TW201813530A - 用安裝構件對布安裝被安裝構件的安裝裝置及方法 - Google Patents
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Abstract
用安裝構件(10)對布(30)安裝被安裝構件(20)的安裝裝置(100)包括:至少一對第1保持構件(40),對被安裝構件(20)進行保持;以及第1模座(110),構成為利用模座本體部(110k)的前端部(111)來保持被安裝構件(20)。第1模座(110)以如下方式移動,即,將由至少一對第1保持構件(40)保持著的被安裝構件(20)利用模座本體部(110k)的前端部(111)保持,繼而將被安裝構件(20)配置於布(30)上。自至少一對第1保持構件(40)向第1模座(110)的被安裝構件(20)的交接在離開布(30)的位置進行。
Description
本揭示是有關於一種用安裝構件對布安裝被安裝構件的安裝裝置及方法。
專利文獻1中,特別是其段落0027、段落0029中揭示在壓緊時使用導引衝頭19。
專利文獻2,特別是其段落0017中揭示自動供給或手動地將扣20設定於扣側模座(die)50。 [先前技術文獻] [專利文獻]
[專利文獻1]實用新型註冊第2592699號公報 [專利文獻2]國際公開第2014/061140號
[發明所欲解決之課題] 如圖20所示,在與布30的重合部分鄰接而安裝被安裝構件20的情況下,保持被安裝構件20的保持構件,具體地說,臂構件50會與布30發生干涉,無法維持被安裝構件20的正確姿勢,從而存在無法對布30適當安裝被安裝構件20的情況。本申請案發明者新發現了緩和布30上的被安裝構件20的安裝位置的限制的意義。 [解決課題之手段]
本揭示的一形態的安裝裝置是用安裝構件(10)對布(30)安裝被安裝構件(20)的安裝裝置(100),且包括: 至少一對第1保持構件(40),對所述被安裝構件(20)進行保持;以及 第1模座(110),構成為利用模座本體部(110k)的前端部(111)來保持所述被安裝構件(20), 所述第1模座(110)以如下方式移動,即,將由所述至少一對第1保持構件(40)保持的所述被安裝構件(20)利用所述模座本體部(110k)的前端部(111)保持,繼而將所述被安裝構件(20)配置於所述布(30)上, 自所述至少一對第1保持構件(40)向所述第1模座(110)的所述被安裝構件(20)的交接在離開所述布(30)的位置進行。
一些實施形態例中,所述第1模座(110)具有用以在所述模座本體部(110k)的前端部(111)保持所述被安裝構件(20)的1個以上的推壓片(116),所述推壓片(116)能夠彈性地移位。
一些實施形態例中,所述第1模座(110)具有用以在所述模座本體部(110k)的前端部(111)保持所述被安裝構件(20)的多個推壓片(116),所述多個推壓片(116)經由彈性構件而連結。
一些實施形態例中,所述多個推壓片(116)設置於所述模座本體部(110k)的外周,而且,能夠沿所述模座本體部(110k)的軸方向移位。
一些實施形態例中,所述模座本體部(110k)的前端部(111)的底部及/或底面構成為能夠裝卸地保持所述被安裝構件(20)。
一些實施形態例中,朝向所述布(30)的所述第1模座(110)使各第1保持構件(40)移動,所述被安裝構件(20)自所述至少一對第1保持構件(40)釋放。
一些實施形態例中,與所述被安裝構件(20)由所述模座本體部(110k)的前端部(111)保持同步地,開始自所述至少一對第1保持構件(40)釋放所述被安裝構件(20)。
一些實施形態例中,所述模座本體部(110k)包括隨著離開所述前端部(111)而直徑逐漸擴大的擴徑部(115), 所述模座本體部(110k)的所述擴徑部(115)使各第1保持構件(40)向徑向外側移動。
一些實施形態例中,所述第1保持構件(40)包括能夠樞軸轉動的臂構件(50), 所述臂構件(50)包括樞軸轉動軸(51)、以及用以對所述被安裝構件(20)進行保持的保持端部(52)。
一些實施形態例中,所述第1保持構件(40)包括能夠樞軸轉動的臂構件(50), 所述臂構件(50)包括樞軸轉動軸(51)、及用以對所述被安裝構件(20)進行保持的保持端部(52), 所述臂構件(50)在所述樞軸轉動軸(51)與所述保持端部(52)之間,具有由所述模座本體部(110k)的擴徑部(115)向徑向外側擠壓的被推壓面(53)。
一些實施形態例中,安裝裝置進而包括供所述臂構件(50)軸接的基底部(60),所述基底部(60)為在所述安裝裝置(100)內不會移位的靜止構件。
一些實施形態例中,所述安裝構件(10)包括環部(11)、及沿著所述環部(11)設置的多個腳部(12)。安裝裝置進而包括第2模座(120), 所述第2模座(120)包括: 銷(121),插入至所述環部(11)內;以及 推動部(122),設置於所述銷(121)的外周,朝向由所述前端部(111)保持的所述被安裝構件(20)推動所述安裝構件(10)。
一些實施形態例中,所述第2模座(120)進而包括對所述安裝構件(10)進行保持的至少一對第2保持構件(123), 朝向所述布(30)的所述推動部(122)使各第2保持構件(123)移動,自所述至少一對第2保持構件(123)釋放所述安裝構件(10)。
一些實施形態例中,安裝裝置進而包括拉鏈頭(49),所述拉鏈頭(49)對所述一對第1保持構件(40)供給所述被安裝構件(20), 所述拉鏈頭(49)經由連桿機構(92)結合於與所述第1模座(110)共用的驅動源(91)。
本揭示的一形態的安裝方法是用安裝構件(10)對布(30)安裝被安裝構件(20)的安裝方法,且包括下述步驟: 對至少一對第1保持構件(40)供給被安裝構件(20); 使第1模座(110)朝向由所述至少一對第1保持構件(40)保持的所述被安裝構件(20)移動,利用所述第1模座(110)的模座本體部(110k)的前端部(111)來保持所述被安裝構件(20); 與所述前端部(111)對所述被安裝構件(20)的保持同步地,自所述至少一對第1保持構件(40)釋放所述被安裝構件(20);以及 使由所述前端部(111)保持著所述被安裝構件(20)的所述第1模座(110)移動,搬送所述被安裝構件(20)直至與所述布(30)接觸為止。
