EP0680883B1 - Zuführ- und Verteilsystem für Gegenstände - Google Patents
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- EP0680883B1 EP0680883B1 EP95105464A EP95105464A EP0680883B1 EP 0680883 B1 EP0680883 B1 EP 0680883B1 EP 95105464 A EP95105464 A EP 95105464A EP 95105464 A EP95105464 A EP 95105464A EP 0680883 B1 EP0680883 B1 EP 0680883B1
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B57/00—Automatic control, checking, warning, or safety devices
- B65B57/20—Applications of counting devices for controlling the feed of articles
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
- B65B35/30—Arranging and feeding articles in groups
- B65B35/44—Arranging and feeding articles in groups by endless belts or chains
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B5/00—Packaging individual articles in containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, jars
- B65B5/10—Filling containers or receptacles progressively or in stages by introducing successive articles, or layers of articles
- B65B5/105—Filling containers or receptacles progressively or in stages by introducing successive articles, or layers of articles by grippers
Definitions
- the invention relates to a method and an apparatus for feeding, arranging and distributing objects on a conveyor and for placing the objects in containers, according to the preambles of claims 1 and 6.
- the method and the device of the invention for feeding, sorting, Distribution and insertion of identical or similar products of the Confectionery industry, such as so-called black kisses or dominoes (mono products) serve.
- a method and a device according to the preambles of claims 1 and 6 are known from DE-A-31 30 103.
- the incoming objects on a conveyor belt using guide rails, each of which represents a channel Item groups or item blocks within which the items in preselected numbers of columns and rows are arranged.
- the formation of object groups blocks are made with a stop above the corresponding one Conveyor belt or conveyor.
- the item groups are then opened one after the other a further conveyor belt following in the transport direction is transferred, wherein within the Rows a distance between the objects is created.
- the subject groups are then individually and while maintaining the distances by means of another Conveyor belt placed on container elements.
- the invention is intended to be a flexible and inexpensive system be created for feeding and inserting objects with the, if possible, without Modification or replacement of components and possibly with certain adjustment work objects similar to one another, but objects of different sizes and formats that can be processed.
- the objects are more or less on a conveyor disorderly fed.
- the objects are held by means of one or more busbars collected on the conveyor in several lanes lying side by side in the conveying direction. This divides the entire set of items into subsets, with the respective Partial quantities are matched to the performance of each inserting unit. Subsequently the objects are counted from the individual tracks and put into one or several collecting shafts distributed, with organized groups of objects with the same Number of items to be formed on the conveyor. In the distribution facility or in the Collecting shafts are holding the item groups while the conveyor is continuous continues. The object groups can thus be picked up by the insertion unit will.
- the item groups formed are sorted from the collecting shafts from each Web picked up and transferred to a container by means of an insert and into this inserted, the container being transported on a separate conveyor device next to the object conveyor is arranged parallel to this.
- the entire system of feeding, arranging, distributing and inserting the items can be designed so that mechanical loads on the objects to a minimum be reduced.
- the objects or articles A to be processed come from a manufacturing machine on a feed conveyor 1 in more or less orderly order and aligned transverse rows R.
- Items A are attached to an accelerator 3 pass through which the rows R are pulled apart in the conveying direction.
- the rows R of the objects A reach a main conveyor 5 on which they are accelerated further apart in the direction of conveyance and on which they processed by means of three distribution and insertion devices I, II and III, as below is described in detail.
- the objects are then placed in empty containers Bl inserted, which arrive on a conveyor track 11.1 and on another, parallel to the Main conveyor 5 passing conveyor 11.2 are handed over.
- a filling path 13 runs parallel to which the empty containers B1 are transferred and onto which they are filled with objects A, so that 13 empty containers Bl and filled containers Bf run.
- the filled containers Bf are opened from the filling section 13 hand over a collecting conveyor 15 for filled containers Bf.
- the conveyor tracks 11.2, 13 and 15 run parallel to each other next to the main conveyor 5.
