JPH09226933A - コネクタ供給方法およびその装置 - Google Patents
コネクタ供給方法およびその装置Info
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- JPH09226933A JPH09226933A JP8039736A JP3973696A JPH09226933A JP H09226933 A JPH09226933 A JP H09226933A JP 8039736 A JP8039736 A JP 8039736A JP 3973696 A JP3973696 A JP 3973696A JP H09226933 A JPH09226933 A JP H09226933A
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- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
- H01R43/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors
- H01R43/04—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors for forming connections by deformation, e.g. crimping tool
- H01R43/048—Crimping apparatus or processes
- H01R43/055—Crimping apparatus or processes with contact member feeding mechanism
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
- H01R43/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors
- H01R43/28—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors for wire processing before connecting to contact members, not provided for in groups H01R43/02 - H01R43/26
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- Manufacturing Of Electrical Connectors (AREA)
- Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 本発明はコネクタ供給方法およびその装置に
関し、例えば電線圧接装置等の作業対象機械に対応して
組込まれ、構造簡単で製作および組立易く、後続のコネ
クタから所望個数のコネクタを分離して作業対象機械に
供給し、コネクタを供給する等制御が容易で作業を効率
化する。 【解決手段】 本発明はレール部材５の移送路４内を移
送手段６により複数個のコネクタ３ａ，３ｂ，３ｃ…を
連続して移送し、この移送路に所望長さＬの間隔をあけ
て設けた１対の移送手段７，７′の昇降操作とセパレー
タ８のエアーの吹出操作により、所望個数のコネクタを
後続のコネクタから分離し、供給する。
関し、例えば電線圧接装置等の作業対象機械に対応して
組込まれ、構造簡単で製作および組立易く、後続のコネ
クタから所望個数のコネクタを分離して作業対象機械に
供給し、コネクタを供給する等制御が容易で作業を効率
化する。 【解決手段】 本発明はレール部材５の移送路４内を移
送手段６により複数個のコネクタ３ａ，３ｂ，３ｃ…を
連続して移送し、この移送路に所望長さＬの間隔をあけ
て設けた１対の移送手段７，７′の昇降操作とセパレー
タ８のエアーの吹出操作により、所望個数のコネクタを
後続のコネクタから分離し、供給する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は例えば電線圧接装置
に対応して組込まれるコネクタの供給方法およびその装
置に関し、先行するコネクタを連続する後続のものから
所望個数分離して自動的に作業対象機械等の前段に供給
するものであり、特に１対のコネクタ間に電線をクロス
して接続したり、または左右異なる数のコネクタ間に長
さが異なる電線を接続するのに最適に使用されるもので
ある。
に対応して組込まれるコネクタの供給方法およびその装
置に関し、先行するコネクタを連続する後続のものから
所望個数分離して自動的に作業対象機械等の前段に供給
するものであり、特に１対のコネクタ間に電線をクロス
して接続したり、または左右異なる数のコネクタ間に長
さが異なる電線を接続するのに最適に使用されるもので
ある。
【０００２】
【従来の技術】コネクタの圧接端子に電線を圧接するた
めの電線圧接装置として従来、図１５および図１６に示
すように特開昭６０−１４７８０号公報記載の発明があ
る。この電線圧接装置ａは、複数の電線Ｗを挿通させる
ガイドｂと、該電線Ｗの前端部を把持するチャックｃ
と、該チャックｃを前後に移動可能な搬送チェーンｄ
と、該複数の電線Ｗを切断するカッタｅと、コネクタｆ
内のターミナルに複数の電線Ｗを同時に圧接させる圧接
パンチｇおよび圧接ダイｈと、複数の電線Ｗの後部側を
固定する押えシリンダｉとを備える。
めの電線圧接装置として従来、図１５および図１６に示
すように特開昭６０−１４７８０号公報記載の発明があ
る。この電線圧接装置ａは、複数の電線Ｗを挿通させる
ガイドｂと、該電線Ｗの前端部を把持するチャックｃ
と、該チャックｃを前後に移動可能な搬送チェーンｄ
と、該複数の電線Ｗを切断するカッタｅと、コネクタｆ
内のターミナルに複数の電線Ｗを同時に圧接させる圧接
パンチｇおよび圧接ダイｈと、複数の電線Ｗの後部側を
固定する押えシリンダｉとを備える。
【０００３】そしてカッタｅで切断された電線Ｗの前端
部は、圧接パンチｇと圧接ダイｈとで図１６に示すよう
に第１のコネクタｃ1 のターミナルに圧接される。次い
で搬送チェーンｄが駆動することにより該コネクタｃ1
が前方に移動され、電線Ｗの中間部に第２のコネクタｃ
2 のターミナルが接続される。そして搬送チェーンｄが
前進した後に第３のコネクタｃ3 のターミナルが接続さ
れる。その後さらに搬送チェーンｄを前進させることに
よって第３のコネクタｃ3 の後端で電線Ｗが切断され
る。このように上記従来の電線圧接装置ａは、図１６に
示すように電線Ｗの長手方向に複数個のコネクタｃ1 ，
ｃ2 ，ｃ3 …を直列に接続するものであった。
部は、圧接パンチｇと圧接ダイｈとで図１６に示すよう
に第１のコネクタｃ1 のターミナルに圧接される。次い
で搬送チェーンｄが駆動することにより該コネクタｃ1
が前方に移動され、電線Ｗの中間部に第２のコネクタｃ
2 のターミナルが接続される。そして搬送チェーンｄが
前進した後に第３のコネクタｃ3 のターミナルが接続さ
れる。その後さらに搬送チェーンｄを前進させることに
よって第３のコネクタｃ3 の後端で電線Ｗが切断され
る。このように上記従来の電線圧接装置ａは、図１６に
示すように電線Ｗの長手方向に複数個のコネクタｃ1 ，
ｃ2 ，ｃ3 …を直列に接続するものであった。
【０００４】そして作業対象機械が、従来の上記電線圧
接装置ａ等において電線Ｗが圧接されるコネクタｃ1 ，
ｃ2 ，ｃ3 …を搬送チェーンｄに供給するためのコネク
タ供給装置の一例として、例えば図１７に示すものがあ
る。これはコンベアｊ上に立設される多数のロッドｋの
間にコネクタｃ1 ，ｃ2 ，ｃ3 …を係合させてコンベア
ｊにより後段に移送するものである。またコネクタ供給
装置の他例として図１８に示すように適宜角度θの傾斜
をつけて配置されるレール材ｌの収容溝ｍ内を、勾配を
利用してコネクタｃ1 ，ｃ2，ｃ3 …を滑り落とすもの
である。
接装置ａ等において電線Ｗが圧接されるコネクタｃ1 ，
ｃ2 ，ｃ3 …を搬送チェーンｄに供給するためのコネク
タ供給装置の一例として、例えば図１７に示すものがあ
る。これはコンベアｊ上に立設される多数のロッドｋの
間にコネクタｃ1 ，ｃ2 ，ｃ3 …を係合させてコンベア
ｊにより後段に移送するものである。またコネクタ供給
装置の他例として図１８に示すように適宜角度θの傾斜
をつけて配置されるレール材ｌの収容溝ｍ内を、勾配を
利用してコネクタｃ1 ，ｃ2，ｃ3 …を滑り落とすもの
