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309668 A7 經濟部中央標隼局員工消費合作社印製 Β7 五、發明説明（) 〔技術領域〕 本發明係關於MDF (MAIN DISTRIBUTING FRAME主配線 盤裝置）。更詳細的是，關於使用機器人以便自動地實施 連接電話交換機和加入者線的主配線盤裝置跨接的自動配 線裝置。 〔技術背景〕 近年’因通信網的發展面對於電話通信實施各色各樣 的服務。而且為接受這種服務，每年不斷地增加新加入電 話者的人數。交換機有重新加入電話者或加入電話者的利 用終端變更時，必須在交換機方面實施本交換機和利用者 終端的連接或斷路的轉換。實施這—系列作業的是主配線 盤裝置。於是’藉由對於以一定的排列裝設於此主配線盤 裝置所設的矩陣盤希望針插入孔，實施連接針的插入或抽 出而實施交換機和希望利用者終端的連接或斷路的轉換。 為提高效率，由自動抽插用機器人實施裝設於此主配線盤 裝置的矩雜對於針插从㈣接針插人或抽出作業。 裝設於主配線盤裝置的⑽盤，被利用於專用線網間 的配線，轉接線間的配線或交換機和傳輸裝置間的配 。造種矩陣盤的結構，係互相重#多數形成雙股電 數X軸方向模式和多數γ軸方向模式的多層板 二軸方向模式的多層板，裝= 模式所交又全格子點的針插入孔。 導通二將連接：盤的X軸方向模式和γ轴方向模式 將雜針插人裝麟X轴方域式和Υ轴方向 本紙張尺度適用中國國家標率（CNS ) Λ4坭格

I n^i f ^nmm Λ. 1.^1 1.^1 l* '-T^、l'e (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 經 濟 部 中 央 4票 李 局 員 χ. 消 費 合 作 社 印 製 309668

發明説明 模式交叉處的針插人孔即可達成。藉由使用多數 連接針，&可構成大規模的主配線盤裝。 遵和 而且在矩陣盤和針插入孔實施插入或抽出連接 動抽插用機器人’係由機器人手部和驅動機構所、、自 把持連接針。本自動抽插用機器人的機器人手部，係:便 成同-平面在和被配置多數麵陣盤對向的平面领域構: 以便可移動於X袖方向或γ轴方向。依自動抽插用機器^ 的連接針插人或抽㈣方法，係使裝器人手部移動 «的連接針或和針插人孔對⑽位置，使連接針插入= 十插入孔，或從針插入孔抽出連接針。 上’因使用多數的矩陣盤，或確保自動抽插用 t人信賴性的機器人手部本身的大型化， 線盤裝置本身也造成大型化。 〒王配 1疋’提案作為一個元件組合自動抽插用機器人和多 置。陣盤’>x便組合裝設這些多數元件的主配線盤裝 門，户昭=系在和多數片的姐陣盤對向因應平面領域的框 « t、、母個辑裝設朝x軸方向， 抽插用機器人的機器……：万向移動的自動 的原點定位部，以此_、二:置，設定機器人手部 於作為目標的連接釺，或和針插入:二= 針插置使連接 〔發明之揭示〕 ----1装—— (請先閲讀背面之注意事項再填寫本Ϊ 、-° * I— m · 因此，本發明之目的在於不必加大 置的矩陣盤實際安裳面積，可使主配線趣==

309668 A7 -------- 五、發明説明（3.) 〜〜----------------- 量化，同時提供主配線盤裝置 本發明的另一目的在於不必加大裝役於、 的矩陣盤實際安裝面積，藉由 ^ ^ ^ 、王配線盤裝置 器人的機器人手部為目標的連夂：：以自動抽插用機 位置而提供主配線盤裝置的信賴性、^養2插入孔斟向的 亦即本發明係-種自動主配線盤裝置，其特徵為 具有裝設於互相絕緣X軸方向的多數輸入線和裝設於Y轴 方向的多數輸出線，前述多數的輸入線和前述多=的輸出 線被排列成矩陣狀的多數第一段的矩陣盤或裝載多數前述 第一段矩陣盤的多數第一段印刷配線板， 和具有裝設於互相絕緣X軸方向的多數輸入線和裝設 於Y軸方向的多數輸出線，前述多數的輸入線和前述多數 的輸出線被排列成矩陣狀，而JL前述第一段的矩陣盤或和 前述第一段的印刷配線板係jE交配置的第二段矩陣盤或裝 載多數前述第二段矩陣盤的多數第二段印刷配線板， 和具有裝設於互相絕緣X軸方向的多數輸入線和裝設 於Y軸方向的多數輸出線，前述多數的輸入線和前述多數 的輸出線被排列成矩陣狀，而iL前述第二段的矩陣盤或和 前述第二段的印刷配線板係jE交配置的第三段矩陣盤或裝 載多數前述第三段矩陣盤的多數第三段印刷配線板’ 和在前述第一段的矩陣姐戒前述第一段的印刷配線板 和前述第二段的矩陣盤或前述第二段印刷配線板之間，而 且在前述第二段的矩陣盤或前述第二段的印刷配線板和前 述第三段的矩陣盤或前述第彡段的印刷配線板之間裝"又於 (請先閱讀背面之注意事項I填寫本頁) 年

,1T 經濟部中央標隼局員工消費合作社印製 A7 B7

(請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 装. -β

,和對於前述矩陣盤的任意針插入孔實施前述連接針 =插入、抽出時，依據被記憶於前述第一的記憶裝置和前 返第―摘裝置的修正用數據控制前述機器人手部的前 比X袖方向，γ轴方向的移動量’以便定位於前述矩陣的 則逑任意針插人孔的控雜置所成的連接針自動抽插用 機器人控制裝置者。 〔圖式之簡單說明〕 圖 係表示第1實施例自動主配線盤裝置的矩陣盤配 線方法的說明圖。 圖二係表示由圖一的三段所成矩陣盤環節連接的圖。 圖二係表示實施各段多數矩陣盤連接的連接器圖。 圖四係表示第2實施例自動主配線盤裝置的矩陣盤配 線方法的說明圖。 圖五係表示第1實施例的其他實施例自動主配線盤裝 置配線方法的說明圖。 經濟部中央揉準局貝工消费合作社印製 (請先閲讀背面之注意事項再填离本頁)