- the delivery of the container B from one to the other conveyor track takes place by means of known devices, e.g. Cross slide devices.
- the distribution and insertion device I is described below with reference to FIG. 1.
- a busbar 21.1 is arranged above the main conveyor 5, on which the objects or Article A come into contact with a line of objects in a row be brought together.
- the items are distributed and distributed later Insert device I supplied.
- the distribution and insertion device I works independently from the further distribution and insertion devices II and III, so that different subsets, which are temporarily fed to the individual distribution and insertion devices cause no disruption to the operational process.
- a device for optical or visual recognition 23.1 of the objects is a quality control given for the arriving items.
- a control device or discharge device 25.1 following in the conveying direction controlled, which has, for example, a blow nozzle through which faulty or damaged Objects are laterally removed from the conveyor track, as indicated by arrows, specifically on a side of the main conveyor 5 provided for this purpose Objects continue to the end of the main conveyor 5 and can there be collected.
- a preferably curved one or curved feed rail 27.1 is provided, along which the objects A closely behind one another be lined up.
- a curved feed rail 27.1 is better than a straight one running feed rail suitable for the articles A to those arranged below Sub-units to be handed over.
- a reversing device arranged behind the feed rail 27.1 in the conveying direction 29.1, which is again formed, for example, by a blowing nozzle, laterally across Direction of conveyance to a diverter rail 31.1, which is the derived objects feeds the next distribution and insertion device II.
- a reversing device 30.2 is also provided on the device II, for example again a blow nozzle, which is the object flow originally intended for the device II redirects in whole or in part to the following facility III.
- the control the reversing devices 29.1 and / or 30.2 or the corresponding blowing nozzles via a distance measurement, i.e. a pulse generator driven by the main conveyor 5 precisely controls the position of the individual objects A and thus creates the conditions for a corresponding control of the reversing devices 29.1 and 30.2.
- blow nozzles are preferable for reversing objects A.
- FIG. 2 The parts of the distribution and insertion device I described so far are enlarged in FIG. 2 shown, as well as the parts of the device to be described below.
- the objects A After the feed rail 27.1, the objects A get in with proper operation the insertion area of a collecting shaft 33.1.
- This is comb-like with partitions 33.1a, 33.1b and 33.1c. This enables a two-row object formation be formed.
- Object formations are formed in the collecting shaft 33.1, see Fig. 3.
- This Item formations correspond to the contents of the pack or the picture of the pack to be filled Container Bf or, in the case of larger containers, part of the container content.
- the objects A are driven in a traffic jam within the comb-shaped collecting shaft 33.1.
- the attack 41.1 practically forms a zero line for lining up the objects.
- a two Zero lines form the side partitions 33.1a, 33.1b and 33.1c, against which the objects due to the oblique arrangement. This results in two zero lines, the allow precise alignment of objects even in the event of size deviations. Farther This arrangement allows the processing of different article shapes within certain limits without changing the collecting shaft.
- the stop 41.1 is rotatably mounted on a pivot axis 43.1.
- these objects by pivoting the stop 41.1 from the collecting shaft 33.1 released and how the ejected through the control device 25.1 Objects out on the side of the main conveyor 5 and at the end be collected.
- a counter 35.1 e.g. in the form of a light barrier, provided that a distribution device 37.1, for example again in the form of a blow nozzle, controls such that the Items A in their number exactly on the individual rows of the collecting shaft 33.1 be distributed, which in turn avoids unnecessary back pressure in the individual rows or is reduced.
- a further counting device 39. e.g. a light barrier, arranged, which determines when the collecting shaft 33.1 is filled.
- the light barrier causes on the one hand, approval for picking up the items by the associated depositor E1, and on the other hand thereby the reversing device 29.1 for deriving further objects A controlled to the diverter rail 31.1. This is done e.g. then when through a Malfunction the objects were not removed from the collecting shaft 33.1.
