CN106549512B - 旋转电机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及旋转电机。提供了一种用于旋转电机的定子。定子包括具有磁性材料的定子芯。定子芯包括沿定子的轴向延伸的圆筒形轭部。轭部包括多个轭部件，多个轭部件具有沿轭部的周向相对于彼此布置的断裂面。多个轭部件的互相相邻的轭部件的断裂面具有直接彼此接触的断裂面。定子芯还包括沿径向从轭部延伸的多个齿。每个齿设置在多个轭部件的至少一者上。定子还包括围绕齿卷绕的定子线圈。

Description

旋转电机

技术领域

本发明涉及一种包括定子的旋转电机。

背景技术

通常，已经使用马达充当旋转电机来驱动装置。这种马达的已知构造的示例包括具有定子芯和定子线圈的定子以及具有转子芯和磁体的转子。在具有该构造的马达中，定子芯包括圆筒形轭部以及从轭部的内周面或外周面沿轭部的径向延伸的多个齿。具有上述构造的马达包括围绕齿卷绕的定子线圈。

近年来，出现了在不增大马达尺寸的情况下提高马达的输出转矩以增加由马达所驱动的装置的输出的需求。为了增加具有上述构造的马达的输出转矩，可以想到的是采用使定子线圈的匝数增加的方法，或者使转子的磁通密度增大的方法。

在增加定子的匝数的情况下，可以采用以使得每个部件包括一个齿的方式沿周向将定子芯的轭部分割成多个部件的构造。例如，如在JP 2011-19360A中所公开的，已知一种马达，在该马达中，定子芯形成有沿周向分割的多个分割铁芯，并且分割铁芯的每个轭部均接触相邻的分割铁芯的轭部。

发明内容

本申请的发明人发现通过如JP 2011-19360A中所公开的那样形成具有多个分割铁芯的定子芯，定子线圈能够易于围绕分割铁芯的每个齿卷绕。因此，当定子线圈通过利用卷绕嘴围绕每个齿卷绕之后，多个分割铁芯(定子线圈围绕每个分割铁芯卷绕)可以在轭部布置成彼此接触的状态下被连接。与使用环形定子芯的情况相比，以这种方式，当定子线圈围绕分割铁芯的齿卷绕时齿的末端之间能够实现更宽的间距。因此，能够增加围绕齿卷绕的定子线圈的匝数，故而增大槽中的定子线圈的占空系数。从而，能够提高马达效率。

同时，当定子芯的轭部形成有多个部件时(如JP 2011-19360A中所公开的)，互相相邻的部件的每个接触面为平坦表面。一般而言，难以使平坦表面在其之间不形成间隙的情况下彼此接触。由此，间隙形成在互相相邻以形成轭部的部件的接触部分之间。该间隙增加了轭部的磁阻。

因此，即使当如JP 2011-19360A中所公开的通过使定子芯的轭部形成有多个部件而使用于齿的定子线圈的匝数增加时，定子中所产生的磁通密度并未显著增加。因此，不能增加马达的输出转矩。

另一方面，优选抑制轭部的磁阻增大，以便使定子中所产生的磁通密度增加。为此，优选轭部一体地形成，而非形成有如上所述的多个部件。然而，当轭部一体地形成时，不能增加围绕齿卷绕的定子线圈的匝数。

如上所述，难以实现为了增加定子的磁通密度的目的而同时使定子线圈的匝数增加并且抑制定子芯的磁阻增加。

因此，本发明的目的在于提供一种旋转电机，该旋转电机能够同时实现使定子线圈的匝数增加并且抑制定子芯的磁阻增加。

当如JP 2011-19360A中所公开的定子芯的轭部形成有多个部件时，互相相邻的部件的平坦表面彼此表面接触。因此，在互相相邻的部件的接触部分之间形成间隙。

在此方面，通过在构成轭部的部件的每个接触面上形成凹凸，部件之间的接触点的数量可以增加。这种做法可以减小部件的接触部分之间所形成的间隙，从而能够增加定子芯中所产生的磁通密度。

为了在构成轭部的部件的接触面上形成凹凸，本发明人专注于使用包括磁性材料的粒子的颗粒的压粉铁芯。压粉铁芯是包括磁性材料的粒子的颗粒的聚集体。因此，在压粉铁芯断裂时，断裂沿着粒子之间的边界进行。因此，凹凸易于形成在断裂面上。