.1T 線 圖穴係表示第2實施例的其他實施例自動主配線盤裝 置的矩陣盤配線方法的說明圖。 圖七 係表示自動主配線盤裝置的矩陣盤結構的一部份 斜視圖。 圖八 係矩陣盤的主要部份剖面斜視圖。 圖九 係矩陣盤的主要部份平面圖，包括： 本紙張尺度適用中國國家梯準（CNS ) A4规格（210X297公釐） -y A7 B7 /H-a 陵正 補充 經濟部中央標準局貝工消费合作社印聚 五、發明説明（6 ) 圖九(a)表示矩陣電路和將矩陣電路配置於同 一面時的各模式間隔。 圖九(b)表示矩陣電路和將矩陣電路偏移於上層 和下層配置時的模式間隔。 圖十 係矩陣盤的平面圖。 圖十一係表示在自動主配線盤裝置的矩陣盤的針插入孔 實施連接針插入或抽出的自動抽插用機器人定位 控制裝置的結構圖。 圖十二係表示圖十一矩陣盤排列的斜視圖。 圖十二係表示自動抽插用機器人安裝例的斜視圖。 圖十四係表示依機器人手部21的針偵測把持結構的圖。 〔為實施本發明的最佳形態〕 兹使用圖式說明本發明自動主配線盤裝置的合適實 施例如下：圖一係表示第1實施例的自動主配線盤裝置的 矩降盤配線方法的說明圖。在這裡為簡化說明，說明連接 由三段所成矩陣盤的方法。 在圖一，第1實施例的自動主配線盤裝置的矩陣盤， 係以由f片的矩陣盤Ml 1〜Mlf所成的第一段矩陣盤群，和 由s片的矩陣盤M21〜M2s所成的第二段矩陣盤群，和並 且由t片的矩陣盤M31〜M3t所成的第三段矩陣群所構成。 這些多數的矩陣盤分別具有多數的輸入線群和多數的輸出 線群。第一段的矩陣盤群Mil〜Mlf排列成如縱向平行，排 列該輸出線以便達到具有後述連接器的中心盤方面。第二段 本紙張尺度逋用中國國家標隼（CNS > A4規格（2丨OX297公釐 1〇 -----------A------訂--------斗 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 3GS668 A7 _ B7 五、發明説明（7·) 的矩陣盤群M21〜M2s係夾住中心盤和第一段的矩陣盤群 Mil〜Mlf正交排列，排列該輸入線和輸出線以便達到中心 盤方面。然後，第三段的矩陣盤群M31〜M3t係夾住中心盤 和第二段的矩陣盤群M2i〜M2s正交排列，排列該輸入線以 便達到中心盤方面。 來自第一段矩陣盤群Ml 1〜Ml f的輸出線係夾住中心盤 和第二段的矩陣盤群M21〜M2s的輸入線連接，第二段的矩 陣盤群M21〜M2s的輸出線係夾住中心盤和第三段的矩陣盤 群M31〜M3t的輸入線連接。因此，第一段的矩陣盤群Mil 〜Mlf的輸出線和第三段的矩陣盤群11431〜M3t的輸入線一 起位於中心盤方向。而且，第二段的矩陣盤群M21〜M2s的 輸入側和輸出侧係位於中心盤方面的同一邊。 因此，中心盤係在第一段的矩陣盤群Mil〜Mlf和第二 段矩陣盤群M21〜M2s之間，而且在第二段的矩陣盤群M21 〜M2s和第三段的矩陣盤群M31〜M3t之間，被配置於成為 唯一共通結合面的位置。 第一段的矩陣盤Mil〜Mlf的多數輸入線，係和如個別 電話加入者的利用者終端連接。 經濟部中央標準局員工消費合作杜印f (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 而且屬於第三段的矩陣盤M31〜M3t的輸出線，係和如 後段的外部裝置或交換機等連接。 圖二係表示由圖一的三段所成矩陣盤環節連接的圖。 在圖2，和圖一相同，形成由f片的矩陣盤Mil〜Mlf和 s片矩陣盤M21〜M2s和t片矩陣盤M31〜M3t所成的三段結構 。連接各段矩陣盤間的配線，形成投網狀的環節連接。因 ―未紙張尺度適用中國國家標隼（CNS ) Λ4規格（210^2qf ~ 經濟部中央標準局員工消費合作杜印製 A7 ____________87____ 五、發明説明（8.) 此，在各段間的個別矩陣盤的輸出線，係和次段的個別矩 陣盤的輸入線連接。在第一段的矩陣盤Mil〜Ulf和第二段 的矩陣盤M21〜M2s的連接，如第一段的矩陣盤[1〜Mif係 具有多數的輸入線和多數的輸出線。於是，矩陣盤的 多數輸出線，係失住中心盤分別連接於第二段的矩陣盤 M21〜M2s的多數輸入線。而且，矩陣盤的多數輸出線 ，係夾住中心盤分別連接於第二段的矩陣盤群M21〜M2s 的多數輸入線。當然，各段的矩陣盤多數的輸出線數目和 次段矩陣盤的多數輸入線的數目相同。 因此，屬於第二段矩陣盤的M21多數的輸入線，係夾 住中心盤和第一段的矩陣盤M11〜Mlf的各輸出線連接。而 且，屬於第二段矩陣盤的脱？多數的輸入線，也夾住中心 盤和第一段的矩陣盤M11〜Mlf的各輸出線連接。 一方面，在第二段的矩陣盤M21〜M2s和第三段的矩陣 盤M31〜M3t的連接，如第二段的矩陣盤M21〜M2s具有多數 的輸出線。於是’矩陣盤M21的多數輸出線夾住中心盤分 別連接於第三段的矩陣盤M31〜M3t的輸入線。而且，矩陣 盤M22的多數輸出線也夾住中心盤分別連接於第三段的矩 陣盤群M31〜M3t的輸入線。因此，屬於第三段矩陣盤的 M31多數的輸入線爽住中心盤連接於第二段的矩陣盤M21〜 M2s的各輸出線。而且’屬於第三段矩陣盤的M32多數輸入 線也夾住中心盤連接於第二段的矩陣盤M 21〜μ 21的各輸出 線。 圖三係表示實施各段多數的矩陣盤連接的連接器圖。 本纸張尺度制中國國5準（CNS ) Λ4規格（2对釐」 一~~~~ I I I I ί I 1-1农--I I I -訂 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) A7 B7 五、發明説明（9.) 經濟部中央標隼局貝工消費合作社印製 在矩陣盤Mil〜Mlf的輸出線側，分別裝設連接器C11 〜Clf。各連接器Cl 1〜Clf分別容納矩陣盤μη〜的輸 出線群。在矩陣盤M21〜M2s的中心盤方面，分別裝設連接 器C21〜C2s。各連接器C21〜C2s分別容納矩陣盤M21〜 M2s的輸入線群和輸出線群。而且，在矩陣盤Μ3ι〜M3t的 輸入線側，分別裝設連接器C31〜C3t。各連接器C31〜C3t 分別容納矩陣盤M31〜M3t的輸入線群。 在中心盤裝設正交連接矩陣盤Mil〜Mlf的連接器C11 〜Clf和矩陣盤M21〜M2s連接器C21〜C2s的連接器，和正 交連接矩陣盤M21〜M2s的連接器C21〜C2s和矩陣盤M31〜 M3t連接器C31〜C3t的連接器。因此，實施各段的多數矩 陣盤間的配線，亦即矩陣盤Μ11〜ΜΗ，矩陣盤M21〜M2s ，以及矩陣盤M31〜M3t間的環節連接。 因此，如果依第1實施例，可夾住正交配置中心盤使 用連接器連接第一段的麵陣盤和第二段的矩陣盤，同樣地 ，可夾住正交配置中心盤使用連接器連接第二段的矩陣盤 和第三段的矩陣盤。亦即，可夾住正交配置中心盤使用連 接器連接奇數段的矩陣盤和偶數段的矩陣盤D 因此’不需要連接各段矩陣盤間環節的電纜，可達成 自動主配線盤裝置的小型化和低成本化。 圖四係表示第2實施例的自動主配線盤裝置的矩陣盤 配線方法的説明圖。在這裡也和第1實施例相同，説明連 接由三段所成矩陣盤的方法。 在圖四，和圖一相同者附加同一符號。 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Λ4規格（

