EP1359099A2 - Verfahren und Vorrichtung zur Umsetzung von stückgutartigen Produkten in Behälter - Google Patents

Verfahren und Vorrichtung zur Umsetzung von stückgutartigen Produkten in Behälter Download PDF

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EP1359099A2
EP1359099A2 EP03405239A EP03405239A EP1359099A2 EP 1359099 A2 EP1359099 A2 EP 1359099A2 EP 03405239 A EP03405239 A EP 03405239A EP 03405239 A EP03405239 A EP 03405239A EP 1359099 A2 EP1359099 A2 EP 1359099A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
conveying
grouping
conveyor
picker
groups
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP03405239A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP1359099A3 (de
Inventor
Ernst Meier
Jürg Wäckerlin
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Syntegon Packaging Systems AG
Original Assignee
SIG Pack Systems AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by SIG Pack Systems AG filed Critical SIG Pack Systems AG
Publication of EP1359099A2 publication Critical patent/EP1359099A2/de
Publication of EP1359099A3 publication Critical patent/EP1359099A3/de
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
    • B65B35/30—Arranging and feeding articles in groups
    • B65B35/54—Feeding articles along multiple paths to a single packaging position
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
    • B65B35/30—Arranging and feeding articles in groups
    • B65B35/40—Arranging and feeding articles in groups by reciprocating or oscillatory pushers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B5/00—Packaging individual articles in containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, jars
    • B65B5/10—Filling containers or receptacles progressively or in stages by introducing successive articles, or layers of articles
    • B65B5/105—Filling containers or receptacles progressively or in stages by introducing successive articles, or layers of articles by grippers

Definitions

  • the invention relates to a method and a device for the implementation of general cargo-like products in containers according to The preamble of claim 1 and 6 respectively.
  • Packaging systems for general cargo-like products often have to do the job of getting products from a manufacturing facility in a continuous but not imperative regular electricity is delivered, in groups in containers bottling.
  • a device has proven itself here in which the products on a feed conveyor of a conveyor and grouping unit are fed individually, there grouped during further transport and then transported by a picker as a group on a conveyor Containers are implemented.
  • a sufficient performance to get in the implementation generally two or more funding and grouping units alternately operated by the picker.
  • the implementation performance however limited by the performance of the picker.
  • the use of several pickers, or one picker per conveyor and implementation unit often comes from cost reasons and / or Space reasons out of the question.
  • EP-A-0'496'0406 discloses a transfer device for general cargo products with a single conveyor and Grouping.
  • This unit has a rotating conveyor belt with several trays to hold individual products on. The shells are between two holding means held and grouped. If the group is complete, so be the products are ejected as a group using a slide, picked up by a robot arm and in put the container down. The performance of this facility is through the use of a single conveyor and grouping unit not too high.
  • WO 97/11014 also discloses a transfer device for General cargo-like products with a single, similar structure Conveying and grouping unit.
  • the grouped Products also ejected using a slide, whereby they go directly into a packaging unit.
  • WO 96/41760 shows a further embodiment of a conveyor and grouping unit, which two rotating conveyor chains with carriers that can be plugged onto it in a selectable division and has counterholders.
  • DE-A-3'842'556 shows a picker which grouped Products from a first product conveyor to one second product conveyor or on a container conveyor implements. If a container conveyor is available, the second product conveyor as storage for surplus groups used.
  • DE-A-4'404'744 describes an insertion station with a feed conveyor and a container conveyor running perpendicular to it. At an angle thus formed is one Clipboard available. The products are from the feed conveyor pushed onto this clipboard, regrouped there and inserted into the container by a transfer agent. The regrouping takes time and limits Performance of the device.
  • EP-A-0'526'403 in which individually delivered products by individual Grippers picked up and in an orderly row on one Wing are stored. There they are from one Slide the slider into the container provided.
  • At least one, preferably for each Conveyor and transfer unit has its own clipboard, whereby the products are always grouped by the and grouping unit implemented on the clipboard and placed in a container by a picker become.
  • the picker alternately operates the Clipboards of the various funding and grouping units.
  • the implementation of the individual groups by the funding and grouping units on the clipboard is faster than putting the group from the clipboard into the containers, that is, the transfer agent works faster than the picker or the path to be covered is shorter. This allows the picker to be used optimize and thus the performance of the entire device increase.
  • the grouped products on the clipboard In a preferred variant of the method, the grouped products on the clipboard.
