的动作的剖面图。 

图33是表示利用本发明的实施方式的铁心制造装置制造的环形铁心部件的种类的俯视图。 

图34是表示利用本发明的实施方式的铁心制造装置加工环形铁心部件的工序图。 

图35是表示本发明的实施方式的铁心C1的立体图。 

图36是表示本发明的实施方式的铁心C2的立体图。 

图37是表示本发明的实施方式的铁心C3的立体图。 

图38是表示本发明的实施方式的铁心C4的立体图。 

图39是表示本发明的实施方式的铁心C5的立体图。 

图40是表示本发明的实施方式的铁心C6的立体图。 

图41是表示本发明的实施方式的铁心C7的立体图。 

图42是表示用于制造铁心C1的冲头的图。 

图43是表示用于制造铁心C3、C6的冲头的图。 

图44是表示用于制造铁心C4的冲头的图。 

图45是表示用于制造铁心C5的冲头的图。 

具体实施方式

第一实施方式 

图1是表示本发明的实施方式的旋转电机的定子的俯视图。在图1中，旋转电机的定子包括：定子铁心1，将多个具有轭部和从该轭部向着定子的径向内侧突出的齿部的分割铁心2并排形成环形；绝缘树脂制的卷绕架3，设置在分割铁心2的齿部；线圈4，经由该卷绕架3卷绕在分割铁心2的齿部；以及安装在定子铁心1外侧的框架5。如 后所述，分割铁心2是将钢板等磁性板材在定子的轴向层压而形成的。图1的定子铁心1作为一个例子而示出了具有12个分割铁心2的情况，但分割铁心2的数量不局限于此。 

图2是本发明的实施方式的旋转电机的带磁铁的转子的剖面图。在图2中，旋转电机的转子包括转子铁心7、设置在转子铁心7外侧的环形磁铁6以及设置在转子铁心7中心部的作为转子的旋转轴的轴8。环形磁铁6在周向以规定的间隔交替形成N极、S极(未图示)。转子铁心7与定子铁心1一样，是层压钢板等磁性板材而形成的。在图1所示的定子的内侧组合图2的转子而形成旋转电机。 

图3和图4是构成定子的铁心的俯视图和侧视图。如图3和图4所示，分割铁心2是层压多张由磁性板材组成的分割铁心片2a而形成的。分割铁心片2a具有轭部2b和从该轭部2b向径向内侧突出的齿部2c。并且，分割铁心片2a的轭部2b的第一周向(图3的逆时针方向)的第一端部2h的形状与其轭部2b的第二周向(图3的顺时针方向)的第二端部2i的形状不同。例如，在分割铁心片2a的轭部2b的第一端部2h形成作为第一形状部的凸形状部，在第二端部2i形成作为第二形状部的凹形状部。并且，在周向相邻的分割铁心片2a的第一端部2h的第一形状部(例如凸形状部)与第二端部2i的第二形状部(例如凹形状部)抵接。 

在分割铁心片2a的中央部表面形成例如两个用于填嵌的凹凸部2d(通过将一方表面上的称为凹部而将其背面的称为凸部，从而称为凹凸部)，层压多张分割铁心片2a后，通过该填嵌用的凹凸部2d相互固定被层压的分割铁心片2a，形成分割铁心2。并且，在环形排列的多个分割铁心2中，除了规定的分割铁心2a1的第一端部2h1以外，在分割铁心片2a的第一端部2h的第一形状部(例如凸形状部)，在其表面形成与上述凹凸部2d相同结构的旋转用凹凸部2e。在规定的分割铁心2a1的第一端部2h1的第一形状部(例如凸形状部)，不在其表面形成上述旋转用凹凸部2e。 

在本实施方式中，在周向相邻的分割铁心2的抵接部，分割铁心 片2a的第一端部2h的第一形状部(例如凸形状部)以在层压方向重叠的方式配置。在该重叠部，在层压方向形成旋转用凹凸部2e，利用该旋转用凹凸部2e进行填嵌，从而在上述重叠部相互连接在层压方向相邻的分割铁心片2a彼此。并且，周向相邻的分割铁心2彼此能以旋转用凹凸部2e为轴相互转动。此外，在规定的分割铁心片2a1的第一端部2h1未形成凹凸部2e，如后所述，在与该规定的分割铁心片2a1在层压方向重叠的分割铁心片2a的第四端部的第一形状部(例如凸形状部)也未形成凹凸部2e。因此，具有第一端部2h1的分割铁心2和与其在周向相邻的分割铁心2可在图3的开放部10的位置相互分离。 

图5是表示由分割铁心形成的铁心的制造工序的概略俯视图，是表示第一环形铁心部件A和第二环形铁心部件B以及层压第一和第二环形铁心部件A、B而构成的铁心C的俯视图。第一和第二环形铁心部件A、B分别由一张电磁钢板、SPCE等薄形钢板(以下称为磁性板材)经冲压加工制造成圆环形。第一和第二环形铁心部件A、B在每个分割铁心片2a上、在被称为切割线2f的开缝处被分割。定子铁心C是将第一环形铁心部件A和第二环形铁心部件B层压而形成的。 

在第一环形铁心部件A中，各分割铁心片2a的轭部2b的第一周向(逆时针方向)的第一端部构成第一形状部(例如凸形状部)，第二周向(顺时针方向)的第二端部构成第二形状部(例如凹形状部)。而在第二环形铁心部件B中，各分割铁心片2a的轭部2b的第一周向(逆时针方向)的第三端部构成第二形状部(例如凹形状部)，第二周向(顺时针方向)的第四端部构成第一形状部(例如凸形状部)。若层压第一和第二环形铁心部件A、B，则可形成相对层压方向各分割铁心片2a的第一形状部(例如凸形状部)重叠的部分(以下称为“重叠部”)2g。 

在第一和第二环形铁心部件A、B的各分割铁心片2a的中央部表面形成例如两个用于填嵌的凹凸部2d。在层压方向相邻的分割铁心片2a彼此通过该填嵌用的凹凸部2d而被固定。并且，在第一环形铁心部件A的分割铁心片2a的轭部2b的第一端部的第一形状部(例如凸形状部)，在其表面形成旋转用凹凸部2e。而且，在第二环形铁心部 件B的分割铁心片2a的轭部2b的第四端部的第一形状部(例如凸形状部)，在其表面形成旋转用凹凸部2e。这里，在第一环形铁心部件A中，在规定的分割铁心片2a的第一端部2h1未形成旋转用凹凸部2e。并且，在第二环形铁心部件B中，在规定的分割铁心片2a的第四端部2h2未形成凹凸部2e。并且，第一环形铁心部件A的规定的分割铁心片2a的第一端部2h1和第二环形铁心部件B的规定的分割铁心片2a的第四端部2h2以相对层压方向相互具有重叠部的方式配置。并且，在该重叠部上可分离在周向相邻的分割铁心2彼此，将该可分离的部分称为开放部10。 

图6是在层压了第一和第二环形铁心部件A、B时在穿过凹凸部2d、凹凸部2e的圆周线截断的剖面图。如图6所示，也如图3至图5中所述，在层压了第一环形铁心部件A和第二环形铁心部件B的情况下，在层压方向相邻的分割铁心片2a的第一形状部(例如凸形状部)在重叠部2g重叠。在该重叠部2g的周向中央，通过利用冲压加工的塑性加工而形成圆柱形的凹凸部2e。该凹凸部2e彼此在层压方向相邻的分割铁心片2a之间具有很小间隙(大约5μm)地相互嵌合，因此在周向相邻的分割铁心2能以各凹凸部2e为轴相互旋转。而且，各分割铁心2分别具有用于层压固定的填嵌用的凹凸部2d，通过填嵌用的凹凸部2d在层压方向填嵌，可将分割铁心2作为一个层压体而固定。 

图7是表示向铁心绕线的方法的俯视图。在图7中，将层压第一和第二环形铁心部件A、B而形成圆环形的铁心1(图5中的C)在开放部10分离，固定在绕线机9上。然后，通过使绕线机9的机头9b旋转，将要形成线圈的金属丝9a卷绕在各分割铁心2的齿部2c。如图7所示，相邻的分割铁心2以旋转用凹凸部2e为轴可相互自由转动地连接，因此可在卷绕线圈时扩大相邻的齿部2c之间的角度。即，使分割铁心2的齿部2c向外，从而可确保用于供给金属丝9a的足够的空间。因此，可利用上述足够的空间，在保持从绕线机9供给的金属丝9a的直线性不变的状态下，不与相邻的分割铁心2干涉地绕在齿部2c。因此可将金属丝以整齐排列的状态卷绕在齿部2c，得到线圈占 空比高的定子。并且，由于确保了用于绕线的足够的空间，因此可形成绕线动作可高速运动的圆轨道，得到高生产效率。 

如上所述，由分割铁心构成的铁心由于可将高密度线圈安装在分割铁心的齿部，因此，可提高使用了安装有高密度线圈的分割铁心的电机的每单位体积的输出。但是，分割铁心构成的铁心与一体型铁心相比容易产生工作误差，磁能会因微小的工作误差而发生变化，从而具有被称为转矩脉动的齿槽转矩增大的问题。虽然齿槽转矩在设计阶段可抑制成很小的值，但现实情况是由于含有工作误差地制造，因此体现为不能忽视的值。为了使工作误差接近0而需要高精度的制造工序，成本昂贵，是不现实的。因此，提供在分割铁心构成的铁心上利用简单的方法有效降低齿槽转矩的制造方法和制造装置在产业上是有用的。 

因此，本发明首先对在齿槽转矩中占有很大比例的引起定子的内周形状误差的成分进行分析，提出了叠加内周形状的误差的影响以进行抵消的制造方法。齿槽转矩由于定子、转子的磁特性的非对称性、槽数与磁极数的组合(槽组合)等各种因素而产生。其中，定子的非对称性因素除了内周形状的误差以外，还包括例如定子内外周形状的非对称性、由焊接或向框架的固定产生的应力分布不均匀、由磁各向异性引起的定子的磁非对称性等。这些因素在定子的周向发生了变化的情况下，导致作为磁阻的倒数的磁导的失衡，在定子的齿部和转子之间的空气隙产生的磁能在周向发生变化，产生齿槽转矩。定子的非对称性引起的转矩的变化随着转子的旋转以与转子的磁铁的极数p相同的周期进行脉动。如果转子的磁铁所形成的N极、S极的频率为f，则极数p为2f，在本发明中将与极数p(＝2f)相同的周期成分称为齿槽转矩2f成分。齿槽转矩2f成分可在将转子的极周期为一个周期的极坐标上进行矢量表示，在此称为转矩矢量。 

导出由定子的内周形状的误差引起的齿槽转矩2f成分的矢量表示。由于在这里只提取内周形状误差的影响，因此在定子的非对称性的因素中，将内周形状以外的因素以及转子的外周形状、磁动势上的 误差看作零。通过对在转子上的圆周方向角度位置φ处的微小区间dφ作用的转矩dT(θ、φ)进行积分，利用下式(1)得到转子位于旋转角度θ时的转矩T(θ)。即， 

[式1] 

$\mathrm{dT}(\mathrm{\θ},\mathrm{\φ})=\frac{k\·{\mathrm{\μ}}_0}{2}\·{\left\{F\left(\mathrm{\φ}\right)\right\}}^2\·A(\mathrm{\φ},\mathrm{\θ})$

$T\left(\mathrm{\θ}\right)=\underset{0}{\overset{2\mathrm{\π}}{\∫}}\frac{k\·{\mathrm{\μ}}_0}{2}\·{\left\{F\left(\mathrm{\φ}\right)\right\}}^2\·A(\mathrm{\φ},\mathrm{\θ})\mathrm{d\φ}---\left(1\right)$

在此，μ₀是真空磁导率，k是dφ除微小角度dφ的空气隙体积的值。F(φ)表示转子的磁动势，其平方如图8的示例所示在转子上在φ方向具有p次周期的分布。A(φ、θ)是形成磁导的平方的成分，使用转子位于旋转角θ时的角度φ的位置的空气隙g(φ、θ)、在下式(2)中定义。 

[式2] 

$A(\mathrm{\φ},\mathrm{\θ})=\frac{\∂}{\∂\mathrm{\θ}}{\{1/g(\mathrm{\φ},\mathrm{\θ})\}}^2---\left(2\right)$

铁心的磁阻与空气隙的磁阻相比非常小，因此忽略不计。由于空气隙g(φ、θ)是具有定子内周形状误差的变量，因此A(φ、θ)成为表示定子内周形状误差的周向变化的变量。 

转子的磁动势的平方{F(φ)}²是正弦波状或矩形波状地分布，这里为了简便，如图9所示地考虑从φ＝0起等间距地集中的集中磁动势模型。间距角度为2π/p，磁动势以下式(3)、(4)表示。 

[式3] 

{F(φ)}²＝F²    (φ＝2π(n-1)/p的情况)     (3) 

[式4] 

{F(φ)}²＝0     (φ≠2π(n-1)/p的情况)     (4) 

n是1到p的整数。在集中磁动势模型上，磁动势对定子的影响 是只在相对的点产生磁通而对其附近没有影响。在这种情况下，式(1)所示的转矩T(θ)为在p个集中磁动势的位置产生的部分转矩之和。一旦转子旋转，则与p个集中磁动势相对的定子的位置移动，转矩随着内周形状的变化而变化。在此，如上所述，A(φ、θ)为表示定子内周形状误差的周向变化的函数，因此将定子的内周形状在周向均匀地分成p个区间，如果将第n个区间的内周形状的函数A(φ、θ)作为A_n(θ)，则在第n个磁动势的位置产生的部分转矩T_n(θ)由下式(5)表示。 

