CN108933035A - 层叠铁芯的制造方法和模具装置 - Google Patents

Abstract

一种层叠铁芯的制造方法，包括：使用冲裁冲头(11)和冲裁模具从薄金属板冲裁多个铁芯片，并且层叠和铆接铁芯片，其中铆接部形成在铁芯片中。当通过使用冲裁冲头(11)和冲裁模具从薄金属板冲裁铁芯片并且层叠和铆接铁芯片时，装配在冲裁冲头(11)中以在操作时按压铆接部的推动冲头(16)的末端部从冲裁冲头(11)突出或容纳在冲裁冲头(11)中。

Description

层叠铁芯的制造方法和模具装置

技术领域

本发明涉及一种层叠铁芯的制造方法，通过从薄金属板冲裁铁芯片并且铆接(caulk)和层叠铁芯片而形成该层叠铁芯，并且涉及一种模具装置。

背景技术

作为专利文献1的JP-A-2010-28929描述了一种层叠铁芯的制造方法，该方法包括将环状板(环状铁芯片)层叠和铆接于层叠铁芯的在层叠方向上的一端侧，所述层叠铁芯由被设置为环状的多个分割层叠铁芯(分割芯)构成。在该方法中，能够防止分割层叠铁芯在从模具装置被排出期间变形和分离。

在专利文献1中所描述的方法中，在将层叠铁芯从模具装置排出之后，需要将环状板从层叠铁芯移除。因此，专利文献1描述了：为了容易地移除环状板，将环状板相对于构成分割层叠铁芯的分割铁芯片的铆接深度设定为比彼此相邻的分割铁芯片的铆接深度小。

然而，专利文献1仅描述了改变铆接深度的构造，并且没有描述也没有暗示具体的铆接方法。

另一方面，作为专利文献2的JP-A-2003-61318描述了通过铆接而将铁芯片在层叠方向上互相固定的方法。

具体地，在冲裁步骤(外形冲裁步骤；工位VI)中冲裁铁芯片的同时，使装配在冲裁冲头中的推动冲头(推动销)进入到铆接突起的背面侧的凹部中或从该凹部退出，使得在层叠方向上彼此相邻的铁芯片中的一个铁芯片的凹部压配到所述相邻的铁芯片中的另一个铁芯片的铆接突起中。结果，通过铆接将铁芯片互相固定。

专利文献1：JP-A-2010-28929

专利文献2：JP-A-2003-61318

专利文献3：JP-A-2011-205836

专利文献4：JP-A-11-308821

另外，作为专利文献3的JP-A-2011-205836描述了如下机构：其中，在冲裁步骤中旋转和层叠发生问题时，冲裁冲头不与冲裁模具进行接触。然而，在专利文献3中，通过推动冲头进行铆接，如在专利文献2中所描述地。

这里，在铆接部形成于铁芯片的外周部的附近的情况下，如在作为专利文献4的JP-A-11-308821中所描述地，能够防止对冲裁冲头的损坏。然而，由于推动冲头从冲裁冲头突出，所以推动冲头可能由于与冲裁模具接触而损坏。

已经考虑到上述情况做出了本发明，并且本发明的不受限制的目的是提供一种层叠铁芯的制造方法和一种模具装置，其中，能够调整铆接力，能够制造各种类型的层叠铁芯，并且能够抑制推动冲头或冲裁模具的损坏。

发明内容

根据本发明的第一方面，为了实现目的，提供一种层叠铁芯的制造方法，包括：

使用冲裁冲头和冲裁模具从薄金属板冲裁多个铁芯片，其中铆接部形成在铁芯片中；以及

层叠和铆接所述铁芯片(在冲裁之后进行所述层叠和铆接)，

当通过使用冲裁冲头和所述冲裁模具从所述薄金属板冲裁所述铁芯片并且层叠和铆接所述铁芯片时，装配在所述冲裁冲头中从而在操作时按压所述铆接部的推动冲头的末端部从所述冲裁冲头突出，或容纳在所述冲裁冲头中。

根据本发明的第二方面，为了实现目的，提供了一种模具装置，包括：

冲裁冲头和冲裁模具，该冲裁冲头和冲裁模具从薄金属板冲裁多个铁芯片，并且层叠和铆接所述铁芯片，其中铆接部形成在所述铁芯片中；

推动冲头，该推动冲头埋入所述冲裁冲头中，从而当操作时按压所述铆接部；和

推动冲头驱动单元，当通过使用所述冲裁冲头和所述冲裁模具从所述薄金属板冲裁所述铁芯片并且层叠和铆接所述铁芯片时，该推动冲头驱动单元使所述推动冲头的末端部从所述冲裁冲头突出，或容纳在所述冲裁冲头中。

