TWI798960B - 起槽加工裝置的印刷基板的固定方法及起槽加工裝置 - Google Patents

Abstract

一種起槽加工裝置的印刷基板的固定方法，在一中繼樣板的上面立設複數基板固定針，並且設置複數內針排出孔，其下面立設複數樣板固定針，令該中繼樣板的該等基板固定針嵌入一下板、一母基板及一上板中預先穿出的複數基板固定針用孔，並將其重疊固持而成為一基板樣板單元，將該基板樣板單元整個搬入、固定、並搬出一單元式起槽加工裝置，使複數子基板的回收作業、對該下板及該母基板及該上板的殘渣物的排除作業，皆可以在該單元式起槽加工裝置外進行，因此可連續地進行起槽加工作業而提高運作效率，並且也可提高作業員的作業效率。

Description

起槽加工裝置的印刷基板的固定方法及起槽加工裝置

本發明是有關於一種加工裝置的固定方法及實施該固定方法的加工裝置，特別是指一種對印刷基板的外周或印刷基板內的插槽或內窗進行切除加工(以下稱為起槽加工)的起槽加工裝置的印刷基板的固定方法，及實施該起槽加工裝置的印刷基板的固定方法的起槽加工裝置。

近年來，對於印刷基板不只要求其作為電子零件本身的機能，也要求其作為機構零件或機械零件的機能。而且，也要求印刷基板本身的小型化及高精度化。

而在從一片基板切出複數片印刷基板作為複數個製品時(以下將原本的一片基板稱為「母基板」，而將從該母基板切出的複數片作為製品的印刷基板稱為「子基板」)，將該子基板本身作為一個獨立的單一零件進行組裝，因此，對於該子基板所進行的起槽加工也要求有高加工精度。

因此，對於既要求具備作為機構零件或機械零件的機能，且也需要小型化及高精度化的前述子基板，已經有先前技術提出：為了達成高精度的起槽加工，在固定於起槽加工裝置的加工台上的樣板上，將母基板及下板重疊並以基板定位針固定，同時以同一裝置在子基板內設置內針孔，使內針個別地嵌入母基板及下板的該內針孔的技術(參閱專利文獻1：日本特開2015-199224號公報)。

如此一來，由於上述母基板及下板的內針孔是藉由同一個裝置而設置，因此不必要對內針孔及內針設定顯著的徑差，所以此兩者的尺寸公差可以設為約±0µm，並且可以將內針嵌入內針孔以固定子基板。

因此，使用起槽加工裝置進行起槽加工時，子基板不會揺動，因此該子基板在起槽加工時的加工精度可以達到±50µm以下。

然而，在配合固定於起槽加工裝置的加工台的樣板上所開設的基板定位針用孔，於重疊下板及母基板的同時，將基板定位針嵌入基板定位針孔時，若是重疊的下板及母基板的位置有一點偏差，會造成該下板及母基板間有一部分會浮起，造成即便加工精度可以達到±50µm以下，但難以再進一步提高精度。

而且，當基板定位針安裝或拆卸於樣板的基板定位針用孔時，基板定位針會造成該基板定位針用孔的磨損或變形，進而有發生定位不良或降低加工精度的可能性，所以需要管理該基板定位針對於基板定位針用孔的裝卸次數。

如此，現狀仍然是要在基板定位針固定於樣板時，以手動方式依序將下板及母基板固定在樣板。

而且，將基板定位針嵌入設在下板及母基板上的基板定位針孔及設在樣板上的基板定位針用孔，以製成一個單元的準備作業、從起槽加工後的母基板以起槽加工切出的子基板的回收作業、及排除掉落在樣板的內針用孔的內針及下板、母基板的殘渣物的排除作業等，都是在起槽加工裝置內進行。

因此，起槽加工裝置內的起槽加工無法連續作業，不只造成起槽加工作業的效率顯著降低，而且在上述起槽加工裝置內所進行的上述各種作業都是由作業員手動進行，因此也會造成作業員的作業效率低落。

發明所欲解決的課題：

本發明所欲解決的課題是，對於固定在加工台上之樣板的基板定位針用孔，在藉由嵌入基板定位針的方式固定下板及母基板時，會因為基板定位針的安裝與拆卸造成樣板的基板定位針用孔發生磨損或變形而導致定位不良，使起槽加工時發生的揺動導致加工精度不易提高，而難以得到更高的加工精度。

而且，另一課題是，將樣板的基板定位針嵌入設在下板及母基板上的基板定位針孔以將該下板及母基板重疊的準備作業、從母基板以起槽加工切出的子基板的回收作業、及起槽加工裝置內的下板、母基板的殘渣物的排除作業等，都是在起槽加工裝置內由作業員手動進行的作業，不只造成起槽加工作業不連續而效率降低，而且也會造成作業員的作業效率低落的問題。

