JPS62175320A - Ｉｃの個別分離装置 - Google Patents
Ｉｃの個別分離装置Info
- Publication number
- JPS62175320A JPS62175320A JP1485686A JP1485686A JPS62175320A JP S62175320 A JPS62175320 A JP S62175320A JP 1485686 A JP1485686 A JP 1485686A JP 1485686 A JP1485686 A JP 1485686A JP S62175320 A JPS62175320 A JP S62175320A
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- JP
- Japan
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- leading
- stopper pin
- separation
- ics
- package
- Prior art date
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- Pending
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- 238000000926 separation method Methods 0.000 claims abstract description 27
- 238000003780 insertion Methods 0.000 claims description 3
- 230000037431 insertion Effects 0.000 claims description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 4
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 8
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 1
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Chutes (AREA)
- Special Conveying (AREA)
- Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明はＩＣ搬送用のシュートレールに付設して用いら
れるＩＣ個別分離装置に関するものである。即ち、多数
のＩＣをシュートレールに沿わせて連続的に滑降させて
搬送している場合に、該多数のＩＣを１個ずつ分離する
装置に関するものである。
れるＩＣ個別分離装置に関するものである。即ち、多数
のＩＣをシュートレールに沿わせて連続的に滑降させて
搬送している場合に、該多数のＩＣを１個ずつ分離する
装置に関するものである。
第６図はシュートレール１により多数のＩＣ２ａ、２ｂ
、２ｃ、２ｄを連続的に滑降させている状態の斜視図で
ある。図示の状態において２８は先頭のＩＣ，２ｂは後
続のＩＣである。
、２ｃ、２ｄを連続的に滑降させている状態の斜視図で
ある。図示の状態において２８は先頭のＩＣ，２ｂは後
続のＩＣである。
先頭のＩＣ２ａを後続のＩＣ２ｂから分離するため従来
一般に第７図に示すような個別分離装置が用いられてい
る。
一般に第７図に示すような個別分離装置が用いられてい
る。
シュートレール１を貫いてストッパピン３、及び分離ピ
ン４が付記往復矢印のように上下に駆動される。
ン４が付記往復矢印のように上下に駆動される。
ストッパピン３が上昇してシュートレール１のレール面
に突出（仮想線で示す）すると、先頭のＩＣ２ａの滑降
が制動され、後続のＩＣ２ｂ、２ｃ〜も総べて停止せし
められる。
に突出（仮想線で示す）すると、先頭のＩＣ２ａの滑降
が制動され、後続のＩＣ２ｂ、２ｃ〜も総べて停止せし
められる。
この状態で分離ピン４を上昇させて後続の工Ｃ２ｂのパ
ッケージ（本体部分）に当接せしめ、摩擦力によって該
ＩＣ２ｂの滑降を拘束する。
ッケージ（本体部分）に当接せしめ、摩擦力によって該
ＩＣ２ｂの滑降を拘束する。
次いでストッパピン３を下降させると、先頭のＩＣ２ａ
だけが滑降し、後続のＩＣから個別に分離される。
