JP2000023201A - 回線分配装置 - Google Patents

回線分配装置

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JP2000023201A
JP2000023201A JP10190324A JP19032498A JP2000023201A JP 2000023201 A JP2000023201 A JP 2000023201A JP 10190324 A JP10190324 A JP 10190324A JP 19032498 A JP19032498 A JP 19032498A JP 2000023201 A JP2000023201 A JP 2000023201A
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matrix switch
robot
switch boards
frame
hole
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Eiichi Kakihara
栄一 蠣原
Koji Honda
功治 本多
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Fujitsu Ltd
Original Assignee
Fujitsu Ltd
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    • H04Q1/14—Distribution frames
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Abstract

(57)【要約】 【課題】接続用導電ピンの貫通穴に挿入するために要求
される寸法精度を容易に確保でき、小型化された回線分
配装置を提供することにある。る自動化された回線分配
装置を提供する。 【解決手段】フレーム本体と、フレーム本体に収容さ
れ、それぞれマトリクススイッチ部及び、後部に入出力
コネクタを有する複数のマトリクススイッチボードと、
フレーム本体の背部に備えられ、複数のマトリクススイ
ッチボードのそれぞれの後部に有する入出力コネクタ
と、接続されるコネクタを有するバックワイヤボード
と、複数のマトリクススイッチボードの、それぞれ対を
なす２つのマトリクススイッチボードの間に配置され、
対をなす２つのマトリクススイッチボードの該マトリク
ススイッチ部に接続ピンを挿入するハンド部を有するロ
ボットを備えたことを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、回線分配装置に関
し、特にロボットを用いて自動的に加入者端末と交換機
の加入者回路との間を接続する、あるいは切断する機能
を有する回線分配装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図９は、回線分配装置（ＭＤＦ：メイン
・ディストリビューティング・フレイム）の典型的な機
能を説明する図である。
【０００３】回線分配装置２は複数の加入者端末１と交
換機３の加入者回路との間を任意に接続するための装置
である。回線分配装置２においては、新たに加入者端末
１が加わった場合にその加入者端末１と交換機３との間
の接続を行い、加入者に転居あるいは電話番号の変更が
あるような場合にはその接続の変更を行う機能を有す
る。
【０００４】従来の回線分配装置２では、図９で示され
るように端子盤２１，２２が加入者端末１側及び交換機
３側に対し設けられ、加入者端末１と端子盤２１及び端
子盤２２と交換機３の加入者回路間をそれぞれ一対のケ
ーブルで接続し、更に２つの端子盤２１、２２の間をジ
ャンパー線２３によってマニュアルで接続することによ
って加入者端末１と交換機３の間の接続を行っていた。
【０００５】また交換機３の加入者回路との接続の変更
を効率よくするために加入者端末１側に対する端子盤２
１の端子数が交換機３側のそれよりも多いのが一般的で
ある。