因此，本發明之目的，即在提供一種起槽加工裝置的印刷基板的固定方法，可連續地進行起槽加工作業而提高運作效率，並且也可提高作業員的作業效率。

本發明起槽加工裝置的印刷基板的固定方法的第一特徵，是在至少具有進行起槽加工的一起槽加工機構及一加工台的該起槽加工裝置中：

首先在板狀的一中繼樣板上重疊並固持一下板及一印刷基板、或是該下板與該印刷基板及一上板，以構成一基板樣板單元，再將該基板樣板單元固定於該加工台。

因此，於該中繼樣板上，將該下板與該印刷基板、或是該下板與該印刷基板與該上板，共同地重疊並固持以構成該基板樣板單元，並在加工前將該基板樣板單元整個搬入該起槽加工裝置的該加工台，且在搬入時固定於該加工台，在加工後從該起槽加工裝置搬出。

如此，可使該基板樣板單元的組裝作業、作為製品的該印刷基板的回收作業、及構成該基板樣板單元的該下板及該印刷基板、或是該下板與該印刷基板與該上板的殘渣物的排除作業，都可以在該起槽加工裝置外進行，因此，可連續地進行在該起槽加工裝置中的起槽加工作業，而可以提高運作效率。

並且，作業員可以在該起槽加工裝置外集中地進行上述各種作業，使作業員在上述各種作業時的移動距離或作業範圍等都不受到該起槽加工裝置內的限制，而擴大自由度，故也可以提高作業員的作業效率。

基於第一特徴，本發明起槽加工裝置的印刷基板的固定方法的第二特徴是：

構成該基板樣板單元的該中繼樣板的上面的預定位置立設有垂直方向的複數基板固定針，該中繼樣板的下面的預定位置立設有垂直方向的複數樣板固定針。

構成該基板樣板單元的該下板與該印刷基板、或是該下板與該印刷基板與該上板，在對應該中繼樣板的上面所立設的該等基板固定針的位置，預先穿出複數基板固定針用孔。

該起槽加工裝置的該加工台內，在對應構成該基板樣板單元的該中繼樣板的下面所立設的該等樣板固定針的位置，設有複數樣板夾。

對於立設在該中繼樣板上面的該等基板固定針，令其嵌入該下板及該印刷基板、或是該下板與該印刷基板與該上板上所穿出的該等基板固定針用孔，而使該下板與該印刷基板、或是該下板與該印刷基板與該上板，及該中繼樣板共同地重疊並固持成為該基板樣板單元。

以該加工台內所設置的該等樣板夾握持構成該基板樣板單元的該中繼樣板的下面所立設的該等樣板固定針，以固定於該加工台。

因此，在構成該基板樣板單元的該中繼樣板中，用以固持重疊的該下板與該印刷基板，或是該下板與該印刷基板與該上板的該等基板固定針，在複數次的加工作業中，是持續固定在該中繼樣板上，並不進行該等基板固定針的安裝與拆卸，因此，設於該中繼樣板上用以持續地立設該等基板固定針的複數基板固定針使用孔，不可能發生磨損或變形，所以無須另外管理該等基板固定針的安裝拆卸次數。

而且，利用設於該加工台內的該等樣板夾來正確且牢固地握持該等樣板固定針，使該中繼樣板可正確且牢固地固定在該加工台上，更進一步，藉由立設在該中繼樣板上的該等基板固定針是嵌入重疊並固持在該中繼樣板上的該下板與該印刷基板、或是該下板與該印刷基板與該上板上的該等基板固定針用孔，因此，該基板樣板單元的該印刷基板會牢固地固定在該起槽加工裝置內的正確位置。

如此，該印刷基板在起槽加工時不會搖動，所以可進行高精度的起槽加工。

此外，在將該基板樣板單元搬入該起槽加工裝置的該加工台時，立設在該中繼樣板上的該等基板固定針，是適合立設在該中繼樣板上後述的前後方向上的中央二處，或是四個角落中的三處。

另外，配合該等基板固定針，關於預先在該下板，或是該下板與該上板，及該印刷基板上所穿出的該等基板固定針用孔的形狀，若該等基板固定針是設在該中繼樣板的前後方向上的中央二處時，形狀宜是圓孔，若該等基板固定針是設在該中繼樣板的四個角落中的三處時，可以三個全都是圓孔，或是只有一處設為圓孔，而在對角的其他二處則設為長孔，使其位置可調整。

基於第一特徴或第二特徴，本發明起槽加工裝置的印刷基板的固定方法的第三特徴是：

該起槽加工裝置還具有一內針孔穿孔機構及一內針打入機構。

構成該基板樣板單元的該片印刷基板，可以分割成為複數的作為製品的印刷基板，定義原本的該印刷基板為一母基板，而將從該母基板切出的複數片作為製品的印刷基板定義為複數子基板。