[式5] 

$T_n\left(\mathrm{\θ}\right)=\frac{{\mathrm{k\μ}}_0{F}^2}{2}{A}_n\left(\mathrm{\θ}\right)---\left(5\right)$

取p个部分转矩之和，T(θ)则由下式(6)表示。 

[式6] 

$T\left(\mathrm{\θ}\right)=\frac{{\mathrm{k\μ}}_0{F}^2}{2}\underset{n=1}{\overset{p}{\mathrm{\Σ}}}{A}_n\left(\mathrm{\θ}\right)---\left(6\right)$

转子从0旋转角度2π/p时，集中磁动势在n＝1到p的各区间从起点旋转到终点。p个磁动势的值相等，因此如果转子旋转了下一个2π/p的量，则在各个定子区间重复产生相同的转矩波形。因此，T(θ)在每个间距角度重复相同的波形，转子旋转一圈就形成p次周期的波形。将T(θ)进行傅立叶级数展开，从而p次周期成分作为矢量T(T_x、T_y)如下式(7)、(8)所示地求出。 

[式7] 

$T_x=\frac{1}{\mathrm{\π}}\underset{0}{\overset{2\mathrm{\π}}{\∫}}T\left(\mathrm{\θ}\right)\cos \left(\mathrm{p\θ}\right)\mathrm{d\θ}$ (7) 

$=\frac{k{\mathrm{\μ}}_0{F}^2}{2\mathrm{\π}}\underset{0}{\overset{2\mathrm{\π}/p}{\∫}}\left\{\underset{n=1}{\overset{p}{\mathrm{\Σ}}}{A}_n\left(\mathrm{\θ}\right)\right\}\cos \left(\mathrm{p\θ}\right)\mathrm{d\θ}$

[式8] 

$T_y=\frac{1}{\mathrm{\π}}\underset{0}{\overset{2\mathrm{\π}}{\∫}}T\left(\mathrm{\θ}\right)\sin \left(\mathrm{p\θ}\right)\mathrm{d\θ}$ (8) 

$=\frac{k{\mathrm{\μ}}_0{F}^2}{2\mathrm{\π}}\underset{0}{\overset{2\mathrm{\π}/p}{\∫}}\left\{\underset{n=1}{\overset{p}{\mathrm{\Σ}}}{A}_n\left(\mathrm{\θ}\right)\right\}\sin \left(\mathrm{p\θ}\right)\mathrm{d\θ}$

在此，使kμ₀F²/2π除转矩曲线T(θ)后的曲线为A₀(θ)、使kμ₀F²/2π除矢量T(T_x、T_y)的矢量为Y(Y_x、Y_y)，利用下式(9)、(10)、(11)重新定义。 

[式9] 

$A_0\left(\mathrm{\θ}\right)=\underset{n=1}{\overset{p}{\mathrm{\Σ}}}{A}_n\left(\mathrm{\θ}\right)---\left(9\right)$

[式10] 

$Y_x=\underset{0}{\overset{2\mathrm{\π}/p}{\∫}}\left\{\underset{n=1}{\overset{p}{\mathrm{\Σ}}}{A}_n\left(\mathrm{\θ}\right)\right\}\cos \left(\mathrm{p\θ}\right)\mathrm{d\θ}---\left(10\right)$

[式11] 

$Y_y=\underset{0}{\overset{2\mathrm{\π}/p}{\∫}}\left\{\underset{n=1}{\overset{p}{\mathrm{\Σ}}}{A}_n\left(\mathrm{\θ}\right)\right\}\sin \left(\mathrm{p\θ}\right)\mathrm{d\θ}---\left(11\right)$

无论材料的特性如何都可计算曲线A₀(θ)和矢量Y(Y_x、Y_y)，因此可适用于如在工厂的生产那样处理相同材料、相同尺寸的产品、对制造误差导致的齿槽转矩进行相对评价。 

作为矢量表示的一例，关于内周形状具有台阶差的定子，用图表示对p＝8的转子的齿槽转矩。关于图10所示的内周形状，在0＜θ＜2π/p的范围通过式(2)求出A_n(θ)(n＝1～8)，在图11中表示。通过式(9)在每个θ的位置取A_n(θ)的标量总和求出A₀(θ)，将间距角度2π/p作为一个周期，在图12中进行了极坐标表示。而且将通过式(10)、(11)求出的矢量Y与曲线A₀(θ)重叠表示。从式(10)、(11)可明确，在这样进行极坐标表示的情况下，从坐标中心起向A₀(θ)曲线上的各点的矢量之和表示矢量Y。并且，A₀(θ)是通过式(9)的A_n(θ)(n＝1～8) 的叠加。即，如果使用图11、图12，则可了解矢量Y与内周形状的各部的误差的因果关系。并且，通过集中磁动势模型，只使用在θ位置的内周形状的值计算A_n(θ)，因此指定齿槽转矩2f成分的产生原因的部位，使形状误差的影响、尤其是在分割铁心的情况下内周的台阶差的影响明朗化。 

矢量Y的大小由于是磁动势的分布、对相对的定子的点的附近的影响忽略不计的值，因此，不是表示由内周形状引起的齿槽转矩2f成分的绝对值的值，而是在生产或开发电机时等可适用于相同形状的定子的相对评价、内周形状的原因所在的指定的指标。 

作为降低矢量Y的方法，可以考虑通过提高内周形状的形状精度来降低误差的方法以及使误差相互重叠以相互抵消矢量的方法。 

本发明利用后一种方法，就组合多个矢量Y而相互抵消齿槽转矩2f成分的方法进行说明。尤其是考虑将具有相同内周形状的误差的铁心改变相位后组合的方法。将形成铁心的钢板例如像第一层和第二层那样在层压方向进行分割，例如使第二层旋转从而形成内周形状相同、包括方向不同的矢量Y的铁心。在此将使铁心的一部分旋转后层压的方法称为旋转层压。图13表示旋转层压形成的铁心结构的概念模型。铁心在层压方向被分割成高度h₁、h₂的两个部分13A、13B，在周向使相位错开地层压。由于第一层13A和第二层13B都是用相同的模具冲压制造，因此内周形状的误差相同。例如作为在一个部位具有台阶差的内周形状，在图13的右侧示意地表示了第一层13A和第二层13B的内周形状。由于各台阶差的形状相同，因此矢量Y的大小相同。使第一层13A和第二层13B的层压高度h₁、h₂相同，以使各矢量Y的方向相反的方式设定旋转角度，从而可减小矢量Y之和。在此表示了分割成两层的模型，但可以自由设定层压方向的分割数量(与矢量Y的数量对应)、层压高度比例(与各矢量Y的大小对应)以及旋转角度(与各矢量Y的相位对应)。 

在此，铁心的槽的角度需要一致，成为设定旋转角度的限制条件。如果设槽数为s，则根据使槽的位置一致的条件，可设定的铁心的旋 转角α_t的条件使用整数t用下式(12)得到。 

[式12] 

${\mathrm{\α}}_t=\frac{2\mathrm{\π}}{s}t,(0\≤t\≤s-1)---\left(12\right)$

将旋转角α_t转换到以磁极角为一个周期的极坐标，作为α_t’，由下式(13)表示。 

[式13] 

${\mathrm{\α}}_t^{\′}=\frac{2\mathrm{\π}}{s}\mathrm{tp},(0\≤t\≤s-1)---\left(13\right)$

从式(13)的条件中选择缩小矢量Y的组合即可。例如在8极12槽的电机和10极12槽的电机的情况下，可设定的铁心的旋转角(磁极角表示)用下式(14)、(15)表示。 

[式14] 

${\mathrm{\α}}_{t(p=8)}^{\′}=\frac{4\mathrm{\π}}{3}t,(0\≤t\≤11)---\left(14\right)$

[式15] 

${\mathrm{\α}}_{t(p=10)}^{\′}=\frac{5\mathrm{\π}}{3}t,(0\≤t\≤11)---\left(15\right)$

图14表示8极12槽的电机和10极12槽的电机的情况的矢量的方向。并且，从式(14)、(15)或图14所示的相位中选择使转矩矢量抵消的角度，这样可求出旋转层压的旋转角度。 

作为一个例子，以10极12槽的槽组合的情况为例验证旋转层压的效果。在此将层压方向分割成四部分，从图14中选择t＝0、3、6、9作为旋转层压的旋转角。根据式(12)，旋转角为0、π/2、π、3π/2。为了进行比较，验证了以下四个试样。 

(1)无台阶差、无旋转层压 

(2)无台阶差、有旋转层压 

(3)有台阶差、无旋转层压 

(4)有台阶差、有旋转层压 

如图15所示，通过自动间距进给式的模具加工制造了试验试样。在图15中，钢板等磁性板材200以导向孔201作为定位基准向箭头方向自动输送，通过冲压加工形成开缝2f，按每个磁极齿进行分割。然后，磁性板材200，其外形被冲裁成圆形，分别层压后形成铁心C。层压的铁心C在开缝处分离，可安装线圈。绕线后重新排列成圆形，在外周压入框架后固定。试样(3)、(4)利用线切割进一步加工内径而形成了台阶差形状。试样(2)、(4)在层压方向等分割成四层并旋转规定的角度后固定。测量加工后的内周形状的误差，将结果作为距离基准圆的位置在图16表示。分别测量四层的数据，加以叠加地显示。试样(3)、(4)的最大台阶差为29.4mm、31.4mm，可以说台阶差量相同。并且，试样(1)、(2)的最大台阶差为6.9mm、5.4mm，与试样(3)、(4)的最大台阶差相比非常小，可以说得到了用于比较的适合形状。 

测量各试样的矢量Y的大小和齿槽转矩2f成分，其结果在图17中表示。齿槽转矩2f成分用与额定转矩的比表示。并且，试样(1)至(4)的矢量Y的大小和齿槽转矩2f成分的大小的关系如图18所示。试样(3)的齿槽转矩2f成分显示了大于其他三个试样的值。实行了旋转层压的试样(2)、(4)尽管台阶差量存在大的差，但齿槽转矩2f成分形成了同样的小值。 

矢量Y作为四层的各矢量Y的矢量和而计算出来。图19、图20表示试样(3)、(4)的各层的矢量Y与合成矢量。试样(3)由于是台阶差位于各层的相同位置，因此，如图19所示，各层的矢量Y几乎为相同大小且相同方向，合成矢量是各层的矢量相互增强而形成了大的矢量。齿槽转矩2f成分与矢量Y的大小成正比，显示了大值。 

另一方面，如图20所示，试样(4)虽然是各层的矢量Y的大小几乎相同，但由于是逆向，因此合成矢量是各层的矢量相互减弱而形成了小的矢量。齿槽转矩2f成分与矢量Y的大小成正比，显示出小值。通过比较试样(3)和(4)，明确了即使台阶差形状相同，也可通过旋转层压使矢量Y相互抵消而降低齿槽转矩2f成分。 

形成这些试样的铁心是从一张磁性板材上以排列成圆形的姿势冲裁制造的。因此，磁性板材的轧制方向与磁极齿的方向(定子的径向)形成的角度因磁极齿而不同。由于磁性板材的轧制方向与磁通易通过的方向一致，因此磁阻因磁极齿而不同，将其称为磁各向异性。如上所述，磁各向异性是定子的磁特性的非对称性的一种，是齿槽转矩2f成分的原因。由于试样(1)和试样(2)的台阶差小，因此形成矢量Y的大小较小的结果，但与试样(2)相比，试样(1)的齿槽转矩2f成分按额定转矩比为高大约0.04点的值。这是考虑到：试样(1)有磁各向异性的影响，而试样(2)通过旋转层压而使磁各向异性的影响被相互抵消。矢量Y的大小在试样(1)、(2)中是相同的，这与矢量Y是只由形状误差影响所决定的值而不是反映磁各向异性的影响的值不矛盾。 

即，可以说通过旋转层压不仅相互抵消内周形状的误差的影响，还可以相互抵消磁各向异性的影响。试样(4)相对于试样(3)的齿槽转矩2f成分的降低效果就包含了两者，如果考虑试样(1)和(2)的降低效果进行整理，则内周形状误差的相互抵消带来的改善效果是降低了86.6％，磁各向异性的相互抵消带来的改善效果是降低了12.5％。 

如上所述，旋转层压方法可以说是在可高密度绕线的分割铁心结构中能将齿槽转矩2f成分抑制得小的制造方法。根据旋转层压方法，由于组合具有相同形状误差的铁心，因此即使转矩矢量的大小和相位是未知数，也可相互抵消转矩矢量彼此。这种方法在制造由分割铁心构成的铁心时具有以下优点。 

(1)在生产铁心时，无需测量内周形状的不均并根据测量结果进行调整。 

(2)在使用几个模具进行生产时，无需根据模具间的误差进行调整。 

(3)无需根据模具磨损、材料批次不同等导致的内周形状误差的随时间发生的变化进行调整。 

并且，可以通过改变旋转层压的旋转角和层压高度的比例来调整合成矢量的大小和相位，在定子的非对称性中，通过获取与内周形状误差以外的其他因素引起的转矩矢量的矢量和，也考虑了包括内周形状误差以外的因素，可降低齿槽转矩2f成分。 

