KR20050026882A

KR20050026882A - 모터용 적층 코어의 제조 방법, 그 제조 장치, 및 적층지그

Info

Publication number: KR20050026882A
Application number: KR1020040072018A
Authority: KR
Inventors: 하시모또신고; 고우라노리오; 구로야나기도오루
Original assignee: 아이신에이더블류 가부시키가이샤
Priority date: 2003-09-10
Filing date: 2004-09-09
Publication date: 2005-03-16
Also published as: CN1595771A; EP1515418A2; US20050050714A1; CN100527569C; EP1515418A3; JP2005103638A

Abstract

본 발명의 과제는 절연 피복의 파열을 회피하고, 또한 모터용 적층 코어의 제조 효율을 저하시키는 일 없이 층판(철심판)을 적정하게 중심 맞추기 및 회전 위치 맞추기를 하여 적층할 수 있는 모터용 적층 코어의 제조 방법, 그 제조 장치 및 적층 지그를 제공하는 것이다.

대기 위치(T)에 있는 적층 지그(34)는, 쇄선으로 나타낸 적층 위치(S)에 상방 이동 배치된다. 적층 지그(34)가 적층 위치(S)에 배치되면, 제2 고정자 코어용 펀치(23)가 승강하여, 금속 재료로부터 고정자 코어용 층판(26)이 펀칭된다. 펀칭된 링 형상의 고정자 코어용 층판(26)은 적층 지그(34)의 원 기둥(37)이 중앙 구멍(261)에 끼워지고, 또한 위치 결정 로드(39)가 볼트 삽통 구멍(262)에 끼워진 상태에서 적층 지그(34)로 받아내어진다. 펀칭된 고정자 코어용 층판(26)은, 그대로 펀칭 방향으로 이동하여 적층 지그(34)에 차례로 끼워 넣어져 적층되어 간다.

Description

모터용 적층 코어의 제조 방법, 그 제조 장치, 및 적층 지그 {MANUFACTURING METHOD FOR A MOTOR LAYERED CORE, MANUFACTURING APPARATUS THEREOF, AND STACKING JIG THEREOF}

본 발명은, 모터의 고정자 코어 혹은 회전자 코어에 이용되는 모터용 적층 코어의 제조 방법 및 제조 장치 및 그 적층 지그에 관한 것이다. `

이러한 종류의 모터용 적층 코어의 제조 방법 및 제조 장치가, 예를 들어 특허 문헌 1에 개시되어 있다. 금형 장치(순차 이송 프레스 가공 장치)에 의해 긴 띠형의 강판 시트로부터 펀칭된 철심판은, 소정 매수를 적층함으로써 모터용 적층 코어(고정자 코어나 회전자 코어)를 적층 구성한다. 고정자 코어를 적층 구성하는 각 철심판은, 적층한 상태에서 그들의 외주를 축 방향에 따라 용접한다. 그로 인해, 각 철심판은 중심 맞추기 및 회전 위치 맞추기를 하여 적층해 둘 필요가 있다. 그래서, 철심판 1매마다 볼록부와 오목부를 배면 맞춤으로 형성해 두고, 인접하는 철심판의 볼록부와 오목부를 끼워 맞춘 상태에서 프레스를 가하여 코오킹 고정하고 있다.

그런데, 통상 적층 코어를 적층 구성하는 철심판의 표면에는, 모터의 성능을 향상시키기 위해 절연 피복이 실시되고 있다. 그로 인해, 상기 볼록부와 오목부를 끼워 맞추기 위해 프레스를 가하여 코오킹 고정하였을 때, 볼록부가 오목부에 끼워 맞추어질 때에 상기 절연 피복이 파손될 우려가 있다. 덧붙여, 절연 피복의 파열은 모터의 성능을 저하시킨다. 그로 인해, 상기 절연 피복의 파열을 회피하기 위해, 예를 들어 특허 문헌 2에 기재된 모터용 적층 코어의 제조 장치가 개시되어 있다.

이 특허 문헌 2의 제조 장치에는, 상기 금형 장치(펀치부)에 의해 펀칭된 철심판을 차례로 적층하기 위한 적층 지그(적층부)가 금형 장치보다도 하방이며 또한 상기 철심판의 펀칭 방향 상의 적층 위치에 설치되어 있다. 따라서, 상기 금형 장치에 의해 펀칭된 철심판은 그 펀칭 방향 상의 적층 지그에 차례로 적층되기 때문에, 철심판을 펀칭하는 공정과 상기 철심판을 적층하는 공정을 동시에 실행할 수 있도록 되어 있다. 또한, 상기 적층 위치에 배치된 적층 지그의 측방에는 상기 적층 지그에 적층된 철심판을 가열하기 위한 가열부(코일)가 배치되어 있어, 적층 지그에 적층하여 정렬시킨 소정 매수의 철심판을 적층 위치로부터 이동시키는 일 없이 그 자리에서 가열하여 접착하도록 되어 있다.

[특허 문헌 1]

일본 특허 공개 평8-228461호 공보

[특허 문헌 2]

일본 특허 공개 평7-298568호 공보(청구항 1, 도1)

그런데, 특허 문헌 2의 제조 장치의 경우에도 여전히 다음과 같은 문제가 있다. 즉, 상기 적층 지그가 금형 장치보다도 하방에 배치되어 있기 때문에(즉, 펀칭된 철심판의 이동 거리가 길기 때문에), 철심판을 펀칭하는 금형 장치의 펀치는 그 스트로크 길이를 필요 이상으로 길게 해야만 했다. 따라서, 이와 같이 펀치 스트로크 길이가 긴 경우에는, 철심판을 펀칭한 후 다음 철심판을 펀칭하기 위해 소정의 위치로 되돌아가기까지 시간이 소요되어 버려, 그 결과 모터용 적층 코어의 제조 효율을 저하시킨다고 하는 문제가 있었다.

또한, 상기 금형 장치의 펀치에 의해 펀칭된 소정 매수의 철심판을 상기 적층 위치에서 차례로 적층하는 동시에, 그 동일 적층 위치에서 가열하여 접착하도록 하고 있었다. 그로 인해, 연속하여 적층 코어를 제조하는 경우 상기 소정 매수의 철심판의 가열 접착 처리가 종료되어, 소정 매수의 철심판(모터용 적층 코어)이 적층 위치로부터 다른 위치로 이동할 때까지 금형 장치는 다음 모터용 적층 코어용 철심판을 펀칭 적층 지그에 적층할 수 없다고 하는 문제가 있었다(즉, 소위 대기 시간이 필요하게 됨).

본 발명은, 이와 같은 사정에 비추어 이루어진 것이다. 그 목적은, 절연 피복의 파열을 회피하고, 또한 모터용 적층 코어의 제조 효율을 저하시키는 일 없이 층판(철심판)을 적정하게 중심 맞추기 및 회전 위치 맞추기하여 적층할 수 있는 모터용 적층 코어의 제조 방법, 그 제조 장치 및 적층 지그를 제공하는 데 있다.

상기 목적을 달성하기 위해 청구항 1에 기재된 발명은, 얇은 판 형상의 금속 재료에 펀칭 가공을 실시하여 소정 형상의 층판에 펀칭하고, 복수의 상기 층판을 적층하여 모터용 적층 코어를 제조하는 모터용 적층 코어의 제조 방법에 있어서, 상기 층판을 중심 맞추기하도록, 또한 회전 위치 맞춤하도록 지지하기 위한 적층 지그를 상기 금속 재료에 펀칭 가공을 실시하는 금형 장치보다도 하방이며 또한 상기 층판의 펀칭 방향 상의 하측 적층 위치에 배치한 후, 그 적층 지그를 상기 금형 장치 내이며 또한 상기 층판의 펀칭 방향 상의 상측 적층 위치로 이동하고, 그 후 상기 금형 장치에 펀칭된 상기 층판을 그대로 펀칭 방향으로 이동시켜 상기 상측 적층 위치에 배치한 적층 지그에 차례로 적층하도록 한 것을 요지로 한다.

청구항 2에 기재된 발명은, 청구항 1에 기재된 모터용 적층 코어의 제조 방법에 있어서, 상기 적층 지그는 상기 하측 적층 위치로부터 상측 적층 위치로 이동하여 배치될 때, 상기 적층 지그의 상단부면이 상기 금형 장치 내에 상기 펀칭 방향에 따르도록 형성된 삽통 구멍 중 적어도 상기 층판의 외곽 형상과 대략 동일 형상을 이루어 상기 펀칭 방향으로 연장되는 직상부까지 이동하여 배치되는 것을 요지로 한다.

청구항 3에 기재된 발명은, 청구항 1 또는 청구항 2에 기재된 모터용 적층 코어의 제조 방법에 있어서, 상기 적층 지그는 상기 하측 적층 위치로부터 상측 적층 위치로 이동하여 배치될 때, 상기 적층 지그의 상단부면이 상기 금형 장치에 있어서의 하형의 상단부면과 대략 동일 평면 상이 되는 위치까지 이동하여 배치되는 것을 요지로 한다.

청구항 4에 기재된 발명은, 청구항 1 내지 청구항 3 중 어느 한 항에 기재된 모터용 적층 코어의 제조 방법에 있어서, 상기 적층 지그는 상기 상측 적층 위치에 배치된 상태에서 상기 층판이 적층될 때, 상기 층판을 펀칭하기 위해 상기 금형 장치에 설치된 펀치와 상기 층판의 펀칭 방향에 있어서 오버랩하도록 배치되는 것을 요지로 한다.

청구항 5에 기재된 발명은, 얇은 판 형상의 금속 재료에 펀칭 가공을 실시하여 소정 형상의 층판에 펀칭하고, 복수의 상기 층판을 적층하여 모터용 적층 코어를 제조하는 모터용 적층 코어의 제조 방법에 있어서, 상기 층판을 중심 맞추기하도록 또한 회전 위치 맞춤하도록 지지하기기 위한 적층 지그를 상기 층판의 펀칭 방향 상의 적층 위치에 배치하고, 펀칭된 상기 층판을 그대로 펀칭 방향으로 이동시켜 상기 적층 지그에 차례로 적층한 후 소정 매수의 층판을 적층한 상태로 지지하는 상기 적층 지그를 상기 층판의 펀칭 방향 상으로부터 떨어뜨린 다음 공정의 처리가 실시되는 다음 공정 위치로 이동하도록 한 것을 요지로 한다.

청구항 6에 기재된 발명은, 청구항 5에 기재된 모터용 적층 코어의 제조 방법에 있어서, 상기 다음 공정 위치에서는 상기 소정 매수의 층판을 상기 적층 지그에 적층한 상태에서 상기 다음 공정의 처리를 실시하는 것을 요지로 한다.

청구항 7에 기재된 발명은, 얇은 판 형상의 금속 재료에 펀칭 가공을 실시하여 소정 형상의 층판에 펀칭하고, 복수의 상기 층판을 적층하여 모터용 적층 코어를 제조하는 모터용 적층 코어의 제조 장치에 있어서, 상기 금속 재료에 펀칭 가공을 실시하기 위한 금형 장치와 상기 금형 장치에 의한 상기 층판의 펀칭 방향 상의 적층 위치에 배치되고, 상기 펀칭 방향에 따라 이동하는 상기 층판을 중심 맞추기하도록 또한 회전 위치 맞추기하도록 적층하여 지지하는 적층 지그와, 상기 적층 지그를 상기 층판의 펀칭 방향에 따라 상기 금형 장치 내의 상측 적층 위치와 상기 금형 장치보다도 하방의 하측 적층 위치 사이에서 이동 배치 가능한 지그 이동 수단을 구비한 것을 요지로 한다.

청구항 8에 기재된 발명은, 청구항 7에 기재된 모터용 적층 코어의 제조 장치에 있어서 상기 지그 이동 수단은 상기 적층 지그를 상기 하측 적층 위치로부터 상측 적층 위치로 이동시켜 배치할 때, 상기 적층 지그의 상단부면이 상기 금형 장치 내에 상기 펀칭 방향에 따르도록 형성된 삽통 구멍 중 적어도 상기 층판의 외곽 형상과 대략 동일 형상을 이루어 상기 펀칭 방향으로 연장되는 직상부까지 이동하도록 하여 배치하는 것을 요지로 한다.

청구항 9에 기재된 발명은, 청구항 7 또는 청구항 8에 기재된 모터용 적층 코어의 제조 장치에 있어서 상기 지그 이동 수단은 상기 적층 지그를 상기 하측 적층 위치로부터 상측 적층 위치로 이동시켜 배치할 때, 상기 적층 지그의 상단부면이 상기 금형 장치에 있어서의 하형의 상단부면과 대략 동일 평면 상이 되는 위치까지 이동하도록 하여 배치하는 것을 요지로 한다.

청구항 10에 기재된 발명은, 청구항 7 내지 청구항 9 중 어느 한 항에 기재된 모터용 적층 코어의 제조 장치에 있어서, 상기 지그 이동 수단은 상기 적층 지그를 상기 상측 적층 위치에 배치할 때 상기 층판을 펀칭하기 위해 상기 금형 장치에 설치된 펀치와 상기 적층 지그가 상기 층판의 펀칭 방향에 있어서 오버랩하도록 상기 적층 지그를 배치하는 것을 요지로 한다.

청구항 11에 기재된 발명은, 얇은 판 형상의 금속 재료에 펀칭 가공을 실시하여 소정 형상의 층판에 펀칭하고, 복수의 상기 층판을 적층하여 모터용 적층 코어를 제조하는 모터용 적층 코어의 제조 장치에 있어서 상기 금속 재료에 펀칭 가공을 실시하기 위한 금형 장치와, 상기 금형 장치에 의한 상기 층판의 펀칭 방향 상의 적층 위치에 배치되고 상기 펀칭 방향에 따라 이동하는 상기 층판을 중심 맞추기하도록 또한 회전 위치 맞추기하도록 적층하여 지지하는 적층 지그와, 상기 적층 지그를 소정 매수의 상기 층판을 적층한 상태로 상기 적층 위치에서 상기 층판의 펀칭 방향 상으로부터 떨어뜨린 다음 공정의 처리를 실시하는 다음 공정 위치로 이동 배치 가능한 지그 이동 수단을 구비한 것을 요지로 한다.

청구항 12에 기재된 발명은, 청구항 7 내지 청구항 11 중 어느 한 항에 기재된 모터용 적층 코어의 제조 장치에 있어서, 상기 적층 지그는 층판의 중심 맞추기 기능 및 회전 위치 맞추기 기능을 갖는 위치 결정 부재를 구비하고 있고, 상기 위치 결정 부재는 상기 층판의 펀칭 방향에 따라 연장되도록 설치되어, 상기 적층 지그 상에 적층되는 상기 층판의 모서리부에 수평 방향으로 접촉 결합하는 구성으로 되어 있는 것을 요지로 한다.