  • Other Implementing agents such as a picker, are, however also possible.
  • the conveying directions run of the individual funding and grouping units as well of a container conveyor parallel to each other. Other arrangements are also possible.
  • the downtime is the funding and grouping units minimized.
  • the product can be fed continuously and buffer storage between the feed conveyor and grouping unit yourself.
  • Figure 1 is a first embodiment of the invention Transfer device shown. It shows a first and a second feed conveyor 1, 1 ', which of General cargo-like products coming from a production plant P feed into the device.
  • the products P can for example Biscuits that are not or already prepacked, chocolate bars or dough rolls.
  • the feed conveyors 1, 1 ' are promoters of a known type, for example chain or Belt conveyors.
  • the products P are individually and in one continuous current supplied. The distances between the Products or their orientation on the feed conveyors 1, 1 ', however, does not have to be regular be constant.
  • the funding directions of the individual sponsors and units are in the Figures shown with arrows.
  • the conveying direction of the feed conveyors 1, 1 ' runs in the same plane as the conveying direction of the associated one Conveying and grouping unit 2, 2 ', but perpendicular to this.
  • Other arrangements are possible.
  • the product transfer laterally or in the axial direction of both Sponsors take place. The products can be handed over in a different direction.
  • a single feed conveyor 1, 1 ' supplies two or more conveyor and grouping units 2, 2 '.
  • the conveying speeds of the individual feed conveyors 1, 1 ' are preferably independent of one another. In In one embodiment, typically up to 350 products transported per minute and per feed conveyor.
  • the products are in the conveyor and grouping units 2, 2 ' P combined into predefined groups G.
  • Conveying and grouping units 2, 2 ' are known. Examples of which were already in the introduction to the description mentioned. They are therefore not described in detail here. They are usually used as circulating conveyors, for example designed as a belt or chain conveyor. ever according to the type of products P, they are with receptacles, carriers or other grouping means.
  • a transfer station In the conveying direction of the conveying and grouping units 2, 2 ' a transfer station is located downstream at the lower end with a transfer agent 4, 4 '.
  • a transfer agent 4, 4 ' Preferably everyone is Conveying and grouping units 2, 2 'have their own means of implementation 4, 4 'assigned. Adjacent to this transfer agent 4, 4 ' there is a clipboard 3, 3 '.
  • each conveyor and grouping unit 2, 2 ' also has its own Clipboard 3, 3 'assigned.
  • Each clipboard 3, 3 ' is preferably designed as a plate, whose surface with the conveying surface of the associated Conveying and grouping unit 2, 2 'is aligned. Leave it but also rakes or other suitable storage elements use as clipboards 3, 3 '. Preferably located the clipboards 3, 3 'on a common Line, which in this example is perpendicular to the conveying direction the conveyor and grouping units 2, 2 'runs.
  • the transfer means 4, 4 ' is preferably designed as a slide. However, other types, such as pickers, are also suitable.
  • the conversion means 4, 4 ' is preferably pneumatically operated. It becomes a very quick means of implementation 4, 4 'and / or the one to be covered by him Path is kept extremely short.
  • the device further comprises at least one container conveyor 6, which container B to fill in the area the clipboards 3, 3 'promotes. Preferably runs also the conveying direction of the container conveyor 6 in parallel to the conveying direction of the conveying and grouping units 2, 2 '. He can go in the same or opposite direction, that means run in cocurrent or in countercurrent. in the The example shown here is the container conveyor 6 between the two conveying and grouping units 2, 2 '.
  • picker 5 which also is arranged in this area. Using this picker 5 the groups G are taken individually from the clipboards 3, 3 ' and placed in the appropriate container B.
  • the picker 5 alternately serves the different Clipboards 3, 3 ', where "alternately” also means that a certain clipboard (3, 3 ') two or can be operated several times in a row before the other clipboard (3, 3 ') is operated again.
  • a two-axis top loader is known as Picker 5 Kind used.
  • robotic arms can also be used or use other suitable transfer agents.
  • the picker 5 works preferably clocked, so that it is up to possible waiting times in a constant Rhythm moves. This simplifies control in particular and thus keeps the cost of the device to a minimum.
  • Figures 2a to 2g the device is in individual, successive working positions during operation shown.
  • Figure 2a are on both feed conveyors 1, 1 'products delivered and grouping into the conveyor and grouping units 2, 2 'begins.