在構成該基板樣板單元的該中繼樣板的上面，在對應該等子基板要穿出的複數內針孔的位置，預先穿出複數內針排出孔。

在構成該基板樣板單元而重疊並固持在該中繼樣板上的該下板與該印刷基板、或是該下板與該印刷基板與該上板中，以該內針孔穿孔機構在構成該下板與該印刷基板、或是該下板與該印刷基板與該上板的該等子基板的預定位置，穿出該等內針孔，並且，藉由以該內針打入機構從上方將複數內針打入所穿出的該等內針孔，使該下板與該母基板、或是該下板與該母基板與該上板成為一體。

因此，在該起槽加工裝置內，構成該基板樣板單元的該中繼樣板上，在構成該下板與該母基板、或是該下板與該母基板與該上板的該等子基板的預定位置上，以同一個該內針孔穿孔機構穿出該等內針孔，並且以該內針打入機構打入該等內針，因此不需要對該等內針孔與該等內針設定顯著的徑差，兩者間的尺寸公差可以設為約±0。

如此，與構成該基板樣板單元的該中繼樣板重疊並固持的該下板與該母基板、或是該下板與該母基板與該上板可牢固地固定在正確的位置上。並且，該下板與該母基板、或是該下板與該母基板與該上板是藉由該等基板固定針與該中繼樣板成為一體，且當該加工台的該等樣板夾牢固地握持該等樣板固定針時，該基板樣板單元會被牢固地固定在相對於該加工台的正確位置上，因此，起槽加工時該母基板不會揺動，所以可對該等子基板進行更高精度的起槽加工。

另外，在對安裝在該基板樣板單元的該母基板進行的起槽加工結束後，對與該中繼樣板共同構成該基板樣板單元的該下板與該母基板、或是該下板與該母基板與該上板的該等子基板的預定位置打入的該等內針，是由該內針打入機構打進該中繼樣板的該等內針排出孔，之後再將該基板樣板單元整個搬出到該起槽加工裝置外進行回收。

另一方面，與該中繼樣板重疊並固持的該下板與該母基板、或是該下板與該母基板與該上板所構成的該基板樣板單元，是在該起槽加工裝置外製成及準備，因此可以預先製成接下來要進行起槽加工的該基板樣板單元，所以可以在對一個該基板樣板單元實施起槽加工之後，藉由預先製作接下來要進行起槽加工的該基板樣板單元，而可連續地在該起槽加工裝置進行起槽加工作業，所以不只可提高該起槽加工裝置的運作效率，也可以提高作業員的作業效率。

此外，設於該中繼樣板的該等內針排出孔，是對應構成該母基板的該等子基板的種類預先進行穿孔，因此不須要配合進行加工的該母基板而替換該中繼樣板。

基於第一特徴至第三特徴中任一個特徵，本發明起槽加工裝置的特徵(第四特徴)是：

基於第一特徴至第三特徴中任一個特徵，本發明起槽加工裝置的特徵(第四特徴)是：

該起槽加工裝置包含一起槽加工機構及一加工台。

該起槽加工機構用以進行起槽加工。

該加工台在起槽加工時，供一基板樣板單元固定。

該起槽加工裝置實施上述第一特徴至第三特徴中任一個特徵所記載的起槽加工裝置的印刷基板的固定方法。

因此，該起槽加工裝置中，該印刷基板或該母基板是作為該基板樣板單元固定於該加工台進行起槽加工，所以，該基板樣板單元的製造、及起槽加工後的經加工的該印刷基板或該等子基板的回收作業，可以由作業員在該起槽加工裝置外進行。

如此，該起槽加工裝置可以連續地進行起槽加工，而且作業員可以在該起槽加工裝置外集中地進行上述作業，因此可提高該起槽加工裝置的運作效率及作業員的作業效率。

此外，該印刷基板(或該母基板)與該下板、或是與該下板與該上板，是藉由打入的該等內針而正確且牢固地固定成為一體，而且經由該基板樣板單元的該中繼樣板而牢固地固定在該加工台上的正確位置時，可以對該印刷基板進行高精度的起槽加工。

並且，該起槽加工裝置中，該印刷基板或該母基板是藉由與該下板、或該下板與該上板，及該中繼樣板所共同構成的該基板樣板單元而固定在該加工台，並不須要追加新的裝置，也不必變更或擴大該起槽加工裝置的設置空間或生產線，只要配合該基板樣板單元的厚度或重量，改變以往的該搬入搬出機構的設計即可對應本發明，因此可防止例如該起槽加工裝置因長期停止導致的運作效率降低。

本發明之功效在於：

本發明在該中繼樣板上，將該印刷基板(或該母基板)與該下板、或是該下板與該上板重疊並固持，以作為該基板樣板單元，並且藉由在該起槽加工裝置外集中地進行起槽加工所需的準備及製品回收等各種作業，因此具有可提高該起槽加工裝置的運作效率，並且也可提高作業員的作業效率等優異效果。

並且，將該下板與該印刷基板(或該母基板)，或是該下板與該印刷基板(或該母基板)與該上板重疊地固持於該中繼樣板的該等基板固定針，是持續固定在該中繼樣板上，因此不會因該等基板固定針的安裝與拆卸造成設在該中繼樣板的該等基板固定針使用孔發生磨損或變形，所以不必管理該等基板固定針的安裝拆卸次數，對提高加工精度也有很好的效果。