以下就利用本发明的实施方式的旋转层压方法的铁心的制造方法和制造装置进行具体说明。在此，作为具有高转矩性且适合小型化的实用性高的旋转电机，具有转子极数为8和定子槽数为12的旋转电机、转子极数为10和定子槽数为12的旋转电机，这两种旋转电机都对降低转矩脉动的要求高。例如，对于转子极数为8和定子槽数为12的旋转电机，在由层压厚度相同的三个层压体构成了定子铁心的情况下，利用以上说明的方法求出层压体的旋转角，则相对一个层压体的其他层压体的旋转角分别为π/6、π/3。另外，对于转子极数为10和定子槽数为12的旋转电机，在由层压厚度相同的两个层压体构成了定子铁心的情况下，利用以上说明的方法求出层压体间的旋转角，则相对一个层压体的其他层压体的旋转角为π/2。在以下的实施方式的说明中，以转子极数为10和定子槽数为12的槽组合的旋转电机为例，对以相对一个层压体的其他层压体的旋转角度为π/2的方式进行旋转层压的例子进行说明。另外，转子极数、定子槽数、各层压体的高度、层压体的数量、对于旋转层压的旋转角不局限于本例，可在符合以上说明的方法和条件的范围内进行使用。 

图21是本发明的实施方式的铁心制造装置的概略俯视图。本实施方式的铁心制造装置100包括对钢板等磁性板材200进行冲压加工的模具工段110以及旋转层压从磁性板材200冲裁后的环形铁心部件的旋转层压装置120。模具工段110包括多个工段，在本示例中包括工段S1至工段S14。在图21中省略了在各工段S1至S14中使用的冲头，在图22中详细示出了各冲头。另外，图29至图32表示从图21的箭头Z方向看旋转层压装置120的剖面图，其具体结构和动作如后详细所述。 

图22是在模具工段110的工段使用的冲头的仰视图。冲头P1在 工段S3使用，设置刀部p1，用于在环形铁心部件的外周部分的基准位置(以下称为基准位置(0度位置))形成分离环形铁心部件的轭部之间的开缝。冲头P2在工段S4使用，设置刀部p2，用于在从基准位置旋转了规定角度的位置(在本示例中从基准位置起顺时针旋转了90度的位置)形成分离环形铁心部件的轭部之间的开缝。冲头P3在工段S5使用，设置刀部p3，用于在基准位置形成分离环形铁心部件的轭部之间的开缝。冲头P4在工段S6使用，设置刀部p4，用于在从基准位置旋转了规定角度的位置(在本示例中从基准位置起顺时针旋转了90度的位置)形成分离环形铁心部件的轭部之间的开缝。 

冲头P5在工段S7使用，设置刀部p5，用于在除了基准位置(0度位置)和从基准位置起旋转了规定角度的位置(在本示例中为从基准位置起顺时针旋转了90度的位置)以外的外周位置(在本示例中为10个位置)形成分离环形铁心部件的轭部之间的开缝。另外，冲头P6在工段S8使用，设置刀部p6，用于在除了基准位置(0度位置)和从基准位置起旋转了规定角度的位置(在本示例中为从基准位置起顺时针旋转了90度的位置)以外的外周位置(在本示例中为10个位置)形成分离环形铁心部件的轭部之间的开缝。 

冲头P7在工段S9使用，设置了突起部p7，该突起部p7用于形成层压固定环形铁心部件时使用的、位于分割铁心片的轭部以及齿部的中央部的填嵌用凹凸部213。冲头P8在工段S10使用，设置突起部p8，用于在基准位置上的环形铁心部件的轭部的第一周向的第一端部的第一形状部(例如凸形状部)与第二周向的第四端部的第一形状部(例如凸形状部)重叠的部分形成旋转用凹凸部215。冲头P9在工段S11使用，设置突起部p9，用于在从基准位置起旋转了规定角度的位置(在本示例中从基准位置起顺时针旋转了90度的位置)上的环形铁心部件的轭部的第一周向的第一端部的第一形状部(例如凸形状部)与第二周向的第四端部的第一形状部(例如凸形状部)重叠的部分形成旋转用凹凸部216。冲头P10在工段S12使用，设置突起部p10(在本示例中为10处)，用于在除了基准位置(0度位置)和从基准位置 起旋转了规定角度的位置(在本示例中为从基准位置起顺时针旋转了90度的位置)以外的其余的外周附近位置、在环形铁心部件的轭部的第一周向的第一端部的第一形状部(例如凸形状部)与第二周向的第四端部的第一形状部(例如凸形状部)重叠的部分形成旋转用凹凸部217。 

冲头P11在工段S13使用。冲头P11设置有突起部p11，该突起部p11用于对在层压固定多个环形铁心部件而形成的铁心中、最下部的环形铁心部件，在与上述填嵌用凹凸部213的位置相同的位置形成贯通孔218a，在与上述旋转用凹凸部215、216、217的位置相同的位置形成贯通孔218b。另外，最下部的环形铁心部件的贯通孔218a用于与其上部的环形铁心部件的填嵌用凹凸部213嵌合，最下部的环形铁心部件的贯通孔218b用于与其上部的旋转用凹凸部215、216、217嵌合。 

图23至图28是模具工段110的各工段S1至S13的说明图。图23表示工段S1和S2。在工段S1，通过未图示的冲头，在磁性板材200的横向两端附近冲裁出作为冲压加工的一个间距量的进给基准的导向孔201，并且在磁性板材200的横向大致中央部冲裁出作为环形铁心部件的内周部的空间202。在工段S2，通过未图示的冲头，冲裁出环形铁心部件的齿部间的空间即槽部205和位于环形铁心部件的外周的用于下一工序的排气孔即配合孔206。在图23的各工段S1、S2，在被冲裁的部分上添加了剖面线。 

图24表示工段S3至S6。在工段S3，利用具有刀部p1的冲头P1进行用于分离基准位置处的环形铁心部件的轭部之间、在第二周向(顺时针方向)形成凸形状的开缝207的加工。在工段S4，利用具有刀部p2的冲头P2进行用于分离从基准位置起旋转了规定角度的位置(在本示例中为从基准位置起顺时针旋转了90度的位置)处的环形铁心部件的轭部之间、在第二周向(顺时针方向)形成凸形状的开缝208的加工。另外，在工段S3和S4，将具有刀部p1的冲头P1或具有刀部p2的冲头P2的任意一方冲头构成为至少在基准位置(0度位置)与 从基准位置起旋转了规定角度的位置(从基准位置起顺时针旋转了90度的位置)之间可在周向转动的结构，这样，只设置冲头P1和冲头P2的任意一方即可。在工段S5，利用具有刀部p3的冲头P3进行用于分离基准位置处的环形铁心部件的轭部之间、在第一周向(逆时针方向)形成凸形状的开缝209的加工。在工段S6，利用具有刀部p4的冲头P4进行用于分离从基准位置起旋转了规定角度的位置(在本示例中为从基准位置起顺时针旋转了90度的位置)处的环形铁心部件的轭部之间、在第一周向(逆时针方向)形成凸形状的开缝210的加工。另外，在工段S5和S6，若使具有刀部p3的冲头P3或具有刀部p4的冲头P4的任意一方冲头构成为至少在基准位置(0度位置)与从基准位置起旋转了规定角度的位置(从基准位置起顺时针旋转了90度的位置)之间可在周向转动的结构，则只设置冲头P3或冲头P4的任意一方即可。 

在此，选择利用工段S3的冲头P1进行的开缝加工和利用工段S5的冲头P3进行的开缝加工中的任意一方的加工进行实施。同样，选择利用工段S4的冲头P2进行的开缝加工和利用工段S6的冲头P4进行的开缝加工中的任意一方的加工进行实施。 

图25表示工段S7至S8。在工段S7，利用具有刀部p5的冲头P5进行用于分离在除了基准位置(0度位置)和从基准位置起旋转了规定角度的位置(在本示例中为从基准位置起顺时针旋转了90度的位置)以外的其余外周位置(在本示例中为10处)处的环形铁心部件的轭部之间、在第一周向(逆时针方向)形成凸形状的开缝211的加工。在工段S8，利用具有刀部p6的冲头P6进行用于分离在除了基准位置(0度位置)和从基准位置起旋转了规定角度的位置(在本示例中为从基准位置起顺时针旋转了90度的位置)以外的其余外周位置(在本示例中为10处)处的环形铁心部件的轭部之间、在第二周向(顺时针方向)形成凸形状的开缝212的加工。另外，为了便于说明，在图25中省略了在图24的任意一个工段S3至S6加工的开缝的图示。 

图26表示工段S9。在工段S9，利用具有突起部p7的冲头P7形 成层压固定环形铁心部件时使用的、位于分割铁心片的轭部以及齿部的中央部的填嵌用凹凸部213。 

图27表示从工段S10到工段S12。在工段S10上，利用具有突起部p8的冲头P8在基准位置处的环形铁心部件的轭部的第一周向的第一端部的第一形状部(例如凸形状部)与第二周向的第四端部的第一形状部(例如凸形状部)重叠的部分形成旋转用凹凸部215。在工段S11，利用具有突起部p9的冲头P9在从基准位置起旋转了规定角度的位置(在本示例中为从基准位置起顺时针旋转了90度的位置)处的环形铁心部件的轭部的第一周向的第一端部的第一形状部(例如凸形状部)与第二周向的第四端部的第一形状部(例如凸形状部)重叠的部分形成旋转用凹凸部216。另外，在工段S10和S11，如果使具有刀部p8的冲头P8或具有刀部p9的冲头P9的任意一方的冲头构成为至少在基准位置(0度位置)与从基准位置起旋转了规定角度的位置(从基准位置起顺时针旋转了90度的位置)之间可在周向转动的结构，则只设置冲头P8或冲头P9的任意一方即可。在工段S12，利用具有突起部p10的冲头P10在除了基准位置和从基准位置起旋转了规定角度的位置(在本示例中为从基准位置起顺时针旋转了90度的位置)以外的其余外周位置、环形铁心部件的轭部的第一周向的第一端部的第一形状部(例如凸形状部)与第二周向的第四端部的第一形状部(例如凸形状部)重叠的部分形成旋转用凹凸部217。另外，在图27的工段S12，为了便于说明省略了在工段S10或工段S11加工的旋转用凹凸部的图示。 

图28表示工段S13和工段S14。在工段S13，利用具有突起部p11的冲头P11对层压固定环形铁心部件而形成的铁心中、最下部的环形铁心部件，在与上述工段S9形成的填嵌用凹凸部213的位置相同的位置形成贯通孔218a，在与上述工段S10至S12形成的旋转用凹凸部215、216、217的位置相同的位置形成贯通孔218b。另外，最下部的环形铁心部件的贯通孔218a用于与其上部的环形铁心部件的填嵌用凹凸部213嵌合，最下部的环形铁心部件的贯通孔218b用于与其上部 的旋转用凹凸部215、216、217嵌合。在工段S14，利用图29和图30所示的冲头P15，从磁性板材200上沿着上述配合孔206冲裁环形铁心部件的外周部，从而制作环形铁心部件A、B。 

图29是表示旋转层压环形铁心部件的旋转层压装置120的剖面图，图30是表示图29的环形铁心部件的层压状态的放大图。在图中，设置在冲孔模板115上的冲头P15用于在上述工段S14从磁性板材200上冲裁环形铁心部件。旋转层压装置120具有用其内周部的侧压保持被冲头P15冲裁出来的环形铁心部件的冲模121。即，被冲头P15冲裁的最初的环形铁心部件被冲模121的内周部的侧压保持，之后被冲裁的环形铁心部件被冲头P15推入而层压固定在最初的环形铁心部件上。这样，环形铁心部件被依次层压，形成铁心1A。 

冲模121被可自由旋转地支撑在旋转层压装置120的下模122，在冲模121设置了带轮123。电机125设置在电机安装部126，电机安装部126设置在旋转层压装置120的下模122，带轮128设置在电动轴127上。带124绕挂在冲模121的带轮123与电机125的带轮128上，通过驱动电机125，冲模121经由带轮128、带124以及带轮123进行旋转。图29表示用冲模121的内周部保持层压了规定张数的环形铁心部件的状态的铁心1A的状态，通过在该状态下驱动电机125，冲模121旋转规定角度。图31表示在图29中使冲模121旋转了规定角度后、通过冲裁环形铁心部件并层压固定而形成铁心1A的过程。图32表示通过冲裁规定张数的环形铁心部件并层压固定而完成了铁心1A的状态。在图29至图31中，在要进行层压固定过程的铁心1A的下部，已完成层压固定规定张数的环形铁心部件的铁心1B、1C被保持在冲模121的内周部，最后分别落在带式输送机129上运走。 

图33是表示通过本实施方式的铁心制造装置100制造的环形铁心部件的种类的俯视图。图33所示的环形铁心部件M1～M8以图5所示的第一和第二环形铁心部件A、B为基础，在其分割铁心片的轭部的周向端部附近未形成旋转用凹凸部的开放部10的位置、开放部10的第一形状部(例如凸形状部)的朝向(以下称为开放部的朝向)以及 接头的朝向的组合有所不同。在此，环形铁心部件M1～M8的开放部10表示在环形铁心部件的分割铁心片的轭部的周向端部附近未形成旋转用凹凸部一侧的开缝，接头的朝向表示在其附近形成了旋转用凹凸部的环形铁心部件的分割铁心片的轭部的周向端部的第一形状部(例如凸形状部)的朝向。附带地说，作为环形铁心部件M1～M8的基础的第一环形铁心部件A，分割铁心片的轭部的第一周向(逆时针方向)的第一端部形成第一形状部(例如凸形状部)，第二周向(顺时针方向)的第二端部形成第二形状部(例如凹形状部)。并且，第二环形铁心部件B的分割铁心片的轭部的第一周向(逆时针方向)的第三端部形成第二形状部(例如凹形状部)，第二周向(顺时针方向)的第四端部形成第一形状部(例如凸形状部)。 