【０００６】かかる接続の作業には専門の技術者が必要
であり、従って遠隔地や離島の無人電話交換局の場合、
作業者の派遣に時間を必要とし、迅速なサービスの提供
が困難であった。
【０００７】またこの接続作業は、交換機３が動作中に
行われ、他の回線に影響を与えないように作業を行う必
要があり、その結果作業に多くの時間を必要としてい
た。
【０００８】かかる点から近年端子盤２１，２２間を接
続するジャンパー作業をロボットで行う自動化された回
線分配装置が導入されている。
【０００９】図１０は、従来の自動化された回線分配装
置の概要を説明する図である。
【００１０】図１０Ａは、図９で説明した従来の端子盤
２１、２２間をジャンパー２３により接続する構成を示
している。
【００１１】図１０Ｂは、図９のジャンパー接続に代わ
る自動化された回線分配装置を説明する図である。図１
０Ｂにおいて、回線分配装置２の主要な構成としてマト
リクススイッチボード２０が使用される。
【００１２】このマトリクススイッチボード２０は、図
１０Ｃに図示されるように、基板２７に複数のＸ導線２
４及びＹ導線２５を形成して構成される。複数の交点２
８を有している。
【００１３】したがって、この交点２８に接続用導電ピ
ン２３を挿入することにより、Ｘ導線２４及びＹ導線２
５間に任意の回線接続が可能である。さらに、マトリク
ススイッチボード２０を多段に接続するようにネットワ
ークが構成されている。その結果として、加入者Ｘ側の
多数の端子数を、交換機Ｙ側の少ない端子数との間での
接続が可能である。
【００１４】図１１は、更に自動化された回線分配装置
の従来の構成を一部分解して示す斜視図である。図１１
において、複数のマトリクススイッチボード２０が使用
されている。複数のマトリクススイッチボード２０の各
々は、図１０Ｃで示したと同様に、直交するＸ導線２４
及びＹ導線２５が複数層に基板に構成されている。
【００１５】さらに、各層の直交する加入者側導線２４
と交換機側導線Ｙ２で形成される複数の交点の各々に
は、貫通穴（スルーホール）が設けられている。したが
って、接続用導電ピン２６を挿入することにより所望の
加入者側配線２４と交換機側配線２５とを接続すること
ができる。
【００１６】ここで、接続用導電ピン２６の挿抜は、ロ
ボット４０により自動的に行われる。自動化された回線
分配装置の従来例では、図１１で示すように複数のマト
リクススイッチボード２０が１枚の平板４１を構成する
ように２次元的に並べられている。さらに、この２枚の
平板４１が接続用導電ピン２６を挿抜するロボット４０
を収容する本体装置４の両側に取り付けれられている。
【００１７】ロボット４０は、１枚の平板４１の中から
指定された交点を検索し、その交点の貫通穴に接続用導
電ピン２６を挿入する。あるいは、貫通穴から接続用導
電ピン２６を抜き出す。
【００１８】ロボット４０に取り付けられた接続用導電
ピン２６を保持する駆動ハンド４４を回転することが可
能であり、本体装置４の反対面側に取り付けられた複数
のマトリクススイッチボード２０で構成される平板４１
に対しても同一のロボット４０で接続用導電ピン２６を
挿入することが可能である。
【００１９】そして、ロボット４０は、本体装置４に収
容される、図示しない駆動モータにより駆動され、段セ
ンサ４２及び、列センサ４３により位置決め制御され
る。
【００２０】ここで、加入者側回線と交換機側回線との
接続は、主に交換機３が動作中に行われるので接続すべ
き１つの回線に対して１つの接続用導電ピン２６が挿入
される。
【００２１】
【発明が解決しようとする課題】上記した従来の自動化
された回線分配装置では複数のマトリクススイッチボー
ド２０が２次元的に配列され、平板４１を構成してい
る。このために平板４１の長さは数メートルに及ぶ。
【００２２】さらに、この平板４１に収容される複数の
マトリクススイッチボード２０間は、線材の両端にコネ
クタを接続したリンク束線という接続用品を用いて接続
している。このように従来の自動化された回線分配装置
では、複数のマトリクススイッチボード２０が平面的に
配列されているために、大型化せざるを得ない構造であ