である。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら図１７に
示す従来の上記コネクタ供給装置は、単にコンベアｊ上
に立設される多数のロッドｋに各々コネクタｃ1 ，
ｃ2 ，ｃ3 …を係合して順次移送可能とするので、作業
対象機械が例えば図１５に示す電線圧接装置ａである場
合に、コネクタｃ1 ，ｃ2 ，ｃ3 …に対する電線Ｗの圧
接処理状況と同期してコネクタｃ1 ，ｃ2 ，ｃ3 …を供
給装置から順次、移送しなければ、搬送チェーンｄ上が
コネクタｃ1 ，ｃ2 ，ｃ3 …で一杯になって混乱を生
じ、電線圧接処理がスムーズに行えなかった。従ってコ
ネクタｃ1 ，ｃ2 ，ｃ3 …に対する電線Ｗの圧接処理状
況と、コネクタｃ1 ，ｃ2 ，ｃ3 …との供給とが同期す
るように制御を行う場合にはコネクタ供給装置の構造が
複雑になり、その製作および組立が容易ではない。しか
もこのコネクタ供給装置では、所定の方向性を維持して
コネクタｃ1 ，ｃ2 ，ｃ3 …を整列化して作業対象機械
に移送するのが難しかった。また上記従来のコネクタ供
給装置は、電線圧接装置ａに対してコネクタｃ1 ，
ｃ2 ，ｃ3 …の移送や供給を停止したり、コネクタ
ｃ1 ，ｃ2 ，ｃ3 …を待機させるのには、コンベアｊ自
体を停止させなければならない。このため、電線圧接装
置ａにおける電線圧接作業に多くの時間と手間がかかり
非能率的であった。
示す従来の上記コネクタ供給装置は、単にコンベアｊ上
に立設される多数のロッドｋに各々コネクタｃ1 ，
ｃ2 ，ｃ3 …を係合して順次移送可能とするので、作業
対象機械が例えば図１５に示す電線圧接装置ａである場
合に、コネクタｃ1 ，ｃ2 ，ｃ3 …に対する電線Ｗの圧
接処理状況と同期してコネクタｃ1 ，ｃ2 ，ｃ3 …を供
給装置から順次、移送しなければ、搬送チェーンｄ上が
コネクタｃ1 ，ｃ2 ，ｃ3 …で一杯になって混乱を生
じ、電線圧接処理がスムーズに行えなかった。従ってコ
ネクタｃ1 ，ｃ2 ，ｃ3 …に対する電線Ｗの圧接処理状
況と、コネクタｃ1 ，ｃ2 ，ｃ3 …との供給とが同期す
るように制御を行う場合にはコネクタ供給装置の構造が
複雑になり、その製作および組立が容易ではない。しか
もこのコネクタ供給装置では、所定の方向性を維持して
コネクタｃ1 ，ｃ2 ，ｃ3 …を整列化して作業対象機械
に移送するのが難しかった。また上記従来のコネクタ供
給装置は、電線圧接装置ａに対してコネクタｃ1 ，
ｃ2 ，ｃ3 …の移送や供給を停止したり、コネクタ
ｃ1 ，ｃ2 ，ｃ3 …を待機させるのには、コンベアｊ自
体を停止させなければならない。このため、電線圧接装
置ａにおける電線圧接作業に多くの時間と手間がかかり
非能率的であった。
【０００６】また図１８に示すように適宜角度θの傾斜
をつけて配置されるレール材ｌの収容溝ｍ内を勾配を利
用してコネクタｃ1 ，ｃ2 ，ｃ3 …を滑り落とす上記従
来のコネクタ供給装置は、構造が簡単で製作および組立
がし易いが、レール材ｌを滑り落ちるコネクタｃ1 ，ｃ
2 ，ｃ3 …が連続的に数珠繋ぎ状態になり易く、後続の
コネクタから必要な所望個数のコネクタを分離し、作業
対象機械に供給するのが困難であった。
をつけて配置されるレール材ｌの収容溝ｍ内を勾配を利
用してコネクタｃ1 ，ｃ2 ，ｃ3 …を滑り落とす上記従
来のコネクタ供給装置は、構造が簡単で製作および組立
がし易いが、レール材ｌを滑り落ちるコネクタｃ1 ，ｃ
2 ，ｃ3 …が連続的に数珠繋ぎ状態になり易く、後続の
コネクタから必要な所望個数のコネクタを分離し、作業
対象機械に供給するのが困難であった。
【０００７】本発明は上記従来の不都合を解決するため
になされ、構造簡単で製作および組立がし易く、後続の
コネクタから必要な所望個数のコネクタを容易且つ確実
に分離することにより作業対象機械に供給し、また作業
対象機械に対する作業処理状況と同期してコネクタを供
給する等の制御が容易であり、作業を効率化するコネク
タ供給方法およびその装置を提供するのを目的とする。
になされ、構造簡単で製作および組立がし易く、後続の
コネクタから必要な所望個数のコネクタを容易且つ確実
に分離することにより作業対象機械に供給し、また作業
対象機械に対する作業処理状況と同期してコネクタを供
給する等の制御が容易であり、作業を効率化するコネク
タ供給方法およびその装置を提供するのを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に請求項１に記載の本発明は、複数個のコネクタをレー
ル部材の移送路内において移送手段により強制的に案内
移送する工程と、前記移送路の上方にコネクタの移送方
向にわたり所望長さの間隔をあけて設けられる１対のス
トッパ手段の昇降操作により連続的に移送される複数個
のコネクタのうち最先端のコネクタに対して降下してそ
れらのコネクタを停止させる工程と、先行する前記コネ
クタを後続のコネクタから所望個数分離する工程とより
なるという手段を採用した。
に請求項１に記載の本発明は、複数個のコネクタをレー
ル部材の移送路内において移送手段により強制的に案内
移送する工程と、前記移送路の上方にコネクタの移送方
向にわたり所望長さの間隔をあけて設けられる１対のス
トッパ手段の昇降操作により連続的に移送される複数個
のコネクタのうち最先端のコネクタに対して降下してそ
れらのコネクタを停止させる工程と、先行する前記コネ
クタを後続のコネクタから所望個数分離する工程とより
なるという手段を採用した。
【０００９】また請求項２に記載の本発明は、複数個の
コネクタを複数列のレール部材の移送路内において移送
手段により夫々強制的に案内移送する工程と、前記移送
路の上方にコネクタの移送方向にわたり所望長さの間隔
をあけて設けられる１対のストッパ手段の昇降操作によ
り連続的に移送される複数個のコネクタのうち最先端の
コネクタに対して降下してそれらのコネクタを停止させ
る工程と、各前記レール部材における前記先行するコネ
クタを後続の前記コネクタから所望個数分離する工程と
よりなるという手段を採用した。
コネクタを複数列のレール部材の移送路内において移送
手段により夫々強制的に案内移送する工程と、前記移送
路の上方にコネクタの移送方向にわたり所望長さの間隔
をあけて設けられる１対のストッパ手段の昇降操作によ
り連続的に移送される複数個のコネクタのうち最先端の
コネクタに対して降下してそれらのコネクタを停止させ
る工程と、各前記レール部材における前記先行するコネ
クタを後続の前記コネクタから所望個数分離する工程と
よりなるという手段を採用した。
【００１０】また請求項３に記載の本発明は、複数個の
コネクタを案内移送する移送路を有するレール部材と、
前記移送路内においてコネクタを強制的に移送する移送
手段と、前記移送路の上方にコネクタの移送方向にわた
り所望長さの間隔をあけて昇降可能に設けられ、このう
ち前記移送手段により複数個のコネクタが移送される間
は後方の１つが上昇して移送路を開放するとともに前方
の１つが最先端のコネクタの停止位置を設定可能に降下
する前後１対のストッパ手段と、コネクタの存否を検知
可能に設けられたセンサーと、先行するコネクタと後行
のコネクタとを分離可能に前記ストッパ手段の間に設け
られたセパレータとから成るという手段を採用した。
コネクタを案内移送する移送路を有するレール部材と、
前記移送路内においてコネクタを強制的に移送する移送
手段と、前記移送路の上方にコネクタの移送方向にわた
り所望長さの間隔をあけて昇降可能に設けられ、このう
ち前記移送手段により複数個のコネクタが移送される間
は後方の１つが上昇して移送路を開放するとともに前方
の１つが最先端のコネクタの停止位置を設定可能に降下
する前後１対のストッパ手段と、コネクタの存否を検知
可能に設けられたセンサーと、先行するコネクタと後行
のコネクタとを分離可能に前記ストッパ手段の間に設け
られたセパレータとから成るという手段を採用した。
【００１１】また請求項４に記載の本発明は、複数個の
コネクタを案内移送する移送路を有する複数列のレール
部材と、前記移送路内においてコネクタを強制的に移送
する移送手段と、前記移送路の上方にコネクタの移送方
向にわたり所望長さの間隔をあけて昇降可能に設けら
れ、このうち前記移送手段により複数個のコネクタが移
送される間は後方の１つが上昇して移送路を開放すると
ともに前方の１つが最先端のコネクタの停止位置を設定
可能に降下する前後１対のストッパ手段と、コネクタの
存否を検知可能に設けられたセンサーと、先行するコネ
クタと後行のコネクタとを分離可能に前記ストッパ手段
の間に設けられたセパレータとから成るという手段を採
