CN107716601B - 供料机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种供料机构，其包括气缸、电机、调节轴、固定座和支撑杆；其中，调节轴的一端与气缸的气缸杆固定连接，调节轴的另一端与电机的驱动轴固定连接；调节轴上设置有滑槽，滑槽上靠近气缸的一侧面为第一斜面，第一斜面与电机所在方向之间成钝角；调节轴设置在固定座中，固定座上设置有导向孔；支撑杆上固定设置有滑杆，滑杆的端部穿过导向孔后与滑槽滑动连接，且滑杆的端部上设置有与第一斜面配合的第二斜面。本发明提供的供料机构，实现了对卷料支撑直径的自动调整，方便了对卷料的上下料操作，解决了现有技术中因卷料孔出现偏差而导致上下料困难的问题。
Description
技术领域
本发明涉及冲压供料技术领域，尤其涉及一种供料机构。
背景技术
对于冲压供料一般由卷料下料转为方料，现有技术中一般通过电机直接带动转轴来实现卷料的旋转。但是现有技术中的这种结构柔性差，一般无法实现自动调整，特别是在卷料孔出现偏差的情况下上下料困难。
发明内容
本发明的目的是提供一种供料机构，以实现供料的旋转，同时实现卷料内径变化的自动切换。
本发明提供了一种供料机构，其中，包括：
气缸；
电机；
调节轴，所述调节轴的一端与所述气缸的气缸杆固定连接，所述调节轴的另一端与所述电机的驱动轴配合；所述调节轴上设置有滑槽，所述滑槽上靠近所述气缸的一侧面为第一斜面，所述第一斜面与所述调节轴的轴线向所述电机延伸的方向之间成钝角；
固定座，所述调节轴设置在所述固定座中，所述固定座上设置有导向孔；
支撑杆，所述支撑杆上固定设置有滑杆，所述滑杆的端部穿过所述导向孔后与所述滑槽滑动连接，且所述滑杆的端部上设置有与所述第一斜面配合的第二斜面。
如上所述的供料机构，其中，优选的是，所述支撑杆的数量为多个，多个所述支撑杆均匀分布在所述固定座的外围。
如上所述的供料机构，其中，优选的是，所述支撑杆的数量为三个；所述固定座包括三个导向杆，所述固定座通过三个导向杆形成三棱柱结构；所述导向孔设置在所述导向杆上，每个所述支撑杆均分别与一个导向杆配合。
如上所述的供料机构，其中，优选的是，所述固定座还包括六个固定杆，相邻两个导向杆的端部通过一个固定杆固定连接，且相邻两个固定杆之间所成的角度为60°。
如上所述的供料机构，其中，优选的是，所述滑杆为圆柱体结构，所述滑杆与所述导向孔间隙配合；
所述滑杆的端部固定设置有锥形块，所述第二斜面设置在所述锥形块上与所述第一斜面相对的一侧。
如上所述的供料机构，其中，优选的是，还包括弹簧，所述弹簧套设在所述滑杆上，所述弹簧的一端抵顶在所述锥形块上，所述弹簧的另一端抵顶在所述导向杆上。
如上所述的供料机构，其中，优选的是，所述滑槽的底部还设置有限位槽，所述限位槽的宽度大于所述滑槽的宽度，所述锥形块的底部设置有限位凸起，所述限位凸起能与所述限位槽和所述滑槽之间所形成的台阶面相抵接。
如上所述的供料机构，其中，优选的是，所述调节轴上远离所述气缸的一端固定设置有连接杆，所述连接杆的端部固定设置有第一驱动块，所述驱动轴的端部固定设置有第二驱动块，所述第一驱动块与所述第二驱动块配合。
如上所述的供料机构，其中，优选的是，所述第一驱动块为齿轮，所述第二驱动块为齿套。
如上所述的供料机构，其中，优选的是，所述支撑杆上远离所述调节轴的一面为弧形面。
本发明提供的供料机构，实现了对卷料支撑直径的自动调整，方便了对卷料的上下料操作，解决了现有技术中因卷料孔出现偏差而导致上下料困难的问题。
附图说明
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。
图1为本发明实施例提供的供料结构的结构示意图；
图2为本发明实施例提供的供料结构的局部视图；
图3为调节轴的一种结构示意图；
图4为本发明实施例提供的供料机构在张紧时的状态图；
图5为本发明实施例提供的供料机构在松开时的状态图。
附图标记说明：
100-气缸 200-电机 210-第二驱动块
300-调节轴 310-滑槽 311-第一斜面
320-限位槽 330-连接杆 340-第一驱动块
400-支撑杆 500-滑杆 600-导向杆
700-固定杆 800-弹簧 900-锥形块
910-第二斜面
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。
