JPS642480Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本案はIC（集積回路）等の電気部品をソケツト
やプリント基板等に組立て使用する場合、電気部
品のリード端子がソケツトのソケツト端子等の凹
部に正しく挿入されないで、凹部の挿入側で折曲
げられ、誤挿入されたことを極めて簡単な構成
で、確実に検出できる装置を提供することを目的
とする。

例えばICをICソケツトへ挿入する場合、一般
にICのリード端子はICソツケト挿入孔に対して
外側へ広がつているので、ICのリード端子を外
側から内側へ付勢しながらICソケツト挿入孔へ
挿入するための挟持板が自動機には設けられてい
る。そして、挟持板にて外側から挟持されたIC
のリード端子がICソケツト挿入孔に挿入される
ようになつている。したがつて、ICをICソケツ
トへ挿入する場合ICのリード端子は外側方向へ
は挟持板にて規制されるので曲がりを生じにくい
が、内側方向には何の規制もされていないのでリ
ード端子の曲がりが挿入方向の不確実性等によつ
て容易にリード端子が内側方向に曲がると言つた
問題があつた。

本案はこのリード端子の曲がりを機械的に検出
し、正常に挿入されたICとリード端子が曲がり
不良に挿入されたICとを選別する装置である。

ICのリード端子がICソケツトのソケツト端子
に挿入された場合、ICのリード端子がソケツト
端子に正常に挿入されることなくソケツト端子の
挿入側で曲がつていることを電気的に検出するこ
とは、リード端子がソケツト端子の挿入側で曲が
つた状態でソケツト端子に接触していることが
多々ある為、信頼性に乏しい。

従来、この検出を目視にたよつていた為、自動
化が望まれていた。

以下本案を図示した一実施例と共に説明する。
第１図はIC１０をICソケツト１１に組立たとこ
ろの断面図、第２図は第１図のIC１０の裏面
（ICソケツト１１側の面）の斜視図、第３図は第
１図の組立部材１２のリード端子１３の曲りを検
出する装置１４の斜視図、第４図〜第８図は第３
図の曲り検出装置１４の異なる動作状態を示す側
面図で、第４図は組立部材１２を曲り検出用挿入
ピン１５に移送する場合の側面図、第５図は組立
部材１２に曲がりがない場合に側面図、第６図は
第５図の場合、組立部材１２を曲り検出装置１４
から所定置へ移送する場合の側面図、第７図は組
立部材１２に曲りが有る場合の側面図、第８図は
第７図の場合、組立部材１２を曲り検出装置１４
から他の所定値へ移動する場合の側面図である。

IC１０は矩形状の絶縁性ケース１６有し、そ
の左右の側面１７に複数のリード端子１３，１３
…を有する。各リード端子１３は側面１７から垂
直に所定量延びた後、ケース１６の裏面１８方向
へ垂直に折曲り、裏面１８から所定量突出する。
リード端子１３において、ケース１６から露出し
た先端部分は細くなつていて、後述のICソケツ
ト１１の凹部１９に容易に挿脱可能になつてい
る。又リード端子１３の他端はケース１６内に設
けたIC回路の対応部分に接続される。

ICソケツト１１は矩形状の絶縁性ケース２０
を有し、表面２１に上記ICのリード端子１３，
１３…に対応した凹部１９，１９…を有する。こ
の凹部１９，１９…はケース２０の裏面２２に貫
通し、ソケツト端子２３，２３…を有する。ソケ
ツト端子２３，２３…は一端が凹部１９内に延
び、ICリード端子１３が凹部１９内に挿入され
た際、そのリード端子１３に弾性的に接触し、機
械的、かつ電気的に接続可能になつており、他端
２４がケース２０の裏面から垂直に所定量突出し
ている。

IC１０がICソケツト１１に組立る場合、ICの
リード端子１３をソケツト１１の凹部１９に挿入
して行なう。この場合、機械で自動的に又は手動
で行なうが、挿入前のリード端子１３に曲り等が
あると、リード端子１３が凹部１９に正確に挿入
されず、第１図、第２図に示すように、凹部１９
の入口であるソケツトの表面２１上にリード端子
１３の曲りが生じる。この曲りによつてICのケ
ース側面１７と、リード端子１３と、ソケツト表
面２１との間で形成される間隙２５が狭くなる。

本案の曲り検出装置はこの間隙２５がリード端
子１３の曲りによつて狭くなるのを利用するもの
である。

曲り検出装置１４は、大別して、組立部材１２
を１個づつ移送する手段２６と、曲りの有無を検
出する手段２７とより成る。

移送手段２６は、一対のガイドレール２８，２
８と、ストツパ２９と、シヤツタ３０から成る、。
ガイドレール２８は対向面に水平な段部３１を有
し、この段部３１にはソケツト裏面２２の左右端
部３２が置載可能になつている。段部３１の上側
には垂直面３３を有し、この垂直面３３はソケツ
ト１１の左右側面３４より僅かに大きい間隔を有
する。段部３１の下側には垂直面３５を有し、こ
の垂直面３５はソケツト端子２３の外側間隔より
僅かに大きい間隔を有する。ガイドレール２８は
検出手段２７側が低くなる様に所定の傾斜で配置
され、組立部材１２がソケツト１１を下にし、段
部３１に嵌合し、一列にして検出手段２７方向へ
滑動可能になつている。