210X (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) -斧 訂 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 五、發明説明（10. 在第2貫施例，將構成第一段矩陣盤的矩陣盤M11〜 Mlf裝載於如各8片的同一印刷配線板pB1。構成第二段矩 陣盤的矩陣盤M21〜M2t，也裝載於如各8片的同一印刷配 線板PB2。並且，構成第三段矩陣盤的矩陣盤M31〜Μ3ΐ也 相同，裝載於如各8片的同一印刷配線板ρΒ3。夾住中心盤 正又配置各印刷配線板pB1，和各印刷配線板ρΒ2。而且， 夾住中心盤正交配置各印刷配線板ρΒ2和各印刷配線板 ΡΒ3。 在各印刷配線板pB1的中心盤側端部，分別裝設多數 的輸出用連接器Cl〇。在各種接器cl〇 ,分別分散容納裝載 於印刷配線板PB1的各矩陣盤MU〜Mlf的輸出線。例如， 在裝載矩陣盤Mil〜M18的印刷配線板PB1的最上部的連接 态Clo，連接矩陣盤〜Ml8的個別輸出線上位8線。 各印刷配線板PB1係由多層基板所成的印刷配線板。 矩陣盤Mil〜M18的個別輸出線，係藉由多層基板所成的印 刷配線板PB1的印刷配線和連接器c 1 〇連接。 其他的連接器Cl〇也相同，連接額定數目的矩陣盤