在图33中，环形铁心部件M1以第一环形铁心部件A为基础，开放部10的位置是从基准位置旋转了规定角度的位置(90度位置)，开放部10的朝向是逆时针方向。环形铁心部件M2以第二环形铁心部件B为基础，开放部10的位置是从基准位置旋转了规定角度的位置(90度位置)，开放部10的朝向是逆时针方向。环形铁心部件M3以第一环形铁心部件A为基础，开放部10的位置是从基准位置旋转了规定角度的位置(90度位置)，开放部10的朝向是顺时针方向。环形铁心部件M4以第二环形铁心部件B为基础，开放部10的位置是从基准位置旋转了规定角度的位置(90度位置)，开放部10的朝向是顺时针方向。 

并且，环形铁心部件M5以第一环形铁心部件A为基础，开放部10的位置是基准位置(0度位置)，开放部10的朝向是逆时针方向。环形铁心部件M6以第二环形铁心部件B为基础，开放部10的位置是基准位置(0度位置)，开放部10的朝向是逆时针方向。环形铁心部件M7以第一环形铁心部件A为基础，开放部10的位置是基准位置(0度位置)，开放部10的朝向是顺时针方向。环形铁心部件M8以第二环形铁心部件B为基础，开放部10的位置是基准位置(0度位置)，开放部10的朝向是顺时针方向。 

图34是表示在本实施方式的铁心制造装置100的模具工段110加工上述环形铁心部件M1至M8的工序的图。在图34的加工种类中，开缝加工指的是为了分离环形铁心部件的轭部之间而形成开缝的加工。接头弯曲加工是指在环形铁心部件的轭部的层压方向重叠的部分上形成旋转用凹凸部的加工。而且，切割加工是指如下加工：对在层压固定环形铁心部件而形成的铁心中、最下部的环形铁心部件，在与上述工段S9中形成的填嵌用凹凸部的位置相同的位置形成贯通孔，在与上述工段S10至S12中形成的旋转用凹凸部的位置相同的位置形成贯通孔。在图34的加工位置中，0度表示本示例的环形铁心部件的外周部分的基准位置，90度表示从本示例的基准位置起旋转了规定角度的位置，10个部位表示除了基准位置(0度位置)和从基准位置起旋转了规定角度的位置(90度位置)以外的其余的外周位置。冲头表示以上说明的冲头种类。 

在图34中，通过以下工序制造环形铁心部件M1。即，利用冲头P3和冲头P4加工用于分离基准位置(0度位置)和从基准位置起旋转了规定角度的位置(90度位置)的轭部间的开缝。然后，利用冲头P5加工用于分离除了基准位置(0度位置)和从基准位置起旋转了规定角度的位置(90度位置)以外的10处轭部间的开缝。然后，利用冲头P8在基准位置(0度位置)的轭部的重叠部分加工旋转用凹凸部。然后，利用冲头P10在除了基准位置(0度位置)和从基准位置起旋转了规定角度的位置(90度位置)以外的10处轭部的重叠部分加工旋转用凹凸部。另外，对层压固定而形成的铁心中、最下部的环形铁心部件进行利用冲头P11加工贯通孔的切割加工。另外，后述的环形铁心部件M2～M8的工序也相同，省略了对工段S1和S2的冲压加工和使用冲头P7的工段S9的冲压加工的说明。 

通过以下工序制造环形铁心部件M2。即，利用冲头P1和冲头P4加工用于分离基准位置(0度位置)和从基准位置起旋转了规定角度的位置(90度位置)的轭部间的开缝。然后，利用冲头P6加工用于分离除了基准位置(0度位置)和从基准位置起旋转了规定角度的 位置(90度位置)以外的10处轭部间的开缝。然后，利用冲头P8在基准位置(0度位置)的轭部的重叠部分加工旋转用凹凸部。而且，利用冲头P10在除了基准位置(0度位置)和从基准位置起旋转了规定角度的位置(90度位置)以外的10处轭部的重叠部分加工旋转用凹凸部。另外，对层压固定而形成的铁心中、最下部的环形铁心部件进行利用冲头P11加工贯通孔的切割加工。 

通过以下工序制造环形铁心部件M3。即，利用冲头P3和冲头P2加工用于分离基准位置(0度位置)和从基准位置起旋转了规定角度的位置(90度位置)的轭部间的开缝。然后，利用冲头P5加工用于分离除了基准位置(0度位置)和从基准位置起旋转了规定角度的位置(90度位置)以外的10处的轭部间的开缝。然后，利用冲头P8在基准位置(0度位置)的轭部的重叠部分加工旋转用凹凸部。而且，利用冲头P10在除了基准位置(0度位置)和从基准位置起旋转了规定角度的位置(90度位置)以外的10处的轭部的重叠部分加工旋转用凹凸部。另外，对层压固定而形成的铁心中、最下部的环形铁心部件进行利用冲头P11加工贯通孔的切割加工。 

通过以下工序制造环形铁心部件M4。即，利用冲头P1和冲头P2加工用于分离基准位置(0度位置)和从基准位置起旋转了规定角度的位置(90度位置)的轭部间的开缝。然后，利用冲头P6加工用于分离除了基准位置(0度位置)和从基准位置起旋转了规定角度的位置(90度位置)以外的10处的轭部间的开缝。然后，利用冲头P8在基准位置(0度位置)的轭部的重叠部分加工旋转用凹凸部。而且，利用冲头P10在除了基准位置(0度位置)和从基准位置起旋转了规定角度的位置(90度位置)以外的10处的轭部的重叠部分加工旋转用凹凸部。另外，对层压固定而形成的铁心中、最下部的环形铁心部件进行利用冲头P11加工贯通孔的切割加工。 

通过以下工序制造环形铁心部件M5。即，利用冲头P3和冲头P4加工用于分离基准位置(0度位置)和从基准位置起旋转了规定角度的位置(90度位置)的轭部间的开缝。然后，利用冲头P5加工用 于分离除了基准位置(0度位置)和从基准位置起旋转了规定角度的位置(90度位置)以外的10处轭部间的开缝。然后，利用冲头P9在从基准位置起旋转了规定角度的位置(90度位置)的轭部的重叠部分加工旋转用凹凸部。并且，利用冲头P10在除了基准位置(0度位置)和从基准位置起旋转了规定角度的位置(90度位置)以外的10处轭部的重叠部分加工旋转用凹凸部。另外，对层压固定而形成的铁心中、最下部的环形铁心部件进行利用冲头P11加工贯通孔的切割加工。 

通过以下工序制造环形铁心部件M6。即，利用冲头P3和冲头P2加工用于分离基准位置(0度位置)和从基准位置起旋转了规定角度的位置(90度位置)的轭部间的开缝。然后，利用冲头P6加工用于分离除了基准位置(0度位置)和从基准位置起旋转了规定角度的位置(90度位置)以外的10处的轭部间的开缝。然后，利用冲头P9在从基准位置起旋转了规定角度的位置(90度位置)的轭部的重叠部分加工旋转用凹凸部。并且，利用冲头P10在除了基准位置(0度位置)和从基准位置起旋转了规定角度的位置(90度位置)以外的10处的轭部的重叠部分加工旋转用凹凸部。另外，对层压固定而形成的铁心中、最下部的环形铁心部件进行利用冲头P11加工贯通孔的切割加工。 

通过以下工序制造环形铁心部件M7。即，利用冲头P1和冲头P4加工用于分离基准位置(0度位置)和从基准位置起旋转了规定角度的位置(90度位置)的轭部间的开缝。然后，利用冲头P5加工用于分离除了基准位置(0度位置)和从基准位置起旋转了规定角度的位置(90度位置)以外的10处轭部间的开缝。然后，利用冲头P9在从基准位置起旋转了规定角度的位置(90度位置)的轭部的重叠部分加工旋转用凹凸部。并且，利用冲头P10在除了基准位置(0度位置)和从基准位置起旋转了规定角度的位置(90度位置)以外的10处轭部的重叠部分加工旋转用凹凸部。另外，对层压固定而形成的铁心中、最下部的环形铁心部件进行利用冲头P11加工贯通孔的切割加工。 

通过以下工序制造环形铁心部件M8。即，利用冲头P1和冲头 P2加工用于分离基准位置(0度位置)和从基准位置起旋转了规定角度的位置(90度位置)的轭部间的开缝。然后，利用冲头P6加工用于分离除了基准位置(0度位置)和从基准位置起旋转了规定角度的位置(90度位置)以外的10处的轭部间的开缝。然后，利用冲头P9在从基准位置起旋转了规定角度的位置(90度位置)的轭部的重叠部分加工旋转用凹凸部。并且，利用冲头P10在除了基准位置(0度位置)和从基准位置起旋转了规定角度的位置(90度位置)以外的10处的轭部的重叠部分加工旋转用凹凸部。另外，对层压固定而形成的铁心中、最下部的环形铁心部件进行利用冲头P11加工贯通孔的切割加工。 

图35至图41表示通过本实施方式的铁心制造装置100制造的铁心C1至C7的立体图，铁心C1至C7是分别任意组合上述环形铁心部件M1至M8并进行旋转层压而构成的。 

图35所示的铁心C1通过交替旋转层压环形铁心部件M1和环形铁心部件M6而构成。如图33所示，环形铁心部件M1以第一环形铁心部件A为基础，开放部10的位置位于从基准位置旋转了规定角度的位置(90度位置)，开放部10的朝向是逆时针方向。并且，环形铁心部件M6以第二环形铁心部件B为基础，开放部10的位置位于基准位置(0度位置)，开放部10的朝向是逆时针方向。然后，以使位于没有加工旋转用凹凸部的从环形铁心部件M1的基准位置起旋转了规定角度的位置(90度位置)处的第一端部和位于没有加工旋转用凹凸部的环形铁心部件M6的基准位置(0度位置)的第三端部的、各周向位置在层压方向成为相同位置的方式，利用旋转层压装置120使环形铁心部件M1和M6旋转规定角度(90度)、交替层压而构成铁心C1。 

根据图35所示的铁心C1，由于在开放部10抵接的分割铁心的端部彼此形成平面形状，因此，开放部10处的铁心C1的开关容易。另外，在图35中，可逐张地交替旋转层压环形铁心部件M1和M6，也可按照规定的张数(例如2至3张)地交替旋转层压环形铁心部件 M1和M6。另外，在图35中，符号15表示环形铁心部件在形成了旋转用凹凸部的重叠部交替层压的状态。这在图36至图41中也是一样的。 

图36所示的铁心C2是如下构成的：交替旋转层压环形铁心部件M1和环形铁心部件M6而形成铁心部分C16，交替旋转层压环形铁心部件M3和环形铁心部件M8而形成铁心部分C38，然后层压铁心部分C16和铁心部分C38。环形铁心部件M1以第一环形铁心部件A为基础，开放部10的位置位于从基准位置起旋转了规定角度的位置(90度位置)，开放部10的朝向是逆时针方向。另外，环形铁心部件M6以第二环形铁心部件B为基础，开放部10的位置是基准位置(0度位置)，开放部10的朝向是逆时针方向。然后，以使位于没有加工旋转用凹凸部的从环形铁心部件M1的基准位置起旋转了规定角度的位置(90度位置)的第一端部和位于没有加工旋转用凹凸部的环形铁心部件M6的基准位置(0度位置)的第三端部的、各周向位置在层压方向成为相同位置的方式，利用旋转层压装置120使环形铁心部件M1和M6旋转规定角度(90度)、交替层压而构成铁心部分C16。 

另一方面，环形铁心部件M3以第一环形铁心部件A为基础，开放部10的位置是从基准位置起旋转了规定角度的位置(90度位置)，开放部10的朝向是顺时针方向。环形铁心部件M8以第二环形铁心部件B为基础，开放部10的位置是基准位置(0度位置)，开放部10的朝向是顺时针方向。然后，以使位于没有加工旋转用凹凸部的从环形铁心部件M3的基准位置起旋转了规定角度的位置(90度位置)的第二端部和位于没有加工旋转用凹凸部的环形铁心部件M8的基准位置(0度位置)的第四端部的、各周向位置在层压方向成为相同位置的方式，利用旋转层压装置120使环形铁心部件M3和M8旋转规定角度(90度)、交替层压而构成铁心部分C38。 

然后，以使没有加工旋转用凹凸部的、环形铁心部件M1的第一端部、环形铁心部件M6的第三端部、环形铁心部件M3的第二端部以及环形铁心部件M8的第四端部的各周向位置在层压方向成为相同 位置的方式，交替层压铁心部分C16和C38而构成铁心C2。 

根据图36所示的铁心C2，在开放部10抵接的分割铁心的端部形成彼此具有台阶差的形状，因此开放部10处的铁心C2的层压方向的定位容易。 

图37所示的铁心C3是通过交替旋转层压环形铁心部件M1和环形铁心部件M8而构成的。环形铁心部件M1以第一环形铁心部件A为基础，开放部10的位置位于从基准位置起旋转了规定角度的位置(90度位置)，开放部10的朝向是逆时针方向。另外，环形铁心部件M8以第二环形铁心部件B为基础，开放部10的位置是基准位置(0度位置)，开放部10的朝向是顺时针方向。然后，以使位于没有加工旋转用凹凸部的从环形铁心部件M1的基准位置起旋转了规定角度的位置(90度位置)的第一端部和位于没有加工旋转用凹凸部的环形铁心部件M8的基准位置(0度位置)的第四端部的、各周向位置在层压方向成为相同位置的方式，利用旋转层压装置120使环形铁心部件M1和M8旋转规定角度(90度)、交替层压而构成铁心C3。 

