JPS6218091A - 電子部品挿入装置の傾斜部における電子部品把持機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔目　次〕 ・概要 ・　産業上の利用分野（第７図） ・　従来の技術 ・　発明が解決しようとする問題点 ・　問題点を解決するための手段 ・作用 ・　実施例（第１．　２．　３．　４．　５．　６図）
・　発明の効果 〔概　要〕 傾斜部（３０）を構成する傾斜ガイドレール（３１）の
下端部にリード付電子部品（１０）を位置決めするため
の位置決め部材（３６２）を設け、ハンド部（４０）の
ハンド（４４）に、傾斜面上に位置決めされた電子部品
（１０）を押圧固定するための押え部材（４４−２７）
と、リード（１１）を介して電子部品（１０）を把持す
るための把持爪（４４−１０，４４−１１）を設けるこ
とにより、傾斜面上における電子部品（１０）の把持を
簡易構造で確実に行なうことを可能とする。

〔産業上の利用分野〕

本発明は、ＩＣ（集積回路部品）等のリード付電子部品
の加熱試験等を行なうために、多数の同一種類の電子部
品をプリント板上に挿入するための電子部品挿入装置に
関し、特に傾斜部に位置決めされた電子部品を把持する
ための機構に関するものである。

例えば、リード付電子部品の一例としてのＩＣは、第７
図に符号１０で示すようにリード１１を有し、かつその
機能保証温度として雰囲気温度が最大６０〜７０℃程度
に設定されて形成されるが、勿論この温度に対して実際
上はある程度の安全率（余裕）をもって形成される。し
かし、多数のＩＣの中には何らかの不具合点、信頼性が
低い等の不良品又は不良品に近い状態のものが混在する
場合がある。従って、ＩＣは実際にプリント板に実装さ
れる前に、その良否を確実に確認するための高温加熱試
験（通称；バーンイン試験）が行なわれる場合が多い。

この高温加熱試験は多数の同一種類の【Ｃを恒温槽（恒
温室）内に収容して悪条件下で行なわれる。すなわち、
試験用プリント板上に直接又はソケットを介して多数個
（例えば、１００個）のＩＣを挿入し、このプリント板
を箱形枠状のシェルフ内に複数枚（例えば、１０枚）多
段状に収容し、このシェルフ（通常は複数個）を恒温槽
内に積み重ねて収容し、各プリント板のコネクタを恒温
槽内に設けられたコネクタに嵌合接続してから、恒温槽
内の温度を所定の高温（例えば、１２０℃）に上昇させ
、かつ各ＩＣに実際の使用時と同等の電圧（例えば、５
Ｖ）を印加してＩＣ自体を発熱させ、この状態を所定時
間（例えば、７２時間、４８時間）維持することによっ
て高温加熱試験が行なわれる。この高温加熱試験によっ
て若干の不具合点を有するＩＣは破損又は損傷されて不
良品となる。そして、この加熱試験後、各ＩＣはテスタ
ーによって機能試験されその良否が選別され、良品のみ
がプリント板に実装される。

〔従来の技術〕

従来においては、同一種類の多数のＩＣ等のリード付電
子部品の高温加熱試験等を行なう際には、はとんどの場
゛合、作業者がアース用バンドを着用してアースをとり
、試験用プリント板に直接、又はプリント板に搭載され
た多数個のソケットにＩＣを１個ずつ人手によって手動
挿入していた。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上記従来技術においては、試験用プリント板にＩＣを１
個ずつ手動挿入するため、挿入時間が多く必要であり能
率が非常に悪いという問題がある。

本発明は、このような問題点にかんがみて創作されたも
ので、電子部品挿入装置の傾斜部で位置決めされたリー
ド付電子部品を、簡易構造で確実に把持することができ
、電子部品の自動挿入の円滑化に寄与し得る電子部品挿
入装置の傾斜部における電子部品把持機構を提供するこ
とを目的としている。