  • figure 2b is one in the first conveying and grouping unit 2 Group G compiled.
  • this group G with the first slide 4 onto the first clipboard 3 pushed, with new products P still in this unit 2 are delivered.
  • the picker 5 detects in FIG. 2d group G on the first clipboard 3 and places it in Figure 2e in the container B.
  • the timing the picker 5 is not adapted to the timing of the transfer means 4, 4 ' must be, or that a relatively large Tolerance range exists.
  • the picker 5 works in the same cycle, preferably each in a middle position M waits until the controller reports that on the clipboard a new group for implementation within a reasonable time will be ready.
  • the vertical direction represents one Time axis.
  • the given numerical values serve only for better understanding, but are not binding.
  • the filled in Rectangles show the length of stay of a group G, G 'on a clipboard 3, 3'. With x is the position the picker 5 shown.
  • the second group G ' is slightly delayed.
  • picker 5 does not have to take a break in the intermediate position M. Insert.
  • the delay is second group G ', however, so large that a break is necessary is.
  • the delay is the second Group G 'so large that the picker 5 can operate the skips the second clipboard 3 'once and immediately goes back to the first clipboard 3.
  • Figure 4 is a second embodiment of the invention Device shown.
  • the container conveyor 6 In contrast to Figure 1 is the container conveyor 6 not between the two conveyor and grouping units 2, 2 ', but on one side arranged.
  • the embodiment according to FIG. 1 is optimized with regard to the achievable conversion performance, in particular because of the symmetry of the arrangement and the short Ways.
  • the device according to the invention enables a reduction the downtime of the groups in the grouping units and thus an increase in sales performance.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)
  • Special Conveying (AREA)

Abstract

Eine Vorrichtung zur Umsetzung stückgutartiger Produkte (P) in Behälter (B) weist eine erste und eine zweite Förderund Gruppiereinheit (2, 2') zur Gruppierung je eines Teils der Produkte (P) in Gruppen (G, G') und einen Picker (5) auf, welcher abwechslungsweise eine Gruppe (G) aus der ersten Förder- und Gruppiereinheit (2) und eine Gruppe (G') aus der zweiten Förder- und Gruppiereinheit (2') in die Behälter (B) füllt. Die Vorrichtung weist ferner Zwischenablagen (3, 3') und Umsetzmittel (4, 4') auf, welche die Gruppen (G, G') von den Förder- und Gruppiereinheiten (2, 2') in die mindestens eine Zwischenablage (3, 3') schieben. Da der Picker (5) die Gruppen (G, G') jeweils den Zwischenablagen (3, 3') entnimmt, lässt sich die Stillstandzeit der Gruppen (G, G') in den Gruppiereinheiten (2, 2') minimieren und somit die Umsetzleistung der Vorrichtung erhöhen. <IMAGE>

Description

Technisches Gebiet
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Umsetzung stückgutartiger Produkte in Behälter gemäss Oberbegriff des Patentanspruchs 1 beziehungsweise 6.
Stand der Technik
Verpackungsanlagen für stückgutartige Produkte müssen oft die Aufgabe erfüllen, Produkte, welche von einer Produktionsanlage in einem kontinuierlichen, aber nicht zwingend regelmässigen Strom angeliefert werden, gruppenweise in Behälter abzufüllen. Bewährt hat sich dabei eine Vorrichtung, in welcher die Produkte auf einem Zufuhrförderer einer Förder- und Gruppiereinheit einzeln zugeführt werden, dort während des Weitertransports gruppiert und anschliessend von einem Picker als Gruppe in auf einem Förderer transportierte Behälter umgesetzt werden. Um eine genügende Leistung in der Umsetzung zu erhalten, werden im allgemeinen zwei oder mehr Förder- und Gruppiereinheiten abwechslungsweise vom Picker bedient. Die Umsetzleistung wird jedoch von der Leistung des Pickers begrenzt. Die Verwendung von mehreren Pickern, beziehungsweise eines Pickers pro Förder- und Umsetzeinheit, kommt oft aus Kostengründen und/oder aus Platzgründen nicht in Frage.