Ml(8n+1)〜Ml(8n+8)(n=l、2.......)的輸出線。因此，在 前述印刷配線板PB1的最上部的連接器，自矩陣盤μη 〜Ml 8連接8X8的輸出線。 在各印刷配線板PB2的中心盤側的端部，分別裝設多 數的輸入用連接器C2i和多數的輸出用連接器C2G。在各連 接益'C2i ’刀散谷納裝載於印刷配線板PB2的各矩陣盤M21 〜M2s的輸入線。而且，同樣地在各連接器C2i，分散容納 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Λ4規格（缓 --I---I--f^---^—1 -訂 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 3ϋ9668 Α7 -— _____ Β7 i、發明説明（11.) 裝載於印刷配線板PB2的各矩陣盤M2l〜M2s的輸出線。亦 即’因應連接對象的各印刷配線板pBl及pB3的配置，在各 連接器C2 i和C2o分散容納裝載於印刷配線板ρβ2的各矩陣 盤M21〜M2s的輸入線和輸出線。例如，在裝載矩陣盤M21 〜M28的印刷配線板PB2最上部的連接器c2i ,連接矩陣盤 M21〜M28的個別輸入線上位8線。各印刷配線板PB2也和前 述各印刷配線板PB1相同，由多層基板所成的印刷配線板 。矩陣盤M21〜M28的個別輸入線，係藉由多層基板所成的 印刷配線板PB2的印刷配線連接於連接器C2i。因此，在前 述印刷配線板PB2的最上部的連接器C2i，自矩陣盤M21〜 M28連接8X8的輸入線。 經濟部中央標举局員工消費合作社印製 在各印刷配線板PB3的中心盤側的端部，分別裝設多 數的輸入用連接器C3i。在各連接器C3i，分別分散容納裝 載於印刷配線板PB3朝各矩陣盤M31〜M31的輸入線。例如 ’在裝載矩陣盤M31〜M38的印刷配線板PB3最上部的連接 器C3i ’連接分別朝矩陣盤M31〜M38的輸入線的上位8線。 各印刷配線板PB3也和前述各印刷配線板PB1，PB2相同， 由多層基板所成的印刷配線板。矩陣盤M31〜M38個別的輸 入線，係藉由多層基板所成的印刷配線板PB3的印刷配線 和連接器C3i連接。 因此’在前述印刷配線板PB3的最上部的連接器C3i， 自矩陣盤M31〜M38連接8X8的輸入線。亦即，因應連接對 象的各印刷配線板PB2的配置，在各連接器C3i分散容納輸 入線。對於中心盤，在此中心盤和各印刷配線板pB丨〜pB3 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Λ4規格（21022^續 A7 A7 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 五、發明説明（12.) 正交的位置，釘入如壓接針。它的原因是壓接裝設於印刷 配線板PB1〜PB3的各連接器Clo、C2i、C2o，以及c3i。此 壓接針係釘入中心盤的希望位置，亦即因應裝設於中心盤 PB1〜PB3的各連接器Clo、C2i、C2o,以及C3i。此壓接針 係釘入中心盤的希望位置，亦即因應裝設於中心盤的印刷 配線板PB1〜PB3的各連接器Clo、C2i、C2〇，以及⑵丨。此 壓接針係釘入中心盤的希望位置，亦即因應裝設於中心盤 的印刷配線板PB1〜PB3的各連接器Clo、C2i、C2o，以及 C3i的位置。於是，藉由將裝設於印刷配線板pB1〜ρβ3的 各連接器Clo、C2i、C2o，以及C3i壓接於中心盤所設的 壓接針，而實施三段矩陣盤間的配線，亦即，矩陣盤旧1 〜Mlf、M21〜M2s、M31〜M3t間的環節連接。 因此’如果依第2實施例，即可將任意數目的各段矩 陣盤裝載於同一的印刷配線板實施各段矩陣盤間的連接， 因此可達成自動主配線盤裝置的更小型化。 圖五係表示第1實施例的其他實施例自動主配線盤裝 置的矩陣盤配線方法的説明圖。在這裡，也説明連接由三 段所成矩陣盤的方法。 在圖五，對於和圖一及圖四相同者附加同一符號。 在本實施例，交替地排列構成第一段的矩卩車盤裝載矩 陣盤Mil〜Mlf的印刷配線板PB1，和構成第三段的矩障盤 裝載矩陣盤M31〜M3t的印刷配線板PB3。在構成第二段的 矩陣盤裝載矩陣盤M21〜M2s的印刷配線板PB2，使裝載於 印刷配線板PB2的連接器’因應夾住中心盤正交配置的印 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Λ4規格（2丨〇212、貧録」 ~~ ' 一 --— C请先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂 309668 A7 B7 五、發明説明（13·) 刷配線板PB1、PB2 ’交替地排列裝載連接器C2i和連接器 C2o。 -----ί %-- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 圖六係表示第2實施例的其他實施例自動主配線盤裝 置的矩陣盤配線方法的説明圖。在這裡，也説明連接由三 段所成矩陣盤的方法。 在圖六，對於和圖一及圖四相同者附加同一符號。 在本實施例，如父替地將各4片構成第一段矩陣盤的 矩陣盤Μ11〜Μ1 f和構成第三段矩陣盤的矩陣盤Μ 31〜Μ 31裝 載於同一的印刷配線板PB4。在印刷配線板PM的中心盤側 的端部，裝設分別容納第一段的矩陣盤Mil〜M14的輸入線 的上位4線和第三段的矩陣盤M31〜M34輸入線上位4線的連 接器Clo、3Π。 構成第二段矩陣盤的矩陣盤M21〜M2s，係以如各8片 裝載於同一的印刷配線板PB5。在印刷配線板PB5的中心盤 側端部，裝設因應裝載於前述印刷配線板PB4連接器Clo、 31i的輸出入線用的連接器C2io。 經濟部中央標隼局員工消費合作社印製 各印刷配線板PB4和各印刷配線板PB5，係夾住中心盤 正交配置。有關各印刷配線板PB4和各印刷配線板PB5的環 節連接，係和上述第2實施例相同。 圖七係表示自動主配線盤裝置的矩陣盤結構一部份的 斜視圖。 在這裡’表不'矩陣盤結構的一部份。 在圖七，la係以等間隔朝X軸方向配置多數支的第一 層模式，lb係以等間隔朝Y軸方向配置多數支的第二層模 Z張尺度it用中國國家標擎（CNS丨八4規格 A7 A7 經濟部中央標率局員工消費合作社印製 B7_—___ 五、發明説明（14.) 式，lc係以等間隔朝X軸方向配置多數支的第三層模式， 並且Id係以等間隔朝Y軸方向配置多數支的第四層模式。 模式la和模式lc係輸入線，模式lb和模式Id係輸出線。模 式1 a和模式1 c及模式1 b和模式1 d，被分別配置於互相重叠 的位置。這些模式la〜模式Id，取得額定的間隔配置於矩 陣盤的橫向。 針插入孔2，從模式la和模式lb的交叉點貫通裝設於 模式lc和模式id的交又點，分別裝設於模式la〜模式μ的 交又點。在此針插入孔2的内面，分別露出模式la〜模式 Id。模式la〜模式id間分別保持絕緣。由此模式la〜模式 Id和針插入孔2，構成矩陣電路1。 3a係以等間隔朝X軸方向配置多數支的第五層模式， 3b係以等間隔朝Y軸方向配置多數支的第六層模式，3(：係 以等間隔朝X軸方向配置多數支的第七層模式，並且3以系 以等間隔朝Y軸方向配置多數支的第八層模式。模式如和 模式3c係輸入線，模式3b和模式3d係輸出線。模式3a和模 式3c及模式3b和模式3d，分別被配置於重疊的位置。這此 模式3a〜模式3d，係取得額定的間隔，配置於矩陣盤的橫 向。 針插入孔4，係自模式3a和模式3b的交叉點貫通裳設 於模式3c和模式3d的交叉點，分別裝設於模式3a〜模式 3d的交又點。在此針插入孔4的内面，分別露出模式3a〜 模式3d。模式3a〜模式3d間分別保持絕緣。由此模式3a〜 模式3d和針插入孔4，構成矩陣電路3。 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Λ4規格（ ----------r^-- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁}

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五、發明説明（15. ^成為上層的矩陣電路丨和成為下層的矩陣電路3，構 成自動主配線盤裝置的矩陣盤。 ---------^ H衣-- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 由模式3a 3d和針插入孔4所成的下層矩陣電路3，對 :插入孔4的位置成為上層的矩陣電路ι的模式^以的 =插入孔2的位置，配置以便偏移半格裝設。亦即，矩睁 %路3的針插入孔4，被配置於以矩陣電路1鄰接的4個針插 入孔2為頂點的四角形中心點。 經濟部中央標準局員.工消費合作社印掣 連接針5係插入於針插入孔2的連接針。在連接針5， ，設藉由插入於此針插入孔2，以電氣方式使模式la_ 導通的連接端子5a，和連接端子5a絕緣以電氣方式使模式 模式id導通的連接端子51)。因此，連接端子5a具有以 電氣方式使模式la和⑽通所需要的端子長度，而且，連 接％子51)，也具有以電氣方式使模式lc和模式㈣通所需 要的端子長度。連接針6係插人於_人孔4的連接針。在 連接針6裝設藉由插入於此針插入孔4,以電氣方式使模式 3a和模式3b導通的連接端子以’和連接端子如絕緣以電氣 方式使模式3c和模式3d導通的連接端子处。因此，連接端 子6a具有以電氣方式使模式加和模式牝導通所需要的端子 長度。而且，連接端子6b也具有以電氣方式使模式3c和模 式3d導通所需要的端子長度。 亦即，連接端子5a、連接端子5b、連接端子6a，以及 連接端子6b係以電氣連接分別因應的上下層模式。 圖八係矩陣盤的主要部份剖面斜視圖。 矩陣盤7係交替地重疊具有各模式層以便在上述各模 if! t ® ® ox J-------

