KR970704306A - 자동 mdf 장치 - Google Patents

자동 mdf 장치

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KR970704306A
KR970704306A KR1019960707091A KR19960707091A KR970704306A KR 970704306 A KR970704306 A KR 970704306A KR 1019960707091 A KR1019960707091 A KR 1019960707091A KR 19960707091 A KR19960707091 A KR 19960707091A KR 970704306 A KR970704306 A KR 970704306A
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사와무라 시코우
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Abstract

교환기와 이용자 단말과의 통신 접속과 차단의 변환을 행하는 자동 MDF장치에 있어서, 이 자동 MDF 장치는 복수의 입출력선을 가지고, 상기 복수의 입출력선과는 매트릭스모양으로 배열된 제1단계인 매트릭스 보드와, 복수의 입출력선을 가지며, 상기 복수의 입출력선과는 매트릭스모양으로 배열되고 또 상기 제1단째의 매트릭스 보드와는 직교 배치된 제2단째의 매트릭스 보드와, 복수의 입출력선을 가지며, 상기 복수의 입출력선과는 매트릭스모양으로 배열되고, 또 상기 제2단째의 매트릭스 보드와는 직교 배치한 제3단째의 메트릭스 보드와, 상기 제1단째의 매트릭스 보드와 상기 제2단째의 매트릭스 보드와의 사이에서 또 상기 제2단째의 매트릭스 보드와 상기 제3단째의 매트릭스 보드와의 사이에서 유일한 공통의 접합면이 되는 위치에 마련한 중심보드로 이루어져, 상기 중심 보드와 상기 제1단째의 매트릭스 보드로부터 상기 제3단째의 매트릭스 보드와는 컨넥터를 통해 서로 접속되는 것을 특징으로 하는 자동 MDF 장치.

Description

자동 MDF 장치
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 제1실시예의 자동 MDF 장치의 매트릭스 보드의 배선방법을 나타내는 설명도.
제2도는 제1도에서의 3단으로 된 메트릭스 보드의 링크 접속을 나타내는 도면.
제3도는 각 단의 복수의 메트릭스 보드의 접속을 행하는 컨넥터를 나타내는 도면.
제4도는 제2실시예의 자동 MDF 장치의 매트릭스 보드의 배선 방법을 나타내는 설명도.
제5도는 제1실시예에 있어서의 그 외의 실시예의 자동 MDF 장치의 매트릭스 보드의 배선 방법을 나타내는 설명도.

Claims (4)