EP-A-0'496'046 hingegen offenbart eine Umsetzvorrichtung für stückgutartige Produkte mit einer einzigen Förder- und Gruppiereinheit. Diese Einheit weist ein umlaufendes Förderband mit mehreren Schalen zur Aufnahme einzelner Produkte auf. Die Schalen werden zwischen zwei Haltemitteln gehalten und gruppiert. Ist die Gruppe vollständig, so werden die Produkte mittels eines Schiebers als Gruppe ausgestossen, von einem Roboterarm gemeinsam aufgenommen und in den Behälter abgelegt. Die Leistung dieser Anlage ist durch die Verwendung einer einzigen Förder- und Gruppiereinheit nicht allzu hoch.
Auch WO 97/11014 offenbart eine Umsetzvorrichtung für stückgutartige Produkte mit einer einzigen, ähnlich aufgebauten Förder- und Gruppiereinheit. Hier werden die gruppierten Produkte ebenfalls mittels eines Schiebers ausgestossen, wobei sie direkt in eine Verpackungseinheit gelangen.
WO 96/41760 zeigt eine weitere Ausführungsform einer Förder- und Gruppiereinheit, welche zwei umlaufende Förderketten mit darauf in wählbarer Teilung aufsteckbaren Mitnehmern und Gegenhaltern aufweist.
In DE-A-3'842'556 ist ein Picker dargestellt, welcher gruppierte Produkte von einem ersten Produkteförderer auf einen zweiten Produkteförderer oder auf einen Behälterförderer umsetzt. Ist ein Behälterförderer vorhanden, so wird der zweite Produkteförderer als Speicher für überzählige Gruppen verwendet.
DE-A-4'404'744 beschreibt eine Einlegestation mit einem Zufuhrförderer und einem senkrecht dazu verlaufenden Behälterförderer. In einem dadurch gebildeten Winkel ist eine Zwischenablage vorhanden. Die Produkte werden vom Zufuhrförderer auf diese Zwischenablage geschoben, dort neu gruppiert und von einem Umsetzmittel in die Behälter eingesetzt. Die Umgruppierung erfordert Zeit und schränkt die Leistung der Vorrichtung ein.
Des weiteren ist aus EP-A-0'526'403 eine Vorrichtung bekannt, bei welcher einzeln angelieferte Produkte von einzelnen Greifern aufgenommen und in geordneter Reihe auf eine Tragfläche abgelegt werden. Dort werden sie von einem Schieber in die bereitgestellten Behälter geschoben.
Obwohl zwar die verschiedensten Lösungen für die Umsetzung von gruppierten Produkten von einer einzigen Förder- und Gruppiereinheit in Behälter bekannt sind, ist doch keine kostengünstige, platzsparende und dennoch effiziente Umsetzung mit mehreren Förder- und Gruppiereinheiten bekannt.
Darstellung der Erfindung
Es ist deshalb Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren und eine Vorrichtung mit mindestens zwei Förder- und Umsetzeinheiten zu schaffen, welche die obengenannten Vorteile aufweist.
Diese Aufgabe löst ein Verfahren und eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 beziehungsweise 6.
Erfindungsgemäss ist mindestens eine, vorzugsweise für jede Förder- und Umsetzeinheit eine eigene, Zwischenablage vorhanden, wobei die Produkte stets gruppenweise von der Förder- und Gruppiereinheit auf die Zwischenablage umgesetzt und von dieser mittels eines Pickers in einen Behälter gelegt werden. Dabei bedient der Picker abwechslungsweise die Zwischenablagen der verschiedenen Förder- und Gruppiereinheiten. Die Umsetzung der einzelnen Gruppen von den Förder- und Gruppiereinheiten in die Zwischenablage erfolgt schneller als die Umsetzung der Gruppe von der Zwischenablage in die Behälter, das heisst, das Umsetzmittel arbeitet schneller als der Picker beziehungsweise der zurückzulegende Weg ist kürzer. Dadurch lässt sich die Auslastung des Pickers optimieren und somit die Leistung der gesamten Vorrichtung erhöhen.
In einer bevorzugten Variante des Verfahrens werden die gruppierten Produkte auf die Zwischenablage geschoben. Andere Umsetzmittel, beispielsweise ein Picker, sind jedoch auch möglich.
In einer bevorzugten Ausführungsform verlaufen die Förderrichtungen der einzelnen Förder- und Gruppiereinheiten sowie eines Behälterförderers parallel zueinander. Andere Anordnungen sind jedoch auch möglich.
Dank dem erfindungsgemässen Verfahren ist die Stillstandzeit der Förder- und Gruppiereinheiten minimiert. Dadurch kann die Produktezuführung stetig erfolgen und Zwischenspeicher zwischen Zufuhrförderer und Gruppiereinheit erübrigen sich.