った。
【００２３】かかる点から本発明の目的は、小型化され
た回線分配装置を提供することにある。
【００２４】さらに、接続用導電ピン４１を挿入するに
際し、小型化によりマトリクススイッチボード２０に対
し、厳しい寸法精度が要求される。本発明は、従って接
続用導電ピンの貫通穴に挿入するために要求される寸法
精度を容易に確保できる自動化された回線分配装置を提
供することにある。
【００２５】
【課題を解決するための手段】上記本発明の課題を解決
する回線分配装置は、フレーム本体と、フレーム本体に
収容され、それぞれマトリクススイッチ部及び、後部に
入出力コネクタを有する複数のマトリクススイッチボー
ドと、フレーム本体の背部に備えられ、複数のマトリク
ススイッチボードのそれぞれの後部に有する入出力コネ
クタと、接続されるコネクタを有するバックワイヤボー
ドと、複数のマトリクススイッチボードの、それぞれ対
をなす２つのマトリクススイッチボードの間に配置さ
れ、対をなす２つのマトリクススイッチボードのマトリ
クススイッチ部に接続ピンを挿入するハンド部を有する
ロボットを備えたことを特徴とする。
【００２６】一の態様として、前記ロボットは、フレー
ム構造をなし、フレーム構造の上下枠間に配置され、フ
レーム構造の左右枠間を移動する縦軸を有し、且つ前記
ハンド部は、縦軸に移動可能に取り付けられていること
を特徴とする。
【００２７】さらに、別の態様は、前記バックワイヤボ
ードは、基準ピンを有し、前記ロボットの後部フレーム
枠に、基準ピンに対応する基準穴を有し、ロボットが対
応する対をなす２つのマトリクススイッチボードの間に
挿入される際に、基準ピンと基準穴との嵌合によりロボ
ットの位置決めを行うことを特徴とする。
【００２８】また、別の態様として、前記ロボットは、
そのフレーム枠に内向きの基準ピンを有する正面板を有
し、ロボットが挿入される対をなす２つのマトリクスス
イッチボードは、ロボットの正面板の基準ピンに対応し
て、勘合穴を有し、ロボットが対応する対をなす２つの
マトリクススイッチボードの間に挿入される際に、ロボ
ットの基準穴と対をなす２つのマトリクススイッチボー
ドの勘合穴との嵌合によりロボットの位置決めを行うこ
とを特徴とする。
【００２９】さらに、前記バックワイヤボードは、基準
ピンを有し、前記ロボットの後部フレーム枠に、基準ピ
ンに対応する基準穴を有し、ロボットが対応する対をな
す２つのマトリクススイッチボードの間に挿入される際
に、基準ピンと基準穴とが嵌合し、更に、ロボットは、
そのフレーム枠に内向きの基準ピンを有する正面板を有
し、ロボットが挿入される対をなす２つのマトリクスス
イッチボードは、ロボットの正面板の基準ピンに対応し
て、勘合穴を有し、ロボットが対応する対をなす２つの
マトリクススイッチボードの間に挿入される際に、ロボ
ットの基準穴と対をなす２つのマトリクススイッチボー
ドの勘合穴とが嵌合することを特徴とする。
【００３０】また、別の態様として、前記フレーム本体
に収容され、それぞれマトリクススイッチ部及び、後部
に入出力コネクタを有する複数のマトリクススイッチボ
ード間は、前記バックワイヤボードにより、接続されて
いることを特徴とする。
【００３１】さらにまた、前記フレーム本体は、複数の
仕切り板を有し、仕切り板の間に前記対をなす２つのマ
トリクススイッチボードが挿入、配置されていることを
特徴とする。
【００３２】さらに、前記複数のマトリクススイッチボ
ードは、前記挿入されたロボットと対向する面側の上下
に及び、前記仕切り板と対向する面の中央部にスペーサ
を有することを特徴とする。
【００３３】また、前記仕切り板の前部に挿抜金具がネ
ジ止めされる穴部を有し、仕切り板の穴部に挿抜金具が
ネジ止めされた状態で、挿抜金具を支点として挿抜工具
を回動することにより、前記複数のマトリクススイッチ
ボードが挿入されることを特徴とする。
【００３４】さらに、前記複数のマトリクススイッチボ
ードに前部に、前記挿抜工具の一部が係止する穴部を有
し、マトリクススイッチボードの穴部に挿抜工具の一部