〔問題点を解決するための手段〕

上記問題点を解決するため、本発明では、同一種類のリ
ード付電子部品１０を移送するだめの傾斜部３０と、該
傾斜部３０の下端部側に隣接配置されかつ所定の支点を
中心として前記傾斜部３０″に向かって回動可能に配設
されたハンド部４０を有する電子部品挿入装置において
、 前記傾斜部３０は前記電子部品１０をその自重により下
降滑走させるための傾斜ガイドレール３１を有し、該ガ
イドレール３１の下端部に前記電子部品１０をそのリー
ド１１を介して前記ガイドレール３１の傾斜面上に位置
決めするための位置決め部材３６２を設け、 前記ハンド部４０は前記電子部品１０を把持するための
ハンド４４を有し、該ハンド４４は前記ガイドレール３
１上に位置決めされた電子部品１０を傾斜面上に押圧固
定するための押え部材４４−２７と、該押圧固定された
電子部品１０をそのリード１１を介して把持するための
一対の把持爪４４−１０．４１−１１とを有することを
特徴とする電子部品挿入装置の傾斜部における電子部品
把持機構を提供する。

〔作　用〕

傾斜部〈３０）のガイドレール（３１）の上端部傾斜面
上に位置決め部材（３６２）によってリード（１１）を
介してリード付電子部品（１０）の位置決めを行ない、
次にハンド（４４）の押え部材（４４−２７）によって
この電子部品（１０）を傾斜面上に押圧固定し、次いで
位置決め部材（３６２）をリード（１１）から退避させ
た後に、ハンド（４４）の把持爪（４４−１０、４４−
１１）によってリード（１１）を左右から内側に押圧す
ることによってリード付電子部品（１０）を簡便に把持
することができる。

〔実施例〕

第１図から第６図は本発明実施例を説明するための図で
あり、第１図は本発明実施例に係わるハンド（４４）の
側面図（イ）と正面図（ロ）を示す図、第２図は本発明
実施例の動作説明図、第３図は本発明実施例を備えた電
子部品挿入装置の概略側面図、第４図は第３図の電子部
品挿入装置の外観斜視図、第５図は試験用プリント板（
１５）の平面図、第６図はリード付電子部品としてのリ
ード付ＩＣ（１０）収容用のステインク（２２）の側面
図（イ）と端面図（ロ）を示す図である。尚、第３図に
向かって、左手側を装置及び各部分の後方側、右手側を
前方側（正面側）、そして前方側から後方側に向かって
左手側を左側、右手側を右側と呼ぶことにし、他の図に
おいてもこれと同様とする。

先ず、この挿入装置の全体構成と作用を第３゜４図を参
照して簡単に説明する。この装置は、基本的には、装置
後部に設けられたスティックストック部２０と、このス
トック部２０の前方側に設けられたＩＣ（電子部品）送
給用の傾斜部３０と、この傾斜部３０の下端側（前方側
）に設けられたハンド部４０と、このハンド部４０の下
方部から前方側にわたって設けられたＸＹテーブル部５
０と、このＸＹテーブル部５０の前方側に設けられたエ
レベータ部６０と、このエレベータ部６ｏの前方側に設
けられたプリント板作動部７０とから構成される。

スティックストック部２０は、前端側か下方に所定角度
αの【本例ではα−３５°）で傾斜して並列配置された
複数個（本例では４個）のスティックカセット２１と、
このカセット２１内に積み重ねて収容される複数個（例
えば１０個）のスティック２２とを有して構成される。

スティック２２は、第６図に示すように、透明のプラス
チックから、逆Ｕ字状中空断面を有して長尺（例えば、
３００〜６００ｍｍ程度の長さ）に形成され、ＩＣｌ０
を複数個（例えば、２０〜３０個程度）直列状に収容す
る。尚、第３．４図において、符号２１１はカセット２
１の下面部に設けられ前後方向に移動可能なスティック
前端光は部材、２１２はスティック後端光は部材、２１
３は受は部材２１１．２１２間に設けられ空になったス
ティック２２を通過落下させるための開口部、２１４は
カセット２１の前端面下部に設けられ上下動可能なゲイ
ト開閉板、２３は空スティック（２２）の受は箱、２４
．２５はカセット支持枠をそれぞれ示す。スティック２
２と共にカセット２１内に収容されたＩＣは、カセット
前端部の開口部から自重による下降滑走して後述する傾
斜部３０に送出される。そして、空になったスティック
２２は受は箱２３内に落下して収容される。