Weitere vorteilhafte Varianten des Verfahrens und vorteilhafte Ausführungsformen gehen aus den abhängigen Patentansprüchen hervor.
Kurze Beschreibung der Zeichnung
Im folgenden wird der Erfindungsgegenstand anhand von bevorzugten Ausführungsbeispielen, welche in der beiliegenden Zeichnung dargestellt sind, erläutert. Es zeigen:
Figur 1
eine schematische Darstellung einer erfindungsgemässen Vorrichtung in einer ersten Ausführungsform;
Figuren 2a bis 2g
schematische Darstellungen der Vorrichtung gemäss Figur 1 in acht Bearbeitungsschritten;
Figuren 3a bis 3f
graphische Darstellungen verschiedener Arbeitsweisen der erfindungsgemässen Vorrichtung und
Figur 4
eine schematische Darstellung der erfindungsgemässen Vorrichtung in einer zweiten Ausführungsform.
Wege zur Ausführung der Erfindung
In Figur 1 ist eine erste Ausführungsform der erfindungsgemässen Umsetzvorrichtung dargestellt. Sie weist einen ersten und einen zweiten Zufuhrförderer 1, 1' auf, welche von einer Produktionsanlage kommende stückgutartige Produkte P in die Vorrichtung zuführen. Die Produkte P können beispielsweise un- oder bereits vorverpackte Biskuits, Schokoladeriegel oder Teigrollen sein. Die Zufuhrförderer 1, 1' sind Förderer bekannter Art, beispielsweise Ketten- oder Bandförderer. Die Produkte P werden einzeln und in einem kontinuierlichen Strom zugeführt. Die Abstände zwischen den Produkten beziehungsweise ihre Ausrichtung auf den Zufuhrförderern 1, 1' muss jedoch nicht regelmässig beziehungsweise gleichbleibend sein.
Jeder Zufuhrförderer 1, 1' grenzt mit seiner Entladestation an eine Förder- und Gruppiereinheit 2, 2' an. Die Förderrichtungen der einzelnen Förderer und Einheiten sind in den Figuren mit Pfeilen dargestellt. Im hier dargestellten Beispiel verläuft die Förderrichtung der Zufuhrförderer 1, 1' in derselben Ebene wie die Förderrichtung der zugehörigen Förder- und Gruppiereinheit 2, 2', jedoch senkrecht zu dieser. Andere Anordnungen sind möglich. Beispielsweise kann die Produkteübergabe seitlich oder in Achsrichtung beider Förderer erfolgen. Die Produkte können bei der Übergabe in eine andere Richtung ausgerichtet werden.
Es ist auch möglich, dass ein einziger Zufuhrförderer 1, 1' zwei oder mehr Förder- und Gruppiereinheiten 2, 2' beliefert. Die Fördergeschwindigkeiten der einzelnen Zufuhrförderer 1, 1' sind vorzugsweise unabhängig voneinander. In einer Ausführungsform werden typischerweise bis zu 350 Produkte pro Minute und pro Zufuhrförderer transportiert.
In den Förder- und Gruppiereinheiten 2, 2' werden die Produkte P zu vordefinierten Gruppen G zusammengefasst. Derartige Förder- und Gruppiereinheiten 2, 2' sind bekannt. Beispiele davon wurden bereits in der Beschreibungseinleitung erwähnt. Sie werden hier deshalb nicht im Detail beschrieben. Sie sind üblicherweise als umlaufende Förderer, beispielsweise als Band- oder Kettenförderer ausgebildet. Je nach Art der Produkte P sind sie mit Aufnahmeschalen, Mitnehmern oder anderen Gruppiermitteln versehen. Vorzugsweise verlaufen die Förderrichtung der Förder- und Gruppiereinheiten 2, 2' parallel und in gleicher Richtung zueinander.
In Förderrichtung der Förder- und Gruppiereinheiten 2, 2' stromabwärts am unteren Ende befindet sich eine Umsetzstation mit einem Umsetzmittel 4, 4'. Vorzugsweise ist jeder Förder- und Gruppiereinheit 2, 2' ein eigenes Umsetzmittel 4, 4' zugeordnet. Benachbart zu diesem Umsetzmittel 4, 4' ist eine Zwischenablage 3, 3' vorhanden. Vorzugsweise ist jeder Förder- und Gruppiereinheit 2, 2' auch eine eigene Zwischenablage 3, 3' zugeordnet.
