DE19506196A1 - Vorrichtung zum Zuführen, Speichern und Verteilen von Produktereihen - Google Patents

Description

Eine Vorrichtung gemäß Oberbegriff des Anspruchs 1 ist aus der EP-A-534 902 bekannt. Diese Veröffentlichung wird zum integrie­ renden Bestandteil dieser Anmeldung erklärt. An zwei parallel zueinander angeordneten, synchron angetriebenen, endlosen Ket­ ten sind in regelmäßigen Abständen Gondeln aufgehängt. Jede Gondel trägt eine Anzahl vertikal übereinander liegender Tab­ lare. Die Ketten sind über Umlenkräder geführt und bilden min­ destens eine Speicherschlaufe. In einer Eingangsstation werden die Tablare mit je einer ausgerichteten Reihe von flachliegen­ den Produkten beschickt. In einer Ausgangsstation werden die Tablare wieder entladen.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Lei­ stung einer solchen Vorrichtung zu erhöhen. Diese Aufgabe wird durch die Merkmalskombination der Ansprüche gelöst.

Nachfolgend wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand der Zeichnungen erläutert. Darin zeigt:

Fig. 1 eine schematische Seitenansicht der Vorrichtung,

Fig. 2 eine schematische Frontansicht auf die Ausgangs­ station, und

Fig. 3 eine vergrößerte Seitenansicht der Ausgangsstation.

Die Vorrichtung umfaßt einen Speicher 1 mit einer Eingangssta­ tion 2 und einer Ausgangsstation 3. Der Speicher 1 hat zwei pa­ rallel zueinander verlaufende, synchron angetriebene, endlose Ketten 4, welche über Umlenkräder 5, 6, 7, 8, 9 geführt sind. Durch je zwei der Umlenkräder 6, 7 und die Umlenkräder 8, 9 sind zwei Schlaufen 10, 11 gebildet. Die Räder 8 und 9 sind auf einem gemeinsamen, auf nicht dargestellten Schienen vertikal verschiebbaren Schlitten 12 drehbar gelagert. Zwei koaxiale Um­ lenkräder 5 der beiden Ketten 4 auf der Eingangsseite der Spei­ cherschlaufe 10 sind durch einen gemeinsamen Motor 13 angetrie­ ben. Zwei koaxiale Räder 6 auf der Eingangsseite der Schlaufe 11 sind durch einen unabhängig vom Motor 13 antreibbaren Motor 14 angetrieben. Dreht der Motor 14 durchschnittlich langsamer als der Motor 13, so wird die volle Speicherschlaufe 10 länger und die leere Schlaufe 11 kürzer, der Speicher 1 also gefüllt.

Dreht der Motor 14 hingegen durchschnittlich rascher, wird der Speicher 1 entleert.

An den Ketten 4 sind in regelmäßigen Abständen T (Fig. 3) um Achsen 20 schwenkbare Gondeln 21 aufgehängt, die horizontale, vertikal übereinander liegende Tablare 22 tragen. Innerhalb der Gondeln 21 haben die Tablare 22 einen konstanten Abstand t von­ einander.

Bei der Eingangsstation 2 werden mit einem Zufuhrförderer 23 in einer Förderrichtung A ausgerichtete Reihen 24 von Produkten 25 auf die Tablare 22 geschoben. Der Zufuhrförderer 23 kann gleich ausgebildet sein, wie in der EP-A-534 902 beschrieben und dar­ gestellt. Auf diese Schrift wird deshalb verwiesen und dieser Förderer nicht nochmals erläutert.

