EP0526403A1 - Verfahren und Vorrichtung zur Bildung von Gruppen von Nahrungsmittelscheiben - Google Patents

Verfahren und Vorrichtung zur Bildung von Gruppen von Nahrungsmittelscheiben Download PDF

Info

Publication number
EP0526403A1
EP0526403A1 EP92810565A EP92810565A EP0526403A1 EP 0526403 A1 EP0526403 A1 EP 0526403A1 EP 92810565 A EP92810565 A EP 92810565A EP 92810565 A EP92810565 A EP 92810565A EP 0526403 A1 EP0526403 A1 EP 0526403A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
grippers
conveying direction
disks
sensor
conveyor belt
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP92810565A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP0526403B1 (de
Inventor
René Fluck
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Schweizerische Industrie Gesellschaft
Original Assignee
Schweizerische Industrie Gesellschaft
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Schweizerische Industrie Gesellschaft filed Critical Schweizerische Industrie Gesellschaft
Publication of EP0526403A1 publication Critical patent/EP0526403A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP0526403B1 publication Critical patent/EP0526403B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B23/00—Packaging fragile or shock-sensitive articles other than bottles; Unpacking eggs
    • B65B23/10—Packaging biscuits
    • B65B23/12—Arranging, feeding or orientating the biscuits to be packaged
    • B65B23/14—Forming groups of biscuits