根据图37所示的铁心C3，由于构成铁心C3的各环形铁心部件M1和M8的开缝加工的方向相同，因此环形铁心部件M1和M8即铁心C3的形状精度稳定。 

图38所示的铁心C4是如下构成的：交替层压环形铁心部件M1和环形铁心部件M2而形成铁心部分C12，交替层压环形铁心部件M5和环形铁心部件M6而形成铁心部分C56，交替旋转层压铁心部分C12和铁心部分C56。环形铁心部件M1以第一环形铁心部件A为基础，开放部10的位置位于从基准位置起旋转了规定角度的位置(90度位置)，开放部10的朝向是逆时针方向。另外，环形铁心部件M2以第二环形铁心部件B为基础，开放部10的位置是从基准位置起旋转了规定角度的位置(90度位置)，开放部10的朝向是逆时针方向。然后，以使位于没有加工旋转用凹凸部的从环形铁心部件M1的基准位置起旋转了规定角度的位置(90度位置)的第一端部和位于没有加工旋转用凹凸部的从环形铁心部件M2的基准位置起旋转了规定角度 的位置(90度位置)的第三端部的、各周向位置在层压方向成为相同位置的方式，交替层压环形铁心部件M1和M2而构成铁心部分C12。 

另一方面，环形铁心部件M5以第一环形铁心部件A为基础，开放部10的位置是基准位置(0度位置)，开放部10的朝向是逆时针方向。环形铁心部件M6以第二环形铁心部件B为基础，开放部10的位置是基准位置(0度位置)，开放部10的朝向是逆时针方向。然后，以使位于没有加工旋转用凹凸部的环形铁心部件M5的基准位置(0度位置)的第一端部和位于没有加工旋转用凹凸部的环形铁心部件M6的基准位置(0度位置)的第三端部的、各周向位置在层压方向成为相同位置的方式，交替层压环形铁心部件M5和M6而构成铁心部分C56。 

然后，以使没有加工旋转用凹凸部的、环形铁心部件M1的第一端部、环形铁心部件M2的第三端部、环形铁心部件M5的第一端部以及环形铁心部件M6的第三端部的各周向位置在层压方向成为相同位置的方式，利用旋转层压装置120使铁心部分C12和C56旋转规定角度(90度)、交替层压而构成铁心C4。 

根据图38所示的铁心C4，由于在开放部10抵接的分割铁心的端部彼此形成平面形状，因此开放部10处的铁心C4的开关容易。另外，与制造铁心C1至C3相比较，旋转层压装置120进行的旋转层压次数减少，因此生产效率有所提高。 

图39所示的铁心C5是如下构成的：交替层压环形铁心部件M1和环形铁心部件M2而形成铁心部分C12，交替层压环形铁心部件M7和环形铁心部件M8而形成铁心部分C78，交替旋转层压铁心部分C12和铁心部分C78。环形铁心部件M1以第一环形铁心部件A为基础，开放部10的位置位于从基准位置起旋转了规定角度的位置(90度位置)，开放部10的朝向是逆时针方向。另外，环形铁心部件M2以第二环形铁心部件B为基础，开放部10的位置是从基准位置起旋转了规定角度的位置(90度位置)，开放部10的朝向是逆时针方向。然后，以使位于没有加工旋转用凹凸部的从环形铁心部件M1的基准 位置起旋转了规定角度的位置(90度位置)的第一端部和位于没有加工旋转用凹凸部的从环形铁心部件M2的基准位置起旋转了规定角度的位置(90度位置)的第三端部的、各周向位置在层压方向成为相同位置的方式，交替层压环形铁心部件M1和M2而构成铁心C12。 

另一方面，环形铁心部件M7以第一环形铁心部件A为基础，开放部10的位置是基准位置(0度位置)，开放部10的朝向是顺时针方向。环形铁心部件M8以第二环形铁心部件B为基础，开放部10的位置是基准位置(0度位置)，开放部10的朝向是顺时针方向。然后，以使位于没有加工旋转用凹凸部的环形铁心部件M7的基准位置(0度位置)的第二端部和位于没有加工转用凹凸部的环形铁心部件M8的基准位置(0度位置)的第四端部的、各周向位置在层压方向成为相同位置的方式，交替层压环形铁心部件M7和M8而构成铁心部分C78。 

然后，以使没有加工旋转用凹凸部的、环形铁心部件M1的第一端部、环形铁心部件M2的第三端部、环形铁心部件M7的第二端部以及环形铁心部件M8的第四端部的各周向位置在层压方向成为相同位置的方式，利用旋转层压装置120使铁心部分C12和C78旋转规定角度(90度)、交替层压而形成铁心C5。 

根据图39所示的铁心C5，由于在开放部10抵接的分割铁心的端部彼此形成具有台阶差的形状，因此开放部10处的铁心C5的层压方向的定位容易。另外，与制造铁心C1至C3相比较，旋转层压装置120进行的旋转层压次数减少，因此生产效率有所提高。 

图40所示的铁心C6是如下构成的：交替层压环形铁心部件M1和环形铁心部件M4而形成铁心部分C14，交替层压环形铁心部件M5和环形铁心部件M8而形成铁心部分C58，交替旋转层压铁心部分C14和铁心部分C58。环形铁心部件M1以第一环形铁心部件A为基础，开放部10的位置位于从基准位置起旋转了规定角度的位置(90度位置)，开放部10的朝向是逆时针方向。另外，环形铁心部件M4以第二环形铁心部件B为基础，开放部10的位置是从基准位置起旋 转了规定角度的位置(90度位置)，开放部10的朝向是顺时针方向。然后，以使位于没有加工旋转用凹凸部的从环形铁心部件M1的基准位置起旋转了规定角度的位置(90度位置)的第一端部和位于没有加工旋转用凹凸部的从环形铁心部件M4的基准位置起旋转了规定角度的位置(90度位置)的第四端部的、各周向位置在层压方向成为相同位置的方式，交替层压环形铁心部件M1和M4而构成铁心部分C14。 

另一方面，环形铁心部件M5以第一环形铁心部件A为基础，开放部10的位置是基准位置(0度位置)，开放部10的朝向是逆时针方向。环形铁心部件M8以第二环形铁心部件B为基础，开放部10的位置是基准位置(0度位置)，开放部10的朝向是顺时针方向。然后，以使位于没有加工旋转用凹凸部的环形铁心部件M5的基准位置(0度位置)的第一端部和位于没有加工旋转用凹凸部的环形铁心部件M8的基准位置(0度位置)的第四端部的、各周向位置在层压方向成为相同位置的方式，交替层压环形铁心部件M5和M8而构成铁心部分C58。 

然后，以使没有加工旋转用凹凸部的、环形铁心部件M1的第一端部、环形铁心部件M4的第四端部、环形铁心部件M5的第一端部以及环形铁心部件M8的第四端部的各周向位置在层压方向成为相同位置的方式，利用旋转层压装置120使铁心部分C14和C58旋转规定角度(90度)、交替层压而形成铁心C6。 

根据图40所示的铁心C6，由于构成铁心C6的环形铁心部件M1、M4、M5以及M6的开缝加工的方向相同，因此环形铁心部件M1、M4、M5以及M8即铁心C6的形状精度稳定。另外，与制造铁心C1至C3相比较，旋转层压装置120进行的旋转层压次数减少，因此生产效率有所提高。 

图41所示的铁心C7是如下构成的：交替层压环形铁心部件M1和环形铁心部件M2而形成铁心部分C12，交替层压环形铁心部件M5和环形铁心部件M6而形成铁心部分C56，交替层压环形铁心部件M3和环形铁心部件M4而形成铁心部分C34，交替层压环形铁心部件 M7和环形铁心部件M8而形成铁心部分C78，并且旋转层压铁心部分C12、C56、C34以及C78 

环形铁心部件M1以第一环形铁心部件A为基础，开放部10的位置位于从基准位置起旋转了规定角度的位置(90度位置)，开放部10的朝向是逆时针方向。另外，环形铁心部件M2以第二环形铁心部件B为基础，开放部10的位置是从基准位置起旋转了规定角度的位置(90度位置)，开放部10的朝向是逆时针方向。然后，以使位于没有加工旋转用凹凸部的从环形铁心部件M1的基准位置起旋转了规定角度的位置(90度位置)的第一端部和位于没有加工旋转用凹凸部的从环形铁心部件M2的基准位置起旋转了规定角度的位置(90度位置)的第三端部的、各周向位置在层压方向成为相同位置的方式，交替层压环形铁心部件M1和M2而构成铁心部分C12。 

环形铁心部件M5以第一环形铁心部件A为基础，开放部10的位置是基准位置(0度位置)，开放部10的朝向是逆时针方向。环形铁心部件M6以第二环形铁心部件B为基础，开放部10的位置是基准位置(0度位置)，开放部10的朝向是逆时针方向。然后，以使位于没有加工旋转用凹凸部的环形铁心部件M5的基准位置(0度位置)的第一端部和位于没有加工旋转用凹凸部的环形铁心部件M6的基准位置(0度位置)的第三端部的周向位置在层压方向成为相同位置的方式，交替层压环形铁心部件M5和M6而构成铁心部分C56。 

环形铁心部件M3以第一环形铁心部件A为基础，开放部10的位置位于从基准位置起旋转了规定角度的位置(90度位置)，开放部10的朝向是顺时针方向。另外，环形铁心部件M4以第二环形铁心部件B为基础，开放部10的位置是从基准位置起旋转了规定角度的位置(90度位置)，开放部10的朝向是顺时针方向。然后，以使位于没有加工旋转用凹凸部的从环形铁心部件M3的基准位置起旋转了规定角度的位置(90度位置)的第二端部和位于没有加工旋转用凹凸部的从环形铁心部件M4的基准位置起旋转了规定角度的位置(90度位置)的第四端部的、各周向位置在层压方向成为相同位置的方式，交替层 压环形铁心部件M3和M4而构成铁心部分C34。 

环形铁心部件M7以第一环形铁心部件A为基础，开放部10的位置是基准位置(0度位置)，开放部10的朝向是顺时针方向。环形铁心部件M8以第二环形铁心部件B为基础，开放部10的位置是基准位置(0度位置)，开放部10的朝向是顺时针方向。然后，以使位于没有加工旋转用凹凸部的环形铁心部件M7的基准位置(0度位置)的第二端部和位于没有加工旋转用凹凸部的环形铁心部件M8的基准位置(0度位置)的第四端部的、各周向位置在层压方向成为相同位置的方式，交替层压环形铁心部件M7和M8而构成铁心部分C78。 

然后，以使没有加工旋转用凹凸部的、环形铁心部件M1的第一端部、环形铁心部件M2的第三端部、环形铁心部件M5的第一端部、环形铁心部件M6的第三端部、环形铁心部件M3的第二端部、环形铁心部件M4的第四端部、环形铁心部件M7的第二端部以及环形铁心部件M8的第四端部的各周向位置在层压方向成为相同位置的方式，利用旋转层压装置120使铁心部分C12、C56、C34和C78旋转规定角度(90度)、交替层压而形成铁心C7。 

根据图41所示的铁心C7，由于在开放部10抵接的分割铁心的端部彼此形成具有台阶差的形状，因此开放部10处的铁心C7的层压方向的定位容易。另外，与制造铁心C1至C3相比较，旋转层压装置120进行的旋转层压次数减少，因此生产效率有所提高。 

如上所述，若在本实施方式的图21所示的铁心制造装置中具有图22的冲头，使用图29至图32的旋转层压装置，则通过一台铁心制造装置100就可制造图35至图41所示的多种铁心C1至C7。但铁心C1至C7也可使用具有以下所示的冲头的铁心制造装置来制造。 

图42是表示用于制造图35的铁心C1的冲头的图。铁心C1通过交替旋转层压环形铁心部件M1和环形铁心部件M6而构成。在图42中，冲头P20是加工环形铁心部件M1的轭部之间的开缝的冲头，具有在基准位置(0度位置)、从基准位置起旋转了规定角度的位置(90度位置)以及除了基准位置和从基准位置起旋转了规定角度的位置之 外的外周位置(本示例中为10处)形成向第一周向(逆时针方向)为凸形状的开缝的刀部p20。冲头P21是加工环形铁心部件M6的轭部之间的开缝的冲头，具有刀部p21，在基准位置(0度位置)形成向第一周向(逆时针方向)为第一形状(例如凸形状)的开缝，在从基准位置起旋转了规定角度的位置(90度位置)以及除了基准位置和从基准位置起旋转了规定角度的位置之外的外周位置(本示例中为10处)形成向第二周向(顺时针方向)为第一形状(例如凸形状)的开缝。 

冲头P22设置突起部p22，用于在从基准位置起旋转了规定角度的位置(90度位置)处的环形铁心部件的轭部的第一周向的第一端部的第一形状部(例如凸形状部)与第二周向的第四端部的第一形状部(例如凸形状部)重叠的部分形成旋转用凹凸部。冲头P23设置突起部p23，用于在从基准位置(0度位置)处的环形铁心部件的轭部的第一周向的第一端部的第一形状部(例如凸形状部)与第二周向的第四端部的第一形状部(例如凸形状部)重叠的部分形成旋转用凹凸部。冲头P24设置突起部p24(在本示例中为10处)，用于在除了基准位置(0度位置)和从基准位置起旋转了规定角度的位置(90度的位置)以外的其余的外周位置、在环形铁心部件的轭部的第一周向的第一端部的第一形状部(例如凸形状部)与第二周向的第四端部的第一形状部(例如凸形状部)重叠的部分形成旋转用凹凸部。 