用した。
コネクタを案内移送する移送路を有する複数列のレール
部材と、前記移送路内においてコネクタを強制的に移送
する移送手段と、前記移送路の上方にコネクタの移送方
向にわたり所望長さの間隔をあけて昇降可能に設けら
れ、このうち前記移送手段により複数個のコネクタが移
送される間は後方の１つが上昇して移送路を開放すると
ともに前方の１つが最先端のコネクタの停止位置を設定
可能に降下する前後１対のストッパ手段と、コネクタの
存否を検知可能に設けられたセンサーと、先行するコネ
クタと後行のコネクタとを分離可能に前記ストッパ手段
の間に設けられたセパレータとから成るという手段を採
用した。
【００１２】また請求項５に記載の本発明は、請求項３
または請求項４において１対の前記ストッパ手段が、少
なくとも２個以上の複数個のコネクタが連続して並設さ
れる以上の所望長さの間隔をあけて設置され、且つ前記
セパレータの設置位置はｎ−１番目のコネクタの始端位
置または終端位置やコネクタ内のターミナル収容空間を
形成する隔壁間の何れかの空間凹部に位置して設けられ
るという手段を採用した。
または請求項４において１対の前記ストッパ手段が、少
なくとも２個以上の複数個のコネクタが連続して並設さ
れる以上の所望長さの間隔をあけて設置され、且つ前記
セパレータの設置位置はｎ−１番目のコネクタの始端位
置または終端位置やコネクタ内のターミナル収容空間を
形成する隔壁間の何れかの空間凹部に位置して設けられ
るという手段を採用した。
【００１３】また請求項６に記載の本発明は、請求項３
または請求項４においてコネクタに対する前記移送手段
が、コネクタに風圧を加えて移送可能になすブロアーで
あるという手段を採用した。
または請求項４においてコネクタに対する前記移送手段
が、コネクタに風圧を加えて移送可能になすブロアーで
あるという手段を採用した。
【００１４】また請求項７に記載の本発明は、請求項３
または請求項４においてコネクタの前記移送路が、収容
溝であるという手段を採用した。
または請求項４においてコネクタの前記移送路が、収容
溝であるという手段を採用した。
【００１５】また請求項８に記載の本発明は、請求項
３、または請求項４、請求項５の何れかにおいて前記セ
パレータが、１対の前記ストッパ手段の間において前記
移送路内に収容された連続する複数個のコネクタの始端
または終端やコネクタ内にターミナル収容空間を形成す
る隔壁相互間の何れかの空間凹部に位置してコネクタの
移送方向に交叉して設けられたブロアーであるという手
段を採用した。
３、または請求項４、請求項５の何れかにおいて前記セ
パレータが、１対の前記ストッパ手段の間において前記
移送路内に収容された連続する複数個のコネクタの始端
または終端やコネクタ内にターミナル収容空間を形成す
る隔壁相互間の何れかの空間凹部に位置してコネクタの
移送方向に交叉して設けられたブロアーであるという手
段を採用した。
【００１６】
【発明の実施の形態】以下図１乃至図１４に従って本発
明の実施の形態の具体例を説明する。１はコネクタ供給
装置であり、２はコネクタ供給装置１が接続される作業
対象機械としての電線圧接装置である。
明の実施の形態の具体例を説明する。１はコネクタ供給
装置であり、２はコネクタ供給装置１が接続される作業
対象機械としての電線圧接装置である。
【００１７】前記コネクタ供給装置１は、複数個のコネ
クタ３ａ，３ｂ，３ｃ…を案内移送する複数列、図示で
は移送路４を有する２列のレール部材５と、前記移送路
４内においてコネクタ３ａ，３ｂ，３ｃ…を強制的に移
送する移送手段６と、前記移送路４の上方にコネクタ３
ａ，３ｂ，３ｃ…の移送方向イに所望長さＬの間隔をあ
けて昇降可能に設けられた前後１対のストッパ手段７，
７′と、該ストッパ手段７に対するコネクタ３ａ，３
ｂ，３ｃ…の移送方向イの手前およびストッパ手段７′
に対するコネクタ３ａ，３ｂ，３ｃ…の移送方向イの手
前にコネクタ３ａ，３ｂ，３ｃ…を検知可能に設けられ
たセンサーＳ，Ｓ′と、先行するコネクタ３ａを、それ
に後続するコネクタ３ｂ，３ｃ…から分離可能に設けら
れたセパレータ８とから形成される。このコネクタ供給
装置１は、本実施例においては作業対象機械としての電
線圧接装置２の後記１対の圧接シリンダ３３，３３′に
対して２列の前記レール部材５，５が１対となって並設
される。
クタ３ａ，３ｂ，３ｃ…を案内移送する複数列、図示で
は移送路４を有する２列のレール部材５と、前記移送路
４内においてコネクタ３ａ，３ｂ，３ｃ…を強制的に移
送する移送手段６と、前記移送路４の上方にコネクタ３
ａ，３ｂ，３ｃ…の移送方向イに所望長さＬの間隔をあ
けて昇降可能に設けられた前後１対のストッパ手段７，
７′と、該ストッパ手段７に対するコネクタ３ａ，３
ｂ，３ｃ…の移送方向イの手前およびストッパ手段７′
に対するコネクタ３ａ，３ｂ，３ｃ…の移送方向イの手
前にコネクタ３ａ，３ｂ，３ｃ…を検知可能に設けられ
たセンサーＳ，Ｓ′と、先行するコネクタ３ａを、それ
に後続するコネクタ３ｂ，３ｃ…から分離可能に設けら
れたセパレータ８とから形成される。このコネクタ供給
装置１は、本実施例においては作業対象機械としての電
線圧接装置２の後記１対の圧接シリンダ３３，３３′に
対して２列の前記レール部材５，５が１対となって並設
される。
【００１８】前後１対の前記ストッパ手段７，７′は、
前記移送路４内に昇降可能になるロッド９，９′を有す
るエア式のシリンダが使用され、これらのストッパ手段
７，７′のうち後方の１つのストッパ手段７′は前記移
送手段６により複数のコネクタ３ａ，３ｂ，３ｃ…が移
送される間はそのロッド９′が上昇されることにより移
送路４を開放してコネクタ３ａ，３ｂ，３ｃ…の移送を
許容する（図４参照）。また前方の他のストッパ手段７
は最先端のコネクタ３ａの停止位置を規制するためのも
のである。
前記移送路４内に昇降可能になるロッド９，９′を有す
るエア式のシリンダが使用され、これらのストッパ手段
７，７′のうち後方の１つのストッパ手段７′は前記移
送手段６により複数のコネクタ３ａ，３ｂ，３ｃ…が移
送される間はそのロッド９′が上昇されることにより移
送路４を開放してコネクタ３ａ，３ｂ，３ｃ…の移送を
許容する（図４参照）。また前方の他のストッパ手段７
は最先端のコネクタ３ａの停止位置を規制するためのも
のである。
【００１９】またストッパ手段７，７′間の前記所望長
さＬとは２個以上の複数個のコネクタ３ａ，３ｂ，３ｃ
…が連続して並設される以上の長さ、例えばこの実施例
においては図示するように２個のコネクタ３ａ，３ｂが
ストッパ手段７，７′に跨がるか、または２個のコネク
タ３ａ，３ｂの始端から終端がストッパ手段７，７′の
間に存在する長さである。
さＬとは２個以上の複数個のコネクタ３ａ，３ｂ，３ｃ
…が連続して並設される以上の長さ、例えばこの実施例
においては図示するように２個のコネクタ３ａ，３ｂが
ストッパ手段７，７′に跨がるか、または２個のコネク
タ３ａ，３ｂの始端から終端がストッパ手段７，７′の
間に存在する長さである。
【００２０】前記移送路４は例えばコネクタ３ａ，３
ｂ，３ｃ…が移送可能になる断面矩形または断面Ｕ字状
の収容溝である。
ｂ，３ｃ…が移送可能になる断面矩形または断面Ｕ字状
の収容溝である。
【００２１】前記センサーＳ，Ｓ′は、例えば光電管等
の光学式のセンサーが最適であるほか、磁気センサー等
の磁気的手段を用いるもの、さらにはマイクロスイッチ
等の機械的な接触手段によるものであってもよい。
の光学式のセンサーが最適であるほか、磁気センサー等
の磁気的手段を用いるもの、さらにはマイクロスイッチ
等の機械的な接触手段によるものであってもよい。
【００２２】前記セパレータ８は、１対の前記ストッパ
手段７，７′の間に設けられ、このセパレータ８は図
１、図２、図８に示すように、前記移送路４内にセット
される連続する複数個のコネクタ３ａ，３ｂ，３ｃ…の
所望位置、例えばｎ−１番目のコネクタ３ｂの始端２０
ａまたは１番目のコネクタ３ａの終端２０ｂに位置して
コネクタ３ａ，３ｂ，３ｃ…の外側に突出して衝合され
るバリ２１，２１相互間やコネクタ３ａ，３ｂ，３ｃ…
内のターミナル収容空間２２の間の隔壁２３相互間に位
置してコネクタ３ａ，３ｂ，３ｃ…の移送方向イに交叉
して設けられる。そして先行する所望個数、例えば最先
端のコネクタ３ａを連続して後行するコネクタ３ｂ，３
ｃ…から分離して作業対象機械に供給するためのもので
ある。またこのセパレータ８は、本実施例ではブロアー
が使用され、このブロアーから吹き出されるエアーの風