本发明人专注于使用具有磁性材料的粒子的颗粒的压粉铁芯的上述特性，并且得出以下构造。

根据本发明的实施例的旋转电机为包括定子的旋转电机。定子包括：定子芯，定子芯为包括具有磁性材料的粒子的颗粒的压粉铁芯，定子芯包括：沿定子的轴向延伸的圆筒形轭部，轭部包括多个轭部件，多个轭部件具有沿轭部的周向相对于彼此布置的断裂面，多个轭部件的互相相邻的断裂面的相邻断裂面具有彼此接触的相邻断裂面；和沿轭部的径向从轭部的内周面或轭部的外周面延伸的多个齿，每个齿设置在多个轭部件中的至少一者的每一者上；以及围绕齿卷绕的定子线圈。

通过根据本发明的实施例的旋转电机，能够同时实现使定子线圈的匝数增加并且抑制定子芯的磁阻增大。

附图说明

图1是示出根据本发明的实施例的马达的总体构造的立体图。

图2是示出定子芯的构造的主视图。

图3是示出轭部件的构造的立体图。

图4是示意性地示出通过激励定子线圈而在定子芯的轭部中所产生的磁通的方向的图。

图5是根据另一实施例的、与图1相对应的马达的总体构造。

具体实施方式

以下，将参照附图来描述实施例。应当理解的是，附图中组成构件的尺寸不表示实际组成构件的尺寸、这些构件的尺寸比等。

<马达的总体构造>

图1是示出根据本发明的实施例的马达1(旋转电机)的总体构造的立体图。马达1包括圆筒形定子2和以使得其旋转中心与定子2的轴线P重合的方式布置在定子的内侧的圆筒形转子3。即，马达1整体形成为圆筒形。例如，马达1可以用作用于辅助电动自行车的踏力的马达。在图1中，附图标记P指出沿定子2的圆柱轴方向延伸的轴线。

定子2包括形成为圆筒形的定子芯11和卷绕在定子芯11上的定子线圈12。定子芯11是由具有磁性材料的粒子的颗粒制成的压粉铁芯。即，定子芯11通过利用模具在预定压力下将颗粒压实而一体地模制。

图2示出定子芯11的具体构造。图2是示出从定子2的轴向所观察到的定子芯11的主视图。如图2所示，定子芯11包括轭部件21和多个齿22。在本实施例中，定子芯11具有十二个齿22。

轭部件21形成为圆筒形。每个齿22从轭部21的内周面向轭部21的内侧延伸。如从定子2的轴向所观察的，多个齿22以沿周向等间距布置的方式形成在轭部21的内周面上。

如图1和图2所示，在定子芯11中，圆筒形轭部21沿周向断裂并分割成多个部分。即，定子芯11包括通过断裂并分割形成的多个轭部件21a。定子芯11断裂并分割成使得轭部件21a中的每一者均包括一个齿22。因此，定子芯11断裂并分割成轭部件21a的数量与齿22的数量相同。在本实施例中，定子芯11沿周向断裂并分割成十二个部分，使得轭部件21a包括相应的齿22。定子芯11断裂并分割的细节将在后面进行描述。

如从定子2的轴向所观察的，每个齿22呈大致T形。即，齿22包括从轭21的内周面向轭21的内侧延伸的齿体部22a和与相对于末端定位的齿体部22a相比更靠近齿22的末端的齿尖部22b。齿22面向转子3。齿尖部22b与齿体部22a相比更靠近转子3。

齿体部22a从轭21的内周面向轭21的内侧延伸形成为四棱柱的形状。齿体部22a具有圆角部22c，圆角部22c形成在沿齿22的延伸方向延伸的侧表面上的拐角处。圆角部22c可以形成在齿22的前述侧表面上的所有拐角处，或者形成在一些拐角处。即，如图3所示，在与齿22的延伸方向正交的横截面中，齿体部22a的至少一部分包括具有向齿体部22a的外侧突出的形状的圆角部22c。需要注意的是，齿22的延伸方向与定子芯11(轭部21)的径向相同。

如图1所示，定子线圈12围绕齿体部22a卷绕。通过以上述方式在齿体部22a的侧表面上设置圆角部22c，能够防止围绕齿体部22a卷绕的定子线圈12被损坏。需要注意的是，圆角部22c可以是倒角部。