청구항 13에 기재된 발명은, 얇은 판 형상의 금속 재료로부터 금형 장치에 의해 소정 형상으로 펀칭 가공되어 모터용 적층 코어를 구성하는 층판을 상기 층판의 펀칭 방향 상에 있어서 적층한 상태로 지지 가능한 적층 지그이며, 적층된 상기 층판의 외곽 형상을 규정하는 외연부 이외의 모서리부에 수평 방향으로 접촉 결합함으로써 상기 층판의 중심 맞추기 및 회전 위치 맞추기를 하는 위치 결정 부재를 구비한 것을 요지로 한다.

청구항 14에 기재된 발명은, 청구항 13에 기재된 적층 지그에 있어서 상기 위치 결정 부재는 상기 층판의 내곽 형상을 규정하는 내연부 및 상기 층판에 펀칭 형성된 구멍의 구멍 형상을 규정하는 구멍 둘레부 중 적어도 어느 한 쪽에 수평 방향으로 접촉 결합하는 구성으로 되어 있는 것을 요지로 한다.

청구항 15에 기재된 발명은, 청구항 13 또는 청구항 14에 기재된 적층 지그에 있어서 상기 위치 결정 부재는 층판의 중심 맞추기를 하는 제1 위치 결정 부재와, 층판의 회전 위치 맞추기를 하는 제2 위치 결정 부재로 구성되어 있는 것을 요지로 한다.

청구항 16에 기재된 발명은, 청구항 13 내지 청구항 15 중 어느 한 항에 기재된 적층 지그에 있어서, 상기 적층된 층판이 상기 위치 결정 부재에 의해 중심 맞추기 및 회전 위치 맞추기될 때에, 상기 층판의 상기 외연부에 수평 방향으로 접촉 결합함으로써 상기 위치 결정 부재에 의한 중심 맞추기 및 회전 위치 맞추기 중 적어도 중심 맞추기를 보조하는 위치 결정 보조 부재를 상기 층판의 펀칭 방향에 따라서 연장되도록 설치한 것을 요지로 한다.

청구항 17에 기재된 발명은, 청구항 13 내지 청구항 16 중 어느 한 항에 기재된 적층 지그에 있어서, 상기 금형 장치에는 상기 금형 장치가 구비하는 펀치에 의해 펀칭된 층판을 상기 층판의 펀칭 방향에 따라 이동 안내하는 안내 구멍이 형성되어 있고, 상기 안내 구멍은 적어도 중도로부터 상방의 구멍 형상이 상기 층판의 외곽 형상과 대략 동일한 형상을 이루는 동시에, 그 중 내주면에는 상기 위치 결정 보조 부재의 진입을 허용하는 홈이 상기 층판을 펀칭 가공할 때의 펀치의 하사점 위치보다도 하방의 소정 높이 위치까지 형성되어 있는 것을 요지로 한다.

청구항 18에 기재된 발명은, 청구항 15에 기재된 적층 지그에 있어서 상기 층판은 고정자 코어용 층판이며, 상기 제1 위치 결정 부재는 상기 고정자 코어용 층판의 내곽 형상을 규정하는 내연부에 수평 방향으로 접촉 결합하고, 상기 제2 위치 결정 부재는 상기 고정자 코어용 층판에 펀칭 형성된 구멍의 구멍 형상을 규정하는 구멍 둘레부에 수평 방향으로 접촉 결합하는 것을 요지로 한다.

청구항 19에 기재된 발명은, 청구항 15에 기재된 적층 지그에 있어서 상기 층판은 고정자 코어용 층판이며, 상기 고정자 코어용 층판에는 복수의 구멍과 고정자 코어용 층판의 주위 방향으로 돌출하는 볼록부를 선단부 부위에 갖는 치형부가 펀칭 형성되어 있고, 상기 제1 위치 결정 부재는 서로 인접하는 상기 치형부의 상기 볼록부의 선단부 모서리끼리에 수평 방향으로 접촉 결합하고, 상기 제2 위치 결정 부재는 상기 구멍의 구멍 형상을 규정하는 구멍 둘레부에 수평 방향으로 접촉 결합하는 것을 요지로 한다.

청구항 20에 기재된 발명은, 청구항 15에 기재된 적층 지그에 있어서 상기 층판은 고정자 코어용 층판이며, 상기 고정자 코어용 층판에는 고정자 코어용 층판의 주위 방향으로 돌출하는 볼록부를 선단부 부위에 갖는 치형부가 펀칭 형성되어 있고, 상기 제1 위치 결정 부재는 상기 치형부의 양측 기단부에 수평 방향으로 접촉 결합하고, 상기 제2 위치 결정 부재는 서로 인접하는 상기 치형부의 상기 볼록부의 선단부 모서리끼리에 수평 방향으로 접촉 결합하는 것을 요지로 한다.

청구항 21에 기재된 발명은, 청구항 15에 기재된 적층 지그에 있어서 상기 층판은 고정자 코어용 층판이며, 상기 고정자 코어용 층판에는 고정자 코어용 층판의 주위 방향으로 돌출하는 볼록부를 선단부 부위에 갖는 치형부가 펀칭 형성되어 있고, 상기 제1 위치 결정 부재는 상기 치형부의 양측 기단부에 수평 방향으로 접촉 결합하고, 상기 제2 위치 결정 부재는 서로 인접하는 상기 치형부의 상기 볼록부의 측연부끼리에 수평 방향으로 접촉 결합하는 것을 요지로 한다.

청구항 22에 기재된 발명은, 청구항 15에 기재된 적층 지그에 있어서 상기 층판은 고정자 코어용 층판이며, 상기 고정자 코어용 층판에는 고정자 코어용 층판의 주위 방향으로 돌출하는 볼록부를 선단부 부위에 갖는 치형부가 펀칭 형성되어 있고, 상기 제1 위치 결정 부재는 상기 치형부의 양측 기단부에 수평 방향으로 접촉 결합하고, 상기 제2 위치 결정 부재는 서로 인접하는 상기 치형부의 상기 볼록부 중 상기 고정자 코어용 층판에 있어서의 직경의 외측 방향에 형성된 모서리끼리에 수평 방향으로 접촉 결합하는 것을 요지로 한다.

청구항 23에 기재된 발명은, 청구항 15에 기재된 적층 지그에 있어서 상기 층판은 고정자 코어용 층판이며, 상기 고정자 코어용 층판에는 고정자 코어용 층판의 주위 방향으로 돌출하는 볼록부를 선단부 부위에 갖는 치형부가 펀칭 형성되어 있고, 상기 제1 위치 결정 부재는 상기 치형부의 양측 기단부에 수평 방향으로 접촉 결합하고, 상기 제2 위치 결정 부재는 상기 볼록부의 양측 기단부에 수평 방향으로 접촉 결합하는 것을 요지로 한다.

청구항 24에 기재된 발명은, 청구항 15에 기재된 적층 지그에 있어서 상기 층판은 고정자 코어용 층판이며, 상기 고정자 코어용 층판에는 고정자 코어용 층판의 주위 방향으로 돌출하는 볼록부를 선단부 부위에 갖는 치형부가 펀칭 형성되어 있고, 상기 제1 위치 결정 부재는 상기 치형부의 양측 기단부에 수평 방향으로 접촉 결합하고, 상기 제2 위치 결정 부재는 상기 볼록부의 기단부로부터 주위 방향으로 연장되는 상기 볼록부의 측연부에 수평 방향으로 접촉 결합하는 것을 요지로 한다.

청구항 25에 기재된 발명은, 청구항 15에 기재된 적층 지그에 있어서 상기 층판은 고정자 코어용 층판이며, 상기 고정자 코어용 층판에는 고정자 코어용 층판의 주위 방향으로 돌출하는 볼록부를 선단부 부위에 갖는 치형부가 펀칭 형성되어 있고, 상기 제1 위치 결정 부재는 상기 치형부의 양측 기단부에 수평 방향으로 접촉 결합하고, 상기 제2 위치 결정 부재는 서로 인접하는 상기 치형부의 측연부끼리에 상기 인접하는 치형부 사이에 형성된 슬롯 내에 위치하여 수평 방향으로 접촉 결합하는 것을 요지로 한다.

청구항 26에 기재된 발명은, 청구항 15에 기재된 적층 지그에 있어서 상기 층판은 고정자 코어용 층판이며, 상기 고정자 코어용 층판에는 복수의 치형부가 펀칭 형성되어 있고, 상기 제1 위치 결정 부재는 상기 치형부의 양측 기단부에 수평 방향으로 접촉 결합하고, 상기 제2 위치 결정 부재는 상기 치형부의 양측 기단부에 수평 방향으로 접촉 결합하는 것을 요지로 한다.

청구항 27에 기재된 발명은, 청구항 15에 기재된 적층 지그에 있어서, 상기 층판은 고정자 코어용 층판이며, 상기 고정자 코어용 층판에는 고정자 코어용 층판의 주위 방향으로 돌출하는 볼록부를 선단부 부위에 갖는 치형부가 펀칭 형성되어 있고, 상기 제1 위치 결정 부재는 상기 치형부의 양측 기단부에 수평 방향으로 접촉 결합하고, 상기 제2 위치 결정 부재는 인접하는 상기 치형부 사이에 형성된 슬롯의 바닥부에 수평 방향으로 접촉 결합하는 것을 요지로 한다.

청구항 28에 기재된 발명은, 청구항 15에 기재된 적층 지그에 있어서 상기 층판은 고정자 코어용 층판이며, 상기 고정자 코어용 층판에는 고정자 코어용 층판의 주위 방향으로 돌출하는 볼록부를 선단부 부위에 갖는 치형부가 펀칭 형성되어 있고, 상기 제1 위치 결정 부재는 상기 치형부의 양측 기단부에 수평 방향으로 접촉 결합하고, 상기 제2 위치 결정 부재는 서로 인접하는 상기 치형부의 외곽 형상을 규정하는 측연부에 상기 인접하는 치형부 사이에 형성된 슬롯 내에 위치하여 수평 방향으로 접촉 결합하는 것을 요지로 한다.

청구항 29에 기재된 발명은, 청구항 15에 기재된 적층 지그에 있어서 상기 층판은 고정자 코어용 층판이며, 상기 고정자 코어용 층판에는 복수의 치형부와 복수의 구멍이 펀칭 형성되어 있고, 상기 제1 위치 결정 부재는 상기 치형부의 양측 기단부에 수평 방향으로 접촉 결합하고, 상기 제2 위치 결정 부재는 상기 구멍의 구멍 형상을 규정하는 구멍 둘레부에 수평 방향으로 접촉 결합하는 것을 요지로 한다.

청구항 30에 기재된 발명은, 청구항 15에 기재된 적층 지그에 있어서 상기 층판은 고정자 코어용 층판이며, 상기 고정자 코어용 층판에는 복수의 구멍이 펀칭 형성되어 있고, 상기 제1 위치 결정 부재는 상기 구멍의 구멍 형상을 규정하는 구멍 둘레부에 수평 방향으로 접촉 결합하고, 상기 제2 위치 결정 부재는 상기 구멍의 구멍 형상을 규정하는 구멍 둘레부에 수평 방향으로 접촉 결합하는 것을 요지로 한다.

청구항 31에 기재된 발명은, 청구항 15에 기재된 적층 지그에 있어서 상기 층판은 고정자 코어용 층판이며, 상기 고정자 코어용 층판에는 복수의 구멍과 고정자 코어용 층판의 주위 방향으로 돌출하는 볼록부를 선단부 부위에 갖는 치형부가 펀칭 형성되어 있고, 상기 제1 위치 결정 부재는 상기 구멍의 구멍 형상을 규정하는 구멍 둘레부에 수평 방향으로 접촉 결합하고, 상기 제2 위치 결정 부재는 서로 인접하는 상기 치형부의 상기 볼록부의 선단부 모서리끼리에 수평 방향으로 접촉 결합하는 것을 요지로 한다.

청구항 32에 기재된 발명은, 청구항 15에 기재된 적층 지그에 있어서 상기 층판은 고정자 코어용 층판이며, 상기 고정자 코어용 층판에는 복수의 구멍과 고정자 코어용 층판의 주위 방향으로 돌출하는 볼록부를 선단부 부위에 갖는 치형부가 펀칭 형성되어 있고, 상기 제1 위치 결정 부재는 상기 구멍의 구멍 형상을 규정하는 구멍 둘레부에 수평 방향으로 접촉 결합하고, 상기 제2 위치 결정 부재는 서로 인접하는 상기 치형부의 상기 볼록부의 측연부끼리에 수평 방향으로 접촉 결합하는 것을 요지로 한다.

청구항 33에 기재된 발명은, 청구항 15에 기재된 적층 지그에 있어서 상기 층판은 고정자 코어용 층판이며, 상기 고정자 코어용 층판에는 복수의 구멍과 고정자 코어용 층판의 주위 방향으로 돌출하는 볼록부를 선단부 부위에 갖는 치형부가 펀칭 형성되어 있고, 상기 제1 위치 결정 부재는 상기 구멍의 구멍 형상을 규정하는 구멍 둘레부에 수평 방향으로 접촉 결합하고, 상기 제2 위치 결정 부재는 서로 인접하는 상기 치형부의 상기 볼록부 중 상기 고정자 코어용 층판에 있어서의 직경의 외측 방향에 형성된 모서리끼리에 수평 방향으로 접촉 결합하는 것을 요지로 한다.

청구항 34에 기재된 발명은, 청구항 15에 기재된 적층 지그에 있어서 상기 층판은 고정자 코어용 층판이며, 상기 고정자 코어용 층판에는 복수의 구멍과 고정자 코어용 층판의 주위 방향으로 돌출하는 볼록부를 선단부 부위에 갖는 치형부가 펀칭 형성되어 있고, 상기 제1 위치 결정 부재는 상기 구멍의 구멍 형상을 규정하는 구멍 둘레부에 수평 방향으로 접촉 결합하고, 상기 제2 위치 결정 부재는 상기 볼록부의 양측 기단부에 수평 방향으로 접촉 결합하는 것을 요지로 한다.

청구항 35에 기재된 발명은, 청구항 15에 기재된 적층 지그에 있어서 상기 층판은 고정자 코어용 층판이며, 상기 고정자 코어용 층판에는 복수의 구멍과 고정자 코어용 층판의 주위 방향으로 돌출하는 볼록부를 선단부 부위에 갖는 치형부가 펀칭 형성되어 있고, 상기 제1 위치 결정 부재는 상기 구멍의 구멍 형상을 규정하는 구멍 둘레부에 수평 방향으로 접촉 결합하고, 상기 제2 위치 결정 부재는 상기 볼록부의 기단부로부터 주위 방향으로 연장되는 상기 볼록부의 측연부에 수평 방향으로 접촉 결합하는 것을 요지로 한다.