此外，在現有的起槽加工裝置中實施本發明，並不須要追加新的裝置，也不必變更或擴大該起槽加工裝置的設置空間或生產線，只要配合該基板樣板單元的厚度或重量，改變以往的該搬入搬出機構的設計即可對應本發明，因此不必暫停該起槽加工裝置的使用，而具有防止運作效率降低的優異效果。

實施發明的形態：

在一中繼樣板上重疊並固持一下板與一印刷基板(或一母基板)、或者是該下板與該印刷基板(或該母基板)與一上板，以作為一基板樣板單元，再將整個該基板樣板單元搬入並固定在一起槽加工裝置內的一加工台，於加工之後再從該加工台將該基板樣板單元整個搬出到該起槽加工裝置外，而在該起槽加工裝置外回收經過加工後的該印刷基板或複數子基板，並且排除該下板與該印刷基板(或該母基板)、或者是該下板與該印刷基板(或該母基板)與該上板的殘渣物，另一方面，藉由將事先準備在該起槽加工裝置外的下一個要加工的另一基板樣板單元搬入並固定在該起槽加工裝置內的該加工台，而可以連續地進行起槽加工作業，使作業員可以集中地進行作業。

實施例：

參閱圖1、圖2及圖3，圖1顯示本發明之實施例，該實施例為一單元式起槽加工裝置A。也就是，該單元式起槽加工裝置A是現在主流的具有六個加工軸的起槽加工裝置，其具備：一起槽加工裝置1、一對應該六個加工軸的作業台5、一連接該起槽加工裝置1與該作業台5而可使後述的一基板樣板單元7移動自如的搬入搬出機構6、及一統整控制該起槽加工裝置1、該作業台5、與該搬入搬出機構6的控制裝置(圖未示)。

而在該單元式起槽加工裝置A的背面側(圖1中的上部，以下也將該背面側稱為「後」)配置有該作業台5。

以下特別針對該單元式起槽加工裝置A中對應其中一個該加工軸的部分作說明(參閱圖2)。

此外，上述單元式起槽加工裝置A中進行起槽加工的一印刷基板，是作為該基板樣板單元7而進行起槽加工。另外，在以下的說明中，是以對一片印刷基板進行加工切出複數印刷基板作為製品為前提。而將原本的一片印刷基板稱為一「母基板12」，並將從該母基板12切出的複數作為製品的印刷基板稱為複數「子基板12’」。

在此，首先，如圖4所示，該基板樣板單元7是由在一中繼樣板8上重疊該母基板12、一下板13、及一上板14，而固持成為一個整體。且在圖4中，該母基板12雖然只顯示一片，但也可以是重疊複數片。

參閱圖1、圖3及圖4，也就是，構成該基板樣板單元7的該中繼樣板8，是由非常硬的玻璃環氧樹脂所構成的厚度8mm的長方形板體，其上面的四個角落處中有三個角落處分別立設有三支基板固定針9，而其下面在其前後方向的中央處則分別垂直地立設有二支相互面對的樣板固定針10。

而且，該單元式起槽加工裝置A上所設置的一內針孔穿孔機構(圖未示，且該起槽加工裝置1的一起槽器本身也可兼做為該內針孔穿孔機構)對於重疊並固持的該下板13、該母基板12中的該等子基板12’及該上板14，穿孔出各內針孔13’、12’a、14’，而在該中繼樣板8的上面對應各內針孔13’、12’a、14’的位置，設有複數內針排出孔11。該等內針排出孔11的孔徑比該等內針孔13’、12’a、14’的孔徑寬。藉此，可將為了一體地固持該下板13、該等子基板12’及該上板14而由一內針打入機構(圖未示，又該起槽加工裝置1的該起槽器本身也可兼做為該內針打入機構，或是該內針孔穿孔機構也可兼做為該內針打入機構)打入前述內針孔13’、12’a、14’的複數內針15，在起槽加工後由該內針打入機構進一步打進該等內針排出孔11，而可以容易地回收該等內針15。

此外，該母基板12中的該等子基板12’內所設置的該等內針孔12’a，是設置在各該子基板12的四個角落其中的三個角落處，而設在該下板13及該上板14的該等內針孔13’、14’與設在該中繼樣板8上的該等內針排出孔11，是設置在對應該等子基板12’內所設置的該等內針孔12’a的位置。

此外，與上述中繼樣板8共同構成該基板樣板單元7的該下板13、該母基板12與該上板14，各自都在對應立設於該中繼樣板8的一面上的該等基板固定針9的位置，預先穿設供該等基板固定針9嵌入的複數基板固定針用孔13”、12”、14”。

因此，在製成該基板樣板單元7時，令立設在該中繼樣板8的一面上的該等基板固定針9嵌入該下板13、該母基板12與該上板14上所預先穿設的該等基板固定針用孔13”、12”、14”，因此，該下板13、該母基板12與該上板14可重疊並相對於上述中繼樣板8固持成一體。