圧を受けて先行するコネクタ３ａが、後行するコネクタ
３ｂ，３ｃ…から分離されて作業対象機械に順次、供給
される。
手段７，７′の間に設けられ、このセパレータ８は図
１、図２、図８に示すように、前記移送路４内にセット
される連続する複数個のコネクタ３ａ，３ｂ，３ｃ…の
所望位置、例えばｎ−１番目のコネクタ３ｂの始端２０
ａまたは１番目のコネクタ３ａの終端２０ｂに位置して
コネクタ３ａ，３ｂ，３ｃ…の外側に突出して衝合され
るバリ２１，２１相互間やコネクタ３ａ，３ｂ，３ｃ…
内のターミナル収容空間２２の間の隔壁２３相互間に位
置してコネクタ３ａ，３ｂ，３ｃ…の移送方向イに交叉
して設けられる。そして先行する所望個数、例えば最先
端のコネクタ３ａを連続して後行するコネクタ３ｂ，３
ｃ…から分離して作業対象機械に供給するためのもので
ある。またこのセパレータ８は、本実施例ではブロアー
が使用され、このブロアーから吹き出されるエアーの風
圧を受けて先行するコネクタ３ａが、後行するコネクタ
３ｂ，３ｃ…から分離されて作業対象機械に順次、供給
される。
【００２３】前記移送手段６は、レール部材５の移送路
４の上方にコネクタ３ａ，３ｂ，３ｃ…の移送方向イに
向けて設けたブロアーであり、このブロアーから吹き出
されるエアーの風圧をコネクタ３ａ，３ｂ，３ｃ…が受
けることにより移送路４内をコネクタ３ａ，３ｂ，３ｃ
…は前方へ移送される。
４の上方にコネクタ３ａ，３ｂ，３ｃ…の移送方向イに
向けて設けたブロアーであり、このブロアーから吹き出
されるエアーの風圧をコネクタ３ａ，３ｂ，３ｃ…が受
けることにより移送路４内をコネクタ３ａ，３ｂ，３ｃ
…は前方へ移送される。
【００２４】また前記電線圧接装置２は、キャスタ付き
の移動可能なテーブル３０に対して電線Ｗの移送方向ロ
に図には示さない電線導入部と、電線選択部３１（図
１、図９、図１０参照）と、電線検尺部３２と、１対の
圧接シリンダ３３，３３′を有する電線圧接部３４とを
配置してなる。
の移動可能なテーブル３０に対して電線Ｗの移送方向ロ
に図には示さない電線導入部と、電線選択部３１（図
１、図９、図１０参照）と、電線検尺部３２と、１対の
圧接シリンダ３３，３３′を有する電線圧接部３４とを
配置してなる。
【００２５】前記電線選択部３１は、図１１に示すよう
に、前後方向に貫通した電線挿通孔３５を有し、レール
材３６に沿って横方向（電線並設方向）に移動可能な電
線ガイド基台３７と、該電線ガイド基台３７の前端方に
立設され、電線導入部から導出された電線Ｗに対する縦
型エア式の極小の押圧シリンダ３８を並列に内蔵したシ
リンダ収容壁３９と、該電線ガイド基台３７に螺合した
ネジ軸４０を駆動するモータＭ1 とにより成る。
に、前後方向に貫通した電線挿通孔３５を有し、レール
材３６に沿って横方向（電線並設方向）に移動可能な電
線ガイド基台３７と、該電線ガイド基台３７の前端方に
立設され、電線導入部から導出された電線Ｗに対する縦
型エア式の極小の押圧シリンダ３８を並列に内蔵したシ
リンダ収容壁３９と、該電線ガイド基台３７に螺合した
ネジ軸４０を駆動するモータＭ1 とにより成る。
【００２６】前記電線ガイド基台３７の中央には、前記
電線検尺部３２の上下１対の検尺ローラ４２，４２′に
対する進入窓４３が形成されている。前記電線ガイド基
台３７の電線挿通孔３５には選択された１本の電線Ｗが
挿通され、他の電線Ｗは押圧シリンダ３８で押圧固定さ
れる。そして選択された電線Ｗは、駆動モータＭ1 によ
る電線ガイド基台３７の横移動により上下の検尺ローラ
４２，４２′の間に対向して位置する。
電線検尺部３２の上下１対の検尺ローラ４２，４２′に
対する進入窓４３が形成されている。前記電線ガイド基
台３７の電線挿通孔３５には選択された１本の電線Ｗが
挿通され、他の電線Ｗは押圧シリンダ３８で押圧固定さ
れる。そして選択された電線Ｗは、駆動モータＭ1 によ
る電線ガイド基台３７の横移動により上下の検尺ローラ
４２，４２′の間に対向して位置する。
【００２７】前記電線検尺部３２は、図１２乃至図１４
に示すように、上下１対の検尺ローラ４２，４２′と、
各検尺ローラ４２，４２′を先端に固定させた１対の回
動軸４５，４５′を貫通して軸止させた上下の揺動基板
４６，４６′と、各揺動基板４６，４６′を回動自在に
軸止した支柱４７′と、上側の揺動基板４６の基端にロ
ッド先端を結合した縦型エア式の揺動シリンダ４８と、
各揺動基板４６，４６′の支柱４７′と同心に隣接した
一対の駆動軸４９，４９′に固定され互いに噛合した上
下の駆動歯車５０，５０′と、検尺ローラ４２，４２′
の回動軸４５，４５′の基端に固定され、各駆動歯車５
０，５０′に噛合した従動歯車５１，５１′と、下側の
駆動軸４９′に固定されたベルトプーリＰと、上下の支
軸４７，４７′の中央に固定され、互いに噛合した揺動
用歯車５２，５２′とにより構成される。
に示すように、上下１対の検尺ローラ４２，４２′と、
各検尺ローラ４２，４２′を先端に固定させた１対の回
動軸４５，４５′を貫通して軸止させた上下の揺動基板
４６，４６′と、各揺動基板４６，４６′を回動自在に
軸止した支柱４７′と、上側の揺動基板４６の基端にロ
ッド先端を結合した縦型エア式の揺動シリンダ４８と、
各揺動基板４６，４６′の支柱４７′と同心に隣接した
一対の駆動軸４９，４９′に固定され互いに噛合した上
下の駆動歯車５０，５０′と、検尺ローラ４２，４２′
の回動軸４５，４５′の基端に固定され、各駆動歯車５
０，５０′に噛合した従動歯車５１，５１′と、下側の
駆動軸４９′に固定されたベルトプーリＰと、上下の支
軸４７，４７′の中央に固定され、互いに噛合した揺動
用歯車５２，５２′とにより構成される。
【００２８】前記各検尺ローラ４２，４２′は、噛合し
た上下の駆動歯車５０，５０′の回動により常時回転
し、揺動シリンダ４８の伸縮により接合・離間する。そ
して電線Ｗを上下の検尺ローラ４２，４２′により同時
に駆動して均一な力にて送り出し可能になる。電線Ｗは
検尺ローラ４２，４２′により直線的にその長さが一次
検尺されて前記電線圧接部３４へと送り込まれる。
た上下の駆動歯車５０，５０′の回動により常時回転
し、揺動シリンダ４８の伸縮により接合・離間する。そ
して電線Ｗを上下の検尺ローラ４２，４２′により同時
に駆動して均一な力にて送り出し可能になる。電線Ｗは
検尺ローラ４２，４２′により直線的にその長さが一次
検尺されて前記電線圧接部３４へと送り込まれる。
【００２９】前記電線圧接部３４は、図９に示すよう
に、固定基台５３に設置されてロッドの先端に圧接ブレ
ード５４，５４′を固定した１対の縦型エア式の圧接シ
リンダ３３，３３′と、該１対の圧接シリンダ３３，３
３′の中間において固定基台５３に設置され、１対の圧
接ブレード５４，５４′の間に位置する１対の開閉可能
な電線ガイド５５，５５′を有するチャックシリンダ５
６とよりなる。
に、固定基台５３に設置されてロッドの先端に圧接ブレ
ード５４，５４′を固定した１対の縦型エア式の圧接シ
リンダ３３，３３′と、該１対の圧接シリンダ３３，３
３′の中間において固定基台５３に設置され、１対の圧
接ブレード５４，５４′の間に位置する１対の開閉可能
な電線ガイド５５，５５′を有するチャックシリンダ５
６とよりなる。
【００３０】１対の前記電線ガイド５５，５５′は断面
半円形または断面矩形状の電線挿通溝５５ａ，５５′ａ
を有し、電線ガイド５５，５５′の前後端は圧接ブレー
ド５４，５４′に近接している。また、圧接シリンダ３
３，３３′の中間の固定基台５３には縦型エア式の電線
押し下げシリンダ５７が設置されている。電線押し下げ
シリンダ５７のロッド５７ａは開いた１対の電線ガイド
５５，５５′の間に進入し、前記検尺ローラ４２，４
２′により送り出された電線ＷをＵ字状に押し下げる。
半円形または断面矩形状の電線挿通溝５５ａ，５５′ａ
を有し、電線ガイド５５，５５′の前後端は圧接ブレー
ド５４，５４′に近接している。また、圧接シリンダ３
３，３３′の中間の固定基台５３には縦型エア式の電線
押し下げシリンダ５７が設置されている。電線押し下げ
シリンダ５７のロッド５７ａは開いた１対の電線ガイド
５５，５５′の間に進入し、前記検尺ローラ４２，４
２′により送り出された電線ＷをＵ字状に押し下げる。
【００３１】前記各圧接シリンダ３３，３３′の下には
夫々コネクタ供給装置１のレール部材５，５に一致する
移動テーブル５８，５８′が中空部５９を挟んで並設さ
れることにより、各圧接ブレード５４，５４′に対向し
てこの移動テーブル５８，５８′のコネクタ収容溝６
０，６０′が位置する。６１はコネクタ収容溝６０，６
０′内の外側上方に配設された矩形状のブロック刃であ