请同时参照图1至图5，本发明实施例提供了一种供料机构，其包括气缸100、电机200、调节轴300、固定座和支撑杆400；其中，调节轴300的一端与气缸100的气缸杆固定连接，调节轴300的另一端与电机200的驱动轴配合；调节轴300上设置有滑槽310，滑槽310上靠近气缸100的一侧面为第一斜面311，第一斜面311与调节轴300的轴线向电机200延伸的方向之间成钝角；调节轴300设置在固定座中，固定座上设置有导向孔；支撑杆400上固定设置有滑杆500，滑杆500的端部穿过导向孔后与滑槽310滑动连接，且滑杆500的端部上设置有与第一斜面311配合的第二斜面910。
本发明实施例提供的供料机构的工作原理如下：
在该供料机构处于工作状态下时，如图4所示，可以先启动气缸100，使气缸杆伸长，以推动调节轴300向电机200所在方向运动，使调节轴300上靠近电机200的一端与与电机200的驱动轴固定配合，以便于通过电机200驱动调节轴300转动；在调节轴300向电机200方向运动过程中，第一斜面311可以对第二斜面910施加推力，由于第一斜面311与电机200所在方向之间成钝角，故第二斜面910会受第一斜面311的作用产生背离调节轴300轴线方向的径向分力，由于滑杆500受导向孔的约束，限制了滑杆500在调节轴300轴向上的运动，进而使滑杆500受该径向分力的作用推动支撑杆400向远离调节轴300的径向方向运动，使对卷料的支撑直径增大，从而实现了对卷料的支撑，并通过电机200的驱动实现卷料的不断旋转供料；其中，对卷料的支撑直径是支撑杆到调节轴轴线的距离的两倍。
在该供料机构处于非工作状态下时，如图5所示，气缸100和电机200也均处于非工作状态，此时调节轴300上的第一斜面311与滑杆500上的第二斜面910相互分离，由于没有力作用在第二斜面910上，故滑杆500回落到滑槽310的底部，支撑杆400与调节轴300轴线之间的距离减小，即对卷料的支撑直径减小，由此方便了将卷料套设在该供料机构上，同时也方便了将卷料从该供料机构上卸下。相对于现有技术而言，本发明实施例提供的供料机构，实现了对卷料支撑直径的自动调整，方便了对卷料的上下料操作，解决了现有技术中因卷料孔出现偏差而导致上下料困难的问题。
需要说明的是，为了保证对卷料的支撑形态，防止支撑杆400的边缘对卷料造成压伤，支撑杆400上远离调节轴300的一面可以为弧形面。
可以理解的是，为了保证对卷料施加均匀的支撑力，支撑杆400的数量可以为多个，且多个支撑杆400均匀分布在固定座的外围。
优选的是，支撑杆400的数量为三个；固定座包括三个导向杆600，固定座通过三个导向杆600形成三棱柱结构；导向孔设置在导向杆600上，每个支撑杆400均分别与一个导向杆600配合。其中，三棱柱结构的固定座具有较高的稳定性，且能够保证较高的结构强度。此外，该固定座的截面为等边三角形，从而实现了与各个导向杆600对齐的支撑杆400的均匀分布，进而实现对卷料施加均匀的支撑力，防止卷料在供料过程中因受力不均而发生变形。
具体地，如图2所示，固定座还包括六个固定杆700，相邻两个导向杆600的端部通过一个固定杆700固定连接，且相邻两个固定杆700之间所成的角度为60°；由于三个导向杆600在空间上的分布为三棱柱，故可以通过三个固定杆700来实现三个导向杆600在同一侧的相互固定，其中，固定杆700可以通过螺栓连接的方式与导向杆600固定连接，由此方便了固定杆700与导向杆600的组装，此外，可以通过改变固定杆700的长度来扩大导向杆600之间的距离，由此可以实现对卷料支撑直径的调整，以满足对不同直径尺寸卷料的支撑供料，实现了该供料机构的通用性。
需要说明的是，为了便于滑杆500相对导向孔滑动，滑杆500可以为圆柱体结构，滑杆500与导向孔间隙配合；为了增大第一斜面311与第二斜面910之间的接触面积，便于第一斜面311向第二斜面910施加作用力，以最终实现支撑杆400的运动，滑杆500的端部可以固定设置有锥形块900，第二斜面910设置在锥形块900上与第一斜面311相对的一侧。
进一步地，该供料机构还包括弹簧800，弹簧800套设在滑杆500上，弹簧800的一端抵顶在锥形块900上，弹簧800的另一端抵顶在导向杆600上。当该供料机构处于工作状态时，第一斜面311推动第二斜面910，使锥形块900向远离调节轴300的方向运动，进而使弹簧800压缩；而当该供料机构停止工作时，第一斜面311与第二斜面910分离，锥形块900受弹簧800的恢复力向调节轴300的方向运动，直至锥形块900抵顶在调节轴300上，从而实现了对卷料的支撑直径的自动调整。