如上所述，如果使用图42所示的冲头，就可以用少于图22所示的冲头数量的冲头来制造铁心C1。 

图43是表示用于制造图37的铁心C3的冲头的图。铁心C3通过交替旋转层压环形铁心部件M1和环形铁心部件M8而构成。在图43中，冲头P30是加工环形铁心部件M1的轭部之间的开缝的冲头，具有在基准位置(0度位置)、从基准位置起旋转了规定角度的位置(90度位置)以及除了基准位置和从基准位置起旋转了规定角度的位置之外的外周位置(本示例中为10处)形成向第一周向(逆时针方向)为第一形状(例如凸形状)的开缝的刀部p30。冲头P31是加工环形铁心部件M8的轭部之间的开缝的冲头，具有在基准位置(0度位置)、从基准位置起旋转了规定角度的位置(90度位置)以及除了基准位置和从基准位置起旋转了规定角度的位置之外的外周位置(本示例中为10处)形成向第二周向(顺时针方向)为第一形状(例如凸形状)的开缝的刀部p31。

冲头P32、冲头P33以及冲头P34与图42所示的冲头P22、冲头P23以及冲头P24相同，因此省略说明。 

如上所述，如果使用图43所示的冲头，则可以用少于图22所示的冲头数量的冲头来制造铁心C3。 

另外，如果使用图43所示的冲头，则也可以用少于图22所示的冲头数量的冲头来制造铁心C6。铁心C6是如下构成的：交替层压环形铁心部件M1和环形铁心部件M4而形成铁心部分C14，交替层压环形铁心部件M5和环形铁心部件M8而形成铁心部分C58，交替旋转层压铁心部分C14和铁心部分C58。在这种情况下，冲头P30用于加工环形铁心部件M1和M5的轭部之间的开缝，冲头P31用于加工环形铁心部件M4和M8的轭部之间的开缝。 

图44是表示用于制造图38的铁心C4的冲头的图。铁心C4是如下构成的：交替层压环形铁心部件M1和环形铁心部件M2而形成铁心部分C12，交替层压环形铁心部件M5和环形铁心部件M6而形成铁心部分C56，交替旋转层压铁心部分C12和铁心部分C56。在图44中，冲头P40是加工环形铁心部件M1和M5的轭部之间的开缝的冲头，具有刀部p40，在基准位置(0度位置)、从基准位置起旋转了规定角度的位置(90度位置)以及除了基准位置和从基准位置起旋转了规定角度的位置之外的外周位置(本示例中为10处)形成向第一周向(逆时针方向)为第一形状(例如凸形状)的开缝。冲头P41是加工环形铁心部件M2的轭部之间的开缝的冲头，具有刀部p41，在从基准位置起旋转了规定角度的位置(90度位置)形成向第一周向(逆时针方向)为第一形状(例如凸形状)的开缝，并且在基准位置(0度位置)以及除了基准位置和从基准位置起旋转了规定角度的位置之外的外周位置(本示例中为10处)形成向第二周向(顺时针方向)为第一形状(例如凸形状)的开缝。 

冲头P43、冲头P44以及冲头P45与图42所示的冲头P22、冲头P23以及冲头P24相同，因此省略说明。 

如上所述，如果使用图44所示的冲头，则可以用少于图22所示冲头数量的冲头来制造铁心C4。 

图45是表示用于制造图39的铁心C5的冲头的图。铁心C5是如下构成的：交替层压环形铁心部件M1和环形铁心部件M2而形成铁心部分C12，交替层压环形铁心部件M7和环形铁心部件M8而形成铁心部分C78，并且旋转层压铁心部分C12、C56、C34以及C78。 

在图45中，冲头P50是加工环形铁心部件M1的轭部之间的开缝的冲头，具有刀部p50，在基准位置(0度位置)、从基准位置起旋转了规定角度的位置(90度位置)以及除了基准位置和从基准位置起旋转了规定角度的位置之外的外周位置(本示例中为10处)形成向第一周向(逆时针方向)为第一形状(例如凸形状)的开缝。冲头P51是加工环形铁心部件M2的轭部之间的开缝的冲头，具有刀部p51，在从基准位置起旋转了规定角度的位置(90度位置)形成向第一周向(逆时针方向)为第一形状(例如凸形状)的开缝，并且在基准位置(0度位置)以及除了基准位置和从基准位置起旋转了规定角度的位置之外的外周位置(本示例中为10处)形成向第二周向(顺时针方向)为第一形状(例如凸形状)的开缝。冲头P52是加工环形铁心部件M7的轭部之间的开缝的冲头，具有刀部p52，在基准位置(0度位置)形成向第二周向(顺时针方向)为第一形状(例如凸形状)的开缝，并且在从基准位置起旋转了规定角度的位置(90度位置)以及除了基准 位置和从基准位置起旋转了规定角度的位置之外的外周位置(本示例中为10处)形成向第一周向(逆时针方向)为第一形状(例如凸形状)的开缝。冲头P53是加工环形铁心部件M8的轭部之间的开缝的冲头，具有刀部p53，在基准位置(0度位置)、从基准位置起旋转了规定角度的位置(90度位置)以及除了基准位置和从基准位置起旋转了规定角度的位置之外的外周位置(本示例中为10处)形成向第二周向(顺时针方向)为第一形状(例如凸形状)的开缝。 

冲头P54、冲头P55以及冲头P56与图42所示的冲头P22、冲头P23以及冲头P24相同，因此省略说明。 

如上所述，如果使用图45所示的冲头，则可以用少于图22所示的冲头数量的冲头来制造铁心C5。 

如上所述，根据本实施方式，在经由旋转用凹凸部可转动地连接多个分割铁心并将该多个分割铁心配置成环形地构成的铁心中，由于通过旋转层压多个层压体而构成，因此可使因分割铁心的内周形状的台阶差等的形状非对称性、分割铁心的磁阻的不同而产生的转矩脉动的相位依靠旋转层压的旋转角度使每个层压体有所不同。因此，通过旋转层压使每个层压体的相位的相互关系形成规定的关系，作为铁心整体相互抵消每个层压体的转矩脉动成分，可减少转矩脉动成分。 

并且，如上所述，在上述实施方式的说明中，以转子极数为10和定子槽数为12的槽组合的旋转电机为例，对以相对一个层压体的其他层压体的旋转角为π/2的方式进行旋转层压的例子进行了说明，但转子极数、定子槽数、各层压体的高度、层压体的数量、对于旋转层压的旋转角不局限于本例，可在符合以上说明的方法和条件的范围内进行使用。 

例如，对于转子极数为8和定子槽数为12的旋转电机，在由层压厚度相同的三个层压体形成了定子铁心的情况下，利用以上说明的方法求出层压体的旋转角，则相对一个层压体的其他层压体的旋转角分别为π/6、π/3。 

在这种情况下，如果使用本发明的铁心的制造方法，则可以制造 具有如下结构的铁心：从一张磁性板材上将多个第一分割铁心片冲裁成圆环形排列的状态而形成第一环形铁心部件A，上述多个第一分割铁心片分别具有轭部和齿部，上述轭部具备在第一周向具有第一形状的第一端部和在第二周向具有第二形状的第二端部，并在第一端部侧的表面上设置了旋转用凹凸部，上述齿部从轭部向径向内侧突出，上述冲裁是以一方的第一分割铁心片的轭部的第一端部与在周向相邻的另一方的第一分割铁心片的轭部的第二端部抵接的方式进行的； 

从一张磁性板材上将多个第二分割铁心片冲裁成圆环形排列的状态而形成第二环形铁心部件B，上述多个第二分割铁心片分别具有轭部和齿部，轭部具备在第一周向具有第二形状的第三端部和在第二周向具有第一形状的第四端部，并在第四端部侧的表面上设置了旋转用凹凸部，齿部从轭部向径向内侧突出，上述冲裁是以一方的第二分割铁心片的轭部的第三端部与在周向相邻的另一方的第二分割铁心片的轭部的第四端部抵接的方式进行的； 

第一环形铁心部件A和第二环形铁心部件B以使具有第一形状的第一端部与具有第一形状的第四端部重叠的方式同心层压，利用旋转用凹凸部连接重叠的部分，由此在周向相邻的第一和第二分割铁心片的相互间能够转动。该铁心的制造方法包括以下工序。 

即包括：第一工序，在第一环形铁心部件A的第一端部中，在基准位置、从基准位置起旋转了π/6的位置以及从基准位置起旋转了π/3的位置加工第一或第二形状的开缝，在除了基准位置、从基准位置起旋转了π/6的位置以及从基准位置起旋转了π/3的位置以外的周向位置加工第一形状的开缝； 

第二工序，在第二环形铁心部件B的第四端部中，在基准位置、从基准位置起旋转了π/6的位置以及从基准位置起旋转了π/3的位置加工第一或第二形状的开缝，在除了基准位置、从基准位置起旋转了π/6的位置以及从基准位置起旋转了π/3的位置以外的周向位置加工第一形状的开缝； 

第三工序，在除了基准位置、从基准位置起旋转了π/6的位置或 从基准位置旋转了π/3的位置的任意一处以外的周向位置、在第一环形铁心部件A的第一端部侧的表面上以及第二环形铁心部件B的第四端部侧的表面上加工旋转用凹凸部； 

第四工序，以使没有加工旋转用凹凸部的第一环形铁心部件A的第一端部或没有加工旋转用凹凸部的第二环形铁心部件B的第四端部的周向位置在层压方向为相同位置的方式，使第一环形铁心部件A或第二环形铁心部件B旋转π/6或π/3、进行层压。 

并且，如果使用本发明的铁心的制造装置，则可以制造具有如下结构的铁心：从一张磁性板材上将多个第一分割铁心片冲裁成圆环形排列的状态而形成第一环形铁心部件A，上述多个第一分割铁心片分别具有轭部和齿部，轭部具备在第一周向具有第一形状的第一端部和在第二周向具有第二形状的第二端部，并在第一端部侧的表面上设置了旋转用凹凸部，齿部从轭部向径向内侧突出，上述冲裁是以一方的第一分割铁心片的轭部的第一端部与在周向相邻的另一方的第一分割铁心片的轭部的第二端部抵接的方式进行的； 

从一张磁性板材上将多个第二分割铁心片冲裁成圆环形排列的状态而形成第二环形铁心部件B，上述多个第二分割铁心片分别具有轭部和齿部，轭部具备在第一周向具有第二形状的第三端部和在第二周向具有第一形状的第四端部，并在第四端部侧的表面上设置了旋转用凹凸部，齿部从轭部向径向内侧突出，上述冲裁是以一方的第二分割铁心片的轭部的第三端部与在周向相邻的另一方的第二分割铁心片的轭部的第四端部抵接的方式进行的； 

第一环形铁心部件A和第二环形铁心部件B以使具有第一形状的第一端部与具有第一形状的第四端部重叠的方式同心层压，利用旋转用凹凸部连接重叠的部分，由此在周向相邻的第一和第二分割铁心片的相互间能够转动。该铁心的制造装置包括以下结构。 

即包括模具工段和旋转层压装置，上述模具工段包括：第一开缝加工用冲头，在第一环形铁心部件A的第一端部中，在基准位置、从基准位置起旋转了π/6的位置以及从基准位置起旋转了π/3的位置加 工第一或第二形状的开缝，在除了基准位置、从基准位置起旋转了π/6的位置和从基准位置起旋转了π/3的位置以外的周向位置加工第一形状的开缝； 

第二开缝加工用冲头，在第二环形铁心部件B的第四端部中，在基准位置、从基准位置起旋转了π/6的位置以及从基准位置起旋转了π/3的位置加工第一或第二形状的开缝，在除了基准位置、从基准位置起旋转了π/6的位置和从基准位置起旋转了π/3的位置以外的周向位置加工第一形状的开缝； 

第1旋转用凹凸部加工用冲头，在基准位置，在第一环形铁心部件A的第一端部侧的表面上以及第二环形铁心部件B的第四端部侧的表面上加工旋转用凹凸部； 

第2a旋转用凹凸部加工用冲头，在从基准位置起旋转了π/6的位置，在第一环形铁心部件A的第一端部侧的表面上以及第二环形铁心部件B的第四端部侧的表面上加工旋转用凹凸部； 

第2b旋转用凹凸部加工用冲头，在从基准位置起旋转了π/3的位置，在第一环形铁心部件A的第一端部侧的表面上以及第二环形铁心部件B的第四端部侧的表面上加工旋转用凹凸部； 

第三旋转用凹凸部加工用冲头，在除了基准位置、从基准位置起旋转了π/6的位置以及从基准位置起旋转了π/3的位置以外的周向位置，在第一环形铁心部件A的第一端部侧的表面上以及第二环形铁心部件B的第四端部侧的表面上加工旋转用凹凸部； 

上述旋转层压装置，以在没有加工旋转用凹凸部加工的第一环形铁心部件A的第一端部或没有加工旋转用凹凸部加工的第二环形铁心部件B的第四端部的周向位置在层压方向为相同位置的方式，使第一环形铁心部件A或第二环形铁心部件B旋转π/6或π/3、进行层压。 

本发明涉及由分割铁心构成的铁心的制造方法和制造装置，尤其作为抑制了转矩脉动的旋转电机的定子使用的铁心的制造方法和制造装置进行利用。 

Claims (10)