本揭示的一形態的布製品的製造方法是用安裝構件(10)安裝著被安裝構件(20)的布製品(30)的製造方法,且包括下述步驟: 對至少一對第1保持構件(40)供給被安裝構件(20); 使第1模座(110)朝向由所述至少一對第1保持構件(40)保持的所述被安裝構件(20)移動,利用所述第1模座(110)的模座本體部(110k)的前端部(111)來保持所述被安裝構件(20); 與所述前端部(111)對所述被安裝構件(20)的保持同步地,自所述至少一對第1保持構件(40)釋放所述被安裝構件(20);以及 使由所述前端部(111)保持著所述被安裝構件(20)的所述第1模座(110)移動,搬送所述被安裝構件(20)直至與所述布(30)接觸為止。 [發明的效果]
根據本揭示的一形態,可緩和布上的被安裝構件的安裝位置的限制。
以下,一邊參照圖1至圖19,一邊對本發明的非限定性例示的實施形態進行說明。揭示的1個以上的實施形態及實施形態所包含的各特徵並非為個別獨立者。本領域技術人員不需要過多說明,便可組合各實施形態及/或各特徵。而且,本領域技術人員亦能夠理解該組合的合成效果。實施形態間的重複說明原則上省略。參照圖式以發明的記述為主要目的,有時為了作圖的方便而加以簡化。
圖1是表示對布安裝前的被安裝構件與安裝構件的概略性剖面示意圖。圖2是表示對布安裝後的被安裝構件與安裝構件的概略性剖面示意圖。圖3是安裝裝置的概略性部分示意圖,且將第1模座及第1保持構件部分地以剖面表示,將第2模座以剖面表示。被安裝構件由第1模座的模座本體部的前端部保持,且載置於布的上表面上。圖4是安裝裝置的概略性部分示意圖,且表示一對第1保持構件供給被安裝構件前的狀態。圖5是安裝裝置的概略性部分示意圖,且表示對一對第1保持構件供給被安裝構件,而由一對第1保持構件保持被安裝構件的狀態。圖6是安裝裝置的概略性部分示意圖,且表示由一對第1保持構件保持的被安裝構件被第1模座的模座本體部的前端部所保持的狀態。圖7是安裝裝置的概略性部分示意圖,且表示伴隨第1模座的下降而由第1模座的模座本體部的前端部保持的被安裝構件亦下降、及伴隨第1模座的下降而一對第1保持構件向徑向外側樞軸轉動,並自一對第1保持構件釋放被安裝構件。藉由圖7的虛線示意地表示圖6所示的第1模座及第1保持構件。圖8是安裝裝置的概略性部分示意圖,且表示第2模座的銷插通至安裝構件的環部內,安裝構件的環部載置於第2模座的推動部的上端部上,而且,安裝構件的環部由第2模座的一對第2保持構件保持的狀態。圖9是安裝裝置的概略性部分示意圖,且表示自一對第2保持構件釋放的安裝構件向上方移動的狀態。圖10是安裝裝置的概略性部分示意圖,且表示推動部上的安裝構件的腳部貫通布,進入至布的上表面上的被安裝構件的凸緣部內的空洞內而彎曲的狀態。圖11表示安裝裝置的第1模座的模座本體部的前端部的詳細構造。圖12表示安裝裝置的第1模座的模座本體部的前端部的另一構造例。圖13是安裝裝置的另一第1模座的概略性剖面示意圖,且表示在第1模座的模座本體部的前端部保持被安裝構件前的狀態。圖14是表示將被安裝構件保持於圖13所示的第1模座的模座本體部110的前端部前的狀態的概略性示意圖。被安裝構件及保持部以剖面示意表示。圖15是表示將被安裝構件保持於圖13所示的第1模座的模座本體部110的前端部的狀態的概略性剖面示意圖。圖16是表示圖13所示的第1模座的推壓片與布接觸的狀態的概略性剖面示意圖。圖17是表示自圖13所示的第1模座將被安裝構件釋放於布上,而對布安裝被安裝構件的狀態的概略性剖面示意圖。圖18是變形例的安裝裝置的概略性示意圖,以一對保持構件沿與軸方向正交的方向往復運動的方式構成。圖19表示本揭示的非限定性的多種實施形態例中能夠採用的驅動單元的一例。另外,圖20是為了說明本揭示的非限定性實施形態例的課題而參照的概略圖,且表示當與布的階差鄰接而載置被安裝構件時,臂構件與布發生干涉,而被安裝構件無法採取正確的姿勢的一例。
參照圖1及圖2對藉由後述的安裝裝置100操作的安裝構件10及被安裝構件20進行說明。後述的安裝裝置100用安裝構件10對布30安裝被安裝構件20。雖參照母型扣接構件進行說明,但這僅為一例。對於後述的安裝裝置100用安裝構件10將公型扣接構件對布安裝的情況,參照圖12進行說明。本申請案說明書中,作為被安裝構件,參照公型及/或母型扣接構件,但被安裝構件亦可為扣接構件以外的其他種類的構件,例如,為扣眼(lock pin hinge)零件。可將被安裝構件改稱為按扣本體部。按扣本體部可為公型或母型。
如圖1所示,被安裝構件20配置於布30的上表面31的上方,典型而言,載置於上表面31上,且與上表面31接觸。安裝構件10配置於布30的下表面32的下方。布30不限於織物或編物。一些情況下,布30是在基布上形成塗層而成。
被安裝構件20為母型扣接構件。被安裝構件20為俯視呈環狀的薄型零件。被安裝構件20具有中央筒部21、及設置於中央筒部21的外周的凸緣部24。中央筒部21沿著表示後述的第1模座及/或第2模座的整體或一部分軸方向的移動軌跡的軸線AX而延伸。中央筒部21構成為供未圖示的公型扣接構件的卡合突起扣結合。圖示例中,中央筒部21包含利用狹縫23而隔開的多個壁部29。該些多個壁部29在以軸線AX為中心的周方向上呈環狀排列。在各壁部29的上端部設置著向徑向內側有弧度的圓邊(round edge)22。
公型的被安裝構件的卡合突起的寬幅的頭部將中央筒部21的各壁部29以朝向徑向外側傾斜的方式擠壓,卡合突起的寬幅的頭部通過、各壁部29恢復為原來位置,而成為卡合突起的窄幅的頸部的外周面由圓邊22包圍的狀態,例如,成為卡合突起的頸部由各壁部29的圓邊22向徑向內側擠壓的狀態。如此,母型或公型的扣接構件,尤其公型扣接構件的卡合突起與母型扣接構件的中央筒部21扣卡合。
將中央筒部21的上端部向徑向內側折回而形成圓邊22,繼而,以固定或不同的周方向間隔形成狹縫23,由此可構築所述中央筒部21。另外,被安裝構件20可藉由對金屬平板進行擠壓加工等而製造。亦預期被安裝構件20由樹脂的射出成形製造的形態。中央筒部21的構造不限定於圖示例,可採用各種任意種類的構造。
