DE3730307C2 - Zuführeinrichtung mit Vorratskammern - Google Patents

Zuführeinrichtung mit Vorratskammern

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Description

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum lagerichtigen Zuführen von Kleinteilen an eine Entnahmestelle mit den im Oberbegriff des Anspruchs 1 genannten Merkmalen.
Eine solche gattungsgleiche Einrichtung ist aus dem DE-GM 83 24 762 bekannt. Die bekannte Vorrichtung dient zum Vereinzeln von Gewindebolzen. Die Bolzen werden in einer Position quer zum Trans­ portband unter einen Meßtaster geführt, dessen Ausgangssignal davon ab­ hängt, ob ein Schaft- oder Gewindeabschnitt abgetastet wurde. Verkehrt herum liegende Bolzen werden vom Transportband ab- und in den Zuförderer zurückgeworfen. Da nur eine richtige und eine falsche Lage möglich sind, ist leicht abschätzbar, welche Förderquote erforderlich ist, um einen ge­ gebenen Bedarf am Auslaß zu befriedigen.
Wenn es jedoch eine Vielzahl möglicher Lagen gibt, ist der Abstand der einzelnen als gut erkannten Kleinteile unregelmäßig, und es ist deshalb üblich, sie auf einer Staustrecke gegeneinander laufen zu lassen und je­ weils das erste abzugreifen. Das ist jedoch nicht zulässig, wenn die Kleinteile sich auf einer solchen Staustrecke verkeilen oder gegenseitig beschädigen.
Aufgabe der Erfindung ist es, die gattungsgleiche Einrichtung dahingehend weiterzubilden, daß sie auch für solche Teile geeignet ist.
Diese Aufgabe wird mit den im kennzeichnenden Teil des Patentanspruchs 1 angegebenen Mitteln gelöst; die Unteransprüche definieren zweckmäßige Weiterbildungen des im Anspruch 1 definierten Konzepts.
Einzelne Elemente der erfindungsgemäßen Einrichtung sind im Stand der Technik an sich bekannt. So offenbart die Zeitschrift f+h report ′78, S. 76 ein opto-elektronisches Erkennungsgerät; US-PS 3,298,564 offenbart ein Vereinzelungsgerät, bei dem die geordneten Teile durch ein System von Kammern vor der Ausgabe bevorratet werden können; ein wirkungsähnliches System ist in der BE-PS 621 793 offenbart; mit Elektromagneten arbeitet eine Einrichtung zum Sammeln von Profilstäben zu Gruppen, die in der DE- OS 33 16 819 offenbart ist; eine mit Stoppern für Baumstämme ausgerüstete Anlage ist in der DE-OS 34 47 476 offenbart.
Ein Ausführungsbeispiel der Einrichtung gemäß der Erfindung zeigt Fig. 1.
Die zuzuführenden Kleinteile sind in einem Schwingförderer 1 in ungeord­ neter Weise untergebracht und werden auf bekannte Weise durch die Vibra­ tion des Behälters auf das Transportband 2 in ungeordneter Weise über­ geben.
Das Transportband 2 wird durch den Motor 3 angetrieben und bewegt sich in Pfeilrichtung zur Erkennungsvorrichtung 4, welche im Beispiel als Zeilen­ sensor vorgesehen ist.
Am Zeilensensor werden die Kleinteile begutachtet. Falls die Kleinteile in ihrer Lage und Art der Vorgabe entsprechen, werden sie weitertrans­ portiert. Falls nicht, werden die Teile durch eine Blasdüse 5 einer Aus­ sonderungsvorrichtung mittels Luft vom Transportband 2 geblasen und durch eine nicht dargestellte Einrichtung in den Schwingförderer 1 zurückge­ führt.
Nach der Blasdüse 5 sind über dem Transportband 2 bewegliche Schieber 8, 9, 10, n angebracht. Die Zahl der beweglichen Schieber entspricht der ge­ wünschten Ausbringung im Verhältnis zur statistischen Verteilung der zu­ geführten Kleinteile. Im vorliegenden Beispiel sind 4 Schieber 8, 9, 10, n vorgesehen sowie ein ortsfester Anschlag 6. Eine seitliche sowie eine obere Begrenzung für die Lage der Kleinteile wurden in der Abbildung übersichtshalber nicht dargestellt. Falls das Transportband 2 völlig leer ist, sind alle Schieber 8, 9, 10 und n geöffnet. Die Lage der Schieber wird durch die Steuereinheit c festgelegt, welche auch den Schwingförde­ rer 1, die Erkennungsvorrichtung 4 sowie die Aussonderungsvorrichtung mit der Blasdüse 5 und den Motor 3 des Transportbandes 2 kontrolliert und mit dem Entnahmesensor 7 verbunden ist.
Bei geöffneten Schiebern läuft das erste Kleinteil 11, bewegt durch das Transportband 2, bis zum ortsfesten Anschlag 6 und bleibt dort stehen, wobei sich das Transportband 2 unter dem Kleinteil 11 durchbewegt. Durch den Entnahmesensor 7 erkennt die Steuereinheit C, daß am Ausgang ein Kleinteil zur Weiterverarbeitung bereitliegt und abgegriffen werden kann. Der Schieber 8 wird daraufhin geschlossen, so daß das nachfolgende Kleinteil 12 ebenfalls angehalten wird. Anschließend wird der Schieber 9 ge­ schlossen, so daß das nachfolgende Kleinteil 13 angehalten wird. Hinter dem Kleinteil 13 wird der Schieber 10 geschlossen, so daß das nachfolgen­ de Kleinteil 14 angehalten wird, sobald es den Schieber 10 erreicht. An­ schließend wird der Schieber n geschlossen. Nachdem der Schieber n ge­ schlossen wurde, läßt die Steuereinheit C nur noch ein Kleinteil an der Blasdüse 5 passieren; alle nachfolgenden Kleinteile, auch solche in der richtigen Lage, werden dann zurückgeblasen. Zweckmäßigerweise wird dann durch die Steuereinheit C der Schwingförderer 1 abgeschaltet. Sobald das Kleinteil 11 zur Weiterverarbeitung abgegriffen wurde und die Steuerein­ heit C dieses durch den Entnahmesensor 7 erkennt, werden alle Schieber geöffnet, so daß sämtliche Kleinteile um eine Schieberdistanz durch das Transportband 2 weiterbewegt werden können. Anschließend werden alle Schieber bis auf den letzten Schieber n wieder geschlossen, so daß die leere Vorratskammer eingangsseitig geöffnet ist und ein nachfolgendes Kleinteil in die durch den letzten Schieber n geöffnete Vorratskammer bewegt werden kann.