り、電線Ｗはコネクタ収容溝６０，６０′内のコネクタ
３に圧接される直前に切断される。
夫々コネクタ供給装置１のレール部材５，５に一致する
移動テーブル５８，５８′が中空部５９を挟んで並設さ
れることにより、各圧接ブレード５４，５４′に対向し
てこの移動テーブル５８，５８′のコネクタ収容溝６
０，６０′が位置する。６１はコネクタ収容溝６０，６
０′内の外側上方に配設された矩形状のブロック刃であ
り、電線Ｗはコネクタ収容溝６０，６０′内のコネクタ
３に圧接される直前に切断される。
【００３２】前記移動テーブル５８，５８′はテーブル
３０上に並設されたレール６２，６２′に横移動可能に
設けられ、この移動テーブル５８，５８′はその下面に
設けた突出部６３にネジ軸ｎを螺合させ、テーブル３０
に固定された駆動源としてのモータＭ2 ，Ｍ2 により独
立して横方向（電線の移送方向イに対する直交方向）に
移動可能となる。しかも移動テーブル５８，５８′の上
部には前記コネクタ収容溝６０，６０′を有し、該コネ
クタ収容溝６０，６０′の下側にはスリット６４を介し
て連通される長手方向の中空孔６５が形成されている。
３０上に並設されたレール６２，６２′に横移動可能に
設けられ、この移動テーブル５８，５８′はその下面に
設けた突出部６３にネジ軸ｎを螺合させ、テーブル３０
に固定された駆動源としてのモータＭ2 ，Ｍ2 により独
立して横方向（電線の移送方向イに対する直交方向）に
移動可能となる。しかも移動テーブル５８，５８′の上
部には前記コネクタ収容溝６０，６０′を有し、該コネ
クタ収容溝６０，６０′の下側にはスリット６４を介し
て連通される長手方向の中空孔６５が形成されている。
【００３３】６６は前記中空孔６５内にロッド６６ａが
挿通されたエア式のコネクタ移動シリンダであり、この
コネクタ移動シリンダ６６のロッド６６ａの先端には、
コネクタ供給装置１，１から供給されるコネクタ３ａ，
３ｂ，３ｃ…を引っ掛けて送り出すための搬送フック６
７を有するスライドブロック６８が連結されている。こ
のスライドブロック６８は中空孔６５内をスライドして
移動可能に設けられ、前記搬送フック６７は前記スリッ
ト６４内を移動することにより前記コネクタ収容溝６
０，６０′内に突き出した先端部６７ａでコネクタ３
ａ，３ｂ，３ｃ…を押動させるようになる。
挿通されたエア式のコネクタ移動シリンダであり、この
コネクタ移動シリンダ６６のロッド６６ａの先端には、
コネクタ供給装置１，１から供給されるコネクタ３ａ，
３ｂ，３ｃ…を引っ掛けて送り出すための搬送フック６
７を有するスライドブロック６８が連結されている。こ
のスライドブロック６８は中空孔６５内をスライドして
移動可能に設けられ、前記搬送フック６７は前記スリッ
ト６４内を移動することにより前記コネクタ収容溝６
０，６０′内に突き出した先端部６７ａでコネクタ３
ａ，３ｂ，３ｃ…を押動させるようになる。
【００３４】前記搬送フック６７はテーパ背部６７ｂを
有し、その底端部をスライドブロック６８側に設けたば
ね６９で先端部６７ａの突出方向に附勢されるように、
スライドブロック６８にピン７０で揺動自在に軸止され
ている。前記テーパ背部６７ｂはスライドブロック６８
の復動時にコネクタ３ａ，３ｂ，３ｃ…との干渉を防止
するためのものであり、搬送フック６７はばね６９を押
して下方に揺動する。
有し、その底端部をスライドブロック６８側に設けたば
ね６９で先端部６７ａの突出方向に附勢されるように、
スライドブロック６８にピン７０で揺動自在に軸止され
ている。前記テーパ背部６７ｂはスライドブロック６８
の復動時にコネクタ３ａ，３ｂ，３ｃ…との干渉を防止
するためのものであり、搬送フック６７はばね６９を押
して下方に揺動する。
【００３５】本発明のコネクタ供給装置１，１の一実施
例は以上の構成からなり、作業対象機械としての電線圧
接装置２に所望個数のコネクタを供給するには、先ず作
業者が手作業により図１０に示すように平行に並設され
たレール部材５，５の移送路４，４内に複数個のコネク
タ３ａ，３ｂ，３ｃ…を連続して挿入し、セットする
（図２、図３、図１０参照）。
例は以上の構成からなり、作業対象機械としての電線圧
接装置２に所望個数のコネクタを供給するには、先ず作
業者が手作業により図１０に示すように平行に並設され
たレール部材５，５の移送路４，４内に複数個のコネク
タ３ａ，３ｂ，３ｃ…を連続して挿入し、セットする
（図２、図３、図１０参照）。
【００３６】次いで１対のストッパ手段７，７′のうち
前方の１つのストッパ手段７のロッド９が、レール部材
５の移送路４内に降下することにより連続して移送路４
内を移送されて来るコネクタ３ａ，３ｂ，３ｃ…の停止
位置を設定するように待機する。
前方の１つのストッパ手段７のロッド９が、レール部材
５の移送路４内に降下することにより連続して移送路４
内を移送されて来るコネクタ３ａ，３ｂ，３ｃ…の停止
位置を設定するように待機する。
【００３７】そしてレール部材５，５の移送路４内に投
入されたコネクタ３ａ，３ｂ，３ｃ…に対して移送手段
６としてのブロアーからエアーを移送方向イに向けて吹
き出すことによりコネクタ３ａ，３ｂ，３ｃ…を連続し
てレール部材５の移送路４内において強制的に前方へ移
送させる。こうして、先行する（最先端）のコネクタ３
ａを前方のストッパ手段７のロッド９に押付ける（図４
参照）。この際、ロッド９が降下している前方のストッ
パ手段７に対して後方の他方のストッパ手段７′のロッ
ド９′は上昇位置にあることにより移送路４は開放され
るので、移送手段６によるコネクタ３ａ，３ｂ，３ｃ…
の移送は可能になる。
入されたコネクタ３ａ，３ｂ，３ｃ…に対して移送手段
６としてのブロアーからエアーを移送方向イに向けて吹
き出すことによりコネクタ３ａ，３ｂ，３ｃ…を連続し
てレール部材５の移送路４内において強制的に前方へ移
送させる。こうして、先行する（最先端）のコネクタ３
ａを前方のストッパ手段７のロッド９に押付ける（図４
参照）。この際、ロッド９が降下している前方のストッ
パ手段７に対して後方の他方のストッパ手段７′のロッ
ド９′は上昇位置にあることにより移送路４は開放され
るので、移送手段６によるコネクタ３ａ，３ｂ，３ｃ…
の移送は可能になる。
【００３８】その後、前方のストッパ手段７のロッド９
に最先端のコネクタ３ａが衝突してそれ以上の移送が停
止されると、センサーＳ，Ｓ′により分離されるべき先
行するコネクタ３ａと、これに後続する後行のコネクタ
３ｂ，３ｃ…とが分離個所に連続して存在するか否かを
検知する。
に最先端のコネクタ３ａが衝突してそれ以上の移送が停
止されると、センサーＳ，Ｓ′により分離されるべき先
行するコネクタ３ａと、これに後続する後行のコネクタ
３ｂ，３ｃ…とが分離個所に連続して存在するか否かを
検知する。
【００３９】それから図８に示すように第１のストッパ
手段７と、第２のストッパ手段７′との間において移送
路４内に収容された連続する複数個のコネクタ３ａ，３
ｂ，３ｃ…は、その移送方向イに交叉して設けたセパレ
ータ８からエアーが噴出されると、第１のストッパ手段
７のロッド９に押付けられている少なくとも最先端のコ
ネクタ３ａを含む先行する所望数個のコネクタから後続
のコネクタ３ｂ，３ｃ…がエアーの風圧を受けて分離さ
れる。
手段７と、第２のストッパ手段７′との間において移送
路４内に収容された連続する複数個のコネクタ３ａ，３
ｂ，３ｃ…は、その移送方向イに交叉して設けたセパレ
ータ８からエアーが噴出されると、第１のストッパ手段
７のロッド９に押付けられている少なくとも最先端のコ
ネクタ３ａを含む先行する所望数個のコネクタから後続
のコネクタ３ｂ，３ｃ…がエアーの風圧を受けて分離さ
れる。
【００４０】この際セパレーター８は、前後１対のスト
ッパ手段７，７′の間において連続する複数個のコネク
タ３ａ，３ｂ，３ｃ…のｎ−１番目、例えば本実施例で
は先行する最先端（１番目）のコネクタ３ａの終端２０
ｂの位置または後行（２番目の）するコネクタ３ｂの始
端２０ａの位置に設けたバリ２１，２１相互が衝合する
ことにより形成される空間凹部Ｋやコネクタ３ａ，３
ｂ，３ｃ…の内部にターミナル（図には示さない）を収
容するために形成された隔壁２３相互間の空間凹部Ｋに
位置してコネクタ３ａ，３ｂ，３ｃ…の移送方向イに交
叉して設けたブロアーであるので、このブロアーから噴
出されるエアーは空間凹部Ｋ内に損失が少なく噴出さ
れ、その風圧により先行する１番目のコネクタ３ａから
２番目以後の後行のコネクタ３ｂ，３ｃ…を容易且つ確
実に分離できる。
ッパ手段７，７′の間において連続する複数個のコネク