凸緣部24自與中央筒部21的下端部21a結合的第1端部24a朝向徑向外側而向上方延伸,繼而,朝向徑向內側呈弧狀折回且於第2端部24c終止。凸緣部24的第1端部24a位於較第2端部24c靠徑向內側及下方處。凸緣部24的第1端部24a與第2端部24c之間設置著開口OP25。後述的安裝構件10的腳部能夠經由凸緣部24的開口OP25而進入至凸緣部24的內部空間25。另外,沿著軸線AX,凸緣部24的最上部位於較中央筒部21的最上部靠上方處。凸緣部24及中央筒部21的最上部是指沿著軸線AX距離布30最遠的部分。中央筒部21的圓邊22較佳地配置於較凸緣部24的最上部靠布30側。凸緣部24內的內部空間25繞軸線AX及中央筒部21而在周方向上相連。
安裝構件10具有環部11、以及自環部11的徑向內端部朝向布30而向上方立起的多個腳部12。腳部12的個數為任意,一些情況下,設置著5個腳部12。各腳部12具有足以貫通布30的銳利性。圖示例中,各腳部12隨著離開環部11而寬度變窄,且具有銳利的前端12p。較佳為,安裝構件10為金屬製,但不必限於此。
如圖2所示,被安裝構件20藉由安裝構件10而相對於布30安裝。安裝構件10的腳部12貫通布30,繼而,經由被安裝構件20的凸緣部24的開口OP25進入至內部空間25。腳部12由沿凸緣部24的徑向外側及上方延伸的壁所導引,繼而,由呈弧狀彎曲的壁所導引而發生變形。如此,藉由安裝構件10達成被安裝構件20對布30的安裝。關於對布30的安裝,被安裝構件20為公型還是母型並非為本質的問題,同樣地,公型或母型的具體構造亦並非為本質的問題。
尤其參照圖3至圖10對非限定性的一例的安裝裝置100的構成及動作進行說明。如重複敍述般,安裝裝置100用安裝構件10對布30安裝被安裝構件20。在圖3所示的時刻,在布30的上表面31上載置被安裝構件20。經參照圖4至圖7而說明的過程後對布30上供給被安裝構件20,從而在布30上載置被安裝構件20。繼圖3後,如圖8至圖10所示,第2模座作動,由此,藉由安裝構件10對布30安裝被安裝構件20。
概要而言,安裝裝置100具有:保持被安裝構件20的至少一對第1保持構件40,以及構成為利用模座本體部110k的前端部111來保持被安裝構件20的第1模座110。第1模座110以如下方式移動,即,由至少一對第1保持構件40保持著的被安裝構件20利用模座本體部110k的前端部111而保持,繼而將被安裝構件20配置於布30上。自至少一對第1保持構件40向第1模座110的被安裝構件20的交接在軸方向上離開布30的位置進行。藉此,可避免受到布30或布製品的階差的影響而由第1保持構件40保持的被安裝構件20採取不正確的姿勢。不必限於此,一些實施形態中,第1模座110利用任意種類的驅動單元90而移動。驅動單元90例如包含驅動源91及連桿機構92。驅動源的種類或連桿機構的具體的構成為多種。另外,亦可將第1模座的模座本體部改稱為衝頭(punch)。
在包含圖示例的一些情況下,與自至少一對第1保持構件40向第1模座110的被安裝構件20的交接同步地,自至少一對第1保持構件40釋放被安裝構件20。在包含圖示例的一些情況下,朝向布30的第1模座110使各第1保持構件40移動。換言之,當第1模座110朝向布30時,與第1保持構件40相接,使各第1保持構件40向彼此離開的方向移動。藉此,自至少一對第1保持構件40釋放被安裝構件20。藉此,安裝裝置100的構成簡化,而且,可基於機械設計來決定在第1模座110的前端部111保持被安裝構件20的時機、及自至少一對第1保持構件40釋放被安裝構件20的時機。
關於該點,若參照圖示例,則如圖3所示,第1模座110的模座本體部110k包括隨著離開模座本體部110k的前端部111而直徑逐漸擴大的擴徑部115。如根據圖6及圖7可知,模座本體部110k的擴徑部115使各第1保持構件40向徑向外側移動。藉此,自至少一對第1保持構件40釋放被安裝構件20。基於前端部111與擴徑部115的位置關係,來決定在模座本體部110k的前端部111保持被安裝構件20的時機、與自至少一對第1保持構件40釋放被安裝構件20的時機的時間間隔。另外,在第1保持構件40設置著接收自模座本體部110k的擴徑部115朝向徑向外側的力的接收構造54。
無特別的限定性意圖,若更具體地說明,則圖示例的第1模座110的模座本體部110k包含軸狀構件,按照離開布30的順序,包含前端部111、擴徑部114、軸部112、擴徑部115及軸部113。以下,有時將擴徑部114稱作第1擴徑部,擴徑部115稱作第2擴徑部。第1擴徑部114位於較第2擴徑部靠徑向內側。有時將軸部112稱作第1軸部,軸部113稱作第2軸部。第1軸部112直徑小於第2軸部113。
前端部111為軸部。不必限於此,在圖3等所示的情況下,與布30面對面的前端部111的底部及/或底面構成為能夠裝卸地保持被安裝構件20。即,前端部111的底部及/或底面構成為扣卡合於被安裝構件20。如根據後述的記述可知,第1模座110利用模座本體部110k的前端部111保持被安裝構件20的形態有多種,且並非必須限定於揭示例。
第1擴徑部114位於前端部111與第1軸部112之間,隨著離開前端部111而直徑逐漸擴大。第1擴徑部114的外周面為隨著離開前端部111及布30而向徑向外側傾斜的傾斜面。第2擴徑部115位於第1軸部112與第2軸部113之間,隨著離開第1軸部112而直徑逐漸擴大。第2擴徑部115的外周面為隨著離開前端部111及布30而逐漸向徑向外側傾斜的傾斜面。
各第1保持構件40以與1個以上的其他第1保持構件40協作來保持被安裝構件20,且加以保持的方式構成。各保持構件40能夠在圖4至圖6所示的保持被安裝構件20的第1姿勢或位置、與圖7所示的釋放被安裝構件20的第2姿勢或位置之間移位。例如,第1保持構件40利用未圖示的彈簧等彈性構件向第1姿勢或位置側賦予勢能。