が係止した状態で、前記挿抜金具を支点として前記挿抜
工具を回動することにより、マトリクススイッチボード
が引き抜かれることを特徴とする。
【００３５】本発明の更なる課題及び、特徴は、図面を
参照して説明される実施の形態から明らかになる。
【００３６】
【発明の実施の形態】以下本発明の実施の形態を図面に
従い説明する。尚、図の説明において、同一または類似
のものには同一の参照番号または参照記号を付して説明
する。
【００３７】図１は、本発明の自動化された回線分配装
置の一実施例構成図である。特に各部分を分解して示し
ている。
【００３８】フレーム本体１００の裏面側にバックワイ
ヤボード２００が配置され、フレーム本体１００の正面
側から複数のマトリクススイッチボード１５０が挿入さ
れる構造である。
【００３９】さらに、後に詳細に説明するように、一対
のマトリクススイッチボード１５０の間にロボット１０
２が挿入される。バックワイヤボード２００には複数の
コネクタ２００ｃが備えられている。
【００４０】したがって、マトリクススイッチボード１
５０が挿入される時、これらコネクタ２００ｃにマトリ
クススイッチボード１５０の後端に備えられる入出力コ
ネクタ１５２が挿入されて、バックワイヤボード２００
とマトリクススイッチボード１５０との電気的接続が行
われる。
【００４１】バックワイヤボード２００において、複数
のコネクタ２００ｃ間を接続する配線が施されている。
したがって、このバックワイヤボード２００に施されて
いる配線により、フレーム本体１００に挿入される複数
のマトリクススイッチボード１５０同士の接続が行われ
る。
【００４２】さらに、バックワイヤボード２００のコネ
クタ２００ｃには、加入者側回線用ケーブル４００及
び、交換機側回線用ケーブル４０１が接続される。
【００４３】また、バックワイヤボード２００の上下に
は、基準ピン２００ａ、２００ｂが備えられ、後に説明
するようにロボット１０２が挿入される際の位置決めを
行う。
【００４４】マトリクススイッチボード１５０は、２つ
のマトリクススイッチ部１５３を有している。後に説明
するように、このマトリクススイッチ部１５３は、Ｘ及
びＹ導線列が基板の両面に配設され、Ｘ及びＹ導線列に
沿って複数の貫通穴が設けられている。この貫通穴に接
続導電ピン２６を挿入することにより、任意のＸ及びＹ
導線間の接続を可能としている。
【００４５】ロボット１０２は、ロボットフレーム１０
２ｃとＺ軸１０２ｂを有しＺ軸１０２ｂにはハンド部１
０２ａがＺ軸に沿って上下に移動するように取り付けら
れている。さらに、ロボットフレーム１０２に対し、Ｚ
軸１０２ｂは前後に移動するように制御される。
【００４６】このハンド部１０２ａ及びＺ軸１０２ｂの
移動は，ロボットフレーム１０２ｃの上部に取り付けら
れた図示しないモータにより又、図示しない伝導ベルト
を介して移動される。
【００４７】図２は、図１に示すフレーム本体１００の
詳細を示す図である。フレーム本体１００は複数の仕切
り板３００を有し、更に仕切り板３００の両側面にガイ
ドレール３０１が三段に配置されている。
【００４８】したがって、ガイドレール３０１に沿って
図１に示したマトリクススイッチボード１５０が２つの
仕切り板３００の間に三段に挿入されるように構成され
ている。
【００４９】図３は、マトリクススイッチボード１５０
の実施例である。図３Ａは、マトリクススイッチボード
１５０の側面図であり、図３Ｂは、マトリクススイッチ
ボード１５０の上面図である。マトリクススイッチボー
ド１５０の後部に入出力用コネクタ１５２が取り付けら
れ、正面側に正面板１５５が取り付けられている。
【００５０】さらにマトリクススイッチボード１５０の
２つのマトリクススイッチ部１５３は、基板１５１の表
面側に複数のＸ導線で構成されるパターンアレイ１５６
Ａ及び、裏面側に複数のＹ導線で構成されるパターンア
レイ１５６Ｂで構成されている。
【００５１】このパターンアレイ１５６Ａ及び、１５６
Ｂはそれぞれ複数のＸ導線及び、複数のＹ導線上に、複
数の貫通穴が設けられ、従って、貫通穴がマトリクス状
に配置されている。