- the stop 41.1 at the end of the collecting shaft 33.1 can be, for example, pneumatic or electronic means are swung automatically, but if necessary also by hand, to allow objects A to drain out of the collecting shaft 33.1 in the event of a fault enable.
- an insert I is assigned to the collecting shaft 33.1 with which the objects A are transferred from the collecting shaft 33.1 into a container B.
- the depositor I has a laterally next to the container conveyors 11.2, 13 and 15 pivotally mounted Swivel arm 61, on which an insert arm 63 is pivotally mounted, on its free End carries an object holder 65.
- This is pivoted over the collecting shaft 33.1 and takes out the objects A that have accumulated there, for example by means of mechanical or pneumatic grippers.
- the swivel arm 61 and the insertion arm 63 are those removed from the collecting shaft 33.1 Objects A passed over an empty container Bl and placed in this by the objects are released from the object holder 65.
- the keep Objects in the filled container Bf the same mutual assignment as in that Collecting shaft 33.1.
- all known types from inserts such as mechanically driven or servo-driven two-axis units or robots can also be used.
- the insert I are on the filling section 13 suitable stop and centering devices for the empty to be filled Assigned container Bl. These devices are not shown in the drawing.
- the Length of the filling section 13 also forms an intermediate buffer for empty containers B1, such as it for the allocation of the empty containers B1 from the conveyor track 11.2 to the filling section 13 is expedient or necessary.
- the transfer of the filled containers Bf from the filling section 13 on the collecting conveyor 15 again takes place by transverse displacement in a known manner Wise. Appropriate stop and control devices will always be at the right time on the collecting conveyor 15 an area for the transfer of a filled container Bf kept clear.
- the second distribution and insertion device II is constructed in the same way in principle the first distribution and insertion device I.
- the second device II thus points first a busbar 22.2 and the reversing device 30.2 already mentioned, from which surplus objects are diverted to a diverter rail 32.2.
- the one in the facility II remaining objects pass along a guide 34.2, together with if necessary. objects coming from the busbar 31.1, to a busbar 21.2 which the Busbar 21.1 corresponds to the first device I.
- the facility II is in designed in the same way as the device I. It thus has a device 23.2 for visual or optical detection of the objects and a control device 25.2, which is followed by a, preferably again curved, feed rail 27.2.
- Fig. 1 finally shows a third distribution and insertion device III, which is analogous to the two previous devices I and II is formed.
- the facility III therefore instructs a busbar 22.3, a reversing device 30.3 for a diverter rail 32.3 and a guide 34.3.
- This is followed by the actual one Busbar 21.3, followed by an optical detection device 23.3 and one Actuating device 25.3 as well as a, preferably again curved, feed rail 27.3.
- a reversing device 29.3 surplus objects can be made into one Discharge rail 31.3 promoted and collected at the end of the main conveyor 5.
- the main stream of articles arrives at a collecting shaft 33.3, which is another Counting device 35.3 and a distribution device 37.3 are arranged upstream.
- is one Insert III available which is designed and works in the same way as the previous two Depositors I and II.
- Fig. 3 shows a device in which the collecting shaft 33.1 not two rows, but four rows of items A.
- the same parts have the same reference numbers designated as in Fig. 1 and Fig. 2.
- here are for the four rows of items in total five partitions 33.1a, 33.1b, 33.1c, 33.1d and 33.1e are provided.
- Each of these facilities controls thus the objects for two of the four tracks of the collecting shaft 33.1.
- a further counting device 45.1 in the inlet area of the collecting shaft 33.1 Before this arrangement are a further counting device 45.1 in the inlet area of the collecting shaft 33.1, a distribution device 47.1 and a V-shaped guide 49.1 are provided. With these components the incoming objects A are first on two tracks along the guides 38.1 and 40.1 divided. 3 corresponds to the above device described with reference to FIG. 2.
- the items can be from the four Tracks of the collecting shaft 33.1 of FIG. 3 by means of an insert E I in the same way removed and placed in containers, as already described above.
- Figures 4 and 5 illustrate the flexibility of the delivery system.