各第1保持構件40具有承收被安裝構件20的凸緣部24的凹部45。在第1保持構件40採取第1姿勢或位置時,各第1保持構件40的凹部45面向與軸線AX正交的方向,即,徑向內側,圖示例中,與其他第1保持構件40的凹部45面對面。凹部45沿著凸緣部24的外周側面呈弧狀凹陷。
在包含圖示例的一些情況下,第1保持構件40包含能夠樞軸轉動的臂構件50。臂構件50包含樞軸轉動軸51、及用以保持被安裝構件20的保持端部52。樞軸轉動軸51配置於臂構件50的上方側。保持端部52配置於臂構件50的下方側,包含朝向徑向內側延伸的部分。在保持端部52設置著所述凹部45。在採用臂構件50作為第1保持構件40的情況下,可避免與自上方下降的第1模座110的模座本體部110k發生干涉,且能夠巧妙地對模座本體部110k的前端部111交接被安裝構件20。
作為可選項,臂構件50在樞軸轉動軸51與保持端部52之間,具有利用模座本體部110k的擴徑部115向徑向外側擠壓的被推壓面53。被推壓面53在一些情況下,包含向徑向內側而朝向下方、即布30側的傾斜面或弧面。該情況下,沿著軸線AX的模座本體部110k的直線運動利用臂構件50的樞軸轉動而順利地轉換。圖示例中,位於樞軸轉動軸51與保持端部52之間的承接構造54為圓盤狀,提供成為被推壓面53的弧面。承接構造54設置於較保持端部52靠樞軸轉動軸51附近,藉此,達成臂構件50的更適合的例如大角度的樞軸轉動。
臂構件50的樞軸轉動角度與繞樞軸轉動軸51的保持端部52的弧狀的移動距離相等。在臂構件50的樞軸轉動角度大的情況下,保持端部52可移動至更遠離軸線AX的位置。臂構件50的樞軸轉動速度與保持端部52的移動速度相關。適當設定臂構件50的樞軸轉動角度及速度,可有效避免臂構件50的保持端部52與模座本體部110k的前端部111的干涉。
各臂構件50能夠在圖4至圖6所示的保持被安裝構件20的第1姿勢與圖7所示的釋放被安裝構件20的第2姿勢之間樞軸轉動。例如,臂構件50利用未圖示的彈簧向第1姿勢側賦予勢能。在未自第1模座110的模座本體部110k受力的狀態下各臂構件50採取第1姿勢,利用至少一對臂構件50來保持,即,夾持被安裝構件20。
不必限於此,在包含圖示例的一些情況下,安裝裝置100進而具備供臂構件50軸接的基底部60,基底部60為安裝裝置內不會移位的靜止構件。藉由對基底部60軸接臂構件50,而臂構件50的樞軸轉動穩定化,自臂構件50向第1模座110的被安裝構件20的交接變得順暢。
安裝裝置100除第1模座110外亦具有第2模座120。第2模座120的具體構成可有多種。第2模座120可僅為載置著安裝構件10的平板。在圖示例的情況下,第2模座120具有插入至安裝構件10的環部11內的銷121以及推動部122,所述推動部122設置於銷121的外周,且朝向由第1模座110的模座本體部110k的前端部111保持的被安裝構件20推動安裝構件10。然而,如所述般,在另一例中採用另一構造的第2模座120。
如根據圖8可知,銷121為實心的圓柱構件,其上表面配置著布30的下表面32。推動部122為將安裝構件10朝向被安裝構件20推動的圓筒構件。一些情況下,在推動部122的圓筒部內以微小間隙配置著銷121,銷121能夠在推動部122的圓筒部內滑動。因在安裝構件10的腳部12的徑向內側配置著銷121,故在利用推動部122將安裝構件10朝向布30而向上方移動的過程中,可維持安裝構件10的更適當的姿勢。不必限於此,一些情況下,安裝構件10的腳部12在銷121的外周面上滑動。
第2模座120進而具有保持安裝構件10的至少一對第2保持構件123。各第2保持構件123以夾著安裝構件10的方式利用彈簧等任意的賦能單元而向徑向內側賦予勢能。由一對第2保持構件123保持安裝構件10,促進維持安裝構件10的適當姿勢。如根據圖8及圖9可知,朝向布30的推動部122使各第2保持構件123移動,具體地說,向徑向外側移動,藉此自一對第2保持構件123釋放安裝構件10。各第2保持構件123具有與推動部122的上端部的傾斜面吻合的傾斜面,推動部122的上方移位被巧妙地轉換為第2保持構件123的徑向外側的移位。
第2模座120具有載置著第2保持構件123的筒部124及載置於第2保持構件123上的座部125。在座部125上配置著布30。
以下,參照圖6至圖10對安裝構件10的動作進行說明。概要而言,記述了用安裝構件10對布30安裝被安裝構件20的安裝方法、及用安裝構件10安裝著被安裝構件20的布製品30的製造方法。該些各方法包括下述步驟: 對至少一對第1保持構件40供給被安裝構件20; 使第1模座110朝向由至少一對第1保持構件40保持著的被安裝構件20移動,利用第1模座110的模座本體部110k的前端部111來保持被安裝構件20; 與前端部111對被安裝構件20的保持同步地,自至少一對第1保持構件40釋放被安裝構件20;以及 使由前端部111保持著被安裝構件20的第1模座110移動,搬送被安裝構件20直至與布30接觸為止。 本揭示的一形態中,自至少一對第1保持構件40向第1模座110的被安裝構件20的交接在沿軸向上離開布30的位置進行。藉此,可避免因受到布或布製品的階差的影響,導致由第1保持構件40保持的被安裝構件20姿勢不正確。
圖4表示至少一對第1保持構件40保持被安裝構件20前的狀態。圖5表示至少一對第1保持構件40保持著被安裝構件20的狀態。偶爾,經由被稱作滑槽(chute)的、未圖示的被安裝構件20的供給路來對第1保持構件40供給被安裝構件20。具體地說,被安裝構件20被供給至臂構件50的保持端部52之間,且夾持於臂構件50的保持端部52之間。例如,沿著與圖4的臂構件50的樞軸轉動軸51平行的方向,對保持端部52之間的空間滑動供給被安裝構件20。在將被安裝構件20插入至臂構件50的保持端部52之間時,自第1姿勢向第2姿勢側樞軸轉動,然後,自第2姿勢側恢復為第1姿勢。以此方式來對至少一對第1保持構件40供給被安裝構件20,且利用至少一對第1保持構件40來保持被安裝構件20。