在根据本发明的方面的层叠铁芯的制造方法和模具装置中，当使用冲裁冲头和冲裁模具从薄金属板冲裁铁芯片并且层叠和铆接铁芯片时，在操作时将形成在铁芯片中的铆接部按压的推动冲头的末端部从冲裁冲头突出或容纳在冲裁冲头中。因此，能够调整推动冲头的按压力。结果，例如，能够调整构成层叠铁芯的铁芯片之间的铆接力，并从而能够制造各种类型的层叠铁芯。

另外，通过使推动冲头的末端部容纳在冲裁冲头中，能够减少或防止与推动冲头或冲裁模具的碰撞。因此，与现有技术相比能够抑制，或者能够防止对推动冲头或冲裁模具的损坏。

附图说明

在附图中：

图1是图示出根据本发明的第一实施例的模具装置的前视图；

图2是图示出模具装置的局部侧视图；

图3是图示出模具装置的滑动件的底视图；

图4是图示出根据本发明的第二实施例的模具装置的前视图；

图5是图示出模具装置的局部侧视图；和

图6是图示出模具装置的滑动件的底视图。

具体实施方式

接着，为了有助于理解本发明，将参考附图描述本发明的实施例。

首先，将简要描述根据本发明的第一实施例和第二实施例中的任意一个实施例的层叠铁芯的制造方法和在模具装置中制造的层叠铁芯。

层叠铁芯具有其中多个环状铁芯片层叠的构造。

例如，从具有大约0.01至1.0mm的厚度的电磁钢板或由非晶体材料形成的薄金属板冲裁铁芯片。可以从一个薄金属板或者从其中层叠多个(例如，两个或三个以上)薄金属板的层叠件来冲裁铁芯片。

构成层叠铁芯的铁芯片具有环状的一体化结构，然而可以具有其中多个弧状的铁芯片部能够以环状互相连接的分割结构(层叠铁芯可以由多个分割层叠铁芯构成)。多个铁芯片可以原样地层叠或者可以在以其轴心为中心旋转预定角度(例如，90度)的同时层叠(旋转并层叠)。

此外，周向上的多个弧状的铁芯片部中的一部分可以通过连接部互相连接，并且层叠铁芯可以通过在将连接部弯曲成环状的同时层叠铁芯片而形成。另外，层叠铁芯可以通过层叠多个环状铁芯片以形成块铁芯并且顺次旋转和层叠多个块铁芯(所有的块铁芯具有相同的形状或者一些块铁芯具有不同的形状)而形成。

在层叠铁芯中，在层叠方向上彼此相邻的铁芯片使用铆接部互相接合，并且还使用粘合剂或通过焊接接合。

例如，铆接部包括其中突起形成在正面侧并且凹部形成在背面侧的V状铆接部或圆形铆接部。这里，V状铆接部具有在宽度方向上的两侧从铁芯片分离的V状铆接突起，并且圆形铆接部在平面图中具有圆形。在层叠铁芯的最下位置的铁芯片中，形成通孔，并且V状铆接部或圆形铆接部的突起配合到该通孔内。

在作为层叠铁芯的一个实例的转子铁芯中，轴孔形成在中心处，并且在层叠方向上贯通的多个用于永磁体的磁体插入孔形成在轴孔的周围。通过使填充磁体插入孔的树脂硬化而将插入到各个磁体插入孔内的永久磁体固定在磁体插入孔中。作为填充磁体插入孔的树脂，能够使用热固性树脂(例如，环氧树脂)或热塑性树脂。

另外，在作为层叠铁芯的一个实例的定子铁芯中，多个狭槽(磁极部)形成在周向上。

接着，将参考图1至3描述根据本发明的第一实施例的模具装置10。图2是图示出当从图1(图3)的左侧观看时的模具装置10的局部侧视图。

模具装置10包括冲裁冲头11和冲裁模具(外形冲裁模具；未示出)，该冲裁冲头11和冲裁模具从薄金属板冲裁多个铁芯片，并且层叠和铆接铁芯片，其中铆接部形成在铁芯片中。冲裁冲头11装接于上模具12，冲裁模具装接于下模具，并且上模具12被设置为能够相对于下模具上下移动。

脱模部件13能够按压和保持经过下模具的上方区域的薄金属板，该脱模部件13通过以自由状态延伸的弹性件(未示出)装接于上模具12的面对下模具的一侧。脱模部件13包括：脱模板14，该脱模板14能够按压薄金属板的正面(上表面)；和脱模保持器15，该脱模保持器15从背面侧(上模具12侧)保持脱模板14。脱模部件13(脱模板14)能够与上模具12一起上下移动。