而且，在該單元式起槽加工裝置A內以該起槽加工裝置1內所具有的該內針穿孔機構對該下板13、該母基板12與該上板14穿孔該等內針孔13’、12’a、14’，而且在該等內針孔13’、12’a、14’中以相同的該起槽加工裝置1內所具有的該內針打入機構打入該等內針15，因此，重疊的該下板13、該母基板12及該等子基板12’與該上板14會牢固地集成在一起。

接著，對於上述基板樣板單元7進行起槽加工的該單元式起槽加工裝置A的該起槽加工裝置1，具有：一進行起槽加工的起槽加工機構(圖未示)、對於構成上述基板樣板單元7的該下板13、該母基板12及該上板14穿孔該等內針孔13’、12’a、14，並且對於該等內針孔13’、12’a、14’打入該等內針15的一內針穿孔及打入機構(圖未示)、以及在起槽加工時固定該基板樣板單元7的一加工台2。

另外，雖然未圖示，但是該起槽加工裝置1內所具有的該起槽加工機構、以及該內針穿孔及打入機構可以轉用習知的該起槽加工裝置所具有的物品。

參閱圖1及圖5，在此，於上述起槽加工時，在該加工台2固定該基板樣板單元7成為如圖5所示。其中，圖5(a)為暫時設置在該搬入搬出機構6之示意，圖5(b)為以下述之前加壓塊3”固定前側位置之示意，圖5(c)為以下述之後加壓塊4”修正角度並固定之示意。

也就是，該加工台2為了在該基板樣板單元7被搬入該加工台2內時，將該基板樣板單元7固定在預定的位置，所以在對應構成該基板樣板單元7的該中繼樣板8的下面所立設的兩支該樣板固定針10的位置，內設絕不會從該加工台2的表面凸出的前後二組樣板夾3、4，且該前後二組樣板夾3、4分別具有一組用於握持對應之該樣板固定針10的兩個塊件3’、3”及4’、4”。

上述前後的樣板夾3、4(下稱「前樣板夾3」與「後樣板夾4」)中，設在該單元式起槽加工裝置A的前側(圖1中的下側，以下省略註解)的該前樣板夾3，是由配置在前後方向上的兩個塊件3’、3”(下稱「前固定塊3’」與「前加壓塊3”」)所構成。該前固定塊3’具有一橫截面呈V字狀的卡止部3’a，並固定在該加工台2上，該前加壓塊3”朝向該前固定塊3’滑動，形成可以對該樣板固定針10加壓握持且橫截面呈長方形狀的塊件。另一方面，該單元式起槽加工裝置A背面側的該後樣板夾4，則是由相對於該單元式起槽加工裝置A的前後方向呈垂直的直角方向上相互面對設置的一後固定塊4’及一後加壓塊4”所構成。該後固定塊4’的橫截面是長方形狀，固定在該加工台2，該後加壓塊4” 的橫截面是長方形狀，朝向該後固定塊4’滑動，而可以對該樣板固定針10加壓握持。

因此，當構成該基板樣板單元7的該中繼樣板8的前後二支該樣板固定針10位於構成該前、後樣板夾3、4的各塊件3’、3”、4’、4＂之間的位置後，藉由該前加壓塊3”往該前固定塊3’滑動而該後加壓塊4”往該後固定塊4’滑動，使前後二支該樣板固定針10分別被加壓握持。

特別是，位在該前固定塊3’與該前加壓塊3”之間的該樣板固定針10，受到位在其滑動方向上的該前固定塊3’上所設置的V字狀的該卡止部3’a往V字狀尖端方向引導，因此可牢固地被該前固定塊3’與該前加壓塊3”握持，而位在該後固定塊4’與該後加壓塊4”之間的該樣板固定針10，則是受該後加壓塊4”的滑動而往後固定塊4’方向修正位置，並受到牢固地握持，因此，該基板樣板單元7可以被牢固地固定在該加工台2的正確的位置上。

在此，上述加工台2的該前、後樣板夾3、4，是內設在對應構成該基板樣板單元7的該中繼樣板8的下面所立設的複數支樣板固定針10的位置。

因此，由於現狀作為加工對象的該印刷基板或該母基板12的大小基本上只有二種，所以與該印刷基板或該母基板12共同構成該基板樣板單元7的該中繼樣板8的大小也可統一成二種尺寸。

因此，內設於該加工台2的該前、後樣板夾3、4中，該前樣板夾3不分該中繼樣板8的尺寸全部通用，而藉由使該後樣板夾4的該後固定塊4’與該後加壓塊4”的長邊的橫截面為長方形，則可以適用任意尺寸的該中繼樣板8。