청구항 36에 기재된 발명은, 청구항 15에 기재된 적층 지그에 있어서 상기 층판은 고정자 코어용 층판이며, 상기 고정자 코어용 층판에는 복수의 구멍과 복수의 치형부가 펀칭 형성되어 있고, 상기 제1 위치 결정 부재는 상기 구멍의 구멍 형상을 규정하는 구멍 둘레부에 수평 방향으로 접촉 결합하고, 상기 제2 위치 결정 부재는 서로 인접하는 상기 치형부의 측연부끼리에 상기 인접하는 치형부 사이에 형성된 슬롯 내에 위치하여 수평 방향으로 접촉 결합하는 것을 요지로 한다.

청구항 37에 기재된 발명은, 청구항 15에 기재된 적층 지그에 있어서 상기 층판은 고정자 코어용 층판이며, 상기 고정자 코어용 층판에는 복수의 구멍과 복수의 치형부가 펀칭 형성되어 있고, 상기 제1 위치 결정 부재는 상기 구멍의 구멍 형상을 규정하는 구멍 둘레부에 수평 방향으로 접촉 결합하고, 상기 제2 위치 결정 부재는 상기 치형부의 양측 기단부에 수평 방향으로 접촉 결합하는 것을 요지로 한다.

청구항 38에 기재된 발명은, 청구항 16에 기재된 적층 지그에 있어서 상기 층판은 고정자 코어용 층판이며, 상기 고정자 코어용 층판의 외곽 형상을 이루는 외연부에는 복수의 용접부가 펀칭 형성되어 있고, 상기 위치 결정 보조 부재는 상기 용접부에 수평 방향으로 접촉 결합하는 것을 요지로 한다.

청구항 39에 기재된 발명은, 청구항 16에 기재된 적층 지그에 있어서 상기 층판은 고정자 코어용 층판이며, 상기 고정자 코어용 층판의 외곽 형상을 이루는 외연부에는 복수의 귀부가 펀칭 형성되어 있고, 상기 위치 결정 보조 부재는 상기귀부의 양측 기단부에 수평 방향으로 접촉 결합하는 것을 요지로 한다.

청구항 40에 기재된 발명은, 청구항 16에 기재된 적층 지그에 있어서 상기 층판은 고정자 코어용 층판이며, 상기 고정자 코어용 층판의 외곽 형상을 이루는 외연부에는 복수의 귀부가 펀칭 형성되어 있고, 상기 위치 결정 보조 부재는 상기 귀부의 양측 모서리부에 수평 방향으로 접촉 결합하는 것을 요지로 한다.

청구항 41에 기재된 발명은, 청구항 16에 기재된 적층 지그에 있어서 상기 층판은 고정자 코어용 층판이며, 상기 고정자 코어용 층판의 외곽 형상을 이루는 외연부에는 복수의 귀부가 펀칭 형성되어 있고, 상기 위치 결정 보조 부재는 상기 귀부의 선단부 모서리부에 수평 방향으로 접촉 결합하는 것을 요지로 한다.

청구항 42에 기재된 발명은, 청구항 16에 기재된 적층 지그에 있어서 상기 층판은 고정자 코어용 층판이며, 상기 고정자 코어용 층판의 외곽 형상을 이루는 외연부에는 복수의 귀부가 상기 귀부의 선단부 부위를 원호형을 이루도록 펀칭 형성되어 있고, 상기 위치 결정 보조 부재는 상기 귀부에 있어서의 원호형의 선단부 부위에 수평 방향으로 접촉 결합하는 것을 요지로 한다.

청구항 43에 기재된 발명은, 청구항 16에 기재된 적층 지그에 있어서 상기 층판은 고정자 코어용 층판이며, 상기 고정자 코어용 층판의 외곽 형상을 이루는 외연부에는 복수의 용접부와 복수의 귀부가 펀칭 형성되어 있고, 상기 위치 결정 보조 부재는 상기 각 용접부 사이이며 상기 각 귀부를 포함하지 않는 상기 외연부에 수평 방향으로 접촉 결합하는 것을 요지로 한다.

이하, 본 발명을 구체화한 일실시 형태를 도1 내지 도8을 기초로 하여 설명한다.

도1에 도시한 바와 같이, 기판(11) 상에는 제1 회전자 코어용 다이(12), 제2 회전자 코어용 다이(13), 제1 고정자 코어용 다이(14) 및 제2 고정자 코어용 다이(15)가 고정 부착되어 있다. 제1 회전자 코어용 다이(12), 제2 회전자 코어용 다이(13), 제1 고정자 코어용 다이(14) 및 제2 고정자 코어용 다이(15)는, 기판(11)의 길이 방향에 따라 직렬로 배치되어 있다.

제1 회전자 코어용 다이(12)의 바로 위에는 회전자 코어용 펀치 홀더(16)가 배치되어 있고, 펀치 홀더(16)의 하면에는 제1 회전자 코어용 펀치(17)가 고정 부착되어 있다. 제2 회전자 코어용 다이(13)의 바로 위에는 회전자 코어용 펀치 홀더(18)가 배치되어 있고, 펀치 홀더(18)의 하면에는 제2 회전자 코어용 펀치(19)가 고정 부착되어 있다. 제1 고정자 코어용 다이(14)의 바로 위에는 고정자 코어용 펀치 홀더(20)가 배치되어 있고, 펀치 홀더(20)의 하면에는 제1 고정자 코어용 펀치(21)가 고정 부착되어 있다. 제2 고정자 코어용 다이(15)의 바로 위에는 고정자 코어용 펀치 홀더(22)가 배치되어 있고, 펀치 홀더(22)의 하면에는 제2 고정자 코어용 펀치(23)가 고정 부착되어 있다. 펀치 홀더(16, 18, 20, 22)는 각각 개별 구동 수단(도시 생략)에 의해 승강되도록 되어 있다. 제1 회전자 코어용 펀치(17)는 펀치 홀더(16)와 일체적으로 승강되고, 제2 회전자 코어용 펀치(19)는 펀치 홀더(18)와 일체적으로 승강된다. 제1 고정자 코어용 펀치(21)는 펀치 홀더(20)와 일체적으로 승강되고, 제2 고정자 코어용 펀치(23)는 펀치 홀더(22)와 일체적으로 승강된다.

펀치(17, 19, 21, 23)와 다이(12, 13, 14, 15) 사이에 있어서, 얇은 판 형상의 강판제 금속 재료(24)가 제1 회전자 코어용 다이(12)측으로부터 제2 고정자 코어용 다이(15)측으로 간헐적으로 이송된다. 제1 회전자 코어용 펀치(17)는 금속 재료(24)의 이송이 정지되어 있을 때에 승강하여, 제1 회전자 코어용 펀치(17)에 따른 소정 구멍 형상이 금속 재료(24)에 펀칭 형성된다.

제1 회전자 코어용 펀치(17)가 최상승 위치로 상승한 후, 금속 재료(24)가 소정량만큼 제1 회전자 코어용 다이(12)측으로부터 제2 고정자 코어용 다이(15)측으로 이동된다. 이 이동에 의해, 상기 소정의 구멍 형상을 펀칭 형성한 금속 재료(24)의 부분이 제2 회전자 코어용 다이(13)와 제2 회전자 코어용 펀치(19) 사이에 배치된다. 상기 소정의 구멍 형상을 펀칭 형성한 금속 재료(24)의 부분이 제2 회전자 코어용 다이(13)와 제2 회전자 코어용 펀치(19) 사이에 배치되면, 제2 회전자 코어용 펀치(19)가 승강하여 금속 재료(24)로부터 대략 원 형상을 이루는 회전자 코어용 층판(도시 생략)이 펀칭된다.

제2 회전자 코어용 펀치(19)가 최상승 위치로 상승한 후, 금속 재료(24)가 소정량만큼 제1 회전자 코어용 다이(12)측으로부터 제2 고정자 코어용 다이(15)측으로 이동된다. 이 이동에 의해, 상기 회전자 코어용 층판을 펀칭한 금속 재료(24)의 부분이 제1 고정자 코어용 다이(14)와 제1 고정자 코어용 펀치(21) 사이에 배치된다. 회전자 코어용 층판을 펀칭한 금속 재료(24)의 부분이 제1 고정자 코어용 다이(14)와 제1 고정자 코어용 펀치(21) 사이에 배치되면, 제1 고정자 코어용 펀치(21)가 승강하여 제1 고정자 코어용 펀치(21)에 따른 소정의 구멍 형상이 금속 재료(24)에 펀칭 형성된다.

제1 고정자 코어용 펀치(21)가 최상승 위치로 상승한 후, 금속 재료(24)가 소정량만큼 제1 회전자 코어용 다이(12)측으로부터 제2 고정자 코어용 다이(15)측으로 이동된다. 이 이동에 의해, 상기 소정의 구멍 형상을 펀칭 형성한 금속 재료(24)의 부분이 제2 고정자 코어용 다이(15)와 제2 고정자 코어용 펀치(23) 사이에 배치된다. 상기 소정의 구멍 형상을 펀칭 형성한 금속 재료(24)의 부분이 제2 고정자 코어용 다이(15)와 제2 고정자 코어용 펀치(23) 사이에 배치되면, 제2 고정자 코어용 펀치(23)가 승강하여 금속 재료(24)로부터 대략 원환형을 이루는 고정자 코어용 층판(26)[도2의 (b)에 도시]이 펀칭된다. 고정자 코어용 층판(26)은 중앙 구멍(261)과 볼트 삽통 구멍(262)과 복수의 치형부(26a)를 구비하고 있다. 치형부(26a)는 고정자 코어용 층판(26)의 외주측으로부터 내주측을 향해 연장되도록 형성되어 있고, 각 치형부(26a)의 선단부 부위에는 고정자 코어용 층판(26)의 주위 방향으로 돌출하는 계지 볼록부(26b)가 각각 형성되어 있다. 덧붙여, 상기 볼트 삽통 구멍(262)은 모터 조립시에 볼트를 삽입 관통하는 구멍이다.

또한, 상기 고정자 코어용 층판(26)의 경우 볼트 삽통 구멍(262)이 형성된 부위(본 실시 형태에서는 3부위)가 직경 방향 외측으로 돌출한 귀부(26c)로 되어 있다. 그리고, 상기 귀부(26c) 이외의 외주부(외연부)에 있어서의 소정 부위(본 실시 형태에서는 6부위)에 용접부(26d)가 형성되도록 되어 있다. 또한, 주위 방향에 있어서 서로 인접하는 양 치형부(263) 사이에는 슬롯(26e)이 형성된다. 상기한 기판(11), 제2 고정자 코어용 다이(15), 펀치 홀더(22) 및 제2 고정자 코어용 펀치(23)는 상기 고정자 코어용 층판(26)을 펀칭 가공하기 위한 금형 장치(27)[도3의 (a)에 도시]를 구성한다. 그리고, 이 금형 장치(27)[제2 고정자 코어용 펀치(23)]에 펀칭된 고정자 코어용 층판(26)은, 그 펀칭 방향[도3의 (a)에서는 하측 방향]에 따라 이동하도록 되어 있다.

또한, 도3의 (a)에 도시한 바와 같이 제2 고정자 코어용 다이(15)의 바로 아래의 기판(11) 부위에는 상기 펀칭 방향에 따라 삽입 구멍(111) 및 보유 지지 구멍(112)이 상하로 연속되어 형성되어 있다. 그리고, 상기 제2 고정자 코어용 펀치(23)에 펀칭된 고정자 코어용 층판(26)은, 그 이동 방향이 삽입 구멍(111)의 내주면으로 안내되도록 되어 있다. 따라서, 삽입 구멍(111)은 상기 고정자 코어용 층판(26)을 상기 펀칭 방향에 따라 이동 안내하는 안내 구멍으로서의 기능을 갖는다. 또한, 이 삽입 구멍(111)은 그 중도로부터 상방의 구멍 단면 형상이 고정자 코어용 층판(26)의 외곽 형상과 대략 동일 형상을 이루어 축 방향(펀칭 방향)으로 연장되는 직상부(111a)에 형성되는 동시에, 중도로부터 하방의 구멍 단면 형상이 하방을 향해 서서히 직경 확장되는 테이퍼부(111b)에 형성되어 있다. 또한, 상기 보유 지지 구멍(112)의 상측 개구부의 직경은, 삽입 구멍(111)의 하측 개구부의 직경보다도 대경이며, 보유 지지 구멍(112)과 삽입 구멍(111) 사이에는 단차(113)가 있다.

도1에 도시한 바와 같이 기판(11), 제2 고정자 코어용 다이(15), 펀치 홀더(22) 및 제2 고정자 코어용 펀치(23)를 구비한 금형 장치(27)의 측방에는 반출입 장치(28)가 배치되어 있다. 반출입 장치(28)는, 도시하지 않은 구동 수단에 의해 왕복 회전되는 지지축(29)과 지지축(29)에 지지된 지지대(30)를 구비하고 있다. 지지대(30)는 지지축(29)과 일체적으로 회전한다. 지지대(30)의 단부의 적재부(305, 306)에는 삽통 구멍(301, 302)이 형성되어 있다. 지지대(30)는 삽통 구멍(301, 302)이 제2 고정자 코어용 펀치(23)의 바로 아래에 번갈아 배치되도록 180 °만큼 회전하여 절환 배치된다. 삽통 구멍(301, 302)의 주위에는 환형의 돌조(303)가 형성되어 있고, 돌조(303)의 외주연에는 돌기(304)가 형성되어 있다.

제2 고정자 코어용 펀치(23)의 하방에는 유압 실린더(31)가 배치되어 있다. 도3의 (a)에 도시한 바와 같이, 유압 실린더(31)의 로드(311)는 제2 고정자 코어용 펀치(23)의 바로 아래에 배치된 삽통 구멍(301, 302)을 삽입 관통하여 상방으로 돌출 가능하다. 로드(311)의 선단부에는 소경의 돌기부(312)가 형성되어 있다. 로드(311)와 돌기부(312) 사이에는 단차(313)가 있다.

도1에 도시한 바와 같이, 삽통 구멍(301, 302) 중 어느 한 쪽[도1에서는 삽통 구멍(301)]이 제2 고정자 코어용 펀치(23)의 바로 아래에 배치된 상태에 있어서, 삽통 구멍(301, 302) 중 어느 다른 쪽[도1에서는 삽통 구멍(302)]의 바로 아래에는 유압 실린더(32)가 배치되어 있다. 도6의 (b)에 도시한 바와 같이, 유압 실린더(32)의 로드(321)는 유압 실린더(32)의 바로 위에 배치된 삽통 구멍(301, 302)을 삽입 관통하여 상방으로 돌출 가능하다. 로드(321)의 선단부에는 소경의 돌기부(322)가 형성되어 있다. 로드(321)와 돌기부(322) 사이에는 단차(323)가 있다.

