CH691469A5

CH691469A5 - Verfahren und Vorrichtung zum Speichern, Gruppieren und Transportieren von Produkten, insbesondere Biskuits.

Info

Publication number: CH691469A5
Application number: CH114096A
Authority: CH
Inventors: Markus Gasser; Armin Hofmann
Original assignee: Sig Schweiz Industrieges
Priority date: 1996-05-03
Filing date: 1996-05-03
Publication date: 2001-07-31
Also published as: AU2501797A; WO1997042110A1

Description

Aus der EP-A-684 196 ist ein Verfahren und eine Vorrichtung gemäss Oberbegriff der Ansprüche 1 und 3 bekannt. Ein Speicher mit einer Vielzahl von pendelnd aufgehängten Gondeln wird in einer Eingangsstation mit Produkten beschickt. In einer Ausgangsstation werden alle Tablare einer Gondel gemeinsam in einen Sammler entleert. Der Sammler besteht aus drei aufeinander folgenden Elementen, in welchen relativ aufwändig aus den flach anliegenden Produkten einer Gondel Gruppen hochkant stehender, flachseitig aneinander liegender Produkte auf einem Ausgangsförderer gebildet werden. Die Gondeln neigen zum Schwingen, was die Transportgeschwindigkeit beschränkt.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art derart auszubilden, dass sie einfach im Aufbau ist und eine hohe Leistung hat. Diese Aufgabe wird durch die Merkmalskombination der Ansprüche gelöst. Nachfolgend wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand der Zeichnungen erläutert. Darin zeigt:

Fig. 1 eine schematische Seitenansicht,
Fig. 2 eine Draufsicht,
Fig. 3 und 4 Ansichten des Zufuhrförderers,
Fig. 5 bis 7 Seitenansichten des Sammlers,
Fig. 8 ein Detail des Sammlers, und
Fig. 9 eine Draufsicht auf den Ausgangsförderer.

Auf einem Zufuhrförderer 1, der durch einen Motor 2 mit einem Winkelgeber 3 gesteuert ist, werden in mehreren Kolonnen 4 scheibenförmige Produkte 5, z.B. Biskuit, in einer Eingangsstation 10 einem Speicher 6 in ausgerichteten Reihen 7 zugeführt. Der Speicher 6 hat zwei voneinander beabstandete, parallele, endlose Ketten 8, an denen in regelmässigen Abständen entsprechend der Teilung T1 Aufnahmeelemente 9 zur Aufnahme der Reihen 7 von Produkten 5 befestigt sind. Die Ketten 8 sind über mehrere Umlenkräder 11, 12, 13, 14 geführt. Die Räder 13 sind auf einem nicht dargestellten vertikal verschiebbaren Schlitten drehbar gelagert, sodass Speicherschlaufen 15 und Leerschlaufen 16 gebildet werden. Ein Radpaar 12 vor den Speicherschlaufen 15 und ein Radpaar 14 nach den Speicherschlaufen 15 ist durch je einen Motor 17, 18 mit Winkelgeber 19, 20 angetrieben.

Je nach der Differenz der durchschnittlichen Drehzahl der Motoren 17, 18 verlängern oder verkürzen sich die Speicherschlaufen 15.

In der Ausgangsstation 25 werden die Produkte 5 von einer Gruppe aufeinander folgender Aufnahmeelemente 9 durch gemeinsam betätigte Schieber 26 in einen Sammler 27 mit mehreren übereinander angeordneten Auflagen 28 geschoben. Die Schieber 26 werden durch einen weiteren Motor 29 mit Winkelgeber 30 betätigt. Die Teilung T2 der Auflagen 28 ist halb so gross wie die Teilung T1 der Aufnahmeelemente 9. Der Sammler 27 wird also mit einem ersten Hub der Schieber 26 nur etwa halb gefüllt. Anschliessend wird das absteigende Trum 31 des Speichers 6 mittels des Motors 18 um (n + 1/4 ) T1 oder (n - 1/4 ) T1 abgesenkt, wobei n die ausgeschobene Anzahl von Produkten ist.

Gleichzeitig werden die Schieber 26 mittels eines Motors 32 mit einem Winkelgeber 33 um 1/4 T1 abgesenkt oder angehoben, sodass beim nächsten Hub der Schieber 26 die noch leeren Auflagen 28, zwischen den bereits beschickten gefüllt werden. Nun wird der Sammler 27 um eine horizontale Drehachse 37 mittels eines Motors 38 mit Winkelgeber 39 um 90 DEG geschwenkt, sodass die im Sammler 27 gesammelten Gruppen 40 von Produkten 5 auf einen horizontalen Ausgangsförderer 41 abgelegt werden. Nach dem Zurückschwenken des Sammlers 27 werden die abgelegten Gruppen 40 auf dem Förderer 41 mittels eines weiteren Motors 42 mit Winkelgeber 43 quer zur Transportrichtung A des Förderers 1 abtransportiert.

