JPH0341520Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は部品が正常にセツトされたか否かを検
出し得る部品挿入検出装置に関するものである。

〔背景技術およびその問題点〕

近年、集積回路素子などの電子部品は、部品挿
入検出装置によつて回路基板に自動的に組み込む
ことが多くなつている。

このような自動挿入を行なう場合の問題の１つ
に、稼動効率を下げないで、電子部品のリードの
挿入ミスをいかに検出するかということがある。

第３図はこのような問題に対処するために本考
案者等が案出した部品挿入検出装置および該装置
に付随された部品挿入検出装置を示すものであ
る。

この装置の動きについて説明すると、図中符号
１はハンドであり、このハンド１の下部にはリー
ドガイド２内に部品３が把持され、この部品３は
プツシヤ４に押し下げられてリード３ａが基板５
の取付孔５ａ内に挿入される。リードガイド２は
ハンド１の本体および導線１ａを介して接地され
ている。その後、シリンダ６により操作されて可
動カツタ７が押し出され、部品のリード３ａを適
宜箇所で切断するとともに曲げ加工する。このと
き、部品挿入検出装置Ｓによつて、ハンド下部の
リードガイド２とクリンチヘツド８の間に電圧を
かけて両者が電気的に接続されたか否かを検知
し、もつて部品３が正常にセツトされているか否
かを判断する。

すなわち、部品挿入検出装置Ｓは、各部品３の
リード３ａ毎に電気的に区分けされたクリンチヘ
ツド８に電気的に接続されたコンパレータ９と、
該コンパレータ９に接続されたANDゲート１０
と、該ANDゲート１０に接続された制御装置１
１とを備えるものであつて、仮に、上記部品３が
正常にセツトされる場合には、リードガイド２ａ
とクリンチヘツド８とが部品３のリード３ａを介
して電気的に接続されることとなり、コンパレー
タ９の入力端子９ａはリードガイド２と同じ電圧
つまり接地電圧になる。これに伴い、コンパレー
タ９の出力端子９ｂからは所定の信号が発せら
れ、しかも、上記クリンチヘツド８が上昇して部
品を曲げ加工する際制御装置１１からはストロー
ブ信号が発せられることから、ANDゲート１０
の出力端子１０ａから制御装置１１へはストロー
ブ信号が発せられ、もつて部品３が正常にセツト
されているのがわかる。

他方、部品３が正常にセツトされていない場合
には、リードガイド２とクリンチヘツド８とは通
電されず、結局、ANDゲート１０の出力端子１
０ａから制御装置１１へはストローブ信号は発せ
ず、部品３が正常にセツトされていないのがわか
る。

ところで、上記構成の部品挿入検出装置Ｓにあ
つては、シーケンスプログラム上のあるステツプ
において正常に挿入されたか否かを判断する構成
であるため、その判断時において、シーケンスに
用いているフオトカプラに応答遅れがあつたり、
あるいは挿入する部品３のリード径が小さすぎた
り基板５の反り等の影響で入力が不安定となるこ
とに起因して検出ミスをした場合には、実際には
正常にセツトされているにも拘わらず、挿入ミス
していると誤判断する問題があつた。

本考案は上記事情に鑑みてなされたもので、部
品が正常にセツトされているか否かを正しく判断
することができる部品挿入検出装置を提供するこ
とを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

本考案では係る目的を達成するために、基板に
部品を挿入する際部品のリードを案内する導電性
の上部ガイドと該部品のリードに基板に下側から
当接して曲げ加工する導電性のクリンチヘツドと
の通電状態をセンサを介し検出することによつ
て、部品が正常に挿入されか否かを検出する部品
挿入検出装置であつて、前記センサの出力部にラ
ツチ回路を設けたことを特徴としている。

〔作用〕

センサから発せられる信号は、一旦ラツチ回路
によつて保持され、そこから制御装置へ出力され
る。したがつて、部品のリードとリードガイドお
よびクリンチヘツドとの通電は、たとえそれが一
瞬であつてもその旨が制御装置へ伝わることとな
り、検知ミスは著しく減少する。

〔実施例〕

以下、本考案の一実施例を図面を参照して説明
する。

第１図中符号２１は部品取付孔２１ａを有する
回路基板、２２は下部外周にリードガイド２２ａ
およびその中央に上下動自在なプツシヤ２２ｂを
有するハンドである。リードガイド２２ａは導電
材料によつて作られており、かつハンド本体およ
び導線２２ｃを介して接地されている。

２３は上下動自在に設けられたクリンチヘツド
であり、クリンチヘツド２３の両側にはカツタホ
ルダ２４によつて可動カツタ２５が保持され、該
可動カツタ２５はシリンダ２６によつて進退操作
される。また、クリンチヘツド２３は導電材料で
作られており、後述する部品挿入検出装置Ｓに電
気的に接続されている。２７は可動カツタ２５の
下側に設けられた固定カツタである。