1.一种铁心的制造方法，上述铁心具有如下结构：

从一张磁性板材上将多个第一分割铁心片冲裁成圆环形排列的状态而形成第一环形铁心部件，上述多个第一分割铁心片分别具有轭部和齿部，上述轭部具备在第一周向具有第一形状的第一端部和在第二周向具有与上述第一形状不同的第二形状的第二端部，并在规定的上述第一端部侧的表面上设置了旋转用凹凸部，上述齿部从上述轭部向径向内侧突出，上述冲裁是以一方的上述第一分割铁心片的上述轭部的上述第一端部与在周向相邻的另一方的上述第一分割铁心片的上述轭部的上述第二端部抵接的方式进行的；

从一张磁性板材上将多个第二分割铁心片冲裁成圆环形排列的状态而形成第二环形铁心部件，上述多个第二分割铁心片分别具有轭部和齿部，上述轭部具备在上述第一周向具有上述第二形状的第三端部和在上述第二周向具有上述第一形状的第四端部，并在规定的上述第四端部侧的表面上设置了旋转用凹凸部，上述齿部从上述轭部向径向内侧突出，上述冲裁是以一方的上述第二分割铁心片的上述轭部的上述第三端部与在周向相邻的另一方的上述第二分割铁心片的上述轭部的上述第四端部抵接的方式进行的；

上述第一环形铁心部件和上述第二环形铁心部件以使具有上述第一形状的上述第一端部与具有上述第一形状的上述第四端部重叠的方式同心层压，利用上述旋转用凹凸部连接上述重叠的部分，由此周向相邻的上述第一和第二分割铁心片的相互间能够转动；

上述铁心的制造方法包括：

第一工序，在上述第一环形铁心部件的上述第一端部中，在包括基准位置和从上述基准位置起旋转了规定角度的位置在内的周向所有位置加工上述第一形状的开缝，或者在基准位置或从上述基准位置起旋转了规定角度的位置加工上述第二形状的开缝，在其余的周向位置加工上述第一形状的开缝；

第二工序，在上述第二环形铁心部件的上述第四端部中，在包括上述基准位置和从上述基准位置起旋转了规定角度的位置在内的周向所有位置加工上述第一形状的开缝，或者在基准位置或从上述基准位置起旋转了规定角度的位置加工上述第二形状的开缝，在其余的周向位置加工上述第一形状的开缝；

第三工序，在除了上述基准位置或从上述基准位置起旋转了规定角度的位置的任意一方以外的周向位置、在上述第一环形铁心部件的上述第一端部侧的轭表面上以及上述第二环形铁心部件的上述第四端部侧的轭表面上加工上述旋转用凹凸部；以及

第四工序，以使没有加工上述旋转用凹凸部的上述第一环形铁心部件的上述第一端部和没有加工上述旋转用凹凸部的上述第二环形铁心部件的上述第四端部的周向位置在层压方向为相同位置的方式，使上述第一环形铁心部件或上述第二环形铁心部件旋转上述规定角度、进行层压。

2.如权利要求1所述的铁心的制造方法，其特征在于，上述第一工序是如下工序：对上述第一环形铁心部件，在上述第一端部中、在从上述基准位置起旋转了规定角度的位置加工上述第一形状的开缝，在上述第一端部中、在除了从上述基准位置起旋转了规定角度的位置以外的周向位置加工上述第一形状的开缝，由此制造环形铁心部件M1；

上述第二工序是如下工序：对上述第二环形铁心部件，在上述第四端部中、在上述基准位置加工上述第二形状的开缝，在上述第四端部中、在除了上述基准位置以外的周向位置加工上述第一形状的开缝，由此制造环形铁心部件M6；

上述第三工序是如下工序：在上述环形铁心部件M1的除了从上述基准位置起旋转了规定角度的位置以外的周向位置处的上述第一端部侧的轭表面上加工上述旋转用凹凸部，并且，在上述环形铁心部件M6的除了上述基准位置以外的周向位置处的上述第四端部侧的轭表面上加工上述旋转用凹凸部；

上述第四工序是如下工序：以使没有加工上述旋转用凹凸部的上述环形铁心部件M1的上述第一端部和没有加工上述旋转用凹凸部的上述环形铁心部件M6的上述第四端部的周向位置在层压方向为相同位置的方式，使上述环形铁心部件M1和上述环形铁心部件M6旋转上述规定角度、进行交替层压。

3.如权利要求1所述的铁心的制造方法，其特征在于，上述第一工序是如下工序：

对上述第一环形铁心部件，在上述第一端部中、在从上述基准位置起旋转了规定角度的位置加工上述第一形状的开缝，在上述第一端部中、在除了从上述基准位置起旋转了规定角度的位置以外的周向位置加工上述第一形状的开缝，由此制造环形铁心部件M1，

对上述第一环形铁心部件，在上述第一端部中、在从上述基准位置起旋转了规定角度的位置加工上述第二形状的开缝，在上述第一端部中、在除了从上述基准位置起旋转了规定角度的位置以外的周向位置加工上述第一形状的开缝，由此制造环形铁心部件M3；

上述第二工序是如下工序：

对上述第二环形铁心部件，在上述第四端部中、在上述基准位置加工上述第二形状的开缝，在上述第四端部中、在除了上述基准位置以外的周向位置加工上述第一形状的开缝，由此制造环形铁心部件M6，

对上述第二环形铁心部件，在上述第四端部中、在上述基准位置加工上述第一形状的开缝，在上述第四端部中、在除了上述基准位置以外的周向位置加工上述第一形状的开缝，由此制造环形铁心部件M8；

上述第三工序是如下工序：

在上述环形铁心部件M1的除了从上述基准位置起旋转了规定角度的位置以外的周向位置处的上述第一端部侧的轭表面上加工上述旋转用凹凸部，

在上述环形铁心部件M3的除了上述基准位置以外的周向位置处的上述第一端部侧的轭表面上加工上述旋转用凹凸部，

在上述环形铁心部件M6的除了上述基准位置以外的周向位置处的上述第四端部侧的轭表面上加工上述旋转用凹凸部，

在上述环形铁心部件M8的除了上述基准位置以外的周向位置处的上述第四端部侧的轭表面上加工上述旋转用凹凸部；

上述第四工序是如下工序：

以使没有加工上述旋转用凹凸部的上述环形铁心部件M1的上述第一端部和没有加工上述旋转用凹凸部的上述环形铁心部件M6的上述第三端部的周向位置在层压方向为相同位置的方式，使上述环形铁心部件M1和上述环形铁心部件M6旋转上述规定角度、进行交替层压，构成铁心部分C16，

以使没有加工上述旋转用凹凸部的上述环形铁心部件M3的上述第二端部和没有加工上述旋转用凹凸部的上述环形铁心部件M8的上述第四端部的周向位置在层压方向为相同位置的方式，使上述环形铁心部件M3和上述环形铁心部件M8旋转上述规定角度、进行交替层压，构成铁心部分C38，

以使没有加工上述旋转用凹凸部的上述环形铁心部件M1的上述第一端部、上述环形铁心部件M6的上述第三端部、上述环形铁心部件M3的上述第二端部以及上述环形铁心部件M8的上述第四端部的周向位置在层压方向为相同位置的方式，交替层压上述铁心部分C16和上述铁心部分C38。

4.如权利要求1所述的铁心的制造方法，其特征在于，上述第一工序是如下工序：对上述第一环形铁心部件，在上述第一端部中、在从上述基准位置起旋转了规定角度的位置加工上述第一形状的开缝，在上述第一端部中、在除了从上述基准位置起旋转了规定角度的位置以外的周向位置加工上述第一形状的开缝，由此制造环形铁心部件M1；

上述第二工序是如下工序：对上述第二环形铁心部件，在上述第四端部中、在上述基准位置加工上述第一形状的开缝，在上述第四端部中、在除了上述基准位置以外的周向位置加工上述第一形状的开缝，由此制造环形铁心部件M8；

上述第三工序是如下工序：在上述环形铁心部件M1的除了从上述基准位置起旋转了规定角度的位置以外的周向位置处的上述第一端部侧的轭表面上加工上述旋转用凹凸部，并且，在上述环形铁心部件M8的除了上述基准位置以外的周向位置处的上述第四端部侧的轭表面上加工上述旋转用凹凸部；

上述第四工序是如下工序：以使没有加工上述旋转用凹凸部的上述环形铁心部件M1的上述第一端部和没有加工上述旋转用凹凸部的上述环形铁心部件M8的上述第四端部的周向位置在层压方向为相同位置的方式，使上述环形铁心部件M1和环形铁心部件M8旋转上述规定角度、进行交替层压。

5.如权利要求1所述的铁心的制造方法，其特征在于，上述第一工序是如下工序：

对上述第一环形铁心部件，在上述第一端部中、在从上述基准位置起旋转了规定角度的位置加工上述第一形状的开缝，在上述第一端部中、在除了从上述基准位置起旋转了规定角度的位置以外的周向位置加工上述第一形状的开缝，由此制造环形铁心部件M1，

对上述第一环形铁心部件，在上述第一端部中、在上述基准位置加工上述第一形状的开缝，在上述第一端部中、在除了上述基准位置以外的周向位置加工上述第一形状的开缝，由此制造环形铁心部件M5；

上述第二工序是如下工序：

对上述第二环形铁心部件，在上述第四端部中、在从上述基准位置起旋转了规定角度的位置加工上述第二形状的开缝，在上述第四端部中、在除了从上述基准位置起旋转了规定角度的位置以外的周向位置加工上述第一形状的开缝，由此制造环形铁心部件M2，

对上述第二环形铁心部件，在上述第四端部中、在上述基准位置加工上述第二形状的开缝，在上述第四端部中、在除了上述基准位置以外的周向位置加工上述第一形状的开缝，由此制造环形铁心部件M6；

上述第三工序是如下工序：

在上述环形铁心部件M1的除了从上述基准位置起旋转了规定角度的位置以外的周向位置处的上述第一端部侧的轭表面上加工上述旋转用凹凸部，

在上述环形铁心部件M5的除了上述基准位置以外的周向位置处的上述第一端部侧的轭表面上加工上述旋转用凹凸部，

在上述环形铁心部件M2的除了从上述基准位置起旋转了规定角度的位置以外的周向位置处的上述第四端部侧的轭表面上加工上述旋转用凹凸部，

在上述环形铁心部件M6的除了上述基准位置以外的周向位置处的上述第四端部侧的轭表面上加工上述旋转用凹凸部；

上述第四工序是如下工序：

以使没有加工上述旋转用凹凸部的上述环形铁心部件M1的上述第一端部和没有加工上述旋转用凹凸部的上述环形铁心部件M2的上述第三端部的周向位置在层压方向为相同位置的方式，交替层压上述环形铁心部件M1和环形铁心部件M2，构成铁心部分C12，

以使没有加工上述旋转用凹凸部的上述环形铁心部件M5的上述第一端部和没有加工上述旋转用凹凸部的上述环形铁心部件M6的上述第三端部的周向位置在层压方向为相同位置的方式，交替层压上述环形铁心部件M5和环形铁心部件M6，构成铁心部分C56，

以使没有加工上述旋转用凹凸部的上述环形铁心部件M1的上述第一端部、上述环形铁心部件M2的上述第三端部、上述环形铁心部件M5的上述第一端部以及上述环形铁心部件M6的上述第三端部的周向位置在层压方向为相同位置的方式，使上述铁心部分C12和铁心部分C56旋转上述规定角度、交替层压。

6.如权利要求1所述的铁心的制造方法，其特征在于，上述第一工序是如下工序：

对上述第一环形铁心部件，在上述第一端部中、在从上述基准位置起旋转了规定角度的位置加工上述第一形状的开缝，在上述第一端部中、在除了从上述基准位置起旋转了规定角度的位置以外的周向位置加工上述第一形状的开缝，由此制造环形铁心部件M1，

对上述第一环形铁心部件，在上述第一端部中、在上述基准位置加工上述第二形状的开缝，在上述第一端部中、在除了上述基准位置以外的周向位置加工上述第一形状的开缝，由此制造环形铁心部件M7；

上述第二工序是如下工序：

对上述第二环形铁心部件，在上述第四端部中、在从上述基准位置起旋转了规定角度的位置加工上述第二形状的开缝，在上述第四端部中、在除了从上述基准位置起旋转了规定角度的位置以外的周向位置加工上述第一形状的开缝，由此制造环形铁心部件M2，

对上述第二环形铁心部件，在上述第四端部中、在上述基准位置加工上述第一形状的开缝，在上述第四端部中、在除了上述基准位置以外的周向位置加工上述第一形状的开缝，由此制造环形铁心部件M8；

上述第三工序是如下工序：

在上述环形铁心部件M1的除了从上述基准位置起旋转了规定角度的位置以外的周向位置处的上述第一端部侧的轭表面上加工上述旋转用凹凸部，

在上述环形铁心部件M7的除了上述基准位置以外的周向位置处的上述第一端部侧的轭表面上加工上述旋转用凹凸部，

在上述环形铁心部件M2的除了从上述基准位置起旋转了规定角度的位置以外的周向位置处的上述第四端部侧的轭表面上加工上述旋转用凹凸部，

在上述环形铁心部件M8的除了上述基准位置以外的周向位置处的上述第四端部侧的轭表面上加工上述旋转用凹凸部；

上述第四工序是如下工序：

以使没有加工上述旋转用凹凸部的上述环形铁心部件M1的上述第一端部和没有加工上述旋转用凹凸部的上述环形铁心部件M2的上述第三端部的周向位置在层压方向为相同位置的方式，交替层压上述环形铁心部件M1和环形铁心部件M2而构成铁心部分C12，

以使没有加工上述旋转用凹凸部的上述环形铁心部件M7的上述第二端部和没有加工上述旋转用凹凸部工的上述环形铁心部件M8的上述第四端部的周向位置在层压方向为相同位置的方式，交替层压上述环形铁心部件M7和环形铁心部件M8而构成铁心部分C78，