도1에 도시한 바와 같이, 유압 실린더(32)의 상방에는 유압 실린더(33)가 배치되어 있다. 유압 실린더(33)의 로드(331)는 하방을 향하고 있고, 로드(331)의 선단부에는 오목 형상의 프레스기(332)가 고정 부착되어 있다.

지지대(30)의 단부의 적재부(305, 306)에는 도7 및 도8에 도시한 적층 지그(34)가 적재된다. 도8에 도시한 바와 같이, 적층 지그(34)는 원판(35)과, 원판(35)의 상면에 복수의 나사(36)에 의해 체결 결합된 원 기둥(37)과, 원판(35)의 상면에 나사(38)에 의해 체결되어 세워 설치된 복수의 위치 결정 로드(39)로 구성되어 있고, 원 기둥(37) 및 각 위치 결정 로드(39)는 상기 펀칭 방향에 따라 연장되도록 설치되어 있다. 덧붙여, 복수의 위치 결정 로드(39)(본 실시 형태에서는 3개)는 원 기둥면 부재로서의 원판(35)의 주위에 120 °간격으로 배치되어 있다. 본 실시 형태에서는, 상기 원 기둥(37)은 상기 중앙 구멍(261)과 끼워 맞춤 가능한 크기의 형상을 이루고 있고, 상기 각 위치 결정 로드(39)는 볼트 삽통 구멍(262)과 끼워 맞춤 가능한 크기의 형상을 이루고 있다. 그로 인해, 상기 적층 지그(34)는 상기 금형 장치(27)[제2 고정자 코어용 펀치(23)]에 의해 펀칭된 고정자 코어용 층판(26)을 적층한 상태에서 지지 가능하다.

또한, 상기 펀칭된 고정자 코어용 층판(26)이 적층 지그(34)에 지지될 때에, 상기 원 기둥(37)은 고정자 코어용 층판(26)의 내곽 형상을 규정하는 내연부[중앙 구멍(261)]에 수평 방향으로 접촉 결합함으로써 고정자 코어용 층판(26)의 중심 맞추기를 하는 제1 위치 결정 부재로서 기능한다. 또한, 상기 각 위치 결정 로드(39)는, 상기 고정자 코어용 층판(26)을 상기 고정자 코어용 층판(26)에 펀칭 형성된 볼트 삽통 구멍(262)의 구멍 형상을 규정하는 구멍 둘레부에 수평 방향으로 접촉 결합함으로써 고정자 코어용 층판(26)의 회전 위치 맞추기를 하는 제2 위치 결정 부재로서 기능한다.

또한, 상기 원판(35)의 중심부 및 원 기둥(37)의 중심부에는 구멍(40)이 관통되어 형성되어 있다. 원판(35)의 하면에는 오목부(351)가 형성되어 있고, 오목부(351)의 주연부에는 위치 결정 홈(352)이 오목부(351)에 연속되도록 형성되어 있다. 오목부(351)에는 유압 실린더(31, 32)의 돌기부(312, 322)가 끼워 맞춤 가능하고, 위치 결정 홈(352)에는 지지대(30)의 돌기(304)가 끼워 맞춤 가능하다.

다음에, 적층 지그(34)를 이용하여 고정자 코어를 제조하는 방법을 설명한다. 도2에 도시한 바와 같이, 제2 고정자 코어용 다이(15)의 바로 아래에서 지지대(30)의 한 쪽의 적재부(305) 상에 적층 지그(34)가 적재되어 있는 상태부터 설명해 간다. 이 적재 상태에서는, 돌조(303)가 원판(35)의 오목부(351)에 끼워 맞추어져 있고, 돌기(304)가 위치 결정 홈(352)에 끼워 맞추어져 있다. 따라서, 지지대(30) 상의 적층 지그(34)가 위치 어긋남 및 회전하는 일은 없다.

적층 지그(34)가 도2에 실선으로 나타낸 상기 금형 장치(27)보다도 하방이고, 또한 상기 펀칭 방향 상의 하측 적층 위치[도3의 (a)에 도시한 위치(대기 위치 T)]에 있을 때, 유압 실린더(31)가 신장 동작되어 로드(311)가 상방으로 신장된다. 돌기부(312)는 적층 지그(34)의 구멍(40)으로 들어가지만, 단차(313)가 적층 지그(34)의 오목부(351)에 바닥면에 접촉하고, 적층 지그(34)가 로드(311)와 함께 상방 이동한다. 즉, 대기 위치(T)에 있는 적층 지그(34)는 유압 실린더(31)의 신장 동작에 의해 도2에 쇄선으로 나타낸 상기 금형 장치(27) 내이며, 또한 상기 펀칭 방향 상의 상측 적층 위치[도3의 (b)에 도시한 위치(적층 위치 S)]에 상방 이동 배치된다. 유압 실린더(31)는 적층 지그(34)를 상기 펀칭 방향에 따라 적층 위치(상측 적층 위치)(S)와 대기 위치(하측 적층 위치))(T) 사이에서 이동 배치 가능한 지그 이동 수단으로서 기능한다.

적층 위치(S)에 배치된 적층 지그(34)는 보유 지지 구멍(112) 및 삽입 구멍(111)에 삽입되고, 원판(35)은 도3의 (b)에 도시한 바와 같이 단차(113)에 압접된다. 따라서, 적층 위치(S)에 배치된 적층 지그(34)가 위치 어긋남 및 회전하는 일은 없다. 또한, 적층 위치(S)로 상방 이동 배치될 때, 적층 지그(34)는 그 상단부면[원 기둥의 상단부면(37a)]이 금형 장치(27)의 상기 삽입 구멍(111)에 있어서의 직상부(111a)까지 상방 이동되고, 상기 제2 고정자 코어용 다이(하형)(15)의 상단부면(15a)과 대략 동일 평면 상이 되는 위치까지 상방 이동하여 배치된다. 즉, 상기 적층 지그(34)는 상기 적층 위치(S)에 배치된 상태에서 상기 고정자 코어용 층판(26)이 적층될 때, 상기 층판(26)을 펀칭하기 위해 상기 금형 장치(27)에 설치된 제2 고정자 코어용 펀치(23)와 상기 층판(26)의 펀칭 방향에 있어서 오버랩하도록 배치된다.

적층 지그(34)가 적층 위치(S)에 배치되면, 제2 고정자 코어용 펀치(23)가 승강하여 금속 재료(24)로부터 고정자 코어용 층판(26)이 펀칭된다. 도3의 (b)는 고정자 코어용 층판(26)을 펀칭한 상태를 도시한다. 펀칭된 링 형상의 고정자 코어용 층판(26)은, 적층 지그(34)의 원 기둥(37)이 중앙 구멍(261)에 끼워져 상기 내연부에 수평 방향으로 접촉 결합됨으로써 중심 맞추기된다. 또한, 이 고정자 코어용 층판(26)은 위치 결정 로드(39)가 볼트 삽통 구멍(262)에 끼워져 상기 구멍 둘레부에 수평 방향으로 접촉 결합됨으로써 회전 위치 맞춤된다. 이와 같이, 상기 원 기둥(37)에 중심 맞추기 및 위치 결정 로드(39)에 회전 위치 맞춤된 고정자 코어용 층판(26)은 적층 지그(34)에 받아내어진다. 그리고, 다음에 펀칭된 고정자 코어용 층판(26)은, 앞서 펀칭된 고정자 코어용 층판(26) 상에 적층되도록 적층 지그(34)에 받아내어진다. 즉, 펀칭된 고정자 코어용 층판(26)은 그대로 펀칭 방향에 따라 이동하여 적층 지그(34)에 소정 매수가 적층될 때까지 차례로 적층되어 간다.

소정 매수의 고정자 코어용 층판(26)이 펀칭되면, 소정 매수의 고정자 코어용 층판(26)을 적층한 상태에서 지지하는 적층 지그(34)는 유압 실린더(31)의 축소 동작에 의해 적층 위치(S)로부터 대기 위치(T)로 하방 이동 배치된다. 도4는 소정 매수의 고정자 코어용 층판(26)을 적층한 상태에서 지지하는 적층 지그(34)가 대기 위치(T)에 하방 이동 배치된 상태를 도시한다. 이하에 있어서는, 적층 지그(34) 상에 적층된 소정 매수의 고정자 코어용 층판(26)을 준고정자 코어(41)라 하기로 한다.

도4에 도시한 바와 같이, 준고정자 코어(41)를 지지한 적층 지그(34)가 대기 위치(T)에 배치되어 있을 때, 새로운 적층 지그(34A)가 도시하지 않은 공급 수단에 의해 지지대(30)의 적재부(306)에 적재된다. 그 후, 지지대(30)가 지지축(29)을 중심으로 하여 180 °회전된다. 이 회전에 의해, 새로운 적층 지그(34A)가 도5에 도시한 바와 같이 대기 위치(T)에 배치된다. 그리고, 준고정자 코어(41)를 지지하는 적층 지그(34)는 상기 펀칭 방향으로부터 떨어뜨린 다음 공정의 처리가 실시되는 다음 공정 위치인 유압 실린더(32)와 유압 실린더(33) 사이의 용접 위치(Y)에 배치된다. 즉, 지지축(29) 및 지지대(30)로 구성되는 반출입 장치(28)는 적층 지그(34)를 소정 매수의 고정자 코어용 층판(26)을 적층한 상태에서 대기 위치(적층 위치)(T)로부터 용접 위치(다음 공정 위치)(Y)로 이동 배치 가능한 지그 이동 수단으로서 기능하도록 되어 있다.

도6의 (a)에 도시한 바와 같이, 준고정자 코어(41)를 지지하는 적층 지그(34)가 용접 위치(Y)에 있을 때, 유압 실린더(32)가 신장 동작하여 로드(321)가 상방으로 신장된다. 도6의 (b)에 도시한 바와 같이, 돌기부(322)는 적층 지그(34)의 구멍(40)으로 들어가지만, 단차(323)가 적층 지그(34)의 오목부(351)에 바닥면에 접촉한다. 즉, 용접 위치(Y)에 있는 적층 지그(34)는 유압 실린더(32)의 신장 동작에 의해 용접 위치(Y)로부터 하방 이동하지 않도록 하방 지지된다. 다음에, 유압 실린더(33)가 신장 동작하여 오목형의 프레스기(332)가 준고정자 코어(41)의 상면에 접촉한다. 이 접촉 상태에서는 원 기둥(37)이 프레스기(332)의 오목부(333)에 끼워 맞추어진 상태가 되어 있고, 적층 지그(34) 및 준고정자 코어(41)는 유압 실린더(32)와 유압 실린더(33)에 의해 파지되어 용접 위치(Y)에 보유 지지된다.

유압 실린더(32)와 유압 실린더(33)에 의해 파지되어 상기 펀칭 방향 상으로부터 벗어난 용접 위치(Y)에 보유 지지된 준고정자 코어(41)의 주위면에는 용접이 실시된다. 이 용접은, 복수의 용접기(42)를 준고정자 코어(41)의 축선 방향으로 이동하여, 인접하는 고정자 코어용 층판(26)을 용접부(26d)에 있어서 용접한다. 즉, 소정 매수의 고정자 코어용 층판(26)을 적층한 상태에서 지지하는 적층 지그(34)는 용접 공정이라는 다음 공정으로 옮겨져, 다음 공정의 용접이라는 처리가 준고정자 코어(41)에 대해 실시된다.

준고정자 코어(41)에 대한 용접의 종료 후 유압 실린더(32, 33)가 축소 동작하고, 용접하여 형성된 고정자 코어가 유압 실린더(32, 33)의 파지 작용으로부터 해방된다. 유압 실린더(32, 33)의 파지 작용으로부터 해방된 고정자 코어는, 다음 공정으로 이송되어 새로운 적층 지그가 적재부(305) 상에 적재된다.

한편, 상기 반출입 장치(28)에 있어서의 180 °회전을 기초로 하여 상기 대기 위치(T)에 배치된 적층 지그(34A)는, 상기 적층 지그(34)에 적층된 준고정자 코어(41)가 용접을 실시하고 있을 때에, 도6의 (a)에 도시한 바와 같이 상기 유압 실린더(31)의 신장 동작을 기초로 하여 상기 금형 장치(27) 내의 적층 위치(S)에 상방 이동 배치된다. 그리고, 이 적층 지그(34A)에는 제2 고정자 코어용 펀치(23)에 의해 펀칭된 고정자 코어용 층판(26)이 차례로 적층된다. 이와 같이 본 실시 형태에서는, 적층 지그[예를 들어, 적층 지그(34A)]에 고정자 코어용 층판(26)을 적층하는 공정과 적층 지그[예를 들어, 적층 지그(34)]의 준고정자 코어(41)에 용접을 실시하는 공정이 동시에 실행 가능하게 된다.

본 실시 형태에서는 이하와 같은 효과를 얻을 수 있다.

(1-1) 준고정자 코어(41)는 적층 지그(34, 34A)를 이용하여 복수의 고정자 코어용 층판(26)을 적층하여 구성되고, 원 기둥(37)이 고정자 코어용 층판(26)의 코어 어긋남을 방지하는 동시에 위치 결정 로드(39)가 고정자 코어용 층판(26)의 회전 위치 어긋남을 방지한다. 따라서, 적층 지그(34, 34A)를 이용하여 고정자 코어용 층판(26)을 적층하는 본 실시 형태에서는, 특허 문헌 1에 개시된 요철의 끼워 맞춤을 인접하는 고정자 코어용 층판(26) 사이에서 행하여 코어 어긋남 및 회전 위치 어긋남을 방지하는 경우에 발생하는 절연 피복의 파괴라고 하는 문제는 발생되지 않는다.

(1-2) 인접하는 고정자 코어용 층판(26)의 중앙 구멍(261)끼리가 일치하고, 또한 볼트 삽통 구멍(262)끼리가 일치하면 인접하는 고정자 코어용 층판(26)끼리의 코어 어긋남 및 회전 위치 어긋남은 발생되지 않는다. 적층 지그(34, 34A)는 중심 맞추기용 원 기둥(37)과 회전 위치 맞추기용 위치 결정 로드(39)를 구비하고, 원 기둥(37)과 위치 결정 로드(39)가 상기 고정자 코어용 층판(26)의 펀칭 방향에 따라 연장되도록 설치되어 있다. 따라서, 적층 지그(34, 34A) 상에 적층되는 고정자 코어용 층판(26)은 코어 어긋남 및 회전 위치 어긋남을 발생시키는 일 없이 적층되어 간다. 고정자 코어용 층판(26)의 중앙 구멍(261)을 이용하는 중심 맞추기용 원 기둥(제1 위치 결정 부재)(37)과 볼트 삽통 구멍(262)을 이용하는 회전 위치 맞추기용 정도 위치 결정 로드(제2 위치 결정 부재)(39)를 구비한 적층 지그(34, 34A)는, 고정자 코어용 층판(26)을 중심 맞추기하도록 또한 회전 위치 맞추기하도록 지지하는 적층 지그로서 적합하다.