装接于上模具12的冲裁冲头11与设置于下侧的冲裁模具成对使用，并且进行铁芯片的冲裁(外形冲裁)。冲裁冲头11贯通脱模部件13，使得冲裁冲头11的末端能够向下模具侧突出(在不进行冲裁的情况下，冲裁冲头11的末端不向下侧突出)。

另外，在冲裁模具中，通过收纳筒而竖直地前进和后退的收纳基部沿着收纳筒的内周面设置。

结果，使用冲裁冲头11和冲裁模具从薄金属板冲裁的铁芯片被层叠在收纳基部的上表面上并且被铆接(层叠和铆接)。

在上模具12中，设置了推动冲头16和推动冲头驱动单元(推动冲头对齐单元)17。

推动冲头16挤压铁芯片的背面侧上的铆接部的凹部，在其轴心面对竖直方向的状态下能够上下移动，并且埋入在冲裁冲头11中(被设置为贯通冲裁冲头11的状态)。此外，推动冲头16贯通脱模部件13，使得推动冲头16的末端能够向下模具侧突出。

图1仅示出一个推动冲头16。然而，可以设置对应于铆接部的数量的多个推动冲头。

推动冲头驱动单元(在下文中，也简称为“驱动单元”)17包括滑动件18。

滑动件18设置在推动冲头16的上方，并且被设置为能够利用螺线管或致动器(驱动源；未示出)而水平移动(滑动)。在自由状态下，由于推动冲头16的重量而使推动冲头16维持其末端部从冲裁冲头11突出的状态(可以容纳在冲裁冲头11中)。

在滑动件18的下表面侧，设置了能够与推动冲头16的顶部(基部)进行接触的阶部19。该阶部19包括：具有不同高度的两个接触面部(平面部)20和21；和倾斜部22，该倾斜部22将两个接触面部20与21互相连接。

两个接触面部20和21如下构成。

在冲裁冲头11的操作期间(当从薄金属板冲裁铁芯片并且层叠和铆接时)，将一个接触面部(在下文中，也称为“下接触面部”)20的下表面位置设定为低的，使得维持推动冲头16的末端部从冲裁冲头11的下表面突出的状态，并且使得接触面部20位于所述末端部能够挤压铆接部的背面侧的凹部这样的高度处。

在冲裁冲头11的操作期间，将另一个接触面部(在下文中，也称为“上接触面部”)21的下表面位置设定为比下接触面部20的下表面位置高，使得推动冲头16的末端部容纳在冲裁冲头11中(推动冲头16的末端部不从冲裁冲头11的下表面突出)。

利用上述构造，滑动件18能够水平地往复运动。结果，能够维持推动冲头16的末端部从冲裁冲头11突出的状态，以及能够将推动冲头16的末端部容纳在冲裁冲头11中的状态。从而，能够调整推动冲头16的末端部是否按压铆接部，并且在从薄金属板冲裁并且层叠和铆接铁芯片的情况下，能够调整层叠方向上的铁芯片之间的铆接力。

这样，能够在不设置用于形成铆接部的多个冲头的情况下调整铁芯片之间的铆接力。因此，例如，能够减小模具装置的尺寸。

接着，将参考图1至3描述根据本发明的第一实施例的层叠铁芯的制造方法。

在冲裁冲头11与冲裁模具之间运输的薄金属板经受除了外形冲裁之外的加工。因此，在薄金属板(冲裁之前的铁芯片)上形成铆接部。

此时，滑动件18位于等待位置(图1和3中的右侧以及图2中的深侧)，并且在平面图中位于推动冲头16与上接触面部21重叠的区域中(由于推动冲头16的重量，推动冲头16的末端部从末端冲裁冲头11的下表面突出)。

冲裁冲头11也位于等待位置(冲裁冲头11的末端不从脱模部件13向下模具侧突出)。

接着，使上模具12相对于下模具向下移动，并且使用冲裁冲头11和冲裁模具从薄金属板冲裁(外形冲裁)铁芯片。结果，将从薄金属板冲裁的铁芯片顺次层叠在冲裁模具的收纳基部上并且铆接(层叠和铆接)。

此时，滑动件18(移动到图1和3中的左侧并且移动到图2中的前侧)。结果，在平面图中，推动冲头16通过倾斜部22从上接触面部21相对移动到下接触面部20。因此，维持推动冲头16的末端部从冲裁冲头11的下表面突出的状态。

这里，在外形冲裁的铁芯片被层叠于在收纳基部上层叠的铁芯片上的状态下，设置在冲裁冲头11中的推动冲头16的末端部与外形冲裁的铁芯片的铆接部的背面侧上的凹部进行接触。此时，高于或等于在通常的外形冲裁的层叠期间施加的力(现有技术的在外形冲裁的层叠期间的按压力)的按压力施加于支撑收纳基部的收纳筒。