經濟部中央樣準局負工消費合作社印製 五、發明説明（16) 式間保持絕緣的多層基板。矩陣盤7係由模式la〜ld所成 的上四層和以針插入孔2構成的圖六所示矩陣電路丨，和 再由模式3a〜3d所成的下四層和以針插入孔4構成的圖六 所π矩陣電路3所構成。這種針插入孔2及針插入孔4， 分別貫通至矩陣盤7的表面。 在上述矩陣盤7的矩陣電路1，如果將上述連接針5 插入於希望的針插入孔2，就由連接端子5a以電氣導通 模式la和模式lb，同時藉由連接端子5b以電氣導通模 式lc和Id，形成希望的電氣經路。一方面，在上述矩陣 盤7的矩陣電路3，如果將連接針6插入於希望的針插入 孔4，就由連接端子6a以電氣導通模式如和模式北，同 時藉由連接端子6b以電氣導通模式允和模式3d，形成 希望的電氣經路。在矩陣盤7係如前述，對於鄰接的針插 入孔2的位置偏移半格配置針插入孔4。因此，矩陣盤7 在矩陣電路1和矩陣電路3之間，被配置於χ軸方向的模 式互相不同的面上，γ軸方向的模式互相也配置於不同 的面上，因此可上下偏移配置矩陣電路1和矩陣電路3。 因此，矩陣盤7可提高各模式間的絕緣性實現高密度配置 ’可用狹窄的面積實現高密度的矩陣盤。 在這裡，說明藉由往上下偏移配置上述矩陣電路1和 矩陣電路3 ，可用狹窄的面積實現高密度的矩陣盤7的方 法。 圖九係矩陣盤7的主要部份平面圖’包括圖九(a)及圖 九0>)。圖九(a)表示將矩陣電路1和矩陣電路3配置於同一 面時的各模式間隔。圖九(b)表示偏移上層和下層配置矩陣 本紙張尺度適用中國國家梂準（CNS ) A4規格（210X297公釐〉 -20 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁)