(1-3) 준고정자 코어(41)는 프레스기(332)를 준고정자 코어(41)의 상면에 압접함으로써, 유압 실린더(32)와 유압 실린더(33) 사이에서 파지하여 용접 위치(Y)에 보유 지지된다. 이 보유 지지 상태에서는 준고정자 코어(41)가 위치 어긋남되는 일이 없으므로, 용접은 준고정자 코어(41)의 소정 부위[각 고정자 코어용 층판(26)의 용접부(26d)]에 정확하게 행해진다.

(1-4) 제1 고정자 코어용 다이(14)와 제1 고정자 코어용 펀치(21)에 의해 소정의 구멍 형상을 펀칭 형성하거나, 고정자 코어용 층판(26)을 펀칭하거나 하였을 때에 버어가 생기는 경우가 있다. 이러한 버어의 존재는, 준고정자 코어(41)의 적층 방향의 두께를 소정의 두께보다도 크게 할 우려가 있다. 준고정자 코어(41)의 상면에 대한 프레스기(332)의 압접 작용은, 준고정자 코어(41)의 적층 방향의 두께를 소정의 두께로 수정한다. 준고정자 코어(41)의 상면에 압접하는 프레스기(332)를 구비한 유압 실린더(33)는, 준고정자 코어(41)의 적층 방향의 두께를 소정의 두께로 수정하는 수단으로서 적합하다.

(1-5) 절반 회전 단위로 회전 위치를 절환하는 지지축(29) 및 지지대(30)를 구비한 반출입 장치(28)는, 준고정자 코어(41)를 지지한 적층 지그(34)와 새로운 적층 지그(34A)를 교체하는 수단으로서 적합하다.

(1-6) 적층 위치(S)에 있어서 소정 매수의 고정자 코어용 층판(26)을 적층한 적층 지그(34)는, 유압 실린더(31)의 축소 동작을 기초로 하여 대기 위치(T)에 하방 이동 배치되는, 즉 지지대(30)에 있어서의 한 쪽측의 적재부(306)에 적재된 상태가 된다. 그리고, 적재부(306)에 적재된 적층 지그(34)[준고정자 코어(41)]는 지지대(30)가 지지축(29)을 중심으로 180 °회전함으로써 용접 위치(Y)에 배치되고, 용접기(42)에 의해 준고정자 코어(41)에 용접이 실시된다. 한편, 상기 적층 지그(34)의 준고정자 코어(41)가 용접되는 동시에, 지지대(30)에 있어서의 다른 쪽의 적재부(306)에 적재된 적층 지그(34A)는 대기 위치(T)에 배치된다. 그리고, 이 적층 지그(34A)에는 상기 유압 실린더(31)의 신장 동작을 기초로 하여 적층 위치(S)에 상방 이동 배치되면, 고정자 코어용 층판(26)이 적층된다. 따라서, 적층 지그[예를 들어, 적층 지그(34A)]에 고정자 코어용 층판(26)을 적층하는 공정과, 적층 지그[예를 들어, 적층 지그(34)]의 준고정자 코어(41)에 용접을 실시하는 공정을 동시에 실행할 수 있으므로 효율적으로 고정자 코어를 생산할 수 있다.

(1-7) 적층 지그(34)의 원 기둥(37)은 중앙 구멍(261)의 둘레부에, 각 위치 결정 로드(39)는 볼트 삽통 구멍(262)의 둘레부에 수평 방향으로 접촉 결합하도록 되어 있어, 적층 지그(34)는 금형 장치(27) 내의 적층 위치(S)에 배치 가능하다. 그로 인해, 제2 고정자 코어용 펀치(23)에 펀칭된 고정자 코어용 층판(26)은, 적층 지그(34)에 지지되기까지의 이동 거리가 단축되게 되는, 즉 고정자 코어용 층판(26)을 펀칭할 때의 제2 고정자 코어용 펀치(23)에 있어서의 스트로크 길이가 짧아진다. 따라서, 고정자 코어용 층판(26)의 펀칭을 기초로 하는 제2 고정자 코어용 펀치(23)의 가동 시간이 단축되게 되어, 더욱 효율적으로 고정자 코어를 생산할 수 있다.

본 발명에서는 이하와 같은 다른 실시 형태(다른 예)도 가능하다.

본 실시 형태의 적층 지그(34, 34A)에는, 고정자 코어용 층판(26)의 중심 맞추기를 행하는 제1 위치 결정 부재로서 중앙 구멍(261)의 형상과 거의 동일한 외곽 형상을 이루는 원 기둥(37)이 설치되어 있었다. 또한 마찬가지로, 고정자 코어용 층판(26)의 회전 위치 맞추기를 행하는 제2 위치 결정 부재로서 볼트 삽통 구멍(262)의 형상과 거의 동일한 외곽 형상을 이루는 3개의 위치 결정 로드(39)가 설치되어 있었다. 그러나, 제1 위치 결정 부재 및 제2 위치 결정 부재는 이하와 같은 다른 예의 구성이라도 좋다.

(1) 도9의 (a)는 제1 다른 예를 도시한 것이다. 이 제1 다른 예에서는, 제1 위치 결정 부재가 본 실시 형태의 경우와 동일한 원 기둥(37)으로 구성되어 있다. 그 한편, 제2 위치 결정 부재는 3개가 아니라 1개의 위치 결정 로드(39)로 구성되어 있다. 이와 같이, 제1 위치 결정 부재를 볼트 삽통 구멍(262)의 형상과 거의 동일한 외곽 형상을 이루는 위치 결정 로드(39)로 구성하는 경우에는, 1개(또는 2개)의 위치 결정 로드(39)라도 좋다.

(2) 도9의 (b)는 제2 다른 예를 도시한 것이다. 이 제2 다른 예에서는, 제1 위치 결정 부재가 고정자 코어용 층판(26)의 서로 인접하는 치형부(26a)의 계지 볼록부(26b)의 선단부 모서리끼리에 수평 방향으로 접촉 결합하는 3개의 로드(37A)로 구성되어 있다. 그 한편, 제2 위치 결정 부재는 제1 다른 예의 경우와 마찬가지로 1개의 위치 결정 로드(39)로 구성되어 있다. 이와 같이, 로드(37A)는 2개 이상 배치되면 제1 위치 결정 부재로서 기능하기 때문에, 2개 이상의 임의의 개수를 설치하면 좋다. 단, 2개의 로드(37A)로 제1 위치 결정 부재를 구성하는 경우, 고정자 코어용 층판(26)의 중앙 구멍(261)에 있어서의 중심점에 점 대칭을 이루는 위치에 각각 배치할 필요가 있다.

(3) 도9의 (c)는 제3 다른 예를 도시한 것이다. 이 제3 다른 예에서는, 제1 위치 결정 부재가 상기 치형부(26a)의 양측 기단부에 수평 방향으로 접촉 결합하는 6개(2개가 1세트)의 로드(37B)로 구성되어 있다. 그 한편, 제2 위치 결정 부재는 고정자 코어용 층판(26)의 서로 인접하는 치형부(26a)의 계지 볼록부(26b)의 선단부 모서리끼리에 수평 방향으로 접촉 결합하는 임의의 개수[도9의 (c)에서는 1개]의 위치 결정 로드(39A)로 구성되어 있다. 또한, 도9의 (c)에서는 6개(2개가 1세트)의 로드(37B)가 3개의 치형부(26a)의 양측 기단부에 접촉 결합하도록 되어 있지만, 3개 이상의 치형부(26a)이면 상기 치형부(26a) 개수의 배수의 로드(37B)가 설치된다.

(4) 도9의 (d)는 제4 다른 예를 도시한 것이다. 이 제4 다른 예에서는, 제1 위치 결정 부재가 제3 다른 예의 경우와 마찬가지로 상기 치형부(26a)의 양측 기단부에 수평 방향으로 접촉 결합하는 6개(2개가 1세트)의 로드(37B)로 구성되어 있다. 그 한편, 제2 위치 결정 부재는 인접하는 치형부(26a)의 각 계지 볼록부(26b)의 측연부끼리에 수평 방향으로 접촉 결합하는 임의의 개수[도9의 (d)에서는 1개]의 위치 결정 로드(39B)로 구성되어 있다.

(5) 도10의 (a)는 제5 다른 예를 도시한 것이다. 이 제5 다른 예에서는, 제1 위치 결정 부재가 제3 다른 예의 경우와 마찬가지로 상기 치형부(26a)의 양측 기단부에 수평 방향으로 접촉 결합하는 6개(2개가 1세트)의 로드(37B)로 구성되어 있다. 그 한편, 제2 위치 결정 부재는 서로 인접하는 치형부(26a)의 계지 볼록부(26b) 중, 상기 고정자 코어용 층판(26)의 직경 외측 방향에 형성된 모서리끼리에 수평 방향으로 접촉 결합하는 임의의 개수[도10의 (a)에서는 1개]의 위치 결정 로드(39C)로 구성되어 있다.

(6) 도10의 (b)는 제6 다른 예를 도시한 것이다. 이 제6 다른 예에서는, 제1 위치 결정 부재가 제3 다른 예의 경우와 마찬가지로 상기 치형부(26a)의 양측 기단부에 수평 방향으로 접촉 결합하는 6개(2개가 1세트)의 로드(37B)로 구성되어 있다. 그 한편, 제2 위치 결정 부재는 상기 치형부(26a)로부터 돌출 성형되는 계지 볼록부(26b)의 양측 기단부에 접촉 결합하는 2개의 위치 결정 로드(39D)로 구성되어 있다. 또한, 도10의 (b)에서는 6개(2개가 1세트)의 로드(39D)가 3개의 치형부(26a)의 계지 볼록부(26b)의 양측 기단부에 접촉 결합하도록 되어 있지만, 3개 이상의 치형부(26a)이면 상기 치형부(26a) 개수의 배수의 로드(39D)가 설치된다.

(7) 도10의 (c)는 제7 다른 예를 도시한 것이다. 이 제7 다른 예에서는, 제1 위치 결정 부재가 제3 다른 예의 경우와 마찬가지로 상기 치형부(26a)의 양측 기단부에 수평 방향으로 접촉 결합하는 6개(2개가 1세트)의 로드(37B)로 구성되어 있다. 그 한편, 제2 위치 결정 부재는 상기 계지 볼록부(26b)에 있어서, 상기 계지 볼록부(26b)의 기단부로부터 주위 방향으로 연장되는 측연부에 수평 방향으로 접촉 결합하는 임의의 개수[도10의 (c)에서는 1개]의 위치 결정 로드(39E)로 구성되어 있다.

(8) 도10의 (d)는 제8 다른 예를 도시한 것이다. 이 제8 다른 예에서는, 제1 위치 결정 부재가 제3 다른 예의 경우와 마찬가지로 상기 치형부(26a)의 양측 기단부에 수평 방향으로 접촉 결합하는 6개(2개가 1세트)의 로드(37B)로 구성되어 있다. 그 한편, 제2 위치 결정 부재는 상기 각 치형부(26a) 사이에 형성되는 슬롯(26e)으로부터 인접하는 각 치형부(26a)의 측연부끼리에 수평 방향으로 접촉 결합하는 임의의 개수[도10의 (d)에서는 1개]의 위치 결정 로드(39F)로 구성되어 있다.

(9) 도11의 (a)는 제9 다른 예를 도시한 것이다. 이 제9 다른 예에서는, 상기 치형부(26a)의 기단부에 수평 방향으로 접촉 결합함으로써 고정자 코어용 층판(26)의 중심 맞추기 및 회전 위치 맞추기를 할 수 있는 6개(2개가 1세트)의 로드(70)를 설치하여, 이들 로드(70)가 제1 위치 결정 부재 및 제2 위치 결정 부재로서 기능하도록 구성되어 있다.

(10) 도11의 (b)는 제10 다른 예를 도시한 것이다. 이 제10 다른 예에서는, 제1 위치 결정 부재가 제3 다른 예의 경우와 마찬가지로 상기 치형부(26a)의 양측 기단부에 수평 방향으로 접촉 결합하는 6개(2개가 1세트)의 로드(37B)로 구성되어 있다. 그 한편, 제2 위치 결정 부재는 상기 슬롯(26e)의 고정자 코어용 층판(26)의 외측 방향에 형성된 바닥부에 수평 방향으로 접촉 결합하는 임의의 개수[도11의 (b)에서는 1개]의 위치 결정 로드(39G)로 구성되어 있다.

(11) 도11의 (c)는 제11 다른 예를 도시한 것이다. 이 제11 다른 예에서는, 제1 위치 결정 부재가 제3 다른 예의 경우와 마찬가지로 상기 치형부(26a)의 양측 기단부에 수평 방향으로 접촉 결합하는 6개(2개가 1세트)의 로드(37B)로 구성되어 있다. 그 한편, 제2 위치 결정 부재는 상기 슬롯(26e)의 형상과 거의 동일한 외곽 형상을 이루는 임의의 개수[도11의 (c)에서는 1개]의 위치 결정 로드(39H)로 구성되어 있다.

(12) 도11의 (d)는 제12 다른 예를 도시한 것이다. 이 제12 다른 예에서는, 제1 위치 결정 부재가 제3 다른 예의 경우와 마찬가지로 상기 치형부(26a)의 양측 기단부에 수평 방향으로 접촉 결합하는 6개(2개가 1세트)의 로드(37B)로 구성되어 있다. 그 한편, 제2 위치 결정 부재는 제1 다른 예의 경우와 마찬가지로 1개(또는 2개)의 위치 결정 로드(39)로 구성되어 있다.

(13) 도12의 (a)는 제13 다른 예를 도시한 것이다. 이 제13 다른 예에서는, 볼트 삽통 구멍(262)의 구멍 둘레부에 수평 방향으로 접촉 결합함으로써 고정자 코어용 층판(26)의 중심 맞추기 및 회전 위치 맞추기를 할 수 있는 3개의 로드(70A)를 설치하여, 이들 로드(70A)가 제1 위치 결정 부재 및 제2 위치 결정 부재로서 기능하도록 구성되어 있다. 또한, 이 경우 로드(70A)는 2개라도 좋다.