结果，将外形冲裁的铁芯片的铆接部的突起压入层叠的铁芯片的铆接部的凹部内，并且能够增大铁芯片之间的铆接力。

通过以需要的次数重复该操作，能够制造层叠铁芯。

在重复从薄金属板冲裁铁芯片并层叠和铆接的情况下，滑动件18可以直到一个层叠铁芯的制造结束才移动到等到位置(可以维持推动冲头16的末端部从冲裁冲头11的下表面突出的状态)。然而，每次冲裁冲头11返回初始位置(等待位置)时，滑动件18可以移动到等待位置(推动冲头16的末端部可以容纳在冲裁冲头11中)。

如上所述，通过使推动冲头16的末端部前进到冲裁冲头11或从冲裁冲头11后退，能够调整推动冲头16的末端部是否按压铆接部。因此，能够调整层叠方向上的铁芯片之间的铆接力。

结果，能够制造各种类型的层叠铁芯，而不需要设置例如多个铆接部形成步骤以使铆接部具有不同的铆接深度。例如，对于将环状板(铁芯片的一个实例)层叠于层叠铁芯的在层叠方向上的端面并且与该端面铆接的情况(参见上述专利文献1)，或者对于从其中层叠有多个薄金属板的层叠件冲裁铁芯片的情况，上述构造是有效的。在下文中，将简单地描述这些情况。

“层叠和铆接环状板的情况”

在层叠铁芯的制造期间，在维持推动冲头的末端部从冲裁冲头的下表面突出的状态的同时，重复进行从薄金属板冲裁以及层叠和铆接铁芯片。结果，能够层叠和铆接多个铁芯片。

在将环状板层叠于层叠铁芯上并且与层叠铁芯铆接的情况下，在推动冲头的末端部能够容纳在冲裁冲头中的状态下(滑动件18移动到等待位置)，从薄金属板冲裁并且层叠和铆接环状板。结果，能够减小环状板与层叠铁芯之间的铆接力。因此，在将层叠铁芯从模具装置排出之后，能够容易地将板从层叠铁芯移除。

“从其中层叠有多个薄金属板的层叠件冲裁铁芯片的情况”

在层叠和铆接铁芯片以形成层叠铁芯的情况下，在层叠铁芯的最下侧位置处的铁芯片中形成通孔，并且将铆接部的突起配合到该通孔内。因此，在从其中层叠有多个薄金属板的层叠件冲裁铁芯片的情况下，在层叠铁芯的最下位置处的多个铁芯片中形成通孔。

然而，在该情况下，利用仅使用一个冲裁冲头的通常的层叠和铆接，突起可能不配合到最下位置处的铁芯片的通孔内。因此，通过在维持推动冲头的末端部从冲裁冲头的下表面突出的状态的同时，重复从薄金属板冲裁并且层叠和铆接铁芯片，能够增大铁芯片之间的铆接力。结果，能够防止最下位置的铁芯片的分离。

接着，将参考图4至6描述根据本发明的第二实施例的模具装置30。利用相同的参考标号表示与模具装置10中的部件相同的部件，并且将不重复其详细描述。

模具装置30包括冲裁冲头31和冲裁模具(外形冲裁模具；未示出)，该冲裁冲头31和冲裁模具从薄金属板冲裁多个铁芯片，并且层叠和铆接铁芯片，其中铆接部形成在铁芯片中。在模具装置30中，多个铁芯片在以其轴心为中心在一个方向上旋转预定角度(例如，90度)的同时被层叠(旋转并层叠)。冲裁冲头31装接于上模具32，冲裁模具装接于下模具，并且上模具32被设置为能够相对于下模具上下移动。

冲裁冲头31具有与冲裁冲头11大致相同的构造。冲裁冲头31与设置于下侧的冲裁模具成对使用，并且进行铁芯片的冲裁(外形冲裁)。此外，冲裁冲头31贯通脱模部件13，使得冲裁冲头31的末端能够向下模具侧突出。

另外，冲裁模具能够在一个方向上相对于冲裁冲头31旋转，即，能够在每次层叠(层叠和铆接)铁芯片时都以预定角度旋转。

通过将设置在上模具32中(冲裁冲头31侧)的定位销33配合到形成在冲裁模具中(冲裁模具侧)的对齐孔内，而进行冲裁模具相对于冲裁冲头31的对齐。

定位销33以其轴心面对竖直方向的状态设置在上模具32中，并且定位销33被弹性件34向下偏压。在自由状态下，定位销33贯通脱模部件13，使得定位销33的末端向下模具侧突出。