如根據圖5及圖6可知,第1模座110的模座本體部110k利用驅動單元90,朝向由至少一對第1保持構件40保持著的被安裝構件20,而且,朝向布30而向下方移動,該過程中利用第1模座110的模座本體部110k的前端部111來保持被安裝構件20。即,自至少一對第1保持構件40向第1模座110交接被安裝構件20。自該至少一對第1保持構件40向第1模座110的被安裝構件20的交接在離開布30的位置及高度進行。因此,可避免第1保持構件40與布30,尤其可避免與布30的階差部發生干涉,促進對布30的適當的被安裝構件20的安裝。
圖示例中,在第1模座110的模座本體部110k與被安裝構件20接觸時,被安裝構件20由至少一對第1保持構件40保持,具體地說,由一對臂構件50保持。臂構件50採取第1姿勢。而且,當在第1模座110的模座本體部110k的前端部111保持被安裝構件20時,被安裝構件20由一對第1保持構件40保持,具體地說,由一對臂構件50保持。促進自一對第1保持構件40向第1模座110的被安裝構件20的更確實的交接。
如根據圖6及圖7可知,在自至少一對第1保持構件40向第1模座110的被安裝構件20的交接完成後,換言之,在被安裝構件20扣卡合於模座本體部110k的前端部111後,第1模座110的模座本體部110k進而朝向布30而向下方移動。與將被安裝構件20保持及扣卡合於第1模座110的模座本體部110k的前端部111同步地,開始自至少一對第1保持構件40釋放被安裝構件20。第1模座110的模座本體部110k的第2擴徑部115推壓各臂構件50的被推壓面53,使各臂構件50樞軸轉動,從而自一對臂構件50釋放被安裝構件20。一些情況下,在被安裝構件20即將保持於第1模座110的模座本體部110k的前端部111之前,或當時,或之後不久,開始自至少一對第1保持構件40釋放被安裝構件20。關於對「同步」的特定包含所述3個場面。
隨著第1模座110的模座本體部110k朝向布30而向下方移動,第1模座110的模座本體部110k的第2擴徑部115與各臂構件50的被推壓面53接觸,使各臂構件50向徑向外側樞軸轉動。隨著各臂構件50的樞軸轉動的進展而成為各臂構件50的保持端部52之間未夾持被安裝構件20的狀態,即釋放被安裝構件20。在該被安裝構件20的釋放前,被安裝構件20由第1模座110的模座本體部110k的前端部111保持。因此,有效避免被安裝構件20自安裝構件10脫落。
第1模座110的模座本體部110k如圖8所示,在布30上移動至配置被安裝構件20的安裝位置為止。第1模座110的模座本體部110k發揮自上方擠壓被安裝構件20的凸緣部24的作用。第2模座120使安裝構件10的腳部12貫通布30,繼而,以向布30上的被安裝構件20的凸緣部24的內部空間25突入的方式對安裝構件10進行操作。以此方式利用安裝構件10對布30安裝被安裝構件20。第2模座120的構成及動作可針對每個實施形態而不同,慎重起見,參照圖8至圖10對非限定的一例進行說明。
在圖8所示的時刻,向安裝構件10的環部11內插入銷121。在安裝構件10的腳部12的姿勢較之正常而向徑向內側傾斜的情況下,藉由向安裝構件10的環部11內插入銷121來矯正安裝構件10的腳部12的姿勢,從而達成更確實地貫通布30或更確實地進入凸緣部24內。另外,為了方便起見,省略銷121向布30移動,進入至安裝構件10的環部11內之前的圖。
在圖8所示的時刻,安裝構件10載置於推動部122的上端部上,而且,夾在一對第2保持構件123之間。在推動部122自圖8所示的位置向圖9所示的位置而向上方移動的過程中,利用推動部122將一對第2保持構件123向徑向外側擠壓,從而使安裝構件10自一對第2保持構件123的拘束釋放。在圖9所示的時刻,由推動部122擠壓的安裝構件10的腳部12刺穿布30。在推動部122自圖8所示的位置向圖9所示的位置而向上方移動的過程中,安裝構件10的腳部12貫通布30,進入至載置於布30的上表面31的被安裝構件20的凸緣部24的內部空間25,沿著凸緣部24的壁部彎曲。亦設想如下形態,即,配合安裝構件10的腳部12貫通布30時或進入至凸緣部24的內部空間25的時機而使第1模座110的模座本體部110k向下方稍微移動。
如圖11所示,保持著被安裝構件20的模座本體部110k的前端部111具有:沿著軸線AX延伸的卡合突起111a,卡合突起111a的外周的槽部111b,以及槽部111b的外周的推壓部111c。
卡合突起111a具有以卡合於被安裝構件20的中央筒部21的方式中間變細形狀,即,具有窄幅的頸部及寬幅的頭部。槽部111b是為了避免與被安裝構件20的中央筒部21的干涉而設置,部分地收容中央筒部21的上部。推壓部111c為可將被安裝構件20,例如,其凸緣部24自上方推壓的部分。藉由推壓部111c對被安裝構件20的推壓,而確保進入被安裝構件20的凸緣部24的內部空間25後的安裝構件10的腳部12沿凸緣部24壁面而彎曲。推壓部111c包含具有朝向徑向外側及上方的弧狀傾斜面的傾斜部。如此,模座本體部110k的前端部111構成為供中央筒部21彈性地卡合。
圖12表示被安裝構件20為公型扣接構件,且以與該被安裝構件相符的方式構成第1模座110的非限定性的一例。圖12所示的情況與圖11的情況同樣地,第1模座110構成為利用模座本體部110k的前端部111保持被安裝構件20。如圖12所示,第1模座110具有模座本體部110k、以及用以將被安裝構件20保持於模座本體部110k的前端部111的一個推壓片116。推壓片116可彈性地移位。該情況下,亦獲得與所述情況相同的效果。
圖12中,推壓片116為板彈簧。然而,另一例中,能夠採用板彈簧以外的構件。圖12中,一個板彈簧採用推壓片116。亦設想採用多個推壓片116的情況。另外,推壓片彈性地移位是指推壓片中的至少一部分或整體自第1位置移位至第2位置後,自第2位置自動地恢復為第1位置。
第1模座110的具體構造或構成根據被安裝構件20的種類、尺寸、形狀而適當決定。圖示例的模座本體部110k的前端部111包含:承收公型的被安裝構件20的中央突起27的中央孔111f,以及位於中央孔111f的外周或規定中央孔111f的壁部111g。在壁部111g形成用以避免與推壓片116的干涉的切口。根據推壓片116的種類或個數來適當決定模座本體部110k的前端部111的形狀。如圖12所示,被安裝構件20,特別是被安裝構件20的中央突起27夾持及保持於模座本體部110k的壁部111g的壁面與推壓片116之間。