In Fig. 3 und 4 ist der Zufuhrförderer 1 sowie das ansteigende Trum 47 des Speichers 6 detaillierter dargestellt. Der Förderer 1 besteht aus zwei Förderbändern 48, 50 und einer dazwischen angeordneten Förderbandreihe 49 sowie Seitenführungen 51. Die Förderbänder 49 der mittleren Förderbandreihe sind einzeln steuerbar und werden jeweils gestoppt, wenn das vorderste Produkt 5 eine Lichtschranke 52 am Ende dieser Bänder 49 erreicht. Sie werden gemeinsam in Betrieb gesetzt, wenn das nächste Aufnahmeelement 9 beschickt werden soll. Das Förderband 50 läuft rascher als die Bänder 49, sodass zwischen der auf das Band 50 aufgeschobenen Reihe 7 und der nächstfolgenden ein Zwischenraum entsteht, der das Stoppen der Bänder 49 ermöglicht, sobald die nächste Reihe 7 die Lichtschranken 52 erreicht.

Die Aufnahmeelemente 9 werden durch an den Ketten 8 befestigte, annähernd U-förmige Taschen 53 gebildet, deren Stege 54 zwischen jeweils zwei Seitenführungsblechen 55 Durchbrüche 56 für die Schieber 26 haben. Das Band 50 ist um die stromaufwärtige Umlenkrolle 57 schwenkbar, sodass die Reihen 7 bei kontinuierlich bewegtem Trum 47 in die Taschen 53 eingeschoben werden können.

In Fig. 5 bis 7 ist das Beschicken und Entleeren des Sammlers 47 dargestellt. In der Stellung nach Fig. 5 wird die eine Hälfte der Auflagen 28 beschickt, wobei sieben aufeinander folgende Taschen 53 entleert werden. Nach Vorschub des Trums 47 um 61/4 T1 und Anheben der Schieber 26 um T2 werden die restlichen Auflagen 28 beschickt (Fig. 6). Dadurch werden im Sammler 27 nebeneinander mehrere Gruppen 40 von je vierzehn Produkten 5 gebildet. Die Anzahl der Produkte 5 pro Gruppe 40 kann durch geeignete Wahl der Vorschubschritte des Trums 47 und wahlweise Anheben oder Absenken der Schieber 26 zwischen dem ersten und zweiten Schritt beliebig kleiner als 14 gewählt werden. So ist z.B. in Fig. 7 eine Gruppe 40 von zwölf Produkten beim Ablegen auf dem Förderer 41 gezeigt.

Der Förderer 41 hat Seitenführungsbleche 61, welche in der abgesenkten Stellung des Sammlers 27 mit den Auflagen 28 fluchten, sowie an nicht dargestellten, umlaufenden Ketten befestigte Querstangen 62, deren Abstand voneinander dem seitlichen Abstand von Gruppen 40 im Sammler 27 entspricht. Die Führungsbleche 41 verlaufen über die Breite des Speichers 6 und Sammlers 27 hinweg parallel zueinander und konvergieren anschliessend (Fig. 9), wobei sie am stromabwärtigen Ende unterschiedlich lang sind. Dadurch werden die Produkte 5 der abgelegten Gruppen 40 flachseitig aneinander geschoben.

In Fig. 8 ist eine der mehreren nebeneinander angeordneten Taschen 63 auf einer der Auflagen 28 vergrössert dargestellt. Das Produkt 5 wird beim Absenken des Sammlers 27 in der Tasche 63 durch Verschlussbleche 64 gehalten, welche sich über die ganze Höhe des Sammlers 27 erstrecken und um Achsen 65 schwenkbar sind. Die Bleche 64 aller nebeneinander angeordneten Taschen 63 werden gemeinsam über eine Schubstange 66 mittels eines Motors 67 mit Winkelgeber 68 betätigt, sobald der Sammler 27 in der abgesenkten Stellung ist.

Sämtliche Motoren und Winkel- bzw. Weggeber sind mit einer nicht dargestellten Steuereinrichtung verbunden, welche die Bewegungen der verschiedenen Elemente miteinander programmgesteuert synchronisiert.