【００５２】したがって、この貫通穴に、後に説明する
導電性の接続導電ピンを挿入することによりがＸ、Ｙ導
線の対応する交点が電気的に接続されることになる。
【００５３】マトリクススイッチボード１５０の基板の
表面側には、更にその上下部分に棒状のスペーサ１５４
が設けられている。また、裏面側にはマトリクススイッ
チボード１５０のパターンアレイ１５６Ｂの中央部にス
ペーサ１５６が複数個配置されている。
【００５４】これらスペーサ１５４及び１５６は、後に
説明するように仕切り板３００間にマトリクススイッチ
ボード１５０が挿入された時の、マトリクススイッチボ
ード１５０の平板性を担保するためのものである。
【００５５】図４は、ロボット１０２の詳細構成図であ
り、図４Ａはロボット１０２の側面図及び、図４Ｂはロ
ボット１０２の裏面から見た図である。
【００５６】ロボット１０２は、ロボットフレーム１０
２ｃで本体が構成され、その正面に正面板１０２ｇを有
し、正面板１０２ｇの裏面には，三段に挿入されるマト
リクススイッチボード１５０の上下部に対応する３組の
基準ピン１０２ｆを有している。
【００５７】さらに裏面側の上下部には、基準穴１０２
ｅ及び１０２ｄを有している。この基準穴１０２ｅ及び
１０２ｄは，図１において仕切り板３００の間に挿入さ
れた時に、バックワイヤボード２００の基準ピン２００
ｂ，ａと対応してロボット１０２の位置決めを行うため
のものである。
【００５８】さらに、ロボット１０２には先に説明した
ように正面板１０２ｇに平行になるようにＺ軸１０２ｂ
が備えられ，Ｚ軸１０２ｂにはハンド部１０２ａが備え
られている。
【００５９】Ｚ軸１０２ｂは、矢印ｂ方向に正面板１０
２ｇに対し、前後に移動するように駆動され，ハンド部
１０２ａは、Ｚ軸１０２ｂに沿って，矢印ａの方向に上
下移動するように制御される。
【００６０】図５は、ヘッド部１０２ａの詳細構成例で
ある。ヘッド本体１０２ａ’がＺ軸１０２ｂに、先に説
明したように上下に移動可能に取り付けられている。ヘ
ッド本体１０２ａ’にはヘッド動作部１１０が備えられ
ている。
【００６１】ヘッド動作部１１０にはハンド１１１及
び、１１２が備えられている。これらハンド１１１及
び、ハンド１１２は、接続導電ピン２６をそれぞれ対向
するマトリクススイッチボード１５０に向かわすべく、
矢印方向にヘッド動作部１１０の内部機構により左右方
向に移動制御される。
【００６２】そして、ハンド１１１及び、ハンド１１２
は、それぞれ接続導電ピンを保持し、ハンド部１０２ａ
がマトリクススイッチボード１５０のマトリクススイッ
チ部１５３の任意の位置に位置決めされた時に、対応す
るパターンアレイの貫通穴に挿入される。これによりパ
ターンアレイ１５６ａ及び、パターンアレイ１５６ｂ間
が接続されるようになる。
【００６３】図６は、バックワイヤボード２００を側面
から見た図である。バックワイヤボード２００にはコネ
クタ２００ｃが備えられロボット１５０のロボットフレ
ーム１０２ｃに設けられた基準穴１０２ｄ及び１０２ｅ
に対応して基準ピン２００ａ及び２００ｂが挿入され
る。これによりバックワイヤボード２００に対し、ロボ
ット１０２が正確に位置決め可能となる。
【００６４】図７は、フレーム本体１００を上面から見
た一部断面図である。特に、図７はロボット１０２がフ
レーム本体１００に挿入された図を示している。挿入さ
れたロボット１０２の両側にマトリクススイッチボード
１５０が配置される。ロボット１０２の裏面側において
基準穴１０２ｄ，ｅとバックワイヤボード２００の基準
ピン２００ａ，ｂが挿入された様子が理解できる。
【００６５】さらにマトリクススイッチボード１５０の
後端部に備えられる入出力コネクタ１５２とバックワイ
ヤボード２００のコネクタ２００ｃが接続されている様
子が理解できる。
【００６６】図８は、マトリクススイッチボード１５０
をフレーム本体１００に挿抜する作用を説明する図であ
る。図８Ａに示すようにフレーム本体１００の仕切り板
３００に設けられているガイドレール３０１の正面側部
分には脱落防止構造として挿抜金具３０２がネジ止めさ