だけが滑降し、後続のＩＣから個別に分離される。
ところが、ＩＣの本体部をなすパッケージはプラスチッ
ク材で射出成形されているため、パリ、返りなどを生じ
ていて互いに引っ懸ることかある。
ク材で射出成形されているため、パリ、返りなどを生じ
ていて互いに引っ懸ることかある。
こうした事情のため、ストッパピン３を下降させて先頭
のＩＣ２ａの制動を解除しても該先頭の工Ｃ２ａが円滑
に滑降しないことがある。
のＩＣ２ａの制動を解除しても該先頭の工Ｃ２ａが円滑
に滑降しないことがある。
本発明は上述の事情に鑑みて為され、作動信頼性の高い
ＩＣ個別分離装置を提供しようとするものである。
ＩＣ個別分離装置を提供しようとするものである。
上記の目的を達成する為、本発明の個別分離装置は傾斜
を有するシュートレール上を順次に滑降されるＩＣの内
、先頭のＩＣの滑降をストッパピンで制動し、後続のＩ
Ｃを分離用の係止具で支承しておいて、前記ストッパピ
ンの制動を解除して該１個のＩＣを滑降せしめて後続の
ＩＣから分離する装置において、前記の係止具は先端の
尖った形状であって、その先端を先頭のＩＣのパッケー
ジと後続のＩＣのパッケージとの間に挿入・抜去する方
向に往復駆動される構造であり、かつ、シュートレール
と平行に往復駆動される構造であることを特徴とする。
を有するシュートレール上を順次に滑降されるＩＣの内
、先頭のＩＣの滑降をストッパピンで制動し、後続のＩ
Ｃを分離用の係止具で支承しておいて、前記ストッパピ
ンの制動を解除して該１個のＩＣを滑降せしめて後続の
ＩＣから分離する装置において、前記の係止具は先端の
尖った形状であって、その先端を先頭のＩＣのパッケー
ジと後続のＩＣのパッケージとの間に挿入・抜去する方
向に往復駆動される構造であり、かつ、シュートレール
と平行に往復駆動される構造であることを特徴とする。
上記のように構成すると、先の尖った分離用の係止具が
先頭のＩＣのパッケージと後続のＩＣのパッケージとの
間に挿入されて、前記後続のＩＣを搬送方向と逆に押し
戻すように作用するので、先頭のＩＣの分離が確実に行
われる。
先頭のＩＣのパッケージと後続のＩＣのパッケージとの
間に挿入されて、前記後続のＩＣを搬送方向と逆に押し
戻すように作用するので、先頭のＩＣの分離が確実に行
われる。
第１図は本発明の分離装置の１実施例の一部を破断して
描いた側面図である。
描いた側面図である。
本実施例において、従来例（第７図）と同一の図面参照
番号を付したシュートレール１．及びストッパピン３は
前記従来例におけると同様乃至は類似の構成部材である
。
番号を付したシュートレール１．及びストッパピン３は
前記従来例におけると同様乃至は類似の構成部材である
。
２ａは先頭のＩＣである。ただし、シュートレール１の
上は多数のＩＣが絶えず滑走してゆくので、先頭のＩＣ
とは成る１時点を捉えて複数個のＩＣに着目した場合、
これら複数個の中の先頭という意味である。該先頭のＩ
Ｃが次工程へ送り出されると、その次に続いているＩＣ
が先頭のＩＣとなる。
上は多数のＩＣが絶えず滑走してゆくので、先頭のＩＣ
とは成る１時点を捉えて複数個のＩＣに着目した場合、
これら複数個の中の先頭という意味である。該先頭のＩ
Ｃが次工程へ送り出されると、その次に続いているＩＣ
が先頭のＩＣとなる。
２ｂは１図示の状態における後続のＩＣであり、２ｃは
更に後続のＩＣである。
更に後続のＩＣである。
図示のＡ−Ｂは、先頭のＩＣ２ａのパッケージ２ａ−１
と、後続のＩＣ２ｂのパッケージ２ｂ−１との境界に沿
い、かつ、シュートレール１に垂直な面である。
と、後続のＩＣ２ｂのパッケージ２ｂ−１との境界に沿
い、かつ、シュートレール１に垂直な面である。
上記の而Ａ−Ｂに沿って、尖った先端を有する分離爪５
を設ける。
を設ける。
本発明を実施する場合、前記分離爪の先端部は。
針状に尖っていてもよく、ナイフェツジ状に尖っていて
も良い。
も良い。
上記の分離爪５は駆動部（図示せず）を備えていて、矢
印ｄ、ｕの如く２個のパッケージ２ａ−＋。
印ｄ、ｕの如く２個のパッケージ２ａ−＋。
２ｂ−１間に挿入、退避（抜去）方向に駆動され、かつ
、矢印ｆ、ｒの如くシュートレールの長手方向（即ち搬
送方向）に前後進駆動される構造である。
、矢印ｆ、ｒの如くシュートレールの長手方向（即ち搬
送方向）に前後進駆動される構造である。
上記のように構成した個別分離装置の作用について、第