Bei der Ausgangsstation 3 werden die Reihen 24 von Produkten 25 durch einen Schieber 28 mit zwei horizontalen, übereinander an­ geordneten Stößeln 29 mit Ausstoßleisten 30 auf zwei überein­ ander angeordnete Querförderbänder 31, 32 geschoben. Das obere Trum dieser Bänder 31, 32 ist etwa 50 lang wie die Tablare 22. Beidseits der Bänder 31, 32 schließt je ein schaltbarer Wei­ chen-Förderer 33, 34 an. Diese bestehen je aus einem um eine horizontale, etwa auf halbem Niveau zwischen den Bändern 31, 32 angeordnete Achse 35 schwenkbaren Arm 36, auf welchem zwei wei­ tere, unabhängig voneinander antreibbare Förderbänder 37, 38 montiert sind. Die Antriebsmotoren der Bänder 31, 32, 37 und 38 sind in Fig. 2 symbolisch mit Kreisen 41-44 dargestellt. Beide Förderer 33, 34 sind mittels je eines Zylinders 45 aus einer unteren Stellung, in welcher das Band 37 ans Band 32 anschließt, in eine obere Stellung schwenkbar, in welcher das Band 37 ans Band 31 anschließt. Die Motoren 41, 42 der Bänder 31, 32 sind in beiden Richtungen antreibbar und arretierbar. Von den Förderbändern 37, 38 gelangen die Produkte 25 auf je ein Eintrittsförderband 46 einer Verpackungsmaschine 47, 48 oder einer anderen Verarbeitungsmaschine.

Wie aus Fig. 3 hervorgeht, ist der Abstand B der beiden Stößel 29 voneinander gleich der Differenz zwischen dem Abstand T zwischen benachbarten Achsen 20 der Gondeln 21 und dem Abstand t benachbarter Tablare 22 einer Gondel 21. Im Betrieb wird der Motor 14 schrittweise eingeschaltet, und zwar um Vorschub­ schritte von 2 t. Es werden dann zwei Gondeln 21a, 21b gleich­ zeitig auf die Bänder 31, 32 entleert, auf denen sich aus den vom Zufuhrförderer 23 eingegebenen Reihen 24 von Produkten 25 Kolonnen bilden. Die Produkte 25 auf dem untersten, dritten und fünften Tablar 22 gelangen auf das obere Band 31 und die andern auf das untere Band 32. Wenn mittels Betätigung des Schiebers 28 durch einen Zylinder 50 die beiden Produktreihen ausgescho­ ben sind, werden die beiden Bänder 31, 32 durch die Motoren 41, 42 gegenläufig angetrieben und die Produkte 25 auf die Weichen- Förderer 33 bzw. 34 gefördert. Dabei wird die Geschwindigkeit der Motoren 41-44 oder deren Einschaltzeitpunkt durch Licht­ schranken 51 oberhalb der stromabwärtigen Enden der Bänder 37, 38 und an beiden Enden der Bänder 31, 32 so geregelt, daß auf den Bändern 46 eine kontinuierliche Kolonne regelmäßig beab­ standeter Produkte 25 eintrifft.

Wenn die beiden übereinanderliegenden Gondeln 21a, 21b leer sind, schaltet der Motor 14 um einen anderen Vorschubschritt 2 T-4 t, so daß die nächsten beiden Gondeln 21 in die in Fig. 3 dargestellte Ausgangsstellung gelangen.

Alternativ zur dargestellten Lösung kann der Abstand B der Schieber 29 auch anders gewählt werden, z. B. B = 3 t. In diesem Fall wird jeweils eine Gondel 21 auf die beiden Bänder 31, 32 entladen, nämlich die oberen drei Tablare 22 auf das obere Band 31 und die unteren drei aufs Band 32. Die Vorschubschritte wä­ ren hier also t und der Zwischenschritt T-2 t. Die beschrie­ bene Ausführungsform wird jedoch bevorzugt, weil sie einen größeren Abstand der Förderbänder 31, 32 voneinander ergibt, so daß diese besser überwacht werden können und besser zugäng­ lich sind. Jedenfalls ist es vorteilhaft, wenn die Gondeln 21 eine gerade Anzahl Tablare 22 haben. Es wäre auch zweckmäßig, den Gondelabstand T als ganzzahliges Vielfaches von t zu wäh­ len, weil damit die Vorrichtung sehr flexibel würde. Die Tab­ larabstände t sind der Produktehöhe und Teilung T anzupassen. Nahezu so gut wie B = T-t ist B = T + t. Bei noch leicht ver­ besserter Übersichtlichkeit wird der Schwenkwinkel der Förde­ rer 33, 34 nur unwesentlich erhöht. Im Extremfall könnte jedoch B = t gewählt werden, wenn die Höhe der Produkte 25 groß im Verhältnis zur erforderlichen Höhe der Förderbänder 31, 32 ist. Weitere Varianten sind nach Bedarf möglich.