Claims (7)

1. Einrichtung zum lagerichtigen Zuführen von Kleinteilen an eine Entnahmestelle, umfassend einen Zuförderer, aus dem die Kleinteile (11-14) einzeln und ungeordnet auf ein Transportband (2) überführbar sind, mit dem sie an einer zumindest ihre Lage erfassenden Erkennungs­ vorrichtung (4) vorbeigeführt werden, der eine von dieser gesteuerte Aussonderungsvorrichtung zum Aussondern von als nicht lagerichtig er­ kannten Kleinteilen (11-14) nachgeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, daß in Förderrichtung hinter der Erkennungsvorrichtung (4) und der Aussonde­ rungsvorrichtung mehrere, im Abstand voneinander angeordnete Sperren vor­ gesehen sind, die von einer Steuereinheit (C) gesteuert in den Raum über dem Transportband (2) bringbar sind und diesen in Vorratskammern für je ein Kleinteil (12, 13, 14) unterteilen, das sich bei laufendem Transport­ band (2) an der betreffenden Sperre staut, und daß die Sperren bei Ent­ nahme des ersten Kleinteils (11) wieder geöffnet werden.
2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Sperren als Schieber (8, 9, 10, n) ausgebildet sind.
3. Einrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Zuförderer als Schwingförderer (1) ausgebildet ist.
4. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die Erkennungsvorrichtung (4) elektro-optisch arbeitet.
5. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die Aussonderungsvorrichtung eine Blasdüse (5) umfaßt, mittels der als lageunrichtig oder überschüssig erkannte Teile von dem Transportband (2) geblasen werden.
6. Einrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 5, dadurch ge­ kennzeichnet, daß in Förderrichtung hinter dem letzten Schieber (8) ein die Entnahmestelle begrenzender ortsfester Anschlag (6) mit einem zuge­ ordneten, mit der Steuereinheit (C) verbundenen Entnahmesensor (7) vor­ gesehen ist.
7. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die Steuereinheit (C) zusätzlich den Zuförderer und den Motor (3) des Transportbandes (2) steuert.
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