タ３ａ，３ｂ，３ｃ…のｎ−１番目、例えば本実施例で
は先行する最先端（１番目）のコネクタ３ａの終端２０
ｂの位置または後行（２番目の）するコネクタ３ｂの始
端２０ａの位置に設けたバリ２１，２１相互が衝合する
ことにより形成される空間凹部Ｋやコネクタ３ａ，３
ｂ，３ｃ…の内部にターミナル（図には示さない）を収
容するために形成された隔壁２３相互間の空間凹部Ｋに
位置してコネクタ３ａ，３ｂ，３ｃ…の移送方向イに交
叉して設けたブロアーであるので、このブロアーから噴
出されるエアーは空間凹部Ｋ内に損失が少なく噴出さ
れ、その風圧により先行する１番目のコネクタ３ａから
２番目以後の後行のコネクタ３ｂ，３ｃ…を容易且つ確
実に分離できる。
【００４１】その後、後方のストッパ手段７′のロッド
９′が降下し、次いで前方のストッパ手段７の手前に設
けたセンサーＳにより先行するコネクタ３ａが有るか否
かを検知し、また後方のストッパ手段７′の移送方向イ
の手前に設けたセンサーＳ′により後行のコネクタ３ｂ
が有るか否かを検知することにより先行するコネクタ３
ａから後行のコネクタ３ｂ，３ｃ…が分離されたか否か
が検知される。こうしてコネクタの分離作業は終了され
る（図６参照）。このような一連の各作業が繰り返して
行われることにより、連続してレール部材５，５の移送
路４，４内を移送されて行く先行するコネクタ３ａから
後行のコネクタ３ｂ，３ｃ…が順次分離される。
９′が降下し、次いで前方のストッパ手段７の手前に設
けたセンサーＳにより先行するコネクタ３ａが有るか否
かを検知し、また後方のストッパ手段７′の移送方向イ
の手前に設けたセンサーＳ′により後行のコネクタ３ｂ
が有るか否かを検知することにより先行するコネクタ３
ａから後行のコネクタ３ｂ，３ｃ…が分離されたか否か
が検知される。こうしてコネクタの分離作業は終了され
る（図６参照）。このような一連の各作業が繰り返して
行われることにより、連続してレール部材５，５の移送
路４，４内を移送されて行く先行するコネクタ３ａから
後行のコネクタ３ｂ，３ｃ…が順次分離される。
【００４２】こうして後行のコネクタ３ｂ，３ｃ…から
分離された先行の２個１対のコネクタ３ａ，３ａは、後
段に位置する作業対象機械としての電線圧接装置２に供
給される。
分離された先行の２個１対のコネクタ３ａ，３ａは、後
段に位置する作業対象機械としての電線圧接装置２に供
給される。
【００４３】その後電線圧接装置２において検尺ローラ
４２，４２′により送り出された電線Ｗは、電線ガイド
５５，５５′を通って１対の圧接シリンダ３３，３３′
の圧接ブレード５４，５４′に対向して配置される。そ
して１対の移動テーブル５８，５８′を電線Ｗの移送方
向ロに対して直交方向に独立して移動させることによ
り、圧接シリンダ３３側から電線Ｗに一方のコネクタ３
ａが圧接され、電線ガイド３５を開放して検尺ローラ４
２，４２′で電線Ｗを所要長さに延長した後に、電線送
り後方の圧接シリンダ３３′側に他方のコネクタ３ａが
圧接される。こうして電線Ｗの移送方向ロにクロスして
コネクタ３ａ，３ａのターミナルが接続される。この
際、検尺ローラ４２，４２′から出される電線Ｗの長さ
を容易に長短調整できる。
４２，４２′により送り出された電線Ｗは、電線ガイド
５５，５５′を通って１対の圧接シリンダ３３，３３′
の圧接ブレード５４，５４′に対向して配置される。そ
して１対の移動テーブル５８，５８′を電線Ｗの移送方
向ロに対して直交方向に独立して移動させることによ
り、圧接シリンダ３３側から電線Ｗに一方のコネクタ３
ａが圧接され、電線ガイド３５を開放して検尺ローラ４
２，４２′で電線Ｗを所要長さに延長した後に、電線送
り後方の圧接シリンダ３３′側に他方のコネクタ３ａが
圧接される。こうして電線Ｗの移送方向ロにクロスして
コネクタ３ａ，３ａのターミナルが接続される。この
際、検尺ローラ４２，４２′から出される電線Ｗの長さ
を容易に長短調整できる。
【００４４】なお上記実施例ではストッパ手段７，７′
として、エア式のシリンダのロッド９，９′が移送路４
に出没自在になるものを採用しているが、これに限らず
ロッド９，９′の代わりにレバーやリンク等が出没自在
になる構成であってもよい。
として、エア式のシリンダのロッド９，９′が移送路４
に出没自在になるものを採用しているが、これに限らず
ロッド９，９′の代わりにレバーやリンク等が出没自在
になる構成であってもよい。
【００４５】また上記実施例においては、作業対象機械
としての電線圧接装置２にコネクタ３ａ，３ｂ，３ｃ…
を供給するのに２個のレール部材５，５を作業対象機械
に並設し、この各レール部材５，５からコネクタ３ａ，
３ａ；３ｂ，３ｂ；３ｃ，３ｃ…を２個１対づつ作業対
象機械に並列的に夫々供給し、電線Ｗの両側に１対のコ
ネクタ３ａ，３ａ；３ｂ，３ｂ；３ｃ，３ｃ…を圧接す
る場合を代表的に説明しているが、レール部材５の設置
個数は上記実施例に限らず、任意に選択でき、コネクタ
の電線Ｗに対する圧接個数を容易に増減変更できる。
としての電線圧接装置２にコネクタ３ａ，３ｂ，３ｃ…
を供給するのに２個のレール部材５，５を作業対象機械
に並設し、この各レール部材５，５からコネクタ３ａ，
３ａ；３ｂ，３ｂ；３ｃ，３ｃ…を２個１対づつ作業対
象機械に並列的に夫々供給し、電線Ｗの両側に１対のコ
ネクタ３ａ，３ａ；３ｂ，３ｂ；３ｃ，３ｃ…を圧接す
る場合を代表的に説明しているが、レール部材５の設置
個数は上記実施例に限らず、任意に選択でき、コネクタ
の電線Ｗに対する圧接個数を容易に増減変更できる。
【００４６】またコネクタ３ａ，３ａ；３ｂ，３ｂ；３
ｃ，３ｃ…の移送は、必ずしも上記実施例のように、電
線Ｗの圧接処理状況と同期してコネクタ３ａ，３ａ；３
ｂ，３ｂ；３ｃ，３ｃ…を移送する場合に限らない。例
えば各レール部材５に設けた移送手段６および１対のス
トッパ手段７，７′の駆動開始時間および駆動時間を長
短調整することにより、電線圧接装置２での電線圧接処
理状況に応じてコネクタ３ａ，３ｂ，３ｃ…の供給を容
易に制御できるとともにコネクタ３ａ，３ｂ，３ｃ…の
移送や供給を中断することなく、作業対象機械における
電線圧接作業を容易且つ確実に行なうことにより、作業
能率が向上する。しかもコネクタ３ａ，３ｂ，３ｃ…
は、レール部材５の移送路４に案内移送されることによ
り一定の方向に整列化して供給できる。
ｃ，３ｃ…の移送は、必ずしも上記実施例のように、電
線Ｗの圧接処理状況と同期してコネクタ３ａ，３ａ；３
ｂ，３ｂ；３ｃ，３ｃ…を移送する場合に限らない。例
えば各レール部材５に設けた移送手段６および１対のス
トッパ手段７，７′の駆動開始時間および駆動時間を長
短調整することにより、電線圧接装置２での電線圧接処
理状況に応じてコネクタ３ａ，３ｂ，３ｃ…の供給を容
易に制御できるとともにコネクタ３ａ，３ｂ，３ｃ…の
移送や供給を中断することなく、作業対象機械における
電線圧接作業を容易且つ確実に行なうことにより、作業
能率が向上する。しかもコネクタ３ａ，３ｂ，３ｃ…
は、レール部材５の移送路４に案内移送されることによ
り一定の方向に整列化して供給できる。
【００４７】また各レール部材５の移送手段６から噴出
されるエアーにより移送される連続したコネクタ３ａ，
３ｂ，３ｃ…のうち、後行のコネクタから分離される先
行のコネクタの設置個数は、上記実施例のように１個に
限らず、２個以上の複数個であってもよく、その設置個
数は任意に増減変更することができる。さらにはレール
材５内にセットされる連続するコネクタ３ａ，３ｂ，３
ｃ…を移送するための移送手段６は、ブロアーからエア
ーを噴出するものに限らず、ピン体をコネクタの移送方
向イに移動可能に設ける等の機械的な手段によってもよ
い。
されるエアーにより移送される連続したコネクタ３ａ，
３ｂ，３ｃ…のうち、後行のコネクタから分離される先
行のコネクタの設置個数は、上記実施例のように１個に
限らず、２個以上の複数個であってもよく、その設置個
数は任意に増減変更することができる。さらにはレール
材５内にセットされる連続するコネクタ３ａ，３ｂ，３
ｃ…を移送するための移送手段６は、ブロアーからエア
ーを噴出するものに限らず、ピン体をコネクタの移送方
向イに移動可能に設ける等の機械的な手段によってもよ
い。
【００４８】
【発明の効果】以上のように本発明は、移送路としての
レール部材に、コネクタの移送を止める１対のストッパ
手段と、コネクタの存否を確認するセンサーと、コネク
タを移送するための移送手段およびコネクタを分離する
ためのセパレータとを設け、移送手段およびセパレータ
にはブロワーを用いるので、構造は簡単で製作および組