Die Verpackungsmaschinen 47, 48 werden mit 90% ihrer Nennlei­ stung betrieben. Hat die Maschine 48 einen Betriebsunterbruch, z. B. zum Nachladen von Verpackungsmaterial, wird der Förderer 34 stillgesetzt, die Maschine 47 auf 100% Leistung hochgefahren und durch taktweises Schwenken des Förderers 33 abwechselnd je­ weils zweimal die auf dem Band 31 und zweimal jene auf dem Band 32 liegende Produktekolonne auf den Förderer 33 entladen. Die Intervalle, in welchen der Motor 14 die Kette 4 zur Ausgangs­ station 3 fördert, werden entsprechend verlängert oder die Drehzahl des Motors 14 beim Weiterschalten entsprechend ver­ langsamt, so daß die Speicherschlaufe 10 länger wird und die mit gleichbleibenden Takt zugeführten Reihen 24 in ihr gespei­ chert werden.

Sobald die Störung der Maschine 48 behoben ist, wird wieder der in Fig. 2 dargestellte Normalbetrieb eingestellt, jedoch die Maschinen 47, 48 auf 100% Leistung gefahren, bis der Speicher­ vorrat im Speicher 1 abgebaut ist. Dazu kann für den Schlitten 12 ein oberer Endschalter 52 angeordnet sein, auf dessen Signal die Leistung der Maschinen 47, 48 wieder auf 90% reduziert wird. Ein zusätzlicher unterer Endschalter 53 kann den vollen Speicher anzeigen und geeignete Maßnahmen durch Steuerimpulse auslösen.

Die beschriebene Vorrichtung hat bei hoher Leistung eine sehr hohe Betriebssicherheit, weil kurze Wartungsunterbrüche einer Verpackungsmaschine z. B. zum Nachladen von Verpackungsfolie keine Rückwirkungen auf den Zufuhrförderer haben, der mit glei­ cher Kadenz anliefern kann. Bei längeren Unterbrüchen einer der Verpackungsmaschinen kann die Produktion trotzdem auf halber Leistung weitergehen und muß nicht stillgesetzt werden. Die Ausgangsstation 3 ist sehr übersichtlich und leicht zugänglich für manuelle Eingriffe oder Wartungsarbeiten.

Alternativ zur beschriebenen Ausführungsform ist es auch mög­ lich, die Lager 56 für die beiden Umlenkrollen 57 der Bänder 31, 32, die Motoren 41, 42, die Zylinder 45 sowie den Schieber 28 mit seinem Betätigungszylinder 50 auf einem vertikal ver­ schiebbaren Schlitten zu lagern, der mittels eines Servomotors auf und ab bewegt wird und jeweils bei der Absenkung synchron mit dem von den Rädern 6 absteigenden Trum 58 der Ketten 4 läuft, analog zu der in der EP-A-534 902 beschriebenen Verti­ kalbewegung des Zufuhrförderers 23. In diesem Fall kann der Mo­ tor 14 kontinuierlich und die Gondeln 21 sehr ruhig laufen. Die Weichen-Förderer 33, 34 sind in diesem Fall z. B. leicht tele­ skopierbar oder die Lager 35 horizontal verschiebbar und die Arme 36 so geführt, daß ihre freien Enden auf einer Vertikalen bewegen.

In einer weiteren Variante könnte der Schieber 28 auch z. B. drei Stößel 29 mit geeignetem Abstand B haben und ein drittes Querband mit einem weiteren Weichen-Förderer angeordnet sein, der eine zusätzliche Verpackungsmaschine beschickt. In diesem Falle ist die Anzahl der Tablare durch drei ganzzahlig teilbar.