シヤツタ３０はガイドレール２８の先端部に有
し、ガイドレール２８に接近した位置（第３図状
態）と、ガイドレール２８が上方へ所定量離れた
位置とに移動可能である。接近した位置にある
時、組立部材１２をガイドレール２８の先端部で
停止させ、離れた位置に移動された時、その停止
を解除し、検出手段２７側へ移送するものであ
る。

ストツパ２９はシヤツタ３０からソケツト１１
の略１個半丈離れたガイドレール２８上に有し、
シヤツタ３０で停止される最下位の組立部材１２
の次に位置する第２番目の組立部材１２をガイド
レール２８上で停止させたり、その停止を解除さ
せることが可能になつている。すなわち、ストツ
パ２９はガイドレール２８方向の下方と上方に移
動可能で、下方へ移動した時、組立部材１２の
ICの表面３７に衝合し、組立部材１２を段面３
１とストツパ２９の先端面３８との間で狭着し、
停止する。又上方へ移動した時、ICの表面３７
から離れ、停止を解除する。

ストツパ２９の移動と、シヤツタ３０との移動
は正反対で、シヤツタ３０が下方へ移動した時、
ストツパ２９が上方へ移動する様な関係になつて
いる。

曲り検出手段２７はガイドレール２８と平行に
延びた一対のガイドシヤフト３９と、その両端を
支持する上下ブロツク４０，４１と、そのガイド
シヤフト３９に沿つて上下ブロツク４０，４１間
を移動可能なスライダ４２と、そのスライダを移
動するエアシリンダ等の駆動手段４３と、ガイド
シヤフト３９に平行な一対の挿入ピン１５，１５
と、下ブロツク４１の近傍に配置されたフオトセ
ンサ４４とから成る。

上ブロツク４０は中央部に組立部材１２が通る
溝４５を有する。

挿入ピン１５，１５は一端が下ブロツク４１に
固定され他端がスライダ４２の孔４６を通して上
ブロツク４０の溝４５に延びている。従つてスラ
イダ４２はエアシリンダ４３によつて挿入ピン１
５に沿つて往復移動される。

曲り検出手段２７は、第４〜第８図に示す通
り、回転台４６に取付けられる。回転台４６は支
軸４７を中心に第６図の状態又は第８図の状態に
回動可能である。

次に以上の構成の動作につき説明する。第４図
の様にシヤツタ３０が下方に位置している時、ス
トツパ２９が上方に位置し、組立部材１２はガイ
ドレール２８の段部３１に沿つてシヤツタ３０方
向へ下降する。ガイドレール２８の上端はIC１
０とICソケツト１１の組立装置等に延びており、
組立装置で組立られた組立部材１２が供給される
様になつている。

次に第５図の様にシヤツタ３０が上方に移動
し、ストツパ２９が下方に移動する。すると、最
下端の組立部材１２はシヤツタ３０の停止が解除
され、下方に滑動し、上ブロツク４０の溝４５に
案内される。下から第２番目の組立部材１２はス
トツパ２９によつてガイドレール２８に押圧さ
れ、下方に滑動しない様に停止される。

溝４５に案内された組立部材１２はその間隙２
５に挿入ピン１５の先端が対向して挿入可能にな
つている。

挿入ピン１５が間隙２５に挿入され、組立部材
１２の下端がスライダ４２の上端に衝合して停止
される。

続いてスライダ４２がエアシリンダ４３で下方
へ移動される。すると組立部材１２はスライダ４
２と共に下方へ挿入ピン１５に沿つて移動され
る。スライダ４２は下ブロツク４１に衝合して停
止される。

組立部材１２は、第１，２図に示す様なリード
端子１３の曲りがなく、リード端子１３の全てが
凹部１９に正しく挿入されている場合、第５図の
様に挿入ピン１５が間隙２５に挿入され、スライ
ダ４２と共に下方へ移動される。第５図はその状
態を示す。

ところが、組立部材１２は第１，２図に示す様
なリード端子１３の曲りを有する場合、そのリー
ド端子１３の曲りでその部分の間隙２５が狭くな
り、挿入ピン１５がその狭い部分を通ることが下
可能となり、途中で停止される。第７図はその状
態を示す。

第５図の様に組立部材１２がスライダ４２と共
に下端まで移送されると、フオトセンサ４４がそ
れを検出する。するとモータ等の駆動手段で回転
台４６が支軸４７を中心に矢印４９方向へ回動さ
れ、組立部材１２は反転され、その後にシリンダ
４３がスライダ４２を挿入ピン１５の先端側へ移
動し、下プロツク４１の近傍に設けられた次の工
程の移送路５０へ組立部材１２を押し出す。第６
図はその状態を示す。組立部材１２はスライダ４
２で押出されると、間隙２５から挿入ピン１５が
抜け出され、移送路５０へ組立部材１２ご供給
し、、回転台４６、挿入ピン１５が支軸４７を中
心に矢印４９と逆方向へ回動され、元の状態に復
帰される。