傾斜部３０は、カセット２１と同様に傾斜角α（この場
合はα＝３５°）で傾斜し、かつ上記の各カセット２１
に対応して設けられた複数個（この場合は４個）のガイ
ドレール３１を有し、このガイドレール３１の上端部に
ＩＣガイド部材３２、スティック刺し部材３３および受
は部材作動片３４が設けられ、中間部にＩＣ間欠送り機
構３５として一対のシリンダ３５１．３５２が設けられ
、下端部にＩＣ位置決め機構３６としてガイド板３６１
と□位置決め片３６２が設けられている。尚、３７はガ
イドレール３１に衝撃振動を与えるための振動用シリン
ダ、３８はガイドレール支持枠をそれぞれ示す。

ハンド部４０は、左右一対の側板４１に支軸４１１を介
して回動自在に支承された回動板４２と、この回動板４
２に上下移動可能に支持されたハンド支持板４３と、傾
斜部（３０）の各ガイドレール（３１）に対応して並列
配置されハンド支持板４３に固設された複数個（この場
合は４個）のハンド４４と、回動板（４２）側に固設さ
れてハンド支持板４３と共にハンド４４を上下移動させ
るためのシリンダ４５と、ロッド４６１が回動板４２に
連結され支軸４１１を中心としてハンド４４を前後方向
に回動駆動させるためのシリンダ４６とを有する。

ハンド４４は、ＩＣ把持機構とＩＣ挿入機構とを有して
形成され、垂直状中心線Ｃ３に対して傾斜角β（この場
合、β＝３５°）の傾斜状中心線Ｃ２上の第１の回動位
置Ｐ、でＩＣｌ０を把持し、垂直状中心線Ｃ６上の第２
の回動位置でＩＣｌ０をプリント板１５上（この場合は
ソケット１８上）に挿入する役割を果す。

ＸＹテーブル部５０は、ＸＹテーブル５１を有し、この
上に載置固定されたプリント板１５をＸＹ方向に移動し
、ハンド４４に把持された挿入されるべきＩＣ（１０）
に対応してプリント板１５の位置決めを行なう。プリン
ト板１５は、第５図に示すように、試験用プリント板と
して形成されたもので、一方の端部にコネクタ１６及び
他方の端部に引戻し穴１７が設けられ、上面にはソケッ
ト１８が８列構成でかつ１列おきに１３個と１２個配列
で合計１００個搭載され、外周部に断面り字状の補強枠
１９が固設されている。

エレベータ部６０は、昇降可能な左右一対の無端チェー
ン６１　（第４図参照）を備え、このチェーン６１によ
って、プリント板１５を複数段（例えば１０段）収容し
たシェルフ（図示なし）を引き込んでチェーン６１上に
配置し、必要に応じてシェルフを前述のＸＹテーブル５
１に対応して上下移動させる。尚、６２は操作盤を示す
。

プリント板作動部７０は、ベース７１上に左右方向（第
４図矢印Ｂ方向）に摺動可能に配設され、ベース７１の
下部には複数個の球形コロを有するシェルフ受台７２が
チェーン６１に対応して配置される。作動部７０は、シ
ェルフが受台７２上に載置される際には、第４図に示す
ように、側方（この場合は右側）に退行され、シェルフ
が受台７２からエレベータ部６０に収容された後に左右
方向中央部に移動され、作動部７０に内設されている操
作棒（図示なし）によってシェルフ内のプリント板（１
５）をＸＹテーブル５１上に押出し、かつＩＣ挿入後プ
リント板１５の引戻し穴１７（第５図）に係合してプリ
ント板１５を再びシェルフ内に引戻す操作を行なう。