五、發明説明（17 A7 B7 年!艰/ 佟π 經濟部中央標準局貝工消费合作社印製 電路1和矩陣電路3時的模式間隔。此外，在這裡，雖僅 表示X轴柏模式中的模式la、3a，但其他的x軸方向 的模式lc、3c，Y軸方向的模式lb、3b、ld，及如 也相同。配置於同一平面上的平行模式互相的間隔，在鄰 接的模式互相間保持絕緣，並且必需在鄰接的模式互相之 間保持只有不引起漏電的距離。 在這裡，將矩陣電路1和矩陣電路3構成於一個矩陣 盤7内時，在矩陣電路1和矩陣電路3之間，將χ軸方向 的模式互相配置於相同面上，而且假定γ轴方向的模式互 相設定於相同面上，在圖九(a)就必須將他方的矩陣電路的 模式3a配置於一方的矩陣電路的模式la之間。因也，在 圖九(a)，如欲保持鄰接的模式互相間的絕緣並且在鄰接的 模式互相間取得僅不引起漏電的距離，必需擴大模式la 互相的間隔及模式3a互相間的間隔。 相對地’在圖九(b) ’短陣電路3的針插入孔4被配置 於以矩陣電路1所鄰接四個針插入孔2為頂點的四角形中 心點。而且’矩陣電路1和矩陣電路3之間，係在不同的 面上配置X軸方向的模式互相，γ軸方向的模式互相也被 配置於不同的面上。由於矩陣電路！和矩陣電路3，形成 偏移於上層和下層的配置，因此不會將他方的矩陣電路的 模式3a配置於一方的矩陣電路的模式la間，因此，在圖 九(b)，可縮小鄰接的模式互相ia ’模式互相3a的間隔。 矩陣盤7 ’適用於由對於此矩陣盤的針插入孔實施插 入或抽出連接針的自動抽插用機器人實施跨接的自動主配 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) n·· n Λ. 訂 γ 表紙張尺度逋用中國國家標準（〇奶）人4規格（21〇父297公1) 21 A7 309668 五、發明说明（18.) 一'— ——-----—表------訂 (請先閱讀背面之注意事項再填离本頁) 線盤裝置°这種自動抽播用機器人具有移動於父轴方向及 Y軸方向的機器人手部，此機器人手部移動於希望的針插 入孔2或針插人孔4的地方實施連接針5或連接針㈣插入、 抽出。因此，藉由縮小矩陣盤7的面積，可減少自動抽插 用機器人的移動量。如果増多自動抽插用機器人的移動量 ’就增加自動抽播用機器人的移動所需要的時間。如欲抑 制這種事情’就必須提高自動抽插用機器人的移動速度。 但’如果提高自動抽插用機器人的移動速度，就延長自動 抽插用機器人的停止所需要的時間，需要研究抑制此自動 抽插用機器人的停止所需要的時間。 相對地，如果減少自動抽插用機器人的移動量，就不 必提高自動抽插用機器人的移動速度也可減少此移動所需 要的時間。因此，如矩陣盤7，偏移針插入孔的配置將矩 陣電路1和矩陣電路3構成於1片的矩陣盤内，而且藉由偏 移於上層和下層配置矩陣電路丨和矩陣電路3，可縮小矩陣 盤的面積。因此，在自動主配線盤裝置，藉由使用矩陣盤 7，可實現小型化，而且可實現自動抽插用機器人的更小 型化、低價格化。 經濟部中央標準局員工消費合作，社印製 圖十係矩陣盤7的平面圖。 在圖十，對於矩陣盤7的表面，在以鄰接的四個針插 入孔2為頂點的四角形中心點配置針插入孔4。 在圖十，8a係和模式la連接的輸入端子，以係和模式 lc連接的輸入端子’ 9a係和模式3a連接的輸入端子，此係 和模式3c連接的輸入端子。因應屬於矩陣盤7上層側矩陣 A7 B7 五、發明説明（19,) 電路1的輸入端子8a、輸入端子8c ’和因應屬於矩陣盤7下 層側矩陣電路3的輸入端子9a、輸入端子9c，被分別配置 於四角形的矩陣盤7所對向的二邊。而且，8b係和模式11} 連接的輸出端子，8d係和模式Id連接的輸出端子，gb係和 模式3b連接的輸出端子，9d係和模式3d連接的輸出端子。 因應屬於矩陣盤7上層側矩陣電路1的輸出端子8b、輸出端 子8d ’和因應屬於矩陣盤7下層側矩陣電路3的輸出端子9b 、輸出端子9d ’被分別配置於四角形的矩陣盤7的上述未 裝设輸入端子8a〜8d的對向二邊。因此，在矩陣盤γ的四 邊裝設輸入端子8a〜8d，輸出端子9a〜9d。 因此’藉由在矩陣盤7的四邊裝設輸入端子8a〜8d， 輸出端子9a〜9d ’可擴大各端子的間隔。 圖十一係表示在自動主配線盤裝置的矩陣盤針插入孔 實施插入或抽出連接針的自動抽插用機器人定位控制裝置 的結構圖。而且，圖十二係表示在圖十一矩陣盤排列的斜 視圖。 經濟部中央標準局員工消費合作社印裝 在圖十一及圖十二，7a〜7d係矩陣盤，1〇係以焊錫固 定裝載矩陣盤7a〜7d的母插件。在這裡為簡化説明，而説 明對於母插件10，分別將四片矩陣盤7a〜7(^^x軸方向， Y軸方向固定裝載各二片的例子。 在矩陣盤7a〜7d ’以一定的排列具有多數的圖七所示 針插入孔2 '針插入孔4，藉由在此針插入孔插入圖七所示 連接針5、連接針6，而分別裝設於矩陣盤化〜％的圖五所 示導體互相形成導通狀態。因此，藉由矩陣盤7a〜7d導體 2l〇x ----------^— (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標舉（CNS ) Λ4規格（ A7 B7 經濟部中央標準局負工消費合作社印製 五、發明説明（20.) 互相形成導通狀態，而使交換機和利用者終端形成連接狀 態。一方面，在矩陣盤7a〜7d，藉由從針插入孔抽出插入 針’而解除分別裝設於矩陣盤7a〜7d的未圖示導體互相的 導通狀態。因此，藉由解除矩陣盤7a〜7d導體互相的導通 狀態’而解除交換機和利用者終端的連接狀態。 26係在矩陣盤7a〜7d的針插入孔實施插入或抽出連接 針的後述作為自動抽插用機器人原點定位的原點定位程序 塊。此原點定位程序塊26位於矩陣盤7a的外側角部附近。 詳細如在圖十二，位於以二點劃線所示的領域人一隅被固 定於母插件1〇。Ua係裝設於矩陣盤？3上的外側角部附近 ，而且原點定位程序塊26附近的基準針。此基準針lla至 少以導體形成把持於自動抽插用機器人的機器人手部的部 份，或形成在該部份裝設導體的結構。Ub係裝設於針對 矩陣盤7a朝X軸方向鄰接矩陣盤7b外側角部附近的測定針 ，其結構和基準針7a相同。而且，Uc係裝設於針對矩陣 盤7a朝Y軸方向鄰接矩陣盤7C外側角部附近的測定針，其 結構和基準針7a相同。 基準針lla、測定針lib、及測定針nc，對於個別的 矩陣盤7a、7b及7c的針插入孔，準確地固定以便保持額定 的距離關係。此外，由於原點定位程序塊26針對基準針 lla固定於極近的位置，因此可調整若干的位置。形成實 際上不會在基準針lla和原點定位程序塊26之間發生安裝 誤差。 圖十二係表示自動抽插用機器人安裝例的斜视圖。 Μ民張尺度適用中國國家標挲（CNS ) Λ4規格( n HI ^^1 In In - -- ^-=° (請先聞讀背面之注意事項再填寫本頁} A7 — ------ R7 五、發明説明（21.) —---— 雖在圖十三表不自動抽插用機器人的安裝例，但 容易理解説明而參考圖十二。, 27係、母插件10對向的二邊 裝設的導軌’ 28係裝設於成為母插件1〇後端邊的連接器。 各矩陣盤7a〜7d係由連接器28，以電氣方式和裝設於其他 母插件的矩陣盤或外部裝置連接。 20係在自動主配線盤裝置的矩陣盤針插入孔實施插入 或抽出連接針的自動抽插用機器人。這種自動抽插用機器 人20，係由以長方形框狀裝配一對的x框22和連接框24和 正面板25的外形部，和裝設以便跨接前述一對又框以間的 Y框23，和再裝設於Y框23具有可開閉一對把持部的機器 人手部所構成。 Y框23係依安裝於X框22的未圖示X軸馬達及其動力 傳輸結構’沿X框22朝X軸方向移動。此時，機器人手部 21也和此Y框一起朝X軸方向移動。 經濟部中央標準局員工消費合作社印裝 -----------衣------，*! (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 這種機器人手部21係依安裝於Y框22的未圖示Y轴馬 達及其動力傳輸結構，沿Y框23朝Y軸方向移動。因此， 機器人手部21，可朝X軸方向，Y軸方向自由移動依由X 框22、連接框24，及正面板25所成的外形部規定的長方形 平面領域内。 而且，在機器人手部21，裝配Z軸馬達和其動力傳輸 結構及Z導件。機器人手部21可依這些朝Z軸方向移動。 並且在機器人手部21，裝配為摘出或分離連接針的開閉用 馬達。 此外，在這些各軸的馬達及機器人手部的開閉用馬達 ^紙張尺度適用中國國家^7〇呢）Λ4規格（~~~ '- 3〇3e68 、發明說明（22·) ’使用步進馬達。 在圖十一，藉由這些各軸的馬達說明有關機器人手部 21的移動控制装置。 在圖十一，圖十二所示的機器人手部21的移動控制裝 置，係由電源13，偵測電路14，記憶矩陣盤几測定用針 HbX軸方向偏移量的第一記憶部15，記憶矩陣盤&測定 用針llcX軸方向偏移量的第二記憶部16，運算移動機岑 人手部21時修疋量的運算部Π，及综合電源13、偵測電路 U、第一記憶部15、第二記憶部16、運算部17驅動控制各 軸馬達的控制部18所構成。 構成如此的具有機器人手部21的自動抽插用機器人2〇 ，係依導軌27的引導插入安裝於如圖十二所示裝設矩降盤 7a〜7d的二片母插件10之間。 經濟部中央榡率局員工消費合作社印製 Α7 Β7

圖十四係表示依機器人手部21偵測把持針結構的圖。 在圖十四’圖十三所示的機器人手部21，具有把持圖 七所示的連接針5、6 ’圖十一所示的基準針ua，測定用 針11b、Uc的一對把持部21a、21b。然後在機器人手部21 ’從電源13將電壓附加於此把持部21a、21b，驅動未圖示 的機器人手部開閉用馬達，藉由把持如基準針，構成 以便藉由此基準針11a以電氣方式導通。依機器人手部以 的價測裝置’係依制電路14f施。此外，依機器人手部 21的測定用針！lb、11(：的偵職置也以相同的方式實施。 τ、在圖十—及圖十四’對於此—對把持部21a、21b，從 電源13附加電壓。於是，把持部21a、m就驅動手開閉用 :¾籍—