Die beschriebene Vorrichtung hat eine hohe Leistung, weil keine pendelnd aufgehängten Gondeln vorhanden sind, welche zum Schwingen neigen. Die Formatumstellung ist durch Umprogrammieren der Steuereinrichtung und allenfalls durch leicht auswechselbare Auflagen mit Seitenführungen einfach möglich. Die Bildung der hochkant stehenden Gruppen 40 aus flach liegend angelieferten Reihen 7 benötigt sehr wenige bewegliche Teile und ist funktionssicher.

Claims

1. Verfahren zum Speichern, Gruppieren und Transportieren von in mehreren Kolonnen (4) angelieferten scheibenförmigen Produkten (5), insbesondere Biskuits, wobei in einer Eingangsstation (10) die Produkte (5) reihenweise in Aufnahmeelemente (9) eines Speichers (6) übergeben werden, und wobei in einer Ausgangsstation (25) die Produktereihen aus mehreren übereinander angeordneten Aufnahmelementen (9) in Auflagen (28) eines Sammlers (27) ausgeschoben werden, der sie als Gruppen (40) auf einen Ausgangsförderer (41) ablegt, dadurch gekennzeichnet, dass der Sammler (27) mit mindestens zwei Hüben von Schiebern (26) beschickt wird und zwischen den Hüben ein Ausgangstrum (31) des Speichers (6) vorgeschoben wird.

2.

Verfahren nach Anspruch 1, wobei zwischen den Hüben die Schieber (26) oder der Sammler (27) um einen ganzzahligen Bruchteil der Teilung (T1) der Auflageelemente (9) in Richtung des Ausgangstrums (31) verschoben werden.

3. Speicher-Gruppier- und -Transportvorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1, bei welcher in einer Eingangsstation (10) durch einen Zufuhrförderer (1) mehrere Kolonnen (4) von Produkten (5) reihenweise in Aufnahmeelemente (9) eines Speichers (6) zuführbar sind und in einer Ausgangsstation (25) die Produktreihen (7) aus mehreren übereinander angeordneten Aufnahmeelementen (9) durch Schieber (26) auf übereinander angeordnete Auflagen (28) eines Sammlers (27) ausschiebbar sind, dadurch gekennzeichnet, dass die Auflageelemente (9) über die ganze Speicherlänge einen regelmässigen ersten Abstand (T1) und die Auflagen (28) einen zweiten Abstand (T2)

haben, der ein ganzzahliger Bruchteil des ersten Abstandes (T1) ist, dass der Sammler (27) mit mindestens zwei Hüben der Schieber (26) beschickbar ist, wobei nach dem ersten Hub zwischen jeweils zwei gefüllten Auflagen (28) je mindestens eine noch ungefüllte Auflage vorhanden ist, welche im zweiten Hub oder den nachfolgenden Hüben der Schieber (26) gefüllt werden, und dass der Sammler (27) durch einen ersten Antrieb (38) in eine Stellung bewegbar, ist, in welcher die in ihm gebildeten Gruppen (40) von Produkten (5) durch einen Ausgangsförderer (41) weiter transportierbar sind.

4.

Vorrichtung nach Anspruch 3, wobei der Sammler (27) mittels des ersten Antriebs (38) um eine horizontale Achse (37) aus einer vertikalen in eine horizontale Stellung schwenkbar ist, und wobei er Verschlusselemente (64) auf der in der vertikalen Stellung den Schiebern (26) gegenüberliegenden Seite aufweist, welche durch einen zweiten Antrieb (67) betätigtbar sind.

5. Vorrichtung nach Anspruch 3 oder 4, wobei die Aufnahmeelemente (9) durch U-förmige Taschen (53) gebildet sind, deren Steg (54) Durchbrüche (56) für die Schieber (26) aufweist.

6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 5, wobei die Schieber (26) oder der Sammler (27) um mindestens einen Schritt von der Grösse der Teilung (T2) der Auflagen (28) vertikal durch einen dritten Antrieb (32) auf und ab verschiebbar sind bzw. ist.

7.

Vorrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 6, wobei die Förderrichtung (B) des Ausgangsförderers (41) quer zu jener des Zufuhrförderers (1) angeordnet ist und der Ausgangsförderer (41) Führungselemente (61) aufweist, welche über die Breite des Speichers (6) parallel sind und einen Abstand gleich der Teilung (T2) der Auflagen (28) von einander haben, und dass die Führungselemente (61) anschliessend konvergieren.

8. Vorrichtung nach Anspruch 7, wobei die Führungselemente (61) in Förderrichtung (B) des Ausgangsförderers (41) unterschiedlich lang sind.

9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 8, wobei der Ausgangsförderer (41) eine Stabkette (62) umfasst.