Definitions

  • the present invention relates to a method and a device according to the preamble of patent claims 1 and 4, respectively.
  • Such a device is known from CH-PS 521'265.
  • columns are first formed from a carpet of biscuits lying next to one another on a conveyor belt, and the biscuits are then jammed using circumferential gripper fingers.
  • the gripper fingers transport the biscuits over one step. If two biscuits lie on top of one another below the step, these are pushed by means of a slide into group formation chambers, where stacks are formed.
  • This device has proven itself. It is disadvantageous, however, that it requires column formation and guiding as well as accumulation of the biscuits. On the one hand this limits the capacity of the device, on the other hand the biscuits have to be relatively robust. This device is less suitable for break-sensitive biscuits and certain biscuit shapes.
  • the present invention is based on the object of developing a method and a device of the type mentioned at the outset in such a way that high performance is achieved with careful handling of the food slices.
  • the grippers of a gripping device can be provided with a guide on the swivel axis in such devices in order to guide the lifting and lowering movement of the grippers transversely to the swivel axis, each of these grippers being assigned its own lifting motor.
  • the conveyor belt can be connected to a decoder and this to the control device.
  • the lifting movements of the grippers, the movement of the conveyor belt, the swiveling movement of the swiveling axis and the movement of the grouping chambers can be coordinated by the control device in such devices.
  • An advantage of the device according to the invention is that it can be implemented with very short transport routes, even in the case of biscuits with an irregular shape that is difficult to stack, which leads to very high outputs with little load on the products.
  • a further advantage of such a device results from the fact that the biscuits can be conveyed on, for example in reserve grouping devices, Hand packaging systems, storage, etc., and that different products and groups can be processed by simply changing the programming.
  • the device according to the invention is characterized by a very small space requirement and a good clarity in the control.
  • Fig. 1 the device is shown schematically in perspective; in particular, the conveyor belt 1, only the outermost column 10 of the carpet mentioned and only one station B of the several stations are shown in simplified form. Further details on such a device can be found in the as yet unpublished patent application No. CH-01361 / 90-0 dated April 23, 1990, the content of which is to be considered included here.
  • the simplified gripper device 25 in the station B comprises three grippers 26 arranged one after the other in the conveying direction A.
  • the grippers 26 are each in a longitudinal guide 27 in the height direction Z. slidably guided and can preferably be raised and lowered by a motor 28 via a crank 29.
  • the three guides 27 are preferably mounted on a common pivot axis 30 running parallel to the belt 1 and the conveying direction A.
  • the pivot axis 30 can be pivoted by a motor 31.
  • the grippers 26 can, for example, have a suction cup 32 at the bottom, which is connected to a suction fan (not shown).
  • the motors 23, 28 and 31 and the motors 51 and 53 of the lowering device are connected to the control device 20. To simplify the illustration, the lowering device is not shown in FIG. 1.
  • the lowering device according to FIG. 2 has a vertical, but preferably somewhat inclined transport chain 52, which serves to move the group-forming chambers 5, these group-forming chambers also being able to be, for example, containers, in particular made of plastic.
  • the transport chain 52 is driven by a motor 53, which is only hinted at in FIG. 2.
  • the transport chain 52 moves the containers 5 downwards, for example by the thickness of the biscuits, each time before a biscuit enters the container 5.
  • An auxiliary mechanism with levers and rods is provided for this purpose.
  • a rod 54 moves a lever 55 which is rotatable about an axis 56 of a carrier 57 to thereby form a tilting device.
  • the lever 56 causes a wing or intermediate station support 58 to tilt from an upward sloping position to a downward sloping position, which facilitates the sliding of a biscuit 3 on the wing 58 onto the last biscuit of a group 7 in the container 5.
  • a further rod 59 moves a slide 61 via a guide 60, which in each case gives the biscuit in question a push.
  • the rod 54 is supported by a further lever 62, which is rotatably mounted about an axis of rotation 63, with the aid of a cam disc acting at the other end of the lever 62 64 moves.
  • the cam plate 64 is rotatably or pivotally mounted about an axis 65.
  • the rod 59 is moved by a further lever 66, which is rotatably mounted about an axis of rotation 67, with the aid of a drive rod 68 which is connected to the other end of the lever 66 and is moved eccentrically by the cam disk 64.
  • the cam disk 64 is driven by the motor 51 (FIG. 1).
  • a ramp 69 is provided in the lower region of the transport chain 52 in order to facilitate the placement of the containers 5 on a further conveyor belt 70.
  • the device shown works as follows:
  • the biscuits 3 running at irregular intervals on the conveyor belt 1 (FIG. 1) are detected by the light barrier 19 and their position on the conveyor belt 1 is stored in the control device 20 by means of the signal from the rotation angle transmitter 21.
  • the control device 20 switches on its motor 28, so that this gripper 26 is lowered and its suction cup 32 lifts this biscuit 3 from the conveyor belt 1, at least by one slice thickness.
  • the two subsequent biscuits 3 are gripped in the same way by the other two grippers 26.
  • the motor 31 swivels the three grippers 26 together into a position above the group, which is located in the area of a group formation chamber (FIG. 2).
  • the vacuum supply to the grippers 26 is interrupted briefly, so that the biscuits 3 are placed on the tiltable wing 58.
  • the support surface 58 is tilted downward and the slide 61 pushes the disks 3 onto the stack 7 which is being formed.
  • the grippers 26 are pivoted back by means of the motor 31 in order to grasp the next biscuits 3 of the column 10 in the same way.
  • the transport chain 52 is transported further by approximately one slice thickness by means of the motor 53.
  • these containers 5 can alternatively be lowered in a similar manner until they are filled.
  • the next empty container 5 is then lowered approximately by the distance between two containers, and possibly a little faster.
  • the device described can work at a very high speed because the biscuits 3 do not have to be jammed and are gripped in the conveying direction A during their transport. No alignment is required so the biscuits can be gripped directly in the arrangement, e.g. from the oven or a previous treatment machine. Since no storage sections are necessary, the biscuits are treated very gently, so that the device can also stack biscuits that are sensitive to breakage. Due to the omission of alignment and accumulation sections and because several grippers 26 are swiveled together, the overall length is short compared to conventional stacking devices. In addition, a very high level of operational safety can be achieved by arranging a similar reserve gripping device downstream of the regular gripping devices 25, which can serve several columns 10.
  • this reserve gripping device can take over its task. Even individual biscuits that have not been gripped can be gripped by this reserve gripping device if, for example A vacuum sensor is also mounted on each gripper 26, which reports the correct gripping of a biscuit 3 to the control device 20.
  • the device described has a modular structure, so that it can be manufactured inexpensively. It is also possible, for example, to supplement the stack with an additional, downstream gripping device 25 after checking the weight or the length of the stack 7.
  • the method according to the invention therefore allows an excellently filling of at least one-sided open containers with disk-shaped products, in particular foods such as biscuits, in such a way that at least two or three disks arranged one after the other in the same cycle, but at different times, are recorded in the direction of tape travel by lifting the discs by at least one disc height and transporting them transversely to the belt running direction by at least a whole piece width above an intermediate surface or wing and then lowering them, whereupon the discs lying on the intermediate surface in a predetermined number are conveyed together into the container by conveying means, which is lowered approximately by one slice thickness at the next cycle by the transport chain or other equivalent transport means, such as a second transport belt.
  • the conveyor belt 1 is preferably arranged horizontally and the conveyor chain 52 is arranged laterally vertically, but somewhat inclined.
  • the transport chain 52 can be a so-called double chain, for example.
  • the transport chain and the containers are preferably arranged at an angle so that even biscuits that are difficult to stack can be safely stacked.
  • a further auxiliary mechanism can be provided in order to open the upper edge of the container with a holder, for example in the manner of a shoehorn, so that even the last biscuit of a group can be safely stacked.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)
  • Discharge By Other Means (AREA)
  • Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)
  • Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)
  • Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
  • Pile Receivers (AREA)