In' ^^—^1 flum I n^v n ^^^^1 ^^^^1 Hal mu nn ^^^^1 一OJ (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 標準（CNS) M規格(2】0X: 五 A7 B7 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 '發明説明（ ‘=藉=如基準針lla’構成以便藉由此基準針❿ 乳万式料。g]此’制電路__此導通狀態， 杜， 野於剛疋針lib的偵測把 符，也以和基準針11a相同的方式實施。 兹依圖十-〜圖十四，説明上述結構的動作如下： 圖十-所示的機器人手部㈣向，γ轴方向的 動領域Α和各〜靖向，在此移動領域Α的— 于:置原點定位程序塊26。以此狀態，首先依據來自未圖 ▽外邵裝置的指示，由控制部18驅動未圖示的X轴馬達 轴馬達，'機器人手部2_χ轴方向，γ轴方向移動， i到原點定位程序塊26。 這種X軸馬達及丫軸馬達係步進馬達，具有如果達到 栽狀態即停止的特性。因此’ x軸馬達及Y軸馬達，藉 、機器人手部21被驅動至碰到原點定位程序塊26停止，實 施機器人手部21的原點定位。 、原點定位以後，控制部18即讓至基準針lla的X軸馬 達及γ軸馬達的驅動脈衝數運算於運算部17。 、控制邵18依據此運算部17的的運算結果，驅動χ轴馬 達及Y軸馬達’沿X框22使Y框23朝X軸方向移動，同時 沿Y框23使機器人手部21朝¥軸方向移動和基準針以對 向。 以後，控制部18就讓z軸馬達手開閉用馬達驅動。因 此，實施因機器人手部21朝Z方向面接近矩陣盤7a，由機 器人手邵21的把持部21a、21b把持基準針u 23.

本紙張碰制巾關家翻M (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) ---------------.土衣------II------Λ------ II I (1^1 309668 經濟部中央標準局員工消費合作社印裝 A7 B7 五、發明説明（24.) 在這裡，由偵測電路14偵測機器人手部21的把持部 21a、21b ’已經把持基準針1 la的事情。然後，如果該偵 測結果被傳輸於控制部18，控制部18就繼續使z軸馬達和 手開閉用馬達驅動。因此，機器人手部21的把持部。^、 21b，即依基準針11a的開放，朝2軸方向移動而實施朝矩 陣盤7a〜7d的背離動作。 控制部18，使因矩陣盤7b的裝配誤差而預料發生測定 用針lib。位置的偏移至最短距離的χ轴馬達驅動脈衝數 運算於運算部17。控制部18依據此運算部⑽ X軸馬達驅動’利用它沿）（框22使機器人手部21與¥框23 -起朝X軸方向移動。以後，控制部18就讓z軸馬達和手 開閉用馬達驅動。因此，機器人手部21接近矩睁盤几，由 其把持部21a、21b實施測定用針llb的把持動作。 偵測電路14依此動作，偵測已經由把持部21a、21b把 持測定用針llb的事情。如果此價測信號被傳輸於控制部 18 ’控制部18即讓x軸方向及y軸方向的機器人手部21和 測定用的相對偏移量運算於運算部，將其運算結果作 為x轴万向的修正用數據Δχ及Y轴方向的修正用數據 △ y使分別記憶於第-的記憶部15和第二記憶部16。 ㈣㈣測電路⑽測依把持部加、仙把持測 疋用針m時，控制部18就讓z轴馬達驅動，使機器人手 ==矩陣盤7b背離，僅一定脈衝部份使χ軸馬達和 達驅動’使機器人手部2軸轴方向移動以後， 轴馬達和開閉用馬達驅動，使依機器人手部21的把持 -I— I ----- In 1 - si tj'"^· II- - j I - - -- ---SJ (請先閱讀背面之注意事項再填窩本頁) t mt^~{ cns ) A7 五、發明説明（25.) 部21a ' 21b再試測定用針1 ib的把持動作。 這種把持動作，被重複至由機器人手部21的把持部 21a ' 21b把持測定用針nb。但，儘管因χ軸方向移動的 再試動作仍不能由偵測電路14偵測依把持部21a、21b把持 叫疋用針lib時’控制部18就僅—定脈衝部份使γ軸馬達 驅動，並且僅-定脈衝部份使χ軸馬達驅動，重複再試動 作至由機器人手部21的把持_a、21b把持測定用針⑽ 〇 如果由偵測電路14偵測依此再試動作把持測定用針 lib的事情而將其偵測㈣傳輸於㈣部18，控制部· 讓X軸方向及γ軸方向的機器人手部21將測定用針仙的 訂 相對偏移量運算於運算部17。控制部賊將其運算結果作 為修正量數據Δχ及修正量數據^分別記憶於第一記憶 邵15及第二記憶部16。 於自動抽插用機器人2〇的初期設定時，或自動抽插用 機从20的更換時，實施此修正量數據&，^的測定 ，記憶。 經濟部中央標準局負工消費合作杜印製 =依圖十—〜圖十四，説明自動抽插用機器人2。的機 器人手邵21對於矩陣盤7a〜7d針插入孔的定位動作如下· 如果自動抽插用機器人20的機器人手部 用程序塊26在原點位置停止的狀態，從外部裝置傳輸作為 目標的插人孔座標㈣’控制㈣就讓絲準針心的χ 轴馬達及Y軸馬達的驅動脈衝數運算於運算部^。= 18就依據其運算結果，使χ軸馬達軸馬達驅動工因此