滑动板35设置于冲裁冲头31的背面侧(上侧)，并且冲裁冲头31被弹性件(未示出)向上偏压，并且通过弹性件的偏压力而被压向滑动板35。

滑动板35被弹性件36朝着定位销33水平地偏压，并且通过弹性件36的偏压力被朝着定位销33侧(上模具32)按压。参考标号36a表示固定部。

在截面中具有凹状的槽37在周向上形成在定位销33的轴向中央部处，并且滑动板35的末端部带有间隙地设置在槽37中。

这里，锥状面38形成在定位销33的槽37中，并且沿着槽37的锥状面38滑动的锥状面39形成在滑动板35的末端部中。结果，通过在轴心方向上上下移动的定位销33，滑动板35能够水平地前进和后退。

互相配合的凹凸部40和41分别设置于滑动板35与冲裁冲头31的对置面上。

这里，在初始状态下，滑动板35的末端面被设置为带有间隙地靠近定位销33的槽37中的周面(底面)，并且滑动板35的凹凸部40的凸部与冲裁冲头31的凹凸部41的凸部接触。另一方面，在定位销33向上移动并且滑动板35后退的情况下，滑动板35的凹凸部40的凸部配合到冲裁冲头31的凹凸部41的凹部内，并且冲裁冲头31以高度差后退(向上移动)。

利用上述构造，模具装置30如下操作。

在进行冲裁模具相对于冲裁冲头31的对齐的情况下，即，在定位销33的末端部配合到对齐孔内的情况下(图4的状态)，滑动板35的末端面距定位销33的槽37中的底面带有间隙地设置。结果，滑动板35的凹凸部40的凸部与冲裁冲头31的凹凸部41的凸部接触。因此，在上模具32向下移动的情况下，冲裁冲头31进入冲裁模具内，使得能够进行冲裁。

另一方面，在不进行冲裁模具相对于冲裁冲头31的对齐的情况下，即，在定位销33的末端部不配合到对齐孔内的情况下，定位销33向上移动并且滑动板35后退。结果，滑动板35的凹凸部40的凸部配合于冲裁冲头31的凹凸部41的凹部。因此，冲裁冲头31以凹凸部40与41之间的高度差后退(向上移动)，并且模具装置30进入不进行冲裁的空冲裁状态。

在上模具32中，设置了推动冲头16和推动冲头驱动单元(推动冲头对齐单元)42。

推动冲头驱动单元(在下文中，也简称为“驱动单元”)42包括滑动件43。设置有滑动支撑部43a。

滑动件43设置在推动冲头16的上方，并且被设置为能够利用螺线管或致动器(驱动源；未示出)在平面图中的X方向上移动(滑动)。在自由状态下，由于推动冲头16的重量而使推动冲头16维持其末端部从冲裁冲头31突出的状态(可以容纳在冲裁冲头31中)。

滑动件43通过连接部44设置在驱动源中，从而能够在平面图中的Y方向(与X方向垂直的方向；连接部的宽度方向)上移动。

这里，通过设置在引导部件45中的多个(此处，两个)凸轮从动件(带有轴的轴承)46引导滑动件43的在X方向上的移动。另外，引导部件45被弹性件47朝着滑动件43偏压，并且凸轮从动件46通过弹簧47的偏压力而被压向滑动件43的侧面。参考标号47a表示固定部。

倾斜部48和阶部49设置于滑动件43的下表面侧，倾斜部48与定位销33的顶部接触，并且阶部49与推动冲头16的顶部(基部)进行接触。

这里，倾斜部48形成在滑动件43的在Y方向上的端部中(与引导部件45的相反侧)，并且形成在定位销33的顶部中的锥状面50沿着倾斜部48滑动。

结果，通过使滑动件43在Y方向上前进或后退，定位销33能够在轴心方向上上下移动。在定位销33在轴心方向上上下移动的情况下，滑动件43不在X方向上前进或后退。

另外，阶部49包括：具有不同高度的三个接触面部(平面部)51至53；倾斜部54，该倾斜部54将彼此相邻的接触面部51与接触面部52和53互相连接；和倾斜部55，该倾斜部55将彼此相邻的两个接触面部52和53互相连接。

这里，如图6所示，当从底面侧观看滑动件43时，倾斜部54和55被设置为T状。接触面部51位于T状的上侧范围中，接触面部52位于T状的左侧范围中，并且接触面部53位于T状的右侧范围中。此外，接触面部51横置在X方向上，接触面部52和53沿着X方向顺次设置，并且接触面部51以及接触面部52和53沿着Y方向顺次设置。