さて、第１．２図を参照して、本実施例を説明する。本
実施例は、ガイドレール３１の下端部上に位置決めされ
た傾斜面上におけるリード付ＩＣ（リード付電子部品）
１０、つまり、前述した第３図に示すハンド４４の第１
の回動位置Ｐ１におけるＩＣｌ０の把持機構を特徴とし
ている。本実施例は基本的に傾斜配置されたガイドレー
ル３１と、このガイドレール３１の下端部に配設された
位置決め片（位置決め部材）３６２と、ガイドレール３
１の傾斜面上（下端部上面上）に位置決めされたＩＣｌ
０を傾斜面上に押圧固定するための押え部材４４−２７
及びこの押圧固定したＩＣｌ０をそのリード１１を介し
て把持するための把持爪４４−１０．４４−１１を備え
たハンド４４とから成る。

ガイドレール３１は第３．４図に示すように、スティッ
クストック部２０の各カセット２１それぞれに対応して
本例の場合は４個並列配置され、かつ傾斜角α（本例の
場合はα＝３５°）で傾斜して支持枠３８上に固設され
る。位置決め片３６２はＩＣ位置決め機構３６の構成要
素として、ガイドレール３１の下端部に前後方向（ガイ
ドレール３１の前後方向）に往復移動可能に配設され、
ガイドレール３１の左右両側面に隣接する左右一対の受
は爪３６２ａを有し、シリンダ３６４によって駆動され
°る。位置決め片３６２は、ＩＣｌ０の位置決め時には
第３図に示す所定位置に保持され、下降滑走してきたＩ
　Ｃ４０のリード１１を、受は爪３６２ａによって受は
止めてＩＣｌ０をガイドレール３１の傾斜面上の所定位
置、つまり、符号Ｐ、で示すハンド４４の第１の回動位
置に対応する位置に位置決めする。

ハンド４４は第１図にその側面図（一部断面）（イ）と
正面図（一部断面）（ロ）で示すように構成される。す
なわち、ハンド支持板４３の下面にハンド本体としての
枠形状の外枠４４−１が固設される。（イ）図に示すよ
うに、外枠４４−１の内側に逆Ｕ字状の内枠４４−２が
配置され、これら両者はそれぞれの前後一対の側部材４
４−１ｂと４４−２ｂとが球形コロ４４−３を介して上
下方向に互に摺動自在に連結される。内枠４４−２の上
部材４４−２３には、（ロ）図に示すように、左右一対
のピン４４−４が中心線Ｃ３（（イ）図）と平行状に貫
通しかつ摺動自在に配設される。

ピン４４−４の上端は外枠４４−１の上部材４４−１ａ
を貫通し、ハンド支持板４３の下面に当接し、上方に対
して固定される。ピン４４−４の上部にばね受け４４−
４ａが設けられ、このばね受け４４−４ａと、内枠４４
−２の上部材４４−２ａの上面との間に圧縮ばね４４−
５がピン４４−４に巻回して配設される。ばね４４−５
は合計２個で所定圧の予圧をもって配設される（本例の
場合は、２個のばね４４〜５の合計で４ｋｇの予圧をも
たせている）。従って、このばね４４−５によって、内
枠４４−２は、その側部材４４−２ｂの下端面が外枠４
４−１の下部材４４−ＩＣの上面に合計４ｋｇの圧力で
常時押圧される。内枠４４−２の側部材４４−２ｂに支
軸４４−６．４４−７が左右一対として貫通配置される
（（ロ）図参照）。支軸４４−６．４４−７には把持腕
４４−９．４４−８が左右一対として回動自在に支承さ
れ、把持腕４４−８．４４−９の下方側が互いに左右方
向、すなわち（ロ）図に示す矢印り方向に開閉運動可能
に配設される。把持腕４４−８は、側面形状が（イ）図
に示すように略し字状に、かつ正面形状が（ロ）図に示
すように略逆り字状に形成され、その上部分４４−８２
の端部が上述したように支軸４４−７に回動自在に支承
され、その下部分４４−８ｂには把持爪４４−１０が固
設されている。把持腕４４−９は、上記把持腕４４−８
に対して、その上部分４４−９ａが（ロ）図に示すよう
に左右に勝手反対に、かつその下部分４４−９ｂが（イ
）図に示すように前後に勝手反対に形成され、その上部
分４４−９２の端部が上述したように支軸４４−６に回
動自在に支承され、その下部分４４−９　ｂには把持爪
４４−１１が固設されている。把持腕４４−８．４４−
９の上部分４４−８ａ、４４−９ａの中央部に同一形状
の作動穴４４−８ｃ、４４−９ｃがそれぞれ整合して貫
通形成されている。これら作動穴４４−８ｃ。