Abstract

Die Vorrichtung ist mit einem Transportband (1) für den Transport einer Reihe von hintereinanderliegenden Biscuit-Scheiben (3) versehen. Die Biscuits werden gruppenweise in Behälter (5) eingeführt. Oberhalb des Transportbandes (1) ist ein Fühler angeordnet, um die Position der einzelnen Scheiben (3) auf dem Band (1) zu messen. In Förderrichtung sind stromabwärts nach dem Fühler mehrere Greifer (26) nacheinander angeordnet, um die in Förderrichtung bewegten Scheiben (3) zu erfassen und sie auf eine seitlich neben dem Transportband (1) angeordnete Tragfläche (58) zu transportieren und anschliessend durch einen Schieber (61) in die Behälter (5) zu fördern. Die Greifer (26) sind durch eine mit dem Fühler verbundene Steuereinrichtung gesteuert. Die Behälter (5) werden durch eine Transportkette (52) nach unten bewegt.

Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung gemäss dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 bzw. 4.
  • Eine derartige Vorrichtung ist aus der CH-PS 521′265 bekannt. Bei dieser Vorrichtung werden auf einem Transportband aus einem Teppich von nebeneinanderliegenden Biscuits zunächst Kolonnen gebildet und die Biscuits anschliessend mittels umlaufender Greiffinger gestaut. Die Greiffinger transportieren die Biscuits über eine Stufe. Wenn unterhalb der Stufe zwei Biscuits aufeinanderliegen, werden diese mittels eines Schiebers in Gruppenbildungskammern geschoben, wo Stapel gebildet werden. Diese Vorrichtung hat sich bewährt. Nachteilig ist jedoch, dass sie eine Kolonnenbildung und eine Führung sowie ein Aufstauen der Biscuits erfordert. Dies begrenzt einerseits die Kapazität der Vorrichtung, andererseits müssen die Biscuits relativ robust sein. Für bruchempfindliche Biscuits und gewisse Biscuitformen ist diese Vorrichtung weniger geeignet.
  • Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung der eingangs genannten Art derart weiterzubilden, dass eine hohe Leistung bei schonender Handhabung der Nahrungsmittelscheiben erreicht wird.
  • Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren und eine Vorrichtung mit den im kennzeichnenden Teil der Ansprüche 1 und 4 angegebenen Merkmalen gelöst.
  • Andere vorteilhafte Ausführungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben. In weiterer Ausgestaltung der Erfindung können in solchen Vorrichtungen die Greifer einer Greifeinrichtung mit einer Führung an der Schwenkachse versehen sein, um die Hub- und Senkbewegung der Greifer quer zur Schwenkachse zu führen, wobei diesen Greifern je ein eigener Hubmotor zugeordnet ist.
  • In weiterer Ausgestaltung der Erfindung kann in solchen Vorrichtungen das Transportband mit einem Dekodierer und dieser mit der Steuereinrichtung verbunden sein.
  • In weiterer Ausgestaltung der Erfindung können in solchen Vorrichtungen die Hubbewegungen der Greifer, die Bewegung des Transportbandes, die Schwenkbewegung der Schwenkachse und die Bewegung der Gruppenbildungskammern durch die Steuereinrichtung koordiniert sein.
  • Ein Vorteil der erfindungsgemässen Vorrichtung besteht darin, dass sie mit sehr kurzen Transportwegen realisiert werden kann, und zwar auch bei Biscuits mit unregelmässiger, schlecht stapelbarer Form, was zu sehr grossen Leistungen bei einer geringen Belastung der Produkte führt.
  • Ein anderer Vorteil ist darin zu erblicken, dass die zur Senkrechten geneigten Behälter in kleinen Schritten abgesenkt werden, was eine grosse Sicherheit beim Stapeln ergibt.
  • Ein weiterer Vorteil einer solchen Vorrichtung ergibt sich daraus, dass die Biscuits problemlos weitergefördert werden können, beispielsweise in Reserve-Gruppiereinrichtungen, Handverpackungsanlagen, Speicher usw., und dass unterschiedliche Produkte und Gruppierungen durch einfache Umstellung der Programmierung verarbeitbar sind.
  • Zudem zeichnet sich die erfindungsgemässe Vorrichtung durch einen sehr geringen Platzbedarf und eine gute Übersichtlichkeit bei der Kontrolle aus.
  • Nachfolgend wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand der Zeichung erläutert. Darin zeigt:
    • Fig. 1 eine schematische perspektivische Ansicht eines Teils der Vorrichtung nach der Erfindung, und
    • Fig. 2 eine schematische Seitenansicht der Absenkvorrichtung einer solchen Vorrichtung.