三个接触面部51至53如下构成。

在冲裁冲头31的操作期间(当从薄金属板冲裁铁芯片并且层叠和铆接时)，将接触面部(在下文中，也称为“下接触面部”)53的下表面位置设定为低的，使得维持推动冲头16的末端部从冲裁冲头31的下表面突出的状态，并且使得接触面部53位于其能够挤压铆接部的背面侧的凹部这样的高度处。

在冲裁冲头31的操作期间，将两个接触面部(在下文中，也称为“上接触面部”)51和52的下表面位置设定为比下接触面53的下表面位置高，使得上接触面51和52位于推动冲头16的末端部容纳在冲裁冲头31中的高度处(推动冲头16的末端部不从冲裁冲头31的下表面突出)。

利用上述构造，模具装置30如下操作，如图6所示。实际上，滑动件43在X方向和Y方向上移动。然而，在图6中，为了便于描述，使滑动件43移动到推动冲头16的位置(位置P1至P3中的一个位置)。

在定位销33的末端部不配合到对齐孔内的状态下，滑动件43在Y方向上朝着引导部件45移动。在该情况下，推动冲头16的顶部位于上接触面51(位置P1)处。因此，即使在滑动件43在X方向上往复运动的情况下，也能够维持推动冲头16的末端部容纳在冲裁冲头31中的状态。

在定位销33的末端部配合到对齐孔内的状态下，弹性件47处于自由状态，并且滑动件43在Y方向上朝着引导部件45的相反侧移动。在该情况下，推动冲头16的顶部位于上接触面52(位置P2)或下接触面53(位置P3)处。因此，通过使滑动件43在X方向上往复运动，推动冲头16的末端部能够容纳在冲裁冲头31中或者能够从冲裁冲头31突出。

这样，驱动单元42具有使定位销33与推动冲头16互相联动的功能。

结果，即使在旋转和层叠发生问题的情况下，也能够防止推动冲头16由于与冲裁模具接触而损坏。

另外，推动冲头16和定位销33机械地操作。因此，例如，不需要使用其它致动器，并且推动冲头16和定位销33能够可靠地操作。

此外，推动冲头16和定位销33通过滑动件43操作。因此，能够利用简单构造防止对推动冲头16的损坏。

接着，将参考图4至6描述根据本发明的第二实施例的层叠铁芯的制造方法。将仅详细描述与根据第一实施例的层叠铁芯的制造方法不同的点。

在冲裁冲头31与冲裁模具之间运输的薄金属板经受除了外形冲裁之外的加工。因此，在薄金属板上形成铆接部。

接着，上模具32相对于下模具向下移动，并且使用冲裁冲头31和冲裁模具从薄金属板冲裁(外形冲裁)铁芯片。结果，将从薄金属板冲裁的铁芯片顺次层叠在冲裁模具中的收纳基部上并且铆接(层叠和铆接)。

此时，每次冲裁模具相对于冲裁冲头31在一个方向上以预定角度旋转时，都进行铁芯片的冲裁以及层叠和铆接(旋转和层叠)。每次冲裁模具相对于冲裁冲头31旋转时，通过将定位销33的末端部配合到对齐孔内而进行冲裁模具相对于冲裁冲头31的对齐。

另外，推动冲头16根据情况(optionally)操作，而不是每次通过冲裁冲头31进行冲裁时都操作。具体地，推动冲头16如下操作。

首先，在进行冲裁模具相对于冲裁冲头31的对齐的情况下，即，在定位销33的末端部配合到对齐孔内的情况下(图4的状态)，滑动板35的末端面设置在定位销33的槽37中。

结果，滑动板35的凹凸部40的凸部与冲裁冲头31的凹凸部41的凸部接触。因此，上模具32向下移动，能够进行冲裁。

另外，由于定位销33不向上移动，所以滑动件43位于在Y方向上的引导部件45的相反侧。

在该情况下，推动冲头16的顶部位于上接触面52(位置P2)或下接触面53(位置P3)的位置处。因此，通过使滑动件43在X方向上往复运动，推动冲头16的末端部能够从冲裁冲头31突出或者能够容纳在冲裁冲头31中。结果，在通过冲裁冲头31进行冲裁的情况下，能够选择性地驱动推动冲头16。

通过以要求的层叠数量重复该操作，能够制造层叠铁芯。

另一方面，在不进行冲裁模具相对于冲裁冲头31的对齐的情况下(旋转和层叠发生问题)，即，在定位销33的末端部不配合到对齐孔内的情况下，定位销33向上移动并且滑动板35后退。