立が容易であり、コネクタを所望個数、確実に分離して
作業対象機械に供給できる。また作業対象機械に対する
作業処理状況に応じて移送手段およびセパレータからの
エアーの吹き出しと、１対のストッパ手段を駆動するこ
とによりコネクタを供給するための制御が容易に行える
とともにコネクタの供給を中断することなく、作業対象
機械での作業が効率よく行なえる。
レール部材に、コネクタの移送を止める１対のストッパ
手段と、コネクタの存否を確認するセンサーと、コネク
タを移送するための移送手段およびコネクタを分離する
ためのセパレータとを設け、移送手段およびセパレータ
にはブロワーを用いるので、構造は簡単で製作および組
立が容易であり、コネクタを所望個数、確実に分離して
作業対象機械に供給できる。また作業対象機械に対する
作業処理状況に応じて移送手段およびセパレータからの
エアーの吹き出しと、１対のストッパ手段を駆動するこ
とによりコネクタを供給するための制御が容易に行える
とともにコネクタの供給を中断することなく、作業対象
機械での作業が効率よく行なえる。
【図１】本発明のコネクタ供給装置を作業対象機械とし
ての電線圧接装置に組み込んだ一実施例を示す正面図で
ある。
ての電線圧接装置に組み込んだ一実施例を示す正面図で
ある。
【図２】同じく本実施例のコネクタ供給装置を示し、レ
ール部材にコネクタを連続してセットした状態の断面図
である。
ール部材にコネクタを連続してセットした状態の断面図
である。
【図３】同じく平面図である。
【図４】同じく前方のストッパ手段のロッドに移送手段
の風圧によりコネクタを押付けるように移送した状態の
断面図である。
の風圧によりコネクタを押付けるように移送した状態の
断面図である。
【図５】同じく平面図である。
【図６】同じくセパレータにより先行するコネクタと後
行のコネクタとを分離する状態を示す断面図である。
行のコネクタとを分離する状態を示す断面図である。
【図７】同じく平面図である。
【図８】同じくコネクタの分離状態を説明的に示す拡大
断面図である。
断面図である。
【図９】本発明のコネクタ供給装置の後段に組付けられ
る作業対象機械としての電線圧接装置の一例を示す側面
図である。
る作業対象機械としての電線圧接装置の一例を示す側面
図である。
【図１０】同じくコネクタ供給装置の全景を示す平面図
である。
である。
【図１１】作業対象機械の一部である電線選択部を示す
断面図である。
断面図である。
【図１２】同じく作業対象機械の一部である電線検尺部
を示す側面図である。
を示す側面図である。
【図１３】同じく下側検尺ローラの駆動部を示す平面図
である。
である。
【図１４】同じく上側検尺ローラの駆動部を示す平面図
である。
である。
【図１５】従来の電線圧接装置を示す側面図である。
【図１６】同じくコネクタに電線を接続した状態を示す
平面図である。
平面図である。
【図１７】従来のコネクタ供給装置の一例を示す正面図
である。
である。
【図１８】同じく従来のコネクタ供給装置の他例を示す
斜面図である。
斜面図である。
１ コネクタ供給装置 ２ 電線圧接装置 ３ａ コネクタ ３ｂ コネクタ ３ｃ コネクタ ４ 移送路 ５ レール部材 ６ 移送手段 ７ ストッパ手段 ７′ ストッパ手段 ８ セパレータ ９ ロッド ９′ ロッド Ｋ 空間凹部 Ｌ 長さ Ｓ センサー Ｓ′ センサー Ｗ 電線
Claims (8)
- 【請求項１】 複数個のコネクタをレール部材の移送路
内において移送手段により強制的に案内移送する工程
と、前記移送路の上方にコネクタの移送方向にわたり所
望長さの間隔をあけて設けられる１対のストッパ手段の
昇降操作により連続的に移送される複数個のコネクタの
うち最先端のコネクタに対して降下してそれらのコネク
タを停止させる工程と、先行する前記コネクタを後続の
前記コネクタから所望個数分離する工程とよりなるコネ
クタ供給方法。 - 【請求項２】 複数個のコネクタを複数列のレール部材
の移送路内において移送手段により夫々強制的に案内移
送する工程と、前記移送路の上方にコネクタの移送方向
にわたり所望長さの間隔をあけて設けられる１対のスト
ッパ手段の昇降操作により連続的に移送される複数個の
コネクタのうち最先端のコネクタに対して降下してそれ
らのコネクタを停止させる工程と、各前記レール部材に
おける前記先行するコネクタを後続の前記コネクタから
所望個数分離する工程とよりなるコネクタ供給方法。 - 【請求項３】 複数個のコネクタを案内移送する移送路
を有するレール部材と、前記移送路内においてコネクタ
を強制的に移送する移送手段と、前記移送路の上方にコ
ネクタの移送方向にわたり所望長さの間隔をあけて昇降
可能に設けられ、このうち前記移送手段により複数個の
コネクタが移送される間は後方の１つが上昇して移送路
を開放するとともに前方の１つが最先端のコネクタの停
止位置を設定可能に降下する前後１対のストッパ手段
と、コネクタの存否を検知可能に設けられたセンサー
と、先行するコネクタと後行のコネクタとを分離可能に
前記ストッパ手段の間に設けられたセパレータとから成
るコネクタ供給装置。 - 【請求項４】 複数個のコネクタを案内移送する移送路
を有する複数列のレール部材と、前記移送路内において
コネクタを強制的に移送する移送手段と、前記移送路の
上方にコネクタの移送方向にわたり所望長さの間隔をあ
けて昇降可能に設けられ、このうち前記移送手段により
複数個のコネクタが移送される間は後方の１つが上昇し
て移送路を開放するとともに前方の１つが最先端のコネ
クタの停止位置を設定可能に降下する前後１対のストッ
パ手段と、コネクタの存否を検知可能に設けられたセン
サーと、先行するコネクタと後行のコネクタとを分離可
能に前記ストッパ手段の間に設けられたセパレータとか
ら成るコネクタ供給装置。 - 【請求項５】 １対の前記ストッパ手段が、少なくとも
２個以上の複数個のコネクタが連続して並設される以上
の所望長さの間隔をあけて設置され、且つ前記セパレー
タの設置位置はｎ−１番目のコネクタの始端位置または
終端位置やコネクタ内のターミナル収容空間を形成する
隔壁間の何れかの空間凹部に位置して設けられることを
特徴とする請求項３または請求項４に記載のコネクタ供
給装置。 - 【請求項６】 コネクタに対する前記移送手段が、コネ
クタに風圧を加えて移送可能になすブロアーであること
を特徴とする請求項３または請求項４に記載のコネクタ
供給装置。 - 【請求項７】 コネクタの前記移送路が、収容溝である
ことを特徴とする請求項３または請求項４に記載のコネ
クタ供給装置。 - 【請求項８】 前記セパレータが、１対の前記ストッパ
手段の間において前記移送路内に収容された連続する複
数個のコネクタの始端または終端やコネクタ内にターミ
ナル収容空間を形成する隔壁相互間の何れかの空間凹部
に位置してコネクタの移送方向に交叉して設けられたブ
ロアーであることを特徴とする請求項３、または請求項
４、請求項５の何れかに記載のコネクタ供給装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8039736A JPH09226933A (ja) | 1996-02-27 | 1996-02-27 | コネクタ供給方法およびその装置 |
| US08/805,754 US6079547A (en) | 1996-02-27 | 1997-02-25 | Connector supply method and device |
| DE19708032A DE19708032C2 (de) | 1996-02-27 | 1997-02-27 | Verbinder-Zuführverfahren und Verbinder-Zuführvorrichtung |
| US09/321,616 US6065637A (en) | 1996-02-27 | 1999-05-28 | Connector supply method and device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8039736A JPH09226933A (ja) | 1996-02-27 | 1996-02-27 | コネクタ供給方法およびその装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09226933A true JPH09226933A (ja) | 1997-09-02 |
Family
ID=12561260