參閱圖1及圖2，接著，構成上述單元式起槽加工裝置A的該作業台5，在該作業台5內具有呈上下二段的一上作業台5’及一下作業台5”，以進行該基板樣板單元7的製造及解體等各種作業，其中，該上作業台5’與該下作業台5”間具有一定的間隔，而可以至少向該起槽加工裝置1的該加工台2搬入及搬出該基板樣板單元7，該上作業台5’及該下作業台5＂分別可自如地昇降到與該起槽加工裝置1內的該加工台2約略同等的高度。

如此，可以交互地使用該上作業台5’與該下作業台5”。也就是，例如在該上作業台5’製造該基板樣板單元7，將該基板樣板單元7搬入該起槽加工裝置1內，而進行起槽加工時，使該上作業台5’往上彈跳的同時，使該下作業台5”上昇，而在該下作業台5”製造下一個該基板樣板單元7之後，使該下作業台5”下降到原本的位置，將起槽加工後的該基板樣板單元7搬出到該起槽加工裝置1外的該上作業台5’。之後，使該作業台5上昇，將下一個該基板樣板單元7從該下作業台5”搬入到該起槽加工裝置1內。如此，在進行起槽加工時，可以在該上作業台5上從搬出來的該基板樣板單元7回收該等子基板12’(見圖3)作為製品，並可以同時排除該下板13、該母基板12與該上板14(見圖4)的殘渣物，而重複此程序就可以使該單元式起槽加工裝置A連續地運作。

此外，關於連接上述作業台5的該上作業台5’及該下作業台5”兩者與該加工台2的該搬入搬出機構6，是如下的構造。例如，可以由內藏於該上作業台5’的一上作業台輸送帶、內藏於該下作業台5＂的一下作業台輸送帶、設於該起槽加工裝置1內的背面側的一中繼輸送帶、及具有裝設於該起槽加工裝置1內，使該基板樣板單元7可昇降並移動到預定位置的一具有一伸縮缸的抬移機構所構成(其具體的構造不圖示)。

因此，在起槽加工前，在該上作業台5’或該下作業台5”中的任一個作業台上所製成的該基板樣板單元7，都可以藉由啟動內藏於該上作業台5’的該上作業台輸送帶或內藏於該下作業台5”的該下作業台輸送帶中的任一個，使其移動並載置到與該等上或下作業台輸送帶同步地運作的該中繼輸送帶上。然後，使載置於該中繼輸送帶上的該基板樣板單元7移動到該加工台2的後端部附近(背面側的端緣)。而且，藉由設於該起槽加工裝置1內的該抬移機構，該中繼輸送帶上的該基板樣板單元7會被抬高到比立設於該中繼樣板8下面的該等樣板固定針10所凸出的長度更高，同時移動到大略是位在該等樣板固定針10在該起槽加工裝置1的該加工台2內所設置的該等樣板夾3、4上方的位置。然後，使該基板樣板單元7下降到該加工台2上，以使該等樣板固定針10位於構成該等樣板夾3、4的各塊件3’、3”及4’、4” (見圖5)間的位置。

另外，在起槽加工後，藉由裝設於該起槽加工裝置1內的該抬移機構，將該加工台2上的該基板樣板單元7舉高到比立設於該中繼樣板8下面的該等樣板固定針10所凸出的長度更高，而移動並載置於該加工台2的後端部附近的該中繼輸送帶上。然後，使載置於該中繼輸送帶上的該基板樣板單元7移動到該中繼輸送帶的相反端，也就是該上作業台5’或該下作業台5”中任一個的前端附近。之後，藉由同步運作的該上作業台輸送帶或該下作業台輸送帶中的任一個，將該基板樣板單元7搬出並載置於該上作業台5’或該下作業台5”。

搭配參閱圖1~圖5及圖6，如上所述，本發明的該單元式起槽加工裝置A中的該基板樣板單元7，在圖6所示的各階段中，隨著作業員的作業內容、該起槽加工裝置1、該搬入搬出機構6、及該作業台5的狀況，進行起槽加工。也就是，第1階段是該基板樣板單元7的組裝步驟。

作業員在本發明的實施例的該單元式起槽加工裝置A的背面側所設置的該作業台5的該上作業台5’上載置該中繼樣板8後，對於立設在該中繼樣板8上面的該等基板固定針9，依照該下板13、母基板12、及上板14之順序，嵌入預先穿孔的該等基板固定針用孔13”、12”、14”，而組裝成固持為一體的該基板樣板單元7。

第2階段是該基板樣板單元7的搬入步驟及起槽加工的準備步驟。

作業員使該上作業台5’的高度位置與該加工台2的高度約略相同後，指示以該搬入搬出機構6將組裝完成的該基板樣板單元7搬入到該起槽加工裝置1內的該加工台2上。對此，該搬入搬出機構6將該上作業台5’上的該基板樣板單元7搬入該起槽加工裝置1內的該加工台2。

該單元式起槽加工裝置A中，藉由統整控制該單元式起槽加工裝置A與該搬入搬出機構6及該作業台5的一控制電路，確認該基板樣板單元7已搬入且載置於該加工台2之後，以設於該加工台2內的該等樣板夾3、4握持立設於構成該基板樣板單元7的該中繼樣板8的下面的該等樣板固定針10，以固定於該加工台2。