２図乃至第５図を順次に参照しつつ述べる。
２図乃至第５図を順次に参照しつつ述べる。
第２図に示すようにストッパピン３を上昇させて先頭の
ＩＣ２ａの滑降を止め、この状態で分離爪５を矢印りの
如く先頭のＩＣのパッケージ２ａ−１と後続のＩＣのパ
ッケージ２ｂ−１との間に挿入する。
ＩＣ２ａの滑降を止め、この状態で分離爪５を矢印りの
如く先頭のＩＣのパッケージ２ａ−１と後続のＩＣのパ
ッケージ２ｂ−１との間に挿入する。
次いで第３図のように、分離爪５を後退方向（矢印ｒ）
に駆動する。
に駆動する。
後続ＩＣ２ｂは、更に後続のＩＣ２ｃを押し戻しつつ、
搬送方向と逆に押し戻され、先頭のＩＣ２ａから離間す
る。
搬送方向と逆に押し戻され、先頭のＩＣ２ａから離間す
る。
分離爪５を後退させた後、ストッパピン３を下降させて
先頭のＩＣ２ａの制動を解除すると、第４図に示すよう
に、先頭のＩＣ２ａは滑降してゆく、第３図の工程にお
いて先頭のＩＣ２ａは既に後続のＩＣ：２ｂから離間さ
れているので、第４図の工程において先頭のＩＣ２ａは
後続のＩＣ２ｂから一切の干渉を受ける虞れが無い。
先頭のＩＣ２ａの制動を解除すると、第４図に示すよう
に、先頭のＩＣ２ａは滑降してゆく、第３図の工程にお
いて先頭のＩＣ２ａは既に後続のＩＣ：２ｂから離間さ
れているので、第４図の工程において先頭のＩＣ２ａは
後続のＩＣ２ｂから一切の干渉を受ける虞れが無い。
先頭のＩＣ２ａが次工程へ滑降していった後、ストッパ
ピン３を上昇させ、第５図に示すように分離爪５を上昇
（矢印Ｕ）させる。
ピン３を上昇させ、第５図に示すように分離爪５を上昇
（矢印Ｕ）させる。
該後続のＩＣ２ｂはストッパピン３に当接する位置まで
滑走し、次のサイクルにおける先頭のＩＣとなる。ＩＣ
２ｃ、２ｂはＩＣ２ｂの後を追って滑降しＩＣ２ｂの停
止（ストッパピン３による制動停止）に伴って停止する
。
滑走し、次のサイクルにおける先頭のＩＣとなる。ＩＣ
２ｃ、２ｂはＩＣ２ｂの後を追って滑降しＩＣ２ｂの停
止（ストッパピン３による制動停止）に伴って停止する
。
上記により１サイクルを完了し、先頭にあったＩＣ２ａ
は１個だけ確実に分離されて円滑に次工程に送り込まれ
る。前述の実施例は厚形ＩＣに本発明を適用するように
構成したものであるが、本発明の個別分離装置は厚形Ｉ
Ｃのみでなく、薄形ＩＣ，ＰＬＣＣ形ＩＣなど各種形式
のＩＣに適用することができる。
は１個だけ確実に分離されて円滑に次工程に送り込まれ
る。前述の実施例は厚形ＩＣに本発明を適用するように
構成したものであるが、本発明の個別分離装置は厚形Ｉ
Ｃのみでなく、薄形ＩＣ，ＰＬＣＣ形ＩＣなど各種形式
のＩＣに適用することができる。
以上詳述したように、本発明の分離装置によれば、シュ
ートレール上を連続的に滑降搬送している多数のＩＣに
ついて、その１個ずつを円滑に。
ートレール上を連続的に滑降搬送している多数のＩＣに
ついて、その１個ずつを円滑に。
しかも確実に分離することができるという優れた実用的
効果を奏し、ＩＣ用シュートレールを用いた自動機器（
例えばＩＣハンドラ）の作動信頼性向上に貢献するとこ
ろ多大である。
効果を奏し、ＩＣ用シュートレールを用いた自動機器（
例えばＩＣハンドラ）の作動信頼性向上に貢献するとこ
ろ多大である。
第１図は本発明のＩＣ個別分離装置の１実施例を示し、
部分的に破断して描いた側面図である。 第２図乃至第５図は上記実施例の作動説明図である。 第６図はＩＣをシュートレールで搬送している状態の斜
視図である。 第７図は従来のＩＣ個別分離装置の１例を示す側面図で
ある。 １・・・シュートレール、２ａ・・・先頭のＩＣ１２ｂ
・・・後続のＩＣ，２ｃ・・・更に後続のＩＣｌ３・・
・ストッパピン、４・・・従来形の分離ピン、５・・・
本発明を適用して構成した分離用の係止具としての分離
爪。 特許出願人 日立電子エンジニアリング株式会社代理
人 弁理士 秋 本 正 実第１図 ３（スト１）でピン） 第 ３ 図 一第 ５ 図 第 ６ 図
部分的に破断して描いた側面図である。 第２図乃至第５図は上記実施例の作動説明図である。 第６図はＩＣをシュートレールで搬送している状態の斜
視図である。 第７図は従来のＩＣ個別分離装置の１例を示す側面図で
ある。 １・・・シュートレール、２ａ・・・先頭のＩＣ１２ｂ
・・・後続のＩＣ，２ｃ・・・更に後続のＩＣｌ３・・
・ストッパピン、４・・・従来形の分離ピン、５・・・