  • In Fig. 1 ist die Vorrichtung schematisch perspektivisch dargestellt; insbesondere sind das Transportband 1, vom erwähnten Teppich nur die äusserste Kolonne 10 und von den mehreren Stationen nur eine Station B vereinfacht dargestellt. Weitere Einzelheiten über eine derartige Vorrichtung sind dem noch nicht veröffentlichten Patentgesuch Nr. CH-01361/90-0 vom 23. 04. 1990 zu entnehmen, dessen Inhalt hier als inbegriffen gelten soll.
  • Von der Fühlerstation 4 ist nur die äusserste Lichtschranke 19 dargestellt, welche die Biscuits 3 der äussersten Kolonne 10 abtastet und deren Lage auf dem Transportband 1 einer Steuereinrichtung 20 meldet. Zur Korrelation erhält die Steuereinrichtung 20 ausserdem das Signal eines Drehwinkelgebers 21, der mit der Welle 22 des Antriebmotors 23 des Transportbandes 1 gekuppelt ist. Die vereinfacht dargestellte Greifereinrichtung 25 in der Station B umfasst drei in Förderrichtung A nacheinander angeordnete Greifer 26. Die Greifer 26 sind in je einer Längsführung 27 in der Höhenrichtung Z verschiebbar geführt und können vorzugsweise durch je einen Motor 28 über eine Kurbel 29 angehoben und abgesenkt werden. Die drei Führungen 27 sind vorzugsweise auf einer gemeinsamen, parallel zum Band 1 und zur Förderrichtung A verlaufenden Schwenkachse 30 montiert. Die Schwenkachse 30 kann durch einen Motor 31 verschwenkt werden. Die Greifer 26 können unten beispielsweise einen Saugnapf 32 aufweisen, der an ein nicht dargestelltes Sauggebläse angeschlossen ist. Die Motoren 23, 28 und 31 sowie die Motoren 51 und 53 der Absenkvorrichtung sind mit der Steuereinrichtung 20 verbunden. Zur Vereinfachung der Darstellung ist in Fig. 1 die Absenkvorrichtung nicht dargestellt.
  • Die Absenkvorrichtung nach Fig. 2 weist eine vertikale, jedoch vorzugsweise etwas geneigte Transportkette 52 auf, die zur Bewegung der Gruppenbildungskammern 5 dient, wobei diese Gruppenbildungskammern beispielsweise auch Behälter, insbesondere aus Kunststoff sein können. Die Transportkette 52 wird durch einen in Fig. 2 nur andeutungsweise dargestellten Motor 53 angetrieben. Die Transportkette 52 bewegt die Behälter 5 schrittweise, beispielsweise um die Dicke der Biscuits, nach unten, und zwar jedesmal bevor ein Biscuit in den Behälter 5 gelangt. Zu diesem Zweck ist ein Hilfsmechanismus mit Hebeln und Stangen vorgesehen. Eine Stange 54 bewegt einen Hebel 55, der um eine Achse 56 eines Trägers 57 drehbar ist, um damit eine Kippvorrichtung zu bilden. Der Hebel 56 bewirkt eine Kippbewegung einer Tragfläche oder Zwischenstations Auflage 58 von einer nach oben geneigten Position zu einer nach unten geneigten Position, die ein Rutschen eines sich auf der Tragfläche 58 befindenden Biscuits 3 auf das letzte Biscuit einer Gruppe 7 im Behälter 5 erleichtert. Eine weitere Stange 59 bewegt über eine Führung 60 einen Schieber 61, der in geeigneten Zeitpunkten jeweils dem betreffenden Biscuit einen Schub gibt. Die Stange 54 wird durch einen weiteren Hebel 62, der um eine Drehachse 63 drehbar gelagert ist, mit Hilfe einer beim anderen Ende des Hebels 62 wirkenden Kurvenscheibe 64 bewegt. Die Kurvenscheibe 64 ist drehbar oder schwenkabr um eine Achse 65 gelagert. Die Stange 59 wird durch einen weiteren Hebel 66, der um eine Drehachse 67 drehbar gelagert ist, mit Hilfe einer mit dem anderen Ende des Hebels 66 verbundenen Treibstange 68 bewegt, die exzentrisch von der Kurvenscheibe 64 bewegt wird. Die Kurvenscheibe 64 wird vom Motor 51 (Fig. 1) angetrieben. Im unteren Bereich der Transportkette 52 ist eine Rampe 69 vorhanden, um das Absetzen der Behälter 5 auf ein weiteres Transportband 70 zu erleichtern.
  • Im Betrieb arbeitet die dargestellte Vorrichtung wie folgt: Die in unregelmässigen Abständen auf dem Transportband 1 (Fig. 1) laufenden Biscuits 3 werden von der Lichtschranke 19 erfasst und ihre Position auf dem Transportband 1 mittels des Signals des Drehwinkelgebers 21 in der Steuereinrichtung 20 gespeichert. Wenn das vorderste Biscuit 3 die Lage des stromabwärtigen Greifers 26 erreicht hat, schaltet die Steuereinrichtung 20 dessen Motor 28 ein, so dass dieser Greifer 26 abgesenkt wird und sein Saugnapf 32 dieses Biscuit 3 vom Transportband 1 abhebt, und zwar mindestens um eine Scheibendicke. Die beiden nachfolgenden Biscuits 3 werden durch die andern