４４−９ｃ内に作動リング４４−１２．４４−１３がそ
れぞれ遊嵌配設される。作動リング４４−１２．４４−
１３は支持ピン４４−１４（（ロ）図参照）に回動自在
に支承される。支持ビン４４−１４は把持腕上部分４４
−８ａ、４４−９ａ相互間に上下動可能に配設された作
動板４４−１５の前後面上にそれぞれ突出固設される。

作動板４４−１５は、内枠４４−２の上部材４４−２３
上面に中心線Ｃ３に沿って固設されたシリンダ４４−３
１のピストンロッド４４−３１２の先端に連結固定され
る（（ロ）図参照）。従って、ピストンロッド４４−３
１ａの上下運動によって、把持腕４４−８．４４−９は
、支軸４４−７．４４−６をそれぞれ中心とし、かつ作
動板４４−１５、作動リング４４−１２．４４−１３及
び作動穴４４−８ｃ、４４−９ｃを介して、その下部分
４４−８ｂ、４４−９ｂ側が左右方向（（ロ）図、矢印
り方向）に開閉運動される。そして、把持爪４４−１０
．４４−１１は把持腕４４−８．４４−９と共に開閉運
動される。把持爪４４−１０．４４−１１はこの開閉運
動によって、Ｉ　Ｃ（１０）を把持又は開放する。（イ
）図に示すように、内枠４４−２の内側に枠形状のソケ
ット押え部材４４−１６．４４−１７が配置され、これ
ら押え部材４１−１６．４４−１７は球形コロ４４−１
８を介して内枠４４−２に対し上下方向に摺動可能に連
結される。そして、押え部材４４−１６．４４−１７は
、（ロ）図に示すように、左右一対として配置される。

押え部材４４−１６．４４−１７の上面には、（イ）図
に示すように、支承ピン４４−１９が２個ずつ合計４個
中心線Ｃ１と平行状にそれぞれ固設される。これらの各
ピン４４−１９は、その上端側が内枠４４−２の上部材
４４−２ａを摺動自在に貫通し、その上端部に設けられ
た受はリング４４−２０によって上部材４４−２ａに垂
下状に係止される。内枠４４−２の上部材４４−２３下
面と、押え部材４４−１６．４４−１７の上面との間に
圧縮ばね４４−２１が各ピン４４−１９にそれぞれ巻回
して配設される。従って、ばね４４−２１は合計で４個
配設され、かつ４個合計の所定の予圧をもって配設され
る（本例の場合は、４個合計で約１．５ｋｇの予圧に設
定）。

これにより、ソケット押え部材４４−１６．４４−１７
は、支承ピン４４−１９を介して内枠４４−２に垂下状
に係止され、かつ自由状態時に圧縮ばね４４−２１によ
って合計約１．５ｋｇ（押え部材１個別０．７５ｋｇ）
の圧力で常時下方向に押圧されている。（イ）図に示す
ように、外枠４４−１の下部材４４−ＩＣに中心線Ｃ３
を中心として前後一対の支承ピン４４−２２　（前側の
ピンのみ図示）が下部材４４−１ｃを摺動可能に貫通し
て配設される。これらのピン４４−２２はその中間部に
設けられた受はリング４４−２３によって下部材４４−
ＩＣ上面に係止される。そして、下部材４４−ＩＣの内
側面上に、（イ）図に示すように、断面逆り字状のばね
受は板４４−２４が固設され、かつピン４４−２２の上
端部を摺動自在に貫通させて配置される。このばね受は
板４４−２４と受はリング４４−２３との間に圧縮ばね
４４−２５が各ピン４４−２２にそれぞれ巻回して配設
される。このばね４４−２５は合計２個配設され、かつ
２個合計の所定の予圧（本例の場合は、２個合計で約２
ｋｇの予圧に設定）をもって配設される。