Jede Zwischenablage 3, 3' ist vorzugsweise als Platte ausgebildet, deren Oberfläche mit der Förderfläche der zugehörigen Förder- und Gruppiereinheit 2, 2' fluchtet. Es lassen sich jedoch auch Rechen oder andere geeignete Speicherelemente als Zwischenablagen 3, 3' verwenden. Vorzugsweise befinden sich die Zwischenablagen 3, 3' auf einer gemeinsamen Linie, welche in diesem Beispiel senkrecht zur Förderrichtung der Förder- und Gruppiereinheiten 2, 2' verläuft.
Das Umsetzmittel 4, 4' ist vorzugsweise als Schieber ausgebildet. Andere Arten, beispielsweise Picker, sind jedoch auch geeignet. Vorzugsweise ist das Umsetzmittel 4, 4' pneumatisch betätigt. Es wird ein sehr schnelles Umsetzmittel 4, 4' eingesetzt und/oder der von ihm zurückzulegende Weg wird äusserst kurz gehalten.
Die Vorrichtung umfasst ferner mindestens einen Behälterförderer 6, welcher zu füllende Behälter B in den Bereich der Zwischenablagen 3, 3' fördert. Vorzugsweise verläuft auch die Förderrichtung des Behälterförderers 6 parallel zur Förderrichtung der Förder- und Gruppiereinheiten 2, 2'. Dabei kann er in gleicher oder entgegengesetzter Richtung, das heisst im Gleich- oder im Gegenstrom, verlaufen. Im hier dargestellten Beispiel befindet sich der Behälterförderer 6 zwischen den zwei Förder- und Gruppiereinheiten 2, 2'.
Des weiteren ist ein Picker 5 vorhanden, welcher ebenfalls in diesem Bereich angeordnet ist. Mittels dieses Pickers 5 werden die Gruppen G einzeln den Zwischenablagen 3, 3' entnommen und in die entsprechenden Behälter B gelegt. Der Picker 5 bedient dabei abwechslungsweise die verschiedenen Zwischenablagen 3, 3', wobei "abwechslungsweise" auch bedeutet, dass eine bestimmte Zwischenablage (3, 3') zwei oder mehrere Male nacheinander bedient werden kann, bevor die andere Zwischenablage (3, 3') wieder bedient wird. Vorzugsweise wird als Picker 5 ein Zwei-Achs-Toploader bekannter Art eingesetzt. Es lassen sich jedoch auch Roboterarme oder andere geeignete Umsetzmittel einsetzen. Der Picker 5 arbeitet vorzugsweise getaktet, so dass er sich bis auf allfällige Wartezeiten in einem stets gleichbleibenden Rhythmus bewegt. Dies vereinfacht insbesondere die Steuerung und hält somit die Kosten der Vorrichtung minimal.
In den Figuren 2a bis 2g ist die Vorrichtung in einzelnen, einander nachfolgenden Arbeitspositionen während des Betriebs dargestellt. In Figur 2a werden auf beiden Zufuhrförderern 1, 1' Produkte angeliefert und die Gruppierung in den Förder- und Gruppiereinheiten 2, 2' beginnt. In Figur 2b ist in der ersten Förder- und Gruppiereinheit 2 eine Gruppe G zusammengestellt. In Figur 2c wird diese Gruppe G mit dem ersten Schieber 4 auf die erste Zwischenablage 3 geschoben, wobei nach wie vor neue Produkte P in diese Einheit 2 angeliefert werden. In Figur 2d erfasst der Picker 5 die Gruppe G auf der ersten Zwischenablage 3 und legt sie in Figur 2e in die Behälter B ab. In Figur 2f nimmt der Picker 5 die zwischenzeitlich in der zweiten Förder- und Gruppiereinheit 2' gebildete und auf die zweite Zwischenablage 3' geschobene zweite Gruppe G' auf und setzt beziehungsweise schiebt sie in Figur 2f in die Behälter B. Daraufhin kann er wieder die erste Zwischenablage 3 bedienen.