  1. 서로 절연된 X축 방향에 설치한 복수의 입력선과 Y축 방향에 설치한 복수의 출력선을 가지고, 상기 복수의 입력선과 상기 복수의 출력선과는 매트릭스상으로 배열된 복수의 제1단째의 매트릭스 보드 또는 상기 제1단째의 매트릭스 보드를 복수탑재한 복수의 제1단째의 인쇄배선판과 서로 절연된 X축 방향에 설치한 복수의 입력선과 Y축 방향에 설치한 복수의 출력선을 가지며, 상기 복수의 입력선과 상기 복수의 출력선과는 매트릭스상에 배열되고 또 상기 제1 단째의 매트릭스 보드 또는 상기 제1단째의 인쇄 배선판과는 직교 배치한 제2단째의 매트릭스 보드 또는 상기 제2 단째인 매트릭스 보드를 복수 탑재한 복수의 제2단째의 인쇄배선판과, 서로 절연된 X축 방향에 마려난 복수의 입력선과 Y축 방향에 설치한 복수의 출력선을 가지며, 상기 복수의 입력선과 상기 복수의 출력선과는 매트릭스모양으로 배열되고, 또 상기 제2단째인 매트릭스 보드 또는 상기 제2단째인 인쇄배선판과는 직교배치하는 제3단째의 매트릭스 보드 또는 상기 제3단째의 매트릭스 보드를 복수 탑재한 복수의 제3단째의 인쇄 배선판과, 상기 제1단째의 매트릭스 보드 또는 상기 제1단째의 인쇄 배전판과 상기 제2단째의 매트릭스 보드 또는 상기 제2단째의 인쇄 배선판과의 사이에서, 또 상기 제2단째의 매트릭스 보드 또는 상기 제2단째의 인쇄 배선판과 상기 제 3단째의 매트릭스 보드 또는 상기 제3단째의 인쇄 배선판과의 사이에서 유일한 공통의 접합면이 되는 위치에 설치한 중심 보드로 이루어지고 상기 중심보드와 상기 제1단째의 매트릭스 보드로 부터 상기 제3단째의 매트릭스 보드 또는 상기 제1단째의 인쇄배선판으로부터 상기 제3단계의 인쇄배선판과는 컨넥터를 통해 서로 접속되는 것을 특징으로 하는 자동 MDF 장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 제1단째의 매트릭스 보드로부터 상기 제3단째의 매트릭스 보드는 X축 방향에 상기 복수의 입력선이 설치된 제1의 층과 제3의 층과 Y축 방향에 상기 복수의 출력선이 마련된 제2의 층과 제4의 층을 가지며 각층간에서 절연이 유지되도록 상기 제1의 층으로부터 상기 제4의 층을 각각 교대로 겹쳐서 상기 제1의 층과 상기 제3의 층에 설치한 상기 복수의 입력선과 상기 제2의 층과 상기 제4의 층에 설치한 상기 복수의 출력선과의 교차점에 제1의 핀 삽입 구멍을 마련한 제1의 매트릭스 회로와, X축 방향에 상기 복수의 입력선이 마련된 제5의 층과 제7의 층과 Y축 방향에 상기 복수의 출력선이 마련된 제6의 층과 제8의 층을 가지고, 각 층간에서 절연이 유지되도록 상기 제6의 층으로부터 상기 제8의 층을 각각 교대로 겹쳐서, 상기 제5의 층과상기 제7의 층에 마련한 상기 복수의 입력선과 상기 제6의 층과 상기 제8의 층에 마련한 상기 복수의 츨력선과의 교차점에 제2의 핀 삽입 구멍을 마련한 제2의 매트릭스 회로로 이루어지고, 상기 제1의 핀 삽입 구멍 및 상기 제2의 핀 삽입 구멍에 각각 접속핀이 삽입되는 것으로 원하는 입력선과 출력선이 전기적으로 접속되어 또 상기 제1의 매트릭스 회로와 상기 제2의 매트릭스회로를 상하에 거듭 배치하여 상기 제1의 핀 삽입 구멍 및 상기 제2의 핀 삽입 구멍을 반격자 어긋나게 하여 배치하는 것을 특징과 하는 것을 특징으로 하는 자동 MDF 장치.
  3. 접속핀을 삽입하는 핀 삽입 구멍을 X축 방향, Y축 방향에서의 매트릭스모양으로 마련한 복수의 매트릭스 보드와, 상기 접속핀의 파지, 개방을 가능하게 한 로봇 핸드부와, 상기 로봇 핸드부의 이동 영역의 일단에 마련된 원점 위치 결정부와, 상기 원점 위치 결정부의 근방에 있는 매트릭스 보드에 마련된 기준핀과, 상기 기준핀이 마련된 상기 매트릭스 보드와는 별도의 매트릭스 보드에 마련된 계측용핀과, 상기 로봇 핸드부에 의한 상기 기준핀, 계측용핀의 파지, 개방을 검출하는 검출 수단과, 상기 X축 방향에의 상기 로봇 핸드부의 이동에 있어서의 이동량의 소매 보정용 데이터를 기억하는 제1의 기억수단과, 상기 Y축 방향에의 상기 로봇 핸드부의 이동에 있어서의 이동량의 보정용 데이타를 기억하는 제2의 기억수단과, 상기 로봇 핸드부의 이동량을 연산하는 동시에 상기 X축 방향 및 상기 Y축 방향에서의 상기 로봇 핸드부와 상기 원점 위치 결정부에서 상기 로봇 핸드부를 이동시키어 상기 기준 핀을 파지할때까지 상기 X축 방향, 상기 Y축 방향에의 이동을 반복하는 것으로, 상기 X축 방향, Y축 방향에서의 상기 로봇 핸드부와 계측용핀과의 상대적인 변동량을 연산하는 연산수단과, 상기 매트릭스 보드의 임의의 핀 삽입구멍에 대하여 상기 접속핀의 삽입, 빼내기를 행할 때, 상기 매트릭스 보드의 상기 임의의 핀 삽입구멍에 위치 결정되도록, 상기 제1의 기억 수단과 상기 제2의 기억 수단과 기억수단에 기억된 보정용데이타에 따라서 상기 로봇 핸드부의 상기 X축 방향, Y축 방향에서의 이동량을 제어하는 제어수단으로 이루어지는 접속핀 자동 삽입 빼기용 로봇 제어장치를 구비한 것을 특징으로 하는 자동 MDF 장치.
  4. 제3항에 있어서, 상기 로봇 핸드부는 상기 접속핀을 파지, 개방을 가능하게 하는 한쌍의 파지부로 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동 MDF 장치.
KR1019960707091A 1995-04-27 1996-04-26 자동 mdf 장치 KR970704306A (ko)

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