従って、ピン４４−２２は、自由状態時にばね４４−２
５によって合計約２ｋｇ（ピン１個当り１ｋｇ）の圧力
で受はリング４４−２３を介して外枠下部材４４−ＩＣ
上面上に押圧される。そして、これらの支承ピン４４−
２２の下端部にＩＣ（１０）を押込むための押込み板４
４−２６が固設される。

そして、この押込み板４４−２６は外枠下部材４４−Ｉ
Ｃの下面と若干の空隙を介して配置される。押込み板４
４−２６の略中央部に、（イ）図に示すように、ＩＣｌ
０を押圧するための押え部材４４−２７が、中心線Ｃ３
と平行状で押込み板４４−２６を摺動可能に貫通して配
設される。押え部材４４−２７は、その下端にＩＣｌ０
押圧用の頭部４４−２７ａを存し、その上端に固設され
た受はリング４４−２８によって押込み板４４−２６の
上面に係止される。押込み板４４−２６の下面と、押え
部材４４−２７の頭部４４−２７２との間に圧縮ばね４
４−２９が押え部材４４−２７に巻回して配設される。

このばね４４−２９は所定の予圧（本例の場合は、約０
．０５ｋｇの予圧に設定）をもって配設される。従って
、押え部材４４−２７は、自由状態時に、ばね４４−２
９によって約０．０５ｋｇの圧力で常時下方に押圧され
、その頭部４４−２７ａが押込み板４４−２６の最下面
から下方に突出している。尚、第１図（イ）において、
符号４４−３０は外枠下部材４４−ＩＣの凹所に固設さ
れたマイクロスインチを示している。

このマイクロスイッチ４４−３０は、ＩＣ１０の誤挿入
等の異常事態が発生した際に、押込み板４４−２６によ
って作動され、異常信号を送出する役割を果すものであ
る。

このハンド４４は以上の如く構成されたもので、後述す
るように、押え部材４４−２７がＩＣｌ０を傾斜面上に
押圧固定し、左右一対の把持爪４４−１０．４４−１１
がこのＩＣｌ０をそのリード１１を介して把持すること
ができる。（ロ）図はこのようにしてＩＣｌ０を把持し
た状態を示している。

次に、本実施例の動作を第２図を参照して説明する。尚
、第２図において（ハ）図と（ホ）図は（ロ）図と（ニ
）図の矢印Ｅ１．Ｅ２方向からみた正面図であって把持
爪４４−１０．４４−１１の開閉状態を示す図である。

先ず、（イ）図に示すように、位置決め片３６２によっ
て、ガイドレール３１上を自重で下降滑走してきたＩＣ
ｌ０を停止して位置決めを行なう。

この場合、ＩＣｌ０はそのリード１１が位置決め片３６
２の受は爪３６２ａによって係止され、リード１１を基
準として位置決めされる。次いで、ハンド４４が斜め下
降移動して、押え部材４４−２７（頭部４４−２７ａ）
がＩＣＩＱの上面に接近する。

次に、（ロ）図に示すように、押え部材４４〜２７の頭
部４４−２７ａがＩｃｌ０の上面に当接し、引きつづき
押え部材４４−２７が所定量だけ押込み板４４−２６に
没入させられる（但し、押込み板４４−２６の最下面は
ＩＣｌ０に当接しない）。

これにより、圧縮ばね４４−２９に圧縮たわみ作用が発
生し、このばね４４−２９の圧力によって押え部材４１
−２７がＩＣｌ０をガイドレール３１の傾斜面上に押圧
固定する。この時、把持爪４４−１０．４４−１１は、
その先端（下端）が（ハ）図に示すように、ＩＣｌ０の
左右のり一ド１１の側方に開き状態で位置する。尚、Ｉ
Ｃｌ０の左右のり−ド１１は、自由状態時には（ハ）図
に示すように約１０゛程度外方に拡開している。