beiden Greifern 26 in gleicher Weise ergriffen. Sobald alle drei Greifer 26 je ein Biscuit ergriffen haben, schwenkt der Motor 31 die drei Greifer 26 gemeinsam in eine Stellung oberhalb der Gruppe, die sich im Bereich einer Gruppenbildungskammer befindet (Fig. 2). Die Vakuumzufuhr zu den Greifern 26 wird kurzfristig unterbrochen, so dass die Biscuits 3 auf die kippbare Tragfläche 58 abgesetzt werden. Dann wird die Tragfläche 58 nach unten gekippt und der Schieber 61 schiebt die Scheiben 3 auf die sich bildenden Stapel 7. Die Greifer 26 werden mittels des Motors 31 zurückgeschwenkt, um die nächsten Biscuits 3 der Kolonne 10 in gleicher Weise zu erfassen. Nach jedem oder nach jedem zweiten dieser Schritte wird die Transportkette 52 mittels des Motors 53 um angenähert eine Scheibendicke weitertransportiert. Bei der in Fig. 1 angedeuteten Variante, bei der Verpackungsbehälter 5 gefüllt werden, können alternativ diese Behälter 5 in ähnlicher Meise abgesenkt, bis sie gefüllt sind. Anschliessend wird der nächste leere Behälter 5 etwa um die Distanz zwischen zwei Behältern abgesenkt, und zwar gegebenenfalls etwas schneller.
  • Die beschriebene Vorrichtung kann mit sehr hoher Geschwindigkeit arbeiten, weil die Biscuits 3 nicht gestaut werden müssen und während ihres Transportes in Förderrichtung A ergriffen werden. Es ist keine Ausrichtung erforderlich, so dass die Biscuits direkt in der Anordnung ergriffen werden können, wie sie z.B. vom Backofen oder einer vorangehenden Behandlungsmaschine geliefert werden. Da keine Staustrecken nötig sind, werden die Biscuits sehr schonend behandelt, so dass die Vorrichtung auch bruchempfindliche Biscuits stapeln kann. Durch den Wegfall von Ausricht- und Staustrecken, und weil mehrere Greifer 26 gemeinsam geschwenkt werden, ist die Baulänge verglichen mit herkömmlichen Stapelvorrichtungen kurz. Ausserdem kann eine sehr hohe Betriebssicherheit erreicht werden, indem stromabwärts nach den regulären Greifeinrichtungen 25 eine ähnliche Reserve-Greifeinrichtung angeordnet wird, welche mehrere Kolonnen 10 bedienen kann. Bei Ausfall einer der Greifeinrichtungen 25 kann diese Reserve-Greifeinrichtung deren Aufgabe übernehmen. Auch einzelne, nicht erfasste Biscuits können.von dieser Reserve-Greifeinrichtung erfasst werden, wenn z.B. an jedem Greifer 26 noch ein Vakuumfühler montiert wird, der das korrekte Ergreifen eines Biscuits 3 der Steuereinrichtung 20 meldet.
  • Die beschriebene Vorrichtung hat einen modularen Aufbau, so dass sie preiswert herstellbar ist. Es ist beispielsweise auch möglich, mit einer zusätzlichen, nachgeschalteten Greifeinrichtung 25 eine Stapelergänzung nach einer Kontrolle des Gewichts oder der Länge der Stapel 7 vorzunehmen.
  • Das erfindungsgemässe Verfahren erlaubt daher in vorzüglicher Weise ein Füllen von mindestens einseitig offenen Behältern mit scheibenförmigen Produkten, insbesondere Nahrungsmitteln wie Biscuits, und zwar derart, dass in Bandlaufrichtung mindestens zwei oder drei in ungleichen Abständen hintereinanderliegende Scheiben im gleichen Taktzyklus, jedoch in verschiedenen Zeitpunkten erfasst werden, indem die Scheiben um mindestens eine Scheibenhöhe angehoben werden und quer zur Bandlaufrichtung um wenigstens eine ganze Stückbreite oberhalb einer Zwischenfläche oder Tragfläche transportiert und danach abgesenkt werden, worauf die in einer vorbestimmten Anzahl auf der Zwischenfläche liegenden Scheiben gemeinsam durch Fördermittel in den Behälter gefördert werden, der beim nächsten Takt durch die Transportkette oder andere äquivalente Transportmittel, wie ein zweites Transportband, angenähert um eine Scheibendicke abgesenkt werden.
  • Wie in Fig. 2 dargestellt ist vorzugsweise das Transportband 1 horizontal und die Transportkette 52 seitlich vertikal, jedoch etwas geneigt angeordnet. Die Transportkette 52 kann beispielsweise eine sogenannte Doppelkette sein. Die Transportkette und die Behälter sind vorzugsweise schräg angeordnet, so dass auch schlecht stapelbare Biscuits sicher gestapelt werden können.
  • Es kann ein weiterer Hilfsmechanismus vorgesehen sein, um den oberen Rand des Behälters mit einem Halter beispielsweise in der Art eines Schuhlöffels zu öffnen, so dass auch das letzte Biscuit einer Gruppe sicher gestapelt werden kann.