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8039736A Pending JPH09226933A (ja) | 1996-02-27 | 1996-02-27 | コネクタ供給方法およびその装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (2) | US6079547A (ja) |
| JP (1) | JPH09226933A (ja) |
| DE (1) | DE19708032C2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6047466A (en) * | 1997-02-14 | 2000-04-11 | Engel Industries, Inc. | Apparatus and method for inserting angle plates in channel shaped flanges of a duct |
| US6827199B1 (en) * | 1997-10-01 | 2004-12-07 | Richard M. Amendolea | Article transporting and escapement device |
| US7591000B2 (en) * | 2003-02-14 | 2009-09-15 | Oracle International Corporation | System and method for hierarchical role-based entitlements |
Family Cites Families (19)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2341705A (en) * | 1941-05-01 | 1944-02-15 | Owens Illinois Glass Co | Indexing mechanism |
| US2611911A (en) * | 1949-12-15 | 1952-09-30 | Graham Mfg Corp | Escapement mechanism |
| US3568823A (en) * | 1969-05-12 | 1971-03-09 | Hydromation Eng Co | Storage conveyor |
| US4377368A (en) * | 1980-12-10 | 1983-03-22 | F. Jos. Lamb Company | Escapement mechanism |
| US4646404A (en) * | 1983-07-07 | 1987-03-03 | Nippon Acchakutanshi Seizo Kabushiki Kaisha | Apparatus for manufacturing electrical harnesses |
| JPS624128A (ja) * | 1985-06-28 | 1987-01-10 | Nec Kyushu Ltd | 半導体素子製造における自動分離供給機構 |
| KR900001090B1 (ko) * | 1985-07-17 | 1990-02-26 | 후지쓰가부시끼가이샤 | 전자부품 삽입장치 |
| US4775279A (en) * | 1985-12-11 | 1988-10-04 | American Tech Manufacturing, Inc. | Method and apparatus for loading/unloading dip devices |
| JPS62175320A (ja) * | 1986-01-28 | 1987-08-01 | Hitachi Electronics Eng Co Ltd | Ｉｃの個別分離装置 |
| US4953749A (en) * | 1986-05-27 | 1990-09-04 | Nitto Kogyo Kabushiki Kaisha | Chip separation and alignment apparatus |
| DE3730307C2 (de) * | 1987-09-10 | 1996-05-23 | Heinz Meitinger | Zuführeinrichtung mit Vorratskammern |
| US4874080A (en) * | 1988-06-10 | 1989-10-17 | Wroblewski Lucien J | Conveyor |
| DD277166A1 (de) * | 1988-11-14 | 1990-03-21 | Kontaktbau & Spezmaschbau Veb | Vorrichtung zum reihenweisen positionieren von leitungsverbindern fuer ein magazin |
| DE3929919C2 (de) * | 1989-09-08 | 1994-05-19 | Temic Telefunken Kabelsatz Gmb | Verfahren zum automatischen Verbinden von Kontakthülsen mit Leitungsenden |
| US5190431A (en) * | 1991-07-03 | 1993-03-02 | Sym-Tek Systems, Inc. | Separation and transfer apparatus |
| JPH0614780A (ja) * | 1992-06-30 | 1994-01-25 | Takara Shuzo Co Ltd | α型ＤＮＡポリメラーゼ遺伝子のクローニング方法 |
| DE9215227U1 (de) * | 1992-11-09 | 1994-03-17 | Grote & Hartmann Gmbh & Co Kg, 42369 Wuppertal | Zuführvorrichtung für elektrische Kontaktelemente in Crimpwerkzeuge einer Crimppresse |
| US5503299A (en) * | 1994-07-18 | 1996-04-02 | Advantek, Inc. | Inertial parts feeding apparatus and method |
| US5542355A (en) * | 1994-09-16 | 1996-08-06 | Harsco Corporation | Tie plate track fastener feeder |
-
1996
- 1996-02-27 JP JP8039736A patent/JPH09226933A/ja active Pending
-
1997
- 1997-02-25 US US08/805,754 patent/US6079547A/en not_active Expired - Lifetime
- 1997-02-27 DE DE19708032A patent/DE19708032C2/de not_active Expired - Fee Related
-
1999
- 1999-05-28 US US09/321,616 patent/US6065637A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US6065637A (en) | 2000-05-23 |
| US6079547A (en) | 2000-06-27 |
| DE19708032A1 (de) | 1997-08-28 |
| DE19708032C2 (de) | 2000-08-31 |
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Legal Events
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20050802 |
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| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20051003 |
|
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| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20071128 |