如图3所示，齿体部22a形成为使得齿体部22a的端部相对于轭部21的端部而言在定子2的轴向上位于马达1的更内侧。即，齿体部22a在轴向上的长度小于轭部21在轴向上的长度。在定子线圈12围绕齿体部22a卷绕的状态下，这种方式能够防止定子线圈2沿定子的轴向相对于轭部21向定子2的外侧突出。

如图3所示，宽度方向上的尺寸(当从轴向观察定子2时，周向上的尺寸)大于齿体部22a的宽度方向上的尺寸，并且齿尖部22b的轴向上的尺寸大于齿体部22a的轴向上的尺寸。即，齿尖部22b在宽度方向和轴向上相对于齿体部22a突出。

通过这种构造的齿尖部22b，能够防止围绕齿体部22a卷绕的定子线圈12从齿22的末端脱落。因此，定子线圈12能够更可靠地围绕齿体部22a卷绕。

通过上述构造的齿尖部22b，当围绕齿体部22a卷绕的定子线圈12产生磁场时，还能够在围绕齿尖部22b的较宽的范围内形成强磁场。

虽然未特别示出，在轭部件21a相组合以形成原始定子芯1 1a的状态下，通过断裂并分割定子芯11所获得的多个轭部件21a通过保持构件等被保持。保持构件可以是用于保持多个轭部件21a的专用构件，或者可以由容纳马达1的壳体构成。

如图1所示，转子3呈圆筒形，并且以使得其旋转中心与定子2的轴线P重合的方式布置在定子2的内侧。虽然并未特别示出，在旋转轴通过转子3的状态下，转子3固定到旋转轴，以便与旋转轴一起旋转。

转子3包括转子芯31和场磁体32。转子芯31是由磁性材料制成的圆筒形构件。用于布置场磁体32的多个槽31a形成在转子芯31的外周面。每个槽31a为具有以下深度的凹部：在场磁体32布置在槽31a的状态下，场磁体32的一部分露出。

在本实施例中，十四个槽31a形成在转子芯31的外周面，如图1所示。每个槽31a以沿轴向从转子芯31的一端延伸到另一端的方式形成在转子芯31的外周面上。

场磁体32为永久磁体，并且呈长方体形。在场磁体32的厚度方向上的一部分露出的状态下，场磁体32固定于在转子芯31的外周面上形成的槽31a中。

(定子芯的断裂和分割)

定子芯11的轭部21的断裂并分割将参照图2至图4进行详细地描述。图3是示出通过断裂并分割定子芯11的轭部21所获得的轭部件21a的示意构造的立体图。图4是示意性示出当定子线圈12被激励而产生磁场时轭部21中所产生的磁通的图。

定子芯11的轭部21沿周向断裂并分割成多个部分。通过以这种方式沿周向断裂并分割轭部21，形成了多个轭部件21a。每个轭部件21a包括齿部22和通过分割轭部21所获得的分割部21c。轭部21被断裂并分割为使得轭部件21a中的每一者均包括一个齿22。

由于定子芯11以这种方式被分割，定子线圈12围绕齿22的卷绕不会受到相邻齿22的影响。因此，能够易于围绕轭部件21a的齿22卷绕定子线圈12，并且增加定子芯12围绕齿22卷绕的匝数。

轭部件21a的分割部21c通过沿周向断裂并分割圆柱形轭部21来获得。因此，如从定子2的轴向所观察的，分割部21c呈圆弧形。如从轴向所观察的，分割部21c在其相反的端部具有断裂面21b。即，轭部件21a具有沿轭部21的周向相对于彼此布置的断裂面21b。

当从轴向观察轭部21时，每个断裂面21b通过沿径向断裂并分割轭部21而形成。通过激励围绕齿22卷绕的定子线圈12，从齿22到轭部21并且在轭部21中沿轭部21的周向形成磁通(参见图4)。因此，如图4所示，当从轴向观察轭部件21时，断裂面21b沿与磁通的方向(由图4中的虚线箭头指出)正交的方向延伸，该磁通在定子线圈12被激励而产生磁场时于轭部21中产生。在一些实施例中，当从轴向观察轭部21时，断裂面21b大致沿与磁通的方向(图4中的虚线箭头所指)正交的正交方向延伸，但是由于断裂面21b的凹凸，略微偏离于正交方向。尽管如此，断裂面21b的顶部沿定子线圈11的径向远离断裂面21b的底部布置。