Die Umsetzung der Gruppen G, G' auf die Zwischenablagen 3, 3' wird von einem anderen Umsetzmittel ausgeführt als die anschliessende Umsetzung in die Behälter. Die erste Umsetzung kann dadurch schneller erfolgen. Ein Grund hierfür ist, dass bei der ersten Umsetzung kürzere Wege zurückgelegt werden müssen. Vorzugsweise ist der Zyklus des Umsetzmittels 4, 4', das heisst die Umsetzzeit bis zur erneuten Bereitschaft, 1.5 bis 4 mal kürzer beziehungsweise kleiner als derjenige des Pickers 5.
Aus den Figuren 3a bis 3f ist ersichtlich, dass die Taktung des Pickers 5 nicht der Taktung des Umsetzmittels 4, 4' angepasst sein muss, beziehungsweise dass ein relativ grosser Toleranzbereich besteht. Das Umsetzmittel 4, 4' schiebt die Gruppen G, G' vorzugsweise genau dann auf eine der Zwischenablagen 3, 3', wenn eine Gruppe G, G' vollständig gebildet ist. Der Picker 5 arbeitet im gleichbleibenden Takt, wobei er vorzugsweise jeweils in einer mittleren Position M wartet, bis ihm die Steuerung meldet, dass auf der Zwischenablage in nützlicher Frist eine neue Gruppe zur Umsetzung bereitstehen wird.
In den Figuren 3a bis 3f stellt die vertikale Richtung eine Zeitachse dar. Die angegebenen Zahlenwerte dienen lediglich dem besseren Verständnis, sind aber nicht bindend. Die ausgefüllten Rechtecke zeigen die Verweildauer einer Gruppe G, G' auf einer Zwischenablage 3, 3'. Mit x ist die Position des Pickers 5 dargestellt.
In Figur 3a werden die einzelnen Gruppen G, G' rechtzeitig bereitgestellt. Der Picker 5 läuft ohne Pause zwischen den zwei Zwischenablagen 3, 3' hin und her und bedient sie abwechslungsweise.
In Figur 3b ist die zweite Gruppe G' leicht verspätet. Der Picker 5 muss jedoch in der Zwischenposition M keine Pause einlegen. In den Figuren 3c und 3d ist die Verspätung der zweiten Gruppe G' jedoch so gross, dass eine Pause notwendig ist. In der Figur 3e ist die Verspätung der zweiten Gruppe G' so gross, dass der Picker 5 die Bedienung der zweiten Zwischenablage 3' einmal überspringt und gleich wieder zur ersten Zwischenablage 3 übergeht.
In der Figur 3f ist die Situation dargestellt, in welcher die Gruppe G' zu früh zusammengestellt ist. Auch hier funktioniert das Verfahren erfolgreich.
In Figur 4 ist eine zweite Ausführungsform der erfindungsgemässen Vorrichtung dargestellt. Im Gegensatz zu Figur 1 ist der Behälterförderer 6 nicht zwischen den zwei Förder- und Gruppiereinheiten 2, 2', sondern auf einer Seite dazu angeordnet. Die Ausführungsform gemäss Figur 1 ist jedoch betreffend der erzielbaren Umsetzleistung optimiert, insbesondere wegen der Symmetrie der Anordnung und der kurzen Wege.
Im beschriebenen Ausführungsbeispiel wurden zwei Förder- und Gruppiereinheiten 2, 2' eingesetzt. Es können jedoch auch mehr verwendet werden. Es hat sich gezeigt, dass bei Verwendung von genau zwei Einheiten die erzielbare Umsetzleistung optimiert und die aufintegrierte Wartezeit der zusammengestellten Gruppen in den Gruppiereinheiten minimiert ist. Ebenso ist es möglich, in Strömungsrichtung mehrere Picker 5 und mehrere Zwischenablagen hintereinander anzuordnen, welche jeweils die Zwischenablagen verschiedener Gruppiereinheiten abwechslungsweise bedienen.
Die erfindungsgemässe Vorrichtung ermöglicht eine Verminderung der Stillstandzeit der Gruppen in den Gruppiereinheiten und somit eine Erhöhung der Umsetzleistung.