- a four-lane article feed according to FIG. 3 was chosen.
- the feeder E I in each case partial quantities of a container Bf to be filled fed and made available for insertion.
- points M 1 to M 10 in each case the center points of the above the collecting shaft 33.1 or above a container B1 or B 2 standing gripper of the insert E I.
Description
- Die Gegenstände, insbesondere Produkte der Süßwarenindustrie, kommen meist mehrbahnig auf Transportbändern von vorgeschalteten Produktionsanlagen (Öfen, Überzieh- oder Gießanlagen usw.), wobei die Anordnung zwischen den einzelnen Produktreihen durch betriebsbedingte Vorgänge (Übergabevorgänge oder wechselnde Förderbedingungen) häufig erheblich gestört ist.
- Auch die Produktionsmengen pro Zeiteinheit sind häufig unregelmäßig, beispielsweise durch Störungen bei den vorgeschalteten Maschinen. So können z.B. komplette Reihen von Gegenständen über relativ lange Zeiträume ausfallen, wenn eine von mehreren vorgeschalteten Maschinen eine Störung aufweist.
- Oft sind auch die zu verarbeitenden Gegenstände in ihrer Form oder Größe unregelmäßig und stellen somit für ein nachfolgendes automatisches Verpacken ganz spezielle Anforderungen an die Zuführeinrichtung.
- Darüber hinaus ergeben sich durch Störungen oder Fehlfunktionen bei vorgeschalteten Einrichtungen Beschädigungen oder anderweitige Qualitätsverluste, die nicht akzeptabel sind.
- Mechanische Belastungen der Gegenstände, insbesondere solcher der Süßwarenindustrie, aufgrund von Verteileinrichtungen, Übergabeeinrichtungen, Stauvorrichtungen u.dgl. beeinträchtigen oft die Qualität der verarbeiteten Gegenstände oder können diese so weit zerstören, daß die ganze Einlegevorrichtung stillgelegt werden muß.
- Bekannte Zuführ- und Einlegevorrichtungen konnten beispielsweise etwa 100 bis 150 Gegenstände der Süßwarenindustrie pro Minute verarbeiten, während im Interesse eines wirtschaftlichen Verfahrensablaufs Leistungen von 300 bis 400 Gegenständen pro Minute erreicht werden sollten, zumindest bei relativ regelmäßigen Produkten innerhalb bestimmter Toleranzen.
- Fig. 1
- zeigt in Draufsicht schematisch die Gesamtanordnung einer erfindungsgemäßen Vorrichtung mit drei Einlegevorrichtungen;
- Fig. 2
- zeigt schematisch in Draufsicht und vergrößert die Zuführung der Gegenstände zu einer Einlegevorrichtung, wobei im Interesse der klaren Darstellung Teile weggelassen sind;
- Fig. 3
- ist eine Darstellung ähnlich der Fig. 2, wobei jedoch die Gegenstände nicht auf zwei sondern auf vier Reihen verteilt werden;
- Fig. 4 und Fig. 5
- veranschaulichen die Flexibilität des Zuführsystems bei einer Zuführung der Gegenstände in vier Reihen zu einer Einlegevorrichtung und beim Einlegen der dadurch gebildeten Gegenstandsgruppen in Behälter.