结果，滑动板35的凹凸部40的凸部配合于冲裁冲头31的凹凸部41的凹部。因此，模具装置30进入不进行冲裁的空冲裁状态。

另外，由于定位销33向上移动，所以滑动件43位于在Y方向上的引导部件45侧。

在该情况下，推动冲头16的顶部位于上接触面51(位置P1)的位置处。因此，即使在滑动件43在X方向上往复运动的情况下，也能够维持推动冲头16的末端部容纳在冲裁冲头31中的状态。

结果，例如，即使在旋转和层叠发生问题的情况下，也能够防止推动冲头16由于与冲裁模具接触而损坏。

如上所述，通过使用根据本发明的层叠铁芯的制造方法和模具装置，能够调整铆接力，能够制造各种类型的层叠铁芯，并且能够抑制或防止对推动冲头或冲裁模具的损坏。

如上所述，根据本发明的第一方面，为了实现目的，提供了一种层叠铁芯的制造方法，包括：

使用冲裁冲头和冲裁模具从薄金属板冲裁多个铁芯片，其中铆接部形成在铁芯片中；以及

层叠和铆接所述铁芯片，

当通过使用所述冲裁冲头和所述冲裁模具而从所述薄金属板冲裁所述铁芯片并且层叠和铆接所述铁芯片时，装配在所述冲裁冲头中从而当操作时按压所述铆接部的推动冲头的末端部从所述冲裁冲头突出，或容纳在所述冲裁冲头中。

在根据第一方面的层叠铁芯的制造方法中，当在通过使所述冲裁模具相对于所述冲裁冲头旋转并且将设置于所述冲裁冲头侧的定位销的末端部配合到形成于所述冲裁模具侧的对齐孔内，而使所述冲裁模具相对于所述冲裁冲头对齐的同时，旋转和层叠多个所述铁芯片时，所述推动冲头的操作可以与所述定位销的操作联动，

在所述定位销的末端部配合到所述对齐孔内的状态下，所述推动冲头的末端部可以从所述冲裁冲头突出或容纳在所述冲裁冲头中，并且

在所述定位销的末端部不配合到所述对齐孔内的状态下，所述推动冲头的末端部可以容纳在所述冲裁冲头中。

在根据第一方面的层叠铁芯的制造方法中，所述推动冲头的末端部可以容纳在所述冲裁冲头中，以减小在层叠方向上的彼此相邻的所述铁芯片之间的铆接力。

在根据第一方面的层叠铁芯的制造方法中，所述推动冲头的末端部可以从所述冲裁冲头突出，以增大在层叠方向上的彼此相邻的所述铁芯片之间的铆接力。

根据本发明的第二方面，为了实现目的，提供了一种模具装置，包括：

冲裁冲头和冲裁模具，该冲裁冲头和冲裁模具从薄金属板冲裁多个铁芯片，并且层叠和铆接所述铁芯片，其中铆接部形成在所述铁芯片中；

推动冲头，该推动冲头埋入所述冲裁冲头中，从而当操作时按压所述铆接部；和

推动冲头驱动单元，当通过使用所述冲裁冲头和所述冲裁模具从所述薄金属板冲裁所述铁芯片并且层叠和铆接所述铁芯片时，该推动冲头驱动单元使所述推动冲头的末端部从所述冲裁冲头突出或容纳在所述冲裁冲头中。

在根据第二方面的模具装置中，

所述冲裁模具可以是能够相对于所述冲裁冲头旋转的，并且所述冲裁模具包括对齐孔和定位销，所述冲裁模具利用所述对齐孔和所述定位销而相对于所述冲裁冲头对齐，所述对齐孔形成于所述冲裁模具侧，所述定位销设置于所述冲裁冲头侧并且具有配合到所述对齐孔内的末端部，并且

所述推动冲头驱动单元可以具有使所述定位销与所述推动冲头互相联动的功能，

使得在所述定位销的末端部配合到所述对齐孔内的状态下，所述推动冲头的末端部能够从所述冲裁冲头突出或容纳在所述冲裁冲头中，并且

使得在所述定位销的末端部不配合到所述对齐孔内的状态下，所述推动冲头的末端部能够容纳在所述冲裁冲头中。

在根据第二方面的模具装置中，所述推动冲头驱动单元可以包括滑动件，该滑动件可以在平面图中的X方向和与所述X方向垂直的Y方向上移动，可以与所述定位销和所述推动冲头的各自的顶部进行接触，并且可以使所述定位销和所述推动冲头分别在轴心方向上上下移动。

以上，已经参考具体实施例描述了本发明。然而，本发明不限于在实施例中描述的构造，并且还包括能够在权利要求中描述的范围内想到的其它实施例或变形例。例如，本发明的范围包括通过结合上述各个实施例和变形例的一部分或全部特征而构成层叠铁芯的制造方法和模具装置的情况。