圖13至圖17表示第1模座110以與所述不同的形態由模座本體部110k的前端部111來保持被安裝構件20。圖13至圖17的實施形態例中,亦與所述實施形態例同樣地,第1模座110構成為將被安裝構件20保持於前端部111。本實施形態例中,第1模座110具有模座本體部110k、及用以在模座本體部110k的前端部111保持被安裝構件20的多個推壓片116。各推壓片116可彈性地移位。此種情況下亦可獲得與所述實施形態例相同的效果。
圖示例中,多個推壓片116以夾著模座本體部110k的方式配置。圖示例中,多個推壓片116經由彈性構件而連結。更詳細而言,一對推壓片116經由一個彈性構件117而連結。更詳細而言,使用彈簧作為彈性構件117。彈簧設置於貫通模座本體部110k的孔。彈簧的第1端部能夠對一推壓片116作用彈簧力而結合,彈簧的第2端部能夠對另一推壓片116作用彈簧力而結合。圖示例中,彈簧的端部通過推壓片116的孔而結合於收容在推壓片116的凹部116m的板材116n。各推壓片116經由板材116n接收來自彈簧的彈簧力,並被朝向模座本體部110k相關的徑向內側賦予勢能。當在一對推壓片116之間未夾著被安裝構件20時,各推壓片116與模座本體部110k的外周面接觸。亦設想彈簧以包圍模座本體部110k的方式設置的其他形態。
如圖13所示,在利用模座本體部110k的前端部111保持被安裝構件20前,一對推壓片116的間隔W116為最小值。如圖14所示,在利用模座本體部110k的前端部111保持被安裝構件20前,各推壓片116的前端部116j較模座本體部110k的前端部111而向被安裝構件20及布30側突出。該突出量根據被安裝構件20的尺寸或形狀而適當決定。另外,亦可以模座本體部110k朝向配置於下方的布30移動為前提,將推壓片116的前端部116j稱作推壓片116的下端部。就該點而言,模座本體部110k的前端部111亦相同,即,亦可將其稱作下端部111。若必要,則亦可將模座本體部110k的下端部稱作模座下端部,推壓片116的下端部稱作推壓片下端部。
在圖15所示的時刻,利用模座本體部110k的前端部111保持被安裝構件20,一對推壓片116的間隔W116較最小值稍大。在圖15所示的時刻,各推壓片116的前端部116j自模座本體部110k稍微向徑向外側移位。藉由在一對推壓片116之間保持被安裝構件20,利用模座本體部110k的前端部111保持被安裝構件20。如圖15所示,被安裝構件20與模座本體部110k的前端部111接觸。
經過圖16所示的過程,利用一對推壓片116而將由模座本體部110k的前端部111保持的被安裝構件20釋放於布30上。本實施形態例中,亦如參照圖8至圖10而說明般,安裝構件10被朝向布30供給,被安裝構件20利用安裝構件10相對於布30進行安裝。
若利用一對推壓片116使模座本體部110k的前端部111保持著被安裝構件20的第1模座110朝向布30前進,則可根據圖16理解般,各推壓片116與布30的上表面31接觸,各推壓片116向離開布30的方向移位。另一方面,模座本體部110k以將布30上的被安裝構件20壓入布30的方式受到控制。其結果,利用一對推壓片116,將由模座本體部110k的前端部111保持的被安裝構件20釋放於布30上。
自一對推壓片116之間釋放的被安裝構件20經由布30而配置於第2模座120的銷121上。參照圖8至圖10經由所述第1模座110與第2模座120的協調動作,被安裝構件20利用安裝構件10而對布30進行安裝。圖17表示對布30安裝後的被安裝構件20、及以離開布30的方式移動的第1模座110。
使軸方向上已移位至第2位置的推壓片116恢復為第1位置的任意的機構被裝入至第1模座110。例如,推壓片116利用彈性構件,以自第2位置恢復為第1位置的方式賦予勢能,所述第2位置是供所述推壓片116以離開布30的方式而移動的位置。如所述般,若推壓片116與布30的上表面31接觸,則推壓片116向離開布30的方向移位。一些情況下,推壓片116的前端部116j較模座本體部110k的前端部111的前端點而向後退,即,向軸方向上方移位。另外,有時將第1位置稱作初始位置,第2位置稱作移位位置。
另一例中,推壓片116的前端部116j具有朝向布30隆起的隆起部。藉此,推壓片116確實與布30接觸。
另一例中,以一對推壓片116中的僅一推壓片116與布30接觸的方式設置。即,多個推壓片116中所選擇的至少一個推壓片116較其他推壓片116朝向布30突出而設置。
如根據圖13至圖17可知,設置於模座本體部110k的棒部150被插入至各推壓片116的開口116k,藉此,規定推壓片116相對於模座本體部110k的軸方向的移位量。
如根據圖13至圖17可知,模座本體部110k的前端部111具有:中央孔111f,包圍中央孔111f的壁部111g,以及設置於壁部111g的前端部的推壓部111c。模座本體部110k的前端部111的形狀根據被安裝構件20的尺寸或形狀而適當決定。
在圖1至圖12的實施形態例的情況下,在利用安裝構件10對布30安裝被安裝構件20後,有布30因離開布30的第1模座110而被稍微連帶之虞。另一方面,圖13至圖17的本實施形態例中,避免了此種布30的被連帶的問題的發生,達成了被安裝構件20對布30的更穩定的供給。
圖18表示自第1模座110的模座本體部110k直接或間接地受力、而一對第1保持構件40沿與軸線AX正交的方向移動的另一例。為了第1保持構件40向第1位置的恢復而可使用彈簧等彈性構件。
圖19表示所述多種實施形態中可利用的一例的驅動單元90的構成。如圖19所示,驅動單元90包含驅動源91及連桿機構92。驅動源91為可生成旋轉力的任意的裝置或機構,例如,可包含電氣馬達、引擎等。連桿機構92將由驅動源91生成的驅動力傳遞至第1模座110,產生沿著軸線AX的第1模座110(尤其模座本體部110k)的往復運動。