(14) 도12의 (b)는 제14 다른 예를 도시한 것이다. 이 제14 다른 예에서는, 제1 위치 결정 부재가 볼트 삽통 구멍(262)의 형상을 규정하는 구멍 둘레부에 수평 방향으로 접촉 결합하는 3개의 로드(37C)로 구성되어 있다. 그 한편, 제2 위치 결정 부재는 제3 다른 예의 경우와 마찬가지로 임의의 개수[도12의 (b)에서는 1개]의 위치 결정 로드(39A)로 구성되어 있다.

(15) 도12의 (c)는 제15 다른 예를 도시한 것이다. 이 제15 다른 예에서는, 제1 위치 결정 부재가 제14 다른 예의 경우와 마찬가지로 볼트 삽통 구멍(262)의 형상을 규정하는 구멍 둘레부에 수평 방향으로 접촉 결합하는 3개의 로드(37C)로 구성되어 있다. 그 한편, 제2 위치 결정 부재는 제4 다른 예의 경우와 마찬가지로 인접하는 치형부(26a)의 각 계지 볼록부(26b)의 측연부끼리에 수평 방향으로 접촉 결합하는 임의의 개수[도12의 (c)에서는 1개]의 위치 결정 로드(39B)로 구성되어 있다.

(16) 도12의 (d)는 제16 다른 예를 도시한 것이다. 이 제16 다른 예에서는, 제1 위치 결정 부재가 제14 다른 예의 경우와 마찬가지로 볼트 삽통 구멍(262)의 형상을 규정하는 구멍 둘레부에 수평 방향으로 접촉 결합하는 3개의 로드(37C)로 구성되어 있다. 그 한편, 제2 위치 결정 부재는 제5 다른 예의 경우와 마찬가지로 서로 인접하는 치형부(26a)의 계지 볼록부(26b) 중, 상기 고정자 코어용 층판(26)의 직경 외측 방향에 형성된 모서리끼리에 수평 방향으로 접촉 결합하는 임의의 개수[도12의 (d)에서는 1개]의 위치 결정 로드(39C)로 구성되어 있다.

(17) 도13의 (a)는 제17 다른 예를 도시한 것이다. 이 제17 다른 예에서는, 제1 위치 결정 부재가 제14 다른 예의 경우와 마찬가지로 볼트 삽통 구멍(262)의 형상을 규정하는 구멍 둘레부에 수평 방향으로 접촉 결합하는 3개의 로드(37C)로 구성되어 있다. 그 한편, 제2 위치 결정 부재는 제6 다른 예의 경우와 마찬가지로 상기 치형부(26a)로부터 돌출 성형되는 계지 볼록부(26b)의 양측 기단부에 접촉 결합하는 2개의 위치 결정 로드(39D)로 구성되어 있다.

(18) 도13의 (b)는 제18 다른 예를 도시한 것이다. 이 제18 다른 예에서는, 제1 위치 결정 부재가 제14 다른 예의 경우와 마찬가지로 볼트 삽통 구멍(262)의 형상을 규정하는 구멍 둘레부에 수평 방향으로 접촉 결합하는 3개의 로드(37C)로 구성되어 있다. 그 한편, 제2 위치 결정 부재는 제7 다른 예의 경우와 마찬가지로 상기 계지 볼록부(26b)에 있어서, 상기 계지 볼록부(26b)의 기단부로부터 주위 방향으로 연장되는 측연부에 수평 방향으로 접촉 결합하는 임의의 개수[도13의 (b)에서는 1개]의 위치 결정 로드(39E)로 구성되어 있다.

(19) 도13의 (c)는 제19 다른 예를 도시한 것이다. 이 제19 다른 예에서는, 제1 위치 결정 부재가 제14 다른 예의 경우와 마찬가지로 볼트 삽통 구멍(262)의 형상을 규정하는 구멍 둘레부에 수평 방향으로 접촉 결합하는 3개의 로드(37C)로 구성되어 있다. 그 한편, 제2 위치 결정 부재는 제8 다른 예의 경우와 마찬가지로 상기 각 치형부(26a) 사이에 형성되는 슬롯(26c)으로부터 인접하는 각 치형부(26a)의 측연부끼리에 수평 방향으로 접촉 결합하는 임의의 개수[도13의 (c)에서는 1개]의 위치 결정 로드(39F)로 구성되어 있다.

(20) 도13의 (d)는 제20 다른 예를 도시한 것이다. 이 제20 다른 예에서는, 제1 위치 결정 부재가 제14 다른 예의 경우와 마찬가지로 볼트 삽통 구멍(262)의 형상을 규정하는 구멍 둘레부에 수평 방향으로 접촉 결합하는 3개의 로드(37C)로 구성되어 있다. 그 한편, 제2 위치 결정 부재는 고정자 코어용 층판(26)의 치형부(26a)의 기단부에 수평 방향으로 접촉 결합하는 임의의 개수[도13의 (d)에서는 1개]의 위치 결정 로드(39I)로 구성되어 있다.

그런데, 본 실시 형태에 있어서 고정자 코어용 층판(26)은 원 기둥(37)에 의해 중심 맞추기되는 동시에, 3개의 위치 결정 로드(39)에 의해 회전 위치 맞추기되도록 되어 있었다. 그러나, 이하의 각 다른 예에 나타낸 바와 같이 고정자 코어용 층판(26)의 외곽 형상을 이루는 외연부에 수평 방향으로 접촉 결합함으로써, 원 기둥(37)에 의한 중심 맞추기 및 위치 결정 로드(39)에 의한 회전 위치 맞추기를 보조하는 위치 결정 보조 부재를 상기 펀칭 방향에 따라 연장되도록 설치해도 좋다. 도14의 (a) 내지 도14의 (d) 및 도15는 상기 제1 다른 예에 나타낸 적층 지그(34)에 다양한 형상을 이루는 위치 결정 보조 부재를 설치한 것을 예시하고 있다.

(21) 도14의 (a)는 제21 다른 예를 나타낸 것이다. 이 제21 다른 예에서는, 고정자 코어용 층판(26)의 용접부(26d)에 수평 방향으로 접촉 결합하는 6개의 위치 결정 보조 부재(50A)를 설치하고 있다. 또한, 이 위치 결정 보조 부재(50A)는 1개 이상이고 또한 6개 이하이면 임의의 개수라도 좋다. 또한, 준고정자 코어(41)에 용접을 실시할 때에는, 위치 결정 보조 부재(50A)를 상기 용접부(26d)로부터 이격시키기 위한 구동 수단이 마련되게 된다.

(22) 도14의 (b)는 제22 다른 예를 나타낸 것이다. 이 제22 다른 예에서는, 고정자 코어용 층판(26)에 있어서의 각 귀부(26c)의 양측 기단부에 수평 방향으로 접촉 결합하는 6개(2개가 1세트)의 위치 결정 보조 부재(50B)를 설치하고 있다. 또한, 이 경우 위치 결정 보조 부재(50B)는 2개나 4개라도 좋다.

(23) 도14의 (c)는 제23 다른 예를 나타낸 것이다. 이 제23 다른 예에서는 상기 각 귀부(26c)의 양측 모서리부에 수평 방향으로 접촉 결합하는 6개(2개가 1세트)의 위치 결정 보조 부재(50C)를 설치하고 있다. 또한, 이 경우 위치 결정 보조 부재(50C)는 2개나 4개라도 좋다.

(24) 도14의 (d)는 제24 다른 예를 나타낸 것이다. 이 제24 다른 예에서는, 상기 각 귀부(26c)의 선단부 모서리부에 수평 방향으로 접촉 결합하는 6개(2개가 1세트)의 위치 결정 보조 부재(50D)를 설치하고 있다. 또한, 이 경우 위치 결정 보조 부재(50D)는 2개나 4개라도 좋다.

(25) 도15의 (a)는 제25 다른 예를 나타낸 것이다. 이 제25 다른 예에서는, 상기 각 귀부(26c)의 선단부 원호부에 수평 방향으로 접촉 결합하는 3개의 위치 결정 보조 부재(50E)를 설치하고 있다. 또한, 이 경우 위치 결정 보조 부재(50E)는 1개나 2개라도 좋다.

(26) 도15의 (b)는 제26 다른 예를 나타낸 것이다. 이 제26 다른 예에서는, 상기 고정자 코어용 층판(26)의 외연부 중 각 용접부(26d) 사이의 원호형 부분에서 각 귀부(26c)를 포함하지 않는 부분에 수평 방향으로 접촉 결합함으로써 원 기둥(37)에 의한 중심 맞추기의 보조를 하는 위치 결정 보조 부재(50F)를 설치하고 있다.

상기 각 다른 예와 같이 구성한 경우에도, 적층 지그(34)는 상기 펀칭 방향에 따라 이동하는 고정자 코어용 층판(26)을 보다 확실하게 중심 맞추기 및 회전 위치 맞추기가 된 상태에서 지지할 수 있다. 또한, 상기 제21 다른 예 내지 제26 다른 예에 나타낸 위치 결정 보조 부재(50A 내지 50F)는, 상기 제2 다른 예 내지 제20 다른 예 및 본 실시 형태의 적층 지그(34)에 설치한 구성으로 해도 좋다. 또한, 상기 제21 다른 예 내지 제26 다른 예에 나타낸 위치 결정 보조 부재(50A 내지 50F)만을 설치한 적층 지그로 한 경우라도 고정자 코어용 층판(26)의 중심 맞추기는 가능하다.

또한, 상기 위치 결정 보조 부재(50A 내지 50F)를 구비한 적층 지그(34)를 사용하는 경우, 도16에 도시한 바와 같이 삽입 구멍(111)에는 그 내주면에 위치 결정 보조 부재[예를 들어, 위치 결정 보조 부재(50E)]의 진입을 허용하는 홈(60)이 형성된다. 구체적으로는, 고정자 코어용 층판(26)을 펀칭 가공할 때의 제2 고정자 코어용 펀치(23)의 하사점 위치보다도 하방의 소정 높이 위치까지 형성된다. 그로 인해, 위치 결정 보조 부재를 구비한 적층 지그(34)도 또한, 적층 위치(S)에 상방 이동 배치할 수 있다. 또한, 도16은 도15의 (a)에 도시한 제25 다른 예의 적층 지그(34)를 사용한 경우를 일예로서 도시한 것으로, 각 위치 결정 보조 부재(50A 내지 50F)의 형상 및 배치 위치에 대응하여 상기 홈(60)의 형성 부위 및 형상은 다르게 된다.

(27) 유압 실린더(31)의 로드(311)의 선단부에 턴테이블을 부착하고, 이 턴테이블 상에 적층 지그(34)를 적재하여 대기 위치(T)와 적층 위치(S) 사이에서 적층 지그(34)를 승강시키도록 해도 좋다. 그리고, 소정 매수의 고정자 코어용 층판(26)의 예를 들어 1/3이 적층 지그(34) 상에 적층되면 턴테이블을 다시 1/3 회전시켜 고정자 코어용 층판을 적층해 가고, 또한 소정 매수의 고정자 코어용 층판(26)의 예를 들어 1/3이 적층 지그(34) 상에 적층되면, 턴테이블을 다시 1/3 회전시켜 고정자 코어용 층판을 적층해 가도록 해도 좋다. 이와 같이 하면, 금속 재료(24)의 두께의 편차에 기인하는 단일의 준고정자 코어(41)에 있어서의 두께의 편차를 흡수할 수 있다.

이 경우, 턴테이블의 주연부를 기어부로 하고, 적층 지그(34)가 적층 위치(S)에 배치되었을 때에 구동 기어가 턴테이블의 기어부에 맞물리도록 하여 구동 기어를 구동하기 위한 모터는 기판(11)측에 설치해 두면 좋다.

혹은, 턴테이블의 기어부에 구동 기어를 미리 맞물리게 해 두고, 구동 기어를 구동하기 위한 모터를 유압 실린더(31)의 로드(311)에 장착해도 좋다.

(28) 회전자 코어의 제조에 본 발명을 적용해도 좋다.

(29) 본 실시 형태에 있어서의 상기 적층 지그(34)에는, 도17 및 도18에 도시한 바와 같이 원 기둥(37)에 축방향으로의 미끄럼 이동 가능하게 끼워 맞추어지는 대략 링 형상의 가동 지지 부재(80)를 설치해도 좋다. 가동 지지 부재(80)에는 상기 가동 지지 부재(80)를 직경 방향에 있어서 관통하는 복수(도17에는 9개)의 관통 구멍(80a)이 등간격으로 형성되어 있다. 각 구멍(80a) 내에는 스프링(81)이 각각 배치되어 있고, 각 스프링(81)의 기단부(도18에서는 좌단부)는 상기 구멍(80a)의 내면에 고정되어 있다. 또한 스프링(81)의 선단부(도18에서는 우단부)에는 계지 구형 부재(82)가 형성되어 있다. 도18에 도시한 바와 같이, 상기 가동 지지 부재(80)의 내주면에 있어서 상기 각 구멍(80a)의 개구부보다도 하방에는, 상기 원 기둥(37)의 외주면에 마찰력을 갖고 접촉하는 링 형상의 오일 밀봉부(예를 들어, O링 등)(83)가 설치되어 있다.

한편, 원 기둥(37)의 외주면에 있어서의 상부 위치에는, 상기 스프링(81)의 가압력을 기초로 하여 원 기둥(37)의 중심 방향을 향해 압입된 상기 계지 구형 부재(82)의 끼워 넣음을 허용하는 복수(도17에는 9개)의 절입 홈(90)이 형성되어 있다. 그리고, 이들 절입 홈(90)에 각 계지 구형 부재(82)가 끼워 넣어져 결합됨으로써, 상기 가동 지지 부재(80)는 그 절입 홈(90)과 대략 동일한 높이 위치에서 대기 유지된다.

금형 장치(27)[제2 고정자 코어용 펀치(23)]에 펀칭된 고정자 코어용 층판(26)이 상기 가동 지지 부재(80) 상에 적재될 때, 상기 가동 지지 부재(80)는 펀칭된 고정자 코어용 층판(26)을 거쳐서 상기 고정자 코어용 층판(26) 1매분의 두께에 상당하는 거리만큼 금형 장치(27)의 펀치(23)에 의해 하방을 향해 압입된다. 그러면, 상기 각 절입 홈(90)에 결합되어 있던 각 계지 구형 부재(82)가 각각 대응하는 절입 홈(90)으로부터 벗어남으로써, 상기 가동 지지 부재(80)는 원 기둥(37)의 축 방향에 따라 하방으로 미끄럼 이동한다.