Claims (16)
- Verfahren zum Zuführen, Ordnen und Verteilen von Gegenständen (A) auf einem Förderer (5) und zum Einlegen der Gegenstände (A) in Behälter (B), mit den Schritten:Zuführen der Gegenstände (A) auf dem Förderer (5),Sammeln und Aufteilen der ankommenden Gegenstände (A) in Teilmengen etwa entsprechend der Kapazität nachfolgender Entnahme- und Überführungsschritte in einzelnen in Förderrichtung nebeneinanderliegenden Bahnen auf dem Förderer (5),Zählen und Verteilen der Gegenstände (A) aus den einzelnen Bahnen zur Bildung geordneter Gruppen mit gleicher Gegenstandsanzahl auf dem Förderer (5),Anhalten der Gegenstandsgruppen auf dem kontinuierlich laufenden Förderer (5),Entnehmen der Gegenstandsgruppen von dem Förderer (5).Überführen der Gegenstandsgruppen in geordneter Form in jeweils einen Behälter (B),
gekennzeichnet durch folgende Schritte:Ableiten überzähliger Gegenstände aus einer Bahn zu einer benachbarten Bahn an einer Stelle vor der Gruppenbildung in den Bahnen,die aus der ersten Bahn abgeleiteten, überzähligen Gegenstände (A) werden auf einer benachbarten zweiten Bahn gesammelt, wo sie mit Gegenständen (A) zusammengeführt werden, die unmittelbar auf der zweiten Bahn ankommen, unddie zusammengeführten Gegenstände (A) werden auf dieser zweiten Bahn gezählt und zur Gruppenbildung verteilt. - Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Gegenstände (A) dem Förderer (5) in Querreihen (R) zugeführt und die Reihen (R) vor oder während des Zuführens auf den Förderer (5) durch Beschleunigung in Förderrichtung auseinandergezogen werden.
- Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Querreihen (R) vor dem Zuführen auf den Förderer (5) mittels eines Beschleunigungsförderers (3) zusätzlich in Förderrichtung auseinandergezogen werden.
- Verfahren nach Anspruch 1, gekennzeichnet durchvisuelles Erkennen der Gegenstände (A) in den einzelnen Bahnen,Aussondern fehlerhafter Gegenstände (A) aus den Bahnen vor dem Zählen und vor der Gruppenbildung.
- Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß eine der Zahl der abgeleiteten, überzähligen Gegenstände (A) entsprechende Zahl von unmittelbar auf der zweiten Bahn ankommenden Gegenständen (A) auf eine weitere benachbarte Bahn abgeleitet wird.
- Vorrichtung zum Zuführen, Ordnen und Verteilen von Gegenständen (A) auf einem Förderer (5) und zum Einlegen der Gegenstände in Behälter (B), mit folgenden Merkmalen:es ist ein Förderer (5) für die Gegenstände (A) vorgesehen,über dem Förderer (5) sind in Förderrichtung nebeneinander Sammelschienen (21.1, 21.2, 21.3, 22.2, 22.3) zur Bildung von Gegenstandsbahnen angeordnet.in Förderrichtung hinter den Sammelschienen ist für jede Gegenstandsbahn ein Sammelschacht (33.1, 33.2, 33.3) zur Bildung einer geordneten Gruppe von Gegenständen (A) angeordnet,
gekennzeichnet durch folgende Merkmale:dem Sammelschacht (33.1, 33.2, 33.3) ist eine Zähl- und Verteileinrichtung (35.1, 35.2, 35.3, 37.1, 37.2, 37.3; 45.1, 47.1; 55.1, 57.1) zugeordnet,vor der Zähl- und Verteileinrichtung ist eine Umsteuervorrichtung (29.1, 29.2, 29.3, 30.2, 30.3) zum Ableiten überzähliger Gegenstände (A) zu einer benachbarten Bahn vorgesehen, wobei diese Umsteuervorrichtung in Förderrichtung vor der Zähl- und Verteilvorrichtung der benachbarten Bahn angeordnet ist,im Bereich des Sammelschachts (33.1, 33.2, 33.3) jeder Bahn ist eine Vorrichtung (65) zum Aufnehmen der Gegenstandsgruppen in geordneter Form aus dem Sammelschacht und zum Einlegen dieser Gegenstandsgruppen in jeweils einen Behälter (Einleger E I, E II, E III) vorgesehen.neben dem Gegenstandsförderer (5) ist ein parallel dazu verlaufender Förderer (11.2, 13, 15) für die Behälter (B) angeordnet. - Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß vor der Zähl- und Verteileinrichtung (35.1, 35.2, 35.3, 37.1, 37.2, 37.3) jeder Bahn eine optische Einrichtung (23.1, 23.2, 23.3) zum Erkennen der Gegenstände (A) und eine Aussteuervorrichtung (Ausschleusvorrichtung 25.1, 25.2, 25.3) zum Aussondern fehlerhafter Gegenstände (A) angeordnet ist.
