DE3730307A1 - Zufuehreinrichtung mit vorratskammern - Google Patents

Description

Es sind Einrichtungen bekannt, welche Kleinteile für die Weiterverarbeitung, z.B. zur Montage oder zum Prüfen, geordnet, d.h. lagerichtig zuführen. Die Teile werden dabei durch mechanische, optische oder pneumatische Einrichtungen abgetastet und entweder in die gewünschte Lage gedreht oder die Teile in der nicht gewünschten Lage werden in den Ausgangsbehälter zurückbefördert, so daß nur Teile, welche eine bestimmte Orientierung aufweisen, zum Ausgang des Zuführsystems ge­ langen.

Da nicht bekannt ist, in welcher Reihenfolge die ungeordneten Teile in das Zuführsystem kom­ men, sind die Abstände zwischen den sortierten Teilen am Ausgang des Zuführsystems unregel­ mäßig und entsprechen oft nicht dem gewünschten Takt zur Weiterverarbeitung.

Man löst das Problem üblicherweise dadurch, daß man die Teile auf einer sog. Staustrecke gegeneinander laufen läßt und zur Weiterver­ arbeitung nur jeweils das vorderste Teil ab­ greift. Die Anwendung einer solchen Stau­ strecke ist jedoch nicht möglich, wenn die Teile dazu neigen, sich zu verkeilen, so daß sie entweder nicht mehr problemlos ab­ gegriffen werden können oder sich gegenseitig beschädigen.

Das Verfahren mit der Staustrecke erfordert auch Führungselemente, welche an die Form der zu stauenden Teile genau angepaßt sind, so daß beim Verarbeiten verschiedenartiger Teile unter­ schiedliche Führungselemente angebracht werden müssen.

Die vorliegende Erfindung vermeidet diese Nach­ teile dadurch, daß die zu sortierenden Teile nicht mehr gegeneinander laufen, sondern durch bewegliche Elemente, im vorliegenden Fall durch Schieber, auf dem Transportmittel angehalten werden und daß diese Schieber je nach Erfor­ dernis so geöffnet werden, daß die Teile im ge­ wünschten Takt am Ausgang der Sortiereinrichtung zur Verfügung stehen, ohne daß sie sich gegen­ seitig berühren und somit auch nicht verkeilen können.

Durch die Anwendung der Einrichtung ist auch kei­ ne genaue Anpassung an die zu sortierenden Teile mehr erforderlich, so daß mit dem gleichen Zu­ führsystem verschiedenartige Teile in einem vor­ gegebenen Takt zugeführt werden können.

Ein Ausführungsbeispiel der Einrichtung gemäß der Erfindung zeigt Abb. 1. Die zuzuführen­ den Teile sind in einem Vibrationsförderer 1 in ungeordneter Weise untergebracht und werden auf bekannte Weise durch die Vibration des Be­ hälters auf das Transportband 2 in ungeordneter Weise übergeben.

Das Transportband 2 wird durch den Motor 3 an­ getrieben und bewegt sich in Pfeilrichtung zum Erkennungssystem 4, welches im Beispiel als Zeilensensor vorgesehen ist.

Am Zeilensensor werden die Teile begutachtet. Falls die Teile in ihrer Lage und Art der Vor­ gabe entsprechen, werden sie weitertransportiert. Falls nicht, werden die Teile durch eine Luft­ düse 5 vom Transportband 2 geblasen und durch eine nicht dargestellte Einrichtung in den Vibrationsförderer 1 zurückgeführt.

Nach der Abblasdüse 5 sind über dem Transportband bewegliche Schieber angebracht. Die Zahl der be­ weglichen Schieber entspricht der gewünschten Ausbringung im Verhältnis zur statistischen Verteilung der zugeführten Teile. lm vorliegen­ den Beispiel sind 4 Schieber vorgesehen sowie ein ortsfester Anschlag 6. Eine seitliche sowie eine obere Begrenzung für die Lage der Teile wurden in der Abbildung übersichtshalber nicht dargestellt. Falls das Transportband 2 völlig leer ist, sind alle Schieber 8, 9, 10 und n geöffnet. Die Lage der Schieber wird durch das Kontrollsystem C festgelegt, welches auch den Vibrationsförderer 1, das Erkennungssystem 4 sowie das Abblassystem 5, den Motor 3 kontrol­ liert und mit dem Sensor 7 verbunden ist.

Bei geöffneten Schiebern läuft das Teil, bewegt durch das Transportband, bis zum ortsfesten An­ schlag 6 und bleibt dort, wie als Teil 11 ein­ gezeichnet, stehen, wobei sich das Transportband unter dem Teil durchbewegt. Durch den Sensor 7 erkennt das Kontrollsystem, daß am Ausgang ein Teil zur Weiterverarbeitung bereitliegt und ab­ gegriffen werden kann. Der Schieber 8 wird daraufhin geschlossen, so daß ein nachfol­ gendes Teil 12 allenfalls angehalten wird. An­ schließend wird der Schieber 9 geschlossen, so daß ein nachfolgendes Teil 13 angehalten wird. Hinter dem Teil 13 wird der Schieber 10 geschlos­ sen, so daß ein nachfolgendes Teil 14 angehalten wird, sobald es den Schieber 10 erreicht.

Anschließend wird der Schieber n geschlossen. Nachdem der Schieber n geschlossen wurde, läßt das Kontrollsystem nur noch ein Teil an der Düse 5 passieren; alle nachfolgenden Teile, auch solche in der richtigen Lage, werden dann zurückgeblasen. Zweckmäßigerweise wird dann durch das Kontrollsystem C der Vibrationsförderer 1 abgeschaltet. Sobald das Teil 11 zur Weiterver­ arbeitung abgegriffen wurde und das Kontroll­ system C dieses durch den Sensor 7 erkennt, wer­ den alle Schieber geöffnet, so daß sämtliche Teile um eine Schieberdistanz durch das Transport­ band weiterbewegt werden können. Anschließend wer­ den alle Schieber bis auf den letzten wieder ge­ schlossen, so daß die leere Bevorratungskammer eingangsseitig geöffnet ist und nachfolgende Teile in die durch die Schieber gebildeten Be­ vorratungskammern bewegt werden können.

Claims (4)

1. Einrichtung zum lagerichtigen Zuführen von Kleinteilen mit einem Erkennungssystem und einem gesteuerten Transportmittel, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die geordneten Teile durch ein System von Kammern vor der Ausgabe bevor­ ratet werden können.

2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Ein- und Ausgänge der Kam­ mern durch veränderbare Elemente gesteuert werden können, so daß die Teile auf Abfrage am Ausgang des Zuführsystems bereitgestellt werden können.

3. Einrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekenn­ zeichnet, daß das Transportmittel die untere Begrenzung der Bevorratungskammern bildet, wodurch die zu bevorratenden Teile bei be­ wegtem Transportmittel gegen die Ausgangsseite der Bevorratungskammern geschoben werden.

4. Einrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekenn­ zeichnet, daß durch ein Sensorelement festge­ stellt wird, ob am Ausgang des Zuführsystems ein Teil bereitliegt.