그러나, 이 가동 지지 부재(80)에는 상기 오일 밀봉부(83)가 설치되어 있으므로, 상기 가동 지지 부재(80)는 상기 고정자 코어용 층판(26) 1매분의 두께만큼 하방으로 미끄럼 이동한 후, 원 기둥(37)의 외주면에 오일 밀봉부(83)의 마찰 결합에 의해 정지 유지되게 된다. 그리고, 다음의 고정자 코어용 층판(26)이 금형 장치(27)에 펀칭되고, 상기 고정자 코어용 층판(26)이 펀치(23)에 의해 상방으로부터 압박되어 하방 이동하면, 가동 지지 부재(80)는 다시 고정자 코어용 층판(26)의 1매분의 두께만큼 하방으로 미끄럼 이동한다. 이후, 마찬가지로 고정자 코어용 층판(26)이 금형 장치(27)에 펀칭되는 경우, 가동 지지 부재(80)는 고정자 코어용 층판(26)의 1매분의 두께에 상당하는 거리만큼 하방으로 미끄럼 이동하는 동작을 반복한다.

상기한 실시 형태로부터 파악할 수 있는 기술적 사상에 대해 이하에 기재한다.

[1] 상기 층판은 고정자 코어용 층판이며, 상기 다음 공정은 용접 공정인 청구항 2 또는 청구항 3에 기재된 모터용 적층 코어의 제조 방법.

본 발명은 절연 피복의 파열을 회피하고, 또한 모터용 적층 코어의 제조 효율을 저하시키는 일 없이 층판(철심판)을 적정하게 중심 맞추기 및 회전 위치 맞추기를 하여 적층할 수 있다.

도1은 일실시 형태를 도시한 제조 장치의 개략 구성도.

도2의 (a)는 적층 지그가 대기 위치에 있는 상태를 도시한 일부 파단 주요부 사시도, 도2의 (b)는 고정자 코어용 층판의 평면도.

도3의 (a)는 적층 지그가 대기 위치에 있는 상태를 도시한 단면도, 도3의 (b)는 적층 지그가 적층 위치에 있는 상태를 도시한 단면도.

도4는 준고정자 코어를 지지한 적층 지그가 대기 위치에 있는 상태를 도시한 일부 파단 주요부 사시도.

도5는 준고정자를 지지한 적층 지그가 용접 위치에 있는 상태를 도시한 일부 파단 주요부 사시도.

도6의 (a)는 준고정자 코어에 용접을 실시한 상태를 도시한 일부 파단 주요부 사시도, 도6의 (b)는 준고정자 코어에 용접을 실시한 상태를 도시한 단면도.

도7은 본 실시 형태에 있어서의 적층 지그의 평면도.

도8은 도7의 A-A선 단면도.

도9의 (a)는 제1 다른 예, 도9의 (b)는 제2 다른 예, 도9의 (c)는 제3 다른 예, 도9의 (d)는 제4 다른예의 적층 지그에 고정자 코어용 층판을 적층한 경우의 평면도.

도10의 (a)는 제5 다른 예, 도10의 (b)는 제6 다른 예, 도10의 (c)는 제7 다른 예, 도10의 (d)는 제8 다른 예의 적층 지그에 고정자 코어용 층판을 적층한 경우의 평면도.

도11의 (a)는 제9 다른 예, 도11의 (b)는 제10 다른 예, 도11의 (c)는 제11 다른 예, 도11의 (d)는 제12 다른 예의 적층 지그에 고정자 코어용 층판을 적층한 경우의 평면도.

도12의 (a)는 제13 다른 예, 도12의 (b)는 제14 다른 예, 도12의 (c)는 제15 다른 예, 도12의 (d)는 제16 다른 예의 적층 지그에 고정자 코어용 층판을 적층한 경우의 평면도.

도13의 (a)는 제17 다른 예, 도13의 (b)는 제18 다른 예, 도13의 (c)는 제19 다른 예, 도13의 (d)는 제20 다른 예의 적층 지그에 고정자 코어용 층판을 적층한 경우의 평면도.

도14의 (a)는 제21 다른 예, 도14의 (b)는 제22 다른 예, 도14의 (c)는 제23 다른 예, 도14의 (d)는 제24 다른 예의 적층 지그에 고정자 코어용 층판을 적층한 경우의 평면도.

도15의 (a)는 제25 다른 예, 도15의 (b)는 제26 다른 예의 적층 지그에 고정자 코어용 층판을 적층한 경우의 평면도.

도16은 제21 다른 예 내지 제26 다른 예의 적층 지그가 대기 위치에 있는 상태를 도시한 단면도.

도17은 다른 예에 있어서의 적층 지그의 평면도.

도18은 도17의 A-A선 단면도.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

11 : 금형 장치를 구성하는 기판

15 : 금형 장치의 하형을 구성하는 제2 고정자 코어용 다이

15a, 37a : 상단부면

17 : 제1 회전자 코어용 펀치

19 : 제2 회전자 코어용 펀치

21 : 제1 고정자 코어용 펀치

22 : 금형 장치를 구성하는 펀치 홀더

23 : 금형 장치를 구성하는 제2 고정자 코어용 펀치

24 : 금속 재료

26 : 층판으로서의 고정자 코어용 층판

26a : 치형부

26b : 계지 볼록부(볼록부)

26c : 귀부

26d : 용접부

26e : 슬롯

27 : 금형 장치

28 : 지그 이동 수단을 구성하는 반출입 장치

31 : 지그 이동 수단으로서의 유압 실린더

34, 34A : 적층 지그

37 : 제1 위치 결정 부재로서의 원 기둥(위치 결정 부재)

37A, 37B, 37C : 제1 위치 결정 부재로서의 로드(위치 결정 부재)

39, 39A, 39B, 39C, 39D, 39E, 39F, 39G, 39H, 39I : 제2 위치 결정 부재로서의 위치 결정 로드(위치 결정 부재)

40 : 구멍

50A, 50B, 50C, 50D, 50E, 50F : 위치 결정 보조 부재

60 : 홈

70, 70A : 위치 결정 부재

111 : 안내 구멍으로서의 삽입 구멍

111a : 직상부

262 : 구멍으로서의 볼트 삽통 구멍

S : 적층 위치(상측 적층 위치)

T : 적층 위치로서의 대기 위치(하측 적층 위치)

Y : 다음 공정 위치로서의 용접 위치

Claims

얇은 판 형상의 금속 재료에 펀칭 가공을 실시하여 소정 형상의 층판에 펀칭하고, 복수의 상기 층판을 적층하여 모터용 적층 코어를 제조하는 모터용 적층 코어의 제조 방법에 있어서,

상기 층판을 중심 맞추기하도록 또한 회전 위치 맞춤하도록 지지하기 위한 적층 지그를 상기 금속 재료에 펀칭 가공을 실시하는 금형 장치보다도 하방이며 또한 상기 층판의 펀칭 방향 상의 하측 적층 위치에 배치한 후, 그 적층 지그를 상기 금형 장치 내이며 또한 상기 층판의 펀칭 방향 상의 상측 적층 위치로 이동하고, 그 후 상기 금형 장치에 펀칭된 상기 층판을 그대로 펀칭 방향으로 이동시켜 상기 상측 적층 위치에 배치한 적층 지그에 차례로 적층하도록 한 모터용 적층 코어의 제조 방법.
제1항에 있어서, 상기 적층 지그는 상기 하측 적층 위치로부터 상측 적층 위치로 이동하여 배치될 때, 상기 적층 지그의 상단부면이 상기 금형 장치 내에 상기 펀칭 방향에 따르도록 형성된 삽입 구멍 중 적어도 상기 층판의 외곽 형상과 대략 동일 형상을 이루어 상기 펀칭 방향으로 연장되는 직상부까지 이동하여 배치되는 모터용 적층 코어의 제조 방법.
제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 적층 지그는 상기 하측 적층 위치로부터 상측 적층 위치로 이동하여 배치될 때, 상기 적층 지그의 상단부면이 상기 금형 장치에 있어서의 하형의 상단부면과 대략 동일 평면 상이 되는 위치까지 이동하여 배치되는 모터용 적층 코어의 제조 방법.
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 적층 지그는 상기 상측 적층 위치에 배치된 상태에서 상기 층판이 적층될 때, 상기 층판을 펀칭하기 위해 상기 금형 장치에 설치된 펀치와 상기 층판의 펀칭 방향에 있어서 오버랩하도록 배치되는 모터용 적층 코어의 제조 방법.
얇은 판 형상의 금속 재료에 펀칭 가공을 실시하여 소정 형상의 층판에 펀칭하고, 복수의 상기 층판을 적층하여 모터용 적층 코어를 제조하는 모터용 적층 코어의 제조 방법에 있어서,

상기 층판을 중심 맞추기하도록, 또한 회전 위치 맞춤하도록 지지하기 위한 적층 지그를 상기 층판의 펀칭 방향 상의 적층 위치에 배치하여, 펀칭된 상기 층판을 그대로 펀칭 방향으로 이동시켜 상기 적층 지그에 차례로 적층한 후, 소정 매수의 층판을 적층한 상태에서 지지하는 상기 적층 지그를 상기 층판의 펀칭 방향 상으로부터 떨어뜨린 다음 공정의 처리가 실시되는 다음 공정 위치로 이동하도록 한 모터용 적층 코어의 제조 방법.
제5항에 있어서, 상기 다음 공정 위치에서는 상기 소정 매수의 층판을 상기 적층 지그에 적층한 상태에서 상기 다음 공정의 처리를 실시하는 모터용 적층 코어의 제조 방법.
얇은 판 형상의 금속 재료에 펀칭 가공을 실시하여 소정 형상의 층판에 펀칭하고, 복수의 상기 층판을 적층하여 모터용 적층 코어를 제조하는 모터용 적층 코어의 제조 장치에 있어서,

상기 금속 재료에 펀칭 가공을 실시하기 위한 금형 장치와,

상기 금형 장치에 의한 상기 층판의 펀칭 방향 상의 적층 위치에 배치되고 상기 펀칭 방향에 따라 이동하는 상기 층판을 중심 맞추기하도록, 또한 회전 위치 맞추기하도록 적층하여 지지하는 적층 지그와,

상기 적층 지그를 상기 층판의 펀칭 방향에 따라 상기 금형 장치 내의 상측 적층 위치와 상기 금형 장치보다도 하방의 하측 적층 위치 사이에서 이동 배치 가능한 지그 이동 수단을 구비한 모터용 적층 코어의 제조 장치.
제7항에 있어서, 상기 지그 이동 수단은 상기 적층 지그를 상기 하측 적층 위치로부터 상측 적층 위치로 이동시켜 배치할 때, 상기 적층 지그의 상단부면이 상기 금형 장치 내에 상기 펀칭 방향에 따르도록 형성된 삽입 구멍 중 적어도 상기 층판의 외곽 형상과 대략 동일 형상을 이루어 상기 펀칭 방향으로 연장되는 직상부까지 이동하도록 하여 배치하는 모터용 적층 코어의 제조 장치.
제7항 또는 제8항에 있어서, 상기 지그 이동 수단은 상기 적층 지그를 상기 하측 적층 위치로부터 상측 적층 위치로 이동시켜 배치할 때, 상기 적층 지그의 상단부면이 상기 금형 장치에 있어서의 하형의 상단부면과 대략 동일 평면 상이 되는 위치까지 이동하도록 하여 배치하는 모터용 적층 코어의 제조 장치.
제7항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 지그 이동 수단은 상기 적층 지그를 상기 상측 적층 위치에 배치할 때, 상기 층판을 펀칭하기 위해 상기 금형 장치에 설치된 펀치와 상기 적층 지그가 상기 층판의 펀칭 방향에 있어서 오버랩하도록 상기 적층 지그를 배치하는 모터용 적층 코어의 제조 장치.
얇은 판 형상의 금속 재료에 펀칭 가공을 실시하여 소정 형상의 층판에 펀칭하고, 복수의 상기 층판을 적층하여 모터용 적층 코어를 제조하는 모터용 적층 코어의 제조 장치에 있어서,

상기 금속 재료에 펀칭 가공을 실시하기 위한 금형 장치와,

상기 금형 장치에 의한 상기 층판의 펀칭 방향 상의 적층 위치에 배치되고 상기 펀칭 방향에 따라 이동하는 상기 층판을 중심 맞추기하도록, 또한 회전 위치 맞추기하도록 적층하여 지지하는 적층 지그와,

상기 적층 지그를 소정 매수의 상기 층판을 적층한 상태에서 상기 적층 위치로부터 상기 층판의 펀칭 방향 상으로부터 떨어뜨린 다음 공정의 처리를 실시하는 다음 공정 위치로 이동 배치 가능한 지그 이동 수단을 구비한 모터용 적층 코어의 제조 장치.
제7항 내지 제11항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 적층 지그는 층판의 중심 맞추기 기능 및 회전 위치 맞추기 기능을 갖는 위치 결정 부재를 구비하고 있고, 상기 위치 결정 부재는 상기 층판의 펀칭 방향에 따라 연장되도록 설치되어, 상기 적층 지그 상에 적층되는 상기 층판의 모서리부에 수평 방향으로 접촉 결합하는 구성으로 되어 있는 모터용 적층 코어의 제조 장치.
얇은 판 형상의 금속 재료로부터 금형 장치에 의해 소정 형상으로 펀칭 가공되어 모터용 적층 코어를 구성하는 층판을 상기 층판의 펀칭 방향 상에 있어서 적층한 상태에서 지지 가능한 적층 지그이며, 적층된 상기 층판의 외곽 형상을 규정하는 외연부 이외의 모서리부에 수평 방향으로 접촉 결합함으로써 상기 층판의 중심 맞추기 및 회전 위치 맞추기를 하는 위치 결정 부재를 구비한 적층 지그.
제13항에 있어서, 상기 위치 결정 부재는 상기 층판의 내곽 형상을 규정하는 내연부 및 상기 층판에 펀칭 형성된 구멍의 구멍 형상을 규정하는 구멍 둘레부 중 적어도 어느 한 쪽에 수평 방향으로 접촉 결합하는 구성으로 되어 있는 적층 지그.
제13항 또는 제14항에 있어서, 상기 위치 결정 부재는 층판의 중심 맞추기를 하는 제1 위치 결정 부재와 층판의 회전 위치 맞추기를 하는 제2 위치 결정 부재로 구성되어 있는 적층 지그.
제13항 내지 제15항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 적층된 층판이 상기 위치 결정 부재에 의해 중심 맞추기 및 회전 위치 맞추기될 때에, 상기 층판의 상기 외연부에 수평 방향으로 접촉 결합함으로써 상기 위치 결정 부재에 의한 중심 맞추기 및 회전 위치 맞추기 중 적어도 중심 맞추기를 보조하는 위치 결정 보조 부재를 상기 층판의 펀칭 방향에 따라 연장되도록 설치한 적층 지그.
제13항 내지 제16항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 금형 장치에는 상기 금형 장치가 구비하는 펀치에 의해 펀칭된 층판을 상기 층판의 펀칭 방향에 따라 이동 안내하는 안내 구멍이 형성되어 있고, 상기 안내 구멍은 적어도 중도로부터 상방의 구멍 형상이 상기 층판의 외곽 형상과 대략 동일한 형상을 이루는 동시에, 그 내주면에는 상기 위치 결정 보조 부재의 진입을 허용하는 홈이 상기 층판을 펀칭 가공할 때의 펀치의 하사점 위치보다도 하방의 소정 높이 위치까지 형성되어 있는 적층 지그.
제15항에 있어서, 상기 층판은 고정자 코어용 층판이며,