れるガイドレール前面ネジ部３０３を有している。
【００６７】マトリクススイッチボード１５０を挿入す
る際は、挿抜金具３０２をガイドレール前面ネジ部３０
３につまみネジ３０４により取り付ける。
【００６８】そして図８Ｂに示すように、挿抜工具３０
５の一端を挿抜金具３０２に当て、これを支点として回
動することにより、マトリクススイッチボード１５０の
正面板１５５に押込み力を与える。これにより、マトリ
クススイッチボード１５０は、容易にフレーム本体１０
０に押し込まれ、バックワイヤボード２００のコネクタ
２００ｃとマトリクススイッチボード１５０の入出力コ
ネクタ１５２との接続が行われる。
【００６９】さらに、図８Ｃはマトリクススイッチボー
ド１５０を抜き出す作業を説明する図である。同様に、
挿抜金具３０２が仕切り板３００の表面に作られたネジ
穴につまみネジ３０４によりネジ止めされた後、挿抜工
具３０５の他端に設けられているピン３０６を、マトリ
クススイッチボード１５０に正面部に設けられたピン穴
３０６（図８Ａ参照）に差す。
【００７０】そして、挿抜工具３０５を挿抜金具３０２
に当てながら回動することにより、マトリクススイッチ
ボード１５０の入出力コネクタ１５２をバックボード２
００のコネクタ２００ｃから離脱して抜き出すことが可
能である。
【００７１】
【発明の効果】以上本発明を図面に従い実施の形態を説
明したように、本発明においてはロボット１０２を仕切
り板３００間に複数挿入することによりロボット１０２
におけるハンド部１０２ａの移動距離が小さくなり、し
たがって接続導電ピンの挿入制御が高速化される。
【００７２】さらに基準ピンと基準穴の対応によりマト
リクススイッチボード１５０のフレーム本体１００に挿
入された際及び、マトリクススイッチボード１５０の間
に挿入されるロボット１０２の位置決めが正確になる。
【００７３】したがって、本発明により自動化された回
線分配装置を小型化できるとともに接続導電ピンの挿入
に際しての精度を高めることが可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の自動化された回線分配装置の一実施例
構成図である。特に各部分を分解して示している。
【図２】図１に示すフレーム本体１００の詳細を示す図
である。
【図３】マトリクススイッチボード１５０の実施例であ
る。
【図４】ロボット１０２の詳細構成図である。
【図５】ヘッド部１０２ａの詳細構成例である。
【図６】バックワイヤボード２００を側面から見た図で
ある。
【図７】フレーム本体１００を上面から見た一部断面図
である。
【図８】マトリクススイッチボード１５０をフレーム本
体１００に挿抜する作用を説明する図である。
【図９】回線分配装置（ＭＤＦ：メイン・ディストリビ
ューティング・フレイム）の典型的な機能を説明する図
である。
【図１０】図１０は、従来の自動化された回線分配装置
の概要を説明する図である。
【図１１】自動化された回線分配装置の従来の構成を一
部分解して示す斜視図である。
【符号の説明】
１００ フレーム本体 １０２ ロボット １０２ａ ハンド部 １０２ｃ ロボットフレーム １０２ｂ Ｚ軸 １５０ マトリクススイッチボード １５２ 入出力コネクタ １５３ マトリクススイッチ部 ２００ バックワイヤボード ２００ｃ コネクタ ２００ａ，２００ｂ 基準ピン

Claims (10)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】フレーム本体と、 該フレーム本体に収容され、それぞれマトリクススイッ
    チ部及び、後部に入出力コネクタを有する複数のマトリ
    クススイッチボードと、 該フレーム本体の背部に備えられ、該複数のマトリクス
    スイッチボードのそれぞれの後部に有する入出力コネク
    タと、接続されるコネクタを有するバックワイヤボード
    と、 該複数のマトリクススイッチボードの、それぞれ対をな
    す２つのマトリクススイッチボードの間に配置され、該
    対をなす２つのマトリクススイッチボードの該マトリク