Claims (10)

  1. Verfahren zur Bildung von Gruppen (7) flachseitig aneinanderliegender Nahrungsmittelscheiben (3), insbesondere Biscuits, aus einer in einer Förderrichtung (A) geförderten Reihe von hintereinanderliegenden Scheiben (3) in Gruppenbildungskammern (5), dadurch gekennzeichnet, dass die Lage der Scheiben (3) innerhalb der Reihe mittels eines Fühlers (4, 19) erfasst und gespeichert wird, und dass in Förderrichtung (A) stromabwärts nach dem Fühler (4, 19) die Scheiben (3) durch mehrere aufeinanderfolgende Greifer (26) einzeln erfasst und derart transportiert werden, dass die Scheiben (3) zuerst um mindestens eine Scheibendicke angehoben werden und quer zur Förderrichtung (A) um einen vorbestimmten Abstand oberhalb einer Zwischenstations-Auflage (58) transportiert und darauf abgesetzt werden, worauf eine vorbestimmte Anzahl von auf der Zwischenstations-Auflage(58) liegenden Scheiben durch Fördermittel (59, 60, 61) gemeinsam in eine Gruppenbildungskammer (5) gefördert wird, die vor einem nächsten Fördertakt abgesenkt wird.
  2. Verfahren nach Aspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Scheiben während ihres Transportes in der Förderrichtung (A) erfasst werden.
  3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass in einer Station mehrere Scheiben (3) der Reihe in unterschiedlichen Zeitpunkten einzeln erfasst und anschliessend gemeinsam transportiert und gleichzeïtig abgelegt werden.
  4. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 4 mit einem in einer Förderrichtung (A) laufenden Transportband (1) für den Transport einer Reihe von hintereinanderliegenden Nahrungsmittelscheiben (3), insbesondere Biscuits, und mit Gruppenbildungskammern (5) zum Bilden der Gruppen (7) von Scheiben, dadurch gekennzeichnet, dass oberhalb des Transportbandes (1) ein Fühler (4, 19) angeordnet ist, um die Position der einzelnen Scheiben (3) auf dem Band (1) zu messen, dass in Förderrichtung (A) stromabwärts nach dem Fühler (4, 19) nacheinander mehrere Greifer (26) angeordnet sind, um die in Förderrichtung (A) bewegten Scheiben (3) zu erfassen und sie auf eine seitlich des Transportbandes (1) angeordnete Zwischenstation (B) zu transportieren und anschliessend durch Fördermittel in die Gruppenbildungskammern (5) zu fördern, wobei die Greifer (26) durch eine mit dem Fühler (4, 19) verbundene Steuereinrichtung (20) gesteuert sind, und dass die Gruppenbildungskammern (5) durch eine Absenkvorrichtung nach unten bewegt werden.
  5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass jeder Greifer (26) jeweils eine Scheibe (3) einzeln erfasst, und dass die Greifer (26) gemeinsam in eine Position über die Zwischenstation (B) verschiebbar sind.
  6. Vorrichtung nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Fühler (4, 19) ausgebildet sind, um die Lage der Scheiben (3) auf dem Band (1) sowohl in Förderrichtung (A) als auch quer dazu zu messen, und dass die Greifer (26) relativ zu den andern Greifern (26) einer Greifeinrichtung (25) quer zur Förderrichtung (A) verschiebbar sind.
  7. Vorrichtung nach einem der Asprüche 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Greifer (26) einer Greifeinrichtung (25) um eine zur Ebene des Transportbandes (1) parallele Schwenkachse (30) gemeinsam durch einen Schwenkantrieb (31) verschwenkbar sind.
  8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass eine mit den Fühlern (4, 19) und einem Drehwinkelgeber (21) verbundene Steuereinrichtung (20) vorhanden ist, um die Greifer (26) einer Greifeinrichtung (25) sowie eine Absenkvorrichtung und einen Schieber zu steuern.
  9. Absenkvorrichtung für eine Vorrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass sie seitlich am Transportband (1) angeordnet ist und die Gruppenbildungskammern (5) schrittweise absenkt.
  10. Zwischenstation für eine Vorrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass sie eine kippbare Tragfläche (58) mit Schwenkantrieb für die Biscuits aufweist.
EP19920810565 1991-07-29 1992-07-23 Verfahren und Vorrichtung zur Bildung von Gruppen von Nahrungsmittelscheiben Expired - Lifetime EP0526403B1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CH2255/91 1991-07-29
CH225591A CH681590A5 (de) 1991-07-29 1991-07-29