상기 제1 위치 결정 부재는 상기 고정자 코어용 층판의 내곽 형상을 규정하는 내연부에 수평 방향으로 접촉 결합하고, 상기 제2 위치 결정 부재는 상기 고정자 코어용 층판에 펀칭 형성된 구멍의 구멍 형상을 규정하는 구멍 둘레부에 수평 방향으로 접촉 결합하는 적층 지그.
제15항에 있어서, 상기 층판은 고정자 코어용 층판이며, 상기 고정자 코어용 층판에는 복수의 구멍과 고정자 코어용 층판의 주위 방향으로 돌출하는 볼록부를 선단부 부위에 갖는 치형부가 펀칭 형성되어 있고,

상기 제1 위치 결정 부재는 서로 인접하는 상기 치형부의 상기 볼록부의 선단부 모서리끼리에 수평 방향으로 접촉 결합하고, 상기 제2 위치 결정 부재는 상기 구멍의 구멍 형상을 규정하는 구멍 둘레부에 수평 방향으로 접촉 결합하는 적층 지그.
제15항에 있어서, 상기 층판은 고정자 코어용 층판이며, 상기 고정자 코어용 층판에는 고정자 코어용 층판의 주위 방향으로 돌출하는 볼록부를 선단부 부위에 갖는 치형부가 펀칭 형성되어 있고,

상기 제1 위치 결정 부재는 상기 치형부의 양측 기단부에 수평 방향으로 접촉 결합하고, 상기 제2 위치 결정 부재는 서로 인접하는 상기 치형부의 상기 볼록부의 선단부 모서리끼리에 수평 방향으로 접촉 결합하는 적층 지그.
제15항에 있어서, 상기 층판은 고정자 코어용 층판이며, 상기 고정자 코어용 층판에는 고정자 코어용 층판의 주위 방향으로 돌출하는 볼록부를 선단부 부위에 갖는 치형부가 펀칭 형성되어 있고,

상기 제1 위치 결정 부재는 상기 치형부의 양측 기단부에 수평 방향으로 접촉 결합하고, 상기 제2 위치 결정 부재는 서로 인접하는 상기 치형부의 상기 볼록부의 측연부끼리에 수평 방향으로 접촉 결합하는 적층 지그.
제15항에 있어서, 상기 층판은 고정자 코어용 층판이며, 상기 고정자 코어용 층판에는 고정자 코어용 층판의 주위 방향으로 돌출하는 볼록부를 선단부 부위에 갖는 치형부가 펀칭 형성되어 있고,

상기 제1 위치 결정 부재는 상기 치형부의 양측 기단부에 수평 방향으로 접촉 결합하고, 상기 제2 위치 결정 부재는 서로 인접하는 상기 치형부의 상기 볼록부 중 상기 고정자 코어용 층판에 있어서의 직경의 외측 방향에 형성된 모서리끼리에 수평 방향으로 접촉 결합하는 적층 지그.
제15항에 있어서, 상기 층판은 고정자 코어용 층판이며, 상기 고정자 코어용 층판에는 고정자 코어용 층판의 주위 방향으로 돌출하는 볼록부를 선단부 부위에 갖는 치형부가 펀칭 형성되어 있고,

상기 제1 위치 결정 부재는 상기 치형부의 양측 기단부에 수평 방향으로 접촉 결합하고, 상기 제2 위치 결정 부재는 상기 볼록부의 양측 기단부에 수평 방향으로 접촉 결합하는 적층 지그.
제15항에 있어서, 상기 층판은 고정자 코어용 층판이며, 상기 고정자 코어용 층판에는 고정자 코어용 층판의 주위 방향으로 돌출하는 볼록부를 선단부 부위에 갖는 치형부가 펀칭 형성되어 있고,

상기 제1 위치 결정 부재는 상기 치형부의 양측 기단부에 수평 방향으로 접촉 결합하고, 상기 제2 위치 결정 부재는 상기 볼록부의 기단부로부터 주위 방향으로 연장되는 상기 볼록부의 측연부에 수평 방향으로 접촉 결합하는 적층 지그.
제15항에 있어서, 상기 층판은 고정자 코어용 층판이며, 상기 고정자 코어용 층판에는 고정자 코어용 층판의 주위 방향으로 돌출하는 볼록부를 선단부 부위에 갖는 치형부가 펀칭 형성되어 있고,

상기 제1 위치 결정 부재는 상기 치형부의 양측 기단부에 수평 방향으로 접촉 결합하고, 상기 제2 위치 결정 부재는 서로 인접하는 상기 치형부의 측연부끼리에 상기 인접하는 치형부 사이에 형성된 슬롯 내에 위치하여 수평 방향으로 접촉 결합하는 적층 지그.
제15항에 있어서, 상기 층판은 고정자 코어용 층판이며, 상기 고정자 코어용 층판에는 복수의 치형부가 펀칭 형성되어 있고,

상기 제1 위치 결정 부재는 상기 치형부의 양측 기단부에 수평 방향으로 접촉 결합하고, 상기 제2 위치 결정 부재는 상기 치형부의 양측 기단부에 수평 방향으로 접촉 결합하는 적층 지그.
제15항에 있어서, 상기 층판은 고정자 코어용 층판이며, 상기 고정자 코어용 층판에는 고정자 코어용 층판의 주위 방향으로 돌출하는 볼록부를 선단부 부위에 갖는 치형부가 펀칭 형성되어 있고,

상기 제1 위치 결정 부재는 상기 치형부의 양측 기단부에 수평 방향으로 접촉 결합하고, 상기 제2 위치 결정 부재는 인접하는 상기 치형부 사이에 형성된 슬롯의 바닥부에 수평 방향으로 접촉 결합하는 적층 지그.
제15항에 있어서, 상기 층판은 고정자 코어용 층판이며, 상기 고정자 코어용 층판에는 고정자 코어용 층판의 주위 방향으로 돌출하는 볼록부를 선단부 부위에 갖는 치형부가 펀칭 형성되어 있고,

상기 제1 위치 결정 부재는 상기 치형부의 양측 기단부에 수평 방향으로 접촉 결합하고, 상기 제2 위치 결정 부재는 서로 인접하는 상기 치형부의 외곽 형상을 규정하는 측연부에 상기 인접하는 치형부 사이에 형성된 슬롯 내에 위치하여 수평 방향으로 접촉 결합하는 적층 지그.
제15항에 있어서, 상기 층판은 고정자 코어용 층판이며, 상기 고정자 코어용 층판에는 복수의 치형부와 복수의 구멍이 펀칭 형성되어 있고,

상기 제1 위치 결정 부재는 상기 치형부의 양측 기단부에 수평 방향으로 접촉 결합하고, 상기 제2 위치 결정 부재는 상기 구멍의 구멍 형상을 규정하는 구멍 둘레부에 수평 방향으로 접촉 결합하는 적층 지그.
제15항에 있어서, 상기 층판은 고정자 코어용 층판이며, 상기 고정자 코어용 층판에는 복수의 구멍이 펀칭 형성되어 있고,

상기 제1 위치 결정 부재는 상기 구멍의 구멍 형상을 규정하는 구멍 둘레부에 수평 방향으로 접촉 결합하고, 상기 제2 위치 결정 부재는 상기 구멍의 구멍 형상을 규정하는 구멍 둘레부에 수평 방향으로 접촉 결합하는 적층 지그.
제15항에 있어서, 상기 층판은 고정자 코어용 층판이며, 상기 고정자 코어용 층판에는 복수의 구멍과 고정자 코어용 층판의 주위 방향으로 돌출하는 볼록부를 선단부 부위에 갖는 치형부가 펀칭 형성되어 있고,

상기 제1 위치 결정 부재는 상기 구멍의 구멍 형상을 규정하는 구멍 둘레부에 수평 방향으로 접촉 결합하고, 상기 제2 위치 결정 부재는 서로 인접하는 상기 치형부의 상기 볼록부의 선단부 모서리끼리에 수평 방향으로 접촉 결합하는 적층 지그.
제15항에 있어서, 상기 층판은 고정자 코어용 층판이며, 상기 고정자 코어용 층판에는 복수의 구멍과 고정자 코어용 층판의 주위 방향으로 돌출하는 볼록부를 선단부 부위에 갖는 치형부가 펀칭 형성되어 있고,

상기 제1 위치 결정 부재는 상기 구멍의 구멍 형상을 규정하는 구멍 둘레부에 수평 방향으로 접촉 결합하고, 상기 제2 위치 결정 부재는 서로 인접하는 상기 치형부의 상기 볼록부의 측연부끼리에 수평 방향으로 접촉 결합하는 적층 지그.
제15항에 있어서, 상기 층판은 고정자 코어용 층판이며, 상기 고정자 코어용 층판에는 복수의 구멍과 고정자 코어용 층판의 주위 방향으로 돌출하는 볼록부를 선단부 부위에 갖는 치형부가 펀칭 형성되어 있고,

상기 제1 위치 결정 부재는 상기 구멍의 구멍 형상을 규정하는 구멍 둘레부에 수평 방향으로 접촉 결합하고, 상기 제2 위치 결정 부재는 서로 인접하는 상기 치형부의 상기 볼록부 중 상기 고정자 코어용 층판에 있어서의 직경의 외측 방향으로 형성된 모서리끼리에 수평 방향으로 접촉 결합하는 적층 지그.
제15항에 있어서, 상기 층판은 고정자 코어용 층판이며, 상기 고정자 코어용 층판에는 복수의 구멍과 고정자 코어용 층판의 주위 방향으로 돌출하는 볼록부를 선단부 부위에 갖는 치형부가 펀칭 형성되어 있고,

상기 제1 위치 결정 부재는 상기 구멍의 구멍 형상을 규정하는 구멍 둘레부에 수평 방향으로 접촉 결합하고, 상기 제2 위치 결정 부재는 상기 볼록부의 양측 기단부에 수평 방향으로 접촉 결합하는 적층 지그.
제15항에 있어서, 상기 층판은 고정자 코어용 층판이며, 상기 고정자 코어용 층판에는 복수의 구멍과 고정자 코어용 층판의 주위 방향으로 돌출하는 볼록부를 선단부 부위에 갖는 치형부가 펀칭 형성되어 있고,

상기 제1 위치 결정 부재는 상기 구멍의 구멍 형상을 규정하는 구멍 둘레부에 수평 방향으로 접촉 결합하고, 상기 제2 위치 결정 부재는 상기 볼록부의 기단부로부터 주위 방향으로 연장되는 상기 볼록부의 측연부에 수평 방향으로 접촉 결합하는 적층 지그.
제15항에 있어서, 상기 층판은 고정자 코어용 층판이며, 상기 고정자 코어용 층판에는 복수의 구멍과 복수의 치형부가 펀칭 형성되어 있고,

상기 제1 위치 결정 부재는 상기 구멍의 구멍 형상을 규정하는 구멍 둘레부에 수평 방향으로 접촉 결합하고, 상기 제2 위치 결정 부재는 서로 인접하는 상기 치형부의 측연부끼리에 상기 인접하는 치형부 사이에 형성된 슬롯 내에 위치하여 수평 방향으로 접촉 결합하는 적층 지그.
제15항에 있어서, 상기 층판은 고정자 코어용 층판이며, 상기 고정자 코어용 층판에는 복수의 구멍과 복수의 치형부가 펀칭 형성되어 있고,

상기 제1 위치 결정 부재는 상기 구멍의 구멍 형상을 규정하는 구멍 둘레부에 수평 방향으로 접촉 결합하고, 상기 제2 위치 결정 부재는 상기 치형부의 양측 기단부에 수평 방향으로 접촉 결합하는 적층 지그.
제16항에 있어서, 상기 층판은 고정자 코어용 층판이며, 상기 고정자 코어용 층판의 외곽 형상을 이루는 외연부에는 복수의 용접부가 펀칭 형성되어 있고,

상기 위치 결정 보조 부재는 상기 용접부에 수평 방향으로 접촉 결합하는 적층 지그.
제16항에 있어서, 상기 층판은 고정자 코어용 층판이며, 상기 고정자 코어용 층판의 외곽 형상을 이루는 외연부에는 복수의 귀부가 펀칭 형성되어 있고,

상기 위치 결정 보조 부재는 상기 귀부의 양측 기단부에 수평 방향으로 접촉 결합하는 적층 지그.
제16항에 있어서, 상기 층판은 고정자 코어용 층판이며, 상기 고정자 코어용 층판의 외곽 형상을 이루는 외연부에는 복수의 귀부가 펀칭 형성되어 있고,

상기 위치 결정 보조 부재는 상기 귀부의 양측 모서리에 수평 방향으로 접촉 결합하는 적층 지그.
제16항에 있어서, 상기 층판은 고정자 코어용 층판이며, 상기 고정자 코어용 층판의 외곽 형상을 이루는 외연부에는 복수의 귀부가 펀칭 형성되어 있고,

상기 위치 결정 보조 부재는 상기 귀부의 선단부 모서리부에 수평 방향으로 접촉 결합하는 적층 지그.
제16항에 있어서, 상기 층판은 고정자 코어용 층판이며, 상기 고정자 코어용 층판의 외곽 형상을 이루는 외연부에는 복수의 귀부가 상기 귀부의 선단부 부위를 원호형을 이루도록 펀칭 형성되어 있고,

상기 위치 결정 보조 부재는 상기 귀부에 있어서의 원호형의 선단부 부위에 수평 방향으로 접촉 결합하는 적층 지그.
제16항에 있어서, 상기 층판은 고정자 코어용 층판이며, 상기 고정자 코어용 층판의 외곽 형상을 이루는 외연부에는 복수의 용접부와 복수의 귀부가 펀칭 형성되어 있고,

상기 위치 결정 보조 부재는 상기 각 용접부 사이이며 상기 각 귀부를 포함하지 않는 상기 외연부에 수평 방향으로 접촉 결합하는 적층 지그.