当从轴向观察轭部21时，同断裂面21b沿与轭部21中产生的磁通的方向斜向相交的方向延伸的情况相比，通过形成具有上述构造的断裂面21b，断裂面21b的面积减小。同断裂面沿与磁通的方向斜向相交的方向延伸的情况相比，这种方式减小了细碎片从断裂面21b脱落的可能性。因此，本实施例的构造可以减小由于碎片落入断裂面21b之间而形成间隙的可能性。因此，能够更可靠地抑制轭部21的磁阻增加。

在断裂面沿与轭部中产生的磁通的方向斜向相交的方向延伸的情况下，在轭部件的断裂部分处轭部件的径向厚度沿轭部的周向发生变化。在此方面，如在本实施例的构造中通过使断裂面21b形成为沿与轭部21中产生的磁通的方向正交的方向延伸，轭部件21a的上述厚度能够沿周向变得均匀。因此，能够抑制轭部件21a的强度降低。

在本实施例中，当从轴向观察轭部21时，断裂面21b沿与磁通的方向正交的方向延伸的情况不仅包括断裂面21b与磁通的方向相交为直角，还包括断裂面21b与磁通的方向相交为包括直角的预定角度范围(例如，从80度至100度的范围)。

如上所述，由于定子芯11为由包括磁性材料的粒子的颗粒制成的压粉铁芯，所以当定子芯11断裂并分割时定子芯11沿粒子之间的边界断裂。因此，轭部21a的断裂面21b具有大量的凹凸。因而，当轭部21a的断裂面21b在轭部21断裂并分割形成轭部件21a之后组合在一起以便使轭部21恢复成原始形状时，形成在断裂面21b上的凹凸(诸如，凹形部和凸形部)能够彼此接合。因此，轭部件21a的断裂面21b之间不易形成空间。

这里，断裂并分割意味着通过向轭部21施加力而使轭部21经受脆性断裂。即，断裂并分割意味着使定子芯11(其为压粉铁芯)的轭部经受脆性断裂使得轭部21沿构成的压粉铁芯的粒子之间的边界断裂。因此，在断裂并分割轭部21时所形成的断裂面21b上形成大量的凹凸。结果，断裂面21b具有缎状表面。注意，断裂面21b意味着当轭部21由于定子芯11(其为压粉铁芯)的轭部21中的粒子失去内聚力而破裂时所形成的表面。

如在常规的构造中，在通过机械加工等形成轭部件的情况下，轭部件彼此接触。因此，易于在接触部分之间形成间隙。因此，在轭部被分割时的轭部的磁阻大于整体轭部的磁阻。在此方面，如在本实施例中，通过断裂并分割定子芯11(其为压粉铁芯)的轭部21来获得多个轭部件21a，当轭部件21a彼此相组合时断裂面21b之间不易形成间隔。即，在互相相邻的轭部件21a中，通过使断裂面21b彼此接触，轭部件21a的断裂面21b上的凹凸与相邻的轭部件21a的断裂面21b上的凹凸相接触。即使在轭部21被分割的构造中，这种方式也能够抑制轭部21的磁阻增加。注意，断裂面21b之间的接触不仅包括形成在断裂面21b上的所有凹凸与另一个断裂面21b上的凹凸的接触，还包括形成在断裂面21b上的一些凹凸与另一个断裂面21b上的凹凸的接触。

此外，定子芯11是由包括磁性材料的粒子的颗粒制成的压粉铁芯，如上所述。因此，当轭部件21的一部分在断裂并分割轭部件21的时候被剥脱时，碎片沿粒子之间的边界破裂。因此，由碎片形成的凹凸可以与轭部件21a的剥脱位置处的凹凸相接合，并且碎片能够易于通过使用粘合剂等固定到轭部件21a。因此，轭部件21a能够易于被修复。

当定子芯为整体部件时，互相相邻的齿的齿尖部之间的间距较窄。因此，当定子线圈围绕齿卷绕时，齿尖部之间没有很多空间来布置执行卷绕的设备的管嘴等。因此，当定子芯为整体部件时，会对可以围绕齿卷绕的定子线圈的匝数具有约束。

在此方面，本实施例的定子芯11断裂并分割为使得轭部件21a每一者均包括一个齿22。这种方式使得能够通过卷绕设备围绕每个齿22卷绕定子线圈12。因此，能够容易地围绕齿22卷绕定子线圈12，并且增加围绕齿22所能够卷绕的定子线圈12的匝数。