Als weitere Alternative können auch die Stößel 29 individuell mit je einem Zylinder betätigt und statt der Weichen-Förderer 33, 34 fest angeordnete Förderbänder 37, 38 vorgesehen sein. Im Normalbetrieb arbeiten die Stößel 29 synchron. Bei Unterbruch der einen Maschine 47, 48 wird nur der Stößel 29 betätigt, welcher die noch laufende Maschine 47, 48 bedient, wobei dann die Schrittlänge des Motors 14 auf t mit einem Zwischenschritt T-x t umgestellt wird.

Statt Zylinder 45, 50 können andere geeignete Antriebselemente wie elektrische Gewindespindelantriebe, Kurvenscheiben etc. in bekannter Weise verwendet werden.

Claims (10)

1. Vorrichtung zum Zuführen, Speichern und Verteilen von Produktereihen (24) als Kolonnen in mehrere Verarbeitungs­ maschinen (47, 48), insbesondere Verpackungsmaschinen, umfas­ send eine Eingangsstation (2), eine Ausgangsstation (3), einen dazwischen angeordneten Speicher (1) mit einem Förderorgan (4) mit mehreren übereinander angeordneten Tablaren (22) zur Auf­ nahme der Produktereihen (24), wobei die Produkte (25) in der Eingangsstation (2) durch einen ersten Förderer (23) in einer Förderrichtung (A) reihenweise auf die Tablare (22) aufgescho­ ben werden, dadurch gekennzeichnet, daß in der Ausgangsstation (3) mindestens zwei in Höhenrichtung gegeneinander versetzte Hubelemente (29) zum Ausschieben der Produktereihen (24) von mindestens zwei Tablaren (22) im gleichen Takt auf einem zwei­ ten bzw. dritten Förderer (31, 32) angeordnet sind.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, wobei die Förderrich­ tung (C) des zweiten und dritten Förderers (31, 32) quer zur Förderrichtung (A) des ersten Förderers (23) verläuft, so daß aus den Produktereihen (24) Kolonnen gebildet werden.

3. Vorrichtung nach Anspruch 2, wobei der zweiten und dritte Förderer je ein antreibbares Förderband (31, 32) haben.

4. Vorrichtung nach Anspruch 3, wobei an den zweiten bzw. dritten Förderer (31, 32) je ein vierter bzw. fünfter För­ derer (33, 34) angeschlossen ist, und wobei der vierte und fünfte Förderer (33, 34) auf entgegengesetzten Seiten des zwei­ ten und dritten Förderers (31, 32) angeordnet sind und ihre Förderrichtungen entgegengesetzt sind.

5. Vorrichtung nach Anspruch 4, wobei der vierte und fünfte Förderer (33, 34) Förderweichen sind, die je in Flucht wahlweise mit dem zweiten oder dritten Förderer (31, 32) schaltbar sind, und wobei das zweite und dritte Förderband (31, 32) wahlweise in der einen oder andern Richtung antreibbar und arretierbar ist.

6. Vorrichtung nach Anspruch 5, wobei am zweiten und dritten Förderband (31, 32) und/oder am vierten und fünften Förderer (33, 34) Fühler (51) zum Erfassen der Produkte (25) angeordnet sind.

7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1-6, wobei alle Hubelemente (29) durch einen gemeinsamen Antrieb (50) betätig­ bar sind.

8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1-7, wobei die Tablare (22) in Gondeln (21) befestigt sind, die in regelmäßigen Abständen T am Förderorgan (4) schwenkbar aufgehängt sind.

9. Vorrichtung nach Anspruch 8, wobei die Anzahl b der Tablare (22) pro Gondel (21) durch die Anzahl von Hubelementen (29) ganzzahlig teilbar ist.

10. Vorrichtung nach Anspruch 8, wobei die Aufhängeach­ sen (20) der Gondeln (21) an dem Förderorgan (4) einen regelmäßigen ersten Abstand T und die Tablare (22) jeder Gondel (21) einen regelmäßigen zweiten Abstand t voneinander haben, und wobei der Abstand B der Hubelemente (29) voneinander B = n T + t oder B = n T + b t/2 beträgt, wobei n eine ganze Zahl einschließlich Null und b die Anzahl Tablare pro Gondel ist.