    ススイッチ部に接続ピンを挿入するハンド部を有するロ
    ボットを備えたことを特徴とする回線分配装置。
  2. 【請求項２】請求項１において、 前記ロボットは、フレーム構造をなし、該フレーム構造
    の上下枠間に配置され、該フレーム構造の左右枠間を移
    動する縦軸を有し、且つ前記ハンド部は、該縦軸に、該
    縦軸に沿って移動可能に取り付けられていることを特徴
    とする回線分配装置。
  3. 【請求項３】請求項２において、 前記バックワイヤボードは、基準ピンを有し、前記ロボ
    ットの後部フレーム枠に、該基準ピンに対応する基準穴
    を有し、 該ロボットが対応する対をなす２つのマトリクススイッ
    チボードの間に挿入される際に、該基準ピンと該基準穴
    との嵌合により該ロボットの位置決めを行うことを特徴
    とする回線分配装置。
  4. 【請求項４】請求項２において、 前記ロボットは、そのフレーム枠に内向きの基準ピンを
    有する正面板を有し、 該ロボットが挿入される対をなす２つのマトリクススイ
    ッチボードは、該ロボットの正面板の基準ピンに対応し
    て、勘合穴を有し、 該ロボットが対応する対をなす２つのマトリクススイッ
    チボードの間に挿入される際に、該ロボットの基準ピン
    と該対をなす２つのマトリクススイッチボードの勘合穴
    との嵌合により該ロボットの位置決めを行うことを特徴
    とする回線分配装置。
  5. 【請求項５】請求項２において、 前記バックワイヤボードは、基準ピンを有し、前記ロボ
    ットの後部フレーム枠に、該基準ピンに対応する基準穴
    を有し、 該ロボットが対応する対をなす２つのマトリクススイッ
    チボードの間に挿入される際に、該基準ピンと該基準穴
    とが嵌合し、更に、 該ロボットは、そのフレーム枠に内向きの基準ピンを有
    する正面板を有し、該ロボットが挿入される対をなす２
    つのマトリクススイッチボードは、該ロボットの正面板
    の基準ピンに対応して、勘合穴を有し、 該ロボットが対応する対をなす２つのマトリクススイッ
    チボードの間に挿入される際に、該ロボットの基準穴と
    該対をなす２つのマトリクススイッチボードの勘合穴と
    が嵌合することを特徴とする回線分配装置。
  6. 【請求項６】請求項１において、 前記フレーム本体に収容され、それぞれマトリクススイ
    ッチ部及び、後部に入出力コネクタを有する複数のマト
    リクススイッチボード間は、前記バックワイヤボードに
    より、接続されていることを特徴とする回線分配装置。
  7. 【請求項７】請求項１において、 前記フレーム本体は、複数の仕切り板を有し、該仕切り
    板の間に前記対をなす２つのマトリクススイッチボード
    が挿入、配置されていることを特徴とする回線分配装
    置。
  8. 【請求項８】請求項７において、 前記複数のマトリクススイッチボードは、前記挿入され
    たロボットと対向する面側の上下に及び、前記仕切り板
    と対向する面の中央部にスペーサを有することを特徴と
    する回線分配装置。
  9. 【請求項９】請求項８において、 前記仕切り板の前部に挿抜金具がネジ止めされる穴部を
    有し、 該仕切り板の穴部に挿抜金具がネジ止めされた状態で、
    該挿抜金具を支点として挿抜工具を回動することによ
    り、 前記複数のマトリクススイッチボードが挿入されること
    を特徴とする回線分配装置。
  10. 【請求項１０】請求項９において、更に、 前記複数のマトリクススイッチボードの前部に、前記挿
    抜工具の一部が係止する穴部を有し、 該マトリクススイッチボードの穴部に挿抜工具の一部が
    係止した状態で、前記挿抜金具を支点として前記挿抜工
    具を回動することにより、該マトリクススイッチボード
    が引き抜かれることを特徴とする回線分配装置。
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