进一步地，为了防止锥形块900在运动过程中从滑槽310中脱出，滑槽310的底部还设置有限位槽320，限位槽320的宽度大于滑槽310的宽度，锥形块900的底部设置有限位凸起，限位凸起能与限位槽320和滑槽310之间所形成的台阶面相抵接。
进一步地，调节轴300上远离气缸100的一端固定设置有连接杆330，连接杆330的端部固定设置有第一驱动块340，驱动轴的端部固定设置有第二驱动块210，第一驱动块340与第二驱动块210配合。当该供料机构工作时，气缸100推动调节轴300向电机200方向运动，使第一驱动块340与第二驱动块210配合，以实现电机200对调节轴300的驱动；当该供料机构停止工作时，第一驱动块340与第二驱动块210分离，从而解除了电机200对调节轴300的驱动。
具体地，第一驱动块340和第二驱动块210之间的连接可以为卡接等可以分离的连接方式，在本实施例中，优选的是，第一驱动块340为齿轮，第二驱动块210为齿套，从而可以通过齿轮齿套的啮合实现调节轴300和电机200的连接。
本发明实施例提供的供料机构，实现了对卷料支撑直径的自动调整，方便了对卷料的上下料操作，解决了现有技术中因卷料孔出现偏差而导致上下料困难的问题。
以上依据图式所示的实施例详细说明了本发明的构造、特征及作用效果，以上所述仅为本发明的较佳实施例，但本发明不以图面所示限定实施范围，凡是依照本发明的构想所作的改变，或修改为等同变化的等效实施例，仍未超出说明书与图示所涵盖的精神时，均应在本发明的保护范围内。
Claims (8)
1.一种供料机构，其特征在于，包括：
气缸；
电机；
调节轴，所述调节轴的一端与所述气缸的气缸杆固定连接，所述调节轴的另一端与所述电机的驱动轴配合；所述调节轴上设置有滑槽，所述滑槽上靠近所述气缸的一侧面为第一斜面，所述第一斜面与所述调节轴的轴线向所述电机延伸的方向之间成钝角；
固定座，所述调节轴设置在所述固定座中，所述固定座上设置有导向孔；
支撑杆，所述支撑杆上固定设置有滑杆，所述滑杆的端部穿过所述导向孔后与所述滑槽滑动连接，且所述滑杆的端部上设置有与所述第一斜面配合的第二斜面；
所述支撑杆上远离所述调节轴的一面为弧形面；
所述调节轴上远离所述气缸的一端固定设置有连接杆，所述连接杆的端部固定设置有第一驱动块，所述驱动轴的端部固定设置有第二驱动块，所述第一驱动块与所述第二驱动块配合；
当所述供料机构工作时，所述气缸推动所述调节轴向所述电机方向运动，使所述第一驱动块与所述第二驱动块配合，以实现所述电机对所述调节轴的驱动；当所述供料机构停止工作时，所述第一驱动块与所述第二驱动块分离，从而解除所述电机对所述调节轴的驱动。
2.根据权利要求1所述的供料机构，其特征在于，所述支撑杆的数量为多个，多个所述支撑杆均匀分布在所述固定座的外围。
3.根据权利要求2所述的供料机构，其特征在于，所述支撑杆的数量为三个；所述固定座包括三个导向杆，所述固定座通过三个导向杆形成三棱柱结构；所述导向孔设置在所述导向杆上，每个所述支撑杆均分别与一个导向杆配合。
4.根据权利要求3所述的供料机构，其特征在于，所述固定座还包括六个固定杆，相邻两个导向杆的端部通过一个固定杆固定连接，且相邻两个固定杆之间所成的角度为60°。
5.根据权利要求3所述的供料机构，其特征在于，所述滑杆为圆柱体结构，所述滑杆与所述导向孔间隙配合；
所述滑杆的端部固定设置有锥形块，所述第二斜面设置在所述锥形块上与所述第一斜面相对的一侧。
6.根据权利要求5所述的供料机构，其特征在于，还包括弹簧，所述弹簧套设在所述滑杆上，所述弹簧的一端抵顶在所述锥形块上，所述弹簧的另一端抵顶在所述导向杆上。
7.根据权利要求6所述的供料机构，其特征在于，所述滑槽的底部还设置有限位槽，所述限位槽的宽度大于所述滑槽的宽度，所述锥形块的底部设置有限位凸起，所述限位凸起能与所述限位槽和所述滑槽之间所形成的台阶面相抵接。
8.根据权利要求1所述的供料机构，其特征在于，所述第一驱动块为齿轮，所述第二驱动块为齿套。
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Granted publication date: 20190806 |