次に、（ニ）図に示すように、ＩＣｌ０が押え部材４４
−２７によって押圧固定された後に、位置決め片３６２
がガイドレール３１の前方に退行移動する（退避する）
。

次に、（ホ）図に示すように、把持爪４４−１０．４４
−１１が閉じて、その先端（下端）によって左右のり一
ド１１が互に略平行状になるまでリード１１を内側に押
圧してＩＣｌ０を把持する。尚、リード１１を押圧して
把持する位置はなるべくリード１１の下方部が好ましい
。以上により、ＩＣｌ０の把持動作が終了する。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明によれば、傾斜部（３０）
を構成する傾斜ガイドレール（３１）の下端部に設けた
位置決め片（位置決め部材）　（３６２）にょってガイ
ドレール（３１）上にリード（１１）を介して位置決め
されたリード付電子部品（１０）を、ハンド（４４）の
押え部材（４４−２７）によって傾斜面上に押圧固定し
、位置決め片（３６２）を退避させた後に、一対の把持
爪（４４−１０，４４−１１）によってリード（１１）
を側方から押圧することによって電子部品（１０）を簡
便かつ確実に把持することができるので、簡易構造で、
リード電子部品（１０）の自動挿入動作の正確化及び円
滑化を実現することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明実施例に係わるハンド（４４）の側面図
（イ）と正面図（ロ）とを示す図、第２図は本発明実施
例の動作説明図、 第３図は本発明実施例を備えた電子部品挿入装置の概略
側面図、 第４図は第３図の電子部品挿入装置の外観斜視図、 第５図は試験用プリント板（１５）の平面図、第６図は
リード付電子部品としてのリード付ＩＣ（１０）収容用
のスティック（２２）の側面図（イ）と端面図（ロ）と
を示す図、 第７図はリード付ｒｃ（リード付電子部品）　（１０）
の側面図（イ）と端面図（ロ）とを示す図である。 第１〜６図において、 １０はリード付ＩＣ（リード付電子部品）、１１はリー
ド、 １５はプリント板（試験用）、 ２０はスティックストック部、 ３０は傾斜部、 ３１は（頃斜ガイドレール、 ３６はＩＣ位置決め機構、 ３６１はガイド仮、 ３６２は位置決め片（位置決め部材）、３６２ａは受は
爪、 ４０はハンド部、 ４４はハンド、 ４４−１は外枠、 ４４−２は内枠、 ４４−５．４４−２１．４４−２５．４４−２９は圧縮
ばね、４４−６．４４−７は支軸、 ４４−８．４４−９は把持腕、 ４４−１０．４４−１１は把持爪、 ４４−１２．４４−１３は作動リング、４４−１５は作
動板、 ４４−１６．４４−１７はソケット押え部材、４４−２
６は押込み板、 ４４−２７はＩＣ押え部材、 ４４−２７１は頭部、 ４４−３１は把持腕（４４−８，４４−９）開閉用のシ
リンダ、 ４４−３１３はピストンロンド、をそれぞれ示す。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、同一種類のリード付電子部品（１０）を移送するた
   めの傾斜部（３０）と、該傾斜部（３０）の下端部側に
   隣接配置されかつ所定の支点を中心として前記傾斜部（
   ３０）に向かって回動可能に配設されたハンド部（４０
   ）を有する電子部品挿入装置において、 前記傾斜部（３０）は前記電子部品（１０）をその自重
   により下降滑走させるための傾斜ガイドレール（３１）
   を有し、該ガイドレール（３１）の下端部に前記電子部
   品（１０）をそのリード（１１）を介して前記ガイドレ
   ール（３１）の傾斜面上に位置決めするための位置決め
   部材（３６２）を設け、前記ハンド部（４０）は前記電
   子部品（１０）を把持するためのハンド（４４）を有し
   、該ハンド（４４）は前記ガイドレール（３１）上に位
   置決めされた電子部品（１０）を傾斜面上に押圧固定す
   るための押え部材（４４−２７）と、該押圧固定された
   電子部品（１０）をそのリード（１１）を介して把持す
   るための一対の把持爪（４４−１０、４４−１１）とを
   有することを特徴とする電子部品挿入装置の傾斜部にお
   ける電子部品把持機構。