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP0526403A1 true EP0526403A1 (de) 1993-02-03
EP0526403B1 EP0526403B1 (de) 1995-08-16

Family

ID=4229500

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP19920810565 Expired - Lifetime EP0526403B1 (de) 1991-07-29 1992-07-23 Verfahren und Vorrichtung zur Bildung von Gruppen von Nahrungsmittelscheiben

Country Status (4)

Country Link
EP (1) EP0526403B1 (de)
JP (1) JPH05193804A (de)
CH (1) CH681590A5 (de)
DE (1) DE59203280D1 (de)

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0644119A1 (de) * 1993-09-08 1995-03-22 Klöckner Hänsel GmbH Verfahren und Vorrichtung zur Bildung von Stapeln von Warenstücken, insbesondere keksen
EP0895931A1 (de) 1997-08-05 1999-02-10 SIG Pack Systems AG Vorrichtung und Verfahren zum Transportieren von Produkten,insbesondere von Biskuits
EP1160166A1 (de) 2000-05-31 2001-12-05 SIG Pack Systems AG Vorrichtung zur Gruppenbildung sowie Verfahren zum Betreiben derselben
EP1162163A1 (de) * 2000-06-08 2001-12-12 SIG Pack Systems AG Greifvorrichtung zum Erfassen von Gegenständen und Verfahren zum Betreiben derselben
EP1359099A2 (de) 2002-04-18 2003-11-05 SIG Pack Systems AG Verfahren und Vorrichtung zur Umsetzung von stückgutartigen Produkten in Behälter
NL1023200C2 (nl) 2003-04-16 2004-10-19 Kaak Johan H B Aangrijpinrichting en werkwijze voor het oppakken van een voorwerp.
ITBO20100490A1 (it) * 2010-07-30 2012-01-31 Ct Pack Srl Sistema e metodo di trasferimento e raggruppamento di articoli e macchina di confezionamento.
CN106315235A (zh) * 2016-08-31 2017-01-11 中冶华天工程技术有限公司 带行程补偿的多组并联高速码垛系统

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8781616B2 (en) 2011-06-27 2014-07-15 The Procter & Gamble Company Robotic unscrambler and method

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3434603A (en) * 1965-12-27 1969-03-25 Palletizer Corp Loading machine
CH521265A (de) * 1970-01-05 1972-05-31 Sig Schweiz Industrieges Einrichtung zum Aufeinanderstapeln von flachen Gegenständen verschiedener Sorten, z.B. von Biskuits
EP0453407A1 (de) * 1990-04-23 1991-10-23 SIG Schweizerische Industrie-Gesellschaft Verfahren und Vorrichtung zur Bildung von Gruppen von Nahrungsmittelscheiben

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3434603A (en) * 1965-12-27 1969-03-25 Palletizer Corp Loading machine
CH521265A (de) * 1970-01-05 1972-05-31 Sig Schweiz Industrieges Einrichtung zum Aufeinanderstapeln von flachen Gegenständen verschiedener Sorten, z.B. von Biskuits
EP0453407A1 (de) * 1990-04-23 1991-10-23 SIG Schweizerische Industrie-Gesellschaft Verfahren und Vorrichtung zur Bildung von Gruppen von Nahrungsmittelscheiben

Cited By (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0644119A1 (de) * 1993-09-08 1995-03-22 Klöckner Hänsel GmbH Verfahren und Vorrichtung zur Bildung von Stapeln von Warenstücken, insbesondere keksen
DE4330427A1 (de) * 1993-09-08 1995-07-06 Haensel Otto Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Bildung von Stapeln von Warenstücken, insbesondere Keksen
EP0895931A1 (de) 1997-08-05 1999-02-10 SIG Pack Systems AG Vorrichtung und Verfahren zum Transportieren von Produkten,insbesondere von Biskuits
US6220424B1 (en) 1997-08-05 2001-04-24 Sig Pack Systems Ag Method and apparatus for transferring items from a conveyor
EP1160166A1 (de) 2000-05-31 2001-12-05 SIG Pack Systems AG Vorrichtung zur Gruppenbildung sowie Verfahren zum Betreiben derselben
US6701694B2 (en) 2000-05-31 2004-03-09 Sig Pack Systems Ag Method and apparatus for forming item groups
US6554336B2 (en) 2000-06-08 2003-04-29 Sig Pack Systems Ag Method and apparatus for grasping items
EP1162163A1 (de) * 2000-06-08 2001-12-12 SIG Pack Systems AG Greifvorrichtung zum Erfassen von Gegenständen und Verfahren zum Betreiben derselben
EP1359099A2 (de) 2002-04-18 2003-11-05 SIG Pack Systems AG Verfahren und Vorrichtung zur Umsetzung von stückgutartigen Produkten in Behälter
NL1023200C2 (nl) 2003-04-16 2004-10-19 Kaak Johan H B Aangrijpinrichting en werkwijze voor het oppakken van een voorwerp.
ITBO20100490A1 (it) * 2010-07-30 2012-01-31 Ct Pack Srl Sistema e metodo di trasferimento e raggruppamento di articoli e macchina di confezionamento.
EP2412634A1 (de) * 2010-07-30 2012-02-01 CT Pack S.R.L. Maschinensystem und Verfahren zum Transportieren und Anordnen von Artikeln sowie Packmaschine
CN106315235A (zh) * 2016-08-31 2017-01-11 中冶华天工程技术有限公司 带行程补偿的多组并联高速码垛系统
CN106315235B (zh) * 2016-08-31 2019-05-24 中冶华天工程技术有限公司 带行程补偿的多组并联高速码垛系统