以使没有加工上述旋转用凹凸部的上述环形铁心部件M1的上述第一端部、上述环形铁心部件M2的上述第三端部、上述环形铁心部件M7的上述第二端部以及上述环形铁心部件M8的上述第四端部的周向位置在层压方向为相同位置的方式，使上述铁心部分C12和铁心部分C78旋转上述规定角度、交替层压。

7.如权利要求1所述的铁心的制造方法，其特征在于，上述第一工序是如下工序：

对上述第一环形铁心部件，在上述第一端部中、在从上述基准位置起旋转了规定角度的位置加工上述第一形状的开缝，在上述第一端部中、在除了从上述基准位置起旋转了规定角度的位置以外的周向位置加工上述第一形状的开缝，由此制造环形铁心部件M1，

对上述第一环形铁心部件，在上述第一端部中、在上述基准位置加工上述第一形状的开缝，在上述第一端部中、在除了上述基准位置以外的周向位置加工上述第一形状的开缝，由此制造环形铁心部件M5；

上述第二工序是如下工序：

对上述第二环形铁心部件，在上述第四端部中、在从上述基准位置起旋转了规定角度的位置加工上述第一形状的开缝，在上述第四端部中、在除了从上述基准位置起旋转了规定角度的位置以外的周向位置加工上述第一形状的开缝，由此制造环形铁心部件M4，

对上述第二环形铁心部件，在上述第四端部中、在上述基准位置加工上述第一形状的开缝，在上述第四端部中、在除了上述基准位置以外的周向位置加工上述第一形状的开缝，由此制造环形铁心部件M8；

上述第三工序是如下工序：

在上述环形铁心部件M1的除了从上述基准位置起旋转了规定角度的位置以外的周向位置处的上述第一端部侧的轭表面上加工上述旋转用凹凸部，

在上述环形铁心部件M5的除了上述基准位置以外的周向位置处的上述第一端部侧的轭表面上加工上述旋转用凹凸部，

在上述环形铁心部件M4的除了从上述基准位置起旋转了规定角度的位置以外的周向位置处的上述第四端部侧的轭表面上加工上述旋转用凹凸部，

在上述环形铁心部件M8的除了上述基准位置以外的周向位置处的上述第四端部侧的轭表面上加工上述旋转用凹凸部；

上述第四工序是如下工序：

以使没有加工上述旋转用凹凸部的上述环形铁心部件M1的上述第一端部和没有加工上述旋转用凹凸部的上述环形铁心部件M4的上述第四端部的周向位置在层压方向为相同位置的方式，交替层压上述环形铁心部件M1和环形铁心部件M4而构成铁心部分C14，

以使没有加工上述旋转用凹凸部的上述环形铁心部件M5的上述第一端部和没有加工上述旋转用凹凸部的上述环形铁心部件M8的上述第四端部的周向位置在层压方向为相同位置的方式，交替层压上述环形铁心部件M5和环形铁心部件M8而构成铁心部分C58，

以使没有加工上述旋转用凹凸部的上述环形铁心部件M1的上述第一端部、上述环形铁心部件M4的上述第四端部、上述环形铁心部件M5的上述第一端部以及上述环形铁心部件M8的上述第四端部的周向位置在层压方向为相同位置的方式，使上述铁心部分C14和铁心部分C58旋转上述规定角度、交替层压。

8.如权利要求1所述的铁心的制造方法，其特征在于，上述第一工序是如下工序：

对上述第一环形铁心部件，在上述第一端部中、在从上述基准位置起旋转了规定角度的位置加工上述第一形状的开缝，在上述第一端部中、在除了从上述基准位置起旋转了规定角度的位置以外的周向位置加工上述第一形状的开缝，由此制造环形铁心部件M1，

对上述第一环形铁心部件，在上述第一端部中、在上述基准位置加工上述第一形状的开缝，在上述第一端部中、在除了上述基准位置以外的周向位置加工上述第一形状的开缝，由此制造环形铁心部件M5，

对上述第一环形铁心部件，在上述第一端部中、在从上述基准位置起旋转了规定角度的位置加工上述第二形状的开缝，在上述第一端部中、在除了从上述基准位置起旋转了规定角度的位置以外的周向位置加工上述第一形状的开缝，由此制造环形铁心部件M3，

对上述第一环形铁心部件，在上述第一端部中、在上述基准位置加工上述第二形状的开缝，在上述第一端部中、在除了上述基准位置以外的周向位置加工上述第一形状的开缝，由此制造环形铁心部件M7；

上述第二工序是如下工序：

对上述第二环形铁心部件，在上述第四端部中、在从上述基准位置起旋转了规定角度的位置加工上述第二形状的开缝，在上述第四端部中、在除了从上述基准位置起旋转了规定角度的位置以外的周向位置加工上述第一形状的开缝，由此制造环形铁心部件M2，

对上述第二环形铁心部件，在上述第四端部中、在上述基准位置加工上述第二形状的开缝，在上述第四端部中、在除了上述基准位置以外的周向位置加工上述第一形状的开缝，由此制造环形铁心部件M6，

对上述第二环形铁心部件，在上述第四端部中、在从上述基准位置起旋转了规定角度的位置加工上述第一形状的开缝，在上述第四端部中、在除了从上述基准位置起旋转了规定角度的位置以外的周向位置加工上述第一形状的开缝，由此制造环形铁心部件M4，

对上述第二环形铁心部件，在上述第四端部中、在上述基准位置加工上述第一形状的开缝，在上述第四端部中、在除了上述基准位置以外的周向位置加工上述第一形状的开缝，由此制造环形铁心部件M8；

上述第三工序是如下工序：

在上述环形铁心部件M1的除了从上述基准位置起旋转了规定角度的位置以外的周向位置处的上述第一端部侧的轭表面上加工上述旋转用凹凸部，

在上述环形铁心部件M5的除了上述基准位置以外的周向位置处的上述第一端部侧的轭表面上加工上述旋转用凹凸部，

在上述环形铁心部件M3的除了从上述基准位置起旋转了规定角度的位置以外的周向位置处的上述第一端部侧的轭表面上加工上述旋转用凹凸部，

在上述环形铁心部件M7的除了上述基准位置以外的周向位置处的上述第一端部侧的轭表面上加工上述旋转用凹凸部，

在上述环形铁心部件M2的除了从上述基准位置起旋转了规定角度的位置以外的周向位置处的上述第四端部侧的轭表面上加工上述旋转用凹凸部，

在上述环形铁心部件M6的除了上述基准位置以外的周向位置处的上述第四端部侧的轭表面上加工上述旋转用凹凸部，

在上述环形铁心部件M4的除了从上述基准位置起旋转了规定角度的位置以外的周向位置处的上述第四端部侧的轭表面上加工上述旋转用凹凸部，

在上述环形铁心部件M8的除了上述基准位置以外的周向位置处的上述第四端部侧的轭表面上加工上述旋转用凹凸部；

上述第四工序是如下工序：

以使没有加工上述旋转用凹凸部的上述环形铁心部件M1的上述第一端部和没有加工上述旋转用凹凸部的上述环形铁心部件M2的上述第三端部的周向位置在层压方向为相同位置的方式，交替层压上述环形铁心部件M1和环形铁心部件M2而构成铁心部分C12，

以使没有加工上述旋转用凹凸部的上述环形铁心部件M5的上述第一端部和没有加工上述旋转用凹凸部的上述环形铁心部件M6的上述第三端部的周向位置在层压方向为相同位置的方式，交替层压上述环形铁心部件M5和环形铁心部件M6而构成铁心部分C56，

以使没有加工上述旋转用凹凸部的上述环形铁心部件M3的上述第二端部和没有加工上述旋转用凹凸部的上述环形铁心部件M4的上述第四端部的周向位置在层压方向为相同位置的方式，交替层压上述环形铁心部件M3和环形铁心部件M4而构成铁心部分C34，

以使没有加工上述旋转用凹凸部的上述环形铁心部件M7的上述第二端部和没有加工上述旋转用凹凸部的上述环形铁心部件M8的上述第四端部的周向位置在层压方向为相同位置的方式，交替层压上述环形铁心部件M7和环形铁心部件M8而构成铁心部分C78，

以使没有加工上述旋转用凹凸部的上述环形铁心部件M1的上述第一端部、上述环形铁心部件M2的上述第三端部、上述环形铁心部件M5的上述第一端部、上述环形铁心部件M6的上述第三端部、上述环形铁心部件M3的上述第二端部、上述环形铁心部件M4的上述第四端部、上述环形铁心部件M7的上述第二端部以及上述环形铁心部件M8的上述第四端部的周向位置在层压方向为相同位置的方式，使上述铁心部分C12、铁心部分C56、铁心部分C34以及铁心部分C78旋转上述规定角度、交替层压。

9.一种铁心的制造装置，上述铁心具有如下结构：

从一张磁性板材上将多个第一分割铁心片冲裁成圆环形排列的状态而形成第一环形铁心部件，上述多个第一分割铁心片分别具有轭部和齿部，上述轭部具备在第一周向具有第一形状的第一端部和在第二周向具有与上述第一形状不同的第二形状的第二端部，并在规定的上述第一端部侧的表面上设置了旋转用凹凸部，上述齿部从上述轭部向径向内侧突出，上述冲裁是以一方的上述第一分割铁心片的上述轭部的上述第一端部与在周向相邻的另一方的上述第一分割铁心片的上述轭部的上述第二端部抵接的方式进行的；

从一张磁性板材上将多个第二分割铁心片冲裁成圆环形排列的状态而形成第二环形铁心部件，上述多个第二分割铁心片分别具有轭部和齿部，上述轭部具备在上述第一周向具有上述第二形状的第三端部和在上述第二周向具有上述第一形状的第四端部，并在规定的上述第四端部侧的表面上设置了旋转用凹凸部，上述齿部从上述轭部向径向内侧突出，上述冲裁是以一方的上述第二分割铁心片的上述轭部的上述第三端部与在周向相邻的另一方的上述第二分割铁心片的上述轭部的上述第四端部抵接的方式进行的；

上述第一环形铁心部件和上述第二环形铁心部件以使具有上述第一形状的上述第一端部与具有上述第一形状的上述第四端部重叠的方式同心层压，利用上述旋转用凹凸部连接上述重叠的部分，由此周向相邻的上述第一和第二分割铁心片的相互间能够转动；

上述铁心的制造装置包括模具工段和旋转层压装置，

上述模具工段包括：

第一开缝加工用冲头，在上述第一环形铁心部件的上述第一端部中，在包括基准位置和从上述基准位置起旋转了规定角度的位置在内的周向所有位置加工上述第一形状的开缝，或者在基准位置或从上述基准位置起旋转了规定角度的位置加工上述第二形状的开缝，在其余的周向位置加工上述第一形状的开缝；

第二开缝加工用冲头，在上述第二环形铁心部件的上述第四端部中，在包括上述基准位置和从上述基准位置起旋转了规定角度的位置在内的周向所有位置加工上述第一形状的开缝，或者在基准位置或从上述基准位置起旋转了规定角度的位置加工上述第二形状的开缝，在其余的周向位置加工上述第一形状的开缝；

第一旋转用凹凸部加工用冲头，在上述基准位置，在上述第一环形铁心部件的规定的上述第一端部侧的表面上以及上述第二环形铁心部件的规定的上述第四端部侧的表面上加工上述旋转用凹凸部；

第二旋转用凹凸部加工用冲头，在从上述基准位置起旋转了规定角度的位置，在上述第一环形铁心部件的规定的上述第一端部侧的表面上以及上述第二环形铁心部件的规定的上述第四端部侧的表面上加工上述旋转用凹凸部；

第三旋转用凹凸部加工用冲头，在除了上述基准位置和从上述基准位置起旋转了规定角度的位置以外的周向位置，在上述第一环形铁心部件的上述第一端部侧的表面上以及上述第二环形铁心部件的上述第四端部侧的表面上加工上述旋转用凹凸部；

上述旋转层压装置以使没有加工上述旋转用凹凸部的上述第一环形铁心部件的上述第一端部和没有加工上述旋转用凹凸部的上述第二环形铁心部件的上述第四端部的周向位置在层压方向为相同位置的方式，使上述第一环形铁心部件或上述第二环形铁心部件旋转上述规定角度、进行层压。

10.如权利要求9所述的铁心的制造装置，其特征在于，上述第一和第二开缝加工用冲头包括：

在上述第一环形铁心部件的上述第一端部或上述第二环形铁心部件的上述第四端部中、在上述基准位置加工上述第一形状的开缝的冲头；

在上述第一环形铁心部件的上述第一端部或上述第二环形铁心部件的上述第四端部中、在上述基准位置加工上述第二形状的开缝的冲头；

在上述第一环形铁心部件的上述第一端部或上述第二环形铁心部件的上述第四端部中、在从上述基准位置起旋转了规定角度的位置加工上述第一形状的开缝的冲头；

在上述第一环形铁心部件的上述第一端部或上述第二环形铁心部件的上述第四端部中、在从上述基准位置起旋转了规定角度的位置加工上述第二形状的开缝的冲头；

在上述第一环形铁心部件的上述第一端部或上述第二环形铁心部件的上述第四端部中、在除了上述基准位置和从上述基准位置起旋转了规定角度的位置以外的周向位置加工上述第一形状的开缝的冲头；以及

在上述第一环形铁心部件的上述第一端部或上述第二环形铁心部件的上述第四端部中、在除了上述基准位置和从上述基准位置起旋转了规定角度的位置以外的周向位置加工上述第二形状的开缝的冲头。

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