Bezugszeichenliste
1
Erster Zufuhrförderer
1'
Zweiter Zufuhrförderer
2
Erste Förder- und Gruppiereinheit
2'
Zweite Förder- und Gruppiereinheit
3
Erste Zwischenablage
3'
Zweite Zwischenablage
4
Erstes Umsetzmittel
4'
Zweites Umsetzmittel
5
Picker
6
Behälterförderer
B
Behälter
P
Produkte
G
Gruppe von Produkten
G'
Gruppe von Produkten
M
Zwischenposition

Claims (12)

  1. Verfahren zur Umsetzung stückgutartiger Produkte (P) in Behälter (B), wobei ein erster Teil der Produkte (P) einer ersten Förder- und Gruppiereinheit (2) und mindestens ein zweiter Teil der Produkte (P) mindestens einer zweiten Förder- und Gruppiereinheit (2') zugeführt werden, wobei die Produkte (P) in den Förder- und Gruppiereinheiten (2, 2') zu Gruppen (G, G') gruppiert werden, wobei die einzelnen Gruppen (G, G') mittels eines Pickers (5) in die Behälter (B) umgesetzt werden und wobei der Picker (5) abwechslungsweise eine Gruppe (G) aus der ersten Förder- und Gruppiereinheit (2) und eine Gruppe (G') aus der zweiten Förder- und Gruppiereinheit (2') in die Behälter (B) füllt,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die Gruppen (G, G') der Förder- und Gruppiereinheiten (2, 2') in mindestens eine Zwischenablage (3, 3') gebracht werden und dass der Picker (5) die einzelnen Gruppen (G, G') der mindestens einen Zwischenablage (3, 3') entnimmt.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass ein Umsetzungszyklus für die Umsetzung der einzelnen Gruppen (G, G') von den Förder- und Gruppiereinheiten (2, 2') in die mindestens eine Zwischenablage (3, 3') kürzer ist als ein Umsetzungszyklus für die Umsetzung der einzelnen Gruppen (G, G') durch den Picker (5) in die Behälter (B).
  3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Verhältnis der zwei Umsetzzyklen einen Wert zwischen 1.5 und 4 aufweist.
  4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Gruppen (G, G') in die mindestens eine Zwischenablage (3, 3') geschoben werden.
  5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Produkte (P) kontinuierlich und einzeln den Förder- und Gruppiereinheiten (2, 2') zugeführt werden.
  6. Vorrichtung zur Umsetzung stückgutartiger Produkte (P) in Behälter (B) ,
    mit mindestens einer ersten und einer zweiten Förder- und Gruppiereinheit (2, 2') zur Gruppierung je eines Teils der Produkte (P) in Gruppen (G, G'),
    mit mindestens einem Picker (5) zur Umsetzung der einzelnen Gruppen (G, G') in die Behälter (B), wobei der mindestens eine Picker (5) abwechslungsweise eine Gruppe (G) aus der ersten Förder- und Gruppiereinheit (2) und eine Gruppe (G') aus der zweiten Förder- und Gruppiereinheit (2') in die Behälter (B) füllt,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung mindestens eine Zwischenablage (3, 3') aufweist,
    dass mindestens ein Umsetzmittel (4, 4') vorhanden ist zur Umsetzung der Gruppen (G, G') von den Förder- und Gruppiereinheiten (2, 2') in die mindestens eine Zwischenablage (3, 3') und
    dass der mindestens eine Picker (5) die Gruppen (G, G') der mindestens einen Zwischenablage (3, 3') entnimmt.
  7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass jeder Förder- und Gruppiereinheit (2, 2') eine eigene Zwischenablage (3, 3') zugeordnet ist, dass jeder Zwischenablage (3, 3') mindestens ein eigenes Umsetzmittel (4, 4') zugeordnet ist und dass der mindestens eine Picker (5) die Gruppen (G, G') aus mindestens zwei Zwischenablagen (3, 3') verschiedener Förder- und Gruppiereinheiten (2, 2') entnimmt.
  8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass der mindestens eine Picker (5) einen längeren Umsetzzyklus zur Umsetzung der Gruppen (G, G') aufweist als das mindestens eine Umsetzmittel (4, 4') .
  9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Verhältnis der zwei Umsetzzyklen einen Wert zwischen 1.5 und 4 aufweist.
  10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass das mindestens eine Umsetzmittel (4, 4') ein Schieber ist.
  11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass zwei Förder- und Gruppiereinheiten (2, 2') vorhanden sind,
    dass sie parallel zueinander verlaufende Förderrichtungen aufweisen und
    dass mindestens ein Behälterförderer (6) vorhanden ist, dessen Förderrichtung parallel zur Förderrichtung der Förder- und Gruppiereinheiten (2, 2') verläuft.
  12. Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass der Behälterförderer (6) zwischen den zwei Förder- und Gruppiereinheiten (2, 2') angeordnet ist.
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