本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Λ4規格（2丨Οχ 2WfJ A7 B7 五、發明説明（26.) 機器人手部21沿X框22朝X軸方向移動Y框23，同時沿Y 框23朝Y軸方向移動機器人手部21。 因此將機器人手部21定位於和基準針11a對抗的位置 以後，控制部18即依自前述外部裝置傳輸過來的座標數據 ’使用記憶於第一記憶部15的修正用數據△ X使至作為此 目標針插入孔的X軸馬達的驅動脈衝數運算於運算部17， 及使用記憶於第二記憶部16的修正用數據△y使至作為此 目標針插入孔的Y軸馬達的驅動脈衝數運算於運算部丨7。 控制部依據此運算部17的運算結果，使X軸馬達及γ軸馬 達驅動。機器人手部21依此項沿X框22與Y框23—起朝X 抽方向移動機器人手部21。機器人手部21依此移動，正確 定位於前述目標的針插入孔位置。 以後’控制部18就讓Z軸馬達和機器人手部開閉用馬 達驅動，使機器人手部21的把持部21a、21b實施前述目標 對於針插入孔的連接針插入或抽出。 此外，在説明到這裡的實施例，因以機器人手部21的 把持邵21a、21b把持裝設於矩陣盤7b的測定用針lib，而 可獲得修正用數據ΛΧ、Ay。但如圖十及圖十二所示， 在矩陣盤7c的外側角部裝設測定用針llc，以此測定用針 1 lc獲得X軸方向的修正用數據△ χ，獲得γ軸方向的修 正用數據△y亦可。 〔產業上的利用領域〕 因此’較以往不需要矩陣盤間的電纜，而且可將裝置 本身製成小型又輕量。並且，可謀求矩陣盤的高密度化。 (210X2 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部中央標準局員工消費合作社印製

Claims (1)

1. 3〇3668 A8 B8 ^__ 六 '申請ίϊίίϊ~— ~~' --— 1.-種自動主配線盤裝置，其特徵為，其係由具有裳設 於互相絕緣的X軸方向多數的輸入線和裝設於丫軸方 向的多數輸出線，前述多數的輸入線和前述多數的輸 出”袁係被排列成矩陣狀的多數第一段矩陣盤或裝載多 數前述第一段矩陣盤的多數第一段的印刷配線板， 和具有裝設於互相絕緣X軸方向的多數輸入線和裝設 於Y軸方向的多數輸出線，前述多數的輸入線和前述 多數的輸出線係被排列成矩陣狀，而且和前述第—段 的矩陣盤或前述第一段的印刷配線板係正交配置的第 —段矩陣盤或裝載多數前述第二段矩陣盤的多數第二 段的印刷配線板， 和具有裝設於互相絕緣X軸方向的多數輸入線和裝設 於Y輛方向的多數輸出線，前述多數的輸入線和前述 多數的輸出線被排列成矩陣狀’而且和前述第二段的 矩陣盤或前述第二段的印刷配線板係正交配置的第三 段矩陣盤或裝載多數前述第三段矩陣盤的多數第三段 的印刷配線板， 經濟部中央標準局員工消費合作社印聚 I m - 11 n i nn I I ,一-aJ (請先閱瀆背面之注意事項再填寫本頁) 和在前述第一段的矩陣盤或前述第.一段的印刷配線板 和前述第二段的矩陣盤或前述第二段的印刷配線板之 間’而且在前述第二段的矩陣盤或前述第二段的印刷 配線板和前述第三段的矩陣盤或前述第三段的印刷配 線板之間裝設於成為唯一共通結合面位置的中心盤所 成， 藉由連接器互相連接自前述中心盤和前述第一段的矩 經濟部中央標率局員工消費合作社印製 A8 B8 C8 D8、申請專利範圍 陣盤起到前述第三段的矩陣盤或自前述第一段的印刷 配線板起到前述第三段的印刷配線板者。 2. 根據申請專利範圍第1項所述之自動主配線盤裝置， 其特徵為，自前述第一段的矩陣盤到前述第三段的矩 陣盤，係由具有朝X軸方向裝設前述多數輸入線的第 一層和第三層和朝Y軸方向裝設前述多數輸出線的第 二層和第四層，自前述第一層起分別交替重叠前述第 四層以便在各層間保持絕緣，在裝設於前述第一層和 前述第三層的前述多數的輸入線和裝設於前述第二層 和前述第四層的前述多數的輸出線交叉點裝設第一針 插入孔的第一矩陣電路，和具有朝X軸方向裝設前述 多數輸入線的第五層和第七層和朝Y軸方向裝設於前 述多數輸出線的第六層和第八層，自前述第五層起分 別交替重疊前述第八層以便在各層間保持絕緣，在裝 設於前述第五層和前述第七層的前述多數輸入線和裝 設於前述第六層和前述第八層的前述多數輸出線的交 叉點裝設第二針插入孔的第二矩陣電路所成， 因在前述第一的針插入孔及前述第二的針插入孔分別 插入連接針而以電氣方式連接希望的輸入線和輸出線 而且朝上下重疊配置前述第一的矩陣電路和前述第二 的矩陣電路，偏移半格配置前述第一的針插入孔及前 述第二的針插入孔者。 3. —種自動主配線盤裝置，其特徵為，具備由朝X軸方 1^11 fe^l^l In ^^^^1 f ml n^i nm ^1^11 n^i-、 .¾. 、\呑 (請先閱缋背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（21Θ·Χ2 -32 - C8 D8 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 申請專利範圍 向，Y軸方向以矩陣狀裝設插入連接針的插入 的矩陣盤， L多麩 和可把持、開放前述連接針的機器人手部， 和震5又於前述機器人手部移動領域一端的原點定、、 和裝設於前述原點定位部附近矩陣盤的基準斜， 和裳設於與裝有前述基準針的前述矩陣盤另 的測定用針， 起陣 由心逑機器人手邵偵測前述基準針，測定用叙 持開放的偵測裝置， 的把 和記憶前述機器人手部朝前述γ軸方向移 修正用數據的第二記憶裝置， 動的移為 和记隐别述機器人手部朝前述γ軸方向移動的 修正用數據的第二記憶裝置， 矛運算的述機器人手部的移動量，同時自前述父車由、 向及Α述γ軸方向的前述機器人手部和前述原點定位 邵使珂述機器人手部移動至把持前述基準針，因重複 朝岫述X軸方向’前述γ軸方向移動，而運算前述X 軸万向，γ軸方向的前述機器人手部和測定用針相對 偏移量的運算裝置， 和對於前逑矩陣盤的任意針插入孔實施前述連接針的 插入、抽出時，依據記憶於前述第一記憶裝置和前述 第一圮憶裝置的修正用數據控制前述機器人手部的前 述X軸万向、Y軸方向的移動量，以便定位於前述矩 趣 督 量 ---------.'^------訂 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁J 本紙張尺度適财關家榡^規格（臆2 ifl A8 B8 C8 D8 六、申請專利範圍 陣盤的前述任意針插入孔的控制裝置所成的連接針自 動抽插用機器人控制裝置者。 4.根據申請專利範圍第3項所述之自動主配線盤裝置， 其特徵為，前述機器人手部係由可把持、開放前述連 接針的一對把持部所成者。 In —HI— ml ^^^1 Μ— ϋ— nn *. HI —^ϋ ^^^1 nn n、一：OJ (請先閲績背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（21 2 ·>«-) -34 -