作為可選項,連桿機構92亦向對一對臂構件50的保持端部52之間的空間供給被安裝構件20的拉鏈頭49傳遞驅動力,亦產生拉鏈頭49的往復運動。基於此種機械或構造設計,根據與沿著軸線AX的第1模座110的位置的關係,從而適當決定向一對臂構件50的被安裝構件20的供給時機。即,一些情況下,對一對第1保持構件40供給被安裝構件20的拉鏈頭49經由連桿機構92而結合於與第1模座110共用的驅動源91。
連桿機構92包括:旋轉輪92a,根據自驅動源91供給的旋轉力而旋轉;樞軸轉動連桿92c,軸支撐於安裝裝置100內的靜止構件,繞旋轉軸92c1而在有限的角度範圍內順時針及逆時針地樞軸轉動;以及第1連桿92b,將旋轉輪92a與樞軸轉動連桿92c的一端連結。樞軸轉動連桿92c的另一端連結於第1模座110。樞軸轉動連桿92c的一端與拉鏈頭49經由第2連桿92d及第3連桿92e而結合。
若在圖19所示的狀態下旋轉輪92a順時針旋轉,則第1連桿92b被向下拉,樞軸轉動連桿92c逆時針地樞軸轉動,因此,第1模座110離開布30而向上方移動,以拉鏈頭49與臂構件50接近的方式前進。當第1連桿92b相對於旋轉輪92a的結合部位到達下止點時,第1模座110位於最上方位置,拉鏈頭49存在於前進方向的終端位置。在一對臂構件50的保持端部52間配置被安裝構件20。若第1連桿92b相對於旋轉輪92a的結合部位通過下止點,則第1模座110朝向布30而向下方移動,拉鏈頭49後退。理想的是,亦設想將驅動源91的動力傳遞至第2模座120的銷121或推動部122。
基於所述教示,只要為本領域技術人員,則可對各實施形態添加各種變更。申請專利範圍中加入的符號用於參考,並非以對申請專利範圍進行限定解釋的目的而必須參照。
10‧‧‧安裝構件
11‧‧‧環部
12‧‧‧腳部
12p‧‧‧前端
20‧‧‧被安裝構件
21‧‧‧中央筒部
21a‧‧‧下端部
22‧‧‧圓邊
23‧‧‧狹縫
24‧‧‧凸緣部
24a‧‧‧第1端部
24c‧‧‧第2端部
25‧‧‧內部空間
27‧‧‧中央突起
29‧‧‧壁部
30‧‧‧布(布製品)
31‧‧‧上表面
32‧‧‧下表面
40‧‧‧第1保持構件
45‧‧‧凹部
49‧‧‧拉鏈頭
50‧‧‧臂構件
51‧‧‧樞軸轉動軸
52‧‧‧保持端部
53‧‧‧被推壓面
54‧‧‧接收構造
60‧‧‧基底部
90‧‧‧驅動單元
91‧‧‧驅動源
92‧‧‧連桿機構
92a‧‧‧旋轉輪
92b‧‧‧第1連桿
92c‧‧‧樞軸轉動連桿
92c1‧‧‧繞旋轉軸
92d‧‧‧第2連桿
92e‧‧‧第3連桿
100‧‧‧安裝裝置
110‧‧‧第1模座
110k‧‧‧模座本體部
111‧‧‧前端部
111a‧‧‧卡合突起
111b‧‧‧槽部
111c‧‧‧推壓部
111f‧‧‧中央孔
111g‧‧‧壁部
112、113‧‧‧軸部
114‧‧‧擴徑部
115‧‧‧擴徑部
116‧‧‧推壓片
116m‧‧‧凹部
116n‧‧‧板材
116j‧‧‧前端部
116k‧‧‧開口
117‧‧‧彈性構件
120‧‧‧第2模座
121‧‧‧銷
122‧‧‧推動部
123‧‧‧第2保持構件
124‧‧‧筒部
125‧‧‧座部
150‧‧‧棒部
AX‧‧‧軸線
OP25‧‧‧開口
W116‧‧‧間隔
圖1是表示對布安裝前的被安裝構件與安裝構件的概略性剖面示意圖。 圖2是表示對布安裝後的被安裝構件與安裝構件的概略性剖面示意圖。 圖3是本揭示的非限定性實施形態例的安裝裝置的概略性部分示意圖,且將第1模座及第1保持構件部分地以剖面表示,將第2模座以剖面表示。被安裝構件由第1模座的模座本體部的前端部保持,且載置於布的上表面上。 圖4是本揭示的非限定性實施形態例的安裝裝置的概略性部分示意圖,且表示一對第1保持構件供給被安裝構件前的狀態。 圖5是本揭示的非限定性實施形態例的安裝裝置的概略性部分示意圖,且表示對一對第1保持構件供給被安裝構件,而由一對第1保持構件保持被安裝構件的狀態。 圖6是本揭示的非限定性實施形態例的安裝裝置的概略性部分示意圖,且表示由一對第1保持構件保持的被安裝構件被第1模座的模座本體部的前端部所保持的狀態。 圖7是本揭示的非限定性實施形態例的安裝裝置的概略性部分示意圖,且表示伴隨第1模座的下降而由第1模座的模座本體部的前端部保持的被安裝構件亦下降、及伴隨第1模座的下降而一對第1保持構件向徑向外側樞軸轉動,並自一對第1保持構件釋放被安裝構件。藉由圖7的虛線示意地表示圖6所示的第1模座及第1保持構件。 圖8是本揭示的非限定性實施形態例的安裝裝置的概略性部分示意圖,且表示第2模座的銷插通至安裝構件的環部內,安裝構件的環部載置於第2模座的推動部的上端部上,而且,安裝構件的環部由第2模座的一對第2保持構件保持的狀態。 圖9是本揭示的非限定性實施形態例的安裝裝置的概略性部分示意圖,且表示自一對第2保持構件釋放的安裝構件向上方移動的狀態。 圖10是本揭示的非限定性實施形態例的安裝裝置的概略性部分示意圖,且表示推動部上的安裝構件的腳部貫通布,進入至布的上表面上的被安裝構件的凸緣部內的空洞內而彎曲的狀態。 圖11表示本揭示的非限定性實施形態例的安裝裝置的第1模座的模座本體部的前端部的詳細構造。 圖12表示本揭示的非限定性實施形態例的安裝裝置的第1模座的模座本體部的前端部的另一構造例。 圖13是本揭示的非限定性實施形態例的安裝裝置的另一第1模座的概略性剖面示意圖,且表示在第1模座的模座本體部的前端部保持被安裝構件前的狀態。 圖14是表示將被安裝構件保持於圖13所示的第1模座的模座本體部110的前端部前的狀態的概略性示意圖。被安裝構件及保持部以剖面示意表示。 圖15是表示將被安裝構件保持於圖13所示的第1模座的模座本體部110的前端部的狀態的概略性剖面示意圖。 圖16是表示圖13所示的第1模座的推壓片與布接觸的狀態的概略性剖面示意圖。 圖17是表示自圖13所示的第1模座將被安裝構件釋放於布上,而對布安裝被安裝構件的狀態的概略性剖面示意圖。 圖18是本揭示的非限定性實施形態例的變形例的安裝裝置的概略性示意圖,以一對保持構件沿與軸方向正交的方向往復運動的方式構成。 圖19表示本揭示的非限定性的多種實施形態例中能夠採用的驅動單元的一例。 圖20是為了說明本揭示的非限定性實施形態例的課題而參照的概略圖,且表示當與布的階差鄰接而載置被安裝構件時,臂構件與布發生干涉,而被安裝構件無法採取正確的姿勢的一例。