Also Published As

Publication number Publication date
EP0526403B1 (de) 1995-08-16
DE59203280D1 (de) 1995-09-21
CH681590A5 (de) 1993-04-30
JPH05193804A (ja) 1993-08-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE69114525T2 (de) Verpackungs- und Stapelvorrichtung mit seitlicher Stapelausrichtung.
EP0453407B1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Bildung von Gruppen von Nahrungsmittelscheiben
EP0742166B1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Depalettieren
DE69628589T2 (de) Ladvorrichtung zum zuführen von stapeln von dokumenten
DE69230187T2 (de) Einrichtung zum Palettieren von Packen von Blättern, Bücher oder dergleichen
DE2342445A1 (de) Palettiervorrichtung
DE2537279C2 (de) Palettenentlader
DE3405432C2 (de)
DE4204987C2 (de) Vorrichtung zum Schneiden und Abstapeln von scheibenförmigen Einzelpackungen
EP0957055A2 (de) Abstapelvorrichtung
EP0895931A1 (de) Vorrichtung und Verfahren zum Transportieren von Produkten,insbesondere von Biskuits
EP0132635B1 (de) Verladeeinrichtung für längliche Gegenstände
EP0526403B1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Bildung von Gruppen von Nahrungsmittelscheiben
DE2702724C2 (de) Einrichtung zum Sortieren und Ablegen von Zuschnitten bei Plattenaufteilanlagen
DE102017113410A1 (de) Umsetzvorrichtung zur Umsetzung von Eiern und Vorrichtung zum Transport und Verpacken von Eiern
DE3878645T2 (de) Verfahren und vorrichtung fuer das stapeln von artikeln und das zufuehren der stapel an einen abfuhrbereich.
EP0684196B1 (de) Transport-Gruppier- und Speichervorrichtung
DE10260014B4 (de) Verpackungsmaschine für bruchempfindliche,flächige oder scheibenförmige Gegenstände
DE3235855A1 (de) Vorrichtung und verfahren zum automatischen palettieren von gebuendelten stapeln aus zeitungen und dergleichen
DE4426615C1 (de) Vorrichtung zum Stapeln oder Entstapeln von stapelbarem Gut
DE69504837T2 (de) Eine magazinanordnung
DE3417490A1 (de) Palettiermaschine
DE19540147C2 (de) Vorrichtung zum Stapeln und Entstapeln von Transportkisten
CH691469A5 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Speichern, Gruppieren und Transportieren von Produkten, insbesondere Biskuits.
EP1210270B1 (de) Tray zur aufnahme und zum transport von flaschen

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): DE GB IT NL

17P Request for examination filed

Effective date: 19930216

17Q First examination report despatched

Effective date: 19941019

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): DE GB IT NL

REF Corresponds to:

Ref document number: 59203280

Country of ref document: DE

Date of ref document: 19950921

ITF It: translation for a ep patent filed
GBT Gb: translation of ep patent filed (gb section 77(6)(a)/1977)

Effective date: 19951103

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed
PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 19990618

Year of fee payment: 8

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20000723

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20000723

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES;WARNING: LAPSES OF ITALIAN PATENTS WITH EFFECTIVE DATE BEFORE 2007 MAY HAVE OCCURRED AT ANY TIME BEFORE 2007. THE CORRECT EFFECTIVE DATE MAY BE DIFFERENT FROM THE ONE RECORDED.

Effective date: 20050723

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20100924

Year of fee payment: 19

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Payment date: 20110725

Year of fee payment: 20

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R071

Ref document number: 59203280

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R071

Ref document number: 59203280

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: V4

Effective date: 20120723

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF EXPIRATION OF PROTECTION

Effective date: 20120724