<实施例的效果>

在本实施例中，马达1包括定子2。定子2包括定子芯11和围绕齿22卷绕的定子线圈12，其中，定子芯11具有沿轴向延伸的圆筒形轭部21和从轭部21的内周面沿径向朝轭部21的内侧延伸的多个齿22。定子芯11为使用包括磁性材料的粒子的颗粒的压粉铁芯，并且包括多个轭部件21a，轭部件21a具有断裂面21b并且通过将轭部21沿周向分割成多个部分而形成。多个轭部件21a中的每一者均包括齿22。

在本实施例中，定子芯11的轭部件21沿周向断裂并分割成多个部分，使得每个轭部件21a包括齿22，如上所述。这种方式使得能够围绕针对每个轭部件21a的齿22卷绕定子线圈12。因此，与定子芯11为整体部件的构造相比，围绕齿22卷绕的定子线圈12的匝数可以增加。以这种方式，可以提高马达1的输出转矩。

在本实施例中，定子芯11为使用包括磁性材料的粒子的颗粒的压粉铁芯。由于定子芯11的轭部21沿周向断裂并分割成多个部分，所以断裂面21b上形成凹凸。因此，与如在本实施例的构造中通过使多个部件的平坦表面相组合而形成定子芯的情况相比，在通过使轭部件21a的断裂面21b相组合而形成定子芯11的情况下，互相相邻的轭部件21a的断裂面21b上的接触点的数量较大。因此，通过本实施例的构造，能够抑制轭部21的磁阻增加。

因此，通过本实施例的构造，能够同时使定子线圈12的匝数增加并且抑制定子芯11的磁阻增加。

在本实施例中，当从轴向观察轭部21时，断裂面21b沿与磁通的方向正交的方向延伸，其中，磁通在电流流过定子线圈12时在轭部21中产生。

当轭部件21断裂并分割成多个轭部件21a时，存在细碎片从断裂面21b脱落的可能性。当轭部件21a在断裂面21b上彼此组合时，碎片脱落的位置形成间隙，并且因此，在该部分处磁阻增加。

在此方面，如从定子2的轴向所观察的，同断裂面沿与轭部中产生的磁通的方向斜向相交的方向延伸的情况相比，通过形成具有上述构造的断裂面，断裂面21b的面积减小。与断裂面沿与磁通的方向斜向相交的方向延伸的情况相比，这种方式减小了细碎片从断裂面21b脱离的可能性。因此，本实施例的构造可以减小断裂面21b之间形成间隙的可能性。因而，能够更可靠地抑制轭部21的磁阻增加。

在断裂面沿与轭部中的磁通方向斜向相交的方向延伸的情况中，在轭部件的断裂部分处轭部件的径向厚度沿轭部的周向发生变化。轭部件的厚度上的该差异影响轭部件的强度。在此方面，如在本实施例的构造中通过使断裂面21b形成为沿与轭部21中产生的磁通的方向正交的方向延伸，轭部件21a的上述厚度能够沿周向变得均匀。因此，能够抑制轭部件21a的强度降低。

在本实施例中，齿22中的每一者均包括齿体部22a和齿尖部22b，其中，定子线圈12围绕齿体部22a卷绕，齿尖部22b比齿体部22a更靠近齿22的末端。齿体部22a的端部相对于轭部21的端部而言在定子2的轴向上位于定子芯11的更内侧。

齿22的齿体部22a的端部相对于轭部21的端部而言在定子2的轴向上位于定子芯11的更内侧。因此，当定子线圈12围绕齿体部22a卷绕时，定子线圈12能够以紧凑的方式围绕齿22卷绕。因此，能够增加定子线圈12的匝数而未增大马达1的尺寸。

在本实施例中，齿22中的每一者均包括齿体部22a和齿尖部22b，其中，定子线圈12围绕齿体部22a卷绕，齿尖部22b比齿体部22a更靠近齿22的末端。在与轭部21的径向正交的横截面中，齿体部22a的至少一部分包括具有向齿体部22a的外侧突出的形状的圆角部22c。

通过在齿22的齿体部22a上设置圆角部22c，在定子线圈12围绕齿体部22a卷绕时，能够防止定子线圈12被齿体部22a损坏。当在与轭部21的径向正交的横截面中观察齿体部22a时，优选圆角部22c设置在齿体部22a的所有拐角处。当定子线圈12围绕齿体部22a卷绕时，这种方式能够更可靠地防止定子线圈12被齿体部22a损坏。