部品挿入検出装置Ｓは、コンパレータ３１およ
びANDゲート３２を備えるもので、部品３が正
常にセツトされたか否かを判断するものである。
コンパレータ３１の入力端子３１ａは導線３３を
介してクリンチヘツド２３に電気的に接続されて
いる。コンパレータ３の出力端子３１ｂは対応す
るANDゲート３２に接続され、ANDゲート３２
の出力端子３２ａはラツチ回路３４に接続されて
いる。そして、ラツチ回路３４の出力端子３４ａ
は制御装置３５に接続され、該制御装置３５から
ANDゲート３２へは、クリンチヘツド２３が上
昇されてから下降し始めるまでの間、ストローブ
信号３６が発せられるようになつている。上記ラ
ツチ回路３４は、一方の入力端子３４ｂにAND
ゲート３２から所定の信号が入力される際その信
号を保持して出力端子３４ａから出力し、他方の
入力端子３４ｃからクリア信号が入力される際、
出力信号を解除するものである。また、ここでい
うラツチ回路３４はフリツプフロツプも含む。

以下、上記構成の部品挿入装置の作用について
説明する。

第２図ａ〜ｃに示すように、ハンド２２が部品
供給フイーダー上の所定箇所で下降し、該ハンド
２２に押されて下方へ移動する可動カツタ４１に
よつて部品３のリード３ａの適宜箇所を切断する
とともに、同リード３ａをリードガイド２２ａと
下側の基台４２との間で曲げ加工する。そして、
このようにリード３ａを切断・曲げ加工した部品
３を、リードガイド２２ａ内に把持した状態のま
ま、回路基板２１の部品取付孔２１ａの上方に来
るよう移動して位置決めする。

次に、第２図ｄに示すようにハンド２２が下降
し、該下降が完了した時点でさらに中央のプツシ
ヤ２２ｂが下降する。この際、部品３のリード３
ａはリードガイド２２ａの内側面に案内されて、
回路基板２１の取付孔２１ａ内に挿入される。ま
た、上記ハンド２２が下降する際、同時にクリン
チヘツド２３も上昇してその上面が回路基板２１
の下面に接触する。

上記部品３のリード３ａの孔２１ａ内への挿入
完了後、シリンダ２６を操作して可動カツタ２５
を押し出し、下側の固定カツタ２７との間で部品
３のリード３ａを適宜箇所で切断するとともに内
側へ曲げ加工し、部品３を回路基板２１に固定す
る。

このとき、部品挿入検出装置Ｓによつて、ハン
ド２２とクリンチヘツド２３の間に電圧をかけて
両者が部品３のリード３ａを介して電気的に接続
されたか否かを検知し、もつて部品３が正常にセ
ツトされているか否かを判断する。

すなわち、ハンド２２とクリンチヘツド２３の
間に電圧をかけたとき、リード３ａが正常に挿入
されて曲げられていれば、該リード３ａを介して
ハンド２２のリードガイド２２ｂとクリンチヘツ
ド２３とが電気的に接続されることとなり、その
旨をコンパレータ３１で検出できる。このとき、
制御装置３５からANDゲート３２へはストロー
ブ信号３６を出力しており、コンパレータ３１で
検出した信号はANDゲート３２を経てラツチ回
路３４で保持され、同ラツチ回路３４の出力端子
３４ａから制御装置３５へ出力される。制御装置
３５は実行中の処理が終わつた時点で、この信号
をみて部品挿入状態が正常にセツトされているか
否かを判断し、次のシーケンス動作へ移る。

他方、部品３のリード３ａが正常に挿入されて
いない場合には、コンパレータ３１の出力端子３
１ｂからは所定信号が発せられず、結局、制御装
置３５にて部品３が正常にセツトされていないこ
とが判断できる。

上記のような検出手段であれば、部品３のリー
ド３ａとクリンチヘツド２３は瞬間的に接触すれ
ば良く、線径の細いリード３ａを使用した場合に
発生する接触不良（曲げ加工）と制御装置３５の
入力遅れが同時に発生した場合に生じる検出ミス
を防止することができる。

なお、ラツチ回路３４のクリアは挿入動作完了
後、制御装置３５から発せられるクリア信号で行
なわれる。

〔考案の効果〕

以上説明したように本考案によれば、部品のリ
ードを案内する導電性の上部ガイドと該部品のリ
ードに下側から当接して曲げ加工する導電性のク
リンチヘツドとの間の通電状態を検出するセンサ
の出力部にラツチ回路を設けているため、センサ
から発せられるストローブ信号は、一旦ラツプ回
路によつて保持され、そこから制御装置へ出力さ
れることとなる。したがつて、部品のリードとリ
ードガイドおよび可動カツタとの通電は、たとえ
それが一瞬であつても足りることとなり、検知ミ
スが著しく減少する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例の概略構成図、第２
図は部品の取り付け工程を説明する図、第３図は
本考案者が先に案出した部品挿入装置の概略構成
図である。 ３……部品、３ａ……リード、２１……回路基
板、２２……ハンド、２２ａ……リードガイド、
２３……クリンチヘツド、Ｓ……部品挿入検出装
置、３１……コンパレータ、３２……ANDゲー
ト、３４……ラツチ回路、３５……制御装置。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 基板に部品を挿入する際、部品のリードを案内
   する導電性の上部ガイドと該部品のリードに基板
   に下側から当接して曲げ加工する導電性のクリン
   チヘツドとの通電状態をセンサを介し検出するこ
   とによつて、部品が正常に挿入されたか否かを検
   出する部品挿入検出装置であつて、前記センサの
   出力部にラツチ回路を設けたことを特徴とする部
   品挿入検出装置。