Claims (16)
- 一種安裝裝置,是用安裝構件(10)對布(30)安裝被安裝構件(20)的安裝裝置(100),且包括: 至少一對第1保持構件(40),對所述被安裝構件(20)進行保持;以及 第1模座(110),構成為利用模座本體部(110k)的前端部(111)來保持所述被安裝構件(20), 所述第1模座(110)以如下方式移動,即,將由至少一對所述第1保持構件(40)保持的所述被安裝構件(20)利用所述模座本體部(110k)的前端部(111)保持,繼而將所述被安裝構件(20)配置於所述布(30)上, 自至少一對所述第1保持構件(40)向所述第1模座(110)的所述被安裝構件(20)的交接在離開所述布(30)的位置進行。
- 如申請專利範圍第1項所述的安裝裝置,其中 所述第1模座(110)具有用以在所述模座本體部(110k)的前端部(111)保持所述被安裝構件(20)的1個以上的推壓片(116),所述推壓片(116)能夠彈性地移位。
- 如申請專利範圍第1項或第2項所述的安裝裝置,其中 所述第1模座(110)具有用以在所述模座本體部(110k)的前端部(111)保持所述被安裝構件(20)的多個推壓片(116),多個所述推壓片(116)經由彈性構件而連結。
- 如申請專利範圍第3項所述的安裝裝置,其中 多個所述推壓片(116)設置於所述模座本體部(110k)的外周,而且,能夠沿所述模座本體部(110k)的軸方向移位。
- 如申請專利範圍第1項或第2項所述的安裝裝置,其中 所述模座本體部(110k)的所述前端部(111)的底部及/或底面構成為能夠裝卸地保持所述被安裝構件(20)。
- 如申請專利範圍第1項或第2項所述的安裝裝置,其中 朝向所述布(30)的所述第1模座(110)使各所述第1保持構件(40)移動,所述被安裝構件(20)自至少一對所述第1保持構件(40)釋放。
- 如申請專利範圍第1項或第2項所述的安裝裝置,其中 與所述被安裝構件(20)由所述模座本體部(110k)的所述前端部(111)保持同步地,開始自至少一對所述第1保持構件(40)釋放所述被安裝構件(20)。
- 如申請專利範圍第1項或第2項所述的安裝裝置,其中 所述模座本體部(110k)包括隨著離開所述前端部(111)而直徑逐漸擴大的擴徑部(115), 所述模座本體部(110k)的所述擴徑部(115)使各所述第1保持構件(40)向徑向外側移動。
- 如申請專利範圍第1項或第2項所述的安裝裝置,其中 所述第1保持構件(40)包括能夠樞軸轉動的臂構件(50), 所述臂構件(50)包括樞軸轉動軸(51)、以及用以對所述被安裝構件(20)進行保持的保持端部(52)。
- 如申請專利範圍第1項或第2項所述的安裝裝置,其中 所述第1保持構件(40)包括能夠樞軸轉動的臂構件(50), 所述臂構件(50)包括樞軸轉動軸(51)、及用以對所述被安裝構件(20)進行保持的保持端部(52), 所述臂構件(50)在所述樞軸轉動軸(51)與所述保持端部(52)之間,具有由所述模座本體部(110k)的擴徑部(115)向徑向外側擠壓的被推壓面(53)。
- 如申請專利範圍第9項所述的安裝裝置,其進而包括供所述臂構件(50)軸接的基底部(60),所述基底部(60)為在所述安裝裝置(100)內不會移位的靜止構件。
- 一種安裝裝置,是如申請專利範圍第1項或第2項所述的安裝裝置,所述安裝構件(10)包括環部(11)、及沿著所述環部(11)設置的多個腳部(12), 進而包括第2模座(120), 所述第2模座(120)包括: 銷(121),插入至所述環部(11)內;以及 推動部(122),設置於所述銷(121)的外周,朝向由所述前端部(111)保持的所述被安裝構件(20)推動所述安裝構件(10)。
- 如申請專利範圍第12項所述的安裝裝置,其中 所述第2模座(120)進而包括對所述安裝構件(10)進行保持的至少一對第2保持構件(123), 朝向所述布(30)的所述推動部(122)使各所述第2保持構件(123)移動,自至少一對所述第2保持構件(123)釋放所述安裝構件(10)。
- 如申請專利範圍第1項或第2項所述的安裝裝置,其進而包括拉鏈頭(49),所述拉鏈頭(49)對一對所述第1保持構件(40)供給所述被安裝構件(20), 所述拉鏈頭(49)經由連桿機構(92)結合於與所述第1模座(110)共用的驅動源(91)。
- 一種安裝方法,是用安裝構件(10)對布(30)安裝被安裝構件(20)的安裝方法,且包括下述步驟: 對至少一對第1保持構件(40)供給被安裝構件(20); 使第1模座(110)朝向由至少一對所述第1保持構件(40)保持的所述被安裝構件(20)移動,利用所述第1模座(110)的模座本體部(110k)的前端部(111)來保持所述被安裝構件(20); 與所述前端部(111)對所述被安裝構件(20)的保持同步地,自至少一對所述第1保持構件(40)釋放所述被安裝構件(20); 使由所述前端部(111)保持著所述被安裝構件(20)的所述第1模座(110)移動,搬送所述被安裝構件(20)直至與所述布(30)接觸為止。
- 一種布製品的製造方法,是用安裝構件(10)安裝著被安裝構件(20)的布製品(30)的製造方法,且包括下述步驟: 對至少一對第1保持構件(40)供給被安裝構件(20); 使第1模座(110)朝向由至少一對所述第1保持構件(40)保持的所述被安裝構件(20)移動,利用所述第1模座(110)的模座本體部(110k)的前端部(111)來保持所述被安裝構件(20); 與所述前端部(111)對所述被安裝構件(20)的保持同步地,自至少一對所述第1保持構件(40)釋放所述被安裝構件(20);以及 使由所述前端部(111)保持著所述被安裝構件(20)的所述第1模座(110)移動,搬送所述被安裝構件(20)直至與所述布(30)接觸為止。
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