(其他实施例)

虽然本发明的实施例已经进行了如上描述，但是上述实施例仅是用于实施本发明的示例。因此，本发明并不限于上述实施例，并且可以在不脱离本发明的要旨的情况下对实施例做出各种修改。

在上述实施例中，定子芯11的轭部21沿周向被断裂并分割成多个部分。然而，定子芯11可以沿定子2的轴向被分割成多个部分。

例如，如图5所示，马达100的定子芯101可以沿定子的轴向被分割成两部分。具体而言，定子芯101包括沿轴向同心地叠加的两个环形部件102和103(管状部)。环形部件102和103包括例如通过分割每个轭部111所形成的部分，并且定子芯101的齿112沿轴向被分割成两部分。即，定子芯101通过沿轴向叠加两个环形部件102和103而形成。虽然未特别示出，由树脂材料制成的绝缘件布置在两个环形部件102和103之间。

环形部件102和103中的每一者沿周向断裂并分割成多个轭部件102a和103a，如在上述实施例中的。在这种情况下，环形部件102和103中的每一者也断裂并分割成包括构成齿112的部分(如上述实施例中)。

如上所述，由于轭部111形成有沿定子的轴向同心叠加的多个环形部件102和103，环形部件102和103中的每一者中的构成轭部111的部分的轴向长度比一体形成的轭部的轴向长度短。因此，能够易于沿周向断裂并分割环形部件102和103。

此外，在上述构造中，轭部111形成有沿轴向叠加的多个环形部件102和103。因此，两个环形部件102和103中的每一者沿轴向产生涡电流。因此，与定子芯沿轴向一体地形成的构造相比，上述构造能够减小定子芯101中产生的涡电流。这能够抑制定子芯101的温度升高。因而，能够增大电机100的输出转矩。

在上述的构造中，定子芯101通过沿轴向叠加两个环形部件102和103而形成。然而，定子芯可以通过沿轴向叠加三个或更多个环形部件而形成。

在上述实施例中，当从轴向观察轭部21时，断裂面21b以沿与磁通的方向正交的方向延伸的方式形成在轭部件21a上，其中，磁通在定子线圈12被激励以产生磁场时而在轭部21中产生。然而，断裂面21b可以以沿与磁通的方向斜向相交的方向延伸的方式形成在轭部件上。

在上述实施例中，马达1是内转子型马达，其中，圆筒形转子3以使得定子2的轴线P与旋转中心重合的方式布置在圆筒形定子2的内侧。然而，马达1可以是外转子型马达，其中，圆筒形转子布置在圆筒形或圆柱形定子的外侧，使得定子的轴线与旋转中心重合。在外转子型马达的情况下，定子芯的齿从圆筒形或圆柱形轭部的外周面沿径向朝轭部的外侧延伸。

在上述实施例中，马达1是场磁体32布置在转子芯31的外周面的SPM(SurfacePermanent Magnet，表面式永久磁体)内转子型马达。然而，马达1可以是场磁体布置在转子芯的内侧的IPM(内置式永久磁体)马达、或者可以是外转子型马达。场磁体32的数量和齿22的数量可以不同于本实施例的构造的那些数量。

在上述实施例中，轭部件21a包括分割部21c和齿22，其中，分割部通过分割轭部件2１而获得。即，轭部21被断裂并分割为使得轭部件21a中的每一者均包括一个齿22。然而，只要齿22包含在不同的轭部件21a中，轭部可以沿周向以任意方式被分割。例如，轭部21的一部分可以分割成不包括齿22的轭部件21a。即，齿22可以设置在多个轭部件21a的至少一些的每一者上。

具体而言，轭部21可以被断裂并分割为使得包括齿22的轭部件2１a和不包括齿22的轭部件21a交替定位。轭部21可以被断裂并分割为使得不包括齿22的多个轭部件21a位于包括齿22的轭部件21a与包括齿22的另一个轭部件21a之间。

如上述图5所示，在定子芯101沿定子的轴向分割成多个部分的构造中，环形部件102和103的至少一者可以被断裂并分割为包括不具有齿112的轭部件。在该情况下，环形部件102和103可以被断裂并分割为使得不包括齿112的一个或多个轭部件位于具有齿112的至少一部分的轭部件与具有齿112的至少一部分的轭部件之间。