在实施例的描述中，设置在滑动件中的阶部由具有不同高度的两个接触面部构成。阶部可以由具有不同高度的三个以上的接触面部(彼此相邻的接触面部通过倾斜部连接)构成。结果，能够将推动冲头的末端部距冲裁冲头的突出长度调整为多个值。因此，能够制造更多种类型的层叠铁芯。

另外，在实施例的描述中，在自由状态下，推动冲头的末端部被构造为由于推动冲头的重量从冲裁冲头突出。在自由状态下，推动冲头的末端部还可以被构造为容纳在冲裁冲头中(推动冲头的末端部可以被构造为不从冲裁冲头的下表面突出)。

例如，推动冲头可以被设置为使得：在自由状态下，推动冲头的顶部被弹性部件(例如，弹簧)朝着滑动件侧被偏压(在该情况下，推动冲头驱动单元包括板和弹性部件)。结果，在不使用推动冲头的情况下，推动冲头的末端部能够一直容纳在冲裁冲头中。

Claims (7)

1.一种层叠铁芯的制造方法，该制造方法包括：

使用冲裁冲头和冲裁模具从薄金属板冲裁多个铁芯片，其中铆接部形成在所述铁芯片中；以及

层叠并铆接所述铁芯片，其中

当通过使用所述冲裁冲头和所述冲裁模具从所述薄金属板冲裁所述铁芯片，并且层叠并铆接所述铁芯片时，装配在所述冲裁冲头中以在操作时按压所述铆接部的推动冲头的末端部从所述冲裁冲头突出，或容纳在所述冲裁冲头中。

2.根据权利要求1所述的层叠铁芯的制造方法，其中，

当在通过使所述冲裁模具相对于所述冲裁冲头旋转并且将设置于所述冲裁冲头侧的定位销的末端部配合到形成于所述冲裁模具侧的对齐孔内，而使所述冲裁模具相对于所述冲裁冲头对齐的同时，旋转和层叠所述多个铁芯片时，所述推动冲头的操作与所述定位销的操作联动，

在所述定位销的末端部配合到所述对齐孔内的状态下，所述推动冲头的末端部从所述冲裁冲头突出，或容纳在所述冲裁冲头中，并且

在所述定位销的末端部不配合到所述对齐孔内的状态下，所述推动冲头的末端部容纳在所述冲裁冲头中。

3.根据权利要求1所述的层叠铁芯的制造方法，其中，

所述推动冲头的末端部容纳在所述冲裁冲头中，以减小在层叠方向上的彼此相邻的所述铁芯片之间的铆接力。

4.根据权利要求1所述的层叠铁芯的制造方法，其中，

所述推动冲头的末端部从所述冲裁冲头突出，以增大在层叠方向上的彼此相邻的所述铁芯片之间的铆接力。

5.一种模具装置，包括：

冲裁冲头和冲裁模具，该冲裁冲头和冲裁模具从薄金属板冲裁多个铁芯片，并且层叠并铆接所述铁芯片，其中铆接部形成在所述铁芯片中；

推动冲头，该推动冲头埋入所述冲裁冲头中，从而当操作时按压所述铆接部；以及

推动冲头驱动单元，当通过使用所述冲裁冲头和所述冲裁模具从所述薄金属板冲裁所述铁芯片，并且层叠并铆接所述铁芯片时，该推动冲头驱动单元使所述推动冲头的末端部从所述冲裁冲头突出，或容纳在所述冲裁冲头中。

6.根据权利要求5所述的模具装置，其中，

所述冲裁模具能够相对于所述冲裁冲头旋转，并且所述冲裁模具包括对齐孔和定位销，所述冲裁模具利用所述对齐孔和所述定位销相对于所述冲裁冲头对齐，所述对齐孔形成于所述冲裁模具侧，所述定位销设置于所述冲裁冲头侧，并且具有配合到所述对齐孔内的末端部，并且

所述推动冲头驱动单元具有使所述定位销与所述推动冲头互相联动的功能，

使得在所述定位销的末端部配合到所述对齐孔内的状态下，所述推动冲头的末端部能够从所述冲裁冲头突出，或容纳在所述冲裁冲头中，并且

使得在所述定位销的末端部不配合到所述对齐孔内的状态下，所述推动冲头的末端部能够容纳在所述冲裁冲头中。

7.根据权利要求6所述的模具装置，其中，

所述推动冲头驱动单元包括滑动件，该滑动件能够在平面图中的X方向上和与所述X方向垂直的Y方向上移动，与所述定位销和所述推动冲头的各自的顶部进行接触，并且使所述定位销和所述推动冲头分别在轴心方向上上下移动。