本発明を適用して構成した分離用の係止具としての分離
爪。 特許出願人 日立電子エンジニアリング株式会社代理
人 弁理士 秋 本 正 実第１図 ３（スト１）でピン） 第 ３ 図 一第 ５ 図 第 ６ 図
Claims (1)
- １、傾斜を有するシュートレール上を順次に滑降される
ＩＣの内、先頭のＩＣの滑降をストッパピンで制動し、
後続のＩＣを分離用の係止具で支承しておいて、前記ス
トッパピンの制動を解除して該１個のＩＣを滑降せしめ
て後続のＩＣから分離する装置において、前記の係止具
は先端の尖った形状であって、その先端を先頭のＩＣの
パッケージと後続のＩＣのパッケージとの間に挿入・抜
去する方向に往復駆動される構造であり、かつ、シュー
トレールと平行に往復駆動される構造であることを特徴
とするＩＣの個別分離機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1485686A JPS62175320A (ja) | 1986-01-28 | 1986-01-28 | Ｉｃの個別分離装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1485686A JPS62175320A (ja) | 1986-01-28 | 1986-01-28 | Ｉｃの個別分離装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62175320A true JPS62175320A (ja) | 1987-08-01 |
Family
ID=11872671
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1485686A Pending JPS62175320A (ja) | 1986-01-28 | 1986-01-28 | Ｉｃの個別分離装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62175320A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01145898A (ja) * | 1987-12-02 | 1989-06-07 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 部品供給装置 |
| US6079547A (en) * | 1996-02-27 | 2000-06-27 | Yazaki Corporation | Connector supply method and device |
| US6250455B1 (en) * | 1994-05-18 | 2001-06-26 | Taiyo Yuden Co., Ltd. | Method and apparatus for supplying electronic components |
-
1986
- 1986-01-28 JP JP1485686A patent/JPS62175320A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01145898A (ja) * | 1987-12-02 | 1989-06-07 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 部品供給装置 |
| US6250455B1 (en) * | 1994-05-18 | 2001-06-26 | Taiyo Yuden Co., Ltd. | Method and apparatus for supplying electronic components |
| US6371276B2 (en) | 1994-05-18 | 2002-04-16 | Taiyo Yuden Co., Ltd. | Method and apparatus for supplying chip parts |
| US6079547A (en) * | 1996-02-27 | 2000-06-27 | Yazaki Corporation | Connector supply method and device |
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