第3階段是該基板樣板單元7的加工步驟及下一個該基板樣板單元7的組裝步驟。

作業員確認該基板樣板單元7已搬入且固定於該起槽加工裝置1內的該加工台2之後，指示起槽加工。對此，該起槽加工裝置1對於固定在該加工台2上的該基板樣板單元7，藉由該起槽加工裝置1所具有的該內針穿孔及打入機構，對於該下板13、構成該母基板12的該等子基板12’、及該上板14的預定位置進行該等內針孔13’、12’a、14’的穿孔加工，並打入該等內針15。之後，對該母基板12進行預定的起槽加工等。

另外，作業員移動到該單元式起槽加工裝置A的背面側，使該下作業台5”上昇之後，令該上作業台5’往上彈跳使該下作業台5”成為朝上開放的狀態，並在該下作業台5”上載置該中繼樣板8。之後對於立設於其上面的該等基板固定針9，依照該下板13、該母基板12、及該上板14之順序，嵌入預先穿孔的該等基板固定針用孔13”、12”、14”，而組裝成固持為一體的該基板樣板單元7。

第4階段是該基板樣板單元7的搬出步驟。

作業員再度移動到該單元式起槽加工裝置A的前面側，確認對於該母基板12的起槽加工正常完成之後，指示該起槽加工裝置1的該控制裝置對於加工後的該基板樣板單元7，以該內針穿孔及打入機構將該等內針15打入該中繼樣板8的該等內針排出孔11。在確認該等內針15之沖壓後，放開設於該加工台2內且握持著構成該基板樣板單元7的該中繼樣板8的下面所立設的該等樣板固定針10的該等樣板夾3、4，解除與該加工台2的固定。

之後，作業員移動到該單元式起槽加工裝置A的背面側，對於該搬入搬出機構6，指示將該基板樣板單元7搬出，此時在該作業台5方面，解除該上作業台5’的往上彈跳，並使該上作業台5’下降，以使該上作業台5’的高度位置與該加工台2的高度約略相同。之後，藉由該搬入搬出機構6將該加工台2上的加工後的該基板樣板單元7搬出並載置於該上作業台5'，而作業員確認該基板樣板單元7搬出。

第5階段是該基板樣板單元7的搬入步驟及起槽加工準備步驟。基本上是與前述第2階段相同的內容，唯一的差異點為，該搬入搬出機構6是將在該下作業台5”上所組裝的該基板樣板單元7搬入該起槽加工裝置1內的該加工台2上。因此，為了讓該基板樣板單元7可以搬入，使該作業台5的高度位置上昇到該下作業台5”的高度位置與該加工台2的高度約略相同。

第6階段是該基板樣板單元7的加工步驟、製品回收步驟及下一個該基板樣板單元7的組裝步驟。

基板加工步驟與前述第3階段的前半相同。

另一方面，作業員從前述第4階段載置在該上作業台5’的加工後的該基板樣板單元7，回收該等子基板12’作為製品，並且排除該下板13、該上板14及該母基板12的殘渣物。此外，也在該上作業台5’進行下一個該基板樣板單元7的組裝步驟，與前述第1階段相同。

第7階段是該基板樣板單元7的搬出步驟。

作業員移動到該單元式起槽加工裝置A的前面側，進行與第4階段前半所記載的作業相同的作業，並對該起槽加工裝置1的該控制裝置下達指示。之後，作業員移動到該單元式起槽加工裝置A的背面側，使該下作業台5”的高度位置上昇到前述第5階段中上昇後的高度位置，之後再與前述第4階段的後半記載同樣地，進行該基板樣板單元7的搬出指示，以該搬入搬出機構6搬出該加工台2上的加工後的該基板樣板單元7，並確認其載置於該下作業台5”上。

第8階段是下一個該基板樣板單元7的搬入步驟及起槽加工準備步驟。

作業員令前述第7階段中所設定的該上作業台5’的高度位置，下降到該上作業台5’的高度位置與該加工台2的高度位置約略相同之後，依前述第2階段中記載的搬入指示，執行搬入作業。

另外，關於搬入到該起槽加工裝置1內的該基板樣板單元7，是藉由該起槽加工裝置1的該控制電路，進行前述第2階段後半中記載的固定作業。

第9階段是對於該基板樣板單元7的加工步驟及製品回收步驟。

加工步驟與前述第3階段中記載的內容相同。而關於製品回收步驟，為了方便工作流程，使該上作業台5’往上彈跳，並使該下作業台5”的位置上昇，除了提高該下作業台5”的高度位置外，與前述第6階段中的製品回收步驟相同。

之後，可藉由重複這些階段的步驟，利用該單元式起槽加工裝置A對構成該母基板12的該等子基板12’連續地進行起槽加工。

産業上的利用可能性：

至少，將待加工的一印刷基板在一中繼樣板上重疊，而形成固持為一體的一基板樣板單元，並將此基板樣板單元整個搬入或搬出一單元式起槽加工裝置來進行加工，如此一來，起槽加工以外的各種作業可以在該起槽加工裝置外進行，所以可以連續地進行起槽加工，而且也適用於該起槽加工裝置以外的各種加工裝置。