在上述实施例中，断裂面21b意味着当轭部21破裂时由于定子芯11(其为压粉铁芯)的轭部21中的粒子失去内聚力而在轭部件21a中所形成的表面。即，断裂面21为轭部21被断裂并分割之后轭部件21a沿轭部21的周向所具有的表面。断裂面21b为具有凹凸的表面，该凹凸与构成轭部21的多个轭部件21a的互相相邻的轭部件21a中的相反的断裂面21b的凹凸相接触。凹凸的接触不仅包括形成在表面上的所有凹凸的接触，还包括形成在表面上的一些凹凸的接触。

Claims (10)

1.一种旋转电机，其包括定子，

所述定子包括：

定子芯，所述定子芯包括：

沿所述定子的轴向延伸的圆筒形轭部，所述轭部包括多个轭部件，所述多个轭部件具有沿所述轭部的周向相对于彼此布置的断裂面，所述多个轭部件中的互相相邻的轭部件的断裂面中的相邻断裂面彼此接触，和

多个齿，所述多个齿沿所述轭部的径向从所述轭部的内周面或所述轭部的外周面延伸，所述齿中的每一者设置在所述多个轭部件的至少一者中的每一者上；以及

围绕所述齿卷绕的定子线圈，并且

其中，所述定子芯为包括具有磁性材料的粒子的颗粒的压粉铁芯，并且其中，所述断裂面具有将所述圆筒形轭部沿所述周向断裂并分割而形成的凹凸。

2.根据权利要求1所述的旋转电机，

其中，当从所述轴向观察所述轭部时，所述断裂面大致沿与磁通的方向正交的方向延伸，所述磁通在电流流过所述定子线圈时在所述轭部中产生。

3.根据权利要求1所述的旋转电机，

其中，所述轭部包括沿所述轴向同心地叠加在彼此上的多个筒部，并且

所述多个筒部中的每一者沿所述周向被分割成多个部分，以便形成所述多个轭部件。

4.根据权利要求1所述的旋转电机，

其中，所述齿中的每一个相应的齿包括：

齿体部，所述定子线圈围绕所述齿体部卷绕；以及

齿尖部，所述齿尖部比所述齿体部更靠近所述相应的齿的末端，并且所述齿体部的端部相对于所述轭部的端部而言在所述轴向上位于所述定子芯的更内侧。

5.根据权利要求1所述的旋转电机，

其中，所述齿中的每一个相应的齿包括：

齿体部，所述定子线圈围绕所述齿体部卷绕；以及

齿尖部，所述齿尖部比所述齿体部更靠近所述相应的齿的末端，并且

在与所述轭部的径向正交的横截面中，所述齿体部的至少一部分包括具有从所述齿体部的一部分向外突出的形状的圆角部。

6.根据权利要求1所述的旋转电机，还包括转子，所述定子芯的所述齿面向所述转子。

7.根据权利要求6所述的旋转电机，

其中，所述齿中的每一个相应的齿包括：

齿体部，所述定子线圈围绕所述齿体部卷绕；以及

齿尖部，所述齿尖部比齿体部更靠近所述转子，并且

所述齿体部的端部相对于所述轭部的端部而言在所述轴向上位于所述定子芯的更内侧。

8.根据权利要求1所述的旋转电机，其中，所述断裂面中的每一者具有凹凸，使得所述断裂面具有凹形部和凸形部。

9.一种用于旋转电机的定子，所述定子包括：

定子芯，所述定子芯包括：

沿所述定子的轴向延伸的圆筒形轭部，所述轭部包括多个轭部件，所述多个轭部件中的每一者具有沿所述轭部的周向相对于彼此布置的断裂面，所述多个轭部件中的每一者具有的断裂面中的每一者与相邻轭部件的断裂面中的一者直接接触，和

多个齿，所述多个齿沿所述轭部的径向从所述轭部延伸，所述齿中的每一者设置在所述多个轭部件的一者上；以及

围绕所述齿卷绕的定子线圈，并且

其中，所述定子芯为包括具有磁性材料的粒子的颗粒的压粉铁芯，并且其中，所述断裂面具有将所述圆筒形轭部沿所述周向断裂并分割而形成的凹凸。

10.根据权利要求9所述的定子，其中，所述断裂面中的每一者具有凹凸，使得所述断裂面具有凹形部和凸形部。