もしもリード端子１３に曲りが有ると、組立部
材１２は挿入ピン１５の先端で停止され、スライ
ダ４２のみが下ブロツク４１に衝合する迄移動さ
れ、フオトセンサ４４は組立部材１２を検出し得
ない。この場合はモータ等の駆動手段で回転台４
６を支軸４７を中心に矢印５０方向へ回動する。。
そしてスライダ４２がエアシリンダ４３で挿入ピ
ン１５の先端方向へ移動され、組立部材１２を回
転台４６からガイドレール２８の下方へ押し出
す。回転台４６は組立部材１２を押出した後、元
の位置に復帰される。

回転台４６は組立部材１２が良品か不良品かに
応じて送り出す場所を分配する手段を兼ねてい
る。

シヤツタ３０を通つた組立部材１２が曲り検出
手段２７で検出され、分配され、回転台４６が復
帰すると、シヤツタ３０が下方へ移動され、スト
ツパ２９が上方へ移動される。すると移送手段２
６と検出手段２７は第４図の状態となり、以後こ
れを反復する。

以上の様に本案によると、ケース１６に所定数
のリード端子１３，１３…が突された部品１０
と、そのリード端子に対応して挿入可能な凹部１
９，１９…を有する被挿入部材１１とから成り、
リード端子１３が凹部１９に挿入された状態で凹
部１９のリード端子挿入側にリード端子１３とケ
ース１６と被挿入部材１１との間に間隙２５が形
成される組立部材１２に適用され、リード端子１
３が間隙２５内で曲つていることを検出する装置
において、間隙２５に挿入可能であつて、間隙に
挿入される際、間隙２５内に曲つているリード端
子１３でその挿入が阻止されることによりリード
端子１３の曲りを検出する挿入ピン１５を備えて
成るから、挿入ピン１５を間隙２５に挿入すると
いう簡単な構成によつてリード端子１３が凹部１
９に正しく挿入されているか、凹部１９の挿入側
で曲つているかを検出することができる。曲りを
検出する手段として電気的なものも考えられる
が、凹部１９の挿入側で曲つている場合でもリー
ド端子１３が凹部１９のソケツト端子２３に接触
することも考えられるので、信頼性が乏しくなる
が、本案は機械的に検出するものであり、確実性
に優れている。又その検出を自動化することがで
きる。

尚本案はICとICソケツトに限るものではなく、
ICとプリント基板やその他類似のものに適用す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本案一実施例のICとICソケツトの組
立部材の断面図、第２図は第１図のICの裏面の
斜視図、第３図は本案曲り検出装置の斜視図、第
４〜第８図は第３図の装置の異なる状態の側面図
で、第４図は第３図の状態の側面図、第５図と第
６図は組立部材に曲りがない場合の検出装置の異
なる状態を示す。第７図と第８図は組立部材に曲
りがある場合の検出装置の異なる状態を示す。 １６はケース、１３はリード端子、１０は部
品、１９は凹部、１１は被挿入部材、２５は間
隙、１５は挿入ピンを示す。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 ケースの側面からこの側面に対し略直角方向へ
   突出した後、前記ケースの側面に対し略水平方向
   へ折曲がり前記ケースの裏面から所定量突出した
   リード端子が前記ケースの側面方向に複数並設さ
   れた部品と、 前記リード端子に対応し前記リード端子が挿入
   される複数の凹部を表面に有するソケツト等の被
   挿入部材とから成り、 前記リード端子が前記凹部に挿入された状態で
   前記ケースの側面と前記リード端子と前記被挿入
   部材の表面との間で前記ケースの側面方向に延び
   た所定長さの間隙が形成される組立部材に適用さ
   れ、前記リード端子が前記間隙内に曲がつている
   ことを検出する装置であつて、 前記組立部材を１組づつ移送する移送手段と、
   この移送手段により移送される１組の組立部材の
   前記所定長さの間隙の全体に跨がつて挿通可能な
   長さを有する挿入ピンと、 この挿入ピンを前記１組の組立部材の間隙の一
   端から他端へ相対的に挿入する挿入手段と、 この挿入手段により前記挿入ピンが前記１組の
   組立部材の間隙の一端から他端へ全体に跨がつて
   相対的に挿入されたか否かを検出する検出手段と
   から成り、 前記リード端子が前記間隙内に曲がつているか
   否かを、前記挿入手段により前記間隙に挿入され
   る挿入ピンが前記間隙の所定長さの一端から他端
   の全体に挿入されるか途中で停止されるかを前記
   検出手段で検出することを特徴とするリード端子
   曲り検出装置。