惟以上所述者，僅為本發明之實施例而已，當不能以此限定本發明實施之範圍，凡是依本發明申請專利範圍及專利說明書內容所作之簡單的等效變化與修飾，皆仍屬本發明專利涵蓋之範圍內。

A:單元式起槽加工裝置 1:起槽加工裝置 2:加工台 3:前樣板夾 3’:前固定塊 3’a:卡止部 3”:前加壓塊 4:後樣板夾 4’:後固定塊 4”:後加壓塊 5:作業台 5’:上作業台 5”:下作業台 6:搬入搬出機構 7:基板樣板單元 8:中繼樣板 9:基板固定針 10:樣板固定針 11:內針排出孔 12:母基板 12’:子基板 12’a:內針孔 12”:基板固定針用孔 13:下板 13’:內針孔 13”:基板固定針用孔 14:上板 14’:內針孔 14”:基板固定針用孔 15:內針

本發明之其他的特徵及功效，將於參照圖式的實施方式中清楚地呈現，其中： 圖1是本發明起槽加工裝置的一實施例的一示意圖； 圖2是沿著圖1中之線II-II的一截面示意圖； 圖3是該實施例的一基板樣板單元的一正面圖； 圖4是該實施例的該基板樣板單元的一剖視示意圖； 圖5(a)～(c)是顯示該實施例的兩組樣板夾的操作狀態的一示意圖，該等樣板夾設置在一加工台內，且分別夾持、固定一中繼樣板的二樣板固定針；及 圖6是說明起槽加工作業中，對應各步驟的作業員在作業台的作業內容、起槽加工裝置的運作狀況及搬入搬出機構的運作狀況的步驟表。

A:單元式起槽加工裝置

1:起槽加工裝置

2:加工台

5:作業台

6:搬入搬出機構

7:基板樣板單元

8:中繼樣板

Claims (4)

1. 一種起槽加工裝置的印刷基板的固定方法，該起槽加工裝置至少具有進行起槽加工的一起槽加工機構及一加工台，該固定方法包含：首先在板狀的一中繼樣板上重疊並固持一下板及一印刷基板、或是該下板與該印刷基板及一上板，以構成一基板樣板單元，再將該基板樣板單元固定於該加工台。
2. 如請求項1所述的起槽加工裝置的印刷基板的固定方法，其中：構成該基板樣板單元的該中繼樣板的上面的預定位置立設有垂直方向的複數基板固定針，該中繼樣板的下面的預定位置立設有垂直方向的複數樣板固定針；構成該基板樣板單元的該下板與該印刷基板、或是該下板與該印刷基板與該上板，在對應該中繼樣板的上面所立設的該等基板固定針的位置，預先穿出複數基板固定針用孔；該起槽加工裝置的該加工台內，在對應構成該基板樣板單元的該中繼樣板的下面所立設的該等樣板固定針的位置，設有複數樣板夾；對於立設在該中繼樣板上面的該等基板固定針，令其嵌入該下板及該印刷基板、或是該下板與該印刷基板與該上板上所穿出的該等基板固定針用孔，而使該下板與該印刷基板、或是該下板與該印刷基板與該上板，及該中繼樣板共同地重疊並固持成為該基板樣板單元；及 以該加工台內所設置的該等樣板夾握持構成該基板樣板單元的該中繼樣板的下面所立設的該等樣板固定針，以固定於該加工台。
3. 如請求項1或2所述的起槽加工裝置的印刷基板的固定方法，其中：該起槽加工裝置，還具有一內針孔穿孔機構及一內針打入機構；構成該基板樣板單元的該印刷基板，可以分割成為複數的作為製品的印刷基板，定義原本的該印刷基板為一母基板，而將從該母基板切出的複數片作為製品的印刷基板定義為複數子基板；在構成該基板樣板單元的該中繼樣板的上面，在對應該等子基板要穿出的複數內針孔的位置，預先穿出複數內針排出孔；及在構成該基板樣板單元而重疊並固持在該中繼樣板上的該下板與該印刷基板、或是該下板與該印刷基板與該上板中，以該內針孔穿孔機構在構成該下板與該印刷基板、或是該下板與該印刷基板與該上板的該等子基板的預定位置，穿出該等內針孔，並且，藉由以該內針打入機構從上方將複數內針打入所穿出的該等內針孔，使該下板與該母基板、或是該下板與該母基板與該上板成為一體。
4. 一種起槽加工裝置，包含：一起槽加工機構，用以對一基板樣板單元進行起槽加 工；及一加工台，在起槽加工時，供該基板樣板單元固定；該起槽加工裝置實施上述請求項1至請求項3中的任一項所述的起槽加工裝置的印刷基板的固定方法。

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