- Vorrichtung nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen der Aussteuervorrichtung (25.1, 25.2, 25.3) und der Umsteuervorrichtung (29.1, 29.2, 29.3) eine insbesondere gekrümmte Zuführschiene (27.1, 27.2, 27.3) angeordnet ist.
- Vorrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet,daß für zwei Gegenstandsbahnen zwei Sammelschienen (21.1, 22.2, 21.2), zwei Zuführschienen (27.1, 27.2), zwei Umsteuervorrichtungen (29.1, 29.2, 30.2) und zwei Zähl- und Verteileinrichtungen (35.1, 35.2, 37.1, 37.2) vorgesehen sind,daß die Sammelschiene (22.2, 21.2) der zweiten Bahn in zwei Teilsammelschienen (22.2, 21.2) unterteilt ist, von denen die erste (22.2) in Förderrichtung neben der Sammelschiene (21.1) der ersten Bahn und die zweite (21.2) in Förderrichtung hinter der Sammelschiene (21.1) der ersten Bahn liegt,daß im Bereich der Umsteuervorrichtung (29.1) der ersten Bahn eine Ableitschiene (31.1) für die von der ersten Bahn zur zweiten Bahn abzuleitenden Gegenstände (A) vorgesehen ist, die zu der zweiten Teilsammelschiene (21.2) führt,und daß die Zähl- und Verteileinrichtung (35.2, 37.2) und ggfs. die Zuführschiene (27.2) der zweiten Bahn mit deren Einleger (E II) in Förderrichtung hinter den entsprechenden Vorrichtungen der ersten Bahn angeordnet sind.
- Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß in Förderrichtung hinter der zweiten Zähl- und Verteileinrichtung (35.2, 37.2) und dem zweiten Einleger (E II) eine dritte gleichartige Einrichtung (35.3, 37.3, EIII) vorgesehen ist, die im Stand-by-Betrieb arbeitet.
- Vorrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß vor der zweiten und/oder vor der dritten Zähl- und Verteileinrichtung (35.2, 35.3, 37.2, 37.3) jeweils eine Aussteuervorrichtung (Ausschleusvorrichtung 25.2, 25.3) vorgesehen ist.
- Vorrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß im Anschluß an jede Umsteuervorrichtung (29.1, 29.2, 29.3, 30.2, 30.3) eine Ableitschiene (31.1, 31.2, 31.3, 32.2, 32.3) für die Gegenstände (A) vorgesehen ist.
- Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Vorrichtungsansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Sammelschacht (33.1, 33.2, 33.3) kammartig mit Trennwänden (33.1a bis 33.1e) ausgebildet ist, die unter einem Winkel von etwa 30° bis 45° zur Förderrichtung des Förderers (5) stehen.
- Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Vorrichtungsansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Zähl- und Verteileinrichtung (35.1 ff) und der Sammelschacht (33.1 ff) so ausgebildet sind, daß entsprechend dem Packungsbild eines Behälters (B) vorprogrammierbare, unterschiedliche Mengen von Gegenständen (A) in unterschiedlieher Anordnung (z.B. zweireihig oder vierreihig) aufnehmbar sind und für den zugehörigen Einleger (E I ff) bereitgestellt werden.
- Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Vorrichtungsansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß ein gemeinsamer durchlaufender Behälterförderer (11.2, 13, 15) für alle Gegenstandseinleger (E I, E II, E III) vorgesehen ist.
- Vorrichtung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß der Behälterförderer eine Förderbahn (11.2) für leere Behälter (Bl), eine parallel dazu verlaufende Füllstrecke (13) für die Behälter (B) und einen parallel dazu verlaufenden Sammelförderer (15) für